JP2000075337A - Camera shake correction device, its adjusting method and photographing device - Google Patents
Camera shake correction device, its adjusting method and photographing deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は光学的手段を有する
手ぶれ補正装置とその調整方法、およびこの手ぶれ補正
装置を具備した撮影装置に関する。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a camera shake correction device having optical means, a method of adjusting the same, and a photographing apparatus equipped with the camera shake correction device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、片手で簡単に操作できる小型で携
帯可能なビデオカメラの普及が著しい。一方、片手でビ
デオカメラを保持することが多くなり、このため撮影時
のビデオカメラに手ぶれが生じやすく、撮影した画像が
ぶれるということが起こりやすくなってきている。2. Description of the Related Art In recent years, a small and portable video camera which can be easily operated with one hand has been widely used. On the other hand, the video camera is often held with one hand, and therefore, the camera is likely to be shaken at the time of shooting, and the shot image is likely to be shaken.
【０００３】この手ぶれ対策として従来より、撮像素子
の画素の切り出し方法やシフト方式をはじめとする光学
的な手ぶれ補正装置が用いられてきた。ここで、シフト
方式を用いた手ぶれ補正装置の一例について図６ないし
図９を参照して説明する。[0003] As a countermeasure against this camera shake, an optical camera shake correction device such as a method of cutting out pixels of an image sensor or a shift system has been used. Here, an example of a camera shake correction apparatus using the shift method will be described with reference to FIGS.
【０００４】図６は光学的な手ぶれ補正装置を具備した
撮像光学系であって、光軸Ｌ1 に沿って被写体側からレ
ンズユニット８を構成する第１レンズ群５１、シフトレ
ンズ９を有するシフトユニット７、第２レンズ群５２、
および撮像素子であるＣＣＤ５３が配設されている。
尚、点Ｐ0 は光軸Ｌ1 とＣＣＤ５３が交わる結像点であ
り、この点Ｐ0 を中心として手ぶれ補正について説明す
る。FIG. 6 shows an image pickup optical system provided with an optical image stabilizing device. The shift unit has a first lens group 51 and a shift lens 9 which constitute a lens unit 8 from the object side along an optical axis L1. 7, the second lens group 52,
And a CCD 53 serving as an image sensor.
The point P 0 is an image forming point where the optical axis L 1 and the CCD 53 intersect, and the camera shake correction will be described centering on the point P 0 .
【０００５】図７はレンズユニット８が手ぶれにより光
軸Ｌ1 が下を向いた状態を示している。このとき被写体
は光軸Ｌ2 上にあり、その像はＣＣＤ５３の点Ｐ1 に結
像されＰ0 からＰ1 への「像ブレ」が生じることにな
る。FIG. 7 shows a state in which the optical axis L1 faces downward due to camera shake. In this case the subject is on the optical axis L2, the image will be generated is "image blur" from P 0 is focused on a point P 1 of CCD53 to P 1.
【０００６】この「像ブレ」を補正するようすを表して
いるのが図８である。シフトレンズ９を矢印Ａ方向に移
動させることによって、図７に示す光軸Ｌ2 を光軸Ｌ2
′に変換し、ＣＣＤ５３の点Ｐ0 に結像させるもので
ある。従って、手ぶれが生じたとしても被写体はＣＣＤ
５３の同じ位置に結像するので、「像ブレ」は発生せ
ず、手ぶれが補正されたことになる。FIG. 8 shows how the "image blur" is corrected. By moving the shift lens 9 in the direction of arrow A, the optical axis L2 shown in FIG.
′, And forms an image at the point P 0 of the CCD 53. Therefore, even if camera shake occurs, the subject is CCD
Since the image is formed at the same position 53, "image blur" does not occur, and the camera shake is corrected.
【０００７】しかしながら、上述した光学的な手ぶれ補
正手段では、手ぶれを補正するためのデバイス、例えば
シフト方式であればシフトレンズの位置を制御するため
に、そのシフトレンズの位置を正確に検出する装置が必
要である。即ち、手ぶれ量を検出する検出器の出力に基
づき、シフトレンズを所定量移動させて、撮像素子、例
えばＣＣＤ上で被写体を同一場所に結像させて等価的に
画像ぶれを補正する場合の、シフトレンズの移動量を正
確に測定してその位置を制御する必要があるためであ
る。However, in the above-described optical camera shake correction means, a device for correcting camera shake, for example, an apparatus for accurately detecting the position of the shift lens in order to control the position of the shift lens in the case of the shift method. is necessary. That is, when the shift lens is moved by a predetermined amount based on the output of the detector that detects the amount of camera shake, an image of the subject is formed at the same place on an image sensor, for example, a CCD, and the image blur is equivalently corrected. This is because it is necessary to accurately measure the amount of movement of the shift lens and control its position.
【０００８】その位置検出装置として、位置センサ、例
えばＰＳＤ（Position Sensitive Device ）と発光素子
とシャッタ等を用いたものがある。このＰＳＤは受光面
に照射された光の位置と受光面の基準位置との距離に対
応した電流を出力するものである。しかしながら、その
出力電流は個々のＰＳＤについてバラツキがあるのが一
般的である。即ち、同じ距離でもその出力電流は異な
り、逆にあるＰＳＤを基準にして手ぶれ補正装置を設計
した場合、他のＰＳＤをこの装置に装着するとシフトレ
ンズの位置を正しく制御できないことが生じていた。[0008] As the position detecting device, there is a position sensor using, for example, a PSD (Position Sensitive Device), a light emitting element, a shutter, and the like. The PSD outputs a current corresponding to the distance between the position of the light irradiated on the light receiving surface and the reference position on the light receiving surface. However, the output current generally varies for each PSD. That is, even if the distance is the same, the output current is different. Conversely, when a camera shake correction device is designed based on a certain PSD, if another PSD is mounted on this device, the position of the shift lens cannot be controlled correctly.
【０００９】つぎに、図９を参照してＰＳＤの照射位置
に対する出力電流の変換係数（以下、「ゲイン」と称す
る）、発光素子の発光強度、検出回路の回路定数等のバ
ラツキと、入力される制御電圧に対するシフトレンズの
移動位置との関係について説明する。Next, with reference to FIG. 9, variations such as a conversion coefficient (hereinafter referred to as "gain") of an output current with respect to an irradiation position of the PSD, a light emission intensity of a light emitting element, a circuit constant of a detection circuit, and the like are input. The relationship between the control voltage and the shift position of the shift lens will be described.
【００１０】尚、図９は手ぶれ補正制御における、シフ
トレンズ目標位置電圧とシフトレンズ位置との関係を示
す図であって、Ｓdst は手ぶれ量に対応して設定され
る、シフトレンズを移動させる目標位置に対応する電圧
値であり、Ｓpsd はシフトレンズの実際の位置に対応す
る電圧に変換された出力値であり、Ｘsft は設定された
Ｓdst に対応してシフトレンズが移動する距離、即ち、
基準位置から移動した位置であり、Ｇpsd はＸsft ／Ｓ
psd であって、ＰＳＤの出力Ｓpsd と実際にシフトレン
ズが移動した位置との関係を示すゲインである。FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the shift lens target position voltage and the shift lens position in the camera shake correction control. Sdst is the target for moving the shift lens, which is set in accordance with the camera shake amount. Spsd is a voltage value corresponding to the position, Spsd is an output value converted into a voltage corresponding to the actual position of the shift lens, and Xsft is a distance that the shift lens moves corresponding to the set Sdst, that is,
It is the position moved from the reference position, and Gpsd is Xsft / S
psd, which is a gain indicating the relationship between the PSD output Spsd and the position to which the shift lens has actually moved.
【００１１】また、Ｓpsd と位置制御系に目標位置とし
て入力されるＳdst とは常に一致するようにシフトレン
ズの位置が制御され、また、Ｇpsd はＰＳＤの照射位置
に対する出力電流の変換係数のバラツキに加え、発光素
子の発光強度、検出回路の回路定数等のバラツキをも含
むものである。Further, the position of the shift lens is controlled so that Spsd and Sdst inputted as a target position to the position control system always coincide with each other. Gpsd is a function of the conversion coefficient of the output current with respect to the irradiation position of the PSD. In addition, it includes variations such as the light emission intensity of the light emitting element and the circuit constant of the detection circuit.
【００１２】上述したようにＧpsd は個々の補正装置に
おいて異なるものであって、図９から分かるように、同
じ目標位置として入力されるＳdst に対しても、シフト
レンズの移動位置が異なることになる。例えばＳdst が
−Ｓ0 （Ｖ）〜＋Ｓ0 （Ｖ）の範囲に設定されるとする
と、Ｇpsd の値によってシフトレンズの移動位置が異な
る。即ち、Ｇpsd が最小の場合、Ｘsft は−Ｘmin 〜＋
Ｘmin の範囲を取り、一方、Ｇpsd が最大の場合、Ｘsf
t は−Ｘmax 〜＋Ｘmax の範囲を取る。さらに大きな値
になると構造上の可動範囲−Ｘ1 〜＋Ｘ1 を越えること
が生じる。As described above, Gpsd is different in each correction device. As can be seen from FIG. 9, the shift position of the shift lens is different from Sdst input as the same target position. . For example, Sdst is to be set in the range of -S 0 (V) ~ + S 0 (V), the movement position of the shift lens by the value of Gpsd different. That is, when Gpsd is the minimum, Xsft is -Xmin to + Xmin.
Xmin, while Gpsd is the largest, Xsf
t ranges from -Xmax to + Xmax. If the value is further increased, it may exceed the structural movable range -X1 to + X1.
【００１３】従って、ある手ぶれ補正装置で設定した制
御系の各種定数をそのまま他の補正装置に導入しても、
制御位置がばらつくことになり、正確な手ぶれ補正が行
なわれない。さらに、シフトレンズの移動範囲がばらつ
くことになり、Ｇpsd が大きなものでは構造上の可動範
囲を越えて、装置を破壊するという虞れがあった。Therefore, even if various constants of the control system set by a certain camera shake correction device are directly introduced into another correction device,
The control position varies, and accurate camera shake correction is not performed. Further, the moving range of the shift lens varies, and if the Gpsd is large, there is a risk that the apparatus will be out of the structural movable range and destroy the device.
【００１４】[0014]
【発明が解決しようとする課題】従って本発明の課題
は、シフトレンズを用いた光学的な手ぶれ補正装置にお
いて、手ぶれ補正精度、手ぶれ補正範囲にバラツキの生
じることがなく、また、発生騒音や光学的性能の劣化の
少ない手ぶれ補正装置、その手ぶれ補正装置の調整方
法、およびこの手ぶれ補正装置を用いた撮影装置の提供
を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an optical image stabilizing apparatus using a shift lens, which does not cause variations in the image stabilizing accuracy and the image stabilizing range, as well as noise and optical noise. The present invention aims to provide a camera shake correction device with less deterioration in dynamic performance, a method of adjusting the camera shake correction device, and a photographing apparatus using the camera shake correction device.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題に鑑み
成されたものであり、請求項１に記載の発明は、手ぶれ
による撮影画像のぶれを補正する、光学的手段を用いた
手ぶれ補正装置であって、撮影装置の手ぶれ量を検出す
る検出手段と、前記光学的手段の光軸補正特性と前記検
出手段の検出結果に基づき、適正な手ぶれ補正量を算出
する演算手段と、算出された手ぶれ補正量に基づき画像
のぶれを補正する補正手段とを有する手ぶれ補正装置で
ある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an invention according to a first aspect of the present invention is a camera shake correction method using optical means for correcting a shake of a photographed image due to a camera shake. Detecting means for detecting an amount of camera shake of the photographing apparatus; calculating means for calculating an appropriate amount of camera shake correction based on an optical axis correction characteristic of the optical means and a detection result of the detecting means; A camera shake correction device that includes a correction unit that corrects image blur based on the amount of camera shake correction.
【００１６】また、請求項２に記載の発明は請求項１に
記載の発明において、光学的手段は、光軸に垂直な面内
の２つの軸方向に移動可能なレンズと、前記レンズを各
々の軸方向に駆動する駆動手段と、前記レンズの移動位
置を検出する位置検出手段と、前記レンズの位置制御系
の制御基準値を調整する基準値調整手段と、前記レンズ
の位置制御系の利得を設定する利得設定手段とを具備
し、前記位置検出手段の、検出位置に対する出力信号の
変換係数を測定し、該測定結果と手ぶれ量を検出する前
記検出手段の検出結果とに基づいて、前記制御基準値を
前記演算手段により算出し設定する手ぶれ補正装置であ
る。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the optical means includes a lens movable in two axial directions in a plane perpendicular to the optical axis, and Driving means for driving in the axial direction of the lens, position detecting means for detecting a moving position of the lens, reference value adjusting means for adjusting a control reference value of a position control system of the lens, and gain of the position control system of the lens The gain of the position detection means, the conversion coefficient of the output signal with respect to the detection position is measured, based on the measurement result and the detection result of the detection means for detecting the amount of camera shake, This is a camera shake correction device for calculating and setting a control reference value by the calculating means.
【００１７】また、請求項３に記載の発明は請求項１に
記載の発明において、光学的手段は、光軸に垂直な面内
の２つの軸方向に移動可能なレンズと、前記レンズを各
々の軸方向に駆動する駆動手段と、前記レンズの移動位
置を検出する位置検出手段と、前記レンズの位置制御系
の制御基準値を設定する基準値設定手段と、前記レンズ
の位置制御系の利得を調整する利得調整手段とを具備し
て構成され、前記位置検出手段の、検出位置に対する出
力信号の変換係数を測定し、該測定結果に基づいて、前
記位置制御系の利得を前記利得調整手段により調整する
手ぶれ補正装置である。According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, the optical means includes a lens movable in two axial directions in a plane perpendicular to the optical axis, and Driving means for driving in the axial direction, position detecting means for detecting a movement position of the lens, reference value setting means for setting a control reference value of a position control system of the lens, and gain of the position control system of the lens Gain adjustment means for adjusting the position of the position detection means, measures the conversion coefficient of the output signal with respect to the detected position, based on the measurement result, the gain of the position control system, the gain adjustment means This is a camera shake correction device that adjusts according to (1).
【００１８】また、請求項４、請求項５に記載の発明
は、それぞれ請求項２、請求項３に記載の手ぶれ補正装
置を用いた撮影装置である。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a photographing apparatus using the image stabilizing device according to the second or third aspect.
【００１９】また、請求項６に記載の発明は、請求項２
に記載の手ぶれ補正装置を具備した撮影装置であって、
手ぶれ補正を解除した状態で所定の被写体を撮影し、表
示装置に表示した状態で、前記駆動手段に第１の電圧を
印加したときの前記表示装置上での第１の画像位置と、
第２の電圧を印加したときの第２の画像位置とから前記
位置検出手段の変換係数を測定し、該測定結果と手ぶれ
量を検出する前記検出手段の検出結果に基づいて、前記
制御基準値を調整する手ぶれ補正装置の調整方法であ
る。The invention according to claim 6 is the same as the invention according to claim 2.
An imaging device equipped with a camera shake correction device according to the above,
A first image position on the display device when a first voltage is applied to the driving unit while a predetermined subject is photographed in a state where the camera shake correction is released and displayed on the display device,
A conversion coefficient of the position detection means is measured from a second image position when a second voltage is applied, and the control reference value is determined based on the measurement result and a detection result of the detection means for detecting an amount of camera shake. This is an adjustment method for a camera shake correction device that adjusts the camera shake.
【００２０】さらに、請求項７に記載の発明は、請求項
３に記載の手ぶれ補正装置を具備した撮影装置であっ
て、手ぶれ補正を解除した状態で所定の被写体を撮影
し、表示装置に表示した状態で、前記駆動手段に第１の
電圧を印加したときの前記表示装置上での第１の画像位
置と、第２の電圧を印加したときの第２の画像位置とか
ら前記位置検出手段の変換係数を測定し、該測定結果に
基づいて、前記位置制御系の利得を調整する手ぶれ補正
装置の調整方法である。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a photographing apparatus provided with the image stabilizing device according to the third aspect, wherein a predetermined object is photographed in a state where the image stabilizing is canceled and displayed on a display device. In this state, the position detecting means is obtained from a first image position on the display device when a first voltage is applied to the driving means and a second image position when a second voltage is applied to the driving means. And a gain of the position control system is adjusted based on the measurement result.
【００２１】本発明によると、手ぶれ補正装置の各々に
ついて、補正精度や補正範囲のバラツキをなくすことが
でき、同一の構造体に収納することが可能となる、光学
的手段を用いた手ぶれ補正装置が構成される。According to the present invention, for each of the camera shake correction devices, it is possible to eliminate the dispersion of the correction accuracy and the correction range, and it is possible to house them in the same structure. Is configured.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】本発明に係わる手ぶれ補正装置に
関して図１ないし図５を参照して説明する。ここで、図
１は本発明にかかわる手ぶれ補正装置のブロック構成図
であり、図２はマイクロコンピュータの処理過程を示す
ブロック図である。また、図３はシフトユニットの構成
を示す図であり、図４はシフトレンズ目標位置電圧とシ
フトレンズ位置との関係を示す図である。さらに、図５
はＰＳＤのゲインの測定について説明するための図であ
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A camera shake correction apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 1 is a block diagram of a camera shake correction apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a processing process of a microcomputer. FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of the shift unit, and FIG. 4 is a diagram illustrating a relationship between a shift lens target position voltage and a shift lens position. Further, FIG.
FIG. 4 is a diagram for describing measurement of PSD gain.
【００２３】本発明は光学部材を用いた手ぶれ補正装置
に関し、その光学部材の移動量を検出する検出装置のバ
ラツキにより、補正精度、補正範囲がばらつくことのな
いように手ぶれ補正装置を構成することを特徴としてい
る。The present invention relates to a camera shake correction apparatus using an optical member, and to constitute the camera shake correction apparatus so that the correction accuracy and the correction range do not vary due to the variation of the detection device for detecting the movement amount of the optical member. It is characterized by.
【００２４】まず、本発明にかかわる手ぶれ補正装置の
構成について説明する。図１に示すように、手ぶれ量を
検出する角速度センサ１、角速度センサ１からの信号Ｓ
gyroを増幅する増幅部２、増幅部２からの信号Ｓamp を
デジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ３、Ａ／Ｄコ
ンバータ３からのデジタル化された信号Ｓsampに基づい
て制御信号を形成するマイクロコンピュータ４、マイク
ロコンピュータ４から出力された制御信号のレベルを調
整する調整部５、調整部５からの制御信号Ｓdst が入力
されるサーボ回路６、サーボ回路６からの駆動信号Ｓdr
ive が供給されるレンズ駆動装置を有するシフトユニッ
ト７、さらにシフトユニット７や撮影レンズ、ズーム機
構等を有するレンズユニット８を具備して構成されてい
る。また、シフトユニット７に内蔵されたシフトレンズ
９の位置を検出する装置からは信号Ｓpsd がサーボ回路
６に帰還されている。また、レンズユニット８からはズ
ームにおける焦点距離の信号Ｓf の情報がマイクロコン
ピュータ４に入力され、制御信号Ｓdst の算出に供され
ている。First, the configuration of a camera shake correction apparatus according to the present invention will be described. As shown in FIG. 1, an angular velocity sensor 1 for detecting a camera shake amount, and a signal S from the angular velocity sensor 1
amplifying section 2 for amplifying gyro, A / D converter 3 for converting signal Samp from amplifying section 2 to a digital signal, microcomputer for forming control signal based on digitized signal Ssamp from A / D converter 3 4, an adjusting unit 5 for adjusting the level of the control signal output from the microcomputer 4, a servo circuit 6 to which the control signal Sdst from the adjusting unit 5 is input, and a drive signal Sdr from the servo circuit 6.
A shift unit 7 having a lens driving device to which ive is supplied, and a lens unit 8 having a shift unit 7, a photographing lens, a zoom mechanism, and the like are provided. A signal Spsd is fed back to the servo circuit 6 from a device for detecting the position of the shift lens 9 built in the shift unit 7. Information on the focal length signal Sf for zooming from the lens unit 8 is input to the microcomputer 4 and is used for calculating the control signal Sdst.
【００２５】さらに、変換率設定部１１、およびゲイン
設定部１２は、調整部５を用いないで本発明を実現する
ためのものであって、変換率設定部１１は直接マイクロ
コンピュータ４に指示入力して、位置検出装置のゲイン
に応じて適切な制御信号Ｓdst を発生させるものであ
り、また、ゲイン設定部１２は同様に信号Ｓpsd のレベ
ルの設定、即ち、適正な位置検出装置のゲインを設定す
るものである。Further, the conversion rate setting section 11 and the gain setting section 12 are for realizing the present invention without using the adjustment section 5, and the conversion rate setting section 11 directly inputs an instruction to the microcomputer 4. Then, an appropriate control signal Sdst is generated in accordance with the gain of the position detecting device, and the gain setting section 12 similarly sets the level of the signal Spsd, that is, sets an appropriate gain of the position detecting device. Is what you do.
【００２６】例えばビデオカメラに適用された場合は、
手ぶれ量としての角速度は角速度センサ１で検出される
が、実際には垂直方向と水平方向の２つの成分をそれぞ
れ検出する２つの角速度センサ１が配設され、それぞれ
の検出結果に基づいて垂直方向、水平方向のそれぞれが
独立して制御される。For example, when applied to a video camera,
Although the angular velocity as the amount of camera shake is detected by the angular velocity sensor 1, two angular velocity sensors 1 for detecting two components in the vertical direction and the horizontal direction are actually provided, and the vertical direction is determined based on the detection results. , Each in the horizontal direction is independently controlled.
【００２７】検出された角速度の信号Ｓgyroは増幅部２
で増幅され、信号Ｓamp としてＡ／Ｄコンバータ３に送
られる。信号Ｓamp はＡ／Ｄコンバータ３によりサンプ
リングされ、角速度サンプリング値として信号Ｓsampが
マイクロコンピュータ４に送られる。マイクロコンピュ
ータ４では信号Ｓsamp、およびレンズユニット８から送
られてくるレンズ焦点距離の信号Ｓf に基づいて、ズー
ム位置に適応した手ぶれ補正に必要なシフトレンズ９の
目標位置の制御信号Ｓdst を算出する。The detected angular velocity signal Sgyro is supplied to the amplifying unit 2.
And sent to the A / D converter 3 as a signal Samp. The signal Samp is sampled by the A / D converter 3, and the signal Ssamp is sent to the microcomputer 4 as an angular velocity sampling value. The microcomputer 4 calculates a control signal Sdst of the target position of the shift lens 9 necessary for the camera shake correction adapted to the zoom position, based on the signal Ssamp and the signal Sf of the lens focal length sent from the lens unit 8.
【００２８】サーボ回路６はマイクロコンピュータ４か
ら送られる制御信号Ｓdst 、およびシフトユニット７か
ら送られるシフトレンズ９の位置の信号Ｓpsd とから、
駆動信号Ｓdrive を生成しシフトユニット７に送る。こ
れにより詳しくは後段で説明するようにシフトレンズ９
は制御信号Ｓdst と位置信号Ｓpsd とが一致するように
移動され、検出された手ぶれの量に応じた補正が行なわ
れ、撮影する画像はぶれないことになる。The servo circuit 6 receives a control signal Sdst sent from the microcomputer 4 and a position signal Spsd of the position of the shift lens 9 sent from the shift unit 7.
A drive signal Sdrive is generated and sent to the shift unit 7. This allows the shift lens 9 to be described in more detail later.
Is moved so that the control signal Sdst and the position signal Spsd coincide with each other, correction is performed according to the detected amount of camera shake, and the captured image is not shaken.
【００２９】図２はマイクロコンピュータ４内の処理を
示した図であって、角速度サンプリング値の信号Ｓsamp
は高域通過フィルタ１３により低域分をカットされ、信
号Ｓhpf となる。信号Ｓhpf は積分フィルタ１４により
積分され、手ぶれの角度変位の信号Ｓint となる。ゲイ
ン調整部１５は信号Ｓint 、およびレンズ焦点距離の信
号Ｓf に基づいて、シフトレンズ９の目標位置の制御信
号Ｓdst を算出する。FIG. 2 is a diagram showing the processing in the microcomputer 4, and shows a signal Ssamp of the angular velocity sampling value.
Is cut by the high-pass filter 13 to produce a signal Shpf. The signal Shpf is integrated by the integration filter 14, and becomes a signal Sint of the camera shake angular displacement. The gain adjuster 15 calculates a control signal Sdst for the target position of the shift lens 9 based on the signal Sint and the signal Sf of the lens focal length.
【００３０】つぎにシフトユニット７について説明す
る。まず、その構成は図３に示すように、シフトレンズ
９を保持する枠体２１、枠体２１に直交するように設け
られたシフトレンズ９を駆動するためのリニアモータを
構成する垂直方向磁気回路２２と水平方向磁気回路２
３、シフトレンズ９の垂直方向、および水平方向の移動
量を検出するための、中央部に光通過用のスリット（図
示せず）が設けられた垂直方向シャッタ２４、水平方向
シャッタ２５が固定されている。尚、枠体２１はピンと
ガイドを用いた機構（図示せず）を介してレンズユニッ
ト８の固定側に保持されている。Next, the shift unit 7 will be described. First, as shown in FIG. 3, a frame 21 that holds the shift lens 9 and a vertical magnetic circuit that constitutes a linear motor for driving the shift lens 9 provided to be orthogonal to the frame 21 are shown in FIG. 22 and horizontal magnetic circuit 2
3. A vertical shutter 24 and a horizontal shutter 25 provided with a slit (not shown) for light passage in the center for detecting the amount of movement of the shift lens 9 in the vertical and horizontal directions are fixed. ing. The frame 21 is held on the fixed side of the lens unit 8 via a mechanism (not shown) using pins and guides.
【００３１】また、垂直方向磁気回路２２に対応する垂
直方向駆動コイル２６、水平方向磁気回路２３に対応す
る水平方向駆動コイル２７がレンズユニット８の固定側
に設けられていて、それぞれサーボ回路６から供給され
る駆動信号Ｓdrive により、垂直方向駆動回路２８、水
平方向駆動回路２９を介して制御のための電流が供給さ
れ、シフトレンズ９を移動するための力を発生してい
る。尚、磁気回路が固定側に、コイルが可動側に設けら
れてもよいことは当然である。A vertical drive coil 26 corresponding to the vertical magnetic circuit 22 and a horizontal drive coil 27 corresponding to the horizontal magnetic circuit 23 are provided on the fixed side of the lens unit 8. In response to the supplied drive signal Sdrive, a current for control is supplied via a vertical drive circuit 28 and a horizontal drive circuit 29 to generate a force for moving the shift lens 9. The magnetic circuit may be provided on the fixed side, and the coil may be provided on the movable side.
【００３２】また、垂直方向シャッタ２４を挟んで光
源、例えば赤外線発光素子（ＩＲＥＤ）３０と、垂直方
向シャッタ２４に設けられたスリットを透過してくる赤
外線を検出するＰＳＤ３１がレンズユニット８の固定側
に設けられている。水平方向シャッタ２５に関しても同
様にＩＲＥＤ３２とＰＳＤ３３が設けられている。この
ＰＳＤ３１の出力は垂直方向位置検出回路３４で垂直方
向の移動位置信号に変換され、一方、ＰＳＤ３３の出力
は水平方向位置検出回路３５で水平方向の移動位置信号
に変換され、位置信号Ｓpsd としてサーボ回路６に供給
される。Further, a light source, for example, an infrared light emitting element (IRED) 30 and a PSD 31 for detecting infrared light transmitted through a slit provided in the vertical shutter 24 are provided on the fixed side of the lens unit 8 with the vertical shutter 24 interposed therebetween. It is provided in. Similarly, an IRED 32 and a PSD 33 are provided for the horizontal shutter 25. The output of the PSD 31 is converted to a vertical movement position signal by a vertical position detection circuit 34, while the output of the PSD 33 is converted to a horizontal movement position signal by a horizontal position detection circuit 35, and the output is converted to a servo signal as a position signal Spsd. It is supplied to the circuit 6.
【００３３】つぎに、その動作について垂直軸方向に関
して説明する。水平方向についても同様である。Next, the operation will be described in the vertical axis direction. The same applies to the horizontal direction.
【００３４】まず、マイクロコンピュータ４から角速度
センサ１の出力に応じた制御信号Ｓdst がサーボ回路６
に供給されると、サーボ回路６から垂直方向駆動回路２
８に駆動信号Ｓdrive が供給され、その信号に基づいて
垂直方向駆動回路２８から垂直方向駆動コイル２６に電
流が供給される。この電流と垂直方向磁気回路２２の磁
界の相互作用で垂直方向に力が発生し、枠体２１と共に
シフトレンズ９を垂直方向に移動させることになる。First, a control signal Sdst corresponding to the output of the angular velocity sensor 1 is sent from the microcomputer 4 to the servo circuit 6.
Is supplied to the vertical drive circuit 2 from the servo circuit 6.
8, a drive signal Sdrive is supplied, and a current is supplied from the vertical drive circuit 28 to the vertical drive coil 26 based on the signal. Due to the interaction between the current and the magnetic field of the vertical magnetic circuit 22, a force is generated in the vertical direction, and the shift lens 9 moves in the vertical direction together with the frame 21.
【００３５】また、枠体２１に固定されている垂直方向
シャッタ２４もＩＲＥＤ３０とＰＳＤ３１の間を移動
し、従って垂直方向シャッタ２４に設けられたスリット
の位置が移動してＰＳＤ３１上での赤外線の照射位置が
移動する。この移動量に応じてＰＳＤ３１の出力が変動
し、垂直方向位置検出回路３４でこの移動量が検出され
て、位置信号Ｓpsd としてサーボ回路６に戻される。サ
ーボ回路６ではこの位置信号Ｓpsd と制御信号Ｓdst と
が一致するまで駆動信号Ｓdrive を垂直方向駆動回路２
８に供給し、シフトレンズ９の位置を制御するものであ
る。The vertical shutter 24 fixed to the frame 21 also moves between the IRED 30 and the PSD 31, so that the position of the slit provided in the vertical shutter 24 moves to irradiate infrared rays on the PSD 31. The position moves. The output of the PSD 31 fluctuates in accordance with the amount of movement, and the amount of movement is detected by the vertical position detection circuit 34, and is returned to the servo circuit 6 as the position signal Spsd. The servo circuit 6 applies the drive signal Sdrive to the vertical drive circuit 2 until the position signal Spsd matches the control signal Sdst.
8 to control the position of the shift lens 9.
【００３６】さて、従来例で説明したように、一般にＰ
ＳＤの位置と出力の特性は個々のＰＳＤによって異なる
ものであり、また、赤外線の照射強度等によっても異な
るものである。従って、個々のＰＳＤの出力が同一であ
っても赤外線の照射位置が同じになるとは限らない。即
ち、あるＰＳＤの出力を基準として設計した位置検出装
置を他のＰＳＤで構成した場合、これを用いた手ぶれ補
正装置の補正位置が異なりバラツキが生じる。このため
前述したような種々の弊害が生じることになる。Now, as described in the conventional example, generally, P
The characteristics of the position and output of the SD differ depending on each PSD, and also differ depending on the irradiation intensity of infrared rays and the like. Therefore, even if the output of each PSD is the same, the irradiation position of the infrared ray does not always become the same. That is, when a position detection device designed based on the output of a certain PSD is configured by another PSD, the correction position of the camera shake correction device using the PSD differs, causing variations. For this reason, various adverse effects as described above occur.
【００３７】従って、本発明は上述した構成の手ぶれ補
正装置に、以下に詳述する対策を施して、手ぶれ補正装
置の各々の間で補正特性にバラツキが生じないようにし
ようとするものである。Accordingly, the present invention is to take measures described below in detail for the above-described camera shake correction apparatus so as to prevent variations in the correction characteristics among the respective camera shake correction apparatuses. .
【００３８】図４は本発明に於ける、シフトレンズ目標
位置電圧Ｓdst とシフトレンズ位置Ｘsft との関係を示
している。ＰＳＤのゲインＧpsd がバラツキ平均値Ｇps
d-avg である場合のシフトレンズ目標位置電圧Ｓdst の
範囲をＳdst-range-avg とする。尚、Ｇpsd はＰＳＤの
照射位置に対する出力電流の変換係数のバラツキに加
え、発光素子の発光強度、検出回路の回路定数等のバラ
ツキをも含むものとする。FIG. 4 shows the relationship between the shift lens target position voltage Sdst and the shift lens position Xsft in the present invention. Average gain Gpsd of PSD gain Gpsd
The range of the shift lens target position voltage Sdst in the case of d-avg is Sdst-range-avg. Note that Gpsd includes not only the variation of the conversion coefficient of the output current with respect to the irradiation position of the PSD, but also the variation of the light emission intensity of the light emitting element, the circuit constant of the detection circuit, and the like.
【００３９】さて、任意のシフトユニット７についての
ＰＳＤのゲインＧpsd を測定し、その値をＧpsd-msとす
る。このシフトユニット７に対して、Ｓdst の範囲Ｓds
t-range を（１）式のように設定する。 Ｓdst-range ＝Ｓdst-range-avg ×（Ｇpsd-avg ／Ｇpsd-ms） （１） このように設定するとシフトレンズ位置Ｘsft の範囲は
（２）式で表され、 Ｇpsd-ms×Ｓdst-range ＝Ｓdst-range-avg ×Ｇpsd-avg （２） 任意のＧpsd-msに対してＸsft の範囲は一定値になる。
即ち、各々の手ぶれ補正装置のシフトレンズ９の可動範
囲は、図４に示す可動範囲−Ｘ0 〜＋Ｘ0 と一致し、バ
ラツキは生じない。Now, the PSD gain Gpsd for an arbitrary shift unit 7 is measured, and the value is set to Gpsd-ms. For this shift unit 7, the range Sds of Sdst
Set t-range as shown in equation (1). Sdst-range = Sdst-range-avg × (Gpsd-avg / Gpsd-ms) (1) With this setting, the range of the shift lens position Xsft is expressed by equation (2), and Gpsd-ms × Sdst-range = Sdst-range-avg × Gpsd-avg (2) The range of Xsft is constant for any Gpsd-ms.
That is, the movable range of the shift lens 9 of each camera shake correction device matches the movable range −X 0 to + X 0 shown in FIG. 4, and no variation occurs.
【００４０】上述したように、測定された任意のＧpsd-
msに対してＳdst の範囲Ｓdst-range を変えることによ
り、シフトレンズ位置Ｘsft の可動範囲を一定にするこ
とが可能になる。シフトレンズ位置Ｘsft の可動範囲は
手ぶれ補正の補正範囲に対応しているので、補正範囲を
ＰＳＤのゲインＧpsd の値によることなく一定にするこ
とが可能となる。また、可動範囲は構造上の可動範囲−
Ｘ1 〜＋Ｘ1 を越えることがないように設計できるの
で、シフトレンズ９を含めた可動部が固定部と接触、或
いは衝突するという問題も生じることはない。As described above, any measured Gpsd-
By changing the range Sdst-range of Sdst with respect to ms, it is possible to make the movable range of the shift lens position Xsft constant. Since the movable range of the shift lens position Xsft corresponds to the correction range of camera shake correction, it is possible to make the correction range constant without depending on the value of the PSD gain Gpsd. Also, the movable range is the structural movable range-
Since X 1 ~ + X 1 can be designed so as not to exceed the contact movable unit including the shift lens 9 and the fixed part, or is no results that problem of collisions.
【００４１】つぎに、ＰＳＤのゲインＧpsd の測定の一
例について、図５を参照して説明する。Next, an example of the measurement of the PSD gain Gpsd will be described with reference to FIG.
【００４２】まず、所定のバラツキがある、発光素子、
検出回路を含めたＰＳＤのゲインＧpsd のなかで、その
平均値がＧpsd-avg と略一致するＰＳＤを用いた手ぶれ
補正装置を有するビデオカメラを選定する。First, a light emitting element having a predetermined variation,
From among the gains Gpsd of the PSD including the detection circuit, a video camera having a camera shake correction device using a PSD whose average value substantially matches Gpsd-avg is selected.
【００４３】つぎに、図５（ａ）に示すようにシフトレ
ンズ目標位置電圧Ｓdst をＶ1 ボルトとして基準ターゲ
ット４１を撮影し、モニタ画面４２に表示する。つぎ
に、図５（ｂ）に示すようにシフトレンズ目標位置電圧
Ｓdst をＶ2 ボルトにして基準ターゲット４１を撮影
し、モニタ画面４２に表示する。このＶ1 ボルトからＶ
2ボルトにしたときの基準ターゲット４１の表示位置の
移動距離Ｘを測定し、これをＸcht-avg とする。Next, as shown in FIG. 5A, the reference target 41 is photographed with the shift lens target position voltage Sdst set to V1 volt, and displayed on the monitor screen 42. Next, as shown in FIG. 5B, the reference target 41 is photographed with the shift lens target position voltage Sdst set to V2 volts and displayed on the monitor screen 42. From this V1 volt to V
The moving distance X of the display position of the reference target 41 at 2 volts is measured, and this is defined as Xcht-avg.
【００４４】つぎに、任意のＰＳＤを用いたビデオカメ
ラについて同様に移動距離Ｘを測定し、これをＸcht-ms
とすると、このＰＳＤのゲインＧpsd は（３）式で求め
られる。 Ｇpsd ＝Ｇpsd-avg ×（Ｘcht-ms／Ｘcht-avg ） （３）Next, the moving distance X of the video camera using an arbitrary PSD is measured in the same manner, and this is calculated as Xcht-ms
Then, the gain Gpsd of this PSD is obtained by the equation (3). Gpsd = Gpsd-avg × (Xcht-ms / Xcht-avg) (3)
【００４５】このようにして、ＰＳＤのゲインＧpsd を
測定することができ、さらに測定されたＰＳＤのゲイン
Ｇpsd の値を用いてシフトレンズ目標位置電圧Ｓdst の
範囲を調整することにより、手ぶれ補正の補正範囲が一
定である手ぶれ補正制御が可能となる。In this manner, the PSD gain Gpsd can be measured, and the range of the shift lens target position voltage Sdst is adjusted using the measured value of the PSD gain Gpsd. Camera shake correction control with a fixed range becomes possible.
【００４６】この手ぶれ補正の範囲を一定にする設定
は、ＰＳＤのゲインＧpsd の値に応じて、図１に示す調
整部５でＳdst のレベルを調整することで行なわれる。
また他の方法としては、変換率設定部１１を設けて、マ
イクロコンピュータ４がＳdstを演算する際に、予め所
定のレベル変換を行なう指示を入力してもよい。さら
に、サーボ回路６にゲイン設定部１２を設け、ＰＳＤの
ゲインＧpsd を調整するようにしてもよい。The setting for making the range of the camera shake correction constant is performed by adjusting the level of Sdst by the adjusting unit 5 shown in FIG. 1 according to the value of the PSD gain Gpsd.
As another method, the conversion ratio setting unit 11 may be provided, and when the microcomputer 4 calculates Sdst, an instruction to perform a predetermined level conversion may be input in advance. Further, a gain setting section 12 may be provided in the servo circuit 6 to adjust the gain Gpsd of the PSD.
【００４７】尚、上述した手ぶれ補正範囲のバラツキを
なくすシフト方式の手ぶれ補正装置は、ビデオカメラに
適用することに限定することなく、動画、静止画の如何
なる撮影装置に適用してもよいことは当然である。It should be noted that the shift-type image stabilization apparatus for eliminating the above-described variation in the image stabilization range is not limited to being applied to a video camera, but may be applied to any photographing apparatus for moving images and still images. Of course.
【００４８】また、本発明の技術的思想は上述したシフ
トレンズを用いたシフト方式の補正装置に限ることな
く、バリアングルアクティブプリズムを用いるＶＡＰ方
式等、位置センサを用いる他の手ぶれ補正装置に適用し
てもよいことは当然である。The technical idea of the present invention is not limited to the shift type correction device using the shift lens described above, but is applied to other camera shake correction devices using a position sensor, such as a VAP method using a vari-angle active prism. Of course, it is possible.
【００４９】[0049]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば手ぶれ補正として光学的補正手段を用いるビデオカ
メラ、電子スチルカメラ等の動画、および静止画の撮影
装置において、位置センサのゲイン等のバラツキにより
発生していた補正精度、補正範囲のバラツキを無くすこ
とが可能となり、また、発生騒音や光学的性能の劣化の
少ない手ぶれ補正装置とその調整方法、およびこれを用
いた手ぶれ補正に優れた撮影装置を提供することが可能
となる。As described above in detail, according to the present invention, the gain of the position sensor and the like in a moving image and still image photographing apparatus such as a video camera and an electronic still camera using an optical correction means for camera shake correction. It is possible to eliminate the variation in the correction accuracy and the correction range that has been caused by the variation of the camera shake, and it is also excellent in the camera shake correction device with less generated noise and the deterioration of the optical performance, the adjustment method thereof, and the camera shake correction using the same. It is possible to provide a photographing device that has been used.
【００５０】また、補正用光学部材の移動量を構成素子
によらず同一にすることができるので、この光学部材を
同一の手ぶれ補正装置構造体に収納することが可能であ
り、製造における効率が向上する。Further, since the amount of movement of the correcting optical member can be made the same regardless of the constituent elements, this optical member can be housed in the same camera shake correcting device structure, and the manufacturing efficiency can be reduced. improves.
【図１】 本発明にかかわる手ぶれ補正装置のブロック
構成図である。FIG. 1 is a block diagram of a camera shake correction apparatus according to the present invention.
【図２】 マイクロコンピュータの処理過程を示すブロ
ック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a processing procedure of a microcomputer.
【図３】 シフトユニットの構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a shift unit.
【図４】 本発明における、シフトレンズ目標位置電圧
とシフトレンズ位置との関係を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a relationship between a shift lens target position voltage and a shift lens position according to the present invention.
【図５】 ＰＳＤのゲインの測定について説明するため
の図である。FIG. 5 is a diagram for describing measurement of a gain of a PSD;
【図６】 レンズユニットの手ぶれの無い状態を示す図
である。FIG. 6 is a view showing a state in which the lens unit has no camera shake;
【図７】 レンズユニットの、手ぶれが発生し、且つ、
手ぶれ補正をしない場合を示す図である。FIG. 7 shows that camera shake of the lens unit occurs, and
It is a figure showing the case where camera shake correction is not performed.
【図８】 レンズユニットの、手ぶれが発生し、且つ、
手ぶれ補正を行なっている場合を示す図である。FIG. 8 shows that camera shake of the lens unit occurs, and
FIG. 4 is a diagram illustrating a case where camera shake correction is performed.
【図９】 従来の手ぶれ補正制御における、シフトレン
ズ目標位置電圧とシフトレンズ位置との関係を示す図で
ある。FIG. 9 is a diagram showing a relationship between a shift lens target position voltage and a shift lens position in conventional camera shake correction control.
１…角速度センサ、２…増幅部、３…Ａ／Ｄコンバー
タ、４…マイクロコンピュータ、５…調整部、６…サー
ボ回路、７…シフトユニット、８…レンズユニット、９
…シフトレンズ、１１…変換率設定部、１２…ゲイン設
定部、１３…高域通過フィルタ、１４…積分フィルタ、
１５…ゲイン調整部、２１…枠体、２２…垂直方向磁気
回路、２３…水平方向磁気回路、２４…垂直方向シャッ
タ、２５…水平方向シャッタ、２６…垂直方向駆動コイ
ル、２７…水平方向駆動コイル、２８…垂直方向駆動回
路、２９…水平方向駆動回路、３０，３２…ＩＲＥＤ、
３１，３３…ＰＳＤ、３４…垂直方向位置検出回路、３
５…水平方向位置検出回路、４１…基準ターゲット、４
２…モニタ画面、５１…第１レンズ群、５２…第２レン
ズ群、５３…ＣＣＤDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Angular velocity sensor, 2 ... Amplification part, 3 ... A / D converter, 4 ... Microcomputer, 5 ... Adjustment part, 6 ... Servo circuit, 7 ... Shift unit, 8 ... Lens unit, 9
... Shift lens, 11 conversion ratio setting unit, 12 gain setting unit, 13 high-pass filter, 14 integration filter,
15: gain adjustment unit, 21: frame, 22: vertical magnetic circuit, 23: horizontal magnetic circuit, 24: vertical shutter, 25: horizontal shutter, 26: vertical driving coil, 27: horizontal driving coil , 28 ... vertical driving circuit, 29 ... horizontal driving circuit, 30, 32 ... IRED,
31, 33 ... PSD, 34 ... vertical position detection circuit, 3
5 horizontal position detection circuit 41 reference target 4
2: monitor screen, 51: first lens group, 52: second lens group, 53: CCD
Claims (7)
る、光学的手段を用いた手ぶれ補正装置であって、 撮影装置の手ぶれ量を検出する検出手段と、 前記光学的手段の光軸補正特性と前記検出手段の検出結
果に基づき、適正な手ぶれ補正量を算出する演算手段
と、 算出された手ぶれ補正量に基づき画像のぶれを補正する
補正手段とを有することを特徴とする手ぶれ補正装置。1. A camera shake correction apparatus using an optical unit for correcting a shake of a captured image due to a camera shake, comprising: a detection unit for detecting a camera shake amount of the imaging unit; and an optical axis correction characteristic of the optical unit. A camera shake correction apparatus comprising: a calculation unit that calculates an appropriate camera shake correction amount based on a detection result of the detection unit; and a correction unit that corrects image blur based on the calculated camera shake correction amount.
と、 前記レンズを各々の軸方向に駆動する駆動手段と、 前記レンズの移動位置を検出する位置検出手段と、 前記レンズの位置制御系の制御基準値を調整する基準値
調整手段と、 前記レンズの位置制御系の利得を設定する利得設定手段
とを具備し、 前記位置検出手段の、検出位置に対する出力信号の変換
係数を測定し、該測定結果と手ぶれ量を検出する前記検
出手段の検出結果とに基づいて、前記制御基準値を前記
演算手段により算出し設定することを特徴とする、請求
項１に記載の手ぶれ補正装置。2. The optical unit includes: a lens movable in two axial directions in a plane perpendicular to an optical axis; a driving unit that drives the lens in each axial direction; and a moving position of the lens. Position detecting means for detecting, reference value adjusting means for adjusting a control reference value of the position control system of the lens, and gain setting means for setting a gain of the position control system of the lens; Measuring a conversion coefficient of an output signal with respect to a detection position, and calculating and setting the control reference value by the calculation unit based on the measurement result and a detection result of the detection unit that detects a camera shake amount. The image stabilizing apparatus according to claim 1, wherein:
と、 前記レンズを各々の軸方向に駆動する駆動手段と、 前記レンズの移動位置を検出する位置検出手段と、 前記レンズの位置制御系の制御基準値を設定する基準値
設定手段と、 前記レンズの位置制御系の利得を調整する利得調整手段
とを具備して構成され、 前記位置検出手段の、検出位置に対する出力信号の変換
係数を測定し、該測定結果に基づいて、前記位置制御系
の利得を前記利得調整手段により調整することを特徴と
する、請求項１に記載の手ぶれ補正装置。3. The optical means includes: a lens movable in two axial directions in a plane perpendicular to an optical axis; a driving means for driving the lens in each axial direction; and a moving position of the lens. A position detection unit for detecting; a reference value setting unit for setting a control reference value of the position control system of the lens; and a gain adjustment unit for adjusting a gain of the position control system of the lens. 2. The camera shake according to claim 1, wherein a conversion coefficient of an output signal with respect to a detection position of the detection unit is measured, and the gain of the position control system is adjusted by the gain adjustment unit based on the measurement result. Correction device.
したことを特徴とする撮影装置。4. A photographing apparatus comprising the camera shake correction apparatus according to claim 2.
したことを特徴とする撮影装置。5. A photographing apparatus comprising the camera shake correction apparatus according to claim 3.
した撮影装置であって、 手ぶれ補正を解除した状態で所定の被写体を撮影し、表
示装置に表示した状態で、前記駆動手段に第１の電圧を
印加したときの前記表示装置上での第１の画像位置と、
第２の電圧を印加したときの第２の画像位置とから前記
位置検出手段の変換係数を測定し、該測定結果と手ぶれ
量を検出する前記検出手段の検出結果に基づいて、前記
制御基準値を調整することを特徴とする手ぶれ補正装置
の調整方法。6. A photographing apparatus comprising the camera shake correction device according to claim 2, wherein a predetermined object is photographed in a state where the camera shake correction is released, and the image is displayed on a display device. A first image position on the display device when a voltage of 1 is applied;
A conversion coefficient of the position detection means is measured from a second image position when a second voltage is applied, and the control reference value is determined based on the measurement result and a detection result of the detection means for detecting an amount of camera shake. The method for adjusting a camera shake correction device, comprising:
した撮影装置であって、 手ぶれ補正を解除した状態で所定の被写体を撮影し、表
示装置に表示した状態で、前記駆動手段に第１の電圧を
印加したときの前記表示装置上での第１の画像位置と、
第２の電圧を印加したときの第２の画像位置とから前記
位置検出手段の変換係数を測定し、該測定結果に基づい
て、前記位置制御系の利得を調整することを特徴とする
手ぶれ補正装置の調整方法。7. A photographing apparatus comprising the camera shake correction device according to claim 3, wherein a predetermined object is photographed in a state where the camera shake correction is released, and the image is displayed on a display device. A first image position on the display device when a voltage of 1 is applied;
A camera shake correction method comprising: measuring a conversion coefficient of the position detection means from a second image position when a second voltage is applied; and adjusting a gain of the position control system based on the measurement result. How to adjust the device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10242001A JP2000075337A (en) | 1998-08-27 | 1998-08-27 | Camera shake correction device, its adjusting method and photographing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10242001A JP2000075337A (en) | 1998-08-27 | 1998-08-27 | Camera shake correction device, its adjusting method and photographing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000075337A true JP2000075337A (en) | 2000-03-14 |
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ID=17082788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10242001A Pending JP2000075337A (en) | 1998-08-27 | 1998-08-27 | Camera shake correction device, its adjusting method and photographing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP2000075337A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101575626B1 (en) | 2008-11-26 | 2015-12-08 | 삼성전자주식회사 | Digital camera and controlling method thereof |
| KR20160095911A (en) * | 2015-02-04 | 2016-08-12 | 삼성전기주식회사 | Optical image stabilizer for camera module and gain calbration method thereof |
-
1998
- 1998-08-27 JP JP10242001A patent/JP2000075337A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101575626B1 (en) | 2008-11-26 | 2015-12-08 | 삼성전자주식회사 | Digital camera and controlling method thereof |
| KR20160095911A (en) * | 2015-02-04 | 2016-08-12 | 삼성전기주식회사 | Optical image stabilizer for camera module and gain calbration method thereof |
| KR102194711B1 (en) * | 2015-02-04 | 2020-12-23 | 삼성전기주식회사 | Optical image stabilizer for camera module and gain calbration method thereof |
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