JP2000059870A - Control method of remote monitor control system - Google Patents
Control method of remote monitor control systemInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、遠隔監視制御シ
ステムの制御方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control method for a remote monitoring control system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】遠隔地にあるローカル制御装置（子局）
を中央の制御装置（親局）で集中して管理する遠隔監視
制御システムは、コンピュータ技術や通信技術の進歩に
伴って発展し、非常に高性能、高機能化してきた。現
在、このシステムは様々な分野に広く普及しているが、
電力や水道などの住民生活に直結した分野でも活用され
ているため、システムの信頼性の向上や耐障害対策は非
常に重要なものとなってきている。2. Description of the Related Art Remote control devices (slave stations) at remote locations
The remote monitoring and control system that centrally manages the data by a central control device (master station) has been developed along with the advance of computer technology and communication technology, and has become extremely high-performance and highly functional. At present, this system is widely used in various fields,
Since it is also used in fields directly connected to the life of residents, such as electricity and water, improving the reliability of the system and taking measures against faults have become very important.
【０００３】遠隔制御システムの構成形態には、子局と
親局が１対１で対応するものや、一つの親局が複数の子
局を制御するものなどが一般的であるが、親局で異常が
発生した場合や通信回線に障害が生じた場合に備えて、
親局を二重化したり、携帯設定器によって現場で子局を
制御可能にする場合も考えられる。[0003] In general, a remote control system has a configuration in which a slave station and a master station correspond one-to-one or a master station controls a plurality of slave stations. In the event of an error or a communication line failure,
The case where the master station is duplicated or the slave station can be controlled on site by a portable setting device is also conceivable.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】遠隔制御システムにお
いて、親局の複数化や携帯設定器などによって、親局の
異常や通信回線の障害に備えた場合のシステム構成を図
１５及び図１６に示す。図１５の場合は、一つの子局２
に対して複数の親局１−１〜１−ｎを伝送路３を介して
接続するとともに、携帯設定器４を接続しており、図１
６の場合には複数の親局１−１〜１−ｎと複数の子局２
−１〜２−ｍを伝送路３を介して接続するとともに、子
局２−１に携帯設定器４を設けている。FIG. 15 and FIG. 16 show a system configuration in case of preparing for an abnormality in the master station or a failure in the communication line by using a plurality of master stations or a portable setting device in the remote control system. . In the case of FIG. 15, one slave station 2
In FIG. 1, a plurality of master stations 1-1 to 1-n are connected via a transmission line 3 and a portable setting device 4 is connected.
6, a plurality of master stations 1-1 to 1-n and a plurality of slave stations 2
-1 to 2-m are connected via the transmission line 3, and the mobile station 2-1 is provided with the portable setting device 4.
【０００５】これらの場合、子局２−１〜２−ｍに対す
る制御要求は複数の親局や携帯設定器４からランダムに
到達することになり、以下のような問題が生じる。In these cases, control requests to the slave stations 2-1 to 2-m arrive at random from a plurality of master stations and the portable setting device 4, causing the following problem.
【０００６】（１）ある親局がある子局に設定した項目
が、その設定直後に他の親局によって変更されると、あ
る親局は設定を行ったにもかかわらず、ある子局に意図
した動作を行わせることができなくなる。(1) If an item set in a certain slave station is changed by another master station immediately after the setting, the certain master station may be changed to a certain slave station despite the setting. The intended operation cannot be performed.
【０００７】（２）子局にある動作Ａを行わせるために
は、複数の項目の設定が必要である場合や、単一項目で
も複数回異なる設定を行う必要がある場合などがある。
このような場合、ある親局がこの動作Ａを意図して設定
を開始しても、すべての設定を完了する前に他の親局に
よって異なる設定が行われると、親局は子局に動作Ａを
行わせることができなくなる。(2) In order for the slave station to perform the operation A, there are cases where a plurality of items need to be set, and cases where a single item needs to be set a plurality of times differently.
In such a case, even if a certain master station starts the setting with the intention of the operation A, if a different setting is performed by another master station before completing all the settings, the master station operates as a slave station. A cannot be performed.
【０００８】（３）子局の設定項目が次々と秩序なく変
更された場合、子局の動作が不安定になる。(3) When the setting items of the slave station are changed one after another without order, the operation of the slave station becomes unstable.
【０００９】この発明は上記のような課題を解決するた
めに成されたものであり、１つの子局に複数の親局を接
続した場合に、ある親局による子局の制御を意図通りに
行うことができるとともに、子局の動作を不安定にする
ことを防止することができる遠隔監視制御システムの制
御方法を得ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and when a plurality of master stations are connected to one slave station, a certain master station can control the slave station as intended. An object of the present invention is to provide a control method of a remote monitoring and control system that can perform the operation and prevent the operation of the slave station from becoming unstable.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る遠隔監視制御システムの制御方法は、親局からの設定
要求により子局に設定される設定項目にこの親局により
指定された設定保持期間を設け、この期間中にいずれの
親局からの設定要求を子局が受信しても設定を更新しな
いようにしたものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a control method of a remote monitoring control system, wherein a setting item set by a master station is set in a slave station by a setting request from the master station. A holding period is provided so that the setting is not updated even if the slave station receives a setting request from any master station during this period.
【００１１】請求項２に係る遠隔監視制御システムの制
御方法は、上記設定保持期間に上限値を定めたものであ
る。According to a second aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a remote monitoring control system, wherein an upper limit value is set for the set holding period.
【００１２】請求項３に係る遠隔監視制御システムの制
御方法は、親局からの設定要求により子局に設定される
設定項目に設定優先度を設け、この設定優先度と同等か
より高い優先度を有する親局からの設定要求を子局が受
信したときのみ設定及びその優先度を更新するようにし
たものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a remote monitoring control system, wherein a setting priority is set for a setting item set in a slave station in response to a setting request from a master station, and a priority equal to or higher than the setting priority is set. The setting and the priority are updated only when the slave station receives a setting request from the master station having the above.
【００１３】請求項４に係る遠隔監視制御システムの制
御方法は、子局が親局から最優先の設定要求を受信した
際に無条件に設定を更新するようにしたものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a remote monitoring and control system, wherein a setting is unconditionally updated when a slave station receives a highest priority setting request from a master station.
【００１４】請求項５に係る遠隔監視制御システムは、
親局にアドレスを設けるとともに、子局にメイン親局ア
ドレスとメイン親局監視タイマを設け、メイン親局アド
レス設定要求によりメイン親局アドレスにアドレスが設
定された親局をメイン親局とし、メイン親局はメイン親
局監視タイマのタイマ値を設定し、子局はメイン親局監
視タイマがタイムアウトするまでメイン親局の要求のみ
受け付け、タイムアウト後はこの親局のメイン親局アド
レスへの設定を解消するようにしたものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a remote monitoring control system comprising:
The master station is provided with an address, the slave station is provided with a main master station address and a main master station monitoring timer, and the master station whose address is set to the main master station address by the main master station address setting request is defined as the main master station. The master station sets the timer value of the main master station monitoring timer, the slave station accepts only the request of the main master station until the main master station monitoring timer times out, and after the timeout, sets the main master station address of this master station to the main master station address. It is intended to be eliminated.
【００１５】請求項６に係る遠隔監視制御システムの制
御方法は、親局にアドレスを設けるとともに、子局にメ
イン親局アドレス、メイン親局監視タイマ、セカンド親
局アドレスを設け、メイン親局アドレス設定要求により
アドレスがメイン親局アドレスに設定された親局をメイ
ン親局とし、メイン親局はメイン親局監視タイマのタイ
マ値を設定するとともに、セカンド親局アドレスに他の
親局のアドレスを設定してセカンド親局とし、子局はメ
イン親局監視タイマがタイムアウトするまでメイン親局
アドレスへの設定を解消するとともに、セカンド親局の
アドレスをメイン親局アドレスに設定してセカンド親局
をメイン親局とするものである。According to a sixth aspect of the present invention, in the control method of the remote monitoring control system, an address is provided in the master station, and a main master station address, a main master station monitoring timer, and a second master station address are provided in the slave station. The master station whose address is set to the main master station address by the setting request is set as the main master station, and the main master station sets the timer value of the main master station monitoring timer and sets the address of another master station as the second master station address. Set as the second master station, the slave station cancels the setting of the main master station address until the main master station monitoring timer times out, and sets the address of the second master station to the main master station address to change the second master station. This is the main master station.
【００１６】請求項７に係る遠隔監視制御システムの制
御方法は、親局にアドレスを設けるとともに、子局にメ
イン親局アドレス、メイン親局監視タイマ、セカンド親
局アドレスを設け、メイン親局アドレス設定要求により
親局アドレスにアドレスが設定された親局をメイン親局
とし、メイン親局はメイン親局監視タイマのタイマ値を
設定するとともに、セカンド親局アドレスに他局アドレ
スを設定してセカンド親局とし、子局はメイン親局監視
タイマがタイムアウトするまでメイン親局の要求のみ受
け付け、タイムアウト後はこの親局のメイン親局アドレ
スへの設定を解消するとともに、セカンド親局からのメ
イン親局アドレス設定要求のみ受け付け、セカンド親局
をメイン親局とするようにしたものである。According to a seventh aspect of the present invention, in the control method of the remote monitoring control system, an address is provided in the master station, and a main master station address, a main master station monitoring timer, and a second master station address are provided in the slave station. The master station whose address has been set as the master station address by the setting request is set as the main master station, and the main master station sets the timer value of the main master station monitoring timer and sets the second master station address to another station address and sets the second master station address to the second master station. The slave station accepts only the request of the main master station until the main master station monitoring timer times out. After the timeout, the slave station cancels the setting of the main master station address to the main master station address and sets the main master station address from the second master station. Only the station address setting request is accepted, and the second master station is set as the main master station.
【００１７】請求項８に係る遠隔監視制御システムの制
御方法は、親局にアドレスを設けるとともに、子局にメ
イン親局アドレス、メイン親局監視タイマ、親局アドレ
ステーブル、予備親局監視タイマを設け、メイン親局ア
ドレス設定要求によりメイン親局アドレスにアドレスが
設定された親局をメイン親局とし、メイン親局はメイン
親局監視タイマのタイマ値を設定し、かつ予備親局アド
レス設定要求により親局アドレステーブルに他局のアド
レスを登録して予備親局とするとともに、予備親局監視
タイマのタイマ値を設定し、子局はメイン親局監視タイ
マがタイムアウトするまでメイン親局の要求のみ受け付
け、タイムアウト後はこの親局のメイン親局アドレスへ
の設定を解消するとともに、予備親局監視タイマがタイ
ムアウトするまで予備親局からのメイン親局アドレス設
定要求のみ受け付け、この予備親局をメイン親局にする
ようにしたものである。According to a control method of a remote monitoring control system according to claim 8, an address is provided in a master station, and a slave station is provided with a main master station address, a main master station monitoring timer, a master station address table, and a spare master station monitoring timer. The master station whose address is set to the main master station address by the main master station address setting request is set as the main master station. The main master station sets the timer value of the main master station monitoring timer, and requests the spare master station address setting. Registers the address of another station in the master station address table and sets it as the spare master station, sets the timer value of the spare master station monitoring timer, and sets the slave station to request the main master station until the main master station monitoring timer times out. Only after receiving the timeout, cancel the setting of this master station to the main master station address and wait until the spare master station monitoring timer times out. Accepting only the main master station address setting request from 備親 station, in which so as to the pre-master station to the main master station.
【００１８】請求項９に係る遠隔監視制御システムの制
御方法は、メイン親局アドレス設定要求によりメイン親
局アドレス及び親局アドレステーブルにアドレスが設定
された親局をメイン親局とし、メイン親局はメイン親局
監視タイマのタイマ値を設定し、かつ予備親局アドレス
設定要求により親局アドレステーブルに他の親局のアド
レスを登録して予備親局とするとともに、予備親局監視
タイマのタイマ値を設定し、子局はメイン親局監視タイ
マがタイムアウトするまでメイン親局の要求のみ受け付
け、タイムアウト後はこの親局のメイン親局アドレスへ
の設定を解消するとともに、予備親局監視タイマがタイ
ムアウトするまで親局アドレステーブルに登録されてい
る親局からのメイン親局アドレス設定要求のみ受け付
け、この親局をメイン親局とするようにしたものであ
る。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a remote monitoring control system, wherein a main master station whose main master station address and an address are set in the master station address table in response to a main master station address setting request is set as a main master station. Sets the timer value of the main master station monitoring timer, registers the address of another master station in the master station address table in response to the request for setting a spare master station address, and sets the address as the spare master station. The slave station accepts only the request of the main master station until the main master station monitoring timer times out.After the timeout, the slave station cancels the setting of this main station to the main master station address and the spare master station monitoring timer sets the value. Until the timeout occurs, only the main master station address setting request from the master station registered in the master station address table is accepted, and this master station is Are those that set as the master station.
【００１９】請求項１０に係る遠隔監視制御システムの
制御方法は、メイン親局監視タイマのタイマ値に上限値
及び下限値を設けたものである。According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a remote monitoring control system, wherein an upper limit value and a lower limit value are provided for the timer value of the main master station monitoring timer.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】実施形態１ 以下、この発明の実施の形態を図面とともに説明する。
図１は実施形態１による遠隔監視制御システムの構成を
示し、１つの子局２に対して複数及び１−１〜１−ｎが
伝送路３を介して接続されている。子局２においては、
各設定項目に対して、設定保持期間Ｔｐ及び設定保持タ
イマＴＭを設ける。設定保持期間Ｔｐは、設定を完了し
てからその設定を保持する期間であり、この期間Ｔｐ中
はその設定を変更できない。設定保持タイマＴＭは、設
定保持期間Ｔｐを計測するタイマである。Embodiment 1 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows the configuration of a remote monitoring and control system according to the first embodiment, in which a plurality of mobile stations 1-1 to 1-n are connected to one slave station 2 via a transmission line 3. In the slave station 2,
A setting holding period Tp and a setting holding timer TM are provided for each setting item. The setting holding period Tp is a period in which the setting is held after the setting is completed, and the setting cannot be changed during this period Tp. The setting holding timer TM is a timer for measuring the setting holding period Tp.
【００２１】上記構成において、各親局１−１〜１−ｎ
は子局２に送信する設定要求パケットに、制御上の設定
項目を指定するとともに、その設定に対するせッテイ保
持期間Ｔｐを指定する。設定要求パケットを受信した子
局２は図２のフローチャートに示すように動作する。ま
ず、ステップＳ１では設定要求パケットを受信したか否
かを判定し、受信した場合にはステップＳ２で指定され
た設定項目が設定保持期間中か否かを判定し、受信しな
い場合にはステップＳ３へ進む。設定保持期間中であれ
ばステップＳ３で設定を更新せず、設定保持期間中でな
ければステップＳ４へ進み、設定を更新し、設定保持タ
イマＴＭを起動させる。タイマ値は上記パケットにより
指定された値Ｔｐとする。ただし、Ｔｐが上限値Ｔｘよ
りも大きい場合にはタイマ値をＴｘとする。ステップＳ
５では設定保持タイマＴＭがタイムアウトしたか否かを
判定し、タイムアウトすればステップＳ６で設定保持期
間を終了させる。タイムアウトでなければステップＳ１
へ戻る。In the above configuration, each of the master stations 1-1 to 1-n
Specifies a setting item for control in a setting request packet transmitted to the slave station 2, and specifies a setting holding period Tp for the setting. The slave station 2 that has received the setting request packet operates as shown in the flowchart of FIG. First, in step S1, it is determined whether or not a setting request packet has been received. If it has been received, it is determined whether or not the setting item designated in step S2 is in a setting holding period. Proceed to. If it is during the setting holding period, the setting is not updated in step S3. If it is not during the setting holding period, the process proceeds to step S4, where the setting is updated and the setting holding timer TM is started. The timer value is the value Tp specified by the packet. However, when Tp is larger than the upper limit value Tx, the timer value is set to Tx. Step S
At 5, it is determined whether or not the setting holding timer TM has timed out, and if so, the setting holding period ends at step S6. If not timeout, step S1
Return to
【００２２】図３は子局２の一部動作を示すタイムチャ
ートであり、時刻ｔ＝ｔ1にいずれかの親局から子局２
に制御上の設定項目の設定要求があった場合に設定保持
期間ではないので指定期間Ｔ１でこの設定項目を設定す
る。しかし、時刻ｔ2では他の親局からの設定要求（Ｔ
２）があっても設定保持期間であるので、この設定要求
には応じず、時刻ｔ3で設定保持期間Ｔ１が終了する
と、時刻ｔ4での設定要求（Ｔ３）に応じ、時刻ｔ5でこ
の設定保持期間Ｔ３が終了する。FIG. 3 is a time chart showing a part of the operation of the slave station 2. At time t = t 1 , any one of the master stations
When a setting item for control is requested, the setting item is set in the designated period T1 because it is not the setting holding period. However, at time t 2 , a setting request (T
Because even if there is 2) is set holding period, no response to this setting request, the setting holding period T1 at time t 3 is completed, depending on the setting request at time t 4 (T3), at time t 5 This setting holding period T3 ends.
【００２３】なお、設定保持タイマＴＭのタイマ値Ｔｐ
は設定要求パケットが指定した値とするが、Ｔｐが上限
値Ｔｘよりも大きい場合にはＴｘとする。又、指定値Ｔ
ｐ＝０の場合にはデフォルト値を用いる。The timer value Tp of the setting holding timer TM is
Is the value specified by the setting request packet, but if Tp is greater than the upper limit Tx, it is Tx. Also, the specified value T
When p = 0, a default value is used.
【００２４】実施形態１においては、設定項目に設定保
持期間を設けたので、子局２における制御上の設定項目
の設定を必要期間保持することができ、複数の親局が存
在しても意図する制御を行うことができる。又、子局２
の設定を不用意に変更して動作を不安定にすることを防
止することができる。さらに、設定保持期間に上限値を
定めたので、一つの親局の設定の占有を防止するととも
に、誤った設定を修正することができる。又、複数の親
局を互いに対等な関係とし、制御の切換に特別な手段を
必要としない。In the first embodiment, the setting item is provided with the setting holding period, so that the setting of the control setting item in the slave station 2 can be held for a necessary period. Control can be performed. In addition, child station 2
Can be prevented from inadvertently changing the setting to make the operation unstable. Further, since the upper limit value is set for the setting holding period, it is possible to prevent the setting of one master station from being occupied and to correct an incorrect setting. In addition, a plurality of master stations have an equal relationship with each other, and no special means is required for control switching.
【００２５】実施形態２ 図４は実施形態２による遠隔監視制御システムの構成を
示し、１つの子局２に対して複数の親局１−１〜１−ｎ
が伝送路３を介して接続され、子局２においては各設定
項目に対して設定優先度Ｐが設定される。Embodiment 2 FIG. 4 shows the configuration of a remote monitoring and control system according to Embodiment 2 and shows a plurality of master stations 1-1 to 1-n for one slave station 2.
Are connected via the transmission path 3, and in the slave station 2, a setting priority P is set for each setting item.
【００２６】上記構成において、各親局１−１〜１−ｎ
は子局２に送信する設定要求パケットに、設定項目を指
定するとともに、その設定に対する優先度即ちパケット
優先度Ｐｎを指定する。設定要求パケットを受信した子
局２は、最初は指定されたパケット優先度Ｐｎを指定さ
れた設定項目の設定優先度Ｐとするが、その後は設定優
先度Ｐとパケット優先度Ｐｎを比較する。パケット優先
度Ｐｎが設定優先度Ｐより低いか同等の場合（Ｐ≦Ｐ
ｎ）には、設定を更新しない。パケット優先度Ｐｎが設
定優先度Ｐより高い場合（Ｐ＞Ｐｎ）には設定を更新
し、設定優先度Ｐをパケット優先度Ｐｎに更新する。
又、受信した設定要求パケットが優先度Ｐｎ＝０のパケ
ット（最優先パケット）である場合、子局２は設定優先
度Ｐの値にかかわらず設定を更新し、設定優先度Ｐをデ
フォルト値に更新する。なお、優先度は数値が低い方が
優先度が高いものとする。In the above configuration, each of the master stations 1-1 to 1-n
Designates a setting item in a setting request packet to be transmitted to the slave station 2, and specifies a priority for the setting, that is, a packet priority Pn. The slave station 2 that has received the setting request packet initially sets the specified packet priority Pn as the setting priority P of the specified setting item, and thereafter compares the setting priority P with the packet priority Pn. When the packet priority Pn is lower than or equal to the set priority P (P ≦ P
In n), the setting is not updated. When the packet priority Pn is higher than the setting priority P (P> Pn), the setting is updated, and the setting priority P is updated to the packet priority Pn.
If the received setting request packet is a packet with the priority Pn = 0 (highest priority packet), the slave station 2 updates the setting regardless of the value of the setting priority P, and sets the setting priority P to the default value. Update. It is assumed that the lower the priority, the higher the priority.
【００２７】図５は設定優先度Ｐとパケット優先度Ｐｎ
の推移例を示し、まずある親局からの設定要求パケット
に、設定項目Ａを指定するとともに、その設定項目Ａに
対する設定優先度（パケット優先度）Ｐｎ＝３を指定
し、これを受けて子局２は設定項目Ａの設定優先度Ｐ＝
３に設定される。次に、ある親局から設定項目Ｂについ
てパケット優先度Ｐｎ＝２に指定されると、Ｐ＞Ｐｎで
あるから設定項目Ｂに更新されるとともに、設定優先度
Ｐ＝２に更新される。その後、設定項目Ｃ，Ｄについて
設定要求があってもＰ≦Ｐｎであるから設定項目及び設
定優先度Ｐは更新されず、さらに設定項目ＥについてＰ
ｎ＝１で設定要求があると子局２は設定項目Ｅ及び設定
優先度Ｐ＝１に更新される。FIG. 5 shows the setting priority P and the packet priority Pn.
First, a setting item A is specified in a setting request packet from a certain master station, and a setting priority (packet priority) Pn = 3 for the setting item A is specified. The station 2 has a setting priority P of the setting item A =
Set to 3. Next, when the packet priority Pn = 2 for the setting item B is specified by a certain master station, the setting item B is updated to P = 2 because P> Pn, and the setting priority P is updated to P = 2. Thereafter, even if there is a setting request for the setting items C and D, the setting item and the setting priority P are not updated because P ≦ Pn.
When there is a setting request with n = 1, the slave station 2 is updated to the setting item E and the setting priority P = 1.
【００２８】実施形態２においては、設定優先度の導入
により、ある親局からの子局２の設定項目を優先的に保
持することができ、複数の親局があっても、意図する制
御を実現することができる。又、子局２の設定を不用意
に変更して動作を不安定にすることを防止することがで
きる。さらに、親局１−１〜１−ｎはパケット優先度を
高めることにより設定を更新することができるので、一
つの親局の設定の占有を防止することができるととも
に、誤った設定の修正を行うことができ、さらに最優先
パケットの導入により一つの親局が設定優先度を高くし
て設定を占有することを防止し、設定優先度の高い誤っ
た設定の修正も行うことができる。又、複数の親局を互
いに対等な関係とし、制御の切換に特別な手段を必要と
しない。In the second embodiment, by introducing the setting priority, the setting items of the slave station 2 from a certain master station can be preferentially held, and even if there are a plurality of master stations, the intended control is performed. Can be realized. In addition, it is possible to prevent the setting of the slave station 2 from being changed carelessly to make the operation unstable. Furthermore, since the master stations 1-1 to 1-n can update the settings by increasing the packet priority, it is possible to prevent the setting of one master station from being occupied and to correct incorrect settings. In addition, the introduction of the highest-priority packet prevents one master station from increasing the setting priority and occupying the setting, and can also correct an erroneous setting having a high setting priority. In addition, a plurality of master stations have an equal relationship with each other, and no special means is required for control switching.
【００２９】なお、実施形態２ではＰ＞Ｐｎで設定を更
新し、Ｐ≦Ｐｎで設定を更新しなかったが、Ｐ≧Ｐｎで
設定を更新し、Ｐ＜Ｐｎで設定を更新しないようにして
もよい。又、子局２は受信したパケットがＰｎ＝０の最
優先パケットの場合、無条件に設定を更新し、設定優先
度Ｐをデフォルト値に更新したが、設定優先度Ｐを最も
低い値または０に更新してもよい。ただし、設定優先度
Ｐ＝０に更新され、その後一定期間更新されない場合に
は、設定優先度Ｐをデフォルト値に変更する。In the second embodiment, the setting is updated when P> Pn and the setting is not updated when P ≦ Pn. However, the setting is updated when P ≧ Pn, and the setting is not updated when P <Pn. Is also good. When the received packet is the highest-priority packet with Pn = 0, the slave station 2 unconditionally updates the setting and updates the setting priority P to the default value, but changes the setting priority P to the lowest value or 0. May be updated. However, if the setting priority P is updated to 0 and then not updated for a certain period of time, the setting priority P is changed to a default value.
【００３０】実施形態３ （１）システム構成 図６は実施形態３による遠隔監視制御システムの構成を
示し、１つの子局２に対して複数の親局１−１〜１−ｎ
が伝送路３を介して接続されている。各親局１−１〜１
−ｎには、０以外の互いに異なるアドレスＡ１〜Ａｎを
割り当てる。子局２にはメイン親局アドレスＡｐとメイ
ン親局監視タイマＴ１（タイマ値Ｔｗ）を設け、これら
は親局１−１〜１−ｎからのメイン親局アドレス設定要
求によって設定可能であり、メイン親局アドレスＡｐの
初期値は０とする。又、メイン親局アドレスＡｐに等し
いアドレスを持つ親局をメイン親局と呼ぶ。Third Embodiment (1) System Configuration FIG. 6 shows the configuration of a remote monitoring control system according to a third embodiment, wherein a plurality of master stations 1-1 to 1-n are provided for one slave station 2.
Are connected via the transmission line 3. Each master station 1-1 to 1
Different addresses A1 to An other than 0 are assigned to −n. The slave station 2 is provided with a main master station address Ap and a main master station monitoring timer T1 (timer value Tw), which can be set by a main master station address setting request from the master stations 1-1 to 1-n. The initial value of the main master station address Ap is 0. A master station having an address equal to the main master station address Ap is called a main master station.
【００３１】（２）親局の動作 親局１−１〜１−ｎは、子局２に対する各送信パケット
に自己アドレスＡｎを指定する。又、メイン親局アドレ
ス設定要求の場合は、メイン親局監視タイマ値Ｔｗも指
定する。(2) Operation of Master Station The master stations 1-1 to 1-n specify their own address An in each transmission packet to the slave station 2. In the case of a main master station address setting request, the main master station monitoring timer value Tw is also specified.
【００３２】（３）子局の動作 子局２は、メイン親局の要求のみ受け付ける。ただし、
メイン親局アドレスＡｐ＝０の場合は、すべての親局１
〜１−ｎからのメイン親局アドレス設定要求ののみ受け
付ける。(3) Operation of slave station The slave station 2 accepts only a request from the main master station. However,
If the main master station address Ap = 0, all master stations 1
1-n only.
【００３３】メイン親局アドレス設定要求受け付け時に
は、メイン親局アドレスＡｐを更新し、メイン親局監視
タイマＴ１をリセット起動する。タイマ値Ｔｗは、メイ
ン親局アドレス設定要求パケットで指定された値とす
る。ただし、タイマ値Ｔｗには下限値及び上限値を設
け、指定値が下限値よりも小さい場合は下限値で、指定
値が上限値よりも大きい場合に上限値で対応する。When the main master station address setting request is accepted, the main master station address Ap is updated, and the main master station monitoring timer T1 is reset and activated. The timer value Tw is a value specified in the main master station address setting request packet. However, a lower limit and an upper limit are provided for the timer value Tw, and the lower limit is set when the specified value is smaller than the lower limit, and the upper limit is set when the specified value is larger than the upper limit.
【００３４】メイン親局監視タイマＴ１のタイムアウト
時には、メイン親局アドレスＡｐを０に更新する。When the main master station monitoring timer T1 times out, the main master station address Ap is updated to 0.
【００３５】（４）メイン親局アドレスＡｐの推移 図７はメイン親局アドレスＡｐの推移例を示し、Ａｐ＝
０にの初期状態において、最初に受信した親局１−１か
らのメイン親局アドレスＡｐの設定要求を受け付け、Ａ
ｐがＡ１に更新され、以後は親局１−１がメイン親局と
なり、親局１−１の要求のみを受け付け、同時にメイン
親局監視タイマＴ１をタイマ値Ｔｗで起動する。タイマ
Ｔ１がタイムアウトする前にメイン親局１−から再びＡ
ｐ設定要求があると、タイマＴ１はリセット再起動され
る。従って、タイマＴ１がタイムアウトするまでは、親
局１−２からのみメイン親局アドレスＡｐの設定要求が
あっても拒否される。タイマＴ１がタイムアウトするま
での間メイン親局１−１からのメイン親局アドレスＡｐ
の設定要求がなく、Ａｐが更新されない場合はＡｐ＝０
となる。ここで、再び親局１−２からのＡｐ設定要求が
あると、Ａｐ＝Ａ２となり、親局１−２がメイン親局と
なり、同時にタイマＴ１が起動される。(4) Transition of Main Master Station Address Ap FIG. 7 shows an example of transition of the main master station address Ap.
In the initial state of 0, a request for setting the main master station address Ap from the master station 1-1 received first is accepted, and A
p is updated to A1, and thereafter, the master station 1-1 becomes the main master station, accepts only the request from the master station 1-1, and simultaneously activates the main master station monitoring timer T1 with the timer value Tw. Before the timer T1 times out, the main master 1-
When there is a p setting request, the timer T1 is reset and restarted. Therefore, until the timer T1 times out, a request for setting the main master station address Ap only from the master station 1-2 is rejected. Main master station address Ap from main master station 1-1 until timer T1 times out.
Is not set and Ap is not updated, Ap = 0
Becomes Here, when there is an Ap setting request from the master station 1-2 again, Ap = A2, the master station 1-2 becomes the main master station, and at the same time, the timer T1 is started.
【００３６】実施形態３においては、子局２のメイン親
局アドレスにアドレスが設定された親局をメイン親局と
し、以後の所定時間子局２はメイン親局の要求のみを受
け付けるようにしており、子局２が複数の親局によって
秩序なく制御されるのを防止することができ、メイン親
局は子局２を意図通り制御することができ、子局の動作
の不安定も解消される。又、子局２を制御しているメイ
ン親局やその通信回線にトラブルか生じた場合には、メ
イン親局監視タイマＴ１のタイムアウト時に子局２の制
御権を他の親局に速やかに移すことができ、メイン親局
の異常や通信回線の障害に速やかに対応することができ
る。さらに、メイン親局の負荷変動や通信回線の速度変
動に対して、メイン親局監視タイマ値を変更することに
より柔軟に対応することができる。又、メイン親局監視
タイマ値に上限値及び下限値を設けたので、子局２のメ
イン親局に対する監視周期を適切なものにすることがで
きる。In the third embodiment, the master station whose address is set to the main master station address of the slave station 2 is set as the main master station, and the slave station 2 receives only the request of the main master station for a predetermined time thereafter. Therefore, it is possible to prevent the slave station 2 from being controlled by a plurality of master stations in an unordered manner, the main master station can control the slave station 2 as intended, and unstable operation of the slave station is also eliminated. You. If a trouble occurs in the main master station controlling the slave station 2 or its communication line, the control right of the slave station 2 is immediately transferred to another master station when the main master station monitoring timer T1 times out. It is possible to quickly respond to an abnormality in the main master station or a failure in the communication line. Further, it is possible to flexibly cope with the load fluctuation of the main master station and the speed fluctuation of the communication line by changing the monitoring timer value of the main master station. Further, since the upper limit value and the lower limit value are provided for the main master station monitoring timer value, the monitoring cycle of the slave station 2 with respect to the main master station can be made appropriate.
【００３７】実施形態４ （１）システム構成 システム構成は図６と同様である。子局２のメイン親局
及びアドレスＡｐとメイン親局監視タイマＴ１は親局１
−１〜１−ｎからのＡｐ設定要求により設定可能であ
り、Ａｐの初期値は０とする。又、Ａｐに等しいアドレ
ス２を持つ親局をメイン親局と呼ぶ。Embodiment 4 (1) System Configuration The system configuration is the same as in FIG. The main master station and the address Ap of the slave station 2 and the main master station monitoring timer T1 are the master station 1
It can be set by an Ap setting request from -1 to 1-n, and the initial value of Ap is set to 0. A master station having an address 2 equal to Ap is called a main master station.
【００３８】（２）親局の動作 親局１−１〜１−ｎは、子局２に対する各送信パケット
に自局アドレスＡｎを指定する。Ａｐ設定要求の場合
は、メイン親局監視タイマ値Ｔｗも指定する。(2) Operation of Master Station The master stations 1-1 to 1-n specify their own address An in each transmission packet to the slave station 2. In the case of an Ap setting request, the main master station monitoring timer value Tw is also specified.
【００３９】（３）子局の動作 メイン親局の要求のみ受け付ける。ただし、Ａｐ＝０の
場合はすべての親局１−１〜１−ｎからのＡｐ設定要求
を受け付ける。(3) Operation of slave station Only the request of the main master station is accepted. However, when Ap = 0, an Ap setting request from all the master stations 1-1 to 1-n is accepted.
【００４０】Ａｐ設定要求受け付け時にはＡｐを更新
し、更新前にＡｐ＝０であった場合には、タイマＴ１を
リセット起動する。タイマ値Ｔｗは実施形態３と同様に
決定す。When the Ap setting request is accepted, Ap is updated, and if Ap = 0 before the update, the timer T1 is reset and activated. The timer value Tw is determined in the same manner as in the third embodiment.
【００４１】メイン親局からの子局状態表示要求（ＳＶ
要求）を受け付けた場合には、タイマＴ１をリセット起
動する。タイマ値Ｔｗは前回の起動時と同じ値とする。A slave station status display request from the main master station (SV
Request), the timer T1 is reset and activated. The timer value Tw is set to the same value as at the time of the previous activation.
【００４２】メイン親局監視タイマＴ１のタイムアウト
時には、メイン親局アドレスＡｐ＝０にする。When the main master station monitoring timer T1 times out, the main master station address Ap is set to 0.
【００４３】（４）メイン親局アドレスＡｐの推移 図８はメイン親局アドレスＡｐの推移例を示し、Ａｐ＝
０の初期状態において、最初に受信した親局１−１から
のＡｐ設定要求を受け付け、Ａｐ＝Ａ１に更新され、以
後は親局１−１がメイン親局となり、メイン親局１−１
の要求のみが受け付けられ、同時にタイマＴ１がタイマ
値Ｔｗで起動される。タイマＴ１がタイムアウトする前
にメイン親局１−１からのＳＶ要求があると、タイマＴ
１はリセット再起動される。この後親局１−２からのＡ
ｐ設定要求は受け付けられない。又、メイン親局１−１
からのＡｐ設定要求があると、Ａｐ＝Ａ１は更新される
が、タイマＴ１はリセット再起動されない。従って、タ
イマＴ１がタイムアウトするまでにＳＶ要求がないと、
Ａｐ＝０となる。ここで、親局１−２からＡｐ設定要求
があると、Ａｐ＝Ａ２に更新されて親局１−２がメイン
親局となり、タイマＴ１がリセット起動される。(4) Transition of Main Master Station Address Ap FIG. 8 shows an example of transition of the main master station address Ap.
In the initial state of 0, an Ap setting request from the master station 1-1 received first is received and updated to Ap = A1, and thereafter, the master station 1-1 becomes the main master station and the main master station 1-1.
Is accepted, and at the same time, the timer T1 is started with the timer value Tw. If there is an SV request from main master station 1-1 before timer T1 times out, timer T
1 is reset and restarted. After this, A from the master station 1-2
The p setting request is not accepted. Also, the main master station 1-1
When there is an Ap setting request, Ap = A1 is updated, but the timer T1 is not reset and restarted. Therefore, if there is no SV request before the timer T1 times out,
Ap = 0. Here, when there is an Ap setting request from the master station 1-2, Ap = A2 is updated, the master station 1-2 becomes the main master station, and the timer T1 is reset and activated.
【００４４】実施形態４において、タイマＴ１はいった
ん起動した後はＡｐ設定要求によっては再起動されず、
ＳＶ要求によってのみ再起動される点が実施形態３と異
なるのみであり、実施形態３と同様な効果を有する。In the fourth embodiment, once the timer T1 is started, it is not restarted by the Ap setting request.
The third embodiment is different from the third embodiment only in that it is restarted only by an SV request, and has the same effect as the third embodiment.
【００４５】実施形態５ （１）システム構成 図９は実施形態５による遠隔監視制御システムの構成を
示し、各親局１−１〜１−ｎには０以外の互いに異なる
アドレスＡ１〜Ａｎを割り当て、各親局１−１〜１−ｎ
に伝送路３を介して接続された子局２にはメイン親局ア
ドレスＡｐ、メイン親局監視タイマＴ１（タイマ値Ｔ
ｗ）、及びセカンド親局アドレスＡｓを設ける。これら
のＡｐ，Ｔｗ，Ａｓは親局１−１〜１−ｎからのメイン
親局アドレス設定要求によって設定可能とし、Ａｐ，Ａ
ｓの初期値は共に０とする。又、Ａｐ，Ａｓに等しいア
ドレスを持つ親局をそれぞれメイン親局、セカンド親局
と呼ぶ。Fifth Embodiment (1) System Configuration FIG. 9 shows the configuration of a remote monitoring and control system according to a fifth embodiment, wherein different addresses A1 to An other than 0 are assigned to the respective master stations 1-1 to 1-n. , Each of the master stations 1-1 to 1-n
The slave station 2 connected to the slave station 2 via the transmission line 3 has a main master station address Ap, a main master station monitoring timer T1 (timer value T
w), and a second parent station address As is provided. Ap, Tw, and As can be set by a main master station address setting request from master stations 1-1 to 1-n.
The initial values of s are both 0. The master stations having addresses equal to Ap and As are called a main master station and a second master station, respectively.
【００４６】（２）親局の動作 親局１−１〜１−ｎは各送信パケットに自局アドレスＡ
ｎを指定する。メイン親局アドレスＡｐの設定要求の場
合は、タイマ値Ｔｗ及びセカンド及びアドレスＡｓも指
定する。(2) Operation of the master station The master stations 1-1 to 1-n assign their own address A to each transmission packet.
Specify n. In the case of the setting request of the main master station address Ap, the timer value Tw, the second, and the address As are also specified.
【００４７】（３）子局の動作 子局２は、メイン親局の要求のみ受け付ける。ただし、
メイン親局アドレスＡｐ＝０の場合はすべての親局１−
１〜１−ｎからのＡｐ設定要求のみ受け付ける。(3) Operation of the slave station The slave station 2 accepts only the request of the main master station. However,
When the main master station address Ap = 0, all master stations 1-
Only Ap setting requests from 1 to 1-n are accepted.
【００４８】Ａｐ設定要求の受け付け時には、Ａｐを更
新し、メイン親局監視タイマＴ１をリセット起動する。
タイマ値Ｔｗは実施形態３と同様に決定する。又、セカ
ンド親局アドレスＡｓについても、メイン親局アドレス
設定要求パケットで指定された値に更新する。When an Ap setting request is accepted, Ap is updated and the main master station monitoring timer T1 is reset and activated.
The timer value Tw is determined as in the third embodiment. The second master station address As is also updated to the value specified in the main master station address setting request packet.
【００４９】メイン親局監視タイマＴ１のタイムアウト
時には、メイン親局アドレスＡｐをセカンド親局アドレ
ス値に変更し、セカンド親局アドレスＡｓを０に変更す
る。変更後にＡｐ＝０でない場合は、メイン親局監視タ
イマＴ１をリセット起動する。ただし、タイマ値Ｔｗは
デフォルト値とする。When the main master station monitoring timer T1 times out, the main master station address Ap is changed to the second master station address value, and the second master station address As is changed to zero. If Ap = 0 after the change, the main master station monitoring timer T1 is reset and activated. However, the timer value Tw is a default value.
【００５０】（４）メイン親局アドレスＡｐ、セカンド
親局アドレスＡｓの推移 図１０にメイン親局アドレスＡｐ、セカンド親局アドレ
スＡｓの推移例を示す。Ａｐ＝０、Ａｓ＝０の初期状態
において、最初に受信した親局１−１からのＡｐ設定要
求を受け付け、Ａｐ＝Ａ１，Ａｓ＝Ａ５に更新され、以
後は親局１−１がメイン親局、親局１−５がセカンド親
局となり、メイン親局１−１からの制御要求のみが受け
付けられる。同時に、メイン親局監視タイマＴ１がタイ
マ値Ｔｗでリセット起動される。タイマＴ１がタイムア
ウトする前にメイン親局１−１からのＡｐ設定要求があ
ると、Ａｐ＝Ａ１，Ａｓ＝Ａ５は更新され、タイマＴ１
は再起動され、セカンド親局１−５からのＡｐ設定要求
は受け付けられない。(4) Transition of main master station address Ap and second master station address As FIG. 10 shows an example of transition of the main master station address Ap and the second master station address As. In the initial state of Ap = 0 and As = 0, the first received Ap setting request from the master station 1-1 is accepted, updated to Ap = A1, As = A5, and thereafter, the master station 1-1 becomes the main master. The station and the master station 1-5 become the second master station, and only the control request from the main master station 1-1 is accepted. At the same time, the main master station monitoring timer T1 is reset and activated with the timer value Tw. If there is an Ap setting request from the main master station 1-1 before the timer T1 times out, Ap = A1 and As = A5 are updated, and the timer T1 is updated.
Is restarted, and an Ap setting request from the second master station 1-5 is not accepted.
【００５１】タイマＴ１がタイムアウトすると、Ａｐ＝
Ａ５，Ａｓ＝０に変更され、タイマＴ１はタイマ値Ｔｗ
（デフォルト値）でリセット起動される。この結果親局
１−５がメイン親局となり、親局１−１からのＡｐ設定
要求は受け付けられず、メイン親局１−５からのＡｐ設
定要求があると、Ａｐ＝Ａ５，Ａｓ＝Ａ７に更新され、
親局１−７がセカンド親局となる。同時に、タイマＴ１
がタイマ値Ｔｗで起動され、Ａｐ設定要求がなければタ
イムアウトする。これにより、Ａｐ＝Ａ７，Ａｓ＝０に
変更され、タイマＴ１はデフォルト値Ｔｗで起動する。
メイン親局１−７からのＡｐ設定要求がなければタイマ
Ｔ１はタイムアウトし、Ａｐ＝０，Ａｓ＝０の初期状態
に戻る。When the timer T1 times out, Ap =
A5, As = 0, and the timer T1 has the timer value Tw
(Default value) reset start. As a result, the master station 1-5 becomes the main master station, the Ap setting request from the master station 1-1 is not accepted, and when there is an Ap setting request from the main master station 1-5, Ap = A5, As = A7. Updated to
The master station 1-7 becomes the second master station. At the same time, the timer T1
Is started with the timer value Tw, and if there is no Ap setting request, timeout occurs. As a result, Ap = A7 and As = 0 are changed, and the timer T1 starts with the default value Tw.
If there is no Ap setting request from the main master station 1-7, the timer T1 times out and returns to the initial state of Ap = 0 and As = 0.
【００５２】実施形態５においては、やはりメイン親局
を定め、子局は一定期間このメイン親局からの要求のみ
受け付けるようにしており、実施形態３と同様な効果を
有する。又、セカンド親局を設け、メイン親局の異常時
や通信回線の障害時に子局２の制御権をメイン親局から
セカンド親局へ移すことにより、円滑に対応することが
できる。In the fifth embodiment, the main master station is also determined, and the slave station accepts only a request from the main master station for a certain period of time. This has the same effect as the third embodiment. Further, by providing a second master station and transferring the control right of the slave station 2 from the main master station to the second master station when the main master station is abnormal or a communication line fails, it is possible to respond smoothly.
【００５３】実施形態６ （１）システム構成は図９と同様である。Ａｐ，Ｔｗ，
Ａｓは親局１−１〜１−ｎからのメイン親局アドレス設
定要求によって設定可能とし、Ａｐ，Ａｓの初期値は共
に０にする。又、Ａｐ，Ａｓに等しいアドレスを持つ親
局をメイン親局、セカンド親局と呼ぶ。Embodiment 6 (1) The system configuration is the same as in FIG. Ap, Tw,
As can be set by a main master station address setting request from the master stations 1-1 to 1-n, and the initial values of Ap and As are both set to 0. A master station having an address equal to Ap and As is called a main master station and a second master station.
【００５４】（２）親局の動作 親局１−１〜１−ｎは各送信パケットに自局アドレスＡ
ｎを指定する。メイン親局アドレスＡｐの設定要求の場
合には、タイマ値Ｔｗ及びセカンド親局アドレスＡｓも
指定する。(2) Operation of master station The master stations 1-1 to 1-n send their own addresses A to each transmitted packet.
Specify n. In the case of a request for setting the main master station address Ap, the timer value Tw and the second master station address As are also specified.
【００５５】（３）子局の動作 子局２は、メイン親局の要求のみ受け付ける。ただし、
メイン親局アドレスＡｐ＝０でセカンド親局アドレスＡ
ｓが０でない場合は、セカンド親局からのＡｐ設定要求
のみ受け付け、Ａｐ，Ａｓが共に０の場合には全ての親
局１−１〜１−ｎからのＡｐ設定要求のみ受け付ける。(3) Operation of slave station The slave station 2 accepts only a request from the main master station. However,
Main master station address Ap = 0 and second master station address A
When s is not 0, only the Ap setting request from the second master station is accepted, and when both Ap and As are 0, only the Ap setting requests from all master stations 1-1 to 1-n are accepted.
【００５６】このＡｐ設定要求の受け付け時には、Ａｐ
を更新し、メイン親局監視タイマをリセット起動する。
タイマ値Ｔｗは実施形態３と同様に決定する。又、セカ
ンド親局アドレスＡｓについても、Ａｐ設定要求パケッ
トで指定された値に更新する。At the time of receiving this Ap setting request, Ap
And restart the main master station monitoring timer.
The timer value Tw is determined as in the third embodiment. Also, the second master station address As is updated to the value specified in the Ap setting request packet.
【００５７】さらに、メイン親局監視タイマＴ１のタイ
ムアウト時には、メイン親局アドレスＡｐ＝０でない場
合は０に変更し、Ａｐ＝０の場合はセカンド親局アドレ
スＡｓを０に変更する。変更後にＡｓが０でない場合
は、メイン親局監視タイマＴ１をリセット起動する。た
だし、タイマ値Ｔｗはデフォルト値とする。Further, when the main master station monitoring timer T1 times out, if the main master station address Ap is not 0, it is changed to 0, and if Ap = 0, the second master station address As is changed to 0. If As is not 0 after the change, the main master station monitoring timer T1 is reset and activated. However, the timer value Tw is a default value.
【００５８】（４）メイン親局アドレスＡｐ、セカンド
親局アドレスＡｓの推移 図１１にメイン親局アドレスＡｐ及びセカンド親局アド
レスＡｓの推移例を示す。Ａｐ＝０，Ａｓ＝０の初期状
態において、最初に受信した親局１−１からのＡｐ設定
要求を受け付け、Ａｐ＝Ａ１，Ａｓ＝Ａ５に更新され、
以後は親局１−１がメイン親局、親局１−５がセカンド
親局となり、メイン親局１−１からの要求のみが受け付
けられる。同時に、メイン親局監視タイマＴ１がタイマ
値Ｔｗでリセット起動される。タイマＴ１がタイムアウ
トする前にメイン親局１−１からのＡｐ設定要求がある
と、Ａｐ＝Ａ１，Ａｓ＝Ａ５は更新され、タイマＴ１は
リセット再起動される。従って、セカンド親局１−５か
らのＡｐ設定要求は受け付けられない。(4) Transition of main master station address Ap and second master station address As FIG. 11 shows an example of transition of the main master station address Ap and the second master station address As. In the initial state of Ap = 0, As = 0, the first received Ap setting request from the master station 1-1 is received, and updated to Ap = A1, As = A5,
Thereafter, the master station 1-1 becomes the main master station, the master station 1-5 becomes the second master station, and only the request from the main master station 1-1 is accepted. At the same time, the main master station monitoring timer T1 is reset and activated with the timer value Tw. If there is an Ap setting request from the main master station 1-1 before the timer T1 times out, Ap = A1 and As = A5 are updated, and the timer T1 is reset and restarted. Therefore, an Ap setting request from the second master station 1-5 is not accepted.
【００５９】タイマＴ１がタイムアウトすると、Ａｐ＝
０，Ａｓ＝Ａ５に変更され、タイマＴ１はタイマ値Ｔｗ
（デフォルト値）でリセット起動される。この結果、親
局１−１はメイン親局でなくなり、そのＡｐ設定要求は
受け付けられず、セカンド親局１−５からのＡｐ設定要
求のみ受け付けられる。従って、セカンド親局１−５か
らのＡｐ設定要求があると、Ａｐ＝Ａ５，Ａｓ＝Ａ３に
更新され、タイマＴ１はリセット再起動される。タイマ
Ｔ１がタイムアウトすると、Ａｐ＝０，Ａｓ＝Ａ３に変
更され、タイマＴ１はデフォルト値Ｔｗで起動される。
再び、タイマＴ１がタイムアウトすると、Ａｐ＝０，Ａ
ｓ＝０となり、初期状態に戻る。When the timer T1 times out, Ap =
0, As = A5, and the timer T1 has the timer value Tw.
(Default value) reset start. As a result, the master station 1-1 is no longer the main master station, and its Ap setting request is not accepted, but only the Ap setting request from the second master station 1-5 is accepted. Therefore, when there is an Ap setting request from the second master station 1-5, Ap = A5, As = A3, and the timer T1 is reset and restarted. When the timer T1 times out, Ap = 0 and As = A3 are changed, and the timer T1 is started with the default value Tw.
Again, when the timer T1 times out, Ap = 0, A
s = 0, and returns to the initial state.
【００６０】実施形態６においても、実施形態５と同様
な効果を奏する。The sixth embodiment has the same effect as the fifth embodiment.
【００６１】実施形態７ （１）システム構成 図１２は実施形態７による遠隔監視制御システムの構成
を示し、１つの子局２に対して複数の親局１−１〜１−
ｎが伝送路３を介して接続されている。親局１−１〜１
−ｎには０以外の互いに異なるアドレスＡ１〜Ａｎが割
り当てられ、子局２にはメイン親局アドレスＡｐ、メイ
ン親局監視タイマＴ１（タイマ値Ｔｗ）、親局アドレス
テーブルＡＴＢＬ、予備親局監視タイマＴ２（タイマ値
Ｔｓ）が設けられ、これらは親局１−１〜１−ｎによっ
て設定可能とする。初期状態においては、Ａｐ＝０と
し、ＡＴＢＬには何も登録されていない。又、Ａｐに等
しいアドレスを持つ親局をメイン親局と呼ぶ、ＡＴＢＬ
に登録された親局を予備親局と呼ぶ。Seventh Embodiment (1) System Configuration FIG. 12 shows the configuration of a remote monitoring control system according to a seventh embodiment.
n are connected via the transmission line 3. Master station 1-1-1
-N is assigned a different address A1 to An other than 0, and the slave station 2 has a main master station address Ap, a main master station monitoring timer T1 (timer value Tw), a master station address table ATBL, and a spare master station monitor. A timer T2 (timer value Ts) is provided, and these can be set by the master stations 1-1 to 1-n. In the initial state, Ap = 0, and nothing is registered in the ATBL. A master station having an address equal to Ap is called a main master station.
Is referred to as a spare master station.
【００６２】（２）親局の動作 各親局１−１〜１−ｎは、各送信パケットに自局アドレ
スＡｎを指定する。Ａｐ設定要求の場合は、メイン親局
監視タイマ値Ｔｗも指定する。予備親局アドレス設定要
求の場合は、予備親局アドレスＡｓに加えて、予備親局
監視タイマ値Ｔｓも指定する。(2) Operation of Master Station Each of the master stations 1-1 to 1-n specifies its own address An in each transmission packet. In the case of an Ap setting request, the main master station monitoring timer value Tw is also specified. In the case of a reserve master station address setting request, a spare master station monitoring timer value Ts is specified in addition to the reserve master station address As.
【００６３】（３）子局の動作 子局２は、メイン親局の要求のみ受け付ける。ただし、
メイン親局アドレスＡｐ＝０で、親局アドレステーブル
ＡＴＢＬに予備親局が登録されている場合は、予備親局
からのＡｐ設定要求のみ受け付ける。又、Ａｐ＝０でＡ
ＴＢＬに予備親局が登録されていない場合は、すべての
親局１−１〜１−ｎからのＡｐ設定要求のみ受け付け
る。(3) Operation of slave station The slave station 2 accepts only a request from the main master station. However,
When the main master station address Ap = 0 and the spare master station is registered in the master station address table ATBL, only the Ap setting request from the spare master station is accepted. Also, if Ap = 0, A
When the spare master station is not registered in the TBL, only Ap setting requests from all master stations 1-1 to 1-n are accepted.
【００６４】Ａｐ設定要求受け付け時には、Ａｐを更新
し、メイン親局監視タイマＴ１をリセット起動する。タ
イマ値Ｔｗは実施形態３と同様とする。又、予備親局監
視タイマＴ２が作動していれば停止させ、ＡＴＢＬにメ
イン親局の登録があれば削除する。When the Ap setting request is accepted, Ap is updated and the main master station monitoring timer T1 is reset and activated. The timer value Tw is the same as in the third embodiment. If the spare master station monitoring timer T2 is running, it is stopped, and if there is a registration of the main master station in the ATBL, it is deleted.
【００６５】又、予備親局アドレスＡｓの設定要求受け
避け時には、指定されたＡｓをＡＴＢＬに登録し、予備
親局監視タイマ値Ｔｓを指定値に更新する。タイマ値Ｔ
ｓには下限値及び上限値を設け、指定値が範囲外の場合
は、メイン親局監視タイマＴ１の場合と同様に処理す
る。When avoiding a request for setting the spare parent station address As, the designated As is registered in the ATBL, and the spare parent station monitoring timer value Ts is updated to the designated value. Timer value T
A lower limit value and an upper limit value are set for s, and when the specified value is out of the range, processing is performed in the same manner as in the case of the main master station monitoring timer T1.
【００６６】メイン親局監視タイマＴ１のタイムアウト
時には、Ａｐを０に変更し、ＡＴＢＬに予備親局が登録
されていれば、予備親局監視タイムＴ２をリセット起動
し、タイム値はＴｓとする。When the main master station monitoring timer T1 times out, Ap is changed to 0, and if a spare master station is registered in the ATBL, the spare master station monitoring time T2 is reset and activated, and the time value is set to Ts.
【００６７】予備親局監視タイマＴ２のタイムアウト時
には、ＡＴＢＬからすべての親局の登録を削除する。When the spare master station monitoring timer T2 times out, the registration of all master stations is deleted from the ATBL.
【００６８】（４）メイン親局アドレスＡｐ、親局アド
レステーブルＡＴＢＬの推移 図１３はメイン親局アドレスＡｐ、親局アドレステーブ
ルＡＴＢＬの推移例を示し、Ａｐ＝０でＡＴＢＬに登録
なしの初期状態において、最初に受信した親局１−１か
らのＡｐ設定要求を受け付け、Ａｐ＝Ａ１に更新し、以
後はメイン親局１−１からの要求のみ受け付け、同時に
メイン親局監視タイマＴ１を指定されたタイマ値Ｔｗで
リセット起動する。この状態でメイン親局１−１から予
備親局アドレスＡｓの設定要求があると、親局アドレス
テーブルＡＴＢＬにＡ２，Ａ５，Ａ７を登録し、予備親
局監視タイマＴ２のタイマ値Ｔｓを指定値に更新する。
又、メイン親局１−１からＡｐ設定要求があると、Ａｐ
＝Ａ１が更新され、タイマＴ１はリセット再起動され
る。(4) Changes in Main Master Station Address Ap and Master Station Address Table ATBL FIG. 13 shows an example of changes in the main master station address Ap and master station address table ATBL, where Ap = 0 and no initial state is registered in the ATBL. In the above, an Ap setting request from the master station 1-1 received first is received and updated to Ap = A1, and thereafter, only a request from the main master station 1-1 is accepted, and at the same time, the main master station monitoring timer T1 is designated. A reset is started with the timer value Tw. In this state, when there is a request to set the spare master station address As from the main master station 1-1, A2, A5, and A7 are registered in the master station address table ATBL, and the timer value Ts of the spare master station monitoring timer T2 is set to the designated value. Update to
If there is an Ap setting request from the main master station 1-1, Ap
= A1 is updated, and the timer T1 is reset and restarted.
【００６９】タイマＴ１がタイムアウトすると、Ａｐ＝
０とし、ＡＴＢＬに予備親局１−２，１−５，１−７が
登録されているので、予備親局監視タイマＴ２をタイマ
値Ｔｓでリセット起動する。ここで、予備親局１−７か
らのＡｐ設定要求があると、Ａｐ＝Ａ７に更新し、以後
はメイン親局１−７からの要求のみ受け付け、同時にタ
イマＴ１をリセット起動する。又、タイマＴ２を停止さ
せ、親局アドレステーブルＡＴＢＬからメイン親局１−
７の登録を削除する。再び、タイマＴ１がタイムアウト
すると、Ａｐ＝０とし、タイマＴ２をタイマ値Ｔｓでリ
セット起動する。タイマＴ２もタイムアウトすると、Ａ
ＴＢＬから予備親局１−２，１−５の登録を削除する。When the timer T1 times out, Ap =
Since the spare master station 1-2, 1-5, and 1-7 are registered in the ATBL, the spare master station monitoring timer T2 is reset and activated with the timer value Ts. Here, if there is an Ap setting request from the spare master station 1-7, it is updated to Ap = A7, thereafter, only the request from the main master station 1-7 is accepted, and at the same time, the timer T1 is reset and activated. Further, the timer T2 is stopped, and the main master station 1- is read from the master station address table ATBL.
7 registration is deleted. When the timer T1 times out again, Ap = 0 is set, and the timer T2 is reset and started with the timer value Ts. When timer T2 also times out, A
The registration of the spare master stations 1-2 and 1-5 is deleted from the TBL.
【００７０】実施形態７においても、メイン親局を定
め、子局は一定期間このメイン親局からの要求のみ受け
付けるようにしており、実施形態３と同様な効果を有す
る。又、予備親局を導入したことにより、メイン親局の
異常時や通信回線の障害時に子局２の制御権をメイン親
局から予備親局へ移すことにより、円滑に対応すること
ができる。Also in the seventh embodiment, the main master station is determined, and the slave station accepts only a request from the main master station for a certain period of time. This has the same effect as the third embodiment. In addition, by introducing the spare master station, the control right of the slave station 2 can be smoothly transferred by transferring the control right of the slave station 2 from the main master station to the spare master station when an abnormality occurs in the main master station or when a communication line fails.
【００７１】実施形態８ （１）システム構成 システム構成は図１２と同様であり、Ａｐ，Ｔｗ，ＡＴ
ＢＬ，Ｔｓは親局によって設定可能である。初期状態に
おいては、Ａｐ＝０とし、ＡＴＢＬには何も登録されて
いない。又、Ａｐに等しいアドレスを持つ親局をメイン
親局と呼ぶ。ＡＴＢＬに登録されたメイン親局以外の親
局を予備親局と呼ぶ。Eighth Embodiment (1) System Configuration The system configuration is the same as that of FIG.
BL and Ts can be set by the master station. In the initial state, Ap = 0, and nothing is registered in the ATBL. A master station having an address equal to Ap is called a main master station. A master station other than the main master station registered in the ATBL is called a spare master station.
【００７２】（２）親局の動作 各親局１−１〜１−ｎは、各送信パケットに自局アドレ
スＡｎを指定する。Ａｐ設定要求の場合は、メイン親局
監視タイマ値Ｔｗも指定する。又、予備親局アドレス設
定要求の場合は、予備親局アドレスＡｓに加えて、予備
親局監視タイマ値Ｔｓも指定する。(2) Operation of Master Station Each of the master stations 1-1 to 1-n specifies its own address An in each transmission packet. In the case of an Ap setting request, the main master station monitoring timer value Tw is also specified. In the case of a reserve master station address setting request, a spare master station monitoring timer value Ts is specified in addition to the reserve master station address As.
【００７３】（３）子局の動作 子局２は、メイン親局の要求のみ受け付ける。ただし、
メイン親局アドレスＡｐ＝０で、親局アドレステーブル
ＡＴＢＬに親局が登録されている場合は、登録されてい
る親局からのＡｐ設定要求のみ受け付ける。又、Ａｐ＝
０でＡＴＢＬに親局が登録されていない場合は、すべて
の親局１−１〜１−ｎからのＡｐ設定要求のみ受け付け
る。(3) Operation of slave station The slave station 2 accepts only the request of the main master station. However,
When the main master station address Ap = 0 and the master station is registered in the master station address table ATBL, only the Ap setting request from the registered master station is accepted. Also, Ap =
If the master station is not registered in the ATBL at 0, only Ap setting requests from all master stations 1-1 to 1-n are accepted.
【００７４】Ａｐ設定要求受け付け時には、Ａｐを更新
し、親局アドレステーブルＡＴＢＬにそのアドレスを登
録し、メイン親局監視タイマＴ１をリセット起動する。
タイマ値Ｔｗは実施形態１と同様とする。又、このと
き、予備親局監視タイマＴ２が作動していれば停止させ
る。When the Ap setting request is accepted, Ap is updated, its address is registered in the master station address table ATBL, and the main master station monitoring timer T1 is reset and activated.
The timer value Tw is the same as in the first embodiment. At this time, if the spare master station monitoring timer T2 is running, it is stopped.
【００７５】予備親局アドレスＡｓの設定要求受け付け
時には、指定されたＡｓをＡＴＢＬに登録し、予備親局
監視タイマ値Ｔｓを指定値に更新する。タイマ値Ｔｓは
実施形態７と同様に処理する。When the request for setting the spare parent station address As is accepted, the designated As is registered in the ATBL, and the spare parent station monitoring timer value Ts is updated to the designated value. The timer value Ts is processed in the same manner as in the seventh embodiment.
【００７６】メイン親局監視タイマＴ１のタイムアウト
時には、Ａｐを０に変更し、予備親局監視タイマＴ２を
タイマ値Ｔｓでリセット起動する。When the main master station monitoring timer T1 times out, Ap is changed to 0, and the spare master station monitoring timer T2 is reset and activated with the timer value Ts.
【００７７】予備親局監視タイマＴ２のタイムアウト時
には、ＡＴＢＬからすべての親局の登録を削除する。When the spare master station monitoring timer T2 times out, the registration of all master stations is deleted from the ATBL.
【００７８】（４）メイン親局アドレス、親局アドレス
テーブルの推移 図１４はメイン親局アドレスＡｐ、親局アドレステーブ
ルＡＴＢＬの推移例を示し、Ａｐ＝０でＡＴＢＬに登録
なしの初期状態において、最初に受信した親局１−１か
らのＡｐ設定要求を受け付け、Ａｐ＝Ａ１に更新すると
ともに、ＡＴＢＬにＡ１を登録する。同時に、メイン親
局監視タイムＴ１をリセット起動する。以後はメイン親
局１−１からの要求のみ受け付ける。この状態において
メイン親局１−１から予備親局アドレスＡｓの設定要求
があると、親局アドレステーブルＡＴＢＬにＡ２，Ａ
５，Ａ７を登録し、予備親局監視タイマＴ２のタイマ値
Ｔｓを指定値に更新する。又、メイン親局１−１からＡ
ｐ設定要求があると、Ａｐ及びＡＴＢＬが更新され、タ
イマＴ１はリセット再起動される。(4) Transition of Main Master Station Address and Master Station Address Table FIG. 14 shows an example of transition of the main master station address Ap and the master station address table ATBL. In the initial state where Ap = 0 and no registration is made in the ATBL, An Ap setting request from the master station 1-1 received first is received, Ap is updated to A1, and A1 is registered in the ATBL. At the same time, the main master station monitoring time T1 is reset and activated. Thereafter, only the request from the main master station 1-1 is accepted. In this state, when the main master station 1-1 requests to set the spare master station address As, the master station address table ATBL stores A2, A
5, A7 are registered, and the timer value Ts of the spare parent station monitoring timer T2 is updated to the designated value. Also, from the main master station 1-1 to A
When there is a p setting request, Ap and ATBL are updated, and the timer T1 is reset and restarted.
【００７９】タイマＴ１がタイムアウトすると、Ａｐを
０に更新し、予備親局監視タイマＴ２をタイマ値Ｔｓで
リセット起動する。この状態で親局１−７からのＡｐ設
定要求があると、Ａｐ＝Ａ７に更新し、タイマＴ１をリ
セット起動し、タイマＴ２を停止する。再び、タイマＴ
１がタイムアウトすると、Ａｐを０に変更し、タイムＴ
２をリセット起動する。タイマＴ２がタイムアウトする
と、ＡＴＢＬから親局１−１，１−２，１−５，１−７
の登録を削除する。When the timer T1 times out, Ap is updated to 0, and the spare master station monitoring timer T2 is reset and activated with the timer value Ts. In this state, if there is an Ap setting request from the master station 1-7, Ap = A7 is updated, the timer T1 is reset and activated, and the timer T2 is stopped. Again, timer T
When 1 times out, Ap is changed to 0 and time T
2 is reset and started. When the timer T2 times out, the ATBL sends the master station 1-1, 1-2, 1-5, 1-7.
Delete the registration of.
【００８０】実施形態８においても、実施形態７と同様
の効果を有する。ただし、メイン親局が親局アドレステ
ーブルＡＴＢＬにも登録されているので、メイン親局監
視タイマＴ１のタイムアウト後は予備親局となり、引き
続き子局２の制御権を確保することも可能となる。The eighth embodiment has the same effect as the seventh embodiment. However, since the main master station is also registered in the master station address table ATBL, the main master station becomes a spare master station after the main master station monitoring timer T1 times out, and the control right of the slave station 2 can be continuously secured.
【００８１】なお、上記各実施形態においては、１つの
子局に複数の親局を接続した場合を示したが、この発明
は複数の子局に複数の親局を接続した場合にも適用でき
る。In each of the above embodiments, a case where a plurality of master stations are connected to one slave station has been described. However, the present invention can be applied to a case where a plurality of master stations are connected to a plurality of slave stations. .
【００８２】[0082]
【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、子局に設定される設定項目に設定保持期間を設けた
ので、設定項目の設定を必要な期間保持することがで
き、ある親局の子局に対する制御を意図通り行うことが
でき、子局の動作を安定させることもできる。As described above, according to the first aspect of the present invention, since the setting holding period is provided for the setting item set in the slave station, the setting of the setting item can be held for a necessary period. The control of the slave station of a certain master station can be performed as intended, and the operation of the slave station can be stabilized.
【００８３】請求項２によれば、設定保持期間に上限値
を設けたので、一つの親局の設定の占有を防止すること
ができるとともに、誤った設定を防止することができ
る。According to the second aspect, since the upper limit value is set for the setting holding period, the occupation of the setting of one master station can be prevented, and the erroneous setting can be prevented.
【００８４】請求項３によれば、子局に設定される設定
項目に優先度を設けたので、ある親局からの設定項目を
優先的に保持することができ、ある親局の子局に対する
制御を意図通り行うことができ、子局の動作を安定させ
ることができる。又、優先度を高めることにより設定を
更新することができるので、一つの親局の設定の占有を
防止することができるとともに、誤った設定の修正を行
うことができる。According to the third aspect, since the priority is given to the setting items set in the slave stations, the setting items from a certain master station can be preferentially held, and a certain master station can be given priority to the slave stations. The control can be performed as intended, and the operation of the slave station can be stabilized. Further, since the setting can be updated by increasing the priority, it is possible to prevent the setting of one master station from being occupied, and to correct an incorrect setting.
【００８５】請求項４によれば、最優先の設定要求を受
け付けた際には無条件に設定を更新するようにしてお
り、一つの親局が優先度を高めて設定を占有することを
防止し、優先度の高い誤った設定の修正も行うことがで
きる。According to the fourth aspect, the setting is unconditionally updated when the highest priority setting request is received, thereby preventing one master station from occupying the setting by increasing the priority. However, it is also possible to correct an erroneous setting having a high priority.
【００８６】請求項５によれば、メイン親局アドレスに
設定された親局をメイン親局とし、子局はメイン親局監
視タイマがタイムアウトするまではメイン親局の要求の
みを受け付けるようにしており、子局が複数の親局によ
って秩序なく制御されるのを防止することができ、メイ
ン親局は子局を意図通り制御することができ、子局の動
作を安定させることができる。又、子局を制御している
メイン親局やその通信回線にトラブルが生じた場合に
は、メイン親局監視タイマのタイムアウト時に子局の制
御権を他の親局に速やかに移すことができ、これらのト
ラブルに速やかに対応することができる。さらに、メイ
ン親局の負荷変動や通信回線の速度変動に対して、メイ
ン親局監視タイマ値を変更することにより柔軟に対応す
ることができる。According to the fifth aspect, the master station set to the main master station address is set as the main master station, and the slave station accepts only the request from the main master station until the main master station monitoring timer times out. Thus, it is possible to prevent the slave station from being controlled by a plurality of master stations in an unordered manner, and the main master station can control the slave station as intended, thereby stabilizing the operation of the slave station. If a trouble occurs in the main master station controlling the slave station or its communication line, the control right of the slave station can be quickly transferred to another master station when the main master station monitoring timer times out. Thus, these troubles can be promptly dealt with. Further, it is possible to flexibly cope with the load fluctuation of the main master station and the speed fluctuation of the communication line by changing the monitoring timer value of the main master station.
【００８７】請求項６によれば、メイン親局アドレスに
設定された親局をメイン親局とし、子局はメイン親局監
視タイマがタイムアウトするまでメイン親局の要求のみ
受け付けるようにしており、メイン親局は子局を意図通
り制御することができるとともに、子局の動作を安定さ
せることができる。又、タイムアウト後はメイン親局の
設定を解消し、セカンド親局をメイン親局とするように
しており、メイン親局の異常時やその通信回線の障害時
に子局の制御権をセカンド親局へ移すことにより、円滑
に対応することができる。According to the sixth aspect, the master station set to the main master station address is set as the main master station, and the slave station accepts only the request from the main master station until the main master station monitoring timer times out. The main master station can control the slave station as intended and can stabilize the operation of the slave station. In addition, after the timeout, the setting of the main master station is canceled and the second master station is set as the main master station. When the main master station is abnormal or its communication line fails, control of the slave station is given to the second master station. By moving to, it is possible to respond smoothly.
【００８８】請求項７によれば、メイン親局アドレスに
設定された親局をメイン親局とし、子局はメイン親局監
視タイマがタイムアウトするまでメイン親局の要求のみ
受け付けるようにしており、上記同様の効果を有する。
又、タイムアウト後はメインの設定を解消し、セカンド
親局からのメイン親局アドレス設定要求のみ受け付け、
セカンド親局をメイン親局とするようにしており、やは
り請求項６と同様な効果を奏する。According to the seventh aspect, the master station set to the main master station address is set as the main master station, and the slave station accepts only the request from the main master station until the main master station monitoring timer times out. It has the same effect as above.
Also, after the timeout, the main setting is canceled, and only the main master station address setting request from the second master station is accepted,
The second master station is set as the main master station, and the same effect as that of claim 6 can be obtained.
【００８９】請求項８によれば、メイン親局アドレスに
設定された親局をメイン親局とし、子局はメイン親局監
視タイマがタイムアウトまでメイン親局の要求のみ受け
付けるようにしており、上記同様の効果を有する。又、
タイムアドレス後はメイン親局の設定を解消し、予備親
局監視タイマがタイムアウトするまで予備親局からのメ
イン親局アドレス設定要求のみ受け付け、予備親局をメ
イン親局とするようにしており、請求項６と同様な効果
を奏する。According to claim 8, the master station set to the main master station address is set as the main master station, and the slave station accepts only the request from the main master station until the main master station monitoring timer times out. It has a similar effect. or,
After the time address, cancel the setting of the main master station, accept only the main master station address setting request from the spare master station until the spare master station monitoring timer times out, and make the spare master station the main master station, The same effect as the sixth aspect is achieved.
【００９０】請求項９によれば、子局はメイン親局監視
タイマがタイムアウトするまでメイン親局の要求のみ受
け付け、タイムアウト後はメイン親局の設定を解消し、
予備親局監視タイマがタイムアウトするまで親局アドレ
ステーブルに登録されている親局からのメイン親局アド
レス設定要求のみ受け付け、この親局をメイン親局とす
るようにしており、請求項６と同様な効果を奏する。
又、メイン親局は親局アドレステーブルにも登録されて
いるので、メイン親局監視タイマのタイムアウト後は予
備親局となり、引き続き子局の制御権を確保することが
できる。According to the ninth aspect, the slave station accepts only the request of the main master station until the main master station monitoring timer times out, and cancels the setting of the main master station after the timeout,
Until the spare master station monitoring timer times out, only the main master station address setting request from the master station registered in the master station address table is accepted, and this master station is set as the main master station. Effect.
Further, since the main master station is also registered in the master station address table, the main master station becomes a spare master station after the main master station monitoring timer times out, and the control right of the slave station can be continuously secured.
【００９１】請求項１０によれば、メイン親局監視タイ
マのタイマ値に上限値及び下限値を設けたので、子局の
メイン親局に対する監視周期を適切なものにすることが
できる。According to the tenth aspect, the upper limit value and the lower limit value are provided for the timer value of the main master station monitoring timer, so that the monitoring cycle of the slave station with respect to the main master station can be made appropriate.
【図１】この発明の実施形態１による遠隔監視制御シス
テムの構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a remote monitoring control system according to Embodiment 1 of the present invention.
【図２】実施形態１による遠隔監視制御システムの動作
を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an operation of the remote monitoring control system according to the first embodiment.
【図３】実施形態１による遠隔監視制御システムの動作
を示すタイムチャートである。FIG. 3 is a time chart illustrating an operation of the remote monitoring control system according to the first embodiment.
【図４】実施形態２による遠隔監視制御システムの構成
図である。FIG. 4 is a configuration diagram of a remote monitoring control system according to a second embodiment.
【図５】実施形態２による遠隔監視制御システムの設定
優先度とパケット優先度の推移例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a transition example of a setting priority and a packet priority of the remote monitoring control system according to the second embodiment.
【図６】実施形態３，４による遠隔監視制御システムの
構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of a remote monitoring control system according to Embodiments 3 and 4.
【図７】実施形態３による遠隔監視制御システムのメイ
ン親局アドレスの推移例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of transition of a main master station address in the remote monitoring control system according to the third embodiment.
【図８】実施形態４による遠隔監視制御システムのメイ
ン親局アドレスの推移例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of transition of a main master station address in the remote monitoring control system according to the fourth embodiment.
【図９】実施形態５，６による遠隔監視制御システムの
構成図である。FIG. 9 is a configuration diagram of a remote monitoring control system according to Embodiments 5 and 6.
【図１０】実施形態５による遠隔監視制御システムのメ
イン親局アドレス及びセカンド親局アドレスの推移例を
示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of transition of a main master station address and a second master station address of the remote monitoring control system according to the fifth embodiment.
【図１１】実施形態６による遠隔監視制御システムのメ
イン親局アドレス及びセカンド親局アドレスの推移例を
示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a transition example of a main master station address and a second master station address of the remote monitoring control system according to the sixth embodiment.
【図１２】実施形態７，８による遠隔監視制御システム
の構成図である。FIG. 12 is a configuration diagram of a remote monitoring control system according to Embodiments 7 and 8.
【図１３】実施形態７による遠隔監視制御システムのメ
イン親局アドレス及び親局アドレステーブルの推移例を
示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a transition example of a main master station address and a master station address table of the remote monitoring control system according to the seventh embodiment.
【図１４】実施形態８による遠隔監視制御システムのメ
イン親局アドレス及び親局アドレステーブルの推移例を
示す図である。FIG. 14 is a diagram showing a transition example of a main master station address and a master station address table of the remote monitoring control system according to the eighth embodiment.
【図１５】従来の遠隔監視制御システムの構成である。FIG. 15 is a configuration of a conventional remote monitoring control system.
【図１６】従来の他の遠隔監視制御システムの構成図で
ある。FIG. 16 is a configuration diagram of another conventional remote monitoring control system.
１−１〜１−ｎ…親局 ２…子局 ３…伝送路 1-1 to 1-n master station 2 slave station 3 transmission line
Claims (10)
て接続した遠隔監視制御システムの制御方法において、
親局からの設定要求により子局に設定される設定項目に
この親局により指定された設定保持期間を設け、この期
間中はいずれの親局からの設定要求を子局が受信しても
設定を更新しないようにしたことを特徴とする遠隔監視
制御システムの制御方法。1. A method of controlling a remote monitoring and control system in which a plurality of master stations are connected to one slave station via a transmission line,
A setting retention period specified by the master station is provided for the setting items set in the slave station according to the setting request from the master station. During this period, the setting is set even if the slave station receives a setting request from any master station. A method for controlling a remote monitoring and control system, wherein the remote monitoring control system is not updated.
を特徴とする請求項１記載の遠隔監視制御システムの制
御方法。2. The control method according to claim 1, wherein an upper limit value is set for the set holding period.
て接続した遠隔監視制御システムの制御方法において、
親局からの設定要求により子局に設定される設定項目に
設定優先度を設け、この設定優先度と同等かより高い優
先度を有する親局からの設定要求を子局が受信したとき
のみ設定及びその優先度を更新するようにしたことを特
徴とする遠隔監視制御システムの制御方法。3. A control method for a remote monitoring and control system in which a plurality of master stations are connected to one slave station via a transmission line,
A setting priority is set for the setting item set in the slave station according to the setting request from the master station, and the setting is set only when the slave station receives a setting request from the master station having a priority equal to or higher than this setting priority. And a method of controlling the remote monitoring control system, the priority of which is updated.
した際には無条件に設定を更新するようにしたことを特
徴とする請求項３記載の遠隔監視制御システムの制御方
法。4. The control method for a remote monitoring control system according to claim 3, wherein the setting is unconditionally updated when the slave station receives the highest priority setting request from the master station.
て接続した遠隔監視制御システムの制御方法において、
親局にアドレスを設けるとともに、子局にメイン親局ア
ドレスとメイン親局監視タイマを設け、メイン親局アド
レス設定要求によりメイン親局アドレスにアドレスが設
定された親局をメイン親局とし、メイン親局はメイン親
局監視タイマのタイマ値を設定し、子局はメイン親局監
視タイマがタイムアウトするまでメイン親局の要求のみ
受け付け、タイムアウト後はこの親局メイン親局アドレ
スへの設定を解消するようにしたことを特徴とする遠隔
監視制御システムの制御方法。5. A control method for a remote monitoring and control system in which a plurality of master stations are connected to one slave station via a transmission line,
The master station is provided with an address, the slave station is provided with a main master station address and a main master station monitoring timer, and the master station whose address is set to the main master station address by the main master station address setting request is defined as the main master station. The master station sets the timer value of the main master station monitoring timer, and the slave station accepts only the request of the main master station until the main master station monitoring timer times out, and after the timeout, cancels the setting to this master station main master station address A method for controlling a remote monitoring and control system, comprising:
て接続した遠隔監視制御システムの制御方法において、
親局にアドレスを設けるとともに、子局にメイン親局ア
ドレス、メイン親局監視タイマ、セカンド親局アドレス
を設け、メイン親局アドレス設定要求によりメイン親局
アドレスにアドレスが設定された親局をメイン親局と
し、メイン親局はメイン親局監視タイマのタイマ値を設
定するとともに、セカンド親局アドレスに他の親局のア
ドレスを設定してセカンド親局とし、子局はメイン親局
監視タイマがタイムアウトするまでメイン親局の要求の
み受け付け、タイムアウト後はこの親局のメイン親局ア
ドレスへの設定を解消するとともに、セカンド親局のア
ドレスをメイン親局のアドレスに設定してセカンド親局
をメイン親局とすることを特徴とする遠隔監視制御シス
テムの制御方法。6. A control method of a remote monitoring control system in which a plurality of master stations are connected to one slave station via a transmission line,
The master station is provided with an address, and the slave station is provided with a main master station address, a main master station monitoring timer, and a second master station address. The main master station sets the timer value of the main master station monitoring timer, sets the second master station address to the address of another master station, sets the second master station address as the second master station, and sets the slave station to the main master station monitoring timer. Only the request of the main master station is accepted until the timeout occurs, and after the timeout, the setting of the main master station address of this master station is canceled, and the address of the second master station is set to the address of the main master station, and the second master station becomes the main master station. A method for controlling a remote monitoring and control system, wherein the method is a master station.
て接続した遠隔監視制御システムの制御方法は、親局に
アドレスを設けるとともに、子局にメイン親局アドレ
ス、メイン親局監視タイマ、セカンド親局アドレスを設
け、メイン親局アドレス設定要求によりメイン親局アド
レスにアドレスが設定された親局をメイン親局とし、メ
イン親局はメイン親局監視タイマのタイマ値を設定する
とともに、セカンド親局アドレスに他の親局のアドレス
を設定してセカンド親局とし、子局はメイン親局監視タ
イマがタイムアウトするまでメイン親局の要求のみ受け
付け、タイムアウト後はこの親局のメイン親局アドレス
への設定を解消するとともに、セカンド親局からのメイ
ン親局アドレス設定要求のみ受け付け、セカンド親局を
メイン親局とするようにしたことを特徴とする遠隔監視
制御システムの制御方法。7. A control method for a remote monitoring control system in which a plurality of master stations are connected to one slave station via a transmission line, an address is assigned to the master station, a main master station address is assigned to the slave station, and a main master station is provided. A monitoring timer and a second master station address are provided, and the master station whose address is set to the main master station address by the main master station address setting request is set as the main master station, and the main master station sets the timer value of the main master station monitoring timer. At the same time, the address of another master station is set as the second master station address and the second master station is set as the second master station, and the slave station accepts only the request of the main master station until the main master station monitoring timer times out. In addition to canceling the setting of the master station address, only the main master station address setting request from the second master station is accepted, and the second master station is set as the main master station. A method for controlling a remote monitoring and control system, comprising:
て接続した遠隔監視制御システムの制御方法において、
親局にアドレスを設けるとともに、子局にメイン親局ア
ドレス、メイン親局監視タイマ、親局アドレステーブ
ル、予備親局監視タイマを設け、メイン親局アドレス設
定要求によりメイン親局アドレスにアドレスが設定され
た親局をメイン親局とし、メイン親局はメイン親局監視
タイマのタイマ値を設定し、かつ予備親局アドレス設定
要求により親局アドレステーブルに他の親局のアドレス
を登録して予備親局とするとともに、予備親局監視タイ
マのタイマ値を設定し、子局はメイン親局監視タイマが
タイムアウトするまでメイン親局の要求のみ受け付け、
タイムアウト後はこの親局のメイン親局アウトへの設定
を解消するとともに、予備親局監視タイマがタイムアウ
トするまで予備親局からのメイン親局アドレス設定要求
のみ受け付け、この予備親局をメイン親局にするように
したことを特徴とする遠隔監視制御システムの制御方
法。8. A control method for a remote monitoring and control system in which a plurality of master stations are connected to one slave station via a transmission line,
An address is provided in the master station, and a main master station address, a main master station monitoring timer, a master station address table, and a spare master station monitoring timer are provided in the slave station, and an address is set in the main master station address by a main master station address setting request. The designated master station is set as the main master station. The main master station sets the timer value of the main master station monitoring timer, and registers the address of the other master station in the master station address table in response to the spare master station address setting request, thereby setting the spare master station. Set the timer value of the spare master station monitoring timer as well as the master station, and the slave station accepts only the request of the main master station until the main master station monitoring timer times out,
After the timeout, the setting of this master station to the main master station out is canceled, and only the main master station address setting request from the spare master station is accepted until the spare master station monitoring timer times out. A method for controlling a remote monitoring and control system, characterized in that:
て接続した遠隔監視制御システムの制御方法において、
親局にアドレスを設けるとともに、子局にメイン親局ア
ドレス、メイン親局監視タイマ、親局アドレステーブ
ル、予備親局監視タイマを設け、メイン親局アドレス設
定要求によりメイン親局アドレス及び親局アドレステー
ブルにアドレスが設定された親局をメイン親局とし、メ
イン親局はメイン親局監視タイマのタイマ値を設定し、
かつ予備親局アドレス設定要求により親局アドレステー
ブルに他の親局のアドレスを登録して予備親局とすると
ともに、予備親局監視タイマのタイマ値を設定し、子局
はメイン親局監視タイマがタイムアウトするまでメイン
親局の要求のみ受け付け、タイムアウト後はこの親局の
メイン親局アドレスへの設定を解消するとともに、予備
親局監視タイマがタイムアウトするまで親局アドレステ
ーブルに登録されている親局からのメイン親局アドレス
設定要求のみ受け付け、この親局をメイン親局とするよ
うにしたことを特徴とする遠隔監視制御システムの制御
方法。9. A control method for a remote monitoring control system in which a plurality of master stations are connected to one slave station via a transmission line,
A master station is provided with an address, and a slave station is provided with a main master station address, a main master station monitoring timer, a master station address table, and a spare master station monitoring timer. The master station whose address is set in the table is the main master station, and the main master station sets the timer value of the main master station monitoring timer,
In addition, the address of another master station is registered in the master station address table according to the spare master station address setting request, and is set as the spare master station, and the timer value of the spare master station monitoring timer is set. Only the request of the main master station is accepted until the timeout occurs, and after the timeout, the setting of the main master station address of this master station is canceled and the master registered in the master station address table until the standby master monitoring timer times out. A method for controlling a remote monitoring control system, characterized in that only a main master station address setting request from a station is accepted and this master station is used as a main master station.
に上限値及び下限値を設けたことを特徴とする請求項５
〜９のいずれかに記載の遠隔監視制御システムの制御方
法。10. The system according to claim 5, wherein an upper limit value and a lower limit value are provided for the timer value of the main master station monitoring timer.
10. The control method for a remote monitoring control system according to any one of claims 9 to 9.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10225076A JP2000059870A (en) | 1998-08-10 | 1998-08-10 | Control method of remote monitor control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10225076A JP2000059870A (en) | 1998-08-10 | 1998-08-10 | Control method of remote monitor control system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000059870A true JP2000059870A (en) | 2000-02-25 |
Family
ID=16823654
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10225076A Pending JP2000059870A (en) | 1998-08-10 | 1998-08-10 | Control method of remote monitor control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000059870A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001327497A (en) * | 2000-03-17 | 2001-11-27 | Toshiba Corp | Medical image diagnostic apparatus, remote maintenance method therefor and maintenance management method therefor |
-
1998
- 1998-08-10 JP JP10225076A patent/JP2000059870A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001327497A (en) * | 2000-03-17 | 2001-11-27 | Toshiba Corp | Medical image diagnostic apparatus, remote maintenance method therefor and maintenance management method therefor |
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