JP2000055093A5 - - Google Patents
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Description
ドライブレーキ装置としては、例えば国際特許公開第96／03301 号に開示されているように、電動モータの回転運動をローラねじ機構（伝動機構）によってピストンの進退動に変換し、ピストンによってブレーキパッドをディスクロータに押圧させることにより、制動力を発生させるようにした電動ディスクブレーキ装置がある。この種の電動ディスクブレーキ装置は、運転者によるブレーキペダル踏力（または変位量）をセンサによって検出し、コントローラによって、この検出に応じて電動モータの回転を制御して、所望の制動力を得るようにしている。 As the dry brake system, for example as disclosed in International Patent Publication No. 96/03301, is converted into reciprocating motion of the piston to rotational motion of the electric motor by a roller screw mechanism (transfer movement mechanism), the brake pads by the piston There is an electric disc brake device that generates a braking force by pressing the disc rotor. This type of electric disc brake device detects the brake pedal depression force (or displacement amount) by the driver with a sensor, and the controller controls the rotation of the electric motor in response to this detection to obtain the desired braking force. I have to.
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上従来の電動ディスクブレーキ装置では、電動モータの回転運動をピストンの直線運動に変換するために、ねじ伝動機構を用いているので、次のような問題があった。ねじ伝動機構には、構造上、バックラッシュが存在するため、電動モータの回転方向が変化する際に、電動モータの回転がバックラッシュに吸収されるので、電動モータの回転角度に対してブレーキパッドの移動量が小さくなり、制動解除時には所望のパッドクリアランスに対して実際のパッドクリアランスが小さくなる。
0006
[Problems to be Solved by the Invention]
However, since the conventional electric disc brake device uses a screw transmission mechanism in order to convert the rotational motion of the electric motor into the linear motion of the piston, there are the following problems. The screw Den motive structure, the structure, due to the presence of backlash, when the rotation direction of the electric motor varies, the rotation of the electric motor is absorbed by the backlash, the brake with respect to the rotational angle of the electric motor The amount of movement of the pad becomes small, and the actual pad clearance becomes smaller than the desired pad clearance when braking is released.
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、正確なパッドクリアランスを確保し、伝動機構のバックラッシュによる打音の発生を防止し、かつ、伝動機構の潤滑を充分に行うことができる電動ディスクブレーキ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, to ensure correct pad clearance, to prevent the occurrence of striking sound due to the backlash of the transfer movement mechanism, and performs sufficiently lubrication Den kinematic mechanism It is an object of the present invention to provide an electric disc brake device capable of providing an electric disc brake device.
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明は、電動モータの回転運動を該電動モータとピストンとの間に設けられた伝動機構を介してピストンの直線運動に変換し、該ピストンの移動によってブレーキパッドをディスクロータに押圧して制動力を発生させるようにした電動ディスクブレーキ装置において、制動解除時に、前記電動モータを制動位置から後退位置まで所定角度だけ前記ピストンの後退方向へ回転させた後、前記後退位置から初期位置まで所定角度だけ前記ピストンの前進方向へ回転させることによってパッドクリアランスを調整するようにしたことを特徴とする。
0011
[Means for solving problems]
In order to solve the above problems, the present invention, the rotational motion of the electric motor is converted into linear motion of the piston via a transfer movement mechanism provided between the electric motor and the piston, the movement of the piston In an electric disc brake device in which a brake pad is pressed against a disc rotor to generate a braking force, after the electric motor is rotated from a braking position to a backward position by a predetermined angle in the backward direction of the piston when braking is released. The pad clearance is adjusted by rotating the piston in the forward direction by a predetermined angle from the retracted position to the initial position.
このように構成したことにより、制動解除時に、電動モータを一旦ピストンの後退方向へ回転させた後、前進方向へ回転させることによって、伝動機構のバックラッシュを詰めた状態でパッドクリアランスを調整することができる。 By having such a configuration, at the time of release braking, after the electric motor is temporarily rotated in the retraction direction of the piston, by rotating the forward direction, to adjust the pad clearance while packed backlash Den kinematic mechanism be able to.
ピストン９は、キャリパ本体７にクロスローラベアリング15によって回転可能に支持されたナット部材16に挿通されている。ピストン９の外周面およびナット部材16の内周面には、それぞれ互いに対向するねじ溝17，18が形成されており、ねじ溝17，18間に複数の鋼球19が循環するように装填されて、これらによってボールねじ機構（伝動機構）が構成されている。 The piston 9 is inserted into a nut member 16 rotatably supported by a cross roller bearing 15 in the caliper main body 7. Thread grooves 17 and 18 facing each other are formed on the outer peripheral surface of the piston 9 and the inner peripheral surface of the nut member 16, respectively, and a plurality of steel balls 19 are loaded so as to circulate between the screw grooves 17 and 18. Te, these by a ball screw mechanism (transfer movement mechanism) is constructed.
【００３６】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の電動ディスクブレーキ装置によれば、制動解除時に、電動モータを一旦ピストンの後退方向へ回転させた後、前進方向へ回転させることによってパッドクリアランスを調整するようにしたので、伝動機構のバックラッシュを詰めた状態で正確にパッドクリアランスを調整することができる。これにより、制動開始時に、応答性を向上させるとともに、バックラッシュを詰める際に生じる打音の発生を防止することができる。また、モータを直接初期位置へ回転させる場合よりも、モータおよび伝動機構等の各部の可動範囲が大きくなるので、これらの油回りを促進して潤滑をより効果的に行うことができ、耐久性を向上させることができる。
0036
【Effect of the invention】
As described in detail above, according to the electric disc brake device of the present invention, when the braking is released, the pad clearance is adjusted by rotating the electric motor in the backward direction of the piston and then in the forward direction. since the can be adjusted accurately pad clearance in a state filled with backlash Den rotation mechanism. As a result, it is possible to improve the responsiveness at the start of braking and prevent the generation of hitting sound generated when the backlash is packed. In addition, since the movable range of each part such as the motor and the transmission mechanism is larger than when the motor is directly rotated to the initial position, it is possible to promote the oil circulation and perform lubrication more effectively, and the durability is high. Can be improved.
【符号の説明】
１ 制動装置（電動ディスクブレーキ装置）
８ ディスクロータ
９ ピストン
12,13 ブレーキパッド
16 ナット部材（伝動機構）
17 ねじ溝（伝動機構）
18 ねじ溝（伝動機構）
19 鋼球（伝動機構）
21 ＤＣサーボモータ（電動モータ）
P0 初期位置
P1 制動位置
PX 後退位置
[Explanation of symbols]
1 Brake device (electric disc brake device)
8 disc rotor 9 piston
12,13 Brake pads
16 Nut member (transmission mechanism)
17 screw groove (Den dynamic mechanism)
18 screw groove (Den dynamic mechanism)
19 steel balls (Den dynamic mechanism)
21 DC servo motor (electric motor)
P 0 initial position
P 1 Braking position
P X retreat position
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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