JP2000065100A - Drum brake device - Google Patents

Drum brake device

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JP2000065100A
JP2000065100A JP10237400A JP23740098A JP2000065100A JP 2000065100 A JP2000065100 A JP 2000065100A JP 10237400 A JP10237400 A JP 10237400A JP 23740098 A JP23740098 A JP 23740098A JP 2000065100 A JP2000065100 A JP 2000065100A
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JP
Japan
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lever
shoe
force
drum
action lever
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Application number
JP10237400A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshifumi Maehara
利史 前原
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Akebono Brake Industry Co Ltd
Original Assignee
Akebono Brake Industry Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve durability against impact load such as anchor reaction in relation to a driving source of an action lever, in a drum brake device for generating shoe operating force for pressing a pair of brake shoes against a drum by an action lever. SOLUTION: In a drum brake device 1 having an electric action lever 6 for generating shoe operating force in braking, and a link mechanism 7 for transmitting shoe operating force generated by the action lever 6 to respective brake shoes 3, 4 and for making anchor reaction as brake limiting force in a direction to reduce the action of shoe operating force from the brake shoes act on the action lever 6, a damper spring 81 for absorbing impact force is interposed between the link mechanism 7 and the action lever 6.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ドラム内空間に対
向配置された一対のブレーキシューをドラム面に押圧す
るアクションレバーと、このアクションレバーが発生す
るシュー操作力を各ブレーキシューに伝達すると共に、
ブレーキシューからのアンカー反力がアクションレバー
の発生したシュー操作力に対して所定倍率に達するとシ
ュー操作力を減ずる方向の制動制限力をアクションレバ
ーに作用させるリンク機構とを有するドラムブレーキ装
置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an action lever for pressing a pair of brake shoes, which are opposed to a space in a drum, against a drum surface, and transmits a shoe operating force generated by the action lever to each brake shoe. ,
And a link mechanism for applying a braking limiting force to the action lever in a direction to reduce the shoe operating force when the anchor reaction force from the brake shoe reaches a predetermined magnification with respect to the shoe operating force generated by the action lever. It is.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、車両の走行を制動するために種々
の形式のドラムブレーキ装置が用いられているが、これ
らのドラムブレーキ装置は、略円筒状のドラムの内周面
に押圧されるブレーキシューの配置によって、リーディ
ングトレーリング式やツーリーディング式、若しくはデ
ュオサーボ式等に分類される。
2. Description of the Related Art Conventionally, various types of drum brake devices have been used to brake the running of a vehicle, and these drum brake devices are brakes pressed against the inner peripheral surface of a substantially cylindrical drum. Depending on the arrangement of the shoe, it is classified into a leading trailing type, a two-leading type, a duo servo type, or the like.

【0003】デュオサーボ式のドラムブレーキ装置は、
一般に、円筒状のドラム内に、互いに対向して配置され
たプライマリ・シューとセカンダリ・シューの一対のブ
レーキシューを備える。プライマリ・シューは、ドラム
の前進回転方向入口側が入力部とされると共に、ドラム
の前進回転方向出口側は例えばアジャスタを介してセカ
ンダリ・シューの入口側に連結される。一方、セカンダ
リ・シューの出口側はバッキングプレート上に装備され
たアンカー部に当接させられ、プライマリ・シュー及び
セカンダリ・シューに作用するアンカー反力をこのアン
カー部で受け止めるようになっている。
A duo-servo type drum brake device is
Generally, a pair of brake shoes, a primary shoe and a secondary shoe, are provided in a cylindrical drum so as to face each other. The primary shoe has an input portion on the inlet side in the forward rotation direction of the drum, and the outlet side on the forward rotation direction of the drum is connected to the inlet side of the secondary shoe via an adjuster, for example. On the other hand, the outlet side of the secondary shoe is brought into contact with an anchor portion provided on the backing plate, and an anchor reaction force acting on the primary shoe and the secondary shoe is received by this anchor portion.

【0004】これにより、プライマリ・シュー及びセカ
ンダリ・シューを拡開させてドラムの内周面に押し付け
ると、プライマリ・シューに作用するアンカー反力がセ
カンダリ・シューの入口側に入力してセカンダリ・シュ
ーをドラム内周面に押し付けるように作用するため、プ
ライマリ・シューとセカンダリ・シューの双方がリーデ
ィング・シューとして動作し、非常にゲインの高い制動
力を得ることができる。
Thus, when the primary shoe and the secondary shoe are expanded and pressed against the inner peripheral surface of the drum, an anchor reaction force acting on the primary shoe is input to the entrance side of the secondary shoe, and the secondary shoe is opened. Acts on the inner peripheral surface of the drum, so that both the primary shoe and the secondary shoe operate as a leading shoe, and a very high gain braking force can be obtained.

【0005】前述したデュオサーボ式ドラムブレーキ装
置は、リーディングトレーリング式やツーリーディング
式のドラムブレーキ装置と比較して、極めて高い制動力
を得ることができるばかりでなく、小型化し易く、か
つ、駐車ブレーキの組み込みも容易である等の多くの長
所を有している。ところが、このようなデュオサーボ式
ドラムブレーキ装置は、ブレーキシューのライニングの
摩擦係数の変化に敏感であるため、制動力を安定させに
くい傾向にあり、制動力を安定化させる工夫が要求され
ている。
The above-described duo-servo type drum brake device not only can obtain an extremely high braking force than a leading trailing type or a two-leading type drum brake device, can be easily miniaturized, and can park. It has many advantages such as easy installation of brakes. However, since such a duo-servo type drum brake device is sensitive to a change in the friction coefficient of the lining of the brake shoe, it tends to be difficult to stabilize the braking force, and a device for stabilizing the braking force is required. .

【0006】このような背景から、一対のブレーキシュ
ーを拡開操作する油圧式のホイールシリンダの出力を、
アンカー反力に応じて制御することで、制動力を安定さ
せる試みが研究されている。一方、最近の車両用ブレー
キ装置は、アンチロックブレーキシステムや、トラクシ
ョンコントロールシステムの装備など、ブレーキ機能の
インテリジェント化が活発に行われている。そして、イ
ンテリジェント化への対応のため、ブレーキ装置の電動
化が進められている。
[0006] From such a background, the output of a hydraulic wheel cylinder for operating the pair of brake shoes to open and close is
Attempts to stabilize the braking force by controlling according to the anchor reaction force have been studied. On the other hand, in recent vehicle brake devices, intelligent brake functions such as an anti-lock brake system and a traction control system are actively being implemented. And, in order to respond to intelligentization, the electrification of brake devices is being promoted.

【0007】そこで、本願出願人は、制動時に、ブレー
キシューをドラム面に押圧するためのシュー操作力を電
動式のアクションレバーにより発生させ、このアクショ
ンレバーの発生するシュー操作力をリンク機構を介して
各ブレーキシューに伝達するドラムブレーキ装置の研究
・開発を行っている。このような構成のブレーキ装置
は、駆動源の電動化によりブレーキ機能のインテリジェ
ント化に適し、また、電動式のアクションレバーとブレ
ーキシューとの間に介在させるリンク機構を工夫すれ
ば、アクションレバーの発生するシュー操作力をアンカ
ー反力に応じて制限して、制動力を安定化することも可
能で、デュオサーボ式ドラムブレーキ装置の電動化と制
動力の安定化の双方に応用することができる。
Therefore, the applicant of the present application generates a shoe operating force for pressing the brake shoe against the drum surface by an electric action lever during braking, and the shoe operating force generated by the action lever is transmitted via a link mechanism. Research and development of drum brake devices that transmit to each brake shoe. The brake device having such a configuration is suitable for making the brake function intelligent by electrifying the drive source, and if the link mechanism interposed between the electric action lever and the brake shoe is devised, the action lever can be generated. It is also possible to stabilize the braking force by limiting the shoe operation force to be performed in accordance with the anchor reaction force, and this can be applied to both the electrification of the duo-servo type drum brake device and the stabilization of the braking force.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】ところが、制動時に、
電動式のアクションレバーにより発生させたシュー操作
力をリンク機構を介して各ブレーキシューに伝達するド
ラムブレーキ装置の研究に当たっては、アクションレバ
ーの出力するシュー操作力をアンカー反力に応じて制御
する機能を、如何にしてリンク機構に組み込むか、同時
に、リンク機構を如何にして単純化するかが、重要で且
つ困難な課題となっていた。
However, when braking,
When researching a drum brake device that transmits the shoe operating force generated by an electric action lever to each brake shoe via a link mechanism, a function that controls the shoe operating force output by the action lever in accordance with the anchor reaction force Has been an important and difficult task how to incorporate the above into the link mechanism, and at the same time, how to simplify the link mechanism.

【0009】また、電動式のアクションレバーとして
は、一般的には、レバー部材に、例えば、歯車列等の適
宜動力伝達機構を介して電動モータを連結した構成が考
えられるが、レバー部材と電動モータとの間に介在させ
る動力伝達機構が小型の機構になるため、アンカー反力
等の大きな荷重の衝撃的作用が繰り返されると、動力伝
達機構や電動モータ自体に疲労による破損が生じ易い。
従って、レバー部材を駆動するための動力伝達機構や電
動モータに対して、衝撃荷重に対する耐久性の向上を図
ることも、非常に重要な課題となる。なお、電動式の駆
動源と油圧式によるアンカー反力制御機構とを組み合わ
せたシステムを考察することもできるが、このような構
造は、ブレーキ装置を複雑にすると同時に、電動式ブレ
ーキ装置にとって引火の虞がある油圧機構を一体的に組
み合わせることが好ましくないという設計思想に基づい
て、排除されている。また、アンカー反力等の荷重に対
する前述の課題は、例えば、駆動源がリンク機構を用い
た機械式の場合であっても同様に生じるため、衝撃荷重
に対するリンク機構の強度アップ対策が必要になる。
The electric action lever generally has a structure in which an electric motor is connected to the lever member via an appropriate power transmission mechanism such as a gear train. Since the power transmission mechanism interposed between the motor and the motor is a small-sized mechanism, if the impact action of a large load such as an anchor reaction force is repeated, the power transmission mechanism and the electric motor itself are likely to be damaged by fatigue.
Therefore, it is also very important to improve the durability of a power transmission mechanism and an electric motor for driving the lever member against an impact load. It should be noted that a system combining an electric drive source and a hydraulic anchor reaction force control mechanism can be considered, but such a structure complicates the brake device and, at the same time, causes a flash for the electric brake device. This is excluded based on the design concept that it is not preferable to combine hydraulic mechanisms that may possibly be integrated. In addition, the above-described problem with respect to a load such as an anchor reaction force also occurs, for example, even when the driving source is a mechanical type using a link mechanism. Therefore, measures to increase the strength of the link mechanism with respect to an impact load are required. .

【0010】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、一対のブレーキシューをドラム面に押圧するシュー
操作力をアクションレバーにより発生させ、このアクシ
ョンレバーの発生するシュー操作力をリンク機構を介し
て各ブレーキシューに伝達するドラムブレーキ装置であ
って、アクションレバーを駆動する動力伝達機構や電動
モータに対して、アンカー反力等の衝撃荷重に対する
耐久性の向上を図ることができるドラムブレーキ装置を
提供することを目的とする。
[0010] The present invention has been made in view of the above circumstances, the shoe operating force for pressing the pair of brake shoes on the drum surface is generated by action lever, a link mechanism shoe operating force generated by the action lever drum brake capable of reducing a drum brake device for transmitting to the brake shoes through for power transmission mechanism and an electric motor for driving the action lever, the improvement in durability against impact loads such as anchor reaction force It is intended to provide a device.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係るドラムブレーキ装置は、ドラム内空間に
対向配置された一対のブレーキシューを制動時にドラム
面に押圧するシュー操作力を発生するアクションレバー
と、このシュー操作力を各ブレーキシューに伝達すると
共に、ブレーキシューからのアンカー反力が前記アクシ
ョンレバーの発生したシュー操作力に対して所定倍率に
達するとシュー操作力を減ずる方向の制動制限力を前記
アクションレバーに作用させるリンク機構とを有するド
ラムブレーキ装置において、前記リンク機構と前記アク
ションレバーとの間に、前記アンカー反力等の衝撃力を
吸収するダンパスプリングを介在させたことを特徴とす
る。
According to the present invention, there is provided a drum brake device for generating a shoe operating force for pressing a pair of brake shoes, which are disposed opposite to each other in a drum inner space, against a drum surface during braking. and to luer transfection lever, while transmitting the shoe operating force to the brake shoes, reduce shoe operating force when the anchor reaction force from the brake shoe reaches a predetermined magnification with respect to generated shoe operating force of the action lever In the drum brake device having a link mechanism that applies a braking restriction force in the direction to the action lever, a damper spring that absorbs an impact force such as the anchor reaction force is interposed between the link mechanism and the action lever. It is characterized by having.

【0012】そして、上記構成によれば、アクションレ
バーからリンク機構への動力伝達時、あるいは、リンク
機構からアクションレバーへの動力伝達時には、これら
の部材間に介在するダンパスプリングが衝撃力の吸収を
行う。従って、アンカー反力等の大きな荷重がリンク機
構からアクションレバーに伝達される場合も、衝撃的な
作用が回避され、アクションレバーを駆動する例えば電
動モータや電動モータとの間に介在する動力伝達機構に
対して、大きな負荷が衝撃的に作用することを防止でき
る。
According to the above construction, when power is transmitted from the action lever to the link mechanism, or when power is transmitted from the link mechanism to the action lever, the damper spring interposed between these members absorbs the impact force. Do. Therefore, even when a large load such as an anchor reaction force is transmitted from the link mechanism to the action lever, a shocking action is avoided, and for example, an electric motor that drives the action lever or a power transmission mechanism interposed between the electric motor and the electric motor. In contrast, a large load can be prevented from acting in a shocking manner.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るドラムブレー
キ装置の好適な実施の形態を図面に基づいて詳細に説明
する。図1乃至図3は本発明に係るドラムブレーキ装置
の第1実施形態を示したもので、図1は第1実施形態の
ドラムブレーキ装置の正面図、図2は図1の要部拡大正
面図、図3は図2に示した部分の斜視図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of a drum brake device according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. 1 to 3 show a first embodiment of a drum brake device according to the present invention. FIG. 1 is a front view of the drum brake device of the first embodiment, and FIG. 2 is an enlarged front view of a main part of FIG. FIG. 3 is a perspective view of the portion shown in FIG.

【0014】このドラムブレーキ装置1は、所謂、デュ
オサーボ式ドラムブレーキ装置で、略円筒形の図示せぬ
ドラム内の空間に対向配備される一対のプライマリ・シ
ュー3及びセカンダリ・シュー4と、これらのブレーキ
シュー3、4の一方の対向端間に配設されて制動時に各
ブレーキシュー3、4をドラム面に押圧するシュー操作
力を発生する電動式のアクションレバー6と、このアク
ションレバー6の発生する操作力を各ブレーキシュー
3、4に伝達するリンク機構7と、ブレーキシュー3、
4の他方の対向端間に配設されてプライマリ・シュー3
の出力をセカンダリ・シュー4に入力するリンク機能を
兼ねるアジャスタ8と、これらの構成部材を支持するバ
ッキングプレート9と、バッキングプレート9上に立設
されて各ブレーキシュー3、4からのアンカー反力を受
けるアンカーピン70、75とを備えている。
The drum brake device 1 is a so-called duo-servo type drum brake device, which comprises a pair of primary shoes 3 and a secondary shoe 4 which are disposed opposite to each other in a substantially cylindrical space in a drum (not shown). An electric action lever 6 disposed between one of the opposite ends of the brake shoes 3 and 4 to generate a shoe operating force for pressing the brake shoes 3 and 4 against the drum surface during braking; A link mechanism 7 for transmitting the generated operating force to each of the brake shoes 3, 4;
4 is disposed between the other opposing ends of the primary shoe 3
Adjuster 8 also serving as a link function for inputting the output of the secondary shoe 4 to the secondary shoe 4, a backing plate 9 for supporting these components, and an anchor reaction force from each of the brake shoes 3, 4 standing on the backing plate 9 Receiving anchor pins 70 and 75.

【0015】ブレーキシュー3、4は、ドラムの内周に
向かって移動可能に、シュー支持軸10によりバッキン
グプレート9に取り付けられている。また、各ブレーキ
シュー3、4のアクションレバー6側の端部は、シュー
スプリング12、13を介して、アクションレバー6の
上方側でバッキングプレート9に立設されたスプリング
エンドピン22に連結され、それぞれのシュー3、4端
部が互いに接近する方向(即ち、ドラムから離間する方
向)に付勢されている。また、各ブレーキシュー3、4
のアジャスタ8側の端部相互は、アジャスタスプリング
14の付勢力によって、アジャスタ8の端部に当接した
状態が維持されるように付勢されている。
The brake shoes 3, 4 are attached to the backing plate 9 by a shoe support shaft 10 so as to be movable toward the inner periphery of the drum. The end of the brake shoes 3, 4 on the action lever 6 side is connected to a spring end pin 22 erected on the backing plate 9 above the action lever 6 via shoe springs 12, 13, respectively. Of the shoes 3 and 4 are urged in a direction approaching each other (that is, a direction away from the drum). In addition, each brake shoe 3, 4
The ends of the adjusters 8 are biased by the biasing force of the adjuster spring 14 so that the end portions of the adjusters 8 are kept in contact with the ends of the adjusters 8.

【0016】また、バッキングプレート9上には、駐車
ブレーキ機構90も組み込まれる。駐車ブレーキ機構9
0は、パーキングピン91を回動支点とするパーキング
レバー92を回動すると、ストラット93を介して操作
力がプライマリ・シュー3に伝達されて、一対のブレー
キシュー3、4がドラムに押圧されるようになってい
る。なお、図示せぬドラムは、バッキングプレート9と
同心で、車両の前進時には図1の矢印R方向に回転す
る。
On the backing plate 9, a parking brake mechanism 90 is also incorporated. Parking brake mechanism 9
When the parking lever 92 is rotated with the parking pin 91 as a rotation fulcrum, the operating force is transmitted to the primary shoe 3 via the strut 93, and the pair of brake shoes 3, 4 are pressed against the drum. It has become. The drum (not shown) is concentric with the backing plate 9 and rotates in the direction of arrow R in FIG. 1 when the vehicle moves forward.

【0017】アジャスタ8は、本来は、各ブレーキシュ
ー3、4のライニング3c、4cの摩耗の進行に応じ
て、これらのブレーキシュー3、4の端部間の間隔を調
整するもので、アジャスタスプリング14の付勢力によ
って先端がアジャスタ8上の調整用歯車8aに当接され
たアジャスタレバー17の回動動作で、ブレーキシュー
3、4の端部間の間隔を自動調整するように構成されて
いる。アジャスタレバー17には、スプリングエンドピ
ン22からセカンダリ・シュー4上に取り付けられたケ
ーブルガイド18を経由するアジャスタケーブル19の
端部が連結されている。このアジャスタケーブル19
は、セカンダリ・シュー4の拡開時の移動量に応じてア
ジャスタレバー17に回動力を作用させて、アジャスタ
レバー17に所定の回動動作をさせる。
The adjuster 8 originally adjusts the interval between the ends of the brake shoes 3, 4 in accordance with the progress of wear of the linings 3c, 4c of the brake shoes 3, 4, and comprises an adjuster spring. The spacing between the ends of the brake shoes 3 and 4 is automatically adjusted by the turning operation of the adjuster lever 17 whose tip abuts on the adjustment gear 8a on the adjuster 8 by the urging force of 14. . The adjuster lever 17 is connected to an end of an adjuster cable 19 that passes from a spring end pin 22 via a cable guide 18 mounted on the secondary shoe 4. This adjuster cable 19
Turns the adjuster lever 17 in accordance with the amount of movement of the secondary shoe 4 when the secondary shoe 4 is expanded, thereby causing the adjuster lever 17 to perform a predetermined turning operation.

【0018】電動式のアクションレバー6は、本実施形
態の場合、レバー部材61に、バッキングプレート9の
背面側に配設した図示せぬ歯車列等の動力伝達機構を介
して電動モータを連結した構成で、制動時にレバー部材
61を図2の矢印(イ)方向に進出させる。このレバー
部材61の進出力が、ブレーキシュー3、4をドラム面
に押圧するシュー操作力となる。また、本実施形態の場
合、レバー部材61を駆動する動力伝達機構と電動モー
タとは、電動モータのケース内に動力伝達機構としての
減速用歯車列を組み込んだギヤドモータにより提供され
る。
In the case of the present embodiment, the electric action lever 6 has an electric motor connected to the lever member 61 via a power transmission mechanism such as a gear train (not shown) disposed on the back side of the backing plate 9. With this configuration, the lever member 61 is advanced in the direction of the arrow (a) in FIG. 2 during braking. The advance output of the lever member 61 is a shoe operating force for pressing the brake shoes 3, 4 against the drum surface. In the case of the present embodiment, the power transmission mechanism for driving the lever member 61 and the electric motor are provided by a geared motor in which a reduction gear train as a power transmission mechanism is incorporated in a case of the electric motor.

【0019】リンク機構7は、図2及び図3に示すよう
に、プライマリ・シュー3上の一端寄りに立設されたレ
バーピン71と、中間部がレバーピン71に回転自在に
支持されると共に基端側にはアクションレバー6からシ
ュー操作力を受ける入力部72aを有して、シュー操作
力によって図2の矢印(ロ)方向に回動するインプット
レバー72と、セカンダリ・シュー4の端部に当接され
るコントロールレバー73と、一端をインプットレバー
72の先端部72bに当接させると共に他端をコントロ
ールレバー73の先端部73aに当接させて、インプッ
トレバー72から入力されるシュー操作力をコントロー
ルレバー73を介してセカンダリ・シュー4に伝達する
プレッシャープレート74と、前進制動時にセカンダリ
・シュー4からのアンカー反力を受けるアンカーピン7
5と、後進制動時にプライマリ・シュー3からのアンカ
ー反力を受けるアンカーピン70と、先のアンカーピン
75とプレッシャープレート74との間においてバッキ
ングプレート9に突設されたリアクションアンカーピン
76と、一端がレバーピン71に連結されると共に他端
がアンカーピン75とリアクションアンカーピン76と
の間を挿通して設けられてレバーピン71と一体に一対
のブレーキシュー3、4の対向端間を往復動可能なリア
クションストラット77と、リアクションストラット7
7の他端部に装備されたレバーピン78に回動可能に支
持されたリアクションレバー79とから構成されてい
る。
As shown in FIGS. 2 and 3, the link mechanism 7 has a lever pin 71 erected near one end on the primary shoe 3, an intermediate portion rotatably supported by the lever pin 71, and a base end. The input side 72a receives a shoe operation force from the action lever 6 on the side thereof. The input portion 72a rotates in the arrow (b) direction of FIG. One end of the control lever 73 is brought into contact with the distal end portion 72b of the input lever 72 and the other end of the control lever 73 is brought into contact with the distal end portion 73a of the control lever 73 to control the shoe operating force input from the input lever 72. A pressure plate 74 transmitting to the secondary shoe 4 via a lever 73; Anchor pin 7 to receive the anchor reaction force
5, an anchor pin 70 receiving an anchor reaction force from the primary shoe 3 during reverse braking, a reaction anchor pin 76 protruding from the backing plate 9 between the previous anchor pin 75 and the pressure plate 74, and one end. Is connected to the lever pin 71, and the other end is provided so as to pass between the anchor pin 75 and the reaction anchor pin 76, and can reciprocate between the opposed ends of the pair of brake shoes 3 and 4 integrally with the lever pin 71. Reaction strut 77 and reaction strut 7
And a reaction lever 79 rotatably supported by a lever pin 78 provided at the other end of the motor 7.

【0020】コントロールレバー73の先端部は、プレ
ッシャープレート74とセカンダリ・シュー4の端部と
の間に挟まれるように、プレッシャープレート74とセ
カンダリ・シュー4の端部とに当接して、インプットレ
バー72からプレッシャープレート74を経由して伝達
されるシュー操作力を、セカンダリ・シュー4に伝達す
る。
The distal end of the control lever 73 comes into contact with the pressure plate 74 and the end of the secondary shoe 4 so as to be sandwiched between the pressure plate 74 and the end of the secondary shoe 4, and the input lever The shoe operation force transmitted from the second gear 72 via the pressure plate 74 is transmitted to the secondary shoe 4.

【0021】また、コントロールレバー73の基端部
は、アンカーピン75に外接する凹円弧状のアンカー当
接部73cと、セカンダリ・シュー4に形成された凸円
弧部に外接する凹円弧状のシュー当接部73dとを有し
ている。コントロールレバー73は、セカンダリ・シュ
ー4からのアンカー反力をシュー当接部73dに受ける
と、アンカーピン75を中心に回動動作し、アンカー反
力をアンカーピン75とプレッシャープレート74とに
分配する。このコントロールレバー73において、アン
カーピン75との接触中心C1、セカンダリ・シュー4
の凸円弧部との接触中心C2、プレッシャープレート7
4との接触中心C3によって決まるレバー比が、アンカ
ー反力の分配比となる。アンカー反力の作用によってコ
ントロールレバー73がアンカーピン75の周囲を回動
する時、コントロールレバー73の先端部側は、セカン
ダリ・シュー4から離れる。
The base end of the control lever 73 has a concave arc-shaped anchor contact portion 73c circumscribing the anchor pin 75 and a concave arc-shaped shoe circumscribing the convex arc portion formed on the secondary shoe 4. And a contact portion 73d. When the anchor reaction force from the secondary shoe 4 is received by the shoe contact portion 73d, the control lever 73 rotates around the anchor pin 75 and distributes the anchor reaction force to the anchor pin 75 and the pressure plate 74. . In the control lever 73, the contact center C1 with the anchor pin 75, the secondary shoe 4
Contact center C2 with the convex arc portion of the pressure plate 7
The lever ratio determined by the contact center C3 with the lever 4 is the distribution ratio of the anchor reaction force. When the control lever 73 rotates around the anchor pin 75 by the action of the anchor reaction force, the distal end of the control lever 73 moves away from the secondary shoe 4.

【0022】セカンダリ・シュー4からのアンカー反力
によって、コントロールレバー73がアンカーピン75
を回動中心として図2の矢印(ハ)方向に回動すると、
コントロールレバー73の先端部73aに当接している
プレッシャープレート74が矢印(ニ)方向に戻る。リ
アクションレバー79は、回動するコントロールレバー
73が一端縁に当接し、プレッシャープレート74の戻
り動作に伴って、レバーピン78を回動中心として矢印
(ホ)方向に回動する。そして、アンカー反力によるプ
レッシャープレート74の戻り量が一定以上になると、
つまり、コントロールレバー73が所定量以上に回動す
ると、それに伴って回動するリアクションレバー79は
他端縁がリアクションアンカーピン76に当接して、そ
れ以上の回動力は、レバーピン78を矢印(ヘ)方向に
変位させる力、即ち、リアクションストラット77をセ
カンダリ・シュー4側(矢印(ヘ)側)にスライドさせ
る力となる。そして、リアクションストラット77の矢
印(ヘ)方向への変位は、レバーピン71を矢印(ヘ)
方向に引き寄せる。
The control lever 73 moves the anchor pin 75 by the anchor reaction force from the secondary shoe 4.
Is rotated in the direction of arrow (c) in FIG.
The pressure plate 74 that is in contact with the distal end 73a of the control lever 73 returns in the direction of the arrow (d). The reaction lever 79 rotates in the direction of the arrow (e) around the lever pin 78 as the pressure plate 74 returns, with the rotating control lever 73 contacting one end edge. Then, when the return amount of the pressure plate 74 due to the anchor reaction force exceeds a certain value,
That is, when the control lever 73 rotates by a predetermined amount or more, the reaction lever 79 that rotates with the control lever 73 contacts the other end of the reaction lever pin 76 with the reaction anchor pin 76, and the further rotation force causes the lever pin 78 to turn to the arrow (f). ) Direction, that is, a force to slide the reaction strut 77 toward the secondary shoe 4 (arrow (F) side). When the reaction strut 77 is displaced in the direction of the arrow (f), the lever pin 71 is moved in the direction of the arrow (f).
Pull in the direction.

【0023】そして、本実施形態の場合、アクションレ
バー6のレバー部材61と、インプットレバー72の入
力部72aとの間には、ダンパスプリング81が介在し
ている。ダンパスプリング81は、バッキングプレート
9に固定された枠部材82上の円筒状のばね収容ケース
83に伸縮自在に保持された圧縮コイルばねである。こ
のダンパスプリング81の基端側は、スプリングシート
84を介してレバー部材61に当接させられている。ま
た、ダンパスプリング81の先端側は、入力部72aに
係合するインプットロッド85を有したスプリングシー
ト86を介して、入力部72aに連結されている。従っ
て、レバー部材61と入力部72aとの間の動力伝達
は、ダンパスプリング81を介して行われる。
In this embodiment, a damper spring 81 is interposed between the lever member 61 of the action lever 6 and the input portion 72a of the input lever 72. The damper spring 81 is a compression coil spring that is elastically held in a cylindrical spring housing case 83 on a frame member 82 fixed to the backing plate 9. The base end side of the damper spring 81 is in contact with the lever member 61 via a spring seat 84. Further, the distal end side of the damper spring 81 is connected to the input section 72a via a spring seat 86 having an input rod 85 engaged with the input section 72a. Therefore, power transmission between the lever member 61 and the input portion 72a is performed through the damper spring 81.

【0024】次に、上記構成のドラムブレーキ装置1に
おいて、制動時のアクションレバー6及びリンク機構7
の動作を図2及び図3に基づいて説明する。前進制動時
には、アクションレバー6であるレバー部材61が、矢
印(イ)方向に進出駆動されてシュー操作力を発生す
る。シュー操作力は、スプリングシート84、ダンパス
プリング81、スプリングシート86、インプットロッ
ド85を介してインプットレバー72の入力部72aに
伝達される。
Next, in the drum brake device 1 having the above structure, the action lever 6 and the link mechanism 7 during braking are used.
Will be described with reference to FIGS. 2 and 3. During forward braking, the lever member 61, which is the action lever 6, is driven to advance in the direction of the arrow (a) to generate a shoe operating force. The shoe operation force is transmitted to the input portion 72a of the input lever 72 via the spring seat 84, the damper spring 81, the spring seat 86, and the input rod 85.

【0025】制動時の開始初期で、プライマリ・シュー
3がドラムから離間している時は、インプットレバー7
2は、入力部72aに入力されるシュー操作力によっ
て、先端部72bを回動支点として図2の矢印(ト)方
向に回動し、このインプットレバー72の回動に伴うレ
バーピン71の移動により、プライマリ・シュー3がド
ラム内周面に当接される。プライマリ・シュー3がドラ
ム内周面に当接した後は、入力部72aに入力されるシ
ュー操作力によるインプットレバー72の回動は、レバ
ーピン71を回動支点とする動作に代わる。レバーピン
71を回動中心としたインプットレバー72の回動は、
プレッシャープレート74をセカンダリ・シュー4側に
変位させ、プレッシャープレート74の端部が当接して
いるコントロールレバー73を介してセカンダリ・シュ
ー4をドラムの内周面に向かって変位させる。これによ
り、シュー操作力は、一対のブレーキシュー3、4をド
ラム面に押圧させて、所定の制動力を発生させる。
When the primary shoe 3 is separated from the drum at the initial stage of braking, the input lever 7
2 rotates in the direction of the arrow (g) in FIG. 2 with the tip 72b as a fulcrum by the shoe operation force input to the input unit 72a, and the lever pin 71 moves with the rotation of the input lever 72. , The primary shoe 3 is brought into contact with the inner peripheral surface of the drum. After the primary shoe 3 comes into contact with the inner peripheral surface of the drum, the rotation of the input lever 72 by the shoe operation force input to the input section 72a replaces the operation using the lever pin 71 as a rotation fulcrum. The rotation of the input lever 72 around the lever pin 71 is
The pressure plate 74 is displaced toward the secondary shoe 4, and the secondary shoe 4 is displaced toward the inner peripheral surface of the drum via the control lever 73 with which the end of the pressure plate 74 is in contact. As a result, the shoe operating force causes the pair of brake shoes 3, 4 to press against the drum surface to generate a predetermined braking force.

【0026】前進制動の動作時に、セカンダリ・シュー
4からのアンカー反力は、コントロールレバー73を介
してアンカーピン75とプレッシャープレート74とに
分配される。そして、セカンダリ・シュー4からのアン
カー反力が所定倍率に達して、プレッシャープレート7
4に作用するアンカー反力が、インプットレバー72か
らプレッシャープレート74に入力するシュー操作力よ
りも大きくなると、コントロールレバー73がアンカー
ピン75を回動中心として、図2の矢印(ハ)方向に回
動し、プレッシャープレート74を、図2の矢印(ニ)
方向として示すプライマリ・シュー3側に押し戻す。
At the time of forward braking operation, the anchor reaction force from the secondary shoe 4 is distributed to the anchor pin 75 and the pressure plate 74 via the control lever 73. When the anchor reaction force from the secondary shoe 4 reaches a predetermined magnification, the pressure plate 7
When the anchor reaction force acting on the lever 4 becomes larger than the shoe operation force input from the input lever 72 to the pressure plate 74, the control lever 73 rotates about the anchor pin 75 in the direction of the arrow (c) in FIG. To move the pressure plate 74 in the direction indicated by the arrow (d) in FIG.
Push back to the primary shoe 3 side indicated as the direction.

【0027】一方、このプレッシャープレート74のプ
ライマリ・シュー3側への戻り動作による変位が所定以
上になると、プレッシャープレート74の戻り動作に伴
って図2の矢印(ホ)方向に回動されたリアクションレ
バー79がリアクションアンカーピン76に当接する。
リアクションレバー79がリアクションアンカーピン7
6に当接すると、これに協働して、リアクションストラ
ット77がレバーピン78を介して、図2の矢印(ヘ)
方向への変位を開始する。
On the other hand, when the displacement of the pressure plate 74 due to the return operation to the primary shoe 3 side becomes a predetermined value or more, the reaction turned in the direction of the arrow (e) in FIG. The lever 79 contacts the reaction anchor pin 76.
Reaction lever 79 is reaction anchor pin 7
6, the reaction strut 77 cooperates with this, via the lever pin 78, and the arrow (f) in FIG.
Initiate displacement in the direction.

【0028】このリアクションストラット77の変位
は、プライマリ・シュー3上のレバーピン71を矢印
(ヘ)方向に引き戻す如く作用する。この結果、インプ
ットレバー72は、リアクションストラット77の変位
によってレバーピン71を介して作用する力と、プレッ
シャープレート74の戻り動作によってプレッシャープ
レート74から作用する力とを受けて、アクションレバ
ー6からのシュー操作力を相殺する方向に回動力を生
じ、プライマリ・シュー3をドラム面に押圧している力
の増大を押さえ、制動力の効きを所定の倍率に制限す
る。
The displacement of the reaction strut 77 acts to pull back the lever pin 71 on the primary shoe 3 in the direction of the arrow (f). As a result, the input lever 72 receives the force acting via the lever pin 71 due to the displacement of the reaction strut 77 and the force acting from the pressure plate 74 due to the return operation of the pressure plate 74, and operates the shoe from the action lever 6. A rotating force is generated in a direction to cancel the force, and the increase in the force pressing the primary shoe 3 against the drum surface is suppressed, and the effectiveness of the braking force is limited to a predetermined magnification.

【0029】そして、このようにアンカー反力によっ
て、アクションレバー6からのシュー操作力を相殺する
ようにインプットレバー72に作用する力は、シュー操
作力によるインプットレバー72の回動動作を瞬時に停
止、又は逆転させるため、衝撃荷重となるが、インプッ
トレバー72とレバー部材61との間に介在しているダ
ンパスプリング81が衝撃力の吸収を行うため、衝撃荷
重としては、アクションレバー6側に伝達されない。従
って、アンカー反力等の大きな荷重がリンク機構7から
アクションレバー6に伝達された場合でも、アクション
レバー6を駆動する電動モータや電動モータとの間に介
在する動力伝達機構に対して、大きな負荷が衝撃的に作
用することが防止される。その結果、アクションレバー
6の駆動源である動力伝達機構や電動モータの耐久性の
向上を図ることができる。そして、動力伝達機構や電動
モータに対して、これらの構成部品の強度アップ等に頼
らずに、ダンパスプリング81の追加だけで、衝撃荷重
に対する耐久性の向上を実現することができるため、耐
久性向上によるコストアップの抑制や、アクションレバ
ー6を駆動する機構の小型軽量化を期待することもでき
る。
The force acting on the input lever 72 so as to cancel the shoe operation force from the action lever 6 due to the anchor reaction force, instantaneously stops the rotation of the input lever 72 due to the shoe operation force. Or reverse rotation, resulting in an impact load. Since the damper spring 81 interposed between the input lever 72 and the lever member 61 absorbs the impact force, the impact load is transmitted to the action lever 6 side. Not done. Therefore, even when a large load such as an anchor reaction force is transmitted from the link mechanism 7 to the action lever 6, a large load is imposed on the electric motor that drives the action lever 6 and the power transmission mechanism interposed between the electric motor and the electric motor. Is prevented from acting in a shocking manner. As a result, it is possible to improve the durability of the power transmission mechanism and the electric motor that are the driving sources of the action lever 6. In addition, the durability of the power transmission mechanism and the electric motor against an impact load can be improved only by adding the damper spring 81 without depending on the strength of these components and the like. It is also possible to expect a reduction in cost due to the improvement and a reduction in the size and weight of the mechanism for driving the action lever 6.

【0030】図4及び図5は本発明に係るドラムブレー
キ装置の第2実施形態を示したもので、図4は本発明に
係るドラムブレーキ装置の要部拡大正面図、図5は図4
に示した部分の斜視図である。このドラムブレーキ装置
101は、先の第1実施形態のドラムブレーキ装置1に
おけるアクションレバー6及びスプリングシート84
を、アクションレバー106とスプリングシート184
に変更したもので、これらの変更点以外の構成は、全て
第1実施形態と共通である。従って、リンク機構7やダ
ンパスプリング81等の第1実施形態と共通の構成は、
第1実施形態と共通の番号を付して、説明を省略する。
FIGS. 4 and 5 show a second embodiment of the drum brake device according to the present invention. FIG. 4 is an enlarged front view of a main part of the drum brake device according to the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a perspective view of a portion shown in FIG. The drum brake device 101 includes the action lever 6 and the spring seat 84 in the drum brake device 1 of the first embodiment.
With the action lever 106 and the spring seat 184
The configuration other than these changes is common to the first embodiment. Therefore, the configuration common to the first embodiment such as the link mechanism 7 and the damper spring 81 is as follows.
The same reference numerals as in the first embodiment denote the same parts, and a description thereof will be omitted.

【0031】このドラムブレーキ装置101におけるア
クションレバー106は、レバー部材161を軸162
回りに図4の矢印(リ)方向に回動させて、シュー操作
力を発生するもので、レバー部材161の回動を、電動
式モータや歯車列により行う点は、第1実施形態と同様
である。レバー部材161の構造に合わせて、レバー部
材161とダンパスプリング81との間に介在させるス
プリングシート184は、レバー部材161のアーム部
161aに当接する突起部184aを有した構造として
いる。
The action lever 106 of the drum brake device 101 includes a lever member 161 and a shaft 162.
This is similar to the first embodiment in that the lever member 161 is rotated by an electric motor or a gear train by rotating the lever member 161 around in the direction of the arrow (i) in FIG. It is. In accordance with the structure of the lever member 161, the spring seat 184 interposed between the lever member 161 and the damper spring 81 has a structure having a projection 184a that comes into contact with the arm portion 161a of the lever member 161.

【0032】この第2実施形態のドラムブレーキ装置1
01の場合も、アクションレバー106のレバー部材1
61とリンク機構7のインプットレバー72との間に、
衝撃力の吸収を行うダンパスプリング81を装備してい
るため、第1実施形態と同様に、アクションレバー10
6を駆動するための動力伝達機構や電動モータに対し
て、衝撃荷重に対する耐久性の向上を図ることができ、
且つ、耐久性向上によるコストアップの抑制や、アクシ
ョンレバー106を駆動する機構の小型軽量化を期待す
ることができる。
The drum brake device 1 of the second embodiment
01, the lever member 1 of the action lever 106
61 and the input lever 72 of the link mechanism 7,
Since the damper spring 81 that absorbs the impact force is provided, the action lever 10 is provided similarly to the first embodiment.
6, the power transmission mechanism and the electric motor for driving the motor 6 can be improved in durability against impact load.
In addition, it is possible to expect a reduction in cost due to an improvement in durability and a reduction in size and weight of a mechanism for driving the action lever 106.

【0033】図6及び図7は本発明に係るドラムブレー
キ装置の第3実施形態を示したもので、図6は第3実施
形態のドラムブレーキ装置の要部拡大正面図、図7は図
6に示した部分の斜視図である。この第3実施形態のド
ラムブレーキ装置201は、ドラム内空間に対向配置さ
れた一対のブレーキシュー3、4をドラム面に押圧する
シュー操作力を制動時に発生させる電動式のアクション
レバー206と、アクションレバー206が発生するシ
ュー操作力を各ブレーキシュー3、4に伝達すると共
に、セカンダリ・シュー4からのアンカー反力がシュー
操作力に対して所定倍率に達すると、シュー操作力の作
用を減ずる方向の制動制限力をアクションレバー206
に作用させるリンク機構207とを有し、且つ、リンク
機構207とアクションレバー206との間に、アンカ
ー反力等の衝撃力を吸収するダンパスプリング281を
介在させている。
FIGS. 6 and 7 show a third embodiment of the drum brake device according to the present invention. FIG. 6 is an enlarged front view of a main part of the drum brake device of the third embodiment, and FIG. FIG. 3 is a perspective view of a portion shown in FIG. The drum brake device 201 according to the third embodiment includes an electric action lever 206 that generates a shoe operation force for pressing a pair of brake shoes 3 and 4 disposed opposite to the inner space of the drum against the drum surface during braking, The shoe operating force generated by the lever 206 is transmitted to each of the brake shoes 3 and 4, and when the anchor reaction force from the secondary shoe 4 reaches a predetermined magnification with respect to the shoe operating force, the action of the shoe operating force is reduced. Brake limiting force of the action lever 206
And a damper spring 281 for absorbing an impact force such as an anchor reaction force is interposed between the link mechanism 207 and the action lever 206.

【0034】このようにシュー操作力を発生する電動式
のアクションレバー206、アクションレバー206が
発生したシュー操作力をブレーキシュー3、4に伝達す
るリンク機構207、アクションレバー206とリンク
機構207との間に介在して衝撃力を吸収するダンパス
プリング281を有するという点では、前述の各実施形
態と共通である。また、本実施形態のドラムブレーキ装
置201は、前述の各実施形態と同様に、所謂、デュオ
サーボ式のドラムブレーキ装置で、図示はしていない
が、プライマリ・シュー3の出力が、ブレーキシュー
3、4の他方の対向端間に配置されたアジャスタを介し
てセカンダリ・シュー4に伝達される。
As described above, the electric action lever 206 for generating the shoe operating force, the link mechanism 207 for transmitting the shoe operating force generated by the action lever 206 to the brake shoes 3, 4, and the link mechanism 207 between the action lever 206 and the link mechanism 207. It is common to each of the above-described embodiments in that it has a damper spring 281 interposed therebetween to absorb an impact force. The drum brake device 201 of the present embodiment is a so-called duo-servo type drum brake device similar to the above-described embodiments, and although not shown, the output of the primary shoe 3 , 4 is transmitted to the secondary shoe 4 via an adjuster arranged between the other opposite ends.

【0035】この第3実施形態のドラムブレーキ装置2
01において、アクションレバー206は、カム部材2
61を軸262回りに図6の矢印(ヌ)方向に回動させ
て、シュー操作力を発生するもので、カム部材261の
回動を、電動式モータや歯車列により行う点は、前述の
各実施形態と同様である。カム部材261は、ダンパス
プリング281の基端部を係合させる凹部261aを有
している。
The drum brake device 2 of the third embodiment
01, the action lever 206 is
The rotation of the cam member 261 by the electric motor or the gear train is performed by rotating the cam member 261 by rotating the cam member 261 around the shaft 262 in the direction of the arrow (nu) in FIG. This is the same as in each embodiment. The cam member 261 has a concave portion 261a for engaging the base end of the damper spring 281.

【0036】リンク機構207は、図6及び図7に示す
ように、プライマリ・シュー3上の一端寄りに立設され
たレバーピン271と、中間部がレバーピン271に回
転自在に支持されると共に基端側にはアクションレバー
206からシュー操作力を受ける入力部272aを有し
て、シュー操作力によって図6の矢印(ル)方向に回動
するインプットレバー272と、セカンダリ・シュー4
の端部に当接されるコントロールレバー273と、一端
をインプットレバー272の先端部272bに当接させ
ると共に他端をコントロールレバー273の先端部27
3aに当接させて、インプットレバー272から入力さ
れるシュー操作力をコントロールレバー273を介して
セカンダリ・シュー4に伝達するプレッシャープレート
274と、前進制動時にセカンダリ・シュー4からのア
ンカー反力を受けるアンカーピン275と、後進制動時
にプライマリ・シュー3からのアンカー反力を受けるア
ンカーピン270と、プライマリ・シュー3のウェブに
形成された長孔230を挿通して設けられて、セカンダ
リ・シュー4のアンカー反力によるインプットレバー2
72の回動動作を規制するフィードバックピン277と
から構成されている。
As shown in FIGS. 6 and 7, the link mechanism 207 has a lever pin 271 erected near one end on the primary shoe 3, an intermediate portion rotatably supported by the lever pin 271 and a base end. The input side 272a which receives a shoe operation force from the action lever 206 is provided on the side, and the input lever 272 which rotates in the direction of the arrow (R) in FIG.
And one end of the control lever 273 is in contact with the tip 272b of the input lever 272, and the other end is in contact with the tip 27 of the control lever 273.
The pressure plate 274 is transmitted to the secondary shoe 4 via the control lever 273 by contacting the shoe 3a with the input lever 272 and receives an anchor reaction force from the secondary shoe 4 during forward braking. An anchor pin 275, an anchor pin 270 receiving an anchor reaction force from the primary shoe 3 during reverse braking, and an elongated hole 230 formed in the web of the primary shoe 3 are provided to pass through the secondary shoe 4. Input lever 2 by anchor reaction force
And a feedback pin 277 that regulates the rotation of the rotation lever 72.

【0037】コントロールレバー273の先端部273
aは、プレッシャープレート274とセカンダリ・シュ
ー4の端部との間に挟まれるように、プレッシャープレ
ート274とセカンダリ・シュー4の端部とに当接し
て、インプットレバー272からプレッシャープレート
274を経由して伝達されるシュー操作力を、セカンダ
リ・シュー4に伝達する。
The tip 273 of the control lever 273
a comes into contact with the pressure plate 274 and the end of the secondary shoe 4 so as to be sandwiched between the pressure plate 274 and the end of the secondary shoe 4, and passes through the pressure plate 274 from the input lever 272. The transmitted shoe operation force is transmitted to the secondary shoe 4.

【0038】また、コントロールレバー273の基端部
は、アンカーピン275に外接する凹円弧状のアンカー
当接部273cと、セカンダリ・シュー4に形成された
凸円弧部に外接する凹円弧状のシュー当接部273dと
を有している。コントロールレバー273は、セカンダ
リ・シュー4からのアンカー反力をシュー当接部273
dに受けると、アンカーピン275を中心に回動動作
し、アンカー反力をアンカーピン275とプレッシャー
プレート274とに分配する。このコントロールレバー
273において、アンカーピン275との接触中心C
1、セカンダリ・シュー4の凸円弧部との接触中心C
2、プレッシャープレート274との接触中心C3によ
って決まるレバー比が、アンカー反力の分配比となる。
アンカー反力の作用によってコントロールレバー273
がアンカーピン275の周囲を回動する時、コントロー
ルレバー273の先端部側は、セカンダリ・シュー4か
ら離れる。
The base end of the control lever 273 has a concave arc-shaped anchor contact portion 273c circumscribing the anchor pin 275 and a concave arc-shaped shoe circumscribing the convex arc portion formed on the secondary shoe 4. And a contact portion 273d. The control lever 273 transmits the anchor reaction force from the secondary shoe 4 to the shoe contact portion 273.
When receiving at d, it rotates around the anchor pin 275 and distributes the anchor reaction force to the anchor pin 275 and the pressure plate 274. In this control lever 273, the contact center C with the anchor pin 275
1. Contact center C of secondary shoe 4 with convex arc portion
2. The lever ratio determined by the contact center C3 with the pressure plate 274 is the distribution ratio of the anchor reaction force.
Control lever 273 by the action of the anchor reaction force
Is rotated around the anchor pin 275, the distal end side of the control lever 273 moves away from the secondary shoe 4.

【0039】セカンダリ・シュー4からのアンカー反力
によって、コントロールレバー273がアンカーピン2
75を回動中心として図6の矢印(ヲ)方向に回動する
と、コントロールレバー273の先端部273aに当接
しているプレッシャープレート274が矢印(ワ)方向
に押し戻されて、プレッシャープレート274に当接し
ているインプットレバー272を矢印(カ)方向に回動
させる。
The control lever 273 is moved by the anchor pin 2 by the anchor reaction force from the secondary shoe 4.
6, the pressure plate 274 in contact with the distal end portion 273a of the control lever 273 is pushed back in the direction of the arrow (W), and contacts the pressure plate 274. The contact input lever 272 is rotated in the direction of the arrow (f).

【0040】このようなセカンダリ・シュー4からのア
ンカー反力によるインプットレバー272の回動は、イ
ンプットレバー272がフィードバックピン277に当
接することにより規制される。なお、前進制動時には、
前述のように、セカンダリ・シュー4からのアンカー反
力が、コントロールレバー273、プレッシャープレー
ト274を介してインプットレバー272に作用して、
インプットレバー272を矢印(カ)方向に回動させる
が、後進制動時には、プライマリ・シュー3のアンカー
反力は、アンカーピン270で受ける。そして、この時
は、インプットレバー272の先端部272bがアンカ
ーピン270に直接当接することで、シュー操作力によ
るインプットレバー272の回動を規制して、制動力を
安定化する。
The rotation of the input lever 272 due to the anchor reaction force from the secondary shoe 4 is restricted by the input lever 272 contacting the feedback pin 277. During forward braking,
As described above, the anchor reaction force from the secondary shoe 4 acts on the input lever 272 via the control lever 273 and the pressure plate 274,
The input lever 272 is turned in the direction of arrow (f), but the anchor reaction force of the primary shoe 3 is received by the anchor pin 270 during reverse braking. At this time, the tip end portion 272b of the input lever 272 directly abuts on the anchor pin 270, whereby the rotation of the input lever 272 due to the shoe operation force is regulated, and the braking force is stabilized.

【0041】また、本実施形態の場合、アクションレバ
ー206のカム部材261とインプットレバー272の
入力部272aとの間に介在するダンパスプリング28
1は、圧縮コイルばねで、基端側は、カム部材261の
凹部261aに係合するカムロッド283を有したスプ
リングシート284を介して、カム部材261に当接さ
せられている。また、ダンパスプリング281の先端側
は、入力部272aに係合するインプットロッド285
を有したスプリングシート286を介して、入力部27
2aに連結されている。スプリングシート284、28
6は、何れも、ダンパスプリング281のコイルの内周
に嵌入されて、ダンパスプリング281からの脱落を防
止するコーン形の突部284a、286aを有してい
る。従って、カム部材261と入力部272aとの間の
動力伝達は、ダンパスプリング281を介して行われ
る。
In the case of this embodiment, the damper spring 28 interposed between the cam member 261 of the action lever 206 and the input portion 272a of the input lever 272.
Reference numeral 1 denotes a compression coil spring, and the base end thereof is brought into contact with the cam member 261 via a spring seat 284 having a cam rod 283 engaged with the concave portion 261a of the cam member 261. Further, the distal end of the damper spring 281 is connected to an input rod 285 which engages with the input portion 272a.
Through the spring seat 286 having the
2a. Spring seats 284, 28
6 have cone-shaped projections 284a and 286a that are fitted into the inner periphery of the coil of the damper spring 281 to prevent the damper spring 281 from falling off. Therefore, power transmission between the cam member 261 and the input portion 272a is performed via the damper spring 281.

【0042】以上のドラムブレーキ装置201におい
て、制動時のアクションレバー206及びリンク機構2
07の動作を、図6及び図7に基づいて、説明する。前
進制動時には、アクションレバー206であるカム部材
261が、矢印(ヌ)方向に回転駆動されてシュー操作
力を発生する。シュー操作力は、カムロッド283、ス
プリングシート284、ダンパスプリング281、スプ
リングシート286、インプットロッド285を介して
インプットレバー272の入力部272aに伝達され
る。
In the drum brake device 201 described above, the action lever 206 and the link mechanism 2 during braking are used.
The operation of 07 will be described based on FIG. 6 and FIG. During forward braking, the cam member 261 as the action lever 206 is driven to rotate in the direction of the arrow (nu) to generate a shoe operating force. The shoe operation force is transmitted to the input portion 272a of the input lever 272 via the cam rod 283, the spring seat 284, the damper spring 281, the spring seat 286, and the input rod 285.

【0043】制動時の開始初期で、プライマリ・シュー
3がドラムから離間している時は、インプットレバー2
72は、入力部272aに入力されるシュー操作力によ
って、先端部272bを回動支点として図6の矢印
(ヨ)方向に回動し、このインプットレバー272の回
動に伴うレバーピン271の移動により、プライマリ・
シュー3がドラム内周面に当接される。プライマリ・シ
ュー3がドラム内周面に当接した後は、入力部272a
に入力されるシュー操作力によるインプットレバー27
2の回動は、レバーピン271を回動支点とする動作に
代わる。レバーピン271を回動中心としたインプット
レバー272の回動は、プレッシャープレート274を
セカンダリ・シュー4側に変位させ、プレッシャープレ
ート274の端部が当接しているコントロールレバー2
73を介してセカンダリ・シュー4をドラムの内周面に
向かって変位させて、一対のブレーキシュー3、4をド
ラムに押圧させて、所定の制動力を発生させる。
When the primary shoe 3 is separated from the drum at the initial stage of braking, the input lever 2
The pivot 72 rotates in the direction of the arrow (Y) in FIG. 6 with the tip 272b as a pivot point by the shoe operation force input to the input section 272a, and the lever pin 271 moves with the rotation of the input lever 272. ,primary·
The shoe 3 comes into contact with the inner peripheral surface of the drum. After the primary shoe 3 comes into contact with the inner peripheral surface of the drum, the input section 272a
Input lever 27 by shoe operation force input to
The rotation of 2 replaces the operation using the lever pin 271 as a rotation fulcrum. The rotation of the input lever 272 about the lever pin 271 causes the pressure plate 274 to be displaced toward the secondary shoe 4 and the control lever 2 with which the end of the pressure plate 274 is in contact.
The secondary shoes 4 are displaced toward the inner peripheral surface of the drum via 73, and the pair of brake shoes 3, 4 are pressed against the drum to generate a predetermined braking force.

【0044】そして、前進制動の動作時に、セカンダリ
・シュー4からのアンカー反力は、コントロールレバー
273を介してアンカーピン275とプレッシャープレ
ート274とに分配される。そして、セカンダリ・シュ
ー4からのアンカー反力が所定倍率に達して、プレッシ
ャープレート274に作用するアンカー反力が、インプ
ットレバー272からプレッシャープレート274に入
力するシュー操作力よりも大きくなると、コントロール
レバー273がアンカーピン275を回動中心として、
図6の矢印(ヲ)方向に回動し、プレッシャープレート
274を、図6の矢印(ワ)方向として示すプライマリ
・シュー3側に押し戻す。
During the forward braking operation, the anchor reaction force from the secondary shoe 4 is distributed to the anchor pin 275 and the pressure plate 274 via the control lever 273. When the anchor reaction force from the secondary shoe 4 reaches a predetermined magnification and the anchor reaction force acting on the pressure plate 274 becomes larger than the shoe operation force input from the input lever 272 to the pressure plate 274, the control lever 273 is activated. Has the anchor pin 275 as the center of rotation,
6, the pressure plate 274 is pushed back to the primary shoe 3 side indicated by the arrow (W) direction in FIG.

【0045】このプレッシャープレート274のプライ
マリ・シュー3側への戻り動作は、プレッシャープレー
ト274に当接しているインプットレバー272を矢印
(カ)方向に回動させる。この時、アンカー反力による
インプットレバー272の矢印(カ)方向の回動は、イ
ンプットレバー272がフィードバックピン277に当
接することにより規制される。インプットレバー272
がフィードバックピン277に当接した状態では、更に
プレッシャープレート274からアンカー反力による押
し戻し方向の荷重が作用すると、インプットレバー27
2は、フィードバックピン277との当接箇所を支点と
して回動する。このフィードバックピン277を支点と
するインプットレバー272の回動は、アクションレバ
ー206からのシュー操作力を相殺して、プライマリ・
シュー3のドラムへの押圧力の増大を押さえ、制動力の
効きを所定の倍率に制限する。
When the pressure plate 274 returns to the primary shoe 3 side, the input lever 272 in contact with the pressure plate 274 is rotated in the direction of the arrow (f). At this time, the rotation of the input lever 272 in the direction of the arrow (f) due to the anchor reaction force is restricted by the input lever 272 abutting on the feedback pin 277. Input lever 272
In the state where the input lever 27 is in contact with the feedback pin 277, when a load in the push-back direction due to the anchor reaction force is further applied from the pressure plate 274, the input lever 27
Reference numeral 2 rotates around a contact point with the feedback pin 277 as a fulcrum. The rotation of the input lever 272 about the feedback pin 277 offsets the shoe operation force from the action lever 206, and the primary
An increase in the pressing force of the shoe 3 against the drum is suppressed, and the effectiveness of the braking force is limited to a predetermined magnification.

【0046】なお、前進制動時には、前述のように、セ
カンダリ・シュー4からのアンカー反力が、コントロー
ルレバー273、プレッシャープレート274を介して
インプットレバー272に作用して、インプットレバー
272を矢印(カ)方向に回動させるが、後進制動時に
は、プライマリ・シュー3のアンカー反力は、アンカー
ピン270で受ける。そして、この時は、インプットレ
バー272の先端部272bがアンカーピン270に直
接当接することで、アクションレバー206からのシュ
ー操作力によるインプットレバー272の回動を規制し
て、制動力の効きを所定の倍率に制限する。
During forward braking, as described above, the anchor reaction force from the secondary shoe 4 acts on the input lever 272 via the control lever 273 and the pressure plate 274, causing the input lever 272 to move in the direction indicated by the arrow. ), The anchor reaction force of the primary shoe 3 is received by the anchor pin 270 during reverse braking. At this time, the tip end portion 272b of the input lever 272 directly abuts on the anchor pin 270, thereby restricting the rotation of the input lever 272 due to the shoe operating force from the action lever 206, and the effectiveness of the braking force is determined. Limit to magnification.

【0047】そして、このようにアンカー反力によっ
て、アクションレバー206からのシュー操作力を相殺
するようにインプットレバー272に作用する力は、シ
ュー操作力によるインプットレバー272の回動動作を
瞬時に停止、又は逆転させるため、衝撃荷重となるが、
インプットレバー272とカム部材261との間に介在
しているダンパスプリング281が衝撃力の吸収を行う
ため、衝撃荷重としては、アクションレバー206側に
伝達されない。従って、アンカー反力等の大きな荷重が
リンク機構207からアクションレバー206に伝達さ
れた場合でも、アクションレバー206を駆動する電動
モータや電動モータとの間に介在する動力伝達機構に対
して、大きな負荷が衝撃的に作用することが防止され
る。その結果、アクションレバー206の駆動源である
動力伝達機構や電動モータの耐久性の向上を図ることが
できる。そして、動力伝達機構や電動モータに対して、
これらの構成部品の強度アップ等に頼らずに、ダンパス
プリング281の追加だけで、衝撃荷重に対する耐久性
の向上を実現することができるため、耐久性向上による
コストアップの抑制や、アクションレバー206を駆動
する機構の小型軽量化を期待することもできる。
The force acting on the input lever 272 so as to cancel the shoe operation force from the action lever 206 due to the anchor reaction force immediately stops the rotation of the input lever 272 due to the shoe operation force. , Or reverse, it becomes an impact load,
Since the damper spring 281 interposed between the input lever 272 and the cam member 261 absorbs the impact force, the impact load is not transmitted to the action lever 206 side. Therefore, even when a large load such as an anchor reaction force is transmitted from the link mechanism 207 to the action lever 206, a large load is imposed on the electric motor driving the action lever 206 or the power transmission mechanism interposed between the electric motor and the electric motor. Is prevented from acting in a shocking manner. As a result, it is possible to improve the durability of the power transmission mechanism or the electric motor that is the driving source of the action lever 206. And for the power transmission mechanism and the electric motor,
The durability against an impact load can be improved only by adding the damper spring 281 without relying on the increase in the strength of these components and the like. The driving mechanism can be expected to be smaller and lighter.

【0048】なお、本発明のドラムブレーキ装置におい
て、アクションレバー6、106、206の駆動源は、
電動式の場合では電動モータに限らない。例えば、アク
ションレバー6、106、206の駆動源としては、給
電により直線的な変位動作を制御可能な超磁歪素子や、
ソレノイド等を利用することもできる。また、上記した
各実施形態では、アクションレバー6、106、206
の駆動源を電動式として記載したが、本発明のドラムブ
レーキ装置においては、駆動源が、例えば、リンク機構
を用いた機械式であってもよく、この場合も、アンカー
反力等の衝撃荷重がダンパスプリングで吸収できてリン
ク機構側に伝達されないため望ましい。さらに、動力伝
達機構としても、回転力を伝達する歯車列の他、回転力
を直線運動に変換するカム機構など、公知の種々の機構
が考えられる。
In the drum brake device of the present invention, the drive source of the action levers 6, 106, 206 is
In the case of the electric type, it is not limited to the electric motor. For example, as a driving source of the action levers 6, 106, and 206, a giant magnetostrictive element capable of controlling a linear displacement operation by feeding power,
A solenoid or the like can also be used. In each of the above embodiments, the action levers 6, 106, 206
Although the drive source is described as an electric drive source, in the drum brake device of the present invention, the drive source may be, for example, a mechanical type using a link mechanism. Is absorbed by the damper spring and is not transmitted to the link mechanism. Further, as the power transmission mechanism, various known mechanisms such as a gear train that transmits the rotational force and a cam mechanism that converts the rotational force into a linear motion can be considered.

【0049】また、本発明において、アクションレバー
の出力するシュー操作力を各ブレーキシューに伝達する
と共に、アンカー反力をアクションレバーにフィードバ
ックするリンク機構の具体的な構成は、上述した実施形
態の構成に限定するものではない。リンク機構7、20
7を構成する部品は、同等の機能が得られる範囲で、適
宜に、変更、改良が可能である。
In the present invention, the specific structure of the link mechanism for transmitting the shoe operating force output from the action lever to each brake shoe and feeding back the anchor reaction force to the action lever is the same as that of the above-described embodiment. It is not limited to. Link mechanism 7, 20
The components constituting 7 can be appropriately changed and improved as long as equivalent functions can be obtained.

【0050】[0050]

【発明の効果】本発明のドラムブレーキ装置によれば、
アクションレバーからリンク機構への動力伝達時、ある
いは、リンク機構からアクションレバーへの動力伝達時
には、これらの部材間に介在するダンパスプリングが衝
撃力の吸収を行う。従って、アンカー反力等の大きな荷
重がリンク機構からアクションレバーに伝達される場合
でも、アクションレバーを駆動する電動モータや電動モ
ータとの間に介在する動力伝達機構に対して、大きな負
荷が衝撃的に作用することが防止される。その結果、ア
クションレバーを駆動するための動力伝達機構や電動モ
ータに対して、衝撃荷重に対する耐久性の向上を図るこ
とができる。そして、アクションレバーを駆動するため
の動力伝達機構や電動モータに対して、これらの動力伝
達機構や電動モータ等の構成部品の強度アップ等に頼ら
ずに、ダンパスプリングの追加だけで、衝撃荷重に対す
る耐久性の向上を実現することができるため、耐久性向
上によるコストアップの抑制や、アクションレバーを駆
動する機構の小型軽量化を期待することもできる。
According to the drum brake device of the present invention,
When power is transmitted from the action lever to the link mechanism, or when power is transmitted from the link mechanism to the action lever, the damper spring interposed between these members absorbs the impact force. Therefore, even when a large load such as an anchor reaction force is transmitted from the link mechanism to the action lever, the large load may impact the electric motor driving the action lever or the power transmission mechanism interposed between the electric motor and the electric motor. Is prevented. As a result, the durability of the power transmission mechanism and the electric motor for driving the action lever against the impact load can be improved. For the power transmission mechanism and the electric motor for driving the action lever, it is possible to reduce the impact load only by adding a damper spring without depending on the strength of the components such as the power transmission mechanism and the electric motor. Since the durability can be improved, it is possible to expect a reduction in cost due to the improvement in the durability and a reduction in size and weight of a mechanism for driving the action lever.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係るドラムブレーキ装置の第1実施形
態の正面図である。
FIG. 1 is a front view of a first embodiment of a drum brake device according to the present invention.

【図2】図1の要部拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG.

【図3】図2の部分の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the part of FIG. 2;

【図4】本発明に係るドラムブレーキ装置の第2実施形
態の要部拡大正面図である。
FIG. 4 is an enlarged front view of a main part of a second embodiment of the drum brake device according to the present invention.

【図5】図4の部分の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the part of FIG. 4;

【図6】本発明に係るドラムブレーキ装置の第3実施形
態の要部拡大正面図である。
FIG. 6 is an enlarged front view of a main part of a third embodiment of the drum brake device according to the present invention.

【図7】図6の部分の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of the part of FIG. 6;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1、101、201 ドラムブレーキ装置 3 プライマリ・シュー(ブレーキシュー) 4 セカンダリ・シュー(ブレーキシュー) 6、106、206 アクションレバー 7、207 リンク機構 61、161 レバー部材 72、272 インプットレバー 73、273 コントロールレバー 81、281 ダンパスプリング 261 カム部材 1, 101, 201 Drum brake device 3 Primary shoe (brake shoe) 4 Secondary shoe (brake shoe) 6, 106, 206 Action lever 7, 207 Link mechanism 61, 161 Lever member 72, 272 Input lever 73, 273 Control Lever 81, 281 Damper spring 261 Cam member

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ドラム内空間に対向配置された一対のブ
レーキシューを制動時にドラム面に押圧するシュー操作
力を発生するアクションレバーと、このシュー操作力を
各ブレーキシューに伝達すると共に、ブレーキシューか
らのアンカー反力が前記アクションレバーの発生したシ
ュー操作力に対して所定倍率に達するとシュー操作力を
減ずる方向の制動制限力を前記アクションレバーに作用
させるリンク機構とを有するドラムブレーキ装置におい
て、 前記リンク機構と前記アクションレバーとの間に、前記
アンカー反力等の衝撃力を吸収するダンパスプリングを
介在させたことを特徴とするドラムブレーキ装置。
1. An action lever for generating a shoe operating force for pressing a pair of brake shoes, which are disposed opposite to each other in a drum internal space, against a drum surface during braking, transmitting the shoe operating force to each brake shoe, A link mechanism for applying a braking limiting force to the action lever in a direction to reduce the shoe operation force when the anchor reaction force from the shoe reaches a predetermined magnification with respect to the shoe operation force generated by the action lever, A drum brake device, wherein a damper spring that absorbs an impact force such as the anchor reaction force is interposed between the link mechanism and the action lever.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003004400A1 (en) * 2001-07-05 2003-01-16 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Elevator hoist and brake device of the elevator hoist
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JP2010133465A (en) * 2008-12-03 2010-06-17 Akebono Brake Ind Co Ltd Drum brake device

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