JP2000074213A - Method of controlling running speed of vehicle and device therefor - Google Patents
Method of controlling running speed of vehicle and device thereforInfo
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- F16H2059/6876—Sensing gearing status of hydrostatic transmissions the motor speed
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、走行系にハイドロ
スタティック・トランスミッションを備えた車両の走行
速度制御方法およびその装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for controlling a traveling speed of a vehicle having a hydrostatic transmission in a traveling system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図５に示されるように、ホイールローダ
などの従来の車両は、エンジン１により駆動される可変
容量形の油圧ポンプ２と、この油圧ポンプ２から吐出さ
れる作動油により回転される可変容量形の油圧モータ３
とを、閉回路４，５により接続した構成のハイドロスタ
ティック・トランスミッション６を有し、油圧モータ３
の出力軸に回転伝達機構７を介してホイール８の車軸９
が接続されている。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 5, a conventional vehicle such as a wheel loader is rotated by a variable displacement hydraulic pump 2 driven by an engine 1 and hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 2. Variable displacement hydraulic motor 3
Are connected by closed circuits 4 and 5, and a hydraulic motor 3
Of the wheel 8 via the rotation transmitting mechanism 7 to the output shaft of
Is connected.
【０００３】このハイドロスタティック・トランスミッ
ション６を装着した車両は、平地および登坂走行では、
エンジン１が油圧ポンプ２を回転させ、この油圧ポンプ
２からの吐出油により油圧モータ３を回転させ、回転伝
達機構７を介してホイール８を回転させ、所望の走行速
度で車両を走行させることができる。[0003] A vehicle equipped with this hydrostatic transmission 6 can be used on flat ground and on climbing hills.
The engine 1 rotates the hydraulic pump 2, the hydraulic motor 3 is rotated by oil discharged from the hydraulic pump 2, the wheel 8 is rotated via the rotation transmission mechanism 7, and the vehicle can run at a desired running speed. it can.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、坂道を
下る場合は、車両の重量による自重走行により、ホイー
ル８の車軸９が強制的に過回転され、設定された最高走
行速度を超えてしまう場合がある。However, when going down a hill, there is a case where the axle 9 of the wheel 8 is forcibly over-rotated due to its own weight due to the weight of the vehicle and exceeds the set maximum traveling speed. is there.
【０００５】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、ハイドロスタティック・トランスミッションを装
着した車両において、自重走行による走行速度の超過を
防止することを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to prevent a vehicle equipped with a hydrostatic transmission from exceeding the traveling speed due to its own weight traveling.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載された発
明は、可変容量形の油圧ポンプおよび可変容量形の油圧
モータを有する走行系のハイドロスタティック・トラン
スミッションを備えた車両の走行速度を検出し、この検
出された走行速度が設定値より大きいときはハイドロス
タティック・トランスミッションの油圧モータの容量を
大容量側へ制御することを特徴とする車両の走行速度制
御方法である。According to the first aspect of the present invention, a traveling speed of a vehicle provided with a traveling hydrostatic transmission having a variable displacement hydraulic pump and a variable displacement hydraulic motor is detected. When the detected traveling speed is higher than a set value, the displacement of the hydraulic motor of the hydrostatic transmission is controlled to a large displacement side.
【０００７】これにより、ハイドロスタティック・トラ
ンスミッションを装着した車両において、自重走行によ
る走行速度の超過を、大容量側へ制御されるほど大きな
制動負荷となる油圧モータにより防止する。[0007] Thus, in a vehicle equipped with a hydrostatic transmission, an excess of the traveling speed due to its own weight traveling is prevented by a hydraulic motor having a larger braking load as it is controlled to a larger capacity.
【０００８】請求項２に記載された発明は、エンジンに
より駆動される可変容量形の油圧ポンプと、この油圧ポ
ンプに閉回路で接続され油圧ポンプから吐出された作動
油により回転される可変容量形の油圧モータと、この油
圧モータにより駆動される走行用回転体と、この走行用
回転体の単位時間当りの回転数を検出する回転数センサ
と、この回転数センサにより検出された回転数が設定値
より大きいときは油圧モータの容量を大容量側へ可変制
御する制御部とを具備したことを特徴とする車両の走行
速度制御装置である。According to a second aspect of the present invention, there is provided a variable displacement hydraulic pump driven by an engine and a variable displacement hydraulic pump connected to the hydraulic pump in a closed circuit and rotated by hydraulic oil discharged from the hydraulic pump. A hydraulic motor, a traveling rotator driven by the hydraulic motor, a rotational speed sensor for detecting a rotational speed of the traveling rotator per unit time, and a rotational speed detected by the rotational speed sensor. And a control unit that variably controls the capacity of the hydraulic motor to a larger capacity when the value is larger than the value.
【０００９】これにより、走行用回転体の回転数を検出
し、回転数が設定値を超えたら、油圧モータの容量を大
容量側へ調整して、その大容量側へ制御されるほど大き
な制動負荷となる油圧モータにより回転数の超過を抑え
る。Thus, the rotational speed of the traveling rotating body is detected, and when the rotational speed exceeds a set value, the capacity of the hydraulic motor is adjusted to a large capacity side, and the larger the control is, the larger the braking is. Excessive rotation speed is suppressed by the hydraulic motor that becomes the load.
【００１０】請求項３に記載された発明は、請求項２記
載の車両の走行速度制御装置における制御部が、回転数
センサによる検出信号に応じた信号圧を発生させる制御
弁と、この制御弁から供給された信号圧を受けて油圧モ
ータの容量を可変制御する容量可変機構部とを具備した
ものである。According to a third aspect of the present invention, in the vehicle traveling speed control device according to the second aspect, the control section generates a signal pressure corresponding to a detection signal from the rotation speed sensor, and the control valve. And a variable displacement mechanism for variably controlling the displacement of the hydraulic motor in response to the signal pressure supplied from the controller.
【００１１】これにより、走行用回転体の回転数に応じ
て制御弁から出力される信号圧により油圧モータの容量
を大容量側へ調整して、大容量側へ制御されるほど大き
な制動負荷となる油圧モータにより回転数の超過を抑え
る。According to this, the capacity of the hydraulic motor is adjusted to the large capacity side by the signal pressure output from the control valve according to the rotation speed of the traveling rotating body, so that the larger the controlled capacity, the larger the braking load and Excessive rotation speed is suppressed by a hydraulic motor.
【００１２】請求項４に記載された発明は、請求項３記
載の車両の走行速度制御装置における容量可変機構部
が、油圧モータの斜板の傾転角を中立位置に復帰させる
閉回路内の傾転復帰圧を信号圧により変化させること
で、油圧モータの容量を制御するものである。According to a fourth aspect of the present invention, the variable displacement mechanism in the vehicle traveling speed control device according to the third aspect includes a closed circuit for returning the tilt angle of the swash plate of the hydraulic motor to a neutral position. The capacity of the hydraulic motor is controlled by changing the tilt return pressure according to the signal pressure.
【００１３】これにより、信号圧が増加するほど、油圧
モータのモータ容量は大容量側へ変動する。[0013] Thus, as the signal pressure increases, the motor capacity of the hydraulic motor fluctuates toward a larger capacity.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明を図１乃至図４に示
された実施の一形態を参照しながら説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to an embodiment shown in FIGS.
【００１５】ホイールローダなどの車両において、エン
ジン11により駆動される可変容量形の油圧ポンプ12と、
この油圧ポンプ12から吐出される作動油により回転され
る可変容量形の油圧モータ13とを、閉回路のメインライ
ン14，15にて連通することにより、走行系のハイドロス
タティック・トランスミッション16を構成する。In a vehicle such as a wheel loader, a variable displacement hydraulic pump 12 driven by an engine 11,
A hydrostatic transmission 16 of a traveling system is constituted by connecting a variable displacement type hydraulic motor 13 rotated by hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 12 with main lines 14 and 15 of a closed circuit. .
【００１６】油圧モータ13の出力軸17にベベルギアなど
の回転伝達機構18を介して走行用回転体としてのホイー
ル21の車軸22が接続されている。An output shaft 17 of the hydraulic motor 13 is connected to an axle 22 of a wheel 21 as a traveling rotating body via a rotation transmission mechanism 18 such as a bevel gear.
【００１７】車両の走行速度を制御する機構は、油圧モ
ータ13の出力軸17に対して、ホイール21の単位時間当り
の回転数を、単位時間当りのパルス数で検出する回転数
センサ23を設け、この回転数センサ23に、回転数センサ
23による検出信号としてのパルス数を電流値に変換して
この電流値が設定値より大きいときはその電流値を出力
する変換器24を接続し、この変換器24に、電流値に応じ
た信号圧を発生させる制御弁としての比例制御減圧弁25
におけるソレノイド26を接続する。The mechanism for controlling the running speed of the vehicle is provided with a rotation speed sensor 23 for detecting the rotation speed of the wheel 21 per unit time by the number of pulses per unit time with respect to the output shaft 17 of the hydraulic motor 13. , This rotation speed sensor 23, the rotation speed sensor
If the number of pulses as a detection signal by 23 is converted into a current value and this current value is larger than a set value, a converter 24 that outputs the current value is connected, and a signal corresponding to the current value is connected to this converter 24. Proportional control pressure reducing valve 25 as a control valve for generating pressure
The solenoid 26 at is connected.
【００１８】比例制御減圧弁25の入力ポートには、パイ
ロットポンプ27がパイロット油圧供給ライン28を経て接
続され、比例制御減圧弁25の出力ポートには、信号圧ラ
イン29を経て、油圧モータ13の容量を可変制御する容量
可変機構部30が接続されている。A pilot pump 27 is connected to the input port of the proportional control pressure reducing valve 25 via a pilot hydraulic pressure supply line 28, and the output port of the proportional control pressure reducing valve 25 is connected to the hydraulic motor 13 via a signal pressure line 29. A variable capacity mechanism 30 for variably controlling the capacity is connected.
【００１９】そして、パイロットポンプ27から吐出され
たパイロット油圧は、パイロット油圧供給ライン28に設
けられたリリーフ弁31により設定圧に保たれて、比例制
御減圧弁25の入力ポートに供給され、この比例制御減圧
弁25でソレノイド26に供給された電流値に応じて比例減
圧制御され、信号圧ライン29を経て容量可変機構部30に
供給される。The pilot oil pressure discharged from the pilot pump 27 is maintained at a set pressure by a relief valve 31 provided in a pilot oil pressure supply line 28, and is supplied to an input port of a proportional control pressure reducing valve 25. The pressure is reduced proportionally in accordance with the current value supplied to the solenoid 26 by the control pressure reducing valve 25, and is supplied to the variable displacement mechanism 30 via the signal pressure line 29.
【００２０】この容量可変機構部30は、比例制御減圧弁
25から供給された信号圧Ｐx を受けて、この信号圧Ｐx
が大きいほど油圧モータ13の容量を大容量側へ可変制御
する。The variable capacity mechanism 30 includes a proportional control pressure reducing valve.
25 receives the signal pressure Px supplied from
Is larger, the capacity of the hydraulic motor 13 is variably controlled toward a larger capacity.
【００２１】前記変換器24、比例制御減圧弁25および容
量可変機構部30は、回転数センサ23により検出された回
転数が設定値より大きいときは油圧モータ13の容量を大
容量側へ可変制御する制御部32を形成している。The converter 24, the proportional control pressure reducing valve 25, and the variable capacity mechanism 30 variably control the capacity of the hydraulic motor 13 to a large capacity side when the rotation speed detected by the rotation speed sensor 23 is larger than a set value. The control unit 32 is formed.
【００２２】図２は、前記可変容量形の油圧モータ13に
その容量可変機構部30を一体化したモータユニット34を
示し、その油圧モータ13は、外部からの回転力が強制的
に作用する場合は、油圧ポンプとしても機能することを
表わしている。FIG. 2 shows a motor unit 34 in which the variable displacement mechanism 30 is integrated with the variable displacement hydraulic motor 13. The hydraulic motor 13 has a structure in which a rotational force from the outside is forcibly applied. Indicates that it also functions as a hydraulic pump.
【００２３】この図２において、油圧モータ13の容量を
可変制御する斜板の傾転角は、容量制御シリンダ35内に
嵌合された斜板傾転ピストン36により制御するが、この
斜板傾転ピストン36は、スプール37により制御される。In FIG. 2, the tilt angle of the swash plate for variably controlling the capacity of the hydraulic motor 13 is controlled by a swash plate tilt piston 36 fitted in a displacement control cylinder 35. The rotation piston 36 is controlled by a spool 37.
【００２４】このスプール37の一端面には、メインライ
ン14，15から逆止弁38，39を経て導入されたメインライ
ン内圧ライン41と、前記比例制御減圧弁25からの信号圧
ライン29と連通される信号圧ポート42から導入された信
号圧ライン43とが導かれ、また、スプール37の他端面に
は、反発力を調整できる可調スプリング44が当接されて
いる。さらに、斜板傾転ピストン36に一体化されたスプ
リング受け板45は、スプリング46により図２の右方へ押
圧されている。One end surface of the spool 37 communicates with a main line internal pressure line 41 introduced from the main lines 14 and 15 through check valves 38 and 39, and a signal pressure line 29 from the proportional pressure reducing valve 25. A signal pressure line 43 is introduced from a signal pressure port 42 to be introduced, and an adjustable spring 44 capable of adjusting a repulsive force is in contact with the other end surface of the spool 37. Further, the spring receiving plate 45 integrated with the swash plate tilt piston 36 is pressed rightward in FIG.
【００２５】さらに、メインライン内圧ライン41は、容
量制御シリンダ35内のピストン左室35a に直接連通され
るライン41a と、スプール37の切換位置を経て容量制御
シリンダ35内のピストン右室35b に連通されるライン41
b とに分岐されている。また、信号圧ライン43は、絞り
47を経てタンクポート48に連通され、さらに、ピストン
右室35b へのライン41b は、復帰位置のスプール37を経
てタンクポート48に連通されている。Further, the main line internal pressure line 41 communicates with a line 41a directly communicating with the left piston chamber 35a in the displacement control cylinder 35, and with a right piston chamber 35b in the displacement control cylinder 35 via the switching position of the spool 37. Line 41
b. The signal pressure line 43 is
A line 41b to the tank right chamber 35b is connected to the tank port 48 via the spool 37 at the return position.
【００２６】次に、図示された実施形態の作用を説明す
る。Next, the operation of the illustrated embodiment will be described.
【００２７】このハイドロスタティック・トランスミッ
ション16を装着した車両は、平地および登坂走行では、
エンジン11が油圧ポンプ12を回転させ、この油圧ポンプ
12からの吐出油により油圧モータ13を回転させ、回転伝
達機構18を介してホイール21を回転させ、車両を所望の
走行速度で走行させることができる。The vehicle equipped with the hydrostatic transmission 16 can be used on flat ground and on uphill roads.
The engine 11 rotates the hydraulic pump 12, and this hydraulic pump
The hydraulic motor 13 is rotated by the discharged oil from the wheel 12, the wheel 21 is rotated via the rotation transmission mechanism 18, and the vehicle can run at a desired running speed.
【００２８】一方、下り坂などでは、自重走行により車
両の走行速度が上昇して、回転数センサ23により検出さ
れた車軸回転数が設定値以上になると、変換器24より電
流が比例制御減圧弁25に供給され、この比例制御減圧弁
25より信号圧ライン29に電流値に応じた信号圧Ｐx が発
生する。この信号圧Ｐx は容量可変機構部30に供給さ
れ、この容量可変機構部30が信号圧Ｐx により斜板傾転
角を制御して、油圧モータ13の容量を大容量側へ可変制
御し、車両の走行速度の超過を防止する。On the other hand, on a downhill or the like, when the running speed of the vehicle increases due to its own weight and the axle rotation speed detected by the rotation speed sensor 23 exceeds a set value, the current is supplied from the converter 24 to the proportional control pressure reducing valve. Supplied to 25, this proportional control pressure reducing valve
From 25, a signal pressure Px corresponding to the current value is generated in the signal pressure line 29. This signal pressure Px is supplied to the variable displacement mechanism 30, which controls the swash plate tilt angle by the signal pressure Px to variably control the displacement of the hydraulic motor 13 to the large displacement side. To prevent the running speed from being exceeded.
【００２９】すなわち、ハイドロスタティック・トラン
スミッション16を装着した車両において、下り坂での自
重走行による走行速度の超過を、大容量側へ制御される
ほど大きな制動負荷となる油圧モータ13により防止で
き、下り坂における変速機のシフトダウンおよびエンジ
ンブレーキと同様の効果が得られる。That is, in a vehicle equipped with the hydrostatic transmission 16, excess of the traveling speed due to its own weight traveling on a downhill can be prevented by the hydraulic motor 13 having a larger braking load as it is controlled to a larger capacity. The same effects as the downshift of the transmission and the engine braking on a slope can be obtained.
【００３０】次に、図２乃至図４を参照しながら、信号
圧Ｐx と油圧モータ13の容量との関係を説明する。Next, the relationship between the signal pressure Px and the capacity of the hydraulic motor 13 will be described with reference to FIGS.
【００３１】信号圧Ｐx が０のときは、メインライン内
圧ＰM のみがスプール37の左端に作用する。このとき、
メインライン内圧ＰM が可調スプリング44により設定さ
れた設定圧以下の場合、スプール37は可調スプリング44
により左側へ保持され、ピストン右室35b はタンクポー
ト48に連通されるから、斜板傾転ピストン36は、スプリ
ング46により右側に押され、油圧モータ13は最小容量と
なる。[0031] When the signal pressure Px is 0, only the main line pressure P M acts on the left end of the spool 37. At this time,
If the main line pressure P M is lower set the set pressure of the adjustable spring 44, the spool 37 is adjustable spring 44
, The piston right chamber 35b is communicated with the tank port 48, so that the swash plate tilting piston 36 is pushed rightward by the spring 46, and the hydraulic motor 13 has the minimum capacity.
【００３２】メインライン内圧ＰM が可調スプリング44
による設定圧を超えると、スプール37は右側へ移動し、
ライン41b が連通状態に移行するので、ピストン右室35
b に作用する圧が上昇して、その圧により斜板傾転ピス
トン36の右側面を押圧する力が、（スプリング46の反発
力）＋（ＰM ）×（斜板傾転ピストン36の左側面積）で
表わされる力を上回ると、斜板傾転ピストン36は左側へ
の移動を開始し、最大容量側へ動く。その際のメインラ
イン内圧ＰM と油圧モータ13の容量との関係は、図３に
示されるようになる。The main line pressure P M is adjustable spring 44
When the set pressure is exceeded, the spool 37 moves to the right,
Since the line 41b shifts to the communication state, the piston right chamber 35
pressure acting rises to b, force pressing the right side of the swash plate tilting piston 36 by the pressure, (the repulsive force of the spring 46) + left (P M) × (swash plate tilting piston 36 When the force exceeds the force expressed by (area), the swash plate tilt piston 36 starts moving to the left, and moves to the maximum displacement side. Its relationship with the capacity of the main line pressure P M and the hydraulic motor 13 at the time is as shown in FIG.
【００３３】一方、信号圧ポート42に比例制御減圧弁25
からの信号圧Ｐx が供給されたときは、（メインライン
内圧ＰM ）＋（信号圧Ｐx ）がスプール37の左端に作用
する。このため、図４に示されるように斜板の傾転角を
中立位置に復帰させるメインライン内圧ＰM の傾転復帰
圧ＰM2は、信号圧Ｐx が０のときの傾転復帰圧ＰM1と比
較すると低くなる。つまり、信号圧Ｐx が増加するほ
ど、油圧モータ13のモータ容量は大容量側へ変動する。On the other hand, the proportional pressure reducing valve 25 is connected to the signal pressure port 42.
Is supplied, the (main line internal pressure P M ) + (signal pressure Px) acts on the left end of the spool 37. Thus, tilting the return pressure P M2 of the main line pressure P M for returning to the neutral position the tilt angle of the swash plate, as shown in FIG. 4, tilting the return pressure when the signal pressure Px is 0 P M1 It becomes lower compared to. That is, as the signal pressure Px increases, the motor capacity of the hydraulic motor 13 fluctuates toward a larger capacity.
【００３４】すなわち、本システムは、油圧モータ13の
斜板の傾転角を中立位置に復帰させる閉回路（メインラ
イン14，15）内の傾転復帰圧を信号圧Ｐx により変化さ
せることで、油圧モータ13のモータ容量を制御して、オ
ーバスピードを抑制するものである。That is, the present system changes the tilt return pressure in the closed circuit (main lines 14 and 15) for returning the tilt angle of the swash plate of the hydraulic motor 13 to the neutral position by using the signal pressure Px. The motor speed of the hydraulic motor 13 is controlled to suppress overspeed.
【００３５】このように、本システムにより、車軸22の
回転数を測定し、設定値以上の回転数ではその回転数に
応じた信号圧Ｐx により、軸回転を制御するモータ容量
を調整して、大容量側へ制御されるほど大きな制動負荷
となる油圧モータ13により走行速度の超過を抑えるか
ら、エンジン11、油圧ポンプ12、油圧モータ13、その他
構成部品にかかる速度超過による過大な負担を軽減でき
る。これにより、法定速度の遵守と、速度超過による事
故の発生率の減少も期待できる。As described above, the rotation speed of the axle 22 is measured by the present system, and when the rotation speed is higher than the set value, the motor displacement for controlling the shaft rotation is adjusted by the signal pressure Px corresponding to the rotation speed. Excessive running speed is suppressed by the hydraulic motor 13 which becomes a larger braking load as it is controlled to a larger capacity side, so that an excessive load due to excessive speed on the engine 11, the hydraulic pump 12, the hydraulic motor 13, and other components can be reduced. . As a result, compliance with legal speeds and a reduction in the incidence of accidents due to excessive speeds can be expected.
【００３６】[0036]
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、ハイドロ
スタティック・トランスミッションを装着した車両にお
いて、自重走行による走行速度の超過を、大容量側へ制
御されるほど大きな制動負荷となる可変容量形の油圧モ
ータにより防止できる。According to the first aspect of the present invention, in a vehicle equipped with a hydrostatic transmission, a variable displacement type in which an excess of the traveling speed due to its own weight traveling becomes a larger braking load as it is controlled to a larger capacity side. Can be prevented by the hydraulic motor.
【００３７】請求項２記載の発明によれば、回転数セン
サにより走行用回転体の回転数を検出し、回転数が設定
値より大きいときは制御部により油圧モータの容量を大
容量側へ可変制御して、大容量側へ制御されるほど大き
な制動負荷となる油圧モータにより回転数の超過を抑え
るので、エンジン、油圧ポンプ、油圧モータなどにかか
る回転数の超過による過大な負担を軽減できる。According to the second aspect of the present invention, the rotational speed of the traveling rotating body is detected by the rotational speed sensor, and when the rotational speed is larger than the set value, the capacity of the hydraulic motor is changed to the large capacity side by the control unit. As the control is performed, an excessive rotation speed is suppressed by a hydraulic motor having a larger braking load as it is controlled to a larger capacity, so that an excessive load due to an excessive rotation speed applied to the engine, the hydraulic pump, the hydraulic motor, and the like can be reduced.
【００３８】請求項３記載の発明によれば、回転数セン
サによる検出信号を制御弁にて信号圧に変換して容量可
変機構部を作動することにより、油圧モータの容量を可
変制御するから、高精度で動作の確実な電気・油圧制御
系が得られる。According to the third aspect of the present invention, the displacement of the hydraulic motor is variably controlled by converting the detection signal from the rotation speed sensor into a signal pressure by the control valve and operating the displacement variable mechanism. An electric / hydraulic control system with high accuracy and reliable operation can be obtained.
【００３９】請求項４記載の発明によれば、傾転復帰圧
を信号圧により変化させることで油圧モータの容量を制
御できる容量可変機構部を利用して、油圧モータを大容
量側へ容易に制御できる。According to the fourth aspect of the present invention, the hydraulic motor can be easily moved to the large-capacity side by using the variable displacement mechanism which can control the displacement of the hydraulic motor by changing the tilt return pressure by the signal pressure. Can control.
【図１】本発明にかかる車両の走行速度制御装置の実施
の一形態を示す油圧回路図である。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of a vehicle traveling speed control device according to the present invention.
【図２】同上制御装置における油圧モータの容量可変機
構部を示す油圧回路図である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing a variable displacement mechanism of a hydraulic motor in the control device.
【図３】同上容量可変機構部のメインライン内圧とモー
タ容量との制御特性を示す特性図である。FIG. 3 is a characteristic diagram showing control characteristics of a main line internal pressure and a motor capacity of the variable displacement mechanism in the first embodiment.
【図４】信号圧により傾転復帰圧を変化させた場合の同
上制御特性を示す特性図である。FIG. 4 is a characteristic diagram showing the above-described control characteristics when the tilt return pressure is changed by a signal pressure.
【図５】一般的なハイドロスタティック・トランスミッ
ションを備えた車両の走行系を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a traveling system of a vehicle including a general hydrostatic transmission.
11 エンジン 12 可変容量形の油圧ポンプ 13 可変容量形の油圧モータ 14，15 閉回路のメインライン 16 ハイドロスタティック・トランスミッション 21 走行用回転体としてのホイール 23 回転数センサ 25 制御弁としての比例制御減圧弁 30 容量可変機構部 32 制御部 Ｐx 信号圧 11 Engine 12 Variable displacement hydraulic pump 13 Variable displacement hydraulic motor 14, 15 Closed circuit main line 16 Hydrostatic transmission 21 Wheel as traveling rotating body 23 Speed sensor 25 Proportional control pressure reducing valve as control valve 30 Variable capacity mechanism 32 Controller Px signal pressure
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉本 直治 東京都世田谷区用賀四丁目10番１号 新キ ャタピラー三菱株式会社内 Ｆターム(参考） 3J053 AA01 AB02 AB04 AB32 DA06 FB03 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Naoji Sugimoto 4-10-1, Yoga, Setagaya-ku, Tokyo New Caterpillar Mitsubishi Corporation F-term (reference) 3J053 AA01 AB02 AB04 AB32 DA06 FB03
Claims (4)
形の油圧モータを有する走行系のハイドロスタティック
・トランスミッションを備えた車両の走行速度を検出
し、 この検出された走行速度が設定値より大きいときはハイ
ドロスタティック・トランスミッションの油圧モータの
容量を大容量側へ制御することを特徴とする車両の走行
速度制御方法。1. A traveling speed of a vehicle equipped with a traveling hydrostatic transmission having a variable displacement hydraulic pump and a variable displacement hydraulic motor is detected, and when the detected traveling speed is higher than a set value. A vehicle speed control method for controlling the capacity of a hydraulic motor of a hydrostatic transmission to a large capacity side.
油圧ポンプと、 この油圧ポンプに閉回路で接続され油圧ポンプから吐出
された作動油により回転される可変容量形の油圧モータ
と、 この油圧モータにより駆動される走行用回転体と、 この走行用回転体の単位時間当りの回転数を検出する回
転数センサと、 この回転数センサにより検出された回転数が設定値より
大きいときは油圧モータの容量を大容量側へ可変制御す
る制御部とを具備したことを特徴とする車両の走行速度
制御装置。2. A variable displacement hydraulic pump driven by an engine, a variable displacement hydraulic motor connected to the hydraulic pump in a closed circuit and rotated by hydraulic oil discharged from the hydraulic pump, and the hydraulic motor A rotating body driven by the motor, a rotational speed sensor for detecting a rotational speed of the traveling rotary body per unit time, and a hydraulic motor when the rotational speed detected by the rotational speed sensor is larger than a set value. A control unit for variably controlling the capacity to a large capacity side.
る制御弁と、 この制御弁から供給された信号圧を受けて油圧モータの
容量を可変制御する容量可変機構部とを具備したことを
特徴とする請求項２記載の車両の走行速度制御装置。3. A control unit, comprising: a control valve for generating a signal pressure corresponding to a detection signal from a rotation speed sensor; and a displacement variable mechanism for variably controlling the displacement of the hydraulic motor in response to the signal pressure supplied from the control valve. The running speed control device for a vehicle according to claim 2, further comprising a unit.
傾転角を中立位置に復帰させる閉回路内の傾転復帰圧を
信号圧により変化させることで、油圧モータの容量を制
御することを特徴とする請求項３記載の車両の走行速度
制御装置。4. The displacement variable mechanism controls the displacement of the hydraulic motor by changing a displacement return pressure in a closed circuit for returning the displacement angle of the swash plate of the hydraulic motor to a neutral position by a signal pressure. The vehicle traveling speed control device according to claim 3, wherein:
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