JP2000054788A - Laying method for pipe - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、新たに敷設される
供給管などを対象とした配管敷設工法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pipe laying method for a newly laid supply pipe or the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、道路下に埋設されている本支管か
ら民地内の需要家に向けガスを供給する管路として供給
管が敷設されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a supply pipe has been laid as a conduit for supplying gas from a main pipe buried under a road to a customer in a private area.
【0003】供給管は、本支管に形成された分岐開口に
取り付けられているサービスチーを介して敷設方向の一
端が連結され、敷設方向の他端が需要家先のメータ立管
に連結されるようになっている。供給管の新設に際して
は、本支管が埋設されている箇所および民地内でメータ
立管との連結が行える箇所にそれぞれ地表面に開口する
発進用および到達用の立抗を掘削したうえで、それら立
抗間に供給管を挿通し、供給管の敷設方向一端を本支管
の分岐部に取り付けられているサービスチーに連結する
一方、敷設方向他端をメータ立管に連結する作業が行わ
れている。供給管を新設するためには、供給管を挿通す
るための孔を形成しながら掘進する丸鋼ロッドやスクリ
ューオーガ等の掘進ロッドと、この掘進ロッドを推進お
よび引き戻すための駆動源として油圧機関、内燃機関、
エアモータや電動モータ等のいずれかを備えた推進機本
体等とで構成された掘削推進装置が準備される。[0003] One end in the laying direction is connected to a supply pipe via a service tee attached to a branch opening formed in the main pipe, and the other end in the laying direction is connected to a meter stand at the customer's destination. It has become. When constructing new supply pipes, excavate starting and reaching stands that open to the ground surface at the place where the main pipe is buried and at the place where connection with the meter stand can be made in private land. The work of inserting the supply pipe between the standing pipes and connecting one end in the laying direction of the supply pipe to the service tee attached to the branch of the main pipe, and connecting the other end in the laying direction to the meter standing pipe is performed. I have. In order to newly install a supply pipe, a drill rod such as a round steel rod or a screw auger that excavates while forming a hole for inserting the supply pipe, and a hydraulic engine as a drive source for propelling and pulling back the excavation rod, Internal combustion engine,
An excavation propulsion device including a propulsion device main body including any of an air motor and an electric motor is prepared.
【0004】ところで、近年では、地震等の災害時に発
生する外力によって供給管が損傷するのを防止するため
に、従来用いられていた鋼管に比べて可撓性を有するポ
リエチレン管(PE管)等の合成樹脂管が用いられるよ
うになってきている。このようなPE管を敷設する場合
も含めて供給管を新設する場合には上記作業が行われて
いる。In recent years, in order to prevent the supply pipe from being damaged by an external force generated at the time of a disaster such as an earthquake, a polyethylene pipe (PE pipe) or the like, which is more flexible than a conventionally used steel pipe, has been used. Is being used. The above-mentioned work is performed when newly installing a supply pipe including the case where such a PE pipe is laid.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の敷設工事においては、敷設工事にかかる作業時間が長
大化する虞がある。つまり、掘削推進装置は上述したよ
うな種々の装置を備えている関係上、狭い立坑内での設
置や立坑内への運搬に要する作業が多くなる。また、推
進ロッドは、推進長さに応じて継ぎ足されることになる
ので、推進距離が長くなるに比例して推進時間もさるこ
とながら、その継ぎ足し作業および継ぎ足したものを取
り外して回収するための作業が多くなることによっても
作業時間が長くなる。しかも、推進ロッドの推進動作お
よび継ぎ足し操作やロッドの回収操作が狭い空間の立抗
内で行われる関係上、作業者への労力負担も大きくな
る。つまり、立坑は、地面の開削幅をむやみに大きくで
きないという制約の下で形成されているものであり、そ
の開削幅が継ぎ足しあるいは回収されるロッドの長さに
近いとそれら継ぎ足しや回収作業のための余裕幅が少な
くなり、これによって、立坑内での作業性が悪くなる。However, in the above-mentioned conventional laying work, there is a possibility that the work time required for the laying work is lengthened. In other words, since the excavation propulsion device is provided with the various devices as described above, the work required for installation in a narrow shaft and transportation to the shaft is increased. Also, since the propulsion rod is extended according to the propulsion length, the extension work and the work for removing and recovering the extension are performed while increasing the propulsion time in proportion to the extension of the propulsion distance. Increases the working time. In addition, since the propulsion operation of the propulsion rod, the extension operation, and the rod collection operation are performed within the space of the narrow space, the labor burden on the operator increases. In other words, shafts are formed under the restriction that the ground excavation width cannot be increased unnecessarily, and if the excavation width is close to the length of the rod to be added or recovered, it will be necessary to add these , The workability in the shaft is deteriorated.
【0006】本発明は、上記従来の配管の敷設工法にお
ける問題に鑑み、作業工数を低減することで作業時間を
短縮することが可能な配管の敷設工法を提供することに
ある。特に、新たな管材を掘削推進と同時に引き込むこ
とにより工程数を低減すると共に、新たな管材の引き込
み時に発生する土中からの反力を推進力に置換すること
が可能な敷設工法を提供することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems in the conventional pipe laying method, and has as its object to provide a pipe laying method capable of shortening the working time by reducing the number of working steps. In particular, to provide a laying method that can reduce the number of processes by pulling in new pipes at the same time as excavation promotion and replace the reaction force from the soil generated when pulling in new pipes with propulsion. It is in.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項1記載の発明は、地表から地中に向け掘進手
段を推進させ、該掘進手段により形成された推進孔に新
たな管材に相当するPE管を挿通する配管敷設工法であ
って、上記掘進手段の駆動源を内装した推進ヘッドに対
し、地上にて倦装されているPE管の一端を上記掘進手
段の後方で一体化し、上記PE管の一部を把持しながら
推進駆動することにより、上記掘進手段の推進と同時に
上記PE管を地中に引き込むことを特徴としている。In order to achieve this object, the invention according to claim 1 is to promote a digging means from the surface of the ground to the ground, and to form a new pipe material in a propulsion hole formed by the digging means. A pipe laying method for inserting a corresponding PE pipe, wherein a propulsion head equipped with a drive source of the excavating means is integrated with one end of a PE pipe fitted on the ground behind the excavating means, It is characterized in that the PE pipe is drawn into the ground simultaneously with the propulsion of the excavating means by propulsion driving while holding a part of the PE pipe.
【0008】請求項2記載の発明は、請求項1記載の配
管敷設工法において、上記PE管は、不動状態で設置さ
れた基台に設けられている回転可能な繰り出しローラに
より把持され、繰り出しローラが推進方向に順じた方向
に回転することにより、上記掘進手段に作用する土中か
らの推進反力が受け止められて推進されることを特徴と
している。According to a second aspect of the present invention, in the pipe laying method according to the first aspect, the PE pipe is gripped by a rotatable payout roller provided on a base installed in a stationary state. By rotating in the direction following the propulsion direction, the propulsion reaction force from the soil acting on the excavation means is received and propelled.
【0009】請求項3記載の発明は、請求項2記載の配
管敷設工法において、上記繰り出しローラを備えた基台
は、道路面あるいは民地内の地面に設置され、その設置
個所で地面と平行な状態から直角な状態にまで変更可能
とされ、上記PE管が推進角度を調整されることを特徴
としている。According to a third aspect of the present invention, in the pipe laying method according to the second aspect, the base provided with the feed-out roller is installed on a road surface or a ground in a private area, and is parallel to the ground at the installation location. The state can be changed from a state to a right angle, and the propulsion angle of the PE tube is adjusted.
【0010】[0010]
【作用】請求項1記載の発明では、地上にて倦装されて
いる新たな管材に相当するPE管の一端が推進ヘッドに
一体化されて推進駆動されるので、PE管を推進ヘッド
の推進ロッドとして機能させることができる。これによ
り、倦装位置から順次繰り出されるPE管により推進ヘ
ッドを推進させることが可能となるので、従来実施され
ていたロッドの継ぎ足し作業や回収作業を行うことなく
推進ヘッドの推進に連動して掘進と同時にPE管を引き
込むことができる。According to the first aspect of the present invention, one end of the PE pipe corresponding to a new pipe material worn on the ground is integrated with the propulsion head and driven for propulsion. It can function as a rod. As a result, the propulsion head can be propelled by the PE pipe that is sequentially fed from the wear position, so that the excavation can be performed in conjunction with the propulsion of the propulsion head without performing the work of adding and collecting rods, which was conventionally performed. At the same time, the PE tube can be pulled in.
【0011】請求項2記載の発明では、推進ヘッドの推
進時に発生する土中からの反力が新たな管材を繰り出す
繰り出しローラによって受け止められるので、PE管を
推進ロッドとした場合の戻りを抑えて掘進手段による推
進動作を円滑に行わせることができる。According to the second aspect of the present invention, since the reaction force from the soil generated when the propulsion head is propelled is received by the feeding roller for feeding out a new pipe material, the return when the PE pipe is used as the propulsion rod is suppressed. The propulsion operation by the excavation means can be performed smoothly.
【0012】請求項3記載の発明では、道路面あるいは
民地内の地面において繰り出しローラを備えた基台の角
度が地面と平行な状態から直角な状態に調整できるの
で、地上から直接本支管に向けた角度でPE管を進行さ
せることができ、地面を開削しなくてもPE管の敷設が
行える。According to the third aspect of the present invention, the angle of the base provided with the feed-out roller can be adjusted from a state parallel to the ground to a right angle on the road surface or the ground in a private area. The PE pipe can be advanced at an angle, and the PE pipe can be laid without cutting the ground.
【0013】[0013]
【実施例】以下、図示実施例により本発明の詳細を説明
する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
【0014】図1は,PE管が用いられる新たな管材に
相当する供給管1の敷設状態を説明するための模式図で
あり、同図において、道路の下面には本支管2が埋設さ
れている。道路近傍の民地内には、家屋内に引き込まれ
るメータ立管(図示されず)が配置されている。メータ
立管の近傍には、後述する掘削推進装置3が設置され、
この掘削推進装置3の基台上には、掘削推進装置3と隣
接する位置で地上に設置された図示しないプーリに倦装
されている供給管1の一部が繰り出されて載置されてい
る。FIG. 1 is a schematic view for explaining a laid state of a supply pipe 1 corresponding to a new pipe material in which a PE pipe is used. In FIG. 1, a main pipe 2 is buried on a lower surface of a road. I have. In a private area near the road, there is a meter stand (not shown) drawn into the house. An excavation propulsion device 3, which will be described later, is installed near the meter standing pipe.
On the base of the excavation propulsion device 3, a part of the supply pipe 1 fitted to a pulley (not shown) installed on the ground at a position adjacent to the excavation propulsion device 3 is extended and mounted. .
【0015】掘削推進装置3は、図2に示すように、推
進機基台3Aと、掘進手段に相当するスクリューオーガ
4と、このスクリューオーガ4の駆動源となる油圧モー
タを内装した推進ヘッド5を備えて構成されており、さ
らに、この掘削推進装置3には、推進ヘッド5の推進駆
動のために上述した供給管1が付設されるようになって
いる。供給管1は、掘削推進装置3の近傍に配置されて
いるリール(図示されず)に倦装され、その一端が繰り
出されるようになっている。As shown in FIG. 2, the excavation propulsion device 3 comprises a propulsion head 5A having a propulsion unit base 3A, a screw auger 4 corresponding to excavation means, and a hydraulic motor serving as a drive source for the screw auger 4. The excavation propulsion device 3 is further provided with the above-mentioned supply pipe 1 for driving the propulsion of the propulsion head 5. The supply pipe 1 is fitted on a reel (not shown) arranged near the excavation propulsion device 3, and one end of the supply pipe 1 is fed out.
【0016】推進機基台3Aは、地中に突き刺し可能な
アンカー3A1を底面に備えた支持基台3Bと、この支
持基台3Bに対して揺動可能に支持されている供給管送
り部3Cとを備えている。供給管送り部3Cは、支持基
台3Bとの間に配置されているシリンダ3D(図1参
照)の伸縮により揺動することができ、その揺動角は、
本実施例の場合、シリンダ3Dの収縮時に相当する地面
と平行な状態である0度からシリンダ3Dの伸長時に相
当する地面に対して90度に起上した角度に設定されて
いる。供給管送り部3Cには、対向間隔が調整可能な糸
巻き車形状の推進駆動部材6が一対で設けられており、
この推進駆動部材6は、供給管送り部3C内に装備され
ている回転駆動用油圧モータ(図示されず)によって回
転駆動されるようになっている。推進駆動部材6は、対
向周面に供給管1が挿通されるとその供給管1を挟持し
て摩擦接触回転することにより、供給管1を推進方向
(図2において矢印で示す方向)に繰り出すことがで
き、繰り出す際の回転量は、後述する制御部7によって
調整されるようになっている。また、推進駆動部材6
は、対向間隔が調整可能な構成とされており、この対向
間隔調整を行うために、推進駆動部材6の回転駆動用油
圧モータの支持部にはこの支持部材を対向する方向に移
動させることができる油圧シリンダ(便宜上、図3にお
いて推進駆動部材用シリンダD1とする)が設けられて
いる。The propulsion unit base 3A includes a support base 3B having an anchor 3A1 piercable into the ground on the bottom surface, and a supply pipe feeder 3C swingably supported by the support base 3B. And The supply pipe feeder 3C can swing by expansion and contraction of a cylinder 3D (see FIG. 1) disposed between the supply pipe feeder 3B and the support base 3B.
In the case of the present embodiment, the angle is set from 0 degrees, which is parallel to the ground corresponding to the contraction of the cylinder 3D, to 90 degrees relative to the ground corresponding to the extension of the cylinder 3D. The supply pipe feeder 3C is provided with a pair of pinwheel-shaped propulsion drive members 6 whose opposing distance is adjustable,
The propulsion drive member 6 is configured to be rotationally driven by a rotary drive hydraulic motor (not shown) provided in the supply pipe feed section 3C. When the supply pipe 1 is inserted into the opposing peripheral surface, the propulsion drive member 6 rotates the frictionally contacting rotation of the supply pipe 1 so that the supply pipe 1 is fed in the propulsion direction (the direction indicated by the arrow in FIG. 2). The rotation amount at the time of feeding is adjusted by a control unit 7 described later. In addition, the propulsion drive member 6
Has a configuration in which the facing distance can be adjusted. In order to perform the facing distance adjustment, the supporting member of the rotational drive hydraulic motor of the propulsion driving member 6 can be moved in the direction facing the supporting member. A possible hydraulic cylinder (for convenience, a cylinder D1 for a propulsion drive member in FIG. 3) is provided.
【0017】一方、推進ヘッド5は、推進方向(図2
中、矢印で示す方向)前方側がテーパコーン状をなし、
その先端部にはスクリューオーガ4を挿通支持する開口
部が形成されている。推進ヘッド5における推進方向後
方側には、コレットを用いたチャック8が装備されてお
り、このチャック8によって供給管1を把持して推進ヘ
ッド5と一体化できるようになっている。図2におい
て、推進ヘッド5に内装されている油圧モータ(便宜
上、図3においてスクリューオーガ用油圧モータM1と
する)には、地上に設置されているオイル供給ユニット
9(図1参照)から延長された油圧パイプ10、10’
が接続されており、この油圧パイプ10、10’は、供
給管1内に挿通されて油圧モータM1に達するようにな
っている。油圧パイプに関しては、上述した油圧モータ
M1用(10、10’)以外にも、図示しないが、推進
駆動部材6の回転駆動用の油圧モータ(便宜上、図3に
おいて推進駆動部材用油圧モータM2とする)に対して
も配管されている。スクリューオーガ4は、先端から推
進ヘッド5に向けてスクリュー羽根の外径が順次拡径さ
れる形状とされ、掘進初期の抵抗を軽減できるようにな
っている。On the other hand, the propulsion head 5 moves in the propulsion direction (FIG. 2).
Middle, direction indicated by the arrow) The front side has a tapered cone shape,
An opening for inserting and supporting the screw auger 4 is formed at the tip thereof. On the rear side of the propulsion head 5 in the propulsion direction, a chuck 8 using a collet is provided. The chuck 8 can grip the supply pipe 1 and integrate it with the propulsion head 5. 2, a hydraulic motor (for convenience, referred to as a screw auger hydraulic motor M1 in FIG. 3) provided in the propulsion head 5 is extended from an oil supply unit 9 (see FIG. 1) installed on the ground. Hydraulic pipe 10, 10 '
The hydraulic pipes 10 and 10 ′ are inserted into the supply pipe 1 and reach the hydraulic motor M1. Regarding the hydraulic pipe, although not shown, other than the hydraulic motor M1 (10, 10 ') described above, a hydraulic motor for rotationally driving the propulsion driving member 6 (for convenience, the hydraulic motor M2 for the propulsion driving member in FIG. To). The screw auger 4 has a shape in which the outer diameter of the screw blade is gradually increased from the tip toward the propulsion head 5, so that the resistance at the beginning of excavation can be reduced.
【0018】制御部7は、その構成が図3に示されてい
る。図3において制御部7は、マイクロコンピュータに
より主要部が構成されており、図示しないI/Oインタ
ーフェースを介して入力側には起動/停止用のスタート
スイッチ11、圧力センサ12、口径セットキースイッ
チ13および位置検知センサ14が接続され、出力側に
は、スクリューオーガ駆動用油圧モータM1、推進駆動
部材用油圧モータM2、推進駆動部材用シリンダD1お
よびシリンダ3Dの駆動用方向切換弁(便宜上、図3に
おいては符号3Dを用いてシリンダと称する)がそれぞ
れ接続されている。スタートスイッチ11は、推進ヘッ
ド5に有するスクリューオーガ4の回転開始および緊急
停止を指令するスイッチであり、圧力センサ12は、土
中からの反力を検知するためにスクリューオーガ4に設
けられた軸方向の歪みを検知する歪みゲージが用いら
れ、口径セットキースイッチ13は、引き込み対象の供
給管1の口径を入力するためのキースイッチであり、さ
らに位置センサ14は、図示しないが地上からスクリュ
ーオーガ4の位置を検知するために推進ヘッド5に装備
されている発信器(図示されず)からの信号を受信する
受信機が用いられている。The configuration of the control unit 7 is shown in FIG. In FIG. 3, a main part of the control unit 7 is constituted by a microcomputer, and a start switch 11 for starting / stopping, a pressure sensor 12, a diameter set key switch 13 are provided on an input side via an I / O interface (not shown). The position detection sensor 14 is connected to the output side. On the output side, the hydraulic motor M1 for driving the screw auger, the hydraulic motor M2 for the propulsion driving member, the driving direction switching valve for the propulsion driving member cylinder D1 and the cylinder 3D (for convenience, FIG. Are referred to as cylinders using 3D). The start switch 11 is a switch for instructing rotation start and emergency stop of the screw auger 4 included in the propulsion head 5, and a pressure sensor 12 is provided on a shaft provided on the screw auger 4 for detecting a reaction force from the soil. A strain gauge for detecting the strain in the direction is used, the aperture set key switch 13 is a key switch for inputting the aperture of the supply pipe 1 to be retracted, and the position sensor 14 is provided with a screw auger (not shown) from the ground. In order to detect the position of the propulsion head 4, a receiver that receives a signal from a transmitter (not shown) mounted on the propulsion head 5 is used.
【0019】制御部7は、電源が投入され、口径セット
キースイッチ13の操作により供給管1の口径が入力さ
れると、その口径に応じて推進駆動部材6の対向間隔を
設定すべく推進駆動部材用シリンダD1を動作制御する
と共に、スタートスイッチ11が操作された際にスクリ
ューオーガ用油圧モータM1および推進駆動部材用油圧
モータM2を推進ヘッド5の推進方向に対応した回転方
向にそれぞれ駆動するようになっている。また、制御部
7では、圧力センサ12からの信号により、一定の推進
速度が得られるように推進駆動部材用油圧モータM2の
回転制御を行い、さらに、位置センサ15からの信号に
応じて推進ヘッド8に有するスクリューオーガ4の推進
方向に関する制御を行うようになっている。本実施例に
おけるスクリューオーガ4の方向制御は、スクリューオ
ーガ4の先端にベントナイト泥水を噴出可能な噴射ノズ
ル(図2において符号4Aで示す部材)を設け、その噴
射ノズル4Aの噴射角度を適宜選択することにより土壌
を軟弱化させてその軟弱化した方向にスクリューオーガ
4が推進しやすくなるのを利用して制御するようになっ
ている。このため、制御部7の出力部には、ベントナイ
ト泥水の噴射条件を設定するためのベントナイト泥水供
給部4Bが接続されている。なお、噴射ノズル4Aは、
スクリューオーガ4の回転に対して干渉しない二重管に
連結され、その二重管を周方向に回転させることで噴射
角度が変更できる構造とされている。When the power is turned on and the aperture of the supply pipe 1 is input by operating the aperture set key switch 13, the control section 7 drives the propulsion drive so as to set the facing distance of the propulsion drive member 6 according to the aperture. The operation of the member cylinder D1 is controlled, and when the start switch 11 is operated, the screw auger hydraulic motor M1 and the propulsion driving member hydraulic motor M2 are respectively driven in the rotation directions corresponding to the propulsion direction of the propulsion head 5. It has become. Further, the control unit 7 controls the rotation of the hydraulic motor M2 for the propulsion drive member so that a constant propulsion speed is obtained by the signal from the pressure sensor 12, and furthermore, the propulsion head according to the signal from the position sensor 15. The control relating to the propulsion direction of the screw auger 4 included in 8 is performed. In the direction control of the screw auger 4 in the present embodiment, an injection nozzle (member indicated by reference numeral 4A in FIG. 2) capable of jetting bentonite mud is provided at the tip of the screw auger 4, and the injection angle of the injection nozzle 4A is appropriately selected. Thus, the soil is softened, and the screw auger 4 is easily propelled in the softened direction. For this reason, a bentonite muddy water supply unit 4B for setting the injection conditions of bentonite muddy water is connected to the output unit of the control unit 7. In addition, the injection nozzle 4A is
It is connected to a double pipe that does not interfere with the rotation of the screw auger 4, and has a structure in which the injection angle can be changed by rotating the double pipe in the circumferential direction.
【0020】本実施例は以上のような構成の掘削推進装
置3を用いて、次の手順により供給管1が敷設される。
なお、図4は、以下に説明する手順が実行される際の制
御部7の動作を説明するフローチャートである。 (1)まず、供給管1を新設するに際してメータ立管の
近傍に掘削推進装置3の推進機基台3Aを設置して掘進
の前準備を行う。前準備は、リールに倦装されている供
給管1の一端を繰り出して推進機基台3Aに有する推進
駆動部材6間に挿通したうえで推進ヘッド8の後部に設
けられているチャック8によりその一端を推進ヘッド5
と一体化する。推進駆動部材6に供給管1が挿通される
と、制御部7からシリンダ3Dに対して出力された指令
により地中へのスクリューオーガ4の進入角度がシリン
ダ3Dの伸長量に応じた揺動角度に設定される。この場
合の揺動角度、換言すれば、スクリューオーガ4の進入
角度は、メータ立管の位置と本支管2の位置との間の距
離および地上からの圧力の影響による損傷を受けない埋
設深さとの関係に基づいて設定され、本支管2とメータ
立管との間の距離が短く埋設深さがある程度深い場合に
は90度に近くなり、上記距離が長い場合には水平に近
い角度とされる。図4において符号S1乃至S3で示す
ように、制御部7では、口径セットキー13が操作され
るのに応じて推進駆動部材3Bの対向間隔を供給管1の
挟持間隔に設定すべく推進駆動部材用シリンダD1が駆
動される。In this embodiment, the supply pipe 1 is laid by the following procedure using the excavation propulsion device 3 having the above-described configuration.
FIG. 4 is a flowchart illustrating the operation of the control unit 7 when the procedure described below is executed. (1) First, when the supply pipe 1 is newly established, the propulsion machine base 3A of the excavation propulsion device 3 is installed near the meter standing pipe to prepare for excavation. The preparation is performed by feeding out one end of the supply pipe 1 worn on the reel, inserting the supply pipe 1 between the propulsion driving members 6 provided on the propulsion machine base 3A, and then using the chuck 8 provided at the rear of the propulsion head 8. Propulsion head 5 at one end
Integrate with When the supply pipe 1 is inserted into the propulsion driving member 6, the angle of entry of the screw auger 4 into the ground is changed by the command output from the control unit 7 to the cylinder 3D to the swing angle corresponding to the amount of extension of the cylinder 3D. Is set to In this case, the swing angle, in other words, the entry angle of the screw auger 4 is determined by the distance between the position of the meter standing pipe and the position of the main pipe 2 and the buried depth which is not damaged by the influence of the pressure from the ground. When the distance between the main pipe 2 and the meter standpipe is short and the burial depth is somewhat deep, the angle is close to 90 degrees, and when the distance is long, the angle is close to horizontal. You. As shown by reference numerals S1 to S3 in FIG. 4, the control unit 7 controls the propulsion drive member 3B to set the opposing interval of the propulsion drive member 3B to the clamping interval of the supply pipe 1 in response to the operation of the caliber set key 13. Cylinder D1 is driven.
【0021】(2)前準備が終了すると、スタートスイ
ッチ11が操作されることにより推進ヘッド4を地中に
向け推進させてスクリューオーガ4による掘進を開始す
る。この場合には、スタートスイッチ11が操作される
ことにより、図4において符号S4およびS5で示すよ
うに、制御部7ではスクリューオーガ用油圧モータM1
および推進駆動部材用油圧モータM2がそれぞれ回転制
御され、推進駆動部材6と供給管1との間の摩擦接触を
介したトルク伝達によって供給管1が推進方向に繰り出
されるので、推進ヘッド5が地中を進行すると共にその
推進ヘッド5に一体化されている供給管1が引き込まれ
る。推進ヘッド5が進行する際、図4において符号S6
およびS7で示すように、スクリューオーガ4に作用す
る土中からの反力は圧力センサ12を介したスクリュー
オーガ4の歪みによって検出され、その歪み量に応じて
油圧モータM2の動作条件を変更する。これにより、推
進駆動部材6の対向間隔が調整されて摩擦接触力を変更
されることで推進駆動部材6により受け止めることがで
きるので、推進ヘッド5の推進が妨げられてしまうのを
抑制して円滑に推進させることができる。(2) When the preparation is completed, the propulsion head 4 is propelled toward the ground by operating the start switch 11, and the excavation by the screw auger 4 is started. In this case, when the start switch 11 is operated, the control unit 7 controls the screw auger hydraulic motor M1 as shown by reference numerals S4 and S5 in FIG.
The rotation of the propulsion drive member hydraulic motor M2 is controlled, and the supply pipe 1 is extended in the propulsion direction by torque transmission via frictional contact between the propulsion drive member 6 and the supply pipe 1. The feed pipe 1 integrated with the propulsion head 5 is drawn in while traveling inside. When the propulsion head 5 advances, reference numeral S6 in FIG.
And S7, the reaction force from the soil acting on the screw auger 4 is detected by the distortion of the screw auger 4 via the pressure sensor 12, and the operating condition of the hydraulic motor M2 is changed according to the amount of the distortion. . Thus, the opposing distance of the propulsion drive member 6 is adjusted and the frictional contact force is changed, so that the propulsion drive member 6 can receive the propulsion drive member 6. Can be promoted.
【0022】(3)地中を掘進するスクリューオーガ4
は、圧力センサ12および位置センサ15からの信号に
基づいて制御部7により推進方向および推進力の制御が
実行されて地中に推進孔を形成すると同時に供給管1を
引き込んで到達用立坑A(図1参照)に向け掘進する。
この場合には、図4において上記符号S6およびS7の
処理に加えて符号S8およびS9で示すように、位置セ
ンサ14による受信状態に応じて推進ヘッド5の方向制
御が行われると共に圧力センサ14からの信号により上
述した推進駆動部材6の対向間隔調整が実行される。(3) Screw auger 4 for excavating underground
The control unit 7 controls the propulsion direction and the propulsion force based on signals from the pressure sensor 12 and the position sensor 15 to form a propulsion hole in the ground, and at the same time, pulls the supply pipe 1 to reach the arrival shaft A ( (See FIG. 1).
In this case, as shown by reference numerals S8 and S9 in addition to the processes of the above reference numerals S6 and S7 in FIG. The adjustment of the opposing distance of the propulsion driving member 6 described above is executed by the signal of (1).
【0023】(4)推進ヘッド8が到達用立抗Aに達し
た場合には、推進ヘッド8から供給管1を取り外し、油
圧パイプ10、10’のみを回収する。この場合には、
図4において符号S10に示すように、制御部7では圧
力センサ12に対して土中からの反力が作用しているか
どうかにより判別し、反力が作用していない場合に到達
用立抗Aに到達したと判断する。また、圧力センサ12
により土中からの反力が検知されている場合には、図4
中、符号S6乃至S10で示した処理が継続される。(4) When the propulsion head 8 reaches the arrival height A, the supply pipe 1 is removed from the propulsion head 8, and only the hydraulic pipes 10, 10 'are collected. In this case,
As shown by reference numeral S10 in FIG. 4, the control unit 7 determines whether or not a reaction force from the soil is acting on the pressure sensor 12, and when the reaction force is not acting, the arrival counter A Is determined to have been reached. The pressure sensor 12
When the reaction force from the soil is detected by the
In the middle, the processes indicated by reference numerals S6 to S10 are continued.
【0024】到達用立抗Aに推進ヘッド5が到達した場
合には、推進機基台3Aの供給管送り部3Cに設けられ
ている推進駆動部材6がその対向間隔をはなされて供給
管1の挟持を解除し、さらには、オイル供給ユニット9
によりパイプ10、10’およびそれ以外の油圧パイプ
中のオイルが回収されると、パイプ10、10’が供給
管1内から引き抜かれる。推進ヘッド5は、パイプ1
0、10’が取り外されると、チャック8から供給管1
を取り外すことができ、これによって、地面の開削を行
うことなく供給管1が新設される。When the propulsion head 5 arrives at the arrival stand A, the propulsion drive member 6 provided in the supply pipe feed portion 3C of the propulsion machine base 3A is separated from the propulsion drive member 6 by a distance between the propulsion drive member 6 and the supply pipe 1. Of the oil supply unit 9
When the oil in the pipes 10 and 10 ′ and other hydraulic pipes is recovered, the pipes 10 and 10 ′ are pulled out of the supply pipe 1. The propulsion head 5 includes the pipe 1
When 0 and 10 'are removed, the supply pipe 1
Can be removed, so that the supply pipe 1 is newly installed without cutting the ground.
【0025】以上のような実施例によれば、供給管1が
従来の掘進ロッドとして用いられることにより、従来の
ように掘進ロッドを回収する際の排土処理が不要となる
ので、排土発生による環境保全への悪影響をなくすとと
もに排土処理に要する時間を不要にして作業時間を短縮
することが可能になる。また、ロッドを用いる代わりに
供給管1を推進ロッドとして用いることができるので、
従来の作業時間に比べてロッドの継ぎ足しや回収作業を
要しない分、約半分程度に短縮できる。According to the above-described embodiment, since the supply pipe 1 is used as a conventional excavating rod, it is not necessary to perform an excavating process when collecting the excavating rod as in the related art. In addition, it is possible to eliminate the adverse effect on the environment preservation due to the above and to eliminate the time required for the earth removal processing, thereby shortening the working time. Also, since the supply pipe 1 can be used as a propulsion rod instead of using a rod,
Compared to the conventional working time, the time required for adding rods and collecting work can be reduced to about half as much as the conventional working time.
【0026】[0026]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
1記載の発明によれば、地上にて倦装されている新たな
管材に相当するPE管の一端が推進ヘッドに一体化され
て推進駆動されるので、PE管を推進ヘッドの推進ロッ
ドとして機能させることができる。これにより、倦装位
置から順次繰り出されるPE管により推進ヘッドを推進
させることが可能となるので、従来実施されていたロッ
ドの継ぎ足し作業や回収作業を行うことなく推進ヘッド
の推進に連動して掘進と同時にPE管を引き込むことが
できる。As is apparent from the above description, according to the first aspect of the present invention, one end of a PE pipe corresponding to a new pipe material worn on the ground is integrated with the propulsion head. Since the propulsion is driven, the PE tube can function as a propulsion rod of the propulsion head. As a result, the propulsion head can be propelled by the PE pipe that is sequentially fed from the wear position, so that the excavation can be performed in conjunction with the propulsion of the propulsion head without performing the work of adding and collecting rods, which was conventionally performed. At the same time, the PE tube can be pulled in.
【0027】請求項2記載の発明によれば、推進ヘッド
の推進時に発生する土中からの反力が新たな管材を繰り
出す繰り出しローラによって受け止められるので、PE
管を推進ロッドとした場合の戻りを抑えて掘進手段によ
る推進動作を円滑に行わせることができる。According to the second aspect of the present invention, since the reaction force from the soil generated when the propulsion head is propelled is received by the feeding roller for feeding a new pipe material, the PE is received.
When the pipe is used as a propulsion rod, return can be suppressed and the propulsion operation by the excavation means can be performed smoothly.
【0028】請求項3記載の発明によれば、道路面ある
いは民地内の地面において繰り出しローラを備えた基台
の角度が地面と平行な状態から直角な状態に調整できる
ので、地上から直接本支管に向けた角度でPE管を進行
させることができ、地面を開削しなくてもPE管の敷設
が行える。According to the third aspect of the present invention, the angle of the base provided with the feed-out roller can be adjusted from a state parallel to the ground to a right angle on the road surface or the ground in the private area, so that the main pipe can be directly connected from the ground. The PE pipe can be advanced at an angle toward, and the PE pipe can be laid without cutting the ground.
【図1】本発明の実施例による新たな管材に相当する供
給管の敷設状態を説明するための模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram for explaining a laid state of a supply pipe corresponding to a new pipe material according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1に示した新たな管材を敷設する際に用いら
れる掘削推進装置の構成を説明するための斜視図であ
る。FIG. 2 is a perspective view for explaining a configuration of an excavation propulsion device used when laying a new pipe shown in FIG.
【図3】図1に示した新たな管材を敷設する際に用いら
れる制御部の構成を説明するためのブロック図である。FIG. 3 is a block diagram for explaining a configuration of a control unit used when laying a new pipe shown in FIG. 1;
【図4】図3に示した制御部の作用を説明するためのフ
ローチャートである。FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the control unit shown in FIG. 3;
1 新たな管材に相当するPE管を用いた供給管 2 本支管 3 掘削推進装置 3C 供給管送り部 4 掘進手段に相当するスクリューオーガ 5 推進ヘッド 6 推進駆動部材 7 制御部 A 到達用立抗 Reference Signs List 1 supply pipe using PE pipe corresponding to new pipe material 2 main pipes 3 excavation propulsion device 3C supply pipe feed section 4 screw auger corresponding to excavation means 5 propulsion head 6 propulsion drive member 7 control section A arrival counter
Claims (3)
せ、該掘進手段により形成された推進孔に新たな管材に
相当するPE管を挿通する配管敷設工法であって、 上記掘進手段の駆動源を内装した推進ヘッドに対し、地
上にて倦装されているPE管の一端を上記掘進手段の後
方で一体化し、 上記PE管の一部を把持しながら推進駆動することによ
り、上記掘進手段の推進と同時に上記PE管を地中に引
き込むことを特徴とする配管敷設工法。1. A pipe laying method in which a digging means is propelled from the ground surface to the ground, and a PE pipe corresponding to a new pipe material is inserted into a propulsion hole formed by the digging means. One end of the PE pipe worn on the ground is integrated with the propulsion head equipped with the source behind the excavation means, and the propulsion drive is performed while holding a part of the PE pipe, whereby the excavation means is provided. A pipe laying method characterized in that the PE pipe is drawn into the ground at the same time as the propulsion.
いる回転可能な繰り出しローラにより把持され、繰り出
しローラが推進方向に順じた方向に回転することによ
り、上記掘進手段に作用する土中からの推進反力が受け
止められて推進されることを特徴とする配管敷設工法。2. The pipe laying method according to claim 1, wherein the PE pipe is gripped by a rotatable pay-out roller provided on a base installed in a stationary state, and the pay-out roller moves in the propulsion direction. A pipe laying method characterized in that a propulsion reaction force from the soil acting on the excavation means is received and propelled by rotating in a direction as described above.
地内の地面に設置され、その設置個所で地面と平行な状
態から直角な状態にまで変更可能とされ、上記新たな配
管が推進角度を調整されることを特徴とする配管敷設工
法。3. The pipe laying method according to claim 2, wherein the base provided with the feed-out roller is installed on a road surface or on the ground in a private area, and at a place where the base is installed, the base is changed from a state parallel to the ground to a right angle. A pipe laying method, characterized in that the propulsion angle of the new pipe can be adjusted.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP22199098A JP3790049B2 (en) | 1998-08-05 | 1998-08-05 | Piping laying method |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103213230A (en) * | 2013-05-13 | 2013-07-24 | 方久儒 | Fracturing ball manufacturing method implemented by taking carbon fiber and polyether-ether-ketone as raw materials |
-
1998
- 1998-08-05 JP JP22199098A patent/JP3790049B2/en not_active Expired - Fee Related
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CN103213230A (en) * | 2013-05-13 | 2013-07-24 | 方久儒 | Fracturing ball manufacturing method implemented by taking carbon fiber and polyether-ether-ketone as raw materials |
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