JP2000061842A - Polishing device - Google Patents

Polishing device

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JP2000061842A
JP2000061842A JP10231909A JP23190998A JP2000061842A JP 2000061842 A JP2000061842 A JP 2000061842A JP 10231909 A JP10231909 A JP 10231909A JP 23190998 A JP23190998 A JP 23190998A JP 2000061842 A JP2000061842 A JP 2000061842A
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JP
Japan
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guide ring
surface plate
polishing
wafer
chuck surface
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JP10231909A
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Japanese (ja)
Inventor
Yasuhiko Nagakura
倉 靖 彦 長
Hiromi Nishihara
原 浩 巳 西
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Shibaura Machine Co Ltd
Original Assignee
Toshiba Machine Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To wash a chuck surface plate for slurry to be removed therefrom without leaving the slurry on the chuck surface plate. SOLUTION: A polishing device includes a chuck surface plate 30 for rotating a wafer held on the upper face, a polishing plate 70 having a polishing cloth mounted on the lower face and movable vertically and on a horizontal plane, a guide ring 50 mounted in a demountable manner on the outer periphery edge of the chuck surface plate 30 and externally fitted to the wafer for positioning the wafer, a guide ring mounting/demounting means for mounting/demounting the guide ring 50 on/from the chuck surface plate 30 and a chuck surface plate washing means for washing the chuck surface plate 30 on its upper face while supplying washing liquid onto the chuck surface plate, whereby the chuck surface plate 30 is washed in the condition of removing the guide ring 50.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ウェハを研磨する
研磨装置に係り、特に、ウェハを保持するチャック定盤
に付着したスラリをきれいに取り除けるように洗浄機能
を有する研磨装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a polishing apparatus for polishing a wafer, and more particularly to a polishing apparatus having a cleaning function so as to cleanly remove a slurry attached to a chuck surface plate for holding a wafer.

【0002】[0002]

【従来の技術】半導体製造プロセスにおけるケミカル・
メカニカル・ポリッシング加工でウェハの研磨に用いら
れる研磨装置は、ウェハを保持するチャック定盤と、研
磨布が取り付けられる研磨定盤を有している。
2. Description of the Related Art Chemicals used in semiconductor manufacturing processes
A polishing apparatus used for polishing a wafer by mechanical polishing has a chuck surface plate for holding the wafer and a polishing surface plate to which a polishing cloth is attached.

【0003】近年、ケミカル・メカニカル・ポリッシン
グ加工に供されるウェハは大径化してきており、これに
伴い、チャック定盤を下側に配置して、ウェハの直径よ
りも小さな直径の研磨布の取り付けられた研磨定盤をチ
ャック定盤の上側に配置した研磨装置が用いられるよう
になっている。そこで、この種の従来の研磨装置を図1
1に示す。
In recent years, the diameter of wafers used for chemical mechanical polishing has been increasing, and along with this, a chuck surface plate is arranged on the lower side so that a polishing cloth having a diameter smaller than that of the wafer can be used. A polishing apparatus in which the attached polishing platen is arranged above the chuck platen is used. Therefore, a conventional polishing apparatus of this type is shown in FIG.
Shown in 1.

【0004】図11において、参照符号10は、研磨定
盤を示し、12はチャック定盤を示す。研磨定盤10の
下面には、ウェハ11の直径よりも小さな研磨布14が
貼り付けられおり、この研磨定盤10の回転軸は、図示
しないモータにより駆動される。研磨定盤10は、旋回
および昇降可能なように図示しないアームに取り付けら
れるものである。
In FIG. 11, reference numeral 10 indicates a polishing surface plate, and 12 indicates a chuck surface plate. A polishing cloth 14 having a diameter smaller than that of the wafer 11 is attached to the lower surface of the polishing platen 10. The rotation shaft of the polishing platen 10 is driven by a motor (not shown). The polishing platen 10 is attached to an arm (not shown) so that it can rotate and move up and down.

【0005】チャック定盤12の上面には、円形の凹面
が形成されており、この凹面がウェハ11を保持するた
めの吸着面になっており、複数の真空孔16が開口して
いる。チャック定盤12の回転軸17には、真空孔16
に通じる真空引き用の貫通孔18が形成されている。通
常、ウェハ11は、バッキングパッド15を介して真空
吸着される。
A circular concave surface is formed on the upper surface of the chuck surface plate 12, and this concave surface serves as a suction surface for holding the wafer 11, and a plurality of vacuum holes 16 are opened. The rotary shaft 17 of the chuck surface plate 12 has a vacuum hole 16
A through hole 18 for vacuuming is formed which communicates with the. Usually, the wafer 11 is vacuum-sucked through the backing pad 15.

【0006】このようなチャック定盤12で、ウェハ1
1を研磨するときには、チャック定盤12と研磨定盤1
0を同じ方向に回転させながら同時に研磨剤(以下、ス
ラリという)を供給しながら行う。チャック定盤12の
上面の外周部は、チャック定盤12に吸着保持されてい
るウェハ11の上面である被研磨面よりも一段低くなっ
ている周回する土手部19が設けられている。この土手
部19により、ウェハ11の研磨中の位置ずれや飛び出
しを防止している。
With such a chuck surface plate 12, the wafer 1
When polishing No. 1, chuck surface plate 12 and polishing surface plate 1
While rotating 0 in the same direction, an abrasive (hereinafter, referred to as slurry) is supplied at the same time. An outer peripheral portion of the upper surface of the chuck surface plate 12 is provided with an orbiting bank portion 19 which is lower than the surface to be polished which is the upper surface of the wafer 11 sucked and held by the chuck surface plate 12. The bank portion 19 prevents the wafer 11 from being displaced or popping out during polishing.

【0007】ウェハ11の研磨を続けていくと、スラリ
が土手部19の内周面と、ウェハ11の外周面の隙間に
入り込んでいく。図11において、20がこの隙間に入
り込んだスラリである。
When the polishing of the wafer 11 is continued, the slurry enters into the gap between the inner peripheral surface of the bank portion 19 and the outer peripheral surface of the wafer 11. In FIG. 11, 20 is the slurry that has entered this gap.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】ウェハ11の研磨が終
了すると、チャック定盤12からウェハ11を取り出す
とともに、次に研磨する前に、スラリ20を除去する必
要がある。しかし、このスラリ20が土手部19の内周
面とパッキングパッド15の外周縁部との隅に溜まって
しまうと、水で洗浄するだけでは、これを完全に除去す
るのは難しいのがこれまでの実状であった。しかも、除
去できずに一部残ったスラリが、次に研磨するウェハ1
1の下にあると、ウェハ11がバッキングパッド15に
密着せずに、研磨精度を低下させる原因となる。
When the polishing of the wafer 11 is completed, it is necessary to take out the wafer 11 from the chuck surface plate 12 and remove the slurry 20 before the next polishing. However, if this slurry 20 accumulates in the corners of the inner peripheral surface of the bank portion 19 and the outer peripheral edge portion of the packing pad 15, it is difficult to completely remove it by washing with water. It was the actual situation. Moreover, the slurry that cannot be removed and remains partially is the wafer 1 to be polished next.
When it is below 1, the wafer 11 does not adhere to the backing pad 15 and causes a decrease in polishing accuracy.

【0009】また、次々にウェハ11を研磨していく
と、その度に残留したスラリが堆積していき、一層スラ
リの除去が難しくなるそこで、本発明の目的は、前記従
来技術の有する問題点を解消し、スラリを残留させるこ
となく洗浄することで簡便かつ容易にスラリをチャック
定盤から除去することができ、ウェハの研磨精度の向上
に資する研磨装置を提供することにある。
Further, as the wafers 11 are polished one after another, the residual slurry accumulates each time, and it becomes more difficult to remove the slurry. Therefore, the object of the present invention is to solve the problems of the prior art. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a polishing apparatus capable of easily and easily removing the slurry from the chuck surface plate by cleaning the slurry without leaving the slurry, and contributing to the improvement of the polishing accuracy of the wafer.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、ウェハと研磨布を回転させながら研磨
布をウェハに押しつけ、研磨剤を供給しながら前記研磨
布でウェハを研磨する研磨装置において、ウェハを上面
に保持し回転するチャック定盤と、前記研磨布が下面に
取り付けられ、上下方向および水平面上を移動する研磨
定盤と、前記チャック定盤の外周縁部に着脱自在に取り
付けられ、前記ウェハに外嵌しウェハを位置決めるガイ
ドリングと、前記ガイドリングを把持し、前記チャック
定盤に対して取り付け、取り外しをするガイドリング着
脱手段と、前記チャック定盤に洗浄液を供給しながらチ
ャック定盤の上面を洗浄するチャック定盤洗浄手段と、
を具備することを特徴とするものである。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is to press the polishing cloth against the wafer while rotating the wafer and the polishing cloth, and polish the wafer with the polishing cloth while supplying the polishing agent. In the polishing apparatus, a chuck surface plate that holds and rotates a wafer on the upper surface, a polishing surface plate that has the polishing cloth attached to the lower surface and moves in the up-down direction and on a horizontal plane, and is attached to and detached from the outer peripheral edge portion of the chuck surface plate. A guide ring that is freely attached and fits over the wafer to position the wafer, a guide ring attaching / detaching means that holds the guide ring and attaches and detaches it to and from the chuck surface plate, and a cleaning liquid on the chuck surface plate. Chuck surface plate cleaning means for cleaning the upper surface of the chuck surface plate while supplying
It is characterized by including.

【0011】前記ガイドリング着脱手段は、ガイドリン
グに係合する一対の爪部材を有し、この爪部材を開閉し
てガイドリングを着脱可能に把持する把持機構と、前記
把持機構を上下方向および水平方向に移動させる移動機
構とを備える。
The guide ring attaching / detaching means has a pair of claw members that engage with the guide ring, and a gripping mechanism for detachably gripping the guide ring by opening / closing the claw members, and the gripping mechanism in the vertical direction. And a moving mechanism for moving in a horizontal direction.

【0012】前記洗浄手段は、前記チャック定盤と平行
な面上および上下方向に移動するアームと、前記アーム
に回転自在に取り付けられ、洗浄液を供給するとともに
ブラシ用のアクチュエータを内蔵するブラシヘッドと、
前記ブラシヘッドに回転自在に取り付けられたブラシ取
付台と、前記ブラシ取付台の下面に設けられたチャック
定盤洗浄用のブラシと、を備える。
The cleaning means includes an arm that moves in a plane parallel to the chuck surface plate and in an up-and-down direction, and a brush head that is rotatably attached to the arm and supplies a cleaning liquid and has a built-in brush actuator. ,
A brush mounting base rotatably mounted on the brush head, and a brush for cleaning the chuck surface plate provided on the lower surface of the brush mounting base.

【0013】また、第2の本発明は、ウェハと研磨布を
回転させながら研磨布をウェハに押しつけ、研磨剤を供
給しながら前記研磨布でウェハを研磨する研磨装置にお
いて、ウェハを上面に保持し回転するチャック定盤と、
前記研磨布が下面に取り付けられ、上下方向および水平
面上を移動する研磨定盤と、前記チャック定盤の外周縁
部に着脱自在に取り付けられ、前記ウェハに外嵌しウェ
ハを位置決めるガイドリングと、前記ガイドリングを把
持し、前記チャック定盤に対して取り付け、取り外しを
するガイドリング着脱手段と、前記チャック定盤から取
り外されたガイドリングを前記ガイドリング着脱手段に
よって保持した状態で洗浄するガイドリング洗浄手段
と、を具備することを特徴とするものである。この発明
によれば、このガイドリング洗浄手段でガイドリングに
付着するスラリを取り除くことで、洗浄後のガイドリン
グを確実にチャック定盤に取り付けることができる。
The second aspect of the present invention is a polishing apparatus for pressing a polishing cloth against a wafer while rotating the wafer and the polishing cloth, and polishing the wafer with the polishing cloth while supplying a polishing agent. And a rotating chuck surface plate,
A polishing platen attached to the lower surface of the polishing platen, which moves vertically and in a horizontal plane; and a guide ring which is detachably attached to the outer peripheral edge of the chuck platen and which is fitted onto the wafer to position the wafer. A guide ring attaching / detaching means for gripping the guide ring and attaching / detaching to / from the chuck surface plate, and a guide for cleaning while holding the guide ring detached from the chuck surface plate by the guide ring attaching / detaching means. And a ring cleaning means. According to the present invention, by removing the slurry attached to the guide ring by the guide ring cleaning means, the cleaned guide ring can be reliably attached to the chuck surface plate.

【0014】さらに、第3の本発明は、チャック定盤の
洗浄とガイドリングの洗浄を一度に行えるようにするも
ので、その特徴とするところは、ウェハを上面に保持し
回転するチャック定盤と、前記研磨布が下面に取り付け
られ、上下方向および水平面上を移動する研磨定盤と、
前記チャック定盤の外周縁部に着脱自在に取り付けら
れ、前記ウェハに外嵌しウェハを位置決めるガイドリン
グと、前記ガイドリングを把持し、前記チャック定盤に
対して取り付け、取り外しをするガイドリング着脱手段
と、前記チャック定盤に洗浄液を供給しながらガイドリ
ングの取り外されたチャック定盤の上面を洗浄するとと
もに、ガイドリング着脱手段によって取り外したガイド
リングを洗浄する洗浄手段と、を具備することにある。
Further, the third aspect of the present invention enables cleaning of the chuck surface plate and cleaning of the guide ring at a time, and is characterized in that the chuck surface plate holds a wafer on its upper surface and rotates. And a polishing platen attached to the lower surface of the polishing cloth and moving in the vertical direction and on a horizontal plane,
A guide ring removably attached to the outer peripheral edge of the chuck surface plate for externally fitting the wafer and positioning the wafer, and a guide ring for gripping the guide ring and attaching to and detaching from the chuck surface plate. And a cleaning means for cleaning the upper surface of the chuck surface plate from which the guide ring has been removed while supplying a cleaning liquid to the chuck surface plate, and for cleaning the guide ring removed by the guide ring attachment / detachment means. It is in.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明による研磨装置の一
実施形態について、添付の図面を参照しながら説明す
る。図1は、本実施の形態による研磨装置の平面図、図
2は同研磨装置の側面図、図3は、研磨装置のチャック
定盤の断面を示す図である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of a polishing apparatus according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a plan view of a polishing apparatus according to this embodiment, FIG. 2 is a side view of the polishing apparatus, and FIG. 3 is a sectional view of a chuck surface plate of the polishing apparatus.

【0016】これらの図において、参照符号30は、チ
ャック定盤を示している。このチャック定盤30は、ポ
リッシング加工中にスラリが外部に飛散しないように、
短円筒状を呈する飛散防止カバー31によって周囲を覆
われている。チャック定盤30は、水平面上を回転自在
に支持されるとともに、図示しないサーボモータによっ
て回転駆動される。また、サーボモータを制御すること
で、回転角度位置を割り出し、任意の角度に位置決めす
ることができる。
In these drawings, reference numeral 30 indicates a chuck surface plate. This chuck surface plate 30 prevents the slurry from scattering to the outside during polishing.
The periphery is covered with a shatterproof cover 31 having a short cylindrical shape. The chuck surface plate 30 is rotatably supported on a horizontal plane, and is rotationally driven by a servo motor (not shown). In addition, by controlling the servo motor, the rotation angle position can be determined and the rotation angle position can be positioned at an arbitrary angle.

【0017】図3に示すように、チャック定盤30の上
面は、ウェハ11を保持するための吸着面になってい
る。ウェハ11は、通常、バッキングパッド32を介し
てチャック定盤30の上面に真空吸着される。チャック
定盤30の吸着面には、複数の真空孔33が開口してお
り、チャック定盤30の回転軸34には、真空孔33に
通じるウェハ真空引き用の通路35が形成されている。
このウェハ真空引き用の通路35はウェハ真空管路36
に接続されている。このウェハ真空管路36は2手に分
岐して、一方は、バルブ37を介して真空源に接続さ
れ、他方はバルブ39を介して純水供給源に接続されて
いる。なお、チャック定盤30には、ウェハ真空引き通
路35とは別系統にガイドリング真空通路41が形成さ
れている。このガイドリング真空通路41には管路42
が接続され、この管路42は2手に分岐して、一方は、
バルブ43を介して真空源44に接続され、他方はバル
ブ45を介して純水供給源に接続されている。ガイドリ
ング真空通路41は、チャック定盤30の外周部に形成
されれている段部47の周囲に開口するようになってお
り、この段部47にガイドリング50が載るようになっ
ている。
As shown in FIG. 3, the upper surface of the chuck surface plate 30 is a suction surface for holding the wafer 11. The wafer 11 is usually vacuum-sucked on the upper surface of the chuck surface plate 30 via the backing pad 32. A plurality of vacuum holes 33 are opened on the suction surface of the chuck surface plate 30, and a rotation shaft 34 of the chuck surface plate 30 is formed with a passage 35 for vacuuming the wafer which communicates with the vacuum hole 33.
The wafer vacuum evacuation path 35 is a wafer vacuum line 36.
It is connected to the. The wafer vacuum line 36 is branched into two parts, one of which is connected to a vacuum source via a valve 37 and the other of which is connected to a pure water supply source via a valve 39. A guide ring vacuum passage 41 is formed in the chuck surface plate 30 in a system different from that of the wafer evacuation passage 35. This guide ring vacuum passage 41 has a conduit 42.
Is connected, and this pipe line 42 branches into two hands, one of which is
The valve 43 is connected to a vacuum source 44, and the other is connected to a pure water supply source via a valve 45. The guide ring vacuum passage 41 opens around a step portion 47 formed on the outer peripheral portion of the chuck surface plate 30, and the guide ring 50 is mounted on the step portion 47.

【0018】ガイドリング50は、チャック定盤30に
吸着されたウェハ11の位置がずれたりしないように位
置決めるもので、ガイドリング50の内径は、ちょうど
ウェハの外径と略同一になっていて、ウェハ11が嵌り
合うようになっている。また、このガイドリング50
は、チャック定盤30の外縁部の段部47に取り外し自
在なように取り付けられる。そこで、このガイドリング
50を着脱する手段について説明する。ガイドリング着
脱手段は、ガイドリング把持機構と、ガイドリング移動
機構を備えている。
The guide ring 50 is positioned so that the position of the wafer 11 attracted to the chuck surface plate 30 is not displaced, and the inner diameter of the guide ring 50 is substantially the same as the outer diameter of the wafer. , The wafers 11 are fitted together. Also, this guide ring 50
Is detachably attached to the step portion 47 at the outer edge of the chuck surface plate 30. Therefore, a means for attaching and detaching the guide ring 50 will be described. The guide ring attaching / detaching means includes a guide ring gripping mechanism and a guide ring moving mechanism.

【0019】ガイドリング把持機構 図1並びに図2において、ガイドリング50は、チャッ
クを構成する左右一対の爪部材52a、52bによって
把持される。この爪部材52a、52bの内側には長さ
方向に延びる溝53が形成されている。この溝53に対
応させて、ガイドリング50の外周部には周回する凸条
54が形成されており、前記溝53に凸条54が係合す
ることで、爪部材52a、52bでガイドリング50を
把持したときにガイドリング50が脱落しないようにな
っている。
Guide Ring Gripping Mechanism In FIGS. 1 and 2, the guide ring 50 is gripped by a pair of left and right claw members 52a and 52b forming a chuck. Grooves 53 extending in the length direction are formed inside the claw members 52a and 52b. Corresponding to the groove 53, a circumferential protruding strip 54 is formed on the outer peripheral portion of the guide ring 50, and by engaging the protruding strip 54 with the groove 53, the claw members 52a, 52b guide the guide ring 50. The guide ring 50 is designed not to fall off when gripping.

【0020】爪部材52a、52bは、それぞれ屈曲し
たアーム55a、55bの先端に取り付けられており、
このアーム55a、55bは、爪開閉機構56により開
閉される。
The claw members 52a and 52b are attached to the tips of the bent arms 55a and 55b, respectively.
The arms 55a and 55b are opened and closed by a pawl opening / closing mechanism 56.

【0021】ガイドリング移動機構 爪開閉機構56は、旋回部58に連結されている。この
旋回部58の旋回軸は水平面に平行となっている。旋回
部58は、ブラケット59を介して昇降部60に支持さ
れており、昇降部60は、前述したガイドリング把持機
構全体を昇降させることができる。また、昇降部60
は、水平移動部62に固定され、この水平移動部62
は、フレーム64上を直線運動することができる。
The guide ring moving mechanism pawl opening / closing mechanism 56 is connected to the swivel portion 58. The turning axis of the turning portion 58 is parallel to the horizontal plane. The swivel unit 58 is supported by the elevating unit 60 via a bracket 59, and the elevating unit 60 can raise and lower the entire guide ring gripping mechanism described above. In addition, the lifting unit 60
Is fixed to the horizontal moving unit 62, and the horizontal moving unit 62
Can move linearly on the frame 64.

【0022】次に、図1において、70は研磨定盤を示
す。この研磨定盤70の下面には、ウェハよりも直径の
小さな図示しない研磨布が貼り付けられている。研磨定
盤70は、モータが組み込まれた研磨ヘッド(図示せ
ず)によって回転可能かつ昇降可能に支持されている。
研磨定盤70は、旋回アーム72の先端部に取り付けら
れおり、旋回アーム72の他端部は、コラム74に連結
されている。旋回アーム72の旋回運動により、研磨定
盤70はチャック定盤30の中心を通る旋回軌跡上を移
動することができる。
Next, in FIG. 1, 70 is a polishing platen. A polishing cloth (not shown) having a diameter smaller than that of the wafer is attached to the lower surface of the polishing platen 70. The polishing platen 70 is rotatably supported and vertically movable by a polishing head (not shown) incorporating a motor.
The polishing platen 70 is attached to the tip of the turning arm 72, and the other end of the turning arm 72 is connected to the column 74. By the pivotal movement of the pivot arm 72, the polishing platen 70 can move on a pivoting path passing through the center of the chuck platen 30.

【0023】チャック定盤洗浄手段 次に、チャック定盤30を洗浄する手段について説明す
る。図1において、参照符号80は、チャック定盤30
の上面からスラリを除去するためにブラッシングをする
ブラシヘッドを示す。このブラシヘッド80は、旋回ア
ーム82の先端部に取り付けられている。この旋回アー
ム82は、コラム84によって水平に支持されるととも
に、ブラシヘッド80をチャック定盤30の中心を通る
旋回軌跡に沿って水平面上を移動させることができ、ま
た、ブラシヘッド80を昇降させることができるように
構成されている。
Means for Cleaning Chuck Surface Plate Next, means for cleaning the chuck surface plate 30 will be described. In FIG. 1, reference numeral 80 indicates a chuck surface plate 30.
Shows a brush head brushing to remove slurry from the top surface of the. The brush head 80 is attached to the tip of the swivel arm 82. The swivel arm 82 is horizontally supported by the column 84, and can move the brush head 80 on a horizontal plane along a swirl locus passing through the center of the chuck surface plate 30, and also moves the brush head 80 up and down. Is configured to be able to.

【0024】図4は、ブラシヘッド80を示す。このブ
ラシヘッド80には、ブラシ取付台86が回転自在に取
り付けられており、ブラシ88はブラシ取付台86の下
面に植設されている。この場合、ブラシヘッド80に
は、ブラシ取付台86を回転させるアクチュエータが内
蔵されているとともに、洗浄液をブラシ88に送るため
の洗浄液通路90を有している。この洗浄液通路90
は、ブラシ取付台86の内部で複数の洗浄液孔に分かれ
るようになっている。
FIG. 4 shows the brush head 80. A brush mount 86 is rotatably mounted on the brush head 80, and a brush 88 is planted on the lower surface of the brush mount 86. In this case, the brush head 80 has a built-in actuator for rotating the brush mount 86, and also has a cleaning liquid passage 90 for sending the cleaning liquid to the brush 88. This cleaning liquid passage 90
Are divided into a plurality of cleaning liquid holes inside the brush mount 86.

【0025】次に、ウェハ11をポリッシングした後
で、チャック定盤30を洗浄するときの本実施形態の動
作について説明する。
Next, the operation of this embodiment when cleaning the chuck surface plate 30 after polishing the wafer 11 will be described.

【0026】図1に示すように、チャック定盤30を洗
浄するに先だって、旋回アーム72が旋回して研磨定盤
70をチャック定盤30から離れた待機位置に待避させ
る。このとき、ガイドリング50の取り外しの邪魔にな
らないように、ブラシヘッド80は待機位置Aに待機し
ている。また、チャック定盤30からは、図示しないロ
ーダ装置がポリッシングの終了したウェハ11をすでに
取り出している。
As shown in FIG. 1, before cleaning the chuck surface plate 30, the revolving arm 72 revolves to retract the polishing surface plate 70 to a standby position away from the chuck surface plate 30. At this time, the brush head 80 stands by at the standby position A so as not to interfere with the removal of the guide ring 50. Further, a loader device (not shown) has already taken out the wafer 11 for which polishing has been completed from the chuck surface plate 30.

【0027】図5は、チャック定盤30からのガイドリ
ング50の取り外しから、チャック定盤30の洗浄に至
る一連の動作を順を追って示す図である。以下、図2並
びに図5を参照しながら説明する。 ガイドリング50の取り外し そこで、まず、ポリッシング加工中は、爪部部材52
a、52bを保持するアーム55a、55bがチャック
定盤30の上面に対して垂直に立っていたのを、図5
(a)に示すように、爪開閉機構56の旋回部58が作
動して爪部材52a、52bがチャック定盤30上のガ
イドリング50と同じ高さになるようにアーム55a、
55bを旋回させる。
FIG. 5 is a diagram sequentially showing a series of operations from the removal of the guide ring 50 from the chuck surface plate 30 to the cleaning of the chuck surface plate 30. Hereinafter, description will be given with reference to FIGS. 2 and 5. Removal of Guide Ring 50 First, during the polishing process, the claw member 52 is
The arms 55a and 55b holding a and 52b are standing vertically with respect to the upper surface of the chuck surface plate 30, as shown in FIG.
As shown in (a), the swivel portion 58 of the pawl opening / closing mechanism 56 is actuated so that the pawl members 52a, 52b are at the same height as the guide ring 50 on the chuck surface plate 30, and the arm 55a,
Turn 55b.

【0028】次いで、図5(b)に示すように、爪開閉
機構56は、爪部材52a、52bを閉じさせる。この
とき、爪部材52a、52bは、その溝53がガイドリ
ング50の外周の凸条54に係合するので、ガイドリン
グ50をしっかりと把持することができる。
Next, as shown in FIG. 5B, the claw opening / closing mechanism 56 closes the claw members 52a and 52b. At this time, since the groove 53 of the claw members 52a and 52b engages with the ridge 54 on the outer periphery of the guide ring 50, the guide ring 50 can be firmly gripped.

【0029】こうしてガイドリング50を爪部材52
a、52bによって把持した状態のまま、昇降装置60
は爪部材52a、52bを上昇させる(図5(c))。
これにより、ガイドリング50は、チャック定盤30か
ら取り外される。そして、水平移動部62が作動して、
ガイドリング50をブラシヘッド80との干渉を避ける
ために、ブラシヘッド寄りの図中左側に移動させる。以
後、ガイドリング50は、次に説明するチャック定盤3
0の洗浄の間、この位置に待避する。
Thus, the guide ring 50 is attached to the claw member 52.
Lifting device 60 while being held by a and 52b
Raises the claw members 52a and 52b (FIG. 5 (c)).
As a result, the guide ring 50 is removed from the chuck surface plate 30. Then, the horizontal moving unit 62 operates,
To avoid interference with the brush head 80, the guide ring 50 is moved to the left side in the drawing near the brush head. After that, the guide ring 50 is used for the chuck surface plate 3 described below.
Retract to this position during a 0 wash.

【0030】チャック定盤30の洗浄 図1において、ガイドリング50を取り外す間、待機位
置Aにあったブラシヘッド80は、アーム82の旋回に
より、待機位置Aからチャック定盤30の中心の位置C
まで移動する。図5(d)は、位置Cまで旋回したブラ
シヘッド80を示す。
Cleaning of the chuck surface plate 30 In FIG. 1, the brush head 80, which was in the standby position A while the guide ring 50 was removed, was rotated from the standby position A to the center position C of the chuck surface plate 30 by the rotation of the arm 82.
Move up to. FIG. 5D shows the brush head 80 pivoted to the position C.

【0031】そうしておいてから、チャック定盤30は
回転する。また、ブラシヘッド80は、ブラシ取付台8
6を回転させる。洗浄液は、ブラシヘッド80の洗浄液
通路90を通してブラシ88に供給される。そして、ブ
ラシヘッド80は、ブラシ88がチャック定盤30上の
バッキングパッド32に接触する位置まで下降し、以
後、ブラシ88は、バッキングパット32を洗浄してい
く。
After that, the chuck surface plate 30 rotates. In addition, the brush head 80 includes the brush mount 8
Rotate 6. The cleaning liquid is supplied to the brush 88 through the cleaning liquid passage 90 of the brush head 80. Then, the brush head 80 descends to a position where the brush 88 contacts the backing pad 32 on the chuck surface plate 30, and thereafter, the brush 88 cleans the backing pad 32.

【0032】この洗浄の間、ブラシヘッド80は、図1
に示す位置Cからチャック定盤30の外縁である位置B
まで旋回する。一回の旋回動作で洗浄が不十分な場合
は、ブラシヘッド80は、位置Bで上昇し、位置Cまで
旋回して戻り、再度洗浄動作を行う。
During this cleaning, the brush head 80 is shown in FIG.
From position C shown in Fig. 2 to position B which is the outer edge of the chuck surface plate 30
Turn to. When the cleaning is insufficient in one swiveling operation, the brush head 80 moves up to the position B, swivels back to the position C, and performs the cleaning operation again.

【0033】このようにして、チャック定盤30からス
ラリが取り除かれてきれいに洗浄されるまで、以上の動
作が繰り返される。ガイドリング50をチャック定盤3
0から取り外すことで、スラリが残留し易いような窪み
や隅がなくなるので、洗浄液を流しながらのブラッシン
グで、チャック定盤30の上面にあるスラリを残すこと
なくきれいに洗浄することができる。
In this way, the above operation is repeated until the slurry is removed from the chuck surface plate 30 and cleaned thoroughly. Guide ring 50 to chuck surface plate 3
By removing it from 0, there are no dents or corners where the slurry is likely to remain, so that it is possible to clean the surface of the chuck surface plate 30 without leaving the slurry by brushing while flowing the cleaning liquid.

【0034】洗浄の間、図3において、バルブ37、4
3を閉じ、バルブ39、45を開いておき、純水をウェ
ハ真空通路35、ガイドリング真空通路41を通して通
流させておくと、ウェハ真空通路35、ガイドリング真
空通路41のスラリによる汚染、詰まりを未然に防止す
ることができる。
During washing, in FIG. 3, valves 37, 4
3 is closed and the valves 39 and 45 are opened, and pure water is allowed to flow through the wafer vacuum passage 35 and the guide ring vacuum passage 41, the wafer vacuum passage 35 and the guide ring vacuum passage 41 are contaminated and clogged by the slurry. Can be prevented in advance.

【0035】なお、以上は、チャック定盤30上でウェ
ハ11をバッキングパッド32を介して吸着してポリッ
シングをした後の洗浄についての説明であるが、ウェハ
11をバッキングパッド32を用いずに、直接チャック
定盤30に吸着する場合がある。その場合には、前記の
ブラシ88による洗浄動作では洗浄が不十分な可能性が
ある。すなわち、バッキングパッド32がないと、チャ
ック定盤30の上面にスラリが浮遊して残存する可能性
がある。
The above is the description of the cleaning after the wafer 11 is adsorbed on the chuck surface plate 30 through the backing pad 32 and polished, but without using the backing pad 32 for the wafer 11. It may be directly adsorbed on the chuck surface plate 30. In that case, the cleaning operation by the brush 88 may not be sufficient. That is, without the backing pad 32, the slurry may float and remain on the upper surface of the chuck surface plate 30.

【0036】その場合は、ブラッシングによる洗浄を終
えてから、ブラシヘッド80を上昇させるとともに、位
置B、Cの間でブラシヘッド80を旋回させながら洗浄
液をブラシヘッド80から吹き付けて、浮遊するスラリ
を洗い流せばよい。これにより、洗浄後行われるポリッ
シング工程で、残存するスラリによりウェハの厚さが見
かけ状厚くなり加工精度を低下させる不都合を防止でき
る ガイドリング50の取り付け 以上のようにして、チャック定盤30の洗浄が終了する
と、ブラシヘッド80は、図1において、待機位置Aま
で旋回復帰する。以後、ガイドリング50をチャック定
盤30に取り付けるため、図5(d)→図5(c)→図
5(b)→図5(a)の順序で、ガイドリング50がチ
ャック定盤30に取り付けられる。ガイドリング50を
チャック定盤30に載せた後は、ガイドリング真空通路
41から真空引きがなされ、ガイドリング50の浮き上
がりが防止される。ガイドリング50を取り付けた後
は、旋回部58は、アーム55a、55bをチャック定
盤30の上面に対して垂直になるように旋回させ、爪部
材52a、52bが研磨定盤70の邪魔にならないよう
に待避させる。
In this case, after the cleaning by brushing is completed, the brush head 80 is raised, and the cleaning liquid is sprayed from the brush head 80 while rotating the brush head 80 between the positions B and C to remove the floating slurry. Just wash it off. As a result, in the polishing process performed after cleaning, it is possible to prevent inconvenience that the thickness of the wafer becomes apparently thick and the machining accuracy is deteriorated due to the remaining slurry. Attachment of the guide ring 50 As described above, the chuck surface plate 30 is cleaned. When is finished, the brush head 80 turns back to the standby position A in FIG. Thereafter, in order to attach the guide ring 50 to the chuck surface plate 30, the guide ring 50 is attached to the chuck surface plate 30 in the order of FIG. 5 (d) → FIG. 5 (c) → FIG. 5 (b) → FIG. 5 (a). It is attached. After the guide ring 50 is placed on the chuck surface plate 30, the guide ring vacuum passage 41 is evacuated to prevent the guide ring 50 from rising. After attaching the guide ring 50, the revolving unit 58 revolves the arms 55a and 55b so as to be perpendicular to the upper surface of the chuck surface plate 30, and the claw members 52a and 52b do not interfere with the polishing surface plate 70. To evacuate.

【0037】第2実施形態 次に、本発明による研磨装置の他の実施形態について説
明する。図6は、本発明の第2実施形態による研磨装置
の平面図である。図6において、第1実施形態と同一の
参照符号が付されている構成要素は、同一の構成要素を
示しているこの第2実施形態は、チャック定盤30から
取り外したガイドリング50の内周面を洗浄する手段を
備える実施の形態である。
Second Embodiment Next, another embodiment of the polishing apparatus according to the present invention will be described. FIG. 6 is a plan view of the polishing apparatus according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 6, components designated by the same reference numerals as in the first embodiment indicate the same components. In the second embodiment, the inner circumference of the guide ring 50 removed from the chuck surface plate 30. It is an embodiment including means for cleaning a surface.

【0038】ガイドリング50を把持するチャックを構
成する左右一対の爪部材90a、90bには、それぞれ
4個のローラ92が回転自在に取り付けられている。図
7に示すように、これらのローラ92は、爪部材90
a、90bの円弧状に曲がった内側縁部に沿って配列し
ている。
Four rollers 92 are rotatably attached to each of a pair of left and right claw members 90a and 90b forming a chuck for holding the guide ring 50. As shown in FIG. 7, these rollers 92 are provided with a claw member 90.
They are arranged along the inner edges of the curved portions a and 90b.

【0039】図8に示すように、ローラ92は、ローラ
ピン94を介して転動自在に爪部材90a、90bに取
り付けられている。ローラ92は、好ましくは、その中
央部がくびれて凹部95が形成されている。この凹部9
5は、ガイドリング50の外周部に形成されている凸条
54が係合するようになっている。
As shown in FIG. 8, the roller 92 is rotatably attached to the claw members 90a and 90b via roller pins 94. The roller 92 preferably has a concave portion 95 formed by constricting the central portion thereof. This recess 9
5 is adapted to engage with a ridge 54 formed on the outer peripheral portion of the guide ring 50.

【0040】ここで、図9は、図6におけるブラシヘッ
ド80に取り付けられているブラシ取付台100を示
す。このブラシ取付台100は、その下面にチャック定
盤30を洗浄するための第1のブラシ88に加えて、ガ
イドリング50の内周面を洗浄するための第2のブラシ
102がブラシ取付台100本体の外周面に植設されて
いる。この第2ブラシ102の毛は、ブラシ取付台10
0の半径方向を指向して植設されている。なお、この第
2ブラシ102の植設幅は、図9に示すように、ガイド
リング50の厚さよりも大きいことが望ましい。
Here, FIG. 9 shows a brush mount 100 mounted on the brush head 80 in FIG. In this brush mount 100, in addition to the first brush 88 for cleaning the chuck surface plate 30 on the lower surface thereof, a second brush 102 for cleaning the inner peripheral surface of the guide ring 50 has a brush mount 100. It is planted on the outer peripheral surface of the main body. The bristles of this second brush 102 are
It is planted in the radial direction of 0. The width of the second brush 102 to be planted is preferably larger than the thickness of the guide ring 50, as shown in FIG.

【0041】また、ブラシ取付台100の内部には、そ
れぞれ第1ブラシ88、第2ブラシ102に洗浄液を供
給する洗浄液供給路104、106が形成されている。
洗浄液供給路104は、ブラシ取付台100の下面に複
数箇所開口し、もう一方の洗浄液供給路106は、ブラ
シ取付台100の外周面に複数箇所開口するようになっ
ている。これらの洗浄液通路104と洗浄液106とは
通路105を介して連通し、洗浄液が第1ブラシ88と
第2ブラシ102に同時に供給されるようになってい
る。
Further, inside the brush mount 100, cleaning liquid supply paths 104 and 106 for supplying the cleaning liquid to the first brush 88 and the second brush 102 are formed.
The cleaning liquid supply passage 104 is opened at a plurality of positions on the lower surface of the brush mounting base 100, and the other cleaning liquid supply passage 106 is opened at a plurality of positions on the outer peripheral surface of the brush mounting base 100. The cleaning liquid passage 104 and the cleaning liquid 106 are communicated with each other via the passage 105, and the cleaning liquid is supplied to the first brush 88 and the second brush 102 at the same time.

【0042】次に、以上のように構成される第2実施形
態によるガイドリング50の取り外しから洗浄に至る一
連の動作について説明する。この第2実施形態でのガイ
ドリング50の取り外しの動作は、第1実施形態と同様
であり、また、ガイドリング50を取り外した後のチャ
ック定盤30の洗浄の動作も同様であり、第1実施形態
と同じようにスラリを残すことなく、チャック定盤30
を洗浄することができる。チャック定盤30の洗浄が終
了し次第、以下のようにしてガイドリング50の内周部
を洗浄する。
Next, a series of operations from removal to cleaning of the guide ring 50 according to the second embodiment configured as described above will be described. The operation of removing the guide ring 50 in the second embodiment is similar to that of the first embodiment, and the operation of cleaning the chuck surface plate 30 after removing the guide ring 50 is also similar. As with the embodiment, the chuck surface plate 30 is used without leaving slurry.
Can be washed. As soon as the cleaning of the chuck surface plate 30 is completed, the inner peripheral portion of the guide ring 50 is cleaned as follows.

【0043】図5(c)に示すように、取り外したガイ
ドリング50の位置を所定の高さに保った状態で、ブラ
シヘッド80の高さをガイドリング50の位置に合わせ
る。そして、図6において、アーム82が旋回してブラ
シヘッド80がチャック定盤中心Cから位置Bまで移動
する。図9に示すように、この位置Bでは、ブラシヘッ
ド80のブラシ取付台100の外周部に設けられた第2
ブラシ102は、ガイドリング50の内周部の全幅にわ
たって接触する。接触と同時にブラシヘッド80は、ブ
ラシ取付台100を回転させるとともに、洗浄液供給通
路106から洗浄液を供給する。
As shown in FIG. 5C, the height of the brush head 80 is adjusted to the position of the guide ring 50 while the position of the removed guide ring 50 is maintained at a predetermined height. Then, in FIG. 6, the arm 82 pivots and the brush head 80 moves from the center C of the chuck surface plate to the position B. As shown in FIG. 9, at this position B, the second head provided on the outer peripheral portion of the brush mounting base 100 of the brush head 80.
The brush 102 contacts the entire width of the inner peripheral portion of the guide ring 50. Upon contact, the brush head 80 rotates the brush mount 100 and supplies the cleaning liquid from the cleaning liquid supply passage 106.

【0044】回転する第2ブラシ102は、ガイドリン
グ50に回転力を接触摩擦により伝え、爪部材90a、
90bのローラ92が転動するので、ガイドリング50
は回転することができる。第2ブラシ102は、ガイド
リング50を回転させながら、ガイドリング50の内周
部を全周にわたって洗浄し、付着したスラリを残さず除
去することができる。
The rotating second brush 102 transmits the rotating force to the guide ring 50 by contact friction, and the claw member 90a,
Since the roller 92 of 90b rolls, the guide ring 50
Can rotate. The second brush 102 is capable of cleaning the inner peripheral portion of the guide ring 50 over the entire circumference while rotating the guide ring 50, and removing the attached slurry without leaving any residue.

【0045】こうしてガイドリング50内周部の洗浄が
終了後、ブラシヘッド80はチャック定盤30の中心C
の位置に復帰し、ブラシヘッド80の回転および洗浄液
の供給を停止する。その後のガイドリング50のチャッ
ク定盤30の取付は、第1実施形態と同様に、図5
(c)→図5(b)→図5(a)の順序で、ガイドリン
グ50がチャック定盤30に取り付けられる。このガイ
ドリング50の取付に際しては、洗浄によりガイドリン
グ50の内周部からスラリ滓が取り除かれているので、
円滑且つ確実に行うことができる。
After the cleaning of the inner peripheral portion of the guide ring 50 is completed in this way, the brush head 80 is moved to the center C of the chuck surface plate 30.
Then, the rotation of the brush head 80 and the supply of the cleaning liquid are stopped. The attachment of the chuck plate 30 of the guide ring 50 thereafter is similar to that of the first embodiment as shown in FIG.
The guide ring 50 is attached to the chuck surface plate 30 in the order of (c) → FIG. 5 (b) → FIG. 5 (a). When mounting the guide ring 50, since the slurry residue is removed from the inner peripheral portion of the guide ring 50 by cleaning,
It can be performed smoothly and reliably.

【0046】なお、第2実施形態は、図10に示すよう
に、チャック定盤30とガイドリング50の内周部を同
時に洗浄する動作を行うこともできる。チャック定盤3
0から取り外したガイドリング50は、チャック定盤3
0の同心の位置でわずかに浮き上がらせておき、この状
態でブラシヘッド80を図6における位置Cと位置Bの
間で旋回させるようにすれば、チャック定盤30とガイ
ドリング50を一度に洗浄することができる。このと
き、チャック定盤30と、ブラシヘッド80のブラシ取
付台100は回転させ、ブラシ取付台100の洗浄液供
給路104、106を通して洗浄液を第1ブラシ88、
第2ブラシ102に供給すればよい。
In the second embodiment, as shown in FIG. 10, the chuck surface plate 30 and the inner peripheral portion of the guide ring 50 can be simultaneously cleaned. Chuck surface plate 3
The guide ring 50 removed from 0 is the chuck surface plate 3
If the brush head 80 is swung between the position C and the position B in FIG. 6 while slightly floating at the position of 0 concentricity, the chuck surface plate 30 and the guide ring 50 are washed at once. can do. At this time, the chuck surface plate 30 and the brush mounting base 100 of the brush head 80 are rotated, and the cleaning liquid is supplied through the cleaning liquid supply paths 104 and 106 of the brush mounting base 100 to the first brush 88,
It may be supplied to the second brush 102.

【0047】[0047]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、ガイドリングを取り外してチャック定盤を洗
浄できるので、スラリを残留させることなく、簡便かつ
容易にスラリをチャック定盤から完全に除去することが
でき、ウェハの外周まで精度の良い加工が可能となるな
ど研磨精度の向上に資することができる。
As is apparent from the above description, according to the present invention, the guide ring can be removed to clean the chuck surface plate, so that the slurry can be easily and easily removed from the chuck surface plate without leaving the slurry. It can be completely removed, and it is possible to contribute to the improvement of polishing accuracy such that the wafer outer periphery can be processed with high accuracy.

【0048】また、取り外したガイドリングについても
洗浄して付着したスラリを完全に取り除くことができる
ので、洗浄後のガイドリングの取付を確実かつ円滑に行
うことができる。
Further, since the removed guide ring can be washed to completely remove the attached slurry, the guide ring can be securely and smoothly attached after washing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明によるる研磨装置の一実施形態を示す平
面図。
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a polishing apparatus according to the present invention.

【図2】本発明による研磨装置の一実施形態を示す側面
図。
FIG. 2 is a side view showing an embodiment of a polishing apparatus according to the present invention.

【図3】同実施形態による研磨装置の備えるチャック定
盤の断面図。
FIG. 3 is a sectional view of a chuck surface plate provided in the polishing apparatus according to the same embodiment.

【図4】チャック定盤を洗浄するブラシヘッドを示す側
面図。
FIG. 4 is a side view showing a brush head for cleaning the chuck surface plate.

【図5】チャック定盤からガイドリングを取り外し、チ
ャック定盤を洗浄する一連の動作を示す図。
FIG. 5 is a diagram showing a series of operations for cleaning the chuck surface plate by removing the guide ring from the chuck surface plate.

【図6】本発明によるる研磨装置の他の一実施形態を示
す平面図。
FIG. 6 is a plan view showing another embodiment of the polishing apparatus according to the present invention.

【図7】図6の実施形態において、ガイドリングを把持
する爪部材を示す図。
FIG. 7 is a view showing a claw member that holds a guide ring in the embodiment of FIG.

【図8】図7の爪部材の断面を示す図。8 is a view showing a cross section of the claw member of FIG.

【図9】図6の実施形態において、ブラシヘッドのブラ
シ取付台を示す断面図。
9 is a cross-sectional view showing the brush mount of the brush head in the embodiment of FIG.

【図10】図6の実施形態において、チャック定盤とガ
イドリングの洗浄動作を示す図。
FIG. 10 is a view showing a cleaning operation of the chuck surface plate and the guide ring in the embodiment of FIG.

【図11】従来のチャック定盤と研磨定盤を示す断面
図。
FIG. 11 is a cross-sectional view showing a conventional chuck surface plate and polishing surface plate.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

30 チャック定盤 32 バッキングパッド 34 回転軸 50 ガイドリング 52a、52b 爪部材 56 爪開閉機構 58 旋回部 60 昇降部 80 ブラシヘッド 86 ブラシ取付台 88 第1ブラシ 92 ローラ 102 第2ブラシ 30 chuck surface plate 32 backing pad 34 rotation axis 50 guide ring 52a, 52b claw members 56 Claw open / close mechanism 58 Revolving part 60 Lifting part 80 brush head 86 brush mount 88 First Brush 92 Laura 102 second brush

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】ウェハと研磨布を回転させながら研磨布を
ウェハに押しつけ、研磨剤を供給しながら前記研磨布で
ウェハを研磨する研磨装置において、 ウェハを上面に保持し回転するチャック定盤と、 前記研磨布が下面に取り付けられ、上下方向および水平
面上を移動する研磨定盤と、 前記チャック定盤の外周縁部に着脱自在に取り付けら
れ、前記ウェハに外嵌しウェハを位置決めるガイドリン
グと、 前記ガイドリングを把持し、前記チャック定盤に対して
取り付け、取り外しをするガイドリング着脱手段と、 前記チャック定盤に洗浄液を供給しながらチャック定盤
の上面を洗浄するチャック定盤洗浄手段と、を具備する
ことを特徴とする研磨装置。
1. A polishing apparatus for pressing a polishing cloth against a wafer while rotating the wafer and the polishing cloth and polishing the wafer with the polishing cloth while supplying a polishing agent, and a chuck surface plate which holds the wafer on an upper surface and rotates. A polishing platen attached to the lower surface of the polishing platen, which moves vertically and in a horizontal plane, and a guide ring which is detachably attached to the outer peripheral edge of the chuck platen and externally fitted to the wafer to position the wafer. And a guide ring attaching / detaching means for gripping the guide ring and attaching / detaching to / from the chuck surface plate, and a chuck surface plate cleaning means for cleaning an upper surface of the chuck surface plate while supplying a cleaning liquid to the chuck surface plate. And a polishing apparatus comprising:
【請求項2】前記ガイドリング着脱手段は、 ガイドリングに係合する一対の爪部材を有し、この爪部
材を開閉してガイドリングを着脱可能に把持する把持機
構と、 前記把持機構を上下方向および水平方向に移動させる移
動機構と備えることを特徴とする請求項1に記載の研磨
装置。
2. The guide ring attachment / detachment means has a pair of claw members that engage with the guide ring, and a gripping mechanism that opens and closes the claw members to detachably grip the guide ring; The polishing apparatus according to claim 1, further comprising: a moving mechanism that moves in a horizontal direction and a horizontal direction.
【請求項3】前記チャック定盤洗浄手段は、 前記チャック定盤と平行な面上および上下方向に移動す
るアームと、 前記アームに回転自在に取り付けられ、洗浄液を供給す
るとともにブラシ用のアクチュエータを内蔵するブラシ
ヘッドと、 前記ブラシヘッドに回転自在に取り付けられたブラシ取
付台と、 前記ブラシ取付台の下面に設けられたチャック定盤洗浄
用のブラシと、を備えることを特徴とする請求項1に記
載の研磨装置。
3. The chuck surface plate cleaning means includes an arm that moves on a plane parallel to the chuck surface plate and in an up-and-down direction, and is rotatably attached to the arm and supplies a cleaning liquid and an actuator for a brush. A brush head built-in, a brush mounting base rotatably mounted on the brush head, and a brush for cleaning a chuck surface plate provided on a lower surface of the brush mounting base. The polishing apparatus according to.
【請求項4】ウェハと研磨布を回転させながら研磨布を
ウェハに押しつけ、研磨剤を供給しながら前記研磨布で
ウェハを研磨する研磨装置において、 ウェハを上面に保持し回転するチャック定盤と、 前記研磨布が下面に取り付けられ、上下方向および水平
面上を移動する研磨定盤と、 前記チャック定盤の外周縁部に着脱自在に取り付けら
れ、前記ウェハに外嵌しウェハを位置決めるガイドリン
グと、 前記ガイドリングを把持し、前記チャック定盤に対して
取り付け、取り外しをするガイドリング着脱手段と、 前記チャック定盤から取り外されたガイドリングを前記
ガイドリング着脱手段によって保持した状態で洗浄する
ガイドリング洗浄手段と、を具備することを特徴とする
研磨装置。
4. A polishing apparatus for pressing a polishing cloth against a wafer while rotating the wafer and the polishing cloth and polishing the wafer with the polishing cloth while supplying a polishing agent, and a chuck surface plate which holds the wafer on an upper surface and rotates. A polishing platen attached to the lower surface of the polishing platen, which moves vertically and in a horizontal plane, and a guide ring which is detachably attached to the outer peripheral edge of the chuck platen and externally fitted to the wafer to position the wafer. And a guide ring attaching / detaching means for gripping the guide ring and attaching / detaching the guide ring to / from the chuck surface plate, and a guide ring detached from the chuck surface plate is washed while being held by the guide ring attaching / detaching means. And a guide ring cleaning means.
【請求項5】ウェハと研磨布を回転させながら研磨布を
ウェハに押しつけ、研磨剤を供給しながら前記研磨布で
ウェハを研磨する研磨装置において、 ウェハを上面に保持し回転するチャック定盤と、 前記研磨布が下面に取り付けられ、上下方向および水平
面上を移動する研磨定盤と、 前記チャック定盤の外周縁部に着脱自在に取り付けら
れ、前記ウェハに外嵌しウェハを位置決めるガイドリン
グと、 前記ガイドリングを把持し、前記チャック定盤に対して
取り付け、取り外しをするガイドリング着脱手段と、 前記チャック定盤に洗浄液を供給しながらガイドリング
の取り外されたチャック定盤の上面を洗浄するととも
に、ガイドリング着脱手段によって取り外したガイドリ
ングを洗浄する洗浄手段と、を具備することを特徴とす
る研磨装置。
5. A polishing apparatus for pressing a polishing cloth against a wafer while rotating the wafer and the polishing cloth, and polishing the wafer with the polishing cloth while supplying a polishing agent, and a chuck surface plate which holds the wafer on an upper surface and rotates. A polishing platen attached to the lower surface of the polishing platen, which moves vertically and in a horizontal plane, and a guide ring which is detachably attached to the outer peripheral edge of the chuck platen and externally fitted to the wafer to position the wafer. And a guide ring attaching / detaching means for gripping the guide ring, attaching and detaching the guide ring to / from the chuck surface plate, and cleaning the upper surface of the chuck surface plate from which the guide ring is removed while supplying a cleaning liquid to the chuck surface plate. And a cleaning means for cleaning the guide ring removed by the guide ring attaching / detaching means. .
【請求項6】前記ガイドリングは、その外周部に周回す
る凸部を有し、前記ガイドリング着脱手段の把持機構の
爪部には、前記凸部に係合し、ガイドリングを回転可能
なように保持するローラが設けられていることを特徴と
する請求項4または5に記載の研磨装置。
6. The guide ring has a convex portion that circulates on an outer peripheral portion thereof, and a claw portion of a gripping mechanism of the guide ring attaching / detaching means is engaged with the convex portion to rotate the guide ring. The polishing apparatus according to claim 4 or 5, further comprising a roller for holding the roller.
【請求項7】前記ガイドリング着脱手段は、 ガイドリングに係合する開閉自在な一対の爪部材を有
し、この爪部材は前記ガイドリングを回転可能なように
保持するローラでガイドリングを着脱可能に把持する把
持機構と、 前記把持機構を上下方向および水平方向に移動させる移
動機構と備えることを特徴とする請求項4または5に記
載の研磨装置。
7. The guide ring attaching / detaching means has a pair of openable / closable claw members engaging with the guide ring, and the claw members attach / detach the guide ring with a roller for rotatably holding the guide ring. The polishing apparatus according to claim 4, further comprising: a gripping mechanism that grips the gripping mechanism and a moving mechanism that moves the gripping mechanism in a vertical direction and a horizontal direction.
【請求項8】前記ガイドリング洗浄手段は、 前記チャック定盤と平行な面上および上下方向に移動す
るアームと、 前記アームに回転自在に取り付けられ、洗浄液を供給す
るとともにブラシ用のアクチュエータを内蔵するブラシ
ヘッドと、 前記ブラシヘッドに回転自在に取り付けられたブラシ取
付台と、 前記ブラシ取付台の側面に設けられ、ガイドリングの内
周部を洗浄するブラシと、を備えることを特徴とする請
求項4に記載の研磨装置。
8. The guide ring cleaning means includes an arm that moves on a plane parallel to the chuck surface plate and in an up-and-down direction, and is rotatably attached to the arm, supplies a cleaning liquid, and has a built-in brush actuator. A brush head that is rotatably attached to the brush head; and a brush that is provided on a side surface of the brush mount and that cleans the inner peripheral portion of the guide ring. Item 4. The polishing apparatus according to Item 4.
【請求項9】前記洗浄手段は、 前記チャック定盤と平行な面上および上下方向に移動す
るアームと、 前記アームに回転自在に取り付けられ、洗浄液を供給す
るとともにブラシ用のアクチュエータを内蔵するブラシ
ヘッドと、 前記ブラシヘッドに回転自在に取り付けられたブラシ取
付台と、 前記ブラシ取付台の下面に設けられたチャック定盤洗浄
用の第1のブラシと、 前記ブラシ取付台の側面に設けられたガイドリングの内
周部洗浄用の第2のブラシと、を備えることを特徴とす
る請求項5に記載の研磨装置。
9. The brush, wherein the cleaning means is an arm that moves in a plane parallel to the chuck surface plate and in an up-down direction, and is rotatably attached to the arm, supplies a cleaning liquid, and has a brush actuator built therein. A head, a brush mount rotatably mounted on the brush head, a first brush for chuck surface plate cleaning provided on the lower surface of the brush mount, and a side face of the brush mount. A second brush for cleaning the inner peripheral portion of the guide ring is provided, and the polishing apparatus according to claim 5.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018526822A (en) * 2015-08-14 2018-09-13 エム キューブド テクノロジーズ, インコーポレイテッド Wafer chuck characterized by a support surface with reduced friction
JP2018192412A (en) * 2017-05-16 2018-12-06 株式会社ディスコ Processing device

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