JP2000075013A - ディファレンシャルｇｐｓに基づくｃｄｍａネットワ―ク - Google Patents
ディファレンシャルｇｐｓに基づくｃｄｍａネットワ―クInfo
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
- G01S19/07—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing data for correcting measured positioning data, e.g. DGPS [differential GPS] or ionosphere corrections
- G01S19/071—DGPS corrections
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S2205/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S2205/001—Transmission of position information to remote stations
- G01S2205/008—Transmission of position information to remote stations using a mobile telephone network
Abstract
(57)【要約】
【課題】 高精度で低コストなＧＰＳベースの位置決め
システム。 【解決手段】 ＧＰＳ信号を受信するためのＧＰＳ受信
機（２３）、（３１）、ＧＰＳ誤差表示信号を受信する
ための移動体加入者端末（２５）、及び、ＧＰＳ誤差表
示信号及びＧＰＳ信号に応答して、補正された位置表示
を提供する、好ましくはＤＳＰ（３７）である回路を含
むロケーター・システム。更に、移動体加入者端末から
離れたＧＰＳ誤差表示信号の源も提供される。移動体加
入者端末はＣＤＭＡ受信機（３３）も含む。ＧＰＳ受信
機（３１）、移動体加入者端末（２５）、及びＤＳＰ
（３７）は、単一ユニットとして含まれる。
システム。 【解決手段】 ＧＰＳ信号を受信するためのＧＰＳ受信
機（２３）、（３１）、ＧＰＳ誤差表示信号を受信する
ための移動体加入者端末（２５）、及び、ＧＰＳ誤差表
示信号及びＧＰＳ信号に応答して、補正された位置表示
を提供する、好ましくはＤＳＰ（３７）である回路を含
むロケーター・システム。更に、移動体加入者端末から
離れたＧＰＳ誤差表示信号の源も提供される。移動体加
入者端末はＣＤＭＡ受信機（３３）も含む。ＧＰＳ受信
機（３１）、移動体加入者端末（２５）、及びＤＳＰ
（３７）は、単一ユニットとして含まれる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、標準の低コストな
ＧＰＳベースのシステムで提供されるよりも高い精度を
有する、改良された低コストなＧＰＳベースの位置決め
システム、及び、そのシステムを、符号分割多重アクセ
ス（ＣＤＭＡ）ネットワークで動作する移動体加入者端
末（mobile subscriber unit）に統合することに関連す
る。
ＧＰＳベースのシステムで提供されるよりも高い精度を
有する、改良された低コストなＧＰＳベースの位置決め
システム、及び、そのシステムを、符号分割多重アクセ
ス（ＣＤＭＡ）ネットワークで動作する移動体加入者端
末（mobile subscriber unit）に統合することに関連す
る。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】全地球測位システム（ＧＰ
Ｓ）は、それぞれが固有の信号を生成する、宇宙空間に
正確に位置づけられた一連の人工衛星であり、これによ
り、受信した信号を使って数学的に計算することによっ
て、多数のこれらの信号の受信機の地球上の又は地球付
近の位置を、周知の方法で正確に測定することができ
る。人工衛星から受信する信号は、大気の状態の変化の
ために歪むことがあり、例えば、受信機に到達する時間
が長くなったり短くなったりすることなどにより、それ
ら位置の偽の示数（reading）が提供されることが知ら
れている。これにより、計算される位置に誤差が生じ
る。更に、ＧＰＳ衛星からのデータ（スペース・セグメ
ント）がディザリング（dither）し、それらのみの不完
全な情報に、位置補正の目的でディザ機能（Ｐコード）
が供給されていることを知る必要性をもたらしているこ
とも知られている。しかし、これは、このようなディザ
機能を持たないものに障害を付加することになり、従っ
て、ディザリングによって存在するオフセットを処理す
ることができないか、又は、幾分不正確な情報を扱わね
ばならない。この問題を克服する方法は、ＧＰＳシステ
ムからの位置を測定すると共に、別の（separate）比較
的近くにある受信機の真の位置を知り、それによって、
瞬時（instantaneous）誤差を計算することである。計
算された誤差は、その後、ＧＰＳ位置の誤差補正を提供
するためのオフセットとして用いることが可能であり、
ディファレンシャルＧＰＳ（ＤＧＰＳ）として知られて
いる。このデータは、選択された地理領域の沿岸警備
隊、又は広域補強（Wide Area Augmented）ＧＰＳサー
ビスを介する他の関係機関を介して得ることができる
が、ＣＤＭＡネットワークによってサービスされる多く
の都市領域は、このデータへのアクセスを持たない。Ｇ
ＰＳ受信機は、現在は非常にコンパクトで、移動体加入
者端末に安価に搭載することができるが、依然として精
度がよくない。
Ｓ）は、それぞれが固有の信号を生成する、宇宙空間に
正確に位置づけられた一連の人工衛星であり、これによ
り、受信した信号を使って数学的に計算することによっ
て、多数のこれらの信号の受信機の地球上の又は地球付
近の位置を、周知の方法で正確に測定することができ
る。人工衛星から受信する信号は、大気の状態の変化の
ために歪むことがあり、例えば、受信機に到達する時間
が長くなったり短くなったりすることなどにより、それ
ら位置の偽の示数（reading）が提供されることが知ら
れている。これにより、計算される位置に誤差が生じ
る。更に、ＧＰＳ衛星からのデータ（スペース・セグメ
ント）がディザリング（dither）し、それらのみの不完
全な情報に、位置補正の目的でディザ機能（Ｐコード）
が供給されていることを知る必要性をもたらしているこ
とも知られている。しかし、これは、このようなディザ
機能を持たないものに障害を付加することになり、従っ
て、ディザリングによって存在するオフセットを処理す
ることができないか、又は、幾分不正確な情報を扱わね
ばならない。この問題を克服する方法は、ＧＰＳシステ
ムからの位置を測定すると共に、別の（separate）比較
的近くにある受信機の真の位置を知り、それによって、
瞬時（instantaneous）誤差を計算することである。計
算された誤差は、その後、ＧＰＳ位置の誤差補正を提供
するためのオフセットとして用いることが可能であり、
ディファレンシャルＧＰＳ（ＤＧＰＳ）として知られて
いる。このデータは、選択された地理領域の沿岸警備
隊、又は広域補強（Wide Area Augmented）ＧＰＳサー
ビスを介する他の関係機関を介して得ることができる
が、ＣＤＭＡネットワークによってサービスされる多く
の都市領域は、このデータへのアクセスを持たない。Ｇ
ＰＳ受信機は、現在は非常にコンパクトで、移動体加入
者端末に安価に搭載することができるが、依然として精
度がよくない。
【０００３】電話によるデータは、一般的に、周知のア
ナログ技術はもちろん、より最近のデジタル技術の幾つ
かの形式を用いて送信される。符号分割多重アクセス
（ＣＤＭＡ）として知られるデジタル技術の形式は、特
定の１つの受信機又は複数の受信機によってのみ既知で
ある符号に従って、データがスクランブルされるデジタ
ル方式である。従って、特定のコードに従ってスクラン
ブルされたデータを受信機が検出すると、受信機はそれ
に反応して、送信されているデータを復号することがで
きる。ＣＤＭＡは転送のために非常に大きな帯域を必要
とする。このように大きな帯域が要求されるため、相殺
され得る、同じ周波数の複数の信号が受信される多重通
路の環境で動作するとき、送信された帯域のエネルギー
の小さな部分のみ相殺され、それによって、強い多重通
路フェージングが存在するときでもデータを受信するこ
とが可能となる。一方、非常に狭い帯域でデータが送信
される場合、このような多重通路信号は受信した信号を
完全に相殺するか、その信号を、受信する装置に理解で
きないものにすることがある。この場合、従来の狭帯域
ＤＧＰＳは、信頼性がなくなるか全く利用することがで
きなくなる。
ナログ技術はもちろん、より最近のデジタル技術の幾つ
かの形式を用いて送信される。符号分割多重アクセス
（ＣＤＭＡ）として知られるデジタル技術の形式は、特
定の１つの受信機又は複数の受信機によってのみ既知で
ある符号に従って、データがスクランブルされるデジタ
ル方式である。従って、特定のコードに従ってスクラン
ブルされたデータを受信機が検出すると、受信機はそれ
に反応して、送信されているデータを復号することがで
きる。ＣＤＭＡは転送のために非常に大きな帯域を必要
とする。このように大きな帯域が要求されるため、相殺
され得る、同じ周波数の複数の信号が受信される多重通
路の環境で動作するとき、送信された帯域のエネルギー
の小さな部分のみ相殺され、それによって、強い多重通
路フェージングが存在するときでもデータを受信するこ
とが可能となる。一方、非常に狭い帯域でデータが送信
される場合、このような多重通路信号は受信した信号を
完全に相殺するか、その信号を、受信する装置に理解で
きないものにすることがある。この場合、従来の狭帯域
ＤＧＰＳは、信頼性がなくなるか全く利用することがで
きなくなる。
【０００４】非軍事用ＧＰＳ受信機は、ＧＰＳ軍事用精
密コード（ｐコード）に関する情報を持たないため、民
生用のＧＰＳは位置計算において著しく低下した精度を
被ることが知られている。誤差を補正するためにディフ
ァレンシャル技術（ＤＧＰＳ）を用いることはできる
が、都市環境には、強い多重通路フェージングの影響と
いう更なる問題がある。このことは、ＤＧＰＳの評判を
覆し、ＤＧＰＳの有効性が途切れることになる。このた
め、民生用に利用するのに経済的に実行可能な、改良さ
れた技術が必要とされることは明らかである。
密コード（ｐコード）に関する情報を持たないため、民
生用のＧＰＳは位置計算において著しく低下した精度を
被ることが知られている。誤差を補正するためにディフ
ァレンシャル技術（ＤＧＰＳ）を用いることはできる
が、都市環境には、強い多重通路フェージングの影響と
いう更なる問題がある。このことは、ＤＧＰＳの評判を
覆し、ＤＧＰＳの有効性が途切れることになる。このた
め、民生用に利用するのに経済的に実行可能な、改良さ
れた技術が必要とされることは明らかである。
【０００５】
【課題を達成するための手段及び作用】本発明によれ
ば、従来技術に固有の上述の問題が最小限にされ、高精
度で低コストな統合型ロケーターを備える移動体加入者
端末が提供される。
ば、従来技術に固有の上述の問題が最小限にされ、高精
度で低コストな統合型ロケーターを備える移動体加入者
端末が提供される。
【０００６】簡単に説明すれば、民生用のＣＤＭＡネッ
トワーク基地局の位置が正確にわかっており、そのネッ
トワークの正確な同期化にＧＰＳが既に用いられている
ため、サービスしている基地局の誤差オフセットを計算
し、その誤差オフセットを、広帯域（large bandwidt
h）ＣＤＭＡチャネルを介してオーバーヘッド・データ
として移動体端末へ送信することによって、ディファレ
ンシャルＧＰＳが達成される。誤差オフセットをオーバ
ーヘッド・データとして送信することにより、選択的に
用いることのできる層がＧＰＳ誤差補正データに付加さ
れ、ＣＤＭＡネットワークに基づくＤＧＰＳは、ＤＧＰ
Ｓの加入者にのみ有効なサービスとなる。更に、一層強
固な（robust）ＣＤＭＡチャネルで情報を送信すること
によって、多重通路の影響は最小限にされるため、都市
におけるＤＧＰＳの信頼性が改善される。必要とされる
唯一の技術は、ＣＤＭＡ移動体電話（加入者端末）の廉
価な民間向け（民生用）のＧＰＳ受信機を備えた、商業
的に利用可能なＤＳＰチップである。
トワーク基地局の位置が正確にわかっており、そのネッ
トワークの正確な同期化にＧＰＳが既に用いられている
ため、サービスしている基地局の誤差オフセットを計算
し、その誤差オフセットを、広帯域（large bandwidt
h）ＣＤＭＡチャネルを介してオーバーヘッド・データ
として移動体端末へ送信することによって、ディファレ
ンシャルＧＰＳが達成される。誤差オフセットをオーバ
ーヘッド・データとして送信することにより、選択的に
用いることのできる層がＧＰＳ誤差補正データに付加さ
れ、ＣＤＭＡネットワークに基づくＤＧＰＳは、ＤＧＰ
Ｓの加入者にのみ有効なサービスとなる。更に、一層強
固な（robust）ＣＤＭＡチャネルで情報を送信すること
によって、多重通路の影響は最小限にされるため、都市
におけるＤＧＰＳの信頼性が改善される。必要とされる
唯一の技術は、ＣＤＭＡ移動体電話（加入者端末）の廉
価な民間向け（民生用）のＧＰＳ受信機を備えた、商業
的に利用可能なＤＳＰチップである。
【０００７】本発明に従った典型的なシステムは、移動
体加入者端末を、移動体加入者端末、ＧＰＳ受信機、及
び必要なソフトを有するデジタル・シグナル・プロセッ
サを含むＧＰＳロケーターと組合わせることを含む。Ｇ
ＰＳ受信機は、標準の民生用のタイプであってよく、周
知のように宇宙空間の複数のＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号
を常に受信し、標準の方法で位置を算出する。上記で説
明したように、受信されるＧＰＳ信号は不正確さを含ん
でおり、そのため、幾分誤った情報を提供する。この誤
った情報は、移動体加入者端末とＧＰＳロケーターの組
合わせの残りによって補正される。ＧＰＳ信号を受信
し、任意のときにその誤差を判定することのできる沿岸
警備隊及び関係機関は、この情報を少なくとも一部の大
衆に提供する。本発明に従って、この誤差情報は、周期
的に加入者端末へ送信され、移動体加入者端末のＧＰＳ
受信機で受信された情報と組合わされる。デジタル・シ
グナル・プロセッサ（ＤＳＰ）又は他の適切な算出シス
テムが、ＧＰＳ受信機から受信した情報を、加入者端末
で受信した誤差情報を用いて処理し、非常に正確な位置
識別を提供する。これは、標準の携帯電話の大きさに近
い移動体デバイスで達成される。
体加入者端末を、移動体加入者端末、ＧＰＳ受信機、及
び必要なソフトを有するデジタル・シグナル・プロセッ
サを含むＧＰＳロケーターと組合わせることを含む。Ｇ
ＰＳ受信機は、標準の民生用のタイプであってよく、周
知のように宇宙空間の複数のＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号
を常に受信し、標準の方法で位置を算出する。上記で説
明したように、受信されるＧＰＳ信号は不正確さを含ん
でおり、そのため、幾分誤った情報を提供する。この誤
った情報は、移動体加入者端末とＧＰＳロケーターの組
合わせの残りによって補正される。ＧＰＳ信号を受信
し、任意のときにその誤差を判定することのできる沿岸
警備隊及び関係機関は、この情報を少なくとも一部の大
衆に提供する。本発明に従って、この誤差情報は、周期
的に加入者端末へ送信され、移動体加入者端末のＧＰＳ
受信機で受信された情報と組合わされる。デジタル・シ
グナル・プロセッサ（ＤＳＰ）又は他の適切な算出シス
テムが、ＧＰＳ受信機から受信した情報を、加入者端末
で受信した誤差情報を用いて処理し、非常に正確な位置
識別を提供する。これは、標準の携帯電話の大きさに近
い移動体デバイスで達成される。
【０００８】
【実施例】図面を参照して本発明の一実施例を説明す
る。まず図１を参照し、周知のように、標準の方法で宇
宙空間に離れて配置されるＧＰＳ衛星２１を含む位置決
めシステムを示す。これらの衛星２１は、各々がＧＰＳ
受信機と、直線で示すような既知の位置とを有するＣＤ
ＭＡネットワーク基地局２３にＧＰＳデータを送信す
る。衛星２１は、波線で示すように、移動体加入者端末
２５のＧＰＳ受信機にもＧＰＳデータを送信して、移動
体加入者端末のおおよその位置を決める。ディファレン
シャルＧＰＳ（ＤＧＰＳ）データは、基地局２３から移
動体加入者端末２５にＣＤＭＡ符号で送信され、この機
能は、ページング・チャネルなどの選択された端末に対
してのみ行うことができる。移動体加入者端末２５がＤ
ＧＰＳデータを受信すると、このＤＧＰＳデータは、移
動体加入者端末で受信したＧＰＳデータを補正するため
に移動体加入者端末で用いられる。これによって、精度
は約１００メートルから約２メートルにほぼ２桁向上す
る。
る。まず図１を参照し、周知のように、標準の方法で宇
宙空間に離れて配置されるＧＰＳ衛星２１を含む位置決
めシステムを示す。これらの衛星２１は、各々がＧＰＳ
受信機と、直線で示すような既知の位置とを有するＣＤ
ＭＡネットワーク基地局２３にＧＰＳデータを送信す
る。衛星２１は、波線で示すように、移動体加入者端末
２５のＧＰＳ受信機にもＧＰＳデータを送信して、移動
体加入者端末のおおよその位置を決める。ディファレン
シャルＧＰＳ（ＤＧＰＳ）データは、基地局２３から移
動体加入者端末２５にＣＤＭＡ符号で送信され、この機
能は、ページング・チャネルなどの選択された端末に対
してのみ行うことができる。移動体加入者端末２５がＤ
ＧＰＳデータを受信すると、このＤＧＰＳデータは、移
動体加入者端末で受信したＧＰＳデータを補正するため
に移動体加入者端末で用いられる。これによって、精度
は約１００メートルから約２メートルにほぼ２桁向上す
る。
【０００９】図２を参照し、移動体加入者端末と、移動
体加入者／ロケーター端末３、ＧＰＳ受信機５、および
ソフトウェアを含むデジタル・シグナル・プロセッサ７
を有するＧＰＳロケーターとの組合わせを示す。ロケー
ターのＧＰＳ受信機５の部分は、標準の民生用のタイプ
であり、周知のように複数の衛星９からＧＰＳ信号を常
に受信し、標準の方法で位置を算出する。上記で説明
し、図１に示したように、受信したＧＰＳ信号は不正確
さを含んでおり、そのために幾分誤差のある情報を提供
する。この誤った情報は、移動体加入者端末とＧＰＳロ
ケーターの組合わせの残りによって補正される。上述の
ように、ＧＰＳ信号を受信し、任意のときにその誤差を
判定することのできる機関は、この情報を少なくとも一
部の大衆に提供する。この誤差信号は、ＣＤＭＡトラン
スミッタであるトランスミッタ（図示せず）によって、
加入者端末３に周期的に送信される。誤差情報は、ＧＰ
Ｓ受信機５で受信した情報とＤＳＰ７で組合わされ、そ
こで、ＧＰＳ受信機から受信した情報は、加入者端末で
受信した誤差情報によって修正され、位置の正確な表示
（indication）を提供する。これは、標準の携帯電話の
大きさに近い移動体デバイスで達成される。
体加入者／ロケーター端末３、ＧＰＳ受信機５、および
ソフトウェアを含むデジタル・シグナル・プロセッサ７
を有するＧＰＳロケーターとの組合わせを示す。ロケー
ターのＧＰＳ受信機５の部分は、標準の民生用のタイプ
であり、周知のように複数の衛星９からＧＰＳ信号を常
に受信し、標準の方法で位置を算出する。上記で説明
し、図１に示したように、受信したＧＰＳ信号は不正確
さを含んでおり、そのために幾分誤差のある情報を提供
する。この誤った情報は、移動体加入者端末とＧＰＳロ
ケーターの組合わせの残りによって補正される。上述の
ように、ＧＰＳ信号を受信し、任意のときにその誤差を
判定することのできる機関は、この情報を少なくとも一
部の大衆に提供する。この誤差信号は、ＣＤＭＡトラン
スミッタであるトランスミッタ（図示せず）によって、
加入者端末３に周期的に送信される。誤差情報は、ＧＰ
Ｓ受信機５で受信した情報とＤＳＰ７で組合わされ、そ
こで、ＧＰＳ受信機から受信した情報は、加入者端末で
受信した誤差情報によって修正され、位置の正確な表示
（indication）を提供する。これは、標準の携帯電話の
大きさに近い移動体デバイスで達成される。
【００１０】図３を参照し、図２のＤＳＰ７のオペレー
ションを説明するフローチャートを示す。回路は、ＧＰ
Ｓデータを受信するＧＰＳ受信機３１と、ＣＤＭＡ符号
化されたデータを受信し、必要に応じてベースバンド処
理（processing）３５を介して、標準のアナログ・デー
タ及び／又はデジタル・データを送信するＣＤＭＡ受信
機３３とを含む。ＣＤＭＡ受信機３３でページング・チ
ャネルに受信したオーバーヘッド・データは、ＤＧＰＳ
がデータをオフセットする場合、ＤＳＰ３７で、ＧＰＳ
受信機で提供された現在の算出位置から減算され、移動
体加入者端末の補正された位置を算出する。このデータ
は、電子機器４１のメモリ３９に記録され、更に／又は
ディスプレイ４３に表示され得る。典型的な位置精度
は、約１００メートルから約３メートルに向上する。
ションを説明するフローチャートを示す。回路は、ＧＰ
Ｓデータを受信するＧＰＳ受信機３１と、ＣＤＭＡ符号
化されたデータを受信し、必要に応じてベースバンド処
理（processing）３５を介して、標準のアナログ・デー
タ及び／又はデジタル・データを送信するＣＤＭＡ受信
機３３とを含む。ＣＤＭＡ受信機３３でページング・チ
ャネルに受信したオーバーヘッド・データは、ＤＧＰＳ
がデータをオフセットする場合、ＤＳＰ３７で、ＧＰＳ
受信機で提供された現在の算出位置から減算され、移動
体加入者端末の補正された位置を算出する。このデータ
は、電子機器４１のメモリ３９に記録され、更に／又は
ディスプレイ４３に表示され得る。典型的な位置精度
は、約１００メートルから約３メートルに向上する。
【００１１】ＤＳＰ７が移動体加入者端末２５の位置を
算出する方法は以下のとおりである。 １．ディファレンシャルＧＰＳ（ＤＧＰＳ）誤差／オフ
セット・データは、移動体加入者端末２５で基地局から
受信され、これは３次元（ｘ、ｙ、ｚ誤差）の誤差の大
きさである。
算出する方法は以下のとおりである。 １．ディファレンシャルＧＰＳ（ＤＧＰＳ）誤差／オフ
セット・データは、移動体加入者端末２５で基地局から
受信され、これは３次元（ｘ、ｙ、ｚ誤差）の誤差の大
きさである。
【００１２】２．移動体加入者端末２５のＧＰＳ受信機
５は、位置を３次元（ｘ、ｙ、ｘ移動体）で算出する。
５は、位置を３次元（ｘ、ｙ、ｘ移動体）で算出する。
【００１３】３．ＤＳＰ７は、ＧＰＳ位置ベクトル
（ｘ、ｙ、ｘ移動体）から誤差ベクトル（ｘ、ｙ、ｚ誤
差）を減算し、これにより、補正された位置（ｘ移動体
−ｘ誤差、ｙ移動体−ｙ誤差、及びｚ移動体−ｚ誤差）
が得られる。
（ｘ、ｙ、ｘ移動体）から誤差ベクトル（ｘ、ｙ、ｚ誤
差）を減算し、これにより、補正された位置（ｘ移動体
−ｘ誤差、ｙ移動体−ｙ誤差、及びｚ移動体−ｚ誤差）
が得られる。
【００１４】４．更に精度を高めるため、移動体加入者
端末２５の補正された位置を表わすランニング・ストリ
ーム・データ（running stream data）に関して平均化
機能がＤＳＰ７で実行され、これは、（ｘ移動体-ｘ誤
差、ｙ移動体-ｙ誤差、及びｚ移動体-ｚ誤差）のｉ＝１
からｉ＝Ｎの合計をＮで除算したものであり、ここで、
Ｎは平均化のために用いられるサンプル数である。
端末２５の補正された位置を表わすランニング・ストリ
ーム・データ（running stream data）に関して平均化
機能がＤＳＰ７で実行され、これは、（ｘ移動体-ｘ誤
差、ｙ移動体-ｙ誤差、及びｚ移動体-ｚ誤差）のｉ＝１
からｉ＝Ｎの合計をＮで除算したものであり、ここで、
Ｎは平均化のために用いられるサンプル数である。
【００１５】本発明の特定の好ましい実施例を参照して
本発明を説明したが、多くの変更及び変形は当業者にと
って明らかであろう。このため、本発明は、このような
変更及び変形の全てを含むよう、先行技術の点から見て
可能な限り広範囲に解釈されるべきである。
本発明を説明したが、多くの変更及び変形は当業者にと
って明らかであろう。このため、本発明は、このような
変更及び変形の全てを含むよう、先行技術の点から見て
可能な限り広範囲に解釈されるべきである。
【００１６】以上の説明に関して更に次の項を開示す
る。 (1) ロケーター・システムであって、ＧＰＳ信号を受信
するＧＰＳ受信機と、ＧＰＳ誤差表示信号を受信する移
動体加入者端末と、前記ＧＰＳ誤差表示信号と前記ＧＰ
Ｓ信号に応答して、補正された位置表示を提供する回路
を含むロケーター・システム。
る。 (1) ロケーター・システムであって、ＧＰＳ信号を受信
するＧＰＳ受信機と、ＧＰＳ誤差表示信号を受信する移
動体加入者端末と、前記ＧＰＳ誤差表示信号と前記ＧＰ
Ｓ信号に応答して、補正された位置表示を提供する回路
を含むロケーター・システム。
【００１７】(2) 第１項に記載のロケーター・システム
であって、前記移動体加入者端末から離れたＧＰＳ誤差
表示信号の源を更に含むロケーター・システム。 (3) 第１項に記載のロケーター・システムであって、前
記移動体加入者端末がＣＤＭＡ受信機を含むロケーター
・システム。 (4) 第２項に記載のロケーター・システムであって、前
記移動体加入者端末がＣＤＭＡ受信機を含み、前記ＧＰ
Ｓ誤差表示信号の源がＣＤＭＡトランスミッタであるロ
ケーター・システム。 (5) 第１項に記載のロケーター・システムであって、補
正された位置表示を提供する前記ＧＰＳ受信機、前記移
動体加入者端末、及び前記回路は、単一ユニットとして
含まれるロケーター・システム。 (6) 第２項に記載のロケーター・システムであって、補
正された位置表示を提供する前記ＧＰＳ受信機、前記移
動体加入者端末、及び前記回路は、単一ユニットとして
含まれるロケーター・システム。 (7) 第３項に記載のロケーター・システムであって、補
正された位置表示を提供する前記ＧＰＳ受信機、前記移
動体加入者端末、及び前記回路は、単一ユニットとして
含まれるロケーター・システム。 (8) 第４項に記載のロケーター・システムであって、補
正された位置表示を提供する前記ＧＰＳ受信機、前記移
動体加入者端末、及び前記回路は、単一ユニットとして
含まれるロケーター・システム。 (9) 第１項に記載のロケーター・システムであって、補
正された位置表示を提供する前記手段はデジタル・シグ
ナル・プロセッサであるロケーター・システム。 (10) 第２項に記載のロケーター・システムであって、
補正された位置表示を提供する前記手段はデジタル・シ
グナル・プロセッサであるロケーター・システム。 (11) 第３項に記載のロケーター・システムであって、
補正された位置表示を提供する前記手段はデジタル・シ
グナル・プロセッサであるロケーター・システム。 (12) 第４項に記載のロケーター・システムであって、
補正された位置表示を提供する前記手段はデジタル・シ
グナル・プロセッサであるロケーター・システム。 (13) 第５項に記載のロケーター・システムであって、
補正された位置表示を提供する前記手段はデジタル・シ
グナル・プロセッサであるロケーター・システム。 (14) 第６項に記載のロケーター・システムであって、
補正された位置表示を提供する前記手段はデジタル・シ
グナル・プロセッサであるロケーター・システム。 (15) 第７項に記載のロケーター・システムであって、
補正された位置表示を提供する前記手段はデジタル・シ
グナル・プロセッサであるロケーター・システム。 (16) 第８項に記載のロケーター・システムであって、
補正された位置表示を提供する前記手段はデジタル・シ
グナル・プロセッサであるロケーター・システム。
であって、前記移動体加入者端末から離れたＧＰＳ誤差
表示信号の源を更に含むロケーター・システム。 (3) 第１項に記載のロケーター・システムであって、前
記移動体加入者端末がＣＤＭＡ受信機を含むロケーター
・システム。 (4) 第２項に記載のロケーター・システムであって、前
記移動体加入者端末がＣＤＭＡ受信機を含み、前記ＧＰ
Ｓ誤差表示信号の源がＣＤＭＡトランスミッタであるロ
ケーター・システム。 (5) 第１項に記載のロケーター・システムであって、補
正された位置表示を提供する前記ＧＰＳ受信機、前記移
動体加入者端末、及び前記回路は、単一ユニットとして
含まれるロケーター・システム。 (6) 第２項に記載のロケーター・システムであって、補
正された位置表示を提供する前記ＧＰＳ受信機、前記移
動体加入者端末、及び前記回路は、単一ユニットとして
含まれるロケーター・システム。 (7) 第３項に記載のロケーター・システムであって、補
正された位置表示を提供する前記ＧＰＳ受信機、前記移
動体加入者端末、及び前記回路は、単一ユニットとして
含まれるロケーター・システム。 (8) 第４項に記載のロケーター・システムであって、補
正された位置表示を提供する前記ＧＰＳ受信機、前記移
動体加入者端末、及び前記回路は、単一ユニットとして
含まれるロケーター・システム。 (9) 第１項に記載のロケーター・システムであって、補
正された位置表示を提供する前記手段はデジタル・シグ
ナル・プロセッサであるロケーター・システム。 (10) 第２項に記載のロケーター・システムであって、
補正された位置表示を提供する前記手段はデジタル・シ
グナル・プロセッサであるロケーター・システム。 (11) 第３項に記載のロケーター・システムであって、
補正された位置表示を提供する前記手段はデジタル・シ
グナル・プロセッサであるロケーター・システム。 (12) 第４項に記載のロケーター・システムであって、
補正された位置表示を提供する前記手段はデジタル・シ
グナル・プロセッサであるロケーター・システム。 (13) 第５項に記載のロケーター・システムであって、
補正された位置表示を提供する前記手段はデジタル・シ
グナル・プロセッサであるロケーター・システム。 (14) 第６項に記載のロケーター・システムであって、
補正された位置表示を提供する前記手段はデジタル・シ
グナル・プロセッサであるロケーター・システム。 (15) 第７項に記載のロケーター・システムであって、
補正された位置表示を提供する前記手段はデジタル・シ
グナル・プロセッサであるロケーター・システム。 (16) 第８項に記載のロケーター・システムであって、
補正された位置表示を提供する前記手段はデジタル・シ
グナル・プロセッサであるロケーター・システム。
【００１８】(17) ＧＰＳ信号を受信するためのＧＰＳ
受信機（２３）、（３１）、ＧＰＳ誤差表示信号を受信
するための移動体加入者端末（２５）、及び、ＧＰＳ誤
差表示信号及びＧＰＳ信号に応答して、補正された位置
表示を提供する、好ましくはＤＳＰ（３７）である回路
を含むロケーター・システム。更に、移動体加入者端末
から離れたＧＰＳ誤差表示信号の源も提供される。移動
体加入者端末はＣＤＭＡ受信機（３３）も含む。ＧＰＳ
受信機（３１）、移動体加入者端末（２５）、及びＤＳ
Ｐ（３７）は、単一ユニットとして含まれる。
受信機（２３）、（３１）、ＧＰＳ誤差表示信号を受信
するための移動体加入者端末（２５）、及び、ＧＰＳ誤
差表示信号及びＧＰＳ信号に応答して、補正された位置
表示を提供する、好ましくはＤＳＰ（３７）である回路
を含むロケーター・システム。更に、移動体加入者端末
から離れたＧＰＳ誤差表示信号の源も提供される。移動
体加入者端末はＣＤＭＡ受信機（３３）も含む。ＧＰＳ
受信機（３１）、移動体加入者端末（２５）、及びＤＳ
Ｐ（３７）は、単一ユニットとして含まれる。
【図１】本発明に従って用いることのできる位置決めシ
ステムの略図。
ステムの略図。
【図２】本発明に従ったロケーターの略図。
【図３】デジタル・シグナル・プロセッサのＧＰＳ衛星
オペレーションを示すフローチャート。
オペレーションを示すフローチャート。
３１ ＧＰＳ受信機 ３３ ＣＤＭＡ受信機 ３５ ベースバンド処理 ３７ ＤＳＰ ３９ メモリ ４１ 電子機器 ４３ ディスプレイ
Claims (1)
- 【請求項１】 ロケーター・システムであって、 ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機と、 ＧＰＳ誤差表示信号を受信する移動体加入者端末と、 前記ＧＰＳ誤差表示信号と前記ＧＰＳ信号に応答して、
補正された位置表示を提供する回路を含むロケーター・
システム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US130068 | 1993-09-30 | ||
| US09/130,068 US20010012771A1 (en) | 1998-08-07 | 1998-08-07 | A system of correcting error in received gps signals of a mobile station in a cdma system by transmitting error references to the mobile station |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000075013A true JP2000075013A (ja) | 2000-03-14 |
Family
ID=22442910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11225419A Pending JP2000075013A (ja) | 1998-08-07 | 1999-08-09 | ディファレンシャルｇｐｓに基づくｃｄｍａネットワ―ク |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20010012771A1 (ja) |
| EP (1) | EP0978728A1 (ja) |
| JP (1) | JP2000075013A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004170646A (ja) * | 2002-11-19 | 2004-06-17 | Electronic Navigation Research Institute | 電子地図情報の補正方法及び移動局位置監視システム |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6901260B1 (en) * | 2000-03-03 | 2005-05-31 | Lucent Technologies Inc. | Differential GPS and/or glonass with wireless communications capability |
| US7970411B2 (en) | 2000-05-18 | 2011-06-28 | Sirf Technology, Inc. | Aided location communication system |
| US8078189B2 (en) * | 2000-08-14 | 2011-12-13 | Sirf Technology, Inc. | System and method for providing location based services over a network |
| US7949362B2 (en) * | 2000-05-18 | 2011-05-24 | Sirf Technology, Inc. | Satellite positioning aided communication system selection |
| US10254383B2 (en) * | 2013-12-06 | 2019-04-09 | Digimarc Corporation | Mobile device indoor navigation |
| RU2653066C1 (ru) * | 2017-08-29 | 2018-05-07 | Олег Иванович Завалишин | Способ определения ионосферного шторма с помощью наземной стационарной локальной контрольно-корректирующей станции |
| RU2662726C1 (ru) * | 2017-11-20 | 2018-07-30 | федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации | Контрольно-измерительная система мониторинга |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5913170A (en) * | 1994-11-16 | 1999-06-15 | Highwaymaster Communications, Inc. | Locating system and method using a mobile communications network |
-
1998
- 1998-08-07 US US09/130,068 patent/US20010012771A1/en not_active Abandoned
-
1999
- 1999-08-06 EP EP99202583A patent/EP0978728A1/en not_active Withdrawn
- 1999-08-09 JP JP11225419A patent/JP2000075013A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004170646A (ja) * | 2002-11-19 | 2004-06-17 | Electronic Navigation Research Institute | 電子地図情報の補正方法及び移動局位置監視システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20010012771A1 (en) | 2001-08-09 |
| EP0978728A1 (en) | 2000-02-09 |
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