JP2000071438A

JP2000071438A - インクジェットプリンタ

Info

Publication number: JP2000071438A
Application number: JP10249888A
Authority: JP
Inventors: Noriyuki Suzuki; 範之鈴木
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-09-03
Filing date: 1998-09-03
Publication date: 2000-03-07

Abstract

(57)【要約】【課題】記録ヘッドの速度変動に左右されることな
く、記録ヘッドからの液体を記録媒体の記録面の設定位
置に精度よく到達させることができること。【解決手段】記録ヘッド動作制御部６４が、加速度検
出部６０からの検出出力信号Ｓｋに応じて吐出タイミン
グを補正する吐出タイミング補正部６２からのドットク
ロック信号ＤＣＬに同期させて記録部１２の記録動作を
制御するもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体の記録面
に対して液体を選択的に吐出して記録動作を行う記録ヘ
ッドの液体吐出タイミングを変更することができるイン
クジェットプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェットプリンタにおいては、一
般に、キャリッジに搭載される記録ヘッドが記録媒体の
記録面に沿って相対的に往復動せしめられるとともに、
インクを記録面に対して選択的に吐出し付着させて記録
動作を行う。

【０００３】吐出されたインクが記録媒体の記録面に到
達した位置、所謂、インクの着弾位置は、記録ヘッドの
移動速度、および、記録ヘッドのインクの吐出タイミン
グにより決定されている。

【０００４】また、インクの着弾位置は、記録面に形成
される画像の画質に影響を及ぼす場合があるので記録ヘ
ッドの移動中、記録されるべき画像データに対応させて
記録面において設定された位置と精度よく一致すること
が望まれる。

【０００５】記録ヘッドのインクの吐出タイミングは、
例えば、特開平５−４４０１号公報、および、特開平７
−１３２５９４号公報にも示されるように、記録ヘッド
が所定の一定速度で移動される場合、記録ヘッドの移動
方向に沿って設けられ記録ヘッドの移動量を検出するエ
ンコーダ部からの出力に同期させたタイミングとされ
る。例えば、矩形波のパルスを送出するエンコーダ部か
らの出力におけるパルスのレベルが低レベルから高レベ
ルをとるとき、記録ヘッドはインクを吐出するものとさ
れる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】記録ヘッドの移動速度
は、例えば、図７に示されるように、記録ヘッドが所定
距離、一走査される間、変化せしめられる。図７は、縦
軸に記録ヘッドを伴うキャリッジの移動速度Ｖをとり、
横軸に時間ｔをとり、移動速度Ｖの変化を示す。

【０００７】キャリッジの移動速度Ｖは、移動開始後、
所定の加速度をもって徐々に増大され、所定の時点ｔａ
で目標速度Ｖｔに到達される。その際、記録ヘッドは、
記録面の記録領域に対向した位置とされる。キャリッジ
の移動速度Ｖは、時点ｔａ経過後、ほぼ目標速度とさ
れ、目標速度Ｖｔに対して所定の変動率、例えば、約５
％程度の範囲ＶＡ内で変動するものとされる。そして、
時点ｔｂから徐々に所定の負の加速度をもって減速され
る。その際、記録ヘッドは、記録面の記録領域に対向す
る位置から離脱される。

【０００８】しかし、記録ヘッドのインクの吐出タイミ
ングは、記録動作中、記録ヘッドの移動速度が目標速度
に対して所定の範囲内で変動する場合、上述のエンコー
ダ部からの出力に同期したタイミングとなるためにエン
コーダ部からの出力における所定期間あたりのパルス数
の過不足が生じるのでインクの着弾位置が所定の基準位
置から偏心した位置となる虞がある。記録面に形成され
る画素数が例えば、３６０ｄｐｉ以下である場合におい
ては、約５％程度の速度変動率は許容範囲内とされる
が、一方、記録面に形成される画素数が１０００ｄｐｉ
以上の場合、約５％程度の速度変動率も許容できない場
合がある。

【０００９】かかる場合、キャリッジの慣性モーメント
を比較的大に設定し、キャリッジの加減速に必要とされ
る助走距離を充分に設定することも考えられるが、装置
の大型化に繋がるので得策とは言えない。

【００１０】以上の問題点を考慮し、本発明は、記録媒
体の記録面に対して液体を選択的に吐出して記録動作を
行う記録ヘッドの液体吐出タイミングを変更することが
できるインクジェットプリンタであって、記録ヘッドの
速度変動に左右されることなく、記録ヘッドからの液体
を記録媒体の記録面の設定位置に精度よく到達させるこ
とができるインクジェットプリンタを提供することを目
的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に係るインクジェットプリンタは、記録媒
体の記録面に対して液体を選択的に吐出して記録動作を
行う記録ヘッドの移動加速度を検出し検出出力を送出す
る加速度検出部と、記録ヘッドの移動に応じて記録ヘッ
ドの液体の吐出タイミング信号を形成する吐出タイミン
グ信号形成部と、加速度検出部からの検出出力に基づい
て記録ヘッドから吐出された液体の記録媒体の記録面に
対する到達位置を所定の位置とすべく吐出タイミング信
号形成部からの吐出タイミング信号に対して補正を行
い、補正吐出タイミング信号を形成し、補正吐出タイミ
ング信号を送出する吐出タイミング補正部と、吐出タイ
ミング補正部からの補正吐出タイミング信号に基づいて
記録ヘッドに記録動作を行わせる記録ヘッド動作制御部
とを備えて構成される。

【００１２】

【発明の実施の形態】図３は、本発明に係るインクジェ
ットプリンタの一例の要部の構成を概略的に示す。

【００１３】図３に示される例においては、ガイドシャ
フト２に往復動可能に支持されるキャリッジ部材６と、
キャリッジ部材６に着脱可能に搭載されて移動されつつ
記録動作を行う記録部１２としての記録ヘッド１２Ｙ、
１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｂ、および、１２Ｔと、キャリッ
ジ部材６に着脱可能に搭載されて各記録ヘッド１２Ｙ〜
１２Ｔにそれぞれ、対応する各種のインクおよび処理液
を供給するタンク８Ｔｙ、８Ｔｍ、８Ｔｃ、８Ｔｂ、お
よび、８Ｔｔと、各記録ヘッド１２Ｙ〜１２Ｔおよびタ
ンク８Ｔｙ〜８Ｔｔを伴ってキャリッジ部材６に連結さ
れるタイミングベルト１０を介してガイドシャフト２の
軸線に沿ってキャリッジ部材６を往復駆動させるキャリ
ッジ駆動用モータ１４とを含んで構成されている。

【００１４】ガイドシャフト２の両端は、図示が省略さ
れる筺体における相対向する支持部材により支持されて
いる。

【００１５】キャリッジ部材６は、ガイドシャフト２が
挿入される透孔６ａがタイミングベルト１０側の一方の
端部の下部に設けられている。その一方の端部に対向す
るキャリッジ部材６の他方の端部の下部は、ガイドシャ
フト２に対して略平行に設けられるガイドシャフト４に
より摺動可能に支持されている。

【００１６】キャリッジ部材６の一方の側面には、各記
録ヘッド１２Ｙ〜１２Ｔおよびタンク８Ｔｙ〜８Ｔｔを
伴って移動するキャリッジ部材６の加速度を検出し、検
出出力信号を送出する加速度センサ２８が設けられてい
る。加速度センサ２８は、例えば、半導体式の既知の構
造を有しており、加速度が零の場合、その出力信号は所
定の中間電圧値を有し、加速度が零よりも大の場合、そ
の所定値よりも大となり、加速度が零よりも小の場合の
場合、その所定値よりも小となる。なお、加速度センサ
２８は半導体式に限られることなく、圧電式であっても
よい。

【００１７】キャリッジ部材６は、タイミングベルト１
０側の一方の端部に、図４に示されるように、加速度セ
ンサ２８の出力側に接続ケーブル２６を介して電気的に
接続される検出回路基板２４を備えている。また、検出
回路基板２４には、接続ケーブル２２を介して磁気式の
検出器２０が接続されている。検出器２０は、ガイドシ
ャフト２とタイミングベルト１０との間に配されるスケ
ール部材１８における軸線方向に沿って順次配列される
磁界の周期的変化を読み取り、記録部１２およびキャリ
ッジ部材６の移動量を検出するものである。

【００１８】検出器２０およびスケール部材１８は、リ
ニアエンコーダと同様な既知の構造を有している。ま
た、スケール部材１８の両端部は、図示が省略される筺
体における相対向する支持部材に支持されている。な
お、検出器２０およびスケール部材１８は、磁気式に限
られることなく、光学式であってもよい。

【００１９】検出回路基板２４は、検出器２０からの検
出出力に対して所定の信号処理を行いキャリッジ部材６
の移動量をあらわすパルス信号ＳｐｆおよびＳｐｓをそ
れぞれ形成するパルス信号処理回路部、および、加速度
センサ２８からの検出出力に対して所定の信号処理を行
い各記録ヘッド１２Ｙ〜１２Ｔおよびタンク８Ｔｙ〜８
Ｔｔを伴って移動するキャリッジ部材６の加速度の大き
さおよび方向をあらわす検出出力信号Ｓｋを形成する信
号処理回路部を備えている。

【００２０】例えば、矩形波とされるパルス信号Ｓｐｆ
およびＳｐｓは、それぞれ、位相が互いに９０度ずれて
いる。キャリッジ部材６が一方向に移動されるとき、パ
ルス信号Ｓｐｆのパルス開始時点は、パルス信号Ｓｐｓ
のパルス開始時点に比して所定の短期間早く、また、キ
ャリッジ部材６が他方向に移動されるとき、パルス信号
Ｓｐｓのパルス開始時点は、パルス信号Ｓｐｆのパルス
開始時点に比して所定の短期間早くなるものとされる。

【００２１】従って、エンコーダ部５８が、検出器２０
およびパルス信号処理回路部により形成され、また、加
速度検出部６０が、加速度センサ２８およびその信号処
理回路部により形成されることとなる。エンコーダ部５
８は、後述するカウンタ５４に、パルス信号Ｓｐｆおよ
びＳｐｓを供給し、吐出タイミング補正部６２にパルス
信号Ｓｐｆを供給し、また、加速度検出部６０は、吐出
タイミング補正部６２に検出出力信号Ｓｋを供給する。

【００２２】キャリッジ部材６における他方の端部側に
は、各記録ヘッド１２Ｙ〜１２Ｔに各インクおよび処理
液を供給するタンク８Ｔｙ〜８Ｔｔが各記録ヘッド１２
Ｙ〜１２Ｔに対応して設けられている。タンク８Ｔｙ、
タンク８Ｔｍ、タンク８Ｔｃ、タンク８Ｔｂ、および、
８Ｔｔには、それぞれ、例えば、イエローインク、マゼ
ンタインク、シアンインク、ブラックインク、各インク
を不溶化させる処理液が貯留されている。

【００２３】各タンク８Ｔｙ〜８Ｔｔには、それぞれ、
記録ヘッド１２Ｙ〜１２Ｔの液体吐出部が接続されてい
る。例えば、バブルジェット式とされる記録ヘッド１２
Ｙ〜１２Ｔは、それぞれ、キャリッジ部材６の下方に図
３の矢印Ｆの示す方向に沿って断続的に搬送される用紙
Ｐａの記録面に対向配置され、各インクおよび処理液を
選択的に吐出する液体吐出口形成部を有している。各記
録ヘッド１２Ｙ〜１２Ｔの液体吐出口形成部は、それぞ
れ、用紙Ｐａの搬送方向に沿って複数個、所定の微小な
間隔をもって吐出口を有している。

【００２４】タイミングベルト１０は、キャリッジ駆動
用モータ１４の出力軸に連結されるベルトプーリ１６と
ベルトプーリ１６に対して相対向して配されるペルトプ
ーリ（図３においては図示が省略される）との間に巻装
されている。キャリッジ駆動用モータ１４は、後述する
モータ駆動制御部５２により駆動制御される。

【００２５】また、本発明に係るインクジェットプリン
タの一例においては、図２に示されるように、記録部１
２の動作制御を行う記録ヘッド動作制御部６４を含んで
構成される制御ブロックを備えている。

【００２６】制御ブロックは、インクジェットプリンタ
とは別に設置されるホストコンピュータ４０からの画像
データＤＧおよび制御データＤＣが供給される通信部４
２と、通信部４２から転送された画像データＤＧを伝送
路４８を介して選択的に格納するとともに、格納された
画像データＤＧを選択的に送出する画像データメモリ部
４４と、画像データメモリ部４４から読み出された画像
データＤＭＧに対してデータ変換処理を行い記録動作制
御データ群ＤＤを得る画像処理部４６と、伝送路４８を
通じて画像データメモリ部４４、画像処理部４６、モー
タ駆動制御部５２の動作制御を行う制御ユニット５０と
を主な要素として構成されている。

【００２７】通信部４２は、例えば、インターフェース
回路（ＩＥＥＥ１２８４）を含んで構成され、ホストコ
ンピュータ４０からの一走査分もしくは所定の数走査分
ごとの画像データＤＧおよび制御データＤＣが供給され
るとき、受信状態とされ、また、通信部４２は、制御ユ
ニット５０からの画像データメモリ部４４の記憶容量を
あらわすデータが供給されるとき、そのデータをホスト
コンピュータ４０に送出する送信状態とされる。

【００２８】制御ユニット５０は、伝送路４８を通じて
得られる制御データＤＣに基づいてモータ駆動制御部５
２に、キャリッジ駆動用モータ１４および用紙搬送用モ
ータ１５に所定の動作を行わせるための制御データ群Ｄ
Ｍを供給するものとされる。

【００２９】モータ駆動制御部５２は、キャリッジ部材
６を所定距離、往復動させるべく、制御データ群ＤＭに
基づいて駆動制御信号を形成し、それをキャリッジ駆動
用モータ１４に供給するとともに、記録部１２の記録動
作に応じて用紙Ｐａを断続的に所定距離搬送させるべ
く、制御データ群ＤＭに基づいて駆動制御信号を形成
し、それを用紙搬送用モータ１５に供給する。

【００３０】画像データメモリ部４４は、例えば、１画
素あたり所定のビット数構成とされ、供給される画像デ
ータＤＧが順次、指定されたメモリアドレスごとに書き
込まれ、また、画像データメモリ部４４は、指定された
メモリアドレスに格納された一走査分ごとの画像データ
ＤＭＧを画像処理部４６に供給する。

【００３１】画像処理部４６は、例えば、画像データメ
モリ部４４からの画像データＤＭＧに対して二値化処理
を行う多値／二値変換部と、多値／二値変換部からの二
値化処理されたデータを各記録ヘッドごとに分割する信
号分配処理部と、信号分配処理部からの分割された二値
化データの配列を各記録ヘッド１２Ｙ〜１２Ｔの吐出口
の配列に合致させるためのラスターＢＪ変換を行うとと
もにレジ調整を行い、記録動作制御データ群ＤＤを送出
するレジ調整部とを含んで構成されている。

【００３２】記録部１２の動作制御を行う記録動作制御
部６４には、エンコーダ部５８からのパルス信号Ｓｐｆ
およびＳｐｓのうちの少なくともいずれか一方を計数す
るカウンタ５４と、エンコーダ部５８からのパルス信号
Ｓｐｆを加速度検出部６０からの検出出力信号Ｓｋに基
づいて所定期間遅らせて補正する吐出タイミング補正部
６２とが接続されている。

【００３３】カウンタ５４には、パルス信号Ｓｐｆおよ
びＳｐｆのほかにポジションセンサ５６からのキャリッ
ジ部材６が所定の待機位置にあることをあらわす検出出
力信号ＳＨが供給される。ポジションセンサ５６は、例
えば、装置内におけるキャリッジ部材６の移動方向に沿
った所定の基準位置（ホームポジション）に設置されて
いる。ポジションセンサ５６は、例えば、フォトインタ
ラプタなどの光学式センサとされる。

【００３４】カウンタ５４は、例えば、キャリッジ部材
６が移動されてパルス信号Ｓｐｆを計数する場合、カウ
ント値、即ち、キャリッジ部材６の移動方向に沿った上
述の基準位置に対しての絶対位置をあらわすデータＤＮ
を記録ヘッド動作制御部６４に供給する。また、カウン
タ５４は、キャリッジ部材６が所定の待機位置に移動さ
れ検出出力信号ＳＨが供給されるとき、カウント値を零
とする。

【００３５】吐出タイミング補正部６２は、図１に示さ
れるように、加速度検出部６０から供給される検出出力
信号Ｓｋに対してディジタル変換処理を行うＡ／Ｄコン
バータ６６と、供給されるパルス信号Ｓｐｆを所定期間
Δｔ分遅延させた信号Ｓｐａを形成する遅延回路７０
と、遅延回路７０の出力側に接続され信号Ｓｐａを所定
期間Δｔ分遅延させた信号Ｓｐｂを形成する遅延回路７
２と、遅延回路７２の出力側に接続され信号Ｓｐｂを所
定期間Δｔ分遅延させた信号Ｓｐｃを形成する遅延回路
７４と、遅延回路７４の出力側に接続され信号Ｓｐｃを
所定期間Δｔ分遅延させた信号Ｓｐｄを形成する遅延回
路７６と、遅延回路７６の出力側に接続され信号Ｓｐｄ
を所定期間Δｔ分遅延させた信号Ｓｐｅを形成する遅延
回路７８と、遅延回路７８の出力側に接続され信号Ｓｐ
ｅを所定期間Δｔ分遅延させた信号Ｓｐｇを形成する遅
延回路８０と、遅延回路８０の出力側に接続され信号Ｓ
ｐｇを所定期間Δｔ分遅延させた信号Ｓｐｈを形成する
遅延回路８２と、遅延回路８２の出力側に接続され信号
Ｓｐｈを所定期間Δｔ分遅延させた信号Ｓｐｉを形成す
る遅延回路８４と、各遅延回路７０〜８４からそれぞれ
供給される各信号Ｓｐａ〜Ｓｐｉを、Ａ／Ｄコンバータ
６６から供給されるデータＤｋに基づいて選択し、各信
号Ｓｐａ〜Ｓｐｉをドットクロック信号ＤＣＬとして送
出するセレクタ６８とを含んで構成されている。

【００３６】Ａ／Ｄコンバータ６６は、検出出力信号Ｓ
ｋに対してディジタル変換処理を行い、例えば、３ビッ
ト構成とされるデータＤｋを形成し、それをセレクタ６
８の入力端子ＣＸに供給する。データＤｋは、例えば、
加速度の値に応じて８段階に設定されており、加速度の
値が零である場合、コード（１００）とあらわされ、ま
た、加速度の値が零未満である場合、それぞれ、コード
（０１１）、（０１０）、（００１）、（０００）とあ
らわされ、加速度の値が零を越える場合、コード（１０
１）、（１１０）、（１１１）とあらわされる。

【００３７】遅延回路７０〜８４の出力側は、それぞ
れ、セレクタ６８の入力端子Ｃ０、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、
Ｃ４、Ｃ５、Ｃ６、および、Ｃ７に接続されている。こ
れにより、各信号Ｓｐａ〜Ｓｐｉが、それぞれ、セレク
タ６８の入力端子Ｃ０、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ
５、Ｃ６、および、Ｃ７に供給されることとなる。

【００３８】セレクタ６８は、Ａ／Ｄコンバータ６６か
ら供給されるデータＤｋがコード（１００）をあらわす
場合、即ち、加速度が零である場合、入力端子Ｃ３を選
択する。これにより、信号Ｓｐｄがドットクロック信号
ＤＣＬとして記録ヘッド動作制御部６４に供給されるこ
ととなる。

【００３９】また、セレクタ６８は、Ａ／Ｄコンバータ
６６から供給される各データＤｋがコード（０１１）、
（０１０）、（００１）、（０００）をそれぞれあらわ
す場合、即ち、加速度の値が零未満である場合、入力端
子Ｃ４、Ｃ５、Ｃ６、および、Ｃ７をそれぞれ選択す
る。これにより、信号Ｓｐｅ、Ｓｐｇ、Ｓｐｈ、Ｓｐｉ
が、それぞれ、ドットクロック信号ＤＣＬとして記録ヘ
ッド動作制御部６４に供給されることとなる。

【００４０】さらに、セレクタ６８は、Ａ／Ｄコンバー
タ６６から供給される各データＤｋがコード（１０
１）、（１１０）、（１１１）をそれぞれあらわす場
合、即ち、加速度の値が零を越える場合、入力端子Ｃ
２、Ｃ１、および、Ｃ０をそれぞれ選択する。

【００４１】これにより、信号Ｓｐｃ、Ｓｐｂ、およ
び、Ｓｐａが、それぞれ、ドットクロック信号ＤＣＬと
して記録ヘッド動作制御部６４に供給されることとな
る。

【００４２】従って、加速度が零より大である場合、記
録ヘッド動作制御部６４に供給される信号のタイミング
は、記録部１２およびキャリッジ部材６が所定の速度に
対して加速状態となっているので加速度が零である場合
の信号Ｓｐｄのタイミングに比して早いタイミングとな
り、一方、加速度が零よりも小である場合、記録部１２
およびキャリッジ部材６が所定の速度に対して減速状態
となっているので加速度が零である場合の信号Ｓｐｄの
タイミングに比して遅いタイミングとなる。

【００４３】記録ヘッド動作制御部６４は、記録部１２
およびキャリッジ部材６が図３の矢印Ｐｆの示す方向に
移動する場合にのみ記録部１２に記録動作を行わせるべ
く、カウンタ５４からのデータＤＮに基づいて記録動作
制御データ群ＤＤに基づいて吐出タイミング補正部６２
からのドットクロック信号ＤＣＬに同期させて駆動制御
パルス信号ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＢ、および、ＰＴを形
成し、それらを記録部１２における記録ヘッド１２Ｙ、
１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｂ、および、１２Ｔに対してそれ
ぞれ供給する。

【００４４】これにより、記録ヘッド１２Ｙ、１２Ｍ、
１２Ｃ、１２Ｂ、および、１２Ｔは、図３の矢印Ｐｆの
示す方向に移動する場合にのみ用紙Ｐａの記録面に対し
て記録動作を行うこととなる。

【００４５】従って、記録部１２およびキャリッジ部材
６の移動速度が変動した場合においても、記録ヘッド１
２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｂ、および、１２Ｔから吐
出されたインクおよび処理液が用紙Ｐａの記録面の設定
された所定位置に到達することとなる。

【００４６】図５は、本発明に係るインクジェットプリ
ンタの他の一例において備えられる制御ブロックを示
す。

【００４７】図１に示される例では、記録ヘッド動作制
御部６４が記録部１２に、図３の矢印Ｐｆの示す方向に
移動する場合にのみ用紙Ｐａの記録面に対して記録動作
を行わせるが、図５に示される例は、記録ヘッド動作制
御部６４が記録部１２に、図３の矢印ＰｆおよびＰｒの
示す方向に移動する場合、用紙Ｐａの記録面に対して記
録動作を双方向において行わせるものとされる。

【００４８】なお、図５および図６においては、図１お
よび図２に示される例において同一とされる構成要素に
ついては同一の符号を付して示し、その重複説明を省略
する。

【００４９】カウンタ９０は、例えば、キャリッジ部材
６が移動されるとき、パルス信号Ｓｐｆを計数し、キャ
リッジ部材６の移動方向に沿った上述の基準位置に対し
ての絶対位置をあらわすデータＤＮを記録ヘッド動作制
御部６４に供給する。また、カウンタ９０は、パルス信
号ＳｐｆおよびＳｐｓに基づいてキャリッジ部材６の移
動方向をあらわす方向データＤｔを形成し、それを吐出
タイミング補正部９２に供給する。

【００５０】カウンタ９０は、方向データＤｄを形成す
るにあたり、例えば、パルス信号Ｓｐｆのパルス開始時
点においてパルス信号Ｓｐｓのレベルが高レベル（１）
をとるとき、キャリッジ部材６の移動方向は図３の矢印
Ｐｆの示す方向であると判断し、１ビット構成とされる
コード（０）である方向データＤｄを供給する。

【００５１】また、カウンタ９０は、パルス信号Ｓｐｆ
のパルス終了時点においてパルス信号Ｓｐｓのレベルが
高レベル（１）をとるとき、キャリッジ部材６の移動方
向は図３の矢印Ｐｒの示す方向であると判断し、１ビッ
ト構成とされるコード（１）である方向データＤｄを供
給する。

【００５２】吐出タイミング補正部９２は、例えば、図
６に示されるように、Ａ／Ｄコンバータ６６の出力側に
各データに対応した３個のＥＯＲ素子９４が接続されて
いる（図６においては、１個のみを示し、他のものは省
略する）。

【００５３】Ａ／Ｄコンバータ６６は、検出出力信号Ｓ
ｋに対してディジタル変換処理を行い、例えば、３ビッ
ト構成とされるデータＤｋを形成し、それを１ビット構
成とされる各データｄｋごとＥＯＲ素子９４に供給す
る。

【００５４】ＥＯＲ素子９４の入力側には、データｄｋ
の他にカウンタ９０からの方向データＤｄが供給され
る。

【００５５】ＥＯＲ素子９４は、方向データＤｄがコー
ド（１）である場合、供給されたデータｄｋが（１）で
あるとき、（０）をあらわすデータＤｒをセレクタ６８
に供給し、また、供給されたデータｄｋが（０）である
とき、（１）をあらわすデータＤｒをセレクタ６８に供
給する。

【００５６】これにより、データＤｋが、例えば、コー
ド（０１１）をあらわす場合、コード（１００）をあら
わすデータがセレクタ６８の入力端子ＣＸに供給され
る。

【００５７】従って、セレクタ６８は、上述の例と同様
に入力端子Ｃ３を選択する。これにより、信号Ｓｐｄが
ドットクロック信号ＤＣＬとして記録ヘッド動作制御部
６４に供給されることとなる。

【００５８】すなわち、キャリッジ部材６の移動方向が
図３の矢印Ｐｒの示す方向である場合において記録動作
が行われる場合、加速度検出部６０からの検出出力信号
Ｓｋがあらわす加速度の方向が、キャリッジ部材６の移
動方向が図３の矢印Ｐｆの示す方向である場合とは逆と
なる場合であっても加速度検出部６０を変更することな
く上述の例と同様にキャリッジ部材６の移動速度の変動
に応じて吐出のタイミングが補正されることとなる。

【００５９】なお、上述の例においては、データＤｋ
は、例えば、加速度の値に応じて８段階に設定されるも
とで、吐出のタイミングが８段階で補正されることとな
るが、かかる例に限られることなく、８段階よりも多く
段階が設定されるもとで吐出のタイミングがその段階に
応じて補正されてもよい。また、各遅延回路７０〜８４
における遅延期間が所定期間Δｔを単位として設定され
ているが、必ずしもこのようにされる必要はなく、各遅
延回路７０〜８４における遅延期間が加速度の絶対値に
応じて変化するように設定されてもよい。

【００６０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係るインクジェットプリンタによれば、吐出タイミン
グ補正部が加速度検出部からの検出出力に基づいて記録
ヘッドから吐出された液体の記録媒体の記録面に対する
到達位置を所定の位置とすべく吐出タイミング信号形成
部からの吐出タイミング信号に対して補正を行い、補正
吐出タイミング信号を形成し、記録ヘッド動作制御部に
より、吐出タイミング補正部からの補正吐出タイミング
信号に基づいて記録ヘッドによる記録動作が行われるの
で記録ヘッドの速度変動に左右されることなく、記録ヘ
ッドからの液体を記録媒体の記録面の設定位置に精度よ
く到達させることができることとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るインクジェットプリンタの一例に
備えられる吐出タイミング補正部の構成を示すブロック
図である。

【図２】本発明に係るインクジェットプリンタの一例に
備えられる制御ブロックの概略構成を示すブロック図で
ある。

【図３】本発明に係るインクジェットプリンタの一例の
要部を示す斜視図である。

【図４】本発明に係るインクジェットプリンタの一例の
要部を示す分解斜視図である。

【図５】本発明に係るインクジェットプリンタの他の一
例に備えられる制御ブロックの概略構成を示すブロック
図である。

【図６】本発明に係るインクジェットプリンタの他の一
例に備えられる吐出タイミング補正部の構成を示すブロ
ック図である。

【図７】従来の装置の動作説明に供される特性図であ
る。

【符号の説明】

１２記録部５４，９０カウンタ５８エンコーダ部６０加速度検出部６２，９２吐出タイミング補正部６４記録ヘッド動作制御部７０，７２，７４，７６，７８，８０，８２，８４遅
延回路

フロントページの続きＦターム(参考） 2C056 EA07 EB11 EB35 EB36 EB37 EC07 EC37 EC77 FA03 FA11 HA38 2C480 CA16 CA31 CA32 CA33 CA34 CA35 CA46 CB02 CB30 CB31 CB35 CB36 CB44 DA01 DB02 DB03 DB11 EA07 EB03 EC06 EC07 EC16

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体の記録面に対して液体を選択的
に吐出して記録動作を行う記録ヘッドの移動加速度を検
出し検出出力を送出する加速度検出部と、前記記録ヘッドの移動に応じて前記記録ヘッドの液体の
吐出タイミング信号を形成する吐出タイミング信号形成
部と、前記加速度検出部からの検出出力に基づいて前記記録ヘ
ッドから吐出された液体の前記記録媒体の記録面に対す
る到達位置を所定の位置とすべく前記吐出タイミング信
号形成部からの吐出タイミング信号に対して補正を行
い、補正吐出タイミング信号を形成し、該補正吐出タイ
ミング信号を送出する吐出タイミング補正部と、前記吐出タイミング補正部からの補正吐出タイミング信
号に基づいて前記記録ヘッドに記録動作を行わせる記録
ヘッド動作制御部と、を具備して構成されるインクジェットプリンタ。
【請求項２】前記吐出タイミング信号形成部は、前記
記録ヘッドの移動量を検出し検出出力を送出するエンコ
ーダ部を含み、前記吐出タイミング補正部は、前記加速
度検出部からの検出出力に基づいて所定の加速度に対応
する基準タイミングに対して所定期間、該エンコーダ部
からの検出出力を遅延させた遅延吐出タイミング信号を
送出する遅延回路部を含んで構成されることを特徴とす
る請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】前記記録ヘッド動作制御部は、前記遅延
回路部からの遅延吐出タイミング信号に同期させて前記
記録ヘッドに記録動作を行わせることを特徴とする請求
項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】前記エンコーダ部は、前記記録ヘッドの
移動方向に沿って配され該記録ヘッドの所定の基準位置
に対しての移動量をあらわす被検出部が配列されるスケ
ール部と、該スケール部の被検出部を検出し検出出力を
送出するセンサ部とを含んでなるリニアエンコーダであ
ることを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプ
リンタ。
【請求項５】前記記録媒体の記録面に対して液体を選
択的に吐出して記録動作を行う記録ヘッドの移動加速度
を検出し検出出力を送出する加速度検出部と、前記記録ヘッドの移動に応じて前記記録ヘッドの液体の
吐出タイミング信号を形成する吐出タイミング信号形成
部と、吐出タイミング信号形成部からの吐出タイミング信号に
基づいて前記記録ヘッドの移動方向をあらわす移動方向
データを形成し、該移動方向データを送出するカウンタ
部と、前記加速度検出部からの検出出力および前記カウンタ部
からの移動方向データに基づいて前記記録ヘッドから吐
出された液体の前記記録媒体の記録面に対する到達位置
を所定の位置とすべく前記吐出タイミング信号形成部か
らの吐出タイミング信号に対して補正を行い、補正吐出
タイミング信号を形成し、該補正吐出タイミング信号を
送出する吐出タイミング補正部と、前記吐出タイミング補正部からの補正吐出タイミング信
号に基づいて前記記録ヘッドに記録動作を行わせる記録
ヘッド動作制御部と、を具備して構成されるインクジェットプリンタ。
【請求項６】前記吐出タイミング信号形成部は、前記
記録ヘッドの移動量を検出し検出出力を送出するエンコ
ーダ部を含み、前記吐出タイミング補正部は、前記加速
度検出部からの検出出力に基づいて所定の加速度に対応
する基準タイミングに対して所定期間、該エンコーダ部
からの検出出力を遅延させた遅延吐出タイミング信号を
送出する遅延回路部を含んで構成されることを特徴とす
る請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】前記吐出タイミング補正部の遅延回路部
は、前記カウンタ部からの前記移動方向データに応じて
所定の加速度に対応する基準タイミングに対しての遅延
期間を変更することを特徴とする請求項６に記載のイン
クジェットプリンタ。
【請求項８】前記記録ヘッド動作制御部は、前記遅延
回路部からの補正遅延信号に同期させて前記記録ヘッド
に記録動作を行わせることを特徴とする請求項６に記載
のインクジェットプリンタ。
【請求項９】前記エンコーダ部は、前記記録ヘッドの
移動方向に沿って配され該記録ヘッドの所定の基準位置
に対しての移動量をあらわす被検出部が配列されるスケ
ール部と、該スケール部の被検出部を検出し検出出力を
送出するセンサ部とを含んでなるリニアエンコーダであ
ることを特徴とする請求項５に記載のインクジェットプ
リンタ。
【請求項１０】前記吐出タイミング補正部は、前記カ
ウンタ部からの移動方向データに応じて前記加速度検出
部からの検出出力があらわす加速度の方向を１８０度反
転させたデータを形成するＥＯＲ素子を備えることを特
徴とする請求項５に記載のインクジェットプリンタ。