JP2000069461A - Camera control system, its control method, client and storage medium in which program to execute control of client is stored - Google Patents
Camera control system, its control method, client and storage medium in which program to execute control of client is storedInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、監視カメ
ラ等に用いて好適な、複数のビデオカメラからの映像を
表示可能なカメラ制御システムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera control system suitable for use in, for example, a surveillance camera and capable of displaying images from a plurality of video cameras.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から用いられている監視装置は、撮
像方向が変化可能な複数のビデオカメラから出力された
映像をアナログ合成する合成器、モニタ上のビデオカメ
ラの映像表示を切換えるスイッチャなどによって構成さ
れている。これらは主に比較的小規模なビル内で利用さ
れるもので、局所監視システムと呼ばれる。さらに、こ
の局所監視システムに対し、ビデオカメラからの映像信
号の伝送路にアナログケーブルに代わってＬＡＮやＩＳ
ＤＮなどのデジタルネットワークを利用し、伝送路の大
幅な延長を可能にした遠隔監視システムも市場に登場し
ている。2. Description of the Related Art Conventionally used monitoring devices include a synthesizer for analogly synthesizing images output from a plurality of video cameras whose imaging directions can be changed and a switcher for switching the image display of the video camera on a monitor. It is configured. These are mainly used in relatively small buildings and are called local monitoring systems. Furthermore, for the local monitoring system, a LAN or IS is used instead of an analog cable for a transmission path of a video signal from a video camera.
A remote monitoring system that uses a digital network such as a DN and enables a significant extension of a transmission path has also appeared on the market.
【０００３】さらに、従来のシステムにおいて、監視端
末にパーソナルコンピュータ（ＰＣ）を利用し、ＧＵＩ
（Graphical User Interface）を用いて映像の表示ある
いはシステムの制御が実現され、装置に習熟していない
ユーザに対してもシステムの操作が容易となっている。Further, in a conventional system, a personal computer (PC) is used as a monitoring terminal, and a GUI is used.
(Graphical User Interface) is used to display images or control the system, so that even a user who is not familiar with the apparatus can easily operate the system.
【０００４】また、カメラ毎に予めいくつかの撮像方向
を設定し、その巡回を自動的に行わせる自動運転によっ
て、ユーザの操作の負担を軽減して監視を行うことがで
きるシステムも提案されている。[0004] Further, there has been proposed a system capable of setting a plurality of image pickup directions in advance for each camera and automatically performing a tour to reduce the burden on a user to perform monitoring. I have.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来のこの
種のカメラ制御システムを改善し、より柔軟にＵＩ（Us
er Interface）を有するカメラ制御システムおよびその
方法を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is an improvement over a conventional camera control system of this kind, and provides a more flexible UI (Us).
It is an object of the present invention to provide a camera control system and a camera control system having the same.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成させ
るために、本願の請求項１に係る発明によれば、複数の
ビデオカメラの映像を表示可能とするカメラ制御システ
ムにおいて、前記ビデオカメラから出力される映像を表
示するための表示手段と、前記複数のビデオカメラの中
から一つのビデオカメラから出力された映像を前記表示
手段によって表示する第１のモードと、前記複数のビデ
オカメラから出力されたそれぞれの映像を前記表示手段
によって表示する第２のモードとを切換える切換手段
と、前記複数のビデオカメラの制御シーケンスをそれぞ
れ記憶する記憶手段と、前記記憶手段によって記憶され
たそれぞれの制御シーケンスに基づいて前記複数のビデ
オカメラをそれぞれ制御する制御手段とを備えることを
特徴とする。According to the first aspect of the present invention, there is provided a camera control system capable of displaying images of a plurality of video cameras. Display means for displaying output video, a first mode for displaying video output from one of the plurality of video cameras by the display means, output from the plurality of video cameras Switching means for switching between a second mode in which each of the displayed images is displayed by the display means, storage means for respectively storing control sequences of the plurality of video cameras, and respective control sequences stored by the storage means Control means for controlling each of the plurality of video cameras based on
【０００７】また、請求項２に係る発明によれば、請求
項１において、前記切換手段によって前記第１のモード
に切り換えられている場合、表示されている映像の出力
元のビデオカメラ以外のビデオカメラに対して、前記ビ
デオカメラの制御シーケンスに基づく制御の停止命令を
出力する出力手段とを備えていることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, when the mode is switched to the first mode by the switching means, the video other than the video camera which is the output source of the displayed image is displayed. Output means for outputting a control stop command based on the control sequence of the video camera to the camera.
【０００８】また、請求項３に係る発明によれば、請求
項１または請求項２において、前記切換手段によって前
記第１のモードに切換えられている場合、前記表示手段
によって映像が表示されるビデオカメラを選択する選択
手段とを備えていることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, when the mode is switched to the first mode by the switching means, the video is displayed by the display means. Selecting means for selecting a camera.
【０００９】また、請求項４に係る発明によれば、請求
項１または請求項２において、前記切換手段によって前
記第１のモードに切換えられている場合、さらに、前記
表示手段によって映像が表示されるビデオカメラを自動
的に切換える自動切換手段とを備えることを特徴とす
る。According to a fourth aspect of the present invention, in the first or second aspect, when the mode is switched to the first mode by the switching means, an image is further displayed by the display means. Automatic switching means for automatically switching between video cameras.
【００１０】また、請求項５に係る発明によれば、請求
項１ないし請求項４のいずれか一項において、前記表示
手段は、表示される映像に対応するビデオカメラが前記
制御手段によって制御されている旨を表示するように構
成されていることを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, the display means is such that a video camera corresponding to an image to be displayed is controlled by the control means. Is displayed.
【００１１】また、請求項６に係る発明によれば、請求
項１において、さらに、前記切換手段によって前記第１
のモードから前記第２のモードに切換えられた場合、前
記第１のモードにおいて既に表示されていた映像出力先
のビデオカメラ以外のビデオカメラのそれぞれに対し
て、前記記憶手段によって記憶された制御シーケンスの
最初から開始する命令を出力する出力手段とを備えてい
ることを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, in the first aspect, further, the first switching means is provided by the switching means.
When the mode is switched from the mode to the second mode, the control sequence stored by the storage unit is stored in each of the video cameras other than the video output destination video camera already displayed in the first mode. And an output means for outputting an instruction to start from the beginning.
【００１２】また、請求項７に係る発明のよれば、請求
項１ないし請求項６のいずれか一項において、前記制御
シーケンスは前記ビデオカメラの撮像方向およびズーム
のうちいずれか一つの制御シーケンスを含むことを特徴
とする。According to a seventh aspect of the present invention, in any one of the first to sixth aspects, the control sequence may be any one of an imaging direction of the video camera and a zoom. It is characterized by including.
【００１３】また、請求項８に係る発明によれば、複数
のビデオカメラの映像を表示可能とするカメラ制御シス
テムの制御方法において、前記ビデオカメラから出力さ
れる映像を表示するための表示工程と、前記複数のビデ
オカメラの中から一つのビデオカメラから出力された映
像を前記表示工程によって表示する第１のモードと、前
記複数のビデオカメラから出力されたそれぞれの映像を
前記表示工程によって表示する第２のモードとを切換え
る切換工程と、前記複数のビデオカメラの制御シーケン
スをそれぞれ記憶する記憶工程と、前記記憶工程によっ
て記憶されたそれぞれの制御シーケンスに基づいて前記
複数のビデオカメラをそれぞれ制御する制御工程とを備
えることを特徴とする。[0013] According to the invention according to claim 8, in a control method of a camera control system capable of displaying images of a plurality of video cameras, a display step for displaying images output from the video cameras; A first mode in which an image output from one of the plurality of video cameras is displayed in the display step, and an image output from each of the plurality of video cameras is displayed in the display step. A switching step of switching between the second mode, a storage step of storing the control sequences of the plurality of video cameras, and a control of the plurality of video cameras based on the control sequences stored in the storage step. And a control step.
【００１４】また、請求項９に係る発明によれば、請求
項８において、前記切換工程によって前記第１のモード
に切り換えられている場合、表示されている映像の出力
元ののビデオカメラ以外のビデオカメラに対して、前記
ビデオカメラの制御シーケンスに基づく制御の停止命令
を出力する出力工程とを備えていることを特徴とする。According to a ninth aspect of the present invention, in the eighth aspect, when the first mode is switched to the first mode by the switching step, the displayed video is output from a source other than the video camera. An output step of outputting a control stop command based on the control sequence of the video camera to the video camera.
【００１５】また、請求項１０に係る発明によれば、請
求項８または請求項９において、前記切換工程によって
前記第１のモードに切換えられている場合、前記表示工
程によって映像が表示されるビデオカメラを選択する選
択工程とを備えていることを特徴とする。According to a tenth aspect of the present invention, in the eighth or ninth aspect, when the mode is switched to the first mode by the switching step, a video image is displayed by the display step. And a selecting step of selecting a camera.
【００１６】また、請求項１１に係る発明によれば、請
求項８または請求項９において、前記切換工程によって
前記第１のモードに切換えられている場合、さらに、前
記表示工程によって映像が表示されるビデオカメラを自
動的に切換える自動切換工程とを備えることを特徴とす
る。According to an eleventh aspect of the present invention, in the eighth or ninth aspect, when the mode is switched to the first mode in the switching step, an image is further displayed in the display step. Automatic switching step of automatically switching the video camera to be performed.
【００１７】また、請求項１２に係る発明によれば、請
求項８ないし請求項１１のいずれか一項において、前記
表示工程は、表示される映像に対応するビデオカメラが
前記制御工程によって制御されている旨を表示すること
を特徴とする。According to a twelfth aspect of the invention, in any one of the eighth to eleventh aspects, the display step is such that a video camera corresponding to a displayed image is controlled by the control step. Is displayed.
【００１８】また、請求項１３に係る発明によれば、請
求項１において、さらに、前記切換工程によって前記第
１のモードから前記第２のモードに切換えられた場合、
前記第１のモードにおいて既に表示されていた映像出力
先のビデオカメラ以外のビデオカメラのそれぞれに対し
て、前記記憶工程によって記憶された制御シーケンスの
最初から開始する命令を出力する出力工程とを備えてい
ることを特徴とする。According to a thirteenth aspect of the present invention, in the first aspect, when the mode is switched from the first mode to the second mode by the switching step,
An output step of outputting an instruction to start from the beginning of the control sequence stored in the storage step to each of the video cameras other than the video output destination video camera already displayed in the first mode. It is characterized by having.
【００１９】また、請求項１４に係る発明によれば、請
求項８ないし請求項１３のいずれか一項において、前記
制御シーケンスは前記ビデオカメラの撮像方向およびズ
ームのうちいずれか一つの制御シーケンスを含むことを
特徴とする。According to a fourteenth aspect of the present invention, in any one of the eighth to thirteenth aspects, the control sequence includes any one of a control sequence of an imaging direction of the video camera and a zoom. It is characterized by including.
【００２０】また、請求項１５に係る発明によれば、予
め記憶された制御シーケンスに基づいてそれぞれ制御さ
れる複数のビデオカメラの映像を表示可能とするクライ
アントにおいて、前記複数のビデオカメラの中から一つ
のビデオカメラから出力された映像を表示手段によって
表示する第１のモードと、前記複数のビデオカメラから
出力されたそれぞれの映像を前記表示手段によって表示
する第２のモードとを切換える切換手段とを備え、前記
ビデオカメラは、記憶されたそれぞれの制御シーケンス
に基づいて制御されていることを特徴とする。According to the fifteenth aspect of the present invention, in a client capable of displaying images of a plurality of video cameras controlled based on a control sequence stored in advance, the client can select one of the plurality of video cameras. Switching means for switching between a first mode in which the video output from one video camera is displayed by the display means and a second mode in which the video output from the plurality of video cameras is displayed by the display means; Wherein the video camera is controlled based on each of the stored control sequences.
【００２１】また、請求項１６に係る発明によれば、請
求項１５において、前記切換手段によって前記第１のモ
ードに切り換えられている場合、表示されている映像の
出力元のビデオカメラ以外のビデオカメラに対して、前
記ビデオカメラの制御シーケンスに基づく制御の停止命
令を出力する出力手段とを備えていることを特徴とす
る。According to a sixteenth aspect of the present invention, in the fifteenth aspect, when the mode is switched to the first mode by the switching means, a video other than the video camera which is the output source of the displayed video is displayed. Output means for outputting a control stop command based on the control sequence of the video camera to the camera.
【００２２】また、請求項１７に係る発明によれば、請
求項１５または請求項１６において、前記切換手段によ
って前記第１のモードに切換えられている場合、前記表
示手段によって映像が表示されるビデオカメラを選択す
る選択手段とを備えていることを特徴とする。According to a seventeenth aspect of the present invention, in the fifteenth or sixteenth aspect, when the mode is switched to the first mode by the switching means, the video is displayed by the display means. Selecting means for selecting a camera.
【００２３】また、請求項１８に係る発明によれば、請
求項１５または請求項１６において、前記切換手段によ
って前記第１のモードに切換えられている場合、さら
に、前記表示手段によって映像が表示されるビデオカメ
ラを自動的に切換える自動切換手段とを備えることを特
徴とする。According to the invention of claim 18, in claim 15 or claim 16, when the mode is switched to the first mode by the switching means, an image is further displayed by the display means. Automatic switching means for automatically switching between video cameras.
【００２４】また、請求項１９に係る発明によれば、請
求項１５ないし請求項１８のいずれか一項において、前
記表示手段は、表示される映像に対応するビデオカメラ
が前記制御シーケンスに基づいて制御されている旨を表
示するように構成されていることを特徴とする。According to a nineteenth aspect of the present invention, in any one of the fifteenth to eighteenth aspects, the display means includes a video camera corresponding to a video to be displayed based on the control sequence. It is configured to display that control is being performed.
【００２５】また、請求項２０に係る発明によれば、請
求項１５において、さらに、前記切換手段によって前記
第１のモードから前記第２のモードに切換えられた場
合、前記第１のモードにおいて既に表示されていた映像
出力先のビデオカメラ以外のビデオカメラのそれぞれに
対して、前記記憶手段によって記憶された制御シーケン
スの最初から開始する命令を出力する出力手段とを備え
ていることを特徴とする。According to a twentieth aspect of the present invention, in the fifteenth aspect, when the mode is switched from the first mode to the second mode by the switching means, Output means for outputting an instruction to start from the beginning of the control sequence stored by the storage means for each of the video cameras other than the video camera of the displayed video output destination. .
【００２６】また、請求項２１に係る発明によれば、請
求項１５ないし請求項２０のいずれか一項において、前
記制御シーケンスは前記ビデオカメラの撮像方向および
ズームのうちいずれか一つの制御シーケンスを含むこと
を特徴とする。According to a twenty-first aspect of the present invention, in any one of the fifteenth to twentieth aspects, the control sequence includes any one of a control sequence of an imaging direction of the video camera and a zoom. It is characterized by including.
【００２７】また、請求項２２に係る発明によれば、制
御シーケンスに基づいて制御される複数のビデオカメラ
の映像を表示可能とするクライアントの処理を実行させ
るプログラムを記憶した記憶媒体であって、前記ビデオ
カメラから出力される映像を表示させ、前記複数のビデ
オカメラの中から一つのビデオカメラから出力された映
像を表示させる第１のモードと、前記複数のビデオカメ
ラから出力されたそれぞれの映像を表示させる第２のモ
ードとを切換えさせるプログラムを記憶することを特徴
とする。[0027] According to the invention according to claim 22, there is provided a storage medium storing a program for executing processing of a client capable of displaying images of a plurality of video cameras controlled based on a control sequence, A first mode for displaying an image output from the video camera and displaying an image output from one of the plurality of video cameras, and a respective mode output from the plurality of video cameras And a program for switching between the first mode and the second mode in which is displayed.
【００２８】また、請求項２３に係る発明によれば、請
求項２２において、前記第１のモードに切り換えさせて
いる場合、表示されている映像の出力元のビデオカメラ
以外のビデオカメラに対して、前記ビデオカメラの制御
シーケンスに基づく制御の停止命令を出力させるプログ
ラムを記憶することを特徴とする。According to a twenty-third aspect of the present invention, in the twenty-second aspect, when the mode is switched to the first mode, a video camera other than the video camera which is the output source of a displayed image is displayed. And a program for outputting a control stop command based on the control sequence of the video camera.
【００２９】また、請求項２４において、請求項２２ま
たは請求項２３において、前記第１のモードに切換えさ
せている場合、映像を表示させるビデオカメラを選択さ
せるプログラムを記憶することを特徴とする。According to a twenty-fourth aspect, in the twenty-second or twenty-third aspect, a program for selecting a video camera for displaying an image when the mode is switched to the first mode is stored.
【００３０】また、請求項２５において、請求項２２ま
たは請求項２３において、前記第１のモードに切換えさ
せている場合、さらに、映像を表示させるビデオカメラ
を自動的に切換させるプログラムを記憶することを特徴
とする。According to a twenty-fifth aspect, in the twenty-second or twenty-third aspect, when the mode is switched to the first mode, a program for automatically switching a video camera for displaying an image is stored. It is characterized by.
【００３１】また、請求項２６に係る発明によれば、請
求項２２ないし請求項２５のいずれか一項において、表
示されている映像に対応するビデオカメラが前記制御シ
ーケンスに基づいて制御されている旨を表示させるプロ
グラムを記憶することを特徴とする。According to a twenty-sixth aspect of the present invention, in any one of the twenty-second to twenty-fifth aspects, a video camera corresponding to a displayed image is controlled based on the control sequence. A program for displaying a message to the effect is stored.
【００３２】[0032]
【発明の実施の形態】以下、添付の図面に沿って本発明
の実施の形態を説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００３３】（第１の実施の形態）図１は、映像送信端
末、クライアント端末を含むシステム全体の構成概略を
示すブロック図である。本実施形態における映像送信側
の機器構成は、画像信号発生装置の一例としてのビデオ
カメラ１０、ビデオカメラ１０を制御するカメラ制御回
路１２、映像送信端末２０、およびビットマップディス
プレイ３５を備えている。(First Embodiment) FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an entire system including a video transmitting terminal and a client terminal. The device configuration on the video transmission side in the present embodiment includes a video camera 10 as an example of an image signal generation device, a camera control circuit 12 for controlling the video camera 10, a video transmission terminal 20, and a bitmap display 35.
【００３４】カメラ制御回路１２は、ビデオカメラ（以
下、カメラ）１０のパン、チルト、ズーム、焦点調節、
絞りなどを映像送信端末２０からの外部制御信号に従
い、直接制御する。外部制御信号は、例えばＲＳ−２３
２Ｃによって提供されるインターフェースから入力され
る。また、カメラ制御回路１２が、カメラ１０の電源の
オンオフの制御を行うようにしてもよい。The camera control circuit 12 controls the pan, tilt, zoom, focus adjustment,
The aperture and the like are directly controlled in accordance with an external control signal from the video transmission terminal 20. The external control signal is, for example, RS-23.
Input from the interface provided by 2C. Further, the camera control circuit 12 may control on / off of the power of the camera 10.
【００３５】映像送信端末２０は、カメラ制御回路１２
に制御コードを送ることにより、カメラ制御回路１２に
接続されているカメラ１０を制御し、また、カメラ１０
から得られた映像データをネットワークインターフェー
ス３８を介してネットワークに送信するコンピュータで
ある。このコンピュータとしては、例えばワークステー
ション（ＷＳ）やパーソナルコンピューター（ＰＣ）な
どが考えられる。The video transmission terminal 20 includes a camera control circuit 12
To control the camera 10 connected to the camera control circuit 12, and
Is a computer that transmits the video data obtained from the computer to the network via the network interface 38. As the computer, for example, a workstation (WS) or a personal computer (PC) can be considered.
【００３６】ここで、本実施形態の映像送信端末２０の
構成について説明する。Here, the configuration of the video transmission terminal 20 of the present embodiment will be described.
【００３７】映像送信端末２０は、カメラサーバとして
機能し、全体を制御するＣＰＵ２２、主記憶装置２４、
フロッピーディスク、ＣＤＲＯＭなどの取外し可能な外
部記憶装置２５、ハードディスクなどの二次記憶装置２
６、ポインティングデバイスとしてのマウス２８、キー
ボード３０、Ｉ／Ｏボード３２、ビデオキャプチャーボ
ード３４、ビデオボード３６、ネットワークインターフ
ェース３８、ＣＰＵ２２からネットワークインターフェ
ース３８までの各デバイスを相互に接続するシステムバ
ス３９を備えて構成される。The video transmission terminal 20 functions as a camera server, controls the entire CPU 22, a main storage device 24,
Removable external storage device 25 such as floppy disk or CDROM, secondary storage device 2 such as hard disk
6. A mouse 28 as a pointing device, a keyboard 30, an I / O board 32, a video capture board 34, a video board 36, a network interface 38, and a system bus 39 for interconnecting devices from the CPU 22 to the network interface 38. It is composed.
【００３８】このような構成において、ポインティング
デバイスはマウスに限らず、他のデバイス、例えばディ
スプレイ３５上のタッチパネルであってもよい。In such a configuration, the pointing device is not limited to the mouse, but may be another device, for example, a touch panel on the display 35.
【００３９】また、本システムのソフトウェアは、外部
記憶装置２５の媒体やネットワークインターフェース３
８から読み出されて、二次記憶装置２６に記憶させても
よい。Further, the software of the present system is used for storing the media of the external storage device 25 and the network interface 3.
8 and may be stored in the secondary storage device 26.
【００４０】Ｉ／Ｏボード３２は、カメラ制御回路１２
を接続し、カメラ制御信号を送受信する。ここで、カメ
ラ制御回路１２は、映像送信端末２０内に内蔵されても
よい。また、ビデオキャプチャーボード３４は、カメラ
１０のビデオ出力信号ＶＤを取り込む。ここで、ビデオ
出力信号ＶＤは、ＮＴＳＣのようなアナログ信号でもデ
ジタル信号でも構わないが、アナログ信号の場合はＡ／
Ｄ変換を行う機能を有している必要がある。また、ビデ
オキャプチャーボード３４にデータ圧縮機能が備わって
いる必要はないが、圧縮機能がない場合はソフトウェア
により圧縮を行う方が望ましい。キャプチャーされた映
像は、圧縮されたデータとしてネットワークインターフ
ェイス３８およびネットワークを介してクライアント端
末６０へ送られる。また、キャプチャーボード３４から
システムバス３９を介してビデオボード３６へも出力さ
れ、ビットマップディスプレイ３５の任意の位置に表示
される。かかる表示位置の制御は、ＣＰＵ２２がビデオ
ボード３６へ表示位置または領域を指示することによっ
て実行される。The I / O board 32 includes the camera control circuit 12
To send and receive camera control signals. Here, the camera control circuit 12 may be built in the video transmission terminal 20. Further, the video capture board 34 captures the video output signal VD of the camera 10. Here, the video output signal VD may be an analog signal such as NTSC or a digital signal.
It is necessary to have a function of performing D conversion. Further, the video capture board 34 does not need to have a data compression function, but if the video capture board 34 does not have a compression function, it is preferable to perform compression by software. The captured video is sent to the client terminal 60 via the network interface 38 and the network as compressed data. The video data is also output from the capture board 34 to the video board 36 via the system bus 39, and is displayed at an arbitrary position on the bitmap display 35. Such control of the display position is executed by the CPU 22 instructing the video board 36 to indicate the display position or area.
【００４１】以上の構成で、映像送信端末２０は、ネッ
トワーク１００を経由して遠隔地のクライアント端末６
０に映像を伝送し、またクライアント端末からのカメラ
制御信号を受け、カメラ制御を行うことができる。In the above configuration, the video transmission terminal 20 is connected to the remote client terminal 6 via the network 100.
0, and can control the camera by receiving the camera control signal from the client terminal.
【００４２】次に、図１に概略構成を示すクライアント
端末（映像受信端末）６０について説明する。Next, a description will be given of a client terminal (video receiving terminal) 60 whose schematic configuration is shown in FIG.
【００４３】クライアント端末６０は、映像送信端末２
０にカメラ１０のための制御信号を発信する。映像送信
端末２０は、かかる制御信号に従いビデオカメラを制御
し、結果として得られたカメラ１０の状態をネットワー
ク１００を介してクライアント端末６０に返す。クライ
アント端末６０は、カメラ１０の状態を表示装置、例え
ばビットマップディスプレイ１３５に表示する。また、
クライアント端末６０は、映像送信端末２０から送られ
てくる映像データを受信し、ソフトウェアで圧縮、符号
化されたデータを伸長し、表示装置にリアルタイムに表
示することを行う。このクライアント端末６０は、図１
から理解されるように、映像送信端末２０から、カメラ
１０、カメラ制御部１２、キャプチャーボード３４を取
り除いたものと同様の構成であり、同じ機能を有する構
成要素については符号に「１００」を加えて図１に示し
ている。もちろん、あえて取り除く必要は特にない。ま
た、ＣＰＵ２２の能力が乏しく、伸長に時間がかかるよ
うであるなら、復号、伸長機能をもった拡張ハードウェ
アを搭載しても構わない。The client terminal 60 is connected to the video transmission terminal 2
A control signal for the camera 10 is transmitted to 0. The video transmission terminal 20 controls the video camera according to the control signal, and returns the resulting state of the camera 10 to the client terminal 60 via the network 100. The client terminal 60 displays the state of the camera 10 on a display device, for example, a bitmap display 135. Also,
The client terminal 60 receives the video data transmitted from the video transmission terminal 20, decompresses the data compressed and encoded by software, and displays the data on a display device in real time. This client terminal 60 is configured as shown in FIG.
As can be understood from the figure, the configuration is the same as that obtained by removing the camera 10, the camera control unit 12, and the capture board 34 from the video transmission terminal 20, and for the components having the same functions, add “100” to the reference numerals. FIG. Of course, there is no particular need to remove it. If the capacity of the CPU 22 is poor and it takes a long time to decompress, extended hardware having decoding and decompression functions may be installed.
【００４４】なお、本実施形態においては、映像送信端
末２０、クライアント端末６０を別々の構成としている
が、１つの端末に双方の機能を持たせ、映像送信端末お
よびクライアント端末として使用するのが現実的であ
る。In the present embodiment, the video transmission terminal 20 and the client terminal 60 are configured separately, but it is a reality that one terminal has both functions and is used as the video transmission terminal and the client terminal. It is a target.
【００４５】以上の構成で、ネットワーク１００を経由
して遠隔地の映像送信端末２０からの映像データを受信
し、ビットマップディスプレイ１３５上すなわちモニタ
表示装置の任意の場所に表示し、そして、キーボート１
３０またはマウス１２８から操作者によって入力された
カメラ１０の制御指示に応じたビデオカメラ制御コード
を映像送信端末２０に送信することができる。With the above configuration, the video data from the remote video transmission terminal 20 is received via the network 100 and displayed on the bitmap display 135, that is, at an arbitrary location on the monitor display device.
The video camera control code corresponding to the control instruction of the camera 10 input by the operator from the mouse 30 or the mouse 128 can be transmitted to the video transmission terminal 20.
【００４６】図２は、本実施形態のソフトウェア構成を
示す図である。クライアント端末６０にはソフトウェア
４１０がインストールされており、映像通信端末２０に
はソフトウェア４２０がインストールされ、これらソフ
トウェア４１０，４２０によって、複数の端末２０，６
０はネットワーク１００を介して相互に動作可能に構成
される。FIG. 2 is a diagram showing a software configuration of the present embodiment. Software 410 is installed in the client terminal 60, software 420 is installed in the video communication terminal 20, and the plurality of terminals 20, 6
0 is configured to be mutually operable via the network 100.
【００４７】クライアント端末６０にインストールされ
るソフトウェア４１０には、ネットワーク１００上の映
像送信端末２０に夫々接続されたカメラ１０を遠隔制御
するカメラ制御クライアント４１１と、映像送信端末２
０からパケットの形で送られてきた映像データを復号、
伸長し表示する映像受信ソフトウェア４１２と、マップ
とカメラアイコン及び図６のスコープ表示によりカメラ
の位置、パン及びズームをグラフィカル表示し、かつカ
メラ制御を行うことのできるＧＵＩを持つマップ管理ソ
フトウェア４１３が含まれる。これらのソフトウエアに
基づいてＣＰＵ１２２が各処理を行う。The software 410 installed on the client terminal 60 includes a camera control client 411 for remotely controlling the cameras 10 connected to the video transmission terminal 20 on the network 100, and a video transmission terminal 2
Decodes video data sent in packet form from 0,
Includes video reception software 412 that expands and displays, and map management software 413 that has a GUI that can graphically display the position, pan, and zoom of the camera with a map, camera icons, and the scope display of FIG. 6 and perform camera control. It is. The CPU 122 performs each processing based on the software.
【００４８】映像受信ソフトウェア４１２は、ネットワ
ーク１００に接続された全ての映像送信端末２０のカメ
ラ１０の管理を行う中心的な役割を担うソフトウェアで
あり、各々のカメラ１０のカメラ名、カメラ１０が接続
されている映像送信端末（コンピュータ）２０のホスト
名、パン／チルト、ズームなどのカメラ状態や、制御可
能であるか否かなどのカメラ１０に関する情報、現在ど
のカメラを制御中なのか、どのカメラの映像を表示中な
のかといった現在の状態を示す情報を保有する。なお、
これらの情報は、より具体的には、主記憶装置１２４に
記憶される。カメラ制御クライアント４１１、マップ管
理ソフトウェア４１３でも、これらの情報は共有され、
カメラシンボルの表示状態変更などに利用される。The video receiving software 412 is software that plays a central role in managing the cameras 10 of all the video transmitting terminals 20 connected to the network 100. The camera name of each camera 10 and the camera 10 Information about the camera 10, such as the host name of the video transmission terminal (computer) 20, the camera status such as pan / tilt, and zoom, whether or not control is possible, which camera is currently being controlled, and which camera Holds information indicating the current state of whether the video is being displayed. In addition,
These pieces of information are more specifically stored in the main storage device 124. Such information is shared by the camera control client 411 and the map management software 413,
It is used for changing the display state of a camera symbol.
【００４９】一方、映像送信端末２０にインストールさ
れるソフトウェア４２０には、映像送信端末２０に接続
されているカメラ１０に対して、パン／チルト、ズー
ム、ホワイトバランス等のカメラ１０の状態を制御する
カメラ制御サーバー４２１、カメラ１０から出力される
映像データをストアするとともに前記映像受信ソフトウ
ェア４１２と協同する映像送信ソフトウェア４２２が含
まれる。On the other hand, software 420 installed in the video transmission terminal 20 controls the state of the camera 10 such as pan / tilt, zoom, white balance, etc., for the camera 10 connected to the video transmission terminal 20. The camera control server 421 includes video transmission software 422 that stores video data output from the camera 10 and cooperates with the video reception software 412.
【００５０】図３は、クライアント端末６０のビットマ
ップディスプレイ１３５上に表示される画面の一例であ
る。５００は地図ウインドウで、本実施形態においては
夫々オフィスや店舗、倉庫のレイアウトを示す複数枚の
地図（マップ）５１０，５２０，５３０，５４０が管理
されている。地図の枚数はシステムの性能に依存し、特
に制限はない。各々の地図５１０，５２０，５３０，５
４０にはタグ５１０ａ，５２０ａ，５３０ａ，５４０ａ
が付けられており、このタグ５１０ａ，５２０ａ，５３
０ａ，５４０ａにカーソル２８ａを位置させマウス２８
でクリックすることで、当該タグのついた地図が地図表
示領域５０２に表示される。それと同時に当該地図上に
配置されたカメラシンボルも表示される。ここで示す図
３は、地図５１０〜５４０のうちの地図５２０を地図表
示領域５０２に表示させた様子を表しており、地図５２
０上に配置されたカメラアイコン５２１，５２２，５２
３，５２４が表示されている。ここで、地図５３０のタ
グ５３０ａをクリックすれば、地図表示領域５０２に
は、図４で示すように地図５３０が表示され、同時に地
図５３０に配置されたカメラアイコン５３１，５３２が
表示される。FIG. 3 is an example of a screen displayed on the bitmap display 135 of the client terminal 60. In the present embodiment, a map window 500 manages a plurality of maps (maps) 510, 520, 530, and 540 showing layouts of offices, stores, and warehouses, respectively. The number of maps depends on the performance of the system and is not particularly limited. Each map 510,520,530,5
40 has tags 510a, 520a, 530a, 540a
Are attached, and the tags 510a, 520a, 53
The cursor 28a is positioned at 0a, 540a and the mouse 28
By clicking on, a map with the tag is displayed in the map display area 502. At the same time, the camera symbols arranged on the map are also displayed. FIG. 3 shows a state in which the map 520 of the maps 510 to 540 is displayed in the map display area 502.
Camera icons 521, 522, 52 placed on top
3,524 are displayed. Here, if the tag 530a of the map 530 is clicked, the map 530 is displayed in the map display area 502 as shown in FIG. 4, and at the same time, the camera icons 531 and 532 arranged on the map 530 are displayed.
【００５１】図５は、入力された映像信号を表示する映
像表示ウインドウ６００を示す図であり、かかる図５に
おいては、ネットワーク１００を介して受信した映像信
号が各ウインドウに表示される例を示している。FIG. 5 is a diagram showing a video display window 600 for displaying an input video signal. FIG. 5 shows an example in which a video signal received via the network 100 is displayed in each window. ing.
【００５２】図５において、映像表示ウインドウ６００
内の領域６１０，６１２，６１４，６１６，６１８，６
２０は映像表示領域で、本実施形態の場合は６個である
が、もちろんこれに制限されるものではない。また、図
３に示した地図ウインドウ５００、図５に示した映像表
示ウインドウ６００は同一画面上に表示されてもよい
し、別画面、即ち別々のモニタ装置上に表示されてもよ
い。また、本実施形態では、映像表示ウインドウ６００
に、表示されているカメラ映像を映像表示領域から削除
するためのゴミ箱アイコン６３２を備えている。また、
映像表示ウインドウ６００に並設してカメラ制御用のパ
ネル６４０を配置している。このカメラ制御用パネル６
４０は、種々のカメラ制御用のボタン類を具備し、選択
されたカメラのパン／チルト、ズームを制御することか
できる。なお、パネル６４０もウインドウ５００，６０
０と同一画面上に表示されてもよいし、別画面上に表示
されてもよい。In FIG. 5, a video display window 600 is shown.
610, 612, 614, 616, 618, 6
Reference numeral 20 denotes a video display area, which is six in the present embodiment, but is not limited to this. The map window 500 shown in FIG. 3 and the video display window 600 shown in FIG. 5 may be displayed on the same screen, or may be displayed on different screens, that is, on different monitor devices. In the present embodiment, the image display window 600
And a trash can icon 632 for deleting the displayed camera image from the image display area. Also,
A camera control panel 640 is arranged side by side with the image display window 600. This camera control panel 6
Reference numeral 40 includes buttons for controlling various cameras, and can control pan / tilt and zoom of the selected camera. The panel 640 is also used for the windows 500 and 60.
0 may be displayed on the same screen, or may be displayed on another screen.
【００５３】映像表示ウインドウ６００は、図５に示す
ように、複数の映像表示領域を設け、複数のビデオカメ
ラからの映像をそれぞれ表示する表示モードと、図１５
に示すように、該複数の映像表示領域のうちの一つの映
像を注視する表示モードとを有する。以下、前者を一覧
モード、後者を注視モードと呼ぶ。注視モードは、一つ
の映像を拡大表示してみたいとき、あるいは、一覧モー
ドにおいて異常が発見された場合など、高解像度で詳し
く表示したいときに利用できる。As shown in FIG. 5, the video display window 600 is provided with a plurality of video display areas and displays images from a plurality of video cameras.
And a display mode in which the user gazes at one image of the plurality of image display areas. Hereinafter, the former is referred to as a list mode, and the latter is referred to as a gaze mode. The gaze mode can be used when it is desired to display one image in an enlarged manner, or when it is desired to display a high-resolution detailed image such as when an abnormality is found in the list mode.
【００５４】次に、本実施形態のカメラ制御システムの
ＧＵＩについて図６から図１０を用いて説明する。Next, a GUI of the camera control system according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
【００５５】本実施形態においては、地図５２０，５３
０…上のカメラアイコンを映像表示ウインドウ６００内
にある任意の映像表示領域（図６では領域６１４）にド
ラッグアンドドロップ（所定の対象物にカーソル２８ａ
を移動させ、マウス２８をクリックした状態でカーソル
２８ａを移動させ（ドラッグ）、所定の位置でクリック
を解除する（ドロップ）：以下Ｄ＆Ｄ）すると、Ｄ＆Ｄ
されたアイコンに対応したカメラからの動画像がドロッ
プされた映像表示領域に表示がなされる。図６では、カ
メラアイコン５２３を映像表示領域６１４にＤ＆Ｄした
際の様子を示している。ドラッグ中は、マウスカーソル
２８ａの形状が図７に示すようにカメラの形状になり、
使用者にとってＤ＆Ｄの動作中であることが確認でき
る。このとき、マップ管理ソフトウェア４１３は、ドラ
ッグされたカメラアイコン５２３の位置情報から、該当
するカメラ１０のＩＤ番号を検索し、映像受信ソフトウ
ェア４１２に対してＤ＆Ｄされたカメラ１０のＩＤを通
知する。また、映像受信ソフトウェア４１２は、このＩ
Ｄからカメラ１０のパン／チルトやカメラ名、カメラ１
０が接続されている映像送信端末２０のホスト名を調
べ、これらの情報をカメラ制御クライアント４１１、マ
ップ管理ソフトウェア４１３に通知する。In the present embodiment, the maps 520, 53
Drag and drop the camera icon above 0... To an arbitrary image display area (area 614 in FIG. 6) in the image display window 600 (the cursor 28a is moved to a predetermined object).
When the mouse 28 is clicked, the cursor 28a is moved (drag) and the click is released at a predetermined position (drop): D & D is performed.
The moving image from the camera corresponding to the displayed icon is displayed in the video display area where the moving image is dropped. FIG. 6 shows a state when the camera icon 523 is D & D in the video display area 614. During dragging, the shape of the mouse cursor 28a changes to the shape of a camera as shown in FIG.
The user can confirm that the D & D is in operation. At this time, the map management software 413 searches for the ID number of the corresponding camera 10 from the position information of the dragged camera icon 523, and notifies the video receiving software 412 of the ID of the camera 10 that has been D & D. In addition, the video receiving software 412
D to pan / tilt of camera 10, camera name, camera 1
It checks the host name of the video transmission terminal 20 to which 0 is connected, and notifies the camera control client 411 and the map management software 413 of this information.
【００５６】カメラ制御クライアント４１１は、この情
報に基づいて当該カメラ１０が接続されている映像送信
端末２０のカメラ制御サーバー４２１とネットワーク接
続を行う。以後、カメラ制御は、カメラ制御クライアン
ト４１１とカメラ制御サーバー４２１との両者で行わ
れ、カメラ１０のパン／チルトなどの情報が、カメラ制
御クライアント４１１から映像受信ソフトウェア４１２
に常時通知される。The camera control client 411 makes a network connection with the camera control server 421 of the video transmission terminal 20 to which the camera 10 is connected based on this information. Thereafter, camera control is performed by both the camera control client 411 and the camera control server 421, and information such as pan / tilt of the camera 10 is transmitted from the camera control client 411 to the video reception software 412.
Is always notified.
【００５７】マップ管理ソフトウェア４１３は、実際の
カメラ１０の向きに対応するように、カメラアイコンの
向きを変更したり、図９に示すように、表示中であるこ
とを示すスコープ９１０を描いたり、スコープ９１０の
中にカメラ１０のパン／チルト、ズームを制御するため
のコントロールポインタ９２０を描いたりするために、
ビデオボード１３６内の不図示のＶＲＡＭ（ビデオＲＡ
Ｍ）にデータを送らせる。なお、上記表示を行うために
主記憶装置２４に格納されたマップのデータの更新が行
われる。The map management software 413 changes the direction of the camera icon so as to correspond to the actual direction of the camera 10, draws a scope 910 indicating that it is being displayed as shown in FIG. In order to draw a control pointer 920 for controlling the pan / tilt and zoom of the camera 10 in the scope 910,
VRAM (not shown) in the video board 136 (video RA)
M) to send data. Note that the map data stored in the main storage device 24 is updated to perform the above display.
【００５８】マップ管理ソフトウェア４１３は、カメラ
１０のパン／チルトなどの情報を映像受信ソフトウェア
４１２から常に通知されており、カメラ制御パネル６４
０でカメラのパン／チルト、ズームなどの状態が変更さ
れると、それは直ちにカメラアイコン５２１，５２２，
５２３，…，５３１，５３２，５３３，…に反映され
る。実際の映像の送信は、映像受信ソフトウェア４１２
からの要求によって行われる。The map management software 413 is constantly informed of information such as pan / tilt of the camera 10 from the video reception software 412, and the camera control panel 64
If the status of the camera such as pan / tilt, zoom, etc. is changed at 0, it is immediately changed to the camera icons 521, 522,
, 531, 532, 533,... The actual video transmission is performed by the video reception software 412.
Done by request from
【００５９】映像受信ソフトウェア４１２は、該当する
カメラ１０の接続されている映像送信端末２０の映像送
信ソフトウェア４２２に、ネットワーク１００を介して
１フレーム分のデータを送信するように要求する。映像
送信ソフトウェア４２２はこの要求を受け、キャプチャ
された最も新しいフレームのデータをパケットに分割し
て、映像受信ソフトウェア４１２に送信する。映像受信
ソフトウェア４１２は、パケットからフレームを再構築
して該当する映像表示領域に表示し、再び映像送信要求
を行う。この繰返しを高速に行うことによって、ビデオ
カメラ１０の動画像をビットマップディスプレイ１３５
上に表示させることができる。The video receiving software 412 requests the video transmitting software 422 of the video transmitting terminal 20 connected to the camera 10 to transmit one frame of data via the network 100. Upon receiving this request, the video transmission software 422 divides the data of the newest captured frame into packets and transmits the packets to the video reception software 412. The video reception software 412 reconstructs the frame from the packet, displays the frame in the corresponding video display area, and makes a video transmission request again. By performing this repetition at high speed, the moving image of the video camera 10 can be displayed on the bitmap display 135.
Can be displayed above.
【００６０】なお、複数のカメラ１０の映像表示を行う
場合は、各々のカメラ１０の接続されている映像送信端
末２０に格納された映像送信ソフトウェア４２２に対し
て、映像送信要求の発行、キャプチャした映像を圧縮、
パケット分割、ネットワーク送信、パケット受信、フレ
ーム再構築、復号、伸長、表示のプロセスを、順番に繰
返し行うことで実現される。When displaying images from a plurality of cameras 10, a video transmission request is issued and captured to video transmission software 422 stored in the video transmission terminal 20 connected to each camera 10. Compress video,
This is realized by repeating the processes of packet division, network transmission, packet reception, frame reconstruction, decoding, decompression, and display in order.
【００６１】ビデオカメラ映像の表示位置の移動は、図
８に示すように、表示されている映像を、移動したい映
像表示領域にＤ＆Ｄすることで実現できる。図８には、
映像表示領域６１４に表示されていたビデオカメラ５２
３の映像を映像表示領域６１２に移動した際の様子であ
る。The movement of the display position of the video camera image can be realized by D & D of the displayed image to the image display area to be moved as shown in FIG. In FIG.
The video camera 52 displayed in the video display area 614
It is a state when the image of No. 3 is moved to the image display area 612.
【００６２】このとき、映像受信ソフト４１２は、該当
する映像表示領域６１４に表示された映像をクリアし、
Ｄ＆Ｄ先である領域６１２を該当するビデオカメラ１０
の映像を表示する領域として内部パラメータの変更を行
う。以後、Ｄ＆Ｄ先である領域６１２に映像の表示が行
われるようになる。なお、この操作によって、論理的な
ネットワーク接続は切断されることはない。すなわち、
一旦接続されたネットワークは、後述するように、ごみ
箱アイコン６３２へ映像表示領域をＤ＆Ｄするまでは切
断されることはない。ビデオカメラ映像の表示を中止す
る場合は、図１０に示すように、表示中止したいビデオ
カメラの映像が表示されている映像表示領域を映像表示
ウインドウ６００内にあるごみ箱アイコン６３２にＤ＆
Ｄをすることで、該当する映像の表示を中止することが
できる。At this time, the video receiving software 412 clears the video displayed in the corresponding video display area 614,
The video camera 10 corresponding to the area 612 that is the D & D destination
Of the internal parameters are changed as an area for displaying the video of FIG. Thereafter, the image is displayed on the area 612 which is the D & D destination. This operation does not disconnect the logical network connection. That is,
The network once connected is not disconnected until the video display area is D & D to the trash can icon 632, as described later. When the display of the video camera image is stopped, as shown in FIG. 10, the image display area in which the image of the video camera to be stopped is displayed is displayed on the trash can icon 632 in the image display window 600 by D & D.
By performing D, the display of the corresponding video can be stopped.
【００６３】図１０は、映像表示領域６１４に表示され
ていたカメラアイコン５２３に対応するカメラ１０の映
像の表示中止を行ったときの様子である。このとき、映
像受信ソフトウェア４１２は該当する映像表示領域６１
４に表示された映像をクリアし、該当する映像送信ソフ
トウェア４２２への映像送信要求の発行を中止する。さ
らに、カメラ制御クライアント４１１やマップ管理ソフ
トウェア４１３に表示を中止した旨を通知する。カメラ
制御クライアント４１１は、表示を中止した旨の通知を
受け、カメラ制御サーバー４２１とのネットワーク接続
を切断する。またマップ管理ソフトウェア４１３は当該
カメラ１０のカメラアイコン５２３からスコープ表示を
除去し、主記憶装置１２４に格納されたマップのデータ
を更新する。FIG. 10 shows a state where the display of the image of the camera 10 corresponding to the camera icon 523 displayed in the image display area 614 is stopped. At this time, the video receiving software 412 displays the corresponding video display area 61.
4 is cleared, and issuance of a video transmission request to the relevant video transmission software 422 is stopped. Further, it notifies the camera control client 411 and the map management software 413 that the display has been stopped. Upon receiving the notification that the display has been stopped, the camera control client 411 disconnects the network connection with the camera control server 421. Further, the map management software 413 removes the scope display from the camera icon 523 of the camera 10 and updates the map data stored in the main storage device 124.
【００６４】図５に示される一覧モードにおいて、映像
表示ウインドウ６００におけるある映像表示領域（例え
ば６１０）の映像を拡大表示して注視して見たい場合、
この映像表示領域をマウス１２８の操作などによってダ
ブルクリックする。すると、映像表示ウインドウ６００
は、この映像を拡大表示して注視可能とする注視モード
に切り換わる。図１５は注視モードにおける映像表示ウ
インドウ６００を示す図である。１８０３を注視表示ウ
インドウと呼び、指示された１つの映像表示領域が拡大
表示される。この一覧モードおよび注視モードのいずれ
かが選択可能であるのでユーザの操作性が向上する。In the list mode shown in FIG. 5, when an image of a certain image display area (for example, 610) in the image display window 600 is to be displayed in an enlarged manner and watched closely,
The image display area is double-clicked by operating the mouse 128 or the like. Then, the video display window 600
Is switched to a gaze mode in which the image is displayed in an enlarged manner so as to be able to gaze. FIG. 15 shows the image display window 600 in the gaze mode. Reference numeral 1803 is called a gaze display window, and the designated one image display area is enlarged and displayed. Since either the list mode or the gaze mode can be selected, the operability of the user is improved.
【００６５】図１１は、カメラ制御サーバ４２１の詳細
なソフトウエア構成図である。FIG. 11 is a detailed software configuration diagram of the camera control server 421.
【００６６】図１１において、カメラ制御サーバ４２１
は、以下の７００〜７０３のような構成である。制御指
令受信部７００は、カメラ制御クライアント４１１から
の制御指令を受信し、制御指令内容解析部７０１は、受
信した制御指令の内容が例えば、パン、チルト、ズーム
なのかあるいは自動制御指令など他の内容であるのかを
解析する。カメラ制御指令実行部７０２は、制御指令内
容解析部７０１にて解析された制御指令をＩ／Ｏ３２を
介してカメラ１０に出力する。また、制御シーケンス記
憶部７０３は、カメラ１０の自動制御を行うための制御
シーケンスを設定する場合、カメラ制御実行部７０２か
らカメラ１０に出力されたパン，チルト，ズームなどの
カメラ制御内容を同時に記憶する。制御シーケンス記憶
部７０３は、ハード的には主記憶部２４によって構成さ
れる。In FIG. 11, the camera control server 421
Has a configuration like the following 700-703. The control command receiving unit 700 receives a control command from the camera control client 411, and the control command content analysis unit 701 determines whether the content of the received control command is, for example, pan, tilt, zoom, or another control command such as an automatic control command. Analyze whether it is the content. The camera control command execution unit 702 outputs the control command analyzed by the control command content analysis unit 701 to the camera 10 via the I / O 32. When setting a control sequence for performing automatic control of the camera 10, the control sequence storage unit 703 simultaneously stores camera control contents such as pan, tilt, and zoom output from the camera control execution unit 702 to the camera 10. I do. The control sequence storage unit 703 is constituted by the main storage unit 24 in terms of hardware.
【００６７】図１２は、制御シーケンス記憶部７０３に
おいて記憶されている制御データのテーブルの一例を示
している。図１２において、データスプール１２００
は、カメラ１０を制御する位置（撮像方向，ズーム
値）、その位置における静止時間、その位置にカメラを
各種制御するときの制御速度などが制御情報として記憶
されている。なお、テーブル１２００は、カメラ制御サ
ーバを初めて起動した時点（カメラ１０の制御シーケン
スを設定する前の時点）では、データスプール１２００
にはもちろん何も書き込まれていない。カメラ１０の自
動制御運転を行う場合は、図１２のテーブルのデータを
カメラ制御実行部７０２に読み出し、カメラ１０にその
データに基づいた制御指令を出力することによって自動
運転が行われることになる。FIG. 12 shows an example of a control data table stored in the control sequence storage section 703. In FIG. 12, the data spool 1200
Is stored as control information such as a position for controlling the camera 10 (imaging direction, zoom value), a stationary time at the position, a control speed for variously controlling the camera at the position, and the like. Note that the table 1200 indicates that when the camera control server is started for the first time (before the control sequence of the camera 10 is set), the data spool 1200 is set.
Of course nothing is written. When performing the automatic control operation of the camera 10, the automatic operation is performed by reading the data of the table in FIG. 12 to the camera control execution unit 702 and outputting a control command based on the data to the camera 10.
【００６８】次に本実施の形態のカメラ制御システムに
おける自動運転の開始・停止・再開の動作について、図
１３および図１４を用いて説明する。Next, the operation of starting, stopping, and resuming the automatic operation in the camera control system of the present embodiment will be described with reference to FIGS.
【００６９】図１３において、カメラ１０の自動運転を
行うための自動運転設定パネル１６００は、ビットマッ
プディスプレイ１３５の画面上に表示される。入力部１
６０１は、前述の注視モードの場合、表示されている映
像表示ウインドウ６００に表示されている映像に対応す
るカメラ以外のカメラの自動運転の停止を指示するか否
かを設定するためのものである。また、入力部１６０２
は、入力部１６０１によって注視モード時に表示されて
いる映像に対応するカメラ以外のカメラの自動運転の停
止が指示されている場合、再び一覧モードに切り換わっ
たときにカメラの自動運転をそれぞれ制御シーケンスに
記憶されたデータの初めからのデータに基づいて自動運
転の制御を再開するか、あるいは、一覧モードから注視
モードに切換わった際に自動運転が停止したときのデー
タから順番に読み出してカメラ１０の自動運転を再開す
るかを決定するためのものである。開始ボタン１６０３
は、カメラ１０の自動運転の開始を指示するためのもの
であり、停止ボタン１６０４は、カメラ１０の自動運転
の停止を指示するためのボタンである。In FIG. 13, an automatic operation setting panel 1600 for performing automatic operation of the camera 10 is displayed on the screen of the bit map display 135. Input unit 1
Reference numeral 601 is used to set whether or not to instruct to stop automatic operation of cameras other than the camera corresponding to the image displayed in the displayed image display window 600 in the above-described gaze mode. . Also, the input unit 1602
When the input unit 1601 instructs the automatic driving of the cameras other than the camera corresponding to the image displayed in the gaze mode to stop, the automatic driving of the camera is switched to the list mode again. The control of the automatic driving is resumed based on the data from the beginning of the data stored in the camera, or the data is automatically read out from the data at the time when the automatic driving is stopped when the mode is switched from the list mode to the gaze mode. Is to determine whether to restart the automatic operation of the vehicle. Start button 1603
Is for instructing the start of the automatic operation of the camera 10, and the stop button 1604 is a button for instructing the stop of the automatic operation of the camera 10.
【００７０】図１４は、カメラ１０の自動運転制御を実
行させる場合のクライアント端末６０の動作処理フロー
チャートである。以下の動作処理は、二次記憶１２６に
おいて予め記憶されたプログラムを主記憶１２４に読み
出し、その読み出されたプログラムに基づいてＣＰＵ１
２２によって実行される。FIG. 14 is a flowchart of the operation process of the client terminal 60 when the automatic driving control of the camera 10 is executed. In the following operation processing, a program stored in advance in the secondary storage 126 is read out to the main storage 124, and the CPU 1 is executed based on the read out program.
22.
【００７１】まずＳ１０１において、自動設定パネル１
６００上の開始ボタン１６０３のボタンをＯＮすると、
Ｓ１０２に進み、カメラ制御クライアント４１１は、図
５に示す映像表示ウインドウ６０において映像が表示さ
れているカメラ１０の自動運転の制御指令を各映像送信
端末２０に対して送信する。各映像送信端末２０は、こ
の指令に応じて、データスプール１２００の初めのデー
タから順番にカメラ１０の自動運転制御を実行する。First, in S101, the automatic setting panel 1
When the start button 1603 on 600 is turned on,
Proceeding to S102, the camera control client 411 transmits a control command for automatic operation of the camera 10 on which an image is displayed in the image display window 60 shown in FIG. Each video transmission terminal 20 performs the automatic operation control of the camera 10 in order from the first data of the data spool 1200 in response to this command.
【００７２】Ｓ１０３において、映像表示ウインドウ６
０に表示されている任意の映像がマウス１２８のダブル
クリックなどの操作によって選択されると、映像表示ウ
インドウ６００は図１５に示すような注視モードとな
り、選択された映像が映像表示領域１８０３上に表示さ
れる。In S103, the image display window 6
When an arbitrary image displayed at 0 is selected by an operation such as double-clicking of the mouse 128, the image display window 600 is set in a gaze mode as shown in FIG. 15, and the selected image is displayed on the image display area 1803. Is displayed.
【００７３】Ｓ１０４に進み、入力部１６０１がチェッ
クされているかどうか確認する。チェックされていない
場合、映像表示領域１８０３において映像が表示されて
いないカメラ１０を含む一覧モードにおいて表示された
映像に対応するカメラの自動運転制御はそのまま続行さ
れる。一方、入力部１６０１がチェックされている場
合、Ｓ１０５に進み、カメラ制御クライアント４１１
は、映像表示領域１８０３上に映像が表示されている以
外のカメラ１０の自動運転制御の停止指令を各映像送信
端末２０に出力する。各映像送信端末２０は、この指令
を受け、接続されているカメラ１０の自動運転制御を停
止させると同時にその停止位置を主記憶２４に記憶させ
る。The flow advances to S104 to check whether the input section 1601 has been checked. If not checked, the automatic operation control of the camera corresponding to the image displayed in the list mode including the camera 10 for which no image is displayed in the image display area 1803 is continued. On the other hand, if the input unit 1601 is checked, the process advances to step S105, and the camera control client 411
Outputs to each video transmission terminal 20 a stop command of the automatic operation control of the camera 10 other than the video being displayed on the video display area 1803. Upon receiving this command, each video transmission terminal 20 stops the automatic operation control of the connected camera 10 and simultaneously stores the stop position in the main memory 24.
【００７４】例えば、入力部１６０１がチェックされて
おり（入力部１６０１にマークが付いている）、自動運
転中のカメラ１０が３台（カメラＡ，カメラＢ，カメラ
Ｃ）あり、カメラＡの映像が選択されて注視モードに切
換わったとする。このとき、カメラＡは、自動運転をそ
のまま続ける。また、カメラＢが、データスプール１２
００で表されるＰｏｓ２の位置で静止していたとする
と、その位置で制御停止となる。そしてカメラＣがデー
タスプールで表されるＰｏｓ３からＰｏｓ４へ移動中の
ときは、Ｐｏｓ４の位置まで制御を行い自動運転の制御
が停止される。For example, the input unit 1601 is checked (the input unit 1601 is marked), and there are three cameras 10 (camera A, camera B, and camera C) that are in automatic operation, Is selected and switched to the watch mode. At this time, the camera A continues the automatic driving as it is. Further, the camera B is connected to the data spool 12
Assuming that the vehicle is stationary at the position Pos2 represented by 00, control stops at that position. When the camera C is moving from Pos3 represented by the data spool to Pos4, the control is performed up to the position of Pos4 and the control of the automatic operation is stopped.
【００７５】すなわち、入力部１６０１がチェックされ
ている場合、注視モードにおける映像表示領域１８０３
上に表示されているカメラ１０以外のカメラ１０の自動
運転の制御が停止されるので映像送信端末２０およびカ
メラ１０の電力消費を抑制することができる。That is, when the input section 1601 is checked, the image display area 1803 in the gaze mode is set.
Since the control of the automatic operation of the cameras 10 other than the camera 10 displayed above is stopped, the power consumption of the video transmission terminal 20 and the camera 10 can be suppressed.
【００７６】Ｓ１０６において、一覧ボタン１８０１が
押された場合、映像表示ウインドウ６００は、再び図５
に示すような一覧表示に切換えられる。When the list button 1801 is pressed in S106, the image display window 600 is displayed again as shown in FIG.
The display is switched to the list display as shown in FIG.
【００７７】そして、Ｓ１０７に進み、入力部１６０２
がチェックされているかどうか確認する。入力部１６０
２がチェックされている場合、カメラ制御クライアント
は、注視モードにおいて、映像が表示されなかったカメ
ラ１０の自動運転の制御をデータスプール１２００の初
めのデータから順番に実行するように各映像受信端末２
０に指令を出す。各映像送信端末２０は、この制御指令
を受け、カメラ１０の自動運転の制御をデータスプール
１２００の初めのデータから順番に実行する。なお、こ
の場合、注視モードにて映像が表示されていたカメラ１
０の自動運転の制御はその途中からでもよいし、データ
スプール１２００の初めのデータからでもよい。一方、
入力部１６０２がチェックされていない場合、映像送信
端末２０は、Ｓ１０５で自動運転が停止した位置を主記
憶２４から読み出し、その位置から自動運転の制御を再
び開始させる。Then, the process proceeds to S107, where the input unit 1602
Check if is checked. Input unit 160
2 is checked, the camera control client controls each of the video receiving terminals 2 so as to execute the control of the automatic operation of the camera 10 in which the video is not displayed in the watch mode in order from the first data of the data spool 1200.
Command 0. Each video transmission terminal 20 receives this control command and controls the automatic operation of the camera 10 in order from the first data in the data spool 1200. In this case, the camera 1 in which the image was displayed in the watch mode was used.
The control of the automatic operation of 0 may be performed in the middle or from the first data of the data spool 1200. on the other hand,
If the input unit 1602 is not checked, the video transmission terminal 20 reads the position where the automatic driving has stopped in S105 from the main memory 24, and restarts the automatic driving control from that position.
【００７８】例えば、自動運転中のカメラが２台（カメ
ラＡ，カメラＢ）あり、カメラＡの映像が注視モードに
て表示されており、カメラＢはデータスプール１２００
で表されるＰｏｓ３の位置で停止していたとする。この
とき、自動設定パネル１６００の入力部１６０２がチェ
ックされている（入力部１６０２にマークが付いてい
る）場合、カメラＡの映像が注視モードから一覧モード
へ切換えられた時点で停止していたカメラＢは、データ
スプール１２００で表されるＰｏｓ１（初期値）の位置
から再び自動運転の制御が開始される、一方、一覧モー
ドへの切り換えの時点で、入力部１６０２がチェックさ
れていなかった（入力部１６０２にマークが付いていな
かった）場合、自動運転の制御が停止されていたカメラ
Ｂは、Ｐｏｓ３の位置から自動運転が再開される。For example, there are two cameras (camera A and camera B) that are automatically operating, the image of camera A is displayed in the gaze mode, and camera B has a data spool 1200.
Is assumed to have stopped at the position of Pos3 represented by. At this time, if the input unit 1602 of the automatic setting panel 1600 is checked (the input unit 1602 is marked), the camera stopped when the image of the camera A was switched from the watch mode to the list mode. In B, the control of the automatic operation is started again from the position of Pos1 (initial value) represented by the data spool 1200. On the other hand, at the time of switching to the list mode, the input unit 1602 has not been checked (input In the case where the mark is not attached to the unit 1602), the camera B whose automatic driving control has been stopped resumes the automatic driving from the position of Pos3.
【００７９】すなわち、使用者の好みに応じて注視モー
ドにおいて自動運転の制御が停止していたカメラの自動
運転の再開を、停止したときの位置から順番に開始する
か、あるいは初めの位置から順番に開始するかどうかを
選択することができ、システムのの操作性が向上する。That is, according to the user's preference, the automatic driving of the camera, in which the automatic driving control is stopped in the gaze mode, is started in order from the position at which the camera was stopped, or in order from the initial position. You can choose whether to start, and the operability of the system is improved.
【００８０】図１４に示すフローチャートにおいて、自
動運転の制御を停止したい場合には、Ｓ１０１〜Ｓ１０
９のどのタイミングにおいても停止ボタン１６０４を選
択することによって自動運転中のカメラ１０が接続され
ている映像送信端末２０に自動運転の停止命令が出力さ
れ、カメラ１０の自動運転が停止されることになる。In the flow chart shown in FIG. 14, when it is desired to stop the control of the automatic operation, S101 to S10
By selecting the stop button 1604 at any of the timings 9, an automatic driving stop command is output to the video transmission terminal 20 to which the camera 10 during automatic driving is connected, and the automatic driving of the camera 10 is stopped. Become.
【００８１】また、図１４のフローチャートにおいては
自動運転の開始は一覧モードから開始していたが、注視
モードから開始してももちろんよい。In the flowchart of FIG. 14, the start of the automatic operation is started from the list mode, but may be started from the gaze mode.
【００８２】ここで、図１５に示す注視モードにおける
本システムの動作処理を詳細に説明する。Here, the operation processing of the present system in the gaze mode shown in FIG. 15 will be described in detail.
【００８３】注視モードにおいて、映像の出力元のカメ
ラ１０を切換えたい場合は、図１５に示す映像表示ウイ
ンドウ６００のカメラ切り換えボックス１８０２を使用
する。そして、カメラ切り換えボックス１８０２の右端
にある矢印をマウス１２８などを用いて選択した場合、
図１６に示すようなパネル１９００が表示される。パネ
ル１９００には、一覧モードのときに映像が表示されて
いた全てのカメラ名が表示されており、ここで映像の表
示を切換えたいカメラ１０に該当するカメラ名をクリッ
クすることによって映像の出力元のカメラ１０が切換え
られる。In the gaze mode, when it is desired to switch the camera 10 from which an image is output, a camera switching box 1802 of the image display window 600 shown in FIG. 15 is used. When the arrow at the right end of the camera switching box 1802 is selected using the mouse 128 or the like,
A panel 1900 as shown in FIG. 16 is displayed. The panel 1900 displays the names of all the cameras on which the video was displayed in the list mode, and clicks on the camera name corresponding to the camera 10 whose video display is to be switched. Cameras 10 are switched.
【００８４】次に、自動運転中の注視モードにおいて、
入力部１６０１がチェックされ、映像の出力元のカメラ
以外のカメラが停止状態のときにパネル１９００によっ
てカメラからの映像の切り換えが行われた場合の動作に
ついて説明する。Next, in the gaze mode during automatic driving,
An operation in a case where the input unit 1601 is checked and a video other than the video output source camera is stopped and a video from the camera is switched by the panel 1900 will be described.
【００８５】例えば、カメラ４台（カメラＡ〜Ｄ）が自
動運転しているときに、カメラＡの映像を選択して注視
モードに切り換え、カメラ制御クライアント４１１によ
って残りのカメラＢ〜Ｃの自動運転の制御の停止命令が
出力され、カメラＢ〜Ｃの自動運転の制御が停止された
とする。For example, when four cameras (cameras A to D) are operating automatically, the image of camera A is selected and the mode is switched to the gaze mode. The camera control client 411 automatically operates the remaining cameras BC. Is output and the control of the automatic operation of the cameras B to C is stopped.
【００８６】そして、ユーザが注視モードにおける映像
表示ウインドウ６００に表示される映像をパネル１９０
０を用いてカメラＢに切換えた場合、カメラ制御クライ
アント４１１は、カメラＢの自動運転を制御する映像送
信端末２０に対して自動運転の開始命令を出力し、カメ
ラＢの自動運転の制御が実行される。さらに、カメラ制
御クライアント４１１は、カメラＡの自動運転を制御す
る映像送信端末２０に対して自動運転の停止命令を出力
する。すなわち、切り換えによって映像が表示されるこ
とになったカメラの自動運転の制御は常に実行され、映
像が表示されていないカメラの自動運転は常に停止され
ることになる。Then, the image displayed on the image display window 600 in the gaze mode by the user is displayed on the panel 190.
When the camera is switched to the camera B using 0, the camera control client 411 outputs an automatic driving start command to the video transmission terminal 20 for controlling the automatic driving of the camera B, and the control of the automatic driving of the camera B is executed. Is done. Further, the camera control client 411 outputs an automatic driving stop command to the video transmission terminal 20 that controls the automatic driving of the camera A. That is, the control of the automatic operation of the camera whose image is displayed by the switching is always executed, and the automatic operation of the camera whose image is not displayed is always stopped.
【００８７】ここで、カメラの自動運転制御の再開の方
法は、図１４のフローチャートと同様に入力部１６０２
がチェックされているか否かで異なる。チェックされて
いれば、データスプール１２００における初期位置から
自動運転の制御が再開され、チェックされていなければ
現在の停止位置から自動運転の制御が再開される。Here, the method of restarting the automatic operation control of the camera is the same as that in the flowchart of FIG.
Depends on whether or not is checked. If it is checked, the control of the automatic operation is restarted from the initial position in the data spool 1200, and if it is not checked, the control of the automatic operation is restarted from the current stop position.
【００８８】さらに、注視モードにおいて、映像表示ウ
インドウ６００に表示されるカメラの映像を自動的に切
換えることもできる。自動切換ボタン１８０４は、選択
されると、映像受信ソフトウエア４１２によって映像表
示ウインドウ６００に表示されるカメラの映像が所定の
時間間隔で自動的に切換えられる。自動的に切換える順
序は、カメラ選択パネル１９００内に示される順序でも
よいし、その順序は問わない。また、自動切換ボタン１
８０４が選択されているときにおいても、入力部１６０
１がチェックされている場合、上述した同様な処理によ
って映像表示ウインドウ６００に表示される映像の出力
元のカメラ以外のカメラの自動運転の制御が停止され
る。Further, in the watching mode, the camera image displayed in the image display window 600 can be automatically switched. When the automatic switching button 1804 is selected, the video of the camera displayed on the video display window 600 by the video receiving software 412 is automatically switched at predetermined time intervals. The order of automatic switching may be the order shown in the camera selection panel 1900, or the order does not matter. Also, an automatic switching button 1
Even when 804 is selected, the input unit 160
When 1 is checked, the control of the automatic operation of the cameras other than the camera that outputs the image displayed on the image display window 600 is stopped by the same processing as described above.
【００８９】ところで、ユーザが図５あるいは図１５に
示すような映像表示ウインドウ上の映像を見た場合、そ
の映像の出力元のカメラが自動運転中であるか否か分か
りにくい場合がある。そこで、自動運転中のカメラの映
像については図１５もしくは図１７に示すように、イン
ジケータ１８０５，２００５を映像表示ウインドウに表
示させ、自動運転の制御中である旨をユーザに通知させ
てもよい。このインジケータ１８０５，２００５の表示
は、システムのデフォルトの機能として盛り込んでもよ
いし、自動運転設定パネル１６００のようなＧＵＩを用
意してユーザにンジケータ１８０５，２００５の表示／
非表示を選択させてもよい。When the user views an image on the image display window as shown in FIG. 5 or FIG. 15, it may be difficult to determine whether the camera that outputs the image is in automatic operation. Therefore, as shown in FIG. 15 or FIG. 17, regarding the image of the camera during automatic driving, indicators 1805 and 2005 may be displayed on the image display window to notify the user that automatic driving is being controlled. The display of the indicators 1805 and 2005 may be included as a default function of the system, or a GUI such as the automatic operation setting panel 1600 may be prepared to prompt the user to display / display the indicators 1805 and 2005.
The non-display may be selected.
【００９０】なお、本実施の形態において、表示手段は
ビットマップディスプレイ１３５に対応する。また、切
換手段及び選択手段及び自動制御手段は、ＣＰＵ１２
２，主記憶１２４，二次記憶１２６などに対応し、ソフ
トウエア的には映像受信ソフトウエア４１２に対応す
る。また、記憶手段は、主記憶２４に対応する。また、
制御手段は、ＣＰＵ２２に対応し、ソフトウエア的には
カメラ制御サーバ４２１に対応する。また、出力手段
は、ＣＰＵ１２２，主記憶１２４，二次記憶１２６，ネ
ットワークＩ／Ｆなどに対応し、ソフトウエア的にはカ
メラ制御クライアント４１１に対応する。In this embodiment, the display means corresponds to the bitmap display 135. Further, the switching means, the selection means, and the automatic control means include a CPU 12
2, the main memory 124, the secondary memory 126, etc., and the software corresponds to the video receiving software 412. The storage means corresponds to the main storage 24. Also,
The control means corresponds to the CPU 22 and corresponds to the camera control server 421 in software. The output unit corresponds to the CPU 122, the main storage 124, the secondary storage 126, the network I / F, and the like, and corresponds to the camera control client 411 in terms of software.
【００９１】本発明は、一例として、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記録媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読み出し実行することによって達成できる。According to the present invention, as an example, a recording medium storing a program code of software for realizing the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or an apparatus, and the computer (or CPU)
Or MPU) reads and executes the program code stored in the storage medium.
【００９２】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiment, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention.
【００９３】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピーディスク、ハードディ
スク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、Ｃ
Ｄ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ
などを用いることができる。Examples of the storage medium for supplying the program code include a floppy disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk, CD-ROM,
DR, magnetic tape, nonvolatile memory card, ROM
Etc. can be used.
【００９４】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）などが実際の処理の一部または
全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能
が実現される場合も含まれる。When the computer executes the readout program code, not only the functions of the above-described embodiment are realized, but also the OS (Operating System) running on the computer based on the instruction of the program code. ) Performs part or all of the actual processing, and the processing realizes the functions of the above-described embodiments.
【００９５】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示にもとづき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニット
に備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行
い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現さ
れる。Further, after the program code read from the storage medium is written into a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer, based on the instruction of the program code, The CPU provided in the function expansion board or the function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.
【００９６】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応す
るプログラムコードを格納することになるが、簡単に説
明すると、本発明のカメラ制御システムに不可欠なモジ
ュールを、記憶媒体に格納することになる。When the present invention is applied to the storage medium, the storage medium stores program codes corresponding to the above-described flowcharts. Essential modules will be stored on the storage medium.
【００９７】[0097]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
自動運転中における表示形態の切換を可能とし、操作性
が向上した。また、自動運転中に映像の表示されていな
いカメラの自動運転は停止しているので、電力消費を抑
制することができる。また、映像の出力元のカメラが自
動運転中である旨を表示することができる。As described above, according to the present invention,
The display mode can be switched during automatic driving, and operability is improved. In addition, since the automatic operation of the camera for which the image is not displayed is stopped during the automatic operation, power consumption can be suppressed. In addition, it is possible to display that the camera that outputs the video is automatically driving.
【図１】本発明の一実施形態の映像送信端末及び監視端
末のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a video transmission terminal and a monitoring terminal according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施形態のソフトウェアブロック図
である。FIG. 2 is a software block diagram of one embodiment of the present invention.
【図３】本実施形態の画面例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a screen according to the embodiment.
【図４】マップ（地図）を地図５３０に切り換えたとき
の図である。FIG. 4 is a diagram when a map (map) is switched to a map 530.
【図５】本実施形態の一覧モードにおける映像表示ウイ
ンドウ６００の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a video display window 600 in a list mode according to the embodiment.
【図６】Ｄ＆Ｄ操作による表示を行ったときの様子を示
した図である。FIG. 6 is a diagram showing a state when display is performed by a D & D operation.
【図７】Ｄ＆Ｄ操作時のマウスカーソルの形状の例を示
す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the shape of a mouse cursor during a D & D operation.
【図８】Ｄ＆Ｄ操作による映像の表示領域を変えたとき
の様子を示した図である。FIG. 8 is a diagram showing a state when a display area of a video is changed by a D & D operation.
【図９】映像表示中のカメラアイコンの表示例を示す図
である。FIG. 9 is a diagram illustrating a display example of a camera icon during video display.
【図１０】Ｄ＆Ｄ操作による映像の表示中止を行ったと
きの様子を示した図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a state in which display of an image is stopped by a D & D operation.
【図１１】カメラ制御サーバのソフトウエア構成図であ
る。FIG. 11 is a software configuration diagram of a camera control server.
【図１２】本実施の形態のデータスプールの一例を示す
図である。FIG. 12 illustrates an example of a data spool according to the present embodiment.
【図１３】本実施の形態の自動運転設定パネルの一例を
示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating an example of an automatic operation setting panel according to the present embodiment.
【図１４】カメラの自動運転制御を実行させる場合のク
ライアント端末６０の動作処理フローチャートである。FIG. 14 is an operation processing flowchart of the client terminal 60 in a case where the automatic driving control of the camera is executed.
【図１５】本実施形態の注視モードにおける映像表示ウ
インドウ６００の一例を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing an example of a video display window 600 in the gaze mode of the embodiment.
【図１６】注視モードにおいて、映像表示ウインドウ６
００に表示されるカメラからの映像の切換を行うための
パネルの一例を示す図である。FIG. 16 shows a video display window 6 in the watch mode.
It is a figure which shows an example of the panel for switching the image | video from the camera displayed at 00.
【図１７】実施形態の一覧モードにおける映像表示ウイ
ンドウ６００の一例を示す図である。FIG. 17 is a diagram illustrating an example of a video display window 600 in a list mode according to the embodiment.
１０ ビデオカメラ １２ カメラ制御回路 ２０ 映像送信端末 ２２ ＣＰＵ ２４ 主記憶装置 ２５ 外部記憶装置 ２６ 二次記憶装置 ２８ マウス ３０ キーボード ３２ Ｉ／Ｏ ３８ ネットワークＩ／Ｆ ６０ クライアント端末 １００ ネットワーク １２２ ＣＰＵ １２４ 主記憶装置 １２５ 外部記憶装置 １２６ 二次記憶装置 １２８ マウス １３０ キーボード １３５ ビットマップディスプレイ １３８ ネットワークＩ／Ｆ Reference Signs List 10 video camera 12 camera control circuit 20 video transmission terminal 22 CPU 24 main storage device 25 external storage device 26 secondary storage device 28 mouse 30 keyboard 32 I / O 38 network I / F 60 client terminal 100 network 122 CPU 124 main storage device 125 external storage device 126 secondary storage device 128 mouse 130 keyboard 135 bitmap display 138 network I / F
Claims (26)
するカメラ制御システムにおいて、 前記ビデオカメラから出力される映像を表示するための
表示手段と、 前記複数のビデオカメラの中から一つのビデオカメラか
ら出力された映像を前記表示手段によって表示する第１
のモードと、前記複数のビデオカメラから出力されたそ
れぞれの映像を前記表示手段によって表示する第２のモ
ードとを切換える切換手段と、 前記複数のビデオカメラの制御シーケンスをそれぞれ記
憶する記憶手段と、 前記記憶手段によって記憶されたそれぞれの制御シーケ
ンスに基づいて前記複数のビデオカメラをそれぞれ制御
する制御手段とを備えることを特徴とするカメラ制御シ
ステム。1. A camera control system capable of displaying images of a plurality of video cameras, a display means for displaying an image output from the video camera, and one video camera among the plurality of video cameras Displaying the video output from the display means by the display means;
Mode, and switching means for switching between the second mode of displaying the respective images output from the plurality of video cameras by the display means, storage means for storing the control sequence of the plurality of video cameras, respectively, Control means for controlling each of the plurality of video cameras based on each control sequence stored by the storage means.
て前記第１のモードに切り換えられている場合、表示さ
れている映像の出力元のビデオカメラ以外のビデオカメ
ラに対して、前記ビデオカメラの制御シーケンスに基づ
く制御の停止命令を出力する出力手段とを備えているこ
とを特徴とするカメラ制御システム。2. The video camera according to claim 1, wherein when the mode is switched to the first mode by the switching unit, a video camera other than the video camera that outputs a displayed image is controlled by the video camera. Output means for outputting a control stop command based on a sequence.
切換手段によって前記第１のモードに切換えられている
場合、前記表示手段によって映像が表示されるビデオカ
メラを選択する選択手段とを備えていることを特徴とす
るカメラ制御システム。3. The video camera according to claim 1, further comprising: a selection unit that selects a video camera on which an image is displayed by the display unit when the first mode is switched to the first mode by the switching unit. A camera control system.
切換手段によって前記第１のモードに切換えられている
場合、さらに、前記表示手段によって映像が表示される
ビデオカメラを自動的に切換える自動切換手段とを備え
ることを特徴とするカメラ制御システム。4. The automatic switching device according to claim 1, wherein when the first mode is switched to the first mode by the switching device, a video camera on which an image is displayed by the display device is automatically switched. And a means for controlling the camera.
において、前記表示手段は、表示される映像に対応する
ビデオカメラが前記制御手段によって制御されている旨
を表示するように構成されていることを特徴とするカメ
ラ制御システム。5. The display device according to claim 1, wherein the display unit is configured to display that a video camera corresponding to a video to be displayed is controlled by the control unit. A camera control system.
段によって前記第１のモードから前記第２のモードに切
換えられた場合、前記第１のモードにおいて既に表示さ
れていた映像出力先のビデオカメラ以外のビデオカメラ
のそれぞれに対して、前記記憶手段によって記憶された
制御シーケンスの最初から開始する命令を出力する出力
手段とを備えていることを特徴とするカメラ制御システ
ム。6. The video camera according to claim 1, further comprising: a video output destination already displayed in said first mode when said mode is switched from said first mode to said second mode by said switching means. Output means for outputting a command to start from the beginning of the control sequence stored by the storage means for each of the video cameras other than the video camera.
において、前記制御シーケンスは前記ビデオカメラの撮
像方向およびズームのうちいずれか一つの制御シーケン
スを含むことを特徴とするカメラ制御システム。7. The camera control system according to claim 1, wherein the control sequence includes any one of an imaging direction of the video camera and a zoom.
するカメラ制御システムの制御方法において、 前記ビデオカメラから出力される映像を表示するための
表示工程と、 前記複数のビデオカメラの中から一つのビデオカメラか
ら出力された映像を前記表示工程によって表示する第１
のモードと、前記複数のビデオカメラから出力されたそ
れぞれの映像を前記表示工程によって表示する第２のモ
ードとを切換える切換工程と、 前記複数のビデオカメラの制御シーケンスをそれぞれ記
憶する記憶工程と、前記記憶工程によって記憶されたそ
れぞれの制御シーケンスに基づいて前記複数のビデオカ
メラをそれぞれ制御する制御工程とを備えることを特徴
とするカメラ制御システムの制御方法。8. A control method of a camera control system capable of displaying images of a plurality of video cameras, a display step for displaying images output from the video cameras, and one of the plurality of video cameras. Displaying the video output from the two video cameras by the display step.
Mode, a switching step of switching between the second mode of displaying the respective images output from the plurality of video cameras by the display step, a storage step of storing the control sequence of the plurality of video cameras, A control step of controlling each of the plurality of video cameras based on each of the control sequences stored in the storage step.
て前記第１のモードに切り換えられている場合、表示さ
れている映像の出力元ののビデオカメラ以外のビデオカ
メラに対して、前記ビデオカメラの制御シーケンスに基
づく制御の停止命令を出力する出力工程とを備えている
ことを特徴とするカメラ制御システムの制御方法。9. The video camera according to claim 8, wherein when the first mode is switched to the first mode by the switching step, a video camera other than the video camera that is the output source of the displayed image is output from the video camera. An output step of outputting a control stop command based on a control sequence.
記切換工程によって前記第１のモードに切換えられてい
る場合、前記表示工程によって映像が表示されるビデオ
カメラを選択する選択工程とを備えていることを特徴と
するカメラ制御システムの制御方法。10. The method according to claim 8, further comprising the step of: selecting a video camera on which an image is displayed by the display step when the first mode is switched to the first mode by the switching step. A method for controlling a camera control system.
記切換工程によって前記第１のモードに切換えられてい
る場合、さらに、前記表示工程によって映像が表示され
るビデオカメラを自動的に切換える自動切換工程とを備
えることを特徴とするカメラ制御システムの制御方法。11. The automatic switching method according to claim 8, wherein when the first mode is switched to the first mode by the switching step, a video camera on which an image is displayed is automatically switched by the display step. And a control method of the camera control system.
一項において、前記表示工程は、表示される映像に対応
するビデオカメラが前記制御工程によって制御されてい
る旨を表示することを特徴とするカメラ制御システムの
制御方法。12. The display device according to claim 8, wherein the display step displays that a video camera corresponding to a video to be displayed is controlled by the control step. Control method of the camera control system.
工程によって前記第１のモードから前記第２のモードに
切換えられた場合、前記第１のモードにおいて既に表示
されていた映像出力先のビデオカメラ以外のビデオカメ
ラのそれぞれに対して、前記記憶工程によって記憶され
た制御シーケンスの最初から開始する命令を出力する出
力工程とを備えていることを特徴とするカメラ制御シス
テムの制御方法。13. The video camera according to claim 1, further comprising a video output destination already displayed in said first mode when said mode is switched from said first mode to said second mode by said switching step. Outputting an instruction to start each of the video cameras other than the control sequence stored in the storage step from the beginning of the control sequence.
一項において、前記制御シーケンスは前記ビデオカメラ
の撮像方向およびズームのうちいずれか一つの制御シー
ケンスを含むことを特徴とするカメラ制御システムの制
御方法。14. The camera control system according to claim 8, wherein the control sequence includes any one of an imaging direction and a zoom of the video camera. Control method.
いてそれぞれ制御される複数のビデオカメラの映像を表
示可能とするクライアントにおいて、 前記複数のビデオカメラの中から一つのビデオカメラか
ら出力された映像を表示手段によって表示する第１のモ
ードと、前記複数のビデオカメラから出力されたそれぞ
れの映像を前記表示手段によって表示する第２のモード
とを切換える切換手段とを備え、 前記ビデオカメラは、記憶されたそれぞれの制御シーケ
ンスに基づいて制御されていることを特徴とするクライ
アント。15. A client capable of displaying images of a plurality of video cameras controlled based on a control sequence stored in advance, wherein a client outputs an image output from one of the plurality of video cameras. Switching means for switching between a first mode for displaying by a display means and a second mode for displaying respective images output from the plurality of video cameras by the display means, wherein the video camera is stored A client that is controlled based on the respective control sequences.
よって前記第１のモードに切り換えられている場合、表
示されている映像の出力元のビデオカメラ以外のビデオ
カメラに対して、前記ビデオカメラの制御シーケンスに
基づく制御の停止命令を出力する出力手段とを備えてい
ることを特徴とするクライアント。16. The video camera according to claim 15, wherein, when the mode is switched to the first mode by the switching unit, the video camera is controlled with respect to a video camera other than the video camera that is the output source of the displayed image. An output unit for outputting a control stop command based on a sequence.
て、前記切換手段によって前記第１のモードに切換えら
れている場合、前記表示手段によって映像が表示される
ビデオカメラを選択する選択手段とを備えていることを
特徴とするクライアント。17. The video camera according to claim 15, further comprising: a selection unit that selects a video camera on which an image is displayed by the display unit when the first mode is switched by the switching unit. Client.
て、前記切換手段によって前記第１のモードに切換えら
れている場合、さらに、前記表示手段によって映像が表
示されるビデオカメラを自動的に切換える自動切換手段
とを備えることを特徴とするクライアント。18. The automatic switching method according to claim 15, wherein when the first mode is switched to the first mode by the switching unit, a video camera on which an image is displayed by the display unit is automatically switched. A client.
か一項において、前記表示手段は、表示される映像に対
応するビデオカメラが前記制御シーケンスに基づいて制
御されている旨を表示するように構成されていることを
特徴とするクライアント。19. The display device according to claim 15, wherein the display means displays that the video camera corresponding to the displayed image is controlled based on the control sequence. A client characterized by being constituted.
換手段によって前記第１のモードから前記第２のモード
に切換えられた場合、前記第１のモードにおいて既に表
示されていた映像出力先のビデオカメラ以外のビデオカ
メラのそれぞれに対して、前記記憶手段によって記憶さ
れた制御シーケンスの最初から開始する命令を出力する
出力手段とを備えていることを特徴とするクライアン
ト。20. The video camera according to claim 15, further comprising: a video output destination already displayed in said first mode when said mode is switched from said first mode to said second mode by said switching means. Output means for outputting a command to start from the beginning of the control sequence stored by the storage means to each of the video cameras other than the video camera.
か一項において、前記制御シーケンスは前記ビデオカメ
ラの撮像方向およびズームのうちいずれか一つの制御シ
ーケンスを含むことを特徴とするクライアント。21. The client according to claim 15, wherein the control sequence includes any one of an imaging direction of the video camera and a zoom.
複数のビデオカメラの映像を表示可能とするクライアン
トの処理を実行させるプログラムを記憶した記憶媒体で
あって、 前記ビデオカメラから出力される映像を表示させ、 前記複数のビデオカメラの中から一つのビデオカメラか
ら出力された映像を表示させる第１のモードと、前記複
数のビデオカメラから出力されたそれぞれの映像を表示
させる第２のモードとを切換えさせるプログラムを記憶
した記憶媒体。22. A storage medium storing a program for executing processing of a client capable of displaying images of a plurality of video cameras controlled based on a control sequence, and displaying an image output from the video camera. Switching between a first mode for displaying an image output from one of the plurality of video cameras and a second mode for displaying each image output from the plurality of video cameras. A storage medium storing a program to be executed.
ドに切り換えさせている場合、表示されている映像の出
力元のビデオカメラ以外のビデオカメラに対して、前記
ビデオカメラの制御シーケンスに基づく制御の停止命令
を出力させるプログラムを記憶した記憶媒体。23. The control method according to claim 22, wherein when the mode is switched to the first mode, a video camera other than the video camera which is the output source of the displayed image is controlled based on the control sequence of the video camera. A storage medium storing a program for outputting a stop instruction of the computer.
て、前記第１のモードに切換えさせている場合、映像を
表示させるビデオカメラを選択させるプログラムを記憶
した記憶媒体。24. The storage medium according to claim 22, wherein a program for selecting a video camera for displaying an image when the mode is switched to the first mode is stored.
て、前記第１のモードに切換えさせている場合、さら
に、映像を表示させるビデオカメラを自動的に切換させ
るプログラムを記憶した記憶媒体。25. A storage medium according to claim 22, further comprising a program for automatically switching a video camera for displaying an image when the mode is switched to the first mode.
か一項において、表示されている映像に対応するビデオ
カメラが前記制御シーケンスに基づいて制御されている
旨を表示させるプログラムを記憶した記憶媒体。26. The storage medium according to claim 22, wherein a program for displaying that a video camera corresponding to a displayed image is controlled based on the control sequence is stored. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10237076A JP2000069461A (en) | 1998-08-24 | 1998-08-24 | Camera control system, its control method, client and storage medium in which program to execute control of client is stored |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10237076A JP2000069461A (en) | 1998-08-24 | 1998-08-24 | Camera control system, its control method, client and storage medium in which program to execute control of client is stored |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000069461A true JP2000069461A (en) | 2000-03-03 |
Family
ID=17010071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10237076A Pending JP2000069461A (en) | 1998-08-24 | 1998-08-24 | Camera control system, its control method, client and storage medium in which program to execute control of client is stored |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000069461A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7389524B2 (en) | 2000-09-14 | 2008-06-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Image system using an image server controller for generating display information of a client to access images from plural image servers on network |
| JP2008305156A (en) * | 2007-06-07 | 2008-12-18 | Nec Software Kyushu Ltd | Facial image extraction and accumulation system, and facial image extraction and accumulation method |
| US8217981B2 (en) | 2007-10-12 | 2012-07-10 | Polycom, Inc. | Configuring videoconferencing systems to create video sessions with realistic presence |
-
1998
- 1998-08-24 JP JP10237076A patent/JP2000069461A/en active Pending
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