JP2000055884A - Data display method in input of weld line position in inspection of pipe using magnetic flux leakage pig - Google Patents
Data display method in input of weld line position in inspection of pipe using magnetic flux leakage pigInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、漏洩磁束ピグを用
いた管の検査におけるデータ表示方法に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for displaying data in a tube inspection using a leakage magnetic flux pig.
【０００２】[0002]
【従来の技術】都市ガスの高圧幹線等のパイプラインの
健全性、例えば減肉部等の欠陥の有無を検査する方法の
一つとして、漏洩磁束法がある。この方法は、多数の磁
石と磁気センサを検査対象の管の内周に対応して配設し
た漏洩磁束ピグを管の軸方向に移動させながら所定間隔
毎に磁気センサで漏洩磁束に対応するデータを収集し、
これらの収集したデータを解析して減肉部の有無等を検
出するものである。このように漏洩磁束ピグにより収集
したデータを解析する際、管の溶接線の位置を特定し
て、その位置を予め入力しておくことは、欠陥の位置の
特定を行うために重要な作業となる。2. Description of the Related Art The leakage magnetic flux method is one of the methods for inspecting the soundness of a pipeline such as a high pressure main line of city gas, for example, the presence or absence of a defect such as a thinned portion. According to this method, a leakage magnetic flux pig in which a large number of magnets and magnetic sensors are arranged corresponding to the inner periphery of a tube to be inspected is moved in the axial direction of the tube while data corresponding to the leakage magnetic flux at a predetermined interval by the magnetic sensor. Collect,
The collected data is analyzed to detect the presence or absence of a thinned portion. When analyzing the data collected by the leakage magnetic flux pig in this way, specifying the position of the weld line of the pipe and inputting the position in advance is an important work for specifying the position of the defect. Become.
【０００３】このために従来は、溶接線位置の入力時に
おいても、漏洩磁束ピグにより収集したデータを解析す
るためのコンピュ−タのディスプレイの画面１上に、例
えば図３に示すような形態で漏洩磁束ピグの全ての磁気
センサのデータｄ1〜ｄnを表示し、この表示されている
データｄ1〜ｄnの画面をスクロール操作ボタン２により
漏洩磁束ピグの移動方向にスクロールしながら観察して
溶接線と判断し、その位置３を特定してデータとして入
力する。即ち、漏洩磁束ピグが溶接線の位置に至ると、
溶接線の部分では管の肉厚が増えるため、漏洩磁束は、
通常は減る傾向にあり、この傾向を利用して、各磁気セ
ンサ毎に漏洩磁束があるレベル以下のデータを見つけ、
それが周方向にある程度連続している場合に溶接線であ
ると判断する。図の例では、磁気センサのレベルの低い
個所が暗くなるような表示としており、この表示は、溶
接線位置の近傍についてのみ図示して、他は省略してい
る。尚、図中に表示される多数の小矩形は、夫々単位デ
ータを示すものである。このように溶接線の位置３に対
応する信号レベルの低い個所がディスプレイの画面１上
のデータｄ１〜ｄｎに現れた場合には、スクロール操作
ボタン２により適宜位置で画面のスクロールを停止し、
溶接線を判断して、その位置の特定を行った後、その位
置を示すデータの横側に、図に示されるようなシンボル
４を入力して、後のデータ解析に利用する。尚、このシ
ンボル４は、漏洩磁束ピグのデータｄ１〜ｄｎをスクロ
ールする際に連動して移動するように表示される。For this reason, conventionally, even when a welding line position is input, for example, a form as shown in FIG. 3 is displayed on a screen 1 of a computer display for analyzing data collected by a leakage magnetic flux pig. The data d1 to dn of all the magnetic sensors of the leakage magnetic flux pig are displayed, and the screen of the displayed data d1 to dn is observed while scrolling in the moving direction of the leakage magnetic flux pig by the scroll operation button 2, and the welding line is displayed. Then, the position 3 is specified and input as data. That is, when the leakage magnetic flux pig reaches the position of the welding line,
Because the pipe thickness increases at the weld line, the leakage flux is
Normally, it tends to decrease, and using this tendency, find data with a certain level of leakage flux below each magnetic sensor,
If it is continuous to some extent in the circumferential direction, it is determined to be a welding line. In the example shown in the figure, a display in which a low level portion of the magnetic sensor is darkened is shown only in the vicinity of the welding line position, and the other display is omitted. A large number of small rectangles displayed in the figure each indicate unit data. When a low signal level portion corresponding to the welding line position 3 appears in the data d1 to dn on the display screen 1, the scroll operation button 2 stops scrolling of the screen at an appropriate position,
After the welding line is determined and its position is specified, a symbol 4 as shown in the figure is input to the side of the data indicating the position to be used for later data analysis. The symbol 4 is displayed so as to move in conjunction with scrolling of the leakage magnetic flux pig data d1 to dn.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】対象とする管の径にも
よるが、漏洩磁束ピグの磁気センサの数は、例えば数百
個あり、ディスプレイの画面上には、これらの全ての磁
気センサの夫々について、ある距離分のデータ（例えば
数百のデータ）を同時に表示するため、表示するデータ
量が膨大である。このデータ量は、対象とする管の径が
大きい程（磁気センサの数が多くなる）、またデータを
収集する間隔を細かくする程（夫々の磁気センサについ
てのデータ量が多くなる）増大する。このため、スクロ
ールしてデータを画面に表示するのに要する時間が長く
なり、作業の効率が悪い。特に、能力の低いパーソナル
コンピュ−タ等を使用する場合には、この傾向は顕著と
なる。本発明はこのような課題を解決することを目的と
するものである。Depending on the diameter of the target tube, the number of magnetic sensors of the leakage magnetic flux pig is, for example, several hundred, and all of these magnetic sensors are displayed on the display screen. For each of them, data for a certain distance (for example, several hundreds of data) is simultaneously displayed, so that the amount of displayed data is enormous. The amount of data increases as the diameter of the target tube increases (the number of magnetic sensors increases) and as the interval at which data is collected is reduced (the amount of data for each magnetic sensor increases). For this reason, the time required to scroll and display the data on the screen becomes long, and the work efficiency is poor. In particular, when a personal computer having a low capacity is used, this tendency becomes remarkable. An object of the present invention is to solve such a problem.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明では、多数の磁石と磁気センサを検査対象
の管の内周に対応して配設した漏洩磁束ピグを管の軸方
向に移動させながら所定間隔毎に夫々の磁気センサが出
力するデータを収集して検査を行う方法において、溶接
線位置の入力時には、漏洩磁束ピグのデータを表示する
スクロール可能な表示部に、前記多数の磁気センサの中
から選択した少数の磁気センサのデータを表示する構成
とし、データを表示する磁気センサの選択は、それまで
のデータが異常を示していない磁気センサの中から行う
こととした漏洩磁束ピグを用いた管の検査における溶接
線位置入力時のデータ表示方法を提案する。In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, a leakage magnetic flux pig in which a large number of magnets and magnetic sensors are arranged corresponding to the inner periphery of a tube to be inspected is set in an axial direction of the tube. In the method of collecting and outputting data output from the respective magnetic sensors at predetermined intervals while moving the welding line, when the welding line position is input, a scrollable display unit for displaying leakage magnetic flux pig data is displayed on the scrollable display unit. The configuration is such that the data of a small number of magnetic sensors selected from among the magnetic sensors are displayed, and the magnetic sensor that displays the data is selected from among the magnetic sensors for which the data up to that point does not indicate an abnormality. We propose a data display method at the time of welding line position input in pipe inspection using magnetic flux pig.
【０００６】そして本発明では、前記の構成において、
多数の磁気センサを、同時に表示する磁気センサの数の
グループに分け、表示する磁気センサの選択は、異常を
示した磁気センサと同一のグループ内の磁気センサとの
入れ替えにより行うことを提案する。そして、このグル
ープは、多数の磁気センサを漏洩磁束ピグの周方向に分
割したものとすることを提案する。According to the present invention, in the above-described configuration,
It is proposed to divide a large number of magnetic sensors into groups corresponding to the number of magnetic sensors to be displayed at the same time, and to select the magnetic sensor to be displayed by replacing the magnetic sensor indicating the abnormality with a magnetic sensor in the same group. This group proposes that a number of magnetic sensors be divided in the circumferential direction of the leakage magnetic flux pig.
【０００７】また本発明では、以上の構成において、選
択動作は、表示している磁気センサのデータの異常を検
出して行うことを提案する。Further, the present invention proposes that, in the above configuration, the selecting operation is performed by detecting an abnormality in data of the displayed magnetic sensor.
【０００８】管の欠陥を検出する時には、漏洩磁束ピグ
の全ての磁気センサのデータが必要であるが、管の溶接
線の位置を検出する場合には、必ずしも全ての磁気セン
サのデータを必要としない。このため本発明によれば、
早いスクロール速度で効率的に溶接線位置の入力を行う
ことができる。When detecting a defect in a pipe, data of all magnetic sensors of the leakage magnetic flux pig is required. However, when detecting the position of a weld line of the pipe, data of all magnetic sensors is necessarily required. do not do. Therefore, according to the present invention,
The input of the welding line position can be performed efficiently at a high scroll speed.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図を参
照して説明する。図１は本発明における処理の流れの一
例を説明する流れ図である。即ち、溶接線位置を入力す
る際には、その命令をコンピュ−タに入力すると、図１
の流れによる処理が開始する。この処理では、まずステ
ップＳ１において、選択されている磁気センサのデータ
ｄs1〜ｄsmをディスプレイの画面１上に表示する。その
表示は、例えば図２に示すように、選択された磁気セン
サのデータｄs1〜ｄsmのみを纏めて画面の適所、この場
合、右端に表示するような形態である。尚、これらのデ
ータｄs1〜ｄsmに対応する磁気センサは、最初の処理の
場合には初期値で、それ以外は、最後に選択されたもの
である。この表示状態において、データｄs1〜ｄsmの画
面をスクロール操作ボタン２により漏洩磁束ピグの移動
方向にスクロールしながら観察して溶接線の位置を判断
し、その位置３を特定してデータとして入力する。この
ような溶接線位置の入力方法は従来と同様である。上述
したように、管の欠陥自体を検出する時には、漏洩磁束
ピグの全ての磁気センサのデータが必要であるが、溶接
線の位置を検出する場合には、必ずしも全ての磁気セン
サのデータを必要とせず、少数の磁気センサのデータに
より殆どの溶接線の位置を判断することができる。以上
の操作においては、ディスプレイの画面１に表示するデ
ータ量が少ないため、スクロールしてデータを画面に表
示するのに要する時間が短縮され、上記作業を効率的に
行うことができる。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a flowchart for explaining an example of the processing flow in the present invention. That is, when inputting the welding line position, the instruction is input to the computer.
The process according to the flow starts. In this process, first, in step S1, data ds1 to dsm of the selected magnetic sensor are displayed on the screen 1 of the display. For example, as shown in FIG. 2, the display is such that only the data ds1 to dsm of the selected magnetic sensor are collectively displayed at an appropriate position on the screen, in this case, at the right end. Incidentally, the magnetic sensors corresponding to these data ds1 to dsm are initial values in the case of the first processing, and are the last ones in the other cases. In this display state, the screen of the data ds1 to dsm is observed while scrolling in the moving direction of the leakage magnetic flux pig by the scroll operation button 2 to determine the position of the welding line, and the position 3 is specified and input as data. The input method of such a welding line position is the same as the conventional one. As described above, when detecting the defect itself of the pipe, data of all magnetic sensors of the leakage magnetic flux pig is necessary, but when detecting the position of the welding line, data of all magnetic sensors is necessarily required. Instead, it is possible to determine the position of most welding lines based on data from a small number of magnetic sensors. In the above operation, since the amount of data to be displayed on the screen 1 of the display is small, the time required for scrolling and displaying the data on the screen is reduced, and the above operation can be performed efficiently.
【００１０】ここで、選択してデータを表示する磁気セ
ンサの数は、磁気センサの総数が数百個程度の場合に
は、例えば数十個程度とすると、表示するデータ量が１
／１０程度になるため、表示に要する時間を１／３程度
に短縮することができる。しかしながら磁気センサの総
数に対する、データを表示する磁気センサの数の割合
は、ディスプレイ装置の能力等に応じて適宜に設定する
ことができる。Here, the number of magnetic sensors for selectively displaying data is, for example, about several tens when the total number of magnetic sensors is about several hundred, and the data amount to be displayed is one.
Therefore, the time required for display can be reduced to about 1/3. However, the ratio of the number of magnetic sensors for displaying data to the total number of magnetic sensors can be appropriately set according to the capability of the display device.
【００１１】以上のようにステップＳ１における処理を
行っている際、いずれかの磁気センサが断線等により故
障して、そのデータの値が他のデータと懸け離れている
ような場合は、ステップＳ２において異常と判定して異
常処理を行う。尚、異常の判定は、処理の操作者が行っ
ても良いし、自動化することもできる。ステップＳ２に
おいて異常と判定しない場合には、ステップＳ１に移行
して、それまで選択されていた磁気センサのデータの表
示を続行する。When performing the processing in step S1 as described above, if one of the magnetic sensors fails due to disconnection or the like and the value of the data is far apart from the other data, it is determined in step S2. Judge as abnormal and perform abnormal processing. The determination of the abnormality may be made by the operator of the process or may be automated. If it is not determined in step S2 that there is an abnormality, the process proceeds to step S1, and the display of the data of the magnetic sensor selected so far is continued.
【００１２】一方、ステップＳ２において異常と判定し
た場合には、ステップＳ３に移行して、表示する磁気セ
ンサの選択を行う。この選択は、データ異常の磁気セン
サを他の磁気センサと入れ換える動作により行う。こう
してデータ異常の磁気センサを他の磁気センサと入れ換
えた後、終了処理のステップＳ４を経てステップＳ１に
移行して、新たに選択された磁気センサのデータの表示
を行う。On the other hand, if it is determined in step S2 that there is an abnormality, the process proceeds to step S3 to select a magnetic sensor to be displayed. This selection is performed by an operation of replacing the magnetic sensor having the data abnormality with another magnetic sensor. After replacing the magnetic sensor having the data abnormality with another magnetic sensor, the process proceeds to step S1 via step S4 of the end process, and data of the newly selected magnetic sensor is displayed.
【００１３】次に、ステップＳ３における磁気センサの
選択は、例えば多数の磁気センサを、同時に表示する磁
気センサの数のグループに分け、異常を示した磁気セン
サと同一のグループ内の磁気センサとの入れ替えにより
行うことができる。このグループは、多数の磁気センサ
を漏洩磁束ピグの周方向に分割したものとすれば、必ず
グループ内のいずれかの磁気センサが選択されることに
なり、選択された磁気センサが、漏洩磁束ピグの一部分
に偏ったものとなることがない。Next, the selection of the magnetic sensors in step S3 is performed, for example, by dividing a large number of magnetic sensors into groups corresponding to the number of magnetic sensors to be displayed at the same time. It can be done by swapping. In this group, if a large number of magnetic sensors are divided in the circumferential direction of the leakage magnetic flux pig, one of the magnetic sensors in the group is always selected. There is no bias to a part of.
【００１４】尚、終了処理のステップＳ４は上述した各
ステップ間の適所に配置することができるものである。Incidentally, the step S4 of the end processing can be arranged at an appropriate position between the above-mentioned steps.
【００１５】[0015]
【発明の効果】本発明は以上のとおりであるので、多数
の磁石と磁気センサを検査対象の管の内周に対応して配
設した漏洩磁束ピグを管の軸方向に移動させながら所定
間隔毎に夫々の磁気センサが出力するデータを収集して
検査を行う方法において、管の溶接線の位置を入力する
際、早いスクロール速度で効率的に入力作業を行えると
いう効果がある。As described above, the present invention is as described above. A large number of magnets and magnetic sensors are arranged at a predetermined interval while moving a leakage magnetic flux pig, which is arranged corresponding to the inner periphery of a tube to be inspected, in the axial direction of the tube. In the method of collecting and outputting the data output from the respective magnetic sensors every time, when inputting the position of the welding line of the pipe, there is an effect that the input operation can be efficiently performed at a high scroll speed.
【図１】 本発明における処理の流れの一例を説明する
流れ図である。FIG. 1 is a flowchart illustrating an example of a processing flow according to the present invention.
【図２】 本発明における溶接線位置入力に際しての画
面上のデータ表示の例を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of data display on a screen when a welding line position is input in the present invention.
【図３】 従来における溶接線位置入力に際しての画面
上のデータ表示の例を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of data display on a screen at the time of inputting a welding line position in the related art.
１ 画面 ２ スクロール操作ボタン ３ 溶接線の位置 ４ 溶接線の位置を示すシンボル ｄ1〜ｄn 全ての磁気センサのデータ ｄs1〜ｄsm 選択された少数の磁気センサの
データ1 screen 2 scroll operation button 3 position of welding line 4 symbol indicating position of welding line d1 to dn Data of all magnetic sensors ds1 to dsm Data of a small number of selected magnetic sensors
Claims (4)
の内周に対応して配設した漏洩磁束ピグを管の軸方向に
移動させながら所定間隔毎に夫々の磁気センサが出力す
るデータを収集して検査を行う方法において、溶接線位
置の入力時には、漏洩磁束ピグのデータを表示するスク
ロール可能な表示部に、前記多数の磁気センサの中から
選択した少数の磁気センサのデータを表示する構成と
し、データを表示する磁気センサの選択は、それまでの
データが異常を示していない磁気センサの中から行うこ
とを特徴とする漏洩磁束ピグを用いた管の検査における
溶接線位置入力時のデータ表示方法1. A data output from each magnetic sensor at predetermined intervals while moving a leakage magnetic flux pig in which a number of magnets and magnetic sensors are arranged corresponding to the inner circumference of a tube to be inspected in the axial direction of the tube. In the method of collecting and inspecting, at the time of inputting the welding line position, data of a small number of magnetic sensors selected from among the large number of magnetic sensors are displayed on a scrollable display unit that displays data of leakage magnetic flux pigs. The magnetic sensor for displaying data is selected from among magnetic sensors for which data up to that point does not indicate an abnormality.When inputting a welding line position in a pipe inspection using a leakage magnetic flux pig, Data display method
気センサの数のグループに分け、表示する磁気センサの
選択は、異常を示した磁気センサと同一のグループ内の
磁気センサとの入れ替えにより行うことを特徴とする請
求項１記載の漏洩磁束ピグを用いた管の検査における溶
接線位置入力時のデータ表示方法2. A large number of magnetic sensors are divided into groups corresponding to the number of magnetic sensors to be displayed at the same time, and the magnetic sensors to be displayed are selected by replacing the magnetic sensor indicating the abnormality with a magnetic sensor in the same group. A method for displaying data at the time of welding line position input in a pipe inspection using a leakage magnetic flux pig according to claim 1.
ピグの周方向に分割したものであることを特徴とする請
求項２記載の漏洩磁束ピグを用いた管の検査における溶
接線位置入力時のデータ表示方法3. The method according to claim 2, wherein a plurality of magnetic sensors are formed by dividing a plurality of magnetic sensors in a circumferential direction of the leakage magnetic flux pig. Data display method
データの異常を検出して行うことを特徴とする請求項
１、２又は３記載の漏洩磁束ピグを用いた管の検査にお
ける溶接線位置入力時のデータ表示方法4. A welding line in a pipe inspection using a leakage magnetic flux pig according to claim 1, wherein the selecting operation is performed by detecting an abnormality of data of the displayed magnetic sensor. Data display method at the time of position input
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22918898A JP3654774B2 (en) | 1998-08-13 | 1998-08-13 | Data display method for welding line position input in pipe inspection using leakage flux pig |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110082424A (en) * | 2019-05-10 | 2019-08-02 | 东北大学 | A kind of multiple dimensioned abnormal area recommender system of rapid pipeline magnetic flux leakage data and method |
-
1998
- 1998-08-13 JP JP22918898A patent/JP3654774B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110082424A (en) * | 2019-05-10 | 2019-08-02 | 东北大学 | A kind of multiple dimensioned abnormal area recommender system of rapid pipeline magnetic flux leakage data and method |
| WO2020228044A1 (en) * | 2019-05-10 | 2020-11-19 | 东北大学 | Multiscale abnormal region rapid recommendation system and method for pipeline magnetic flux leakage data |
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| Publication number | Publication date |
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