JP2000051304A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 指圧子、揉み玉、たたきアームなどの施療子
３を位置調節できるマッサージ機において、施療子３の
位置変更手段の軽量化と作動騒音の低減化とを図る。 【解決手段】 施療子３を装備した移動台６をガイドレ
ール５に沿って移動可能に支持する。この移動台６をリ
ニアモータ８で移動駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、指圧子、揉み玉、
たたきアームなどの施療子を位置変更可能に装備したマ
ッサージ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかるマッサージ機においては、施療子
を備えた移動台は、ラック・ピニオン機構、ねじ送り機
構、チェーンやベルトを用いた巻き掛け伝動機構などの
機械的駆動装置を手動あるいは電動で作動させて、施療
子の位置変更を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】機械的駆動装置を用い
る施療子位置変更手段は、駆動装置の重量が大きくなり
がちで、マッサージ機全体の大重量化の原因になってお
り、運搬や据え付け位置の移動などに不便である。それ
に、施療子位置変更の作動を行う際に、耳障りな作動騒
音が発生するところに問題があった。そこで本発明の目
的は、このような点に着目してなされたものであって、
施療子位置変更手段の軽量化と作動騒音の低減化を図る
ことにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、施療子３を装
備した移動台６をガイドレール５に沿って移動可能に支
持するとともに、この移動台６をリニアモータ８によっ
て移動駆動する。そしてリニアモータ８は、移動台６に
設けたモータ本体８ａと、機体側に固定配備した二次導
体８ｂとで構成したものである。

【０００５】

【作用】リニアモータ８を通電駆動すると、移動台６が
ガイドレール５に沿って任意の位置へ円滑かつ静粛に移
動する。この場合、移動台６にモータ本体８ａを設ける
とともに、機体に二次導体（リアクションプレート）８
ｂを設けてあると、移動ストロークに対してモータ本体
８ａを小型化できる。

【０００６】

【発明の実施の形態】図１は椅子型のマッサージ機を例
示しており、椅子１の背もたれ部２に、たたきアーム式
の左右一対の施療子３が並列配備され、両施療子３・３
を上下に位置調節して、その施療位置を変更できる。

【０００７】図２において背もたれ部２の内部には、固
定フレーム４を立設し、その前面左右に一対のガイドレ
ール５を上下方向に沿って設ける。両ガイドレール５・
５間には、施療子３およびその駆動機構を備えた移動台
６が、滑動性に優れた材質からなる摺動子７を介して上
下スライド可能に支持されている。

【０００８】移動台６と固定フレーム４とにわたってリ
ニアモータ８が備え付けられている。このリニアモータ
８は、移動台６の背面に取り付けたモータ本体８ａと、
固定フレーム４の前面に取り付けたアルミニウムなどの
非磁性導電材料からなる二次導体（リアクションプレー
ト）８ｂとで構成されている。

【０００９】モータ本体８ａは、椅子１の肘掛け部９に
装備したコントローラ１０の操作によって、マイクロコ
ンピュータ利用の制御装置（図示せず）などを介して通
電制御され、移動台６を手元操作によって任意の高さ位
置に移動することにより、肩、背中、腰などに施療箇所
を変更することができる。

【００１０】移動台６には、これを任意の位置で固定す
るブレーキ手段を備えている。例えば、図３において示
したように、各ガイドレール５の内面には、ラック歯１
１が連続形成されており、移動台６の左右には、前記摺
動子７からレール内に向けて出退するロック爪１２が配
備されている。このロック爪１２は図外のばねで突出付
勢されるとともに、ソレノイド１３によって強制退入可
能に構成されており、リニアモータ８が停止されている
ときには、図示したようにロック爪１２が付勢突出され
てラック歯１１に係合することで移動台６を固定してい
る。リニアモータ８が起動されると同時にソレノイド１
３が通電され、ロック爪１２が退入操作されてラック歯
１１との係合が解除され、移動台６の移動が可能とな
る。所望の位置まで移動台６が移動してリニアモータ８
の通電が停止されると同時に、ソレノイド１３の通電も
停止され、瞬時にロック爪１２による移動台６の固定が
なされる。

【００１１】本発明は、次のような形態で実施すること
ができる。 コントローラ１０は、椅子１側に受信口を設けて、
ワイヤレスリモートコントローラにより操作できるよう
にすることもできる。 移動台６をより一層円滑に移動させるために、ガイ
ドレール５と遊転ローラとを利用する。 移動台６を任意の位置に停止する手段としては、機
械式あるいは電磁式の摩擦ブレーキを利用すると無段階
に位置調節が可能となる。 上記実施例は、施療子３を上下に位置変更する椅子
型のマッサージ機を例示したが、施療子を水平に位置変
更するベッド型のマッサージ機に適用することもでき
る。 リニアモータ８は、固定フレーム４に取り付けられ
たモータ本体８ａと、移動台６に取り付けられた二次導
体８ｂとで構成してもよい。 リニアモータ８の形式は、移動台６の移動負荷や大
きさなどに応じて適宜選択して利用すればよい。

【００１２】

【発明の効果】本発明によれば、施療子３を備えた移動
台６の移動手段として、リニアモータ８を利用するの
で、機械式の移動手段を利用する場合に比較して軽量化
が図れ、運搬や据え付け位置の移動を容易に行える。駆
動騒音の少ない静粛な駆動を行うことができる利点もあ
る。また、リニアモータ８はモータ本体８ａを移動スト
ロークに比して小さいものにでき、駆動装置の小型軽量
化に一層有効となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】椅子型のマッサージ機の全体斜視図である。

【図２】要部の横断平面図である。

【図３】ブレーキ部位の一部を切り欠いた正面図であ
る。

【符号の説明】

３ 施療子 ５ ガイドレール ６ 移動台 ８ リニアモータ ８ａ モータ本体 ８ｂ 二次導体

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 施療子３を装備した移動台６がガイドレ
   ール５に沿って移動可能に支持されており、この移動台
   ６がリニアモータ８で移動駆動されるようにしたマッサ
   ージ機。
2. 【請求項２】 リニアモータ８は、移動台６に設けたモ
   ータ本体８ａと、機体側に固定配備した二次導体８ｂと
   で構成してある請求項１記載のマッサージ機。