JP2000050532A - Power system monitor control system - Google Patents
Power system monitor control systemInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は電力系統の事故を監
視して遮断する保護リレーシステム,配電系統の柱上開
閉器の開閉を制御する配電システムなど、複数の装置に
よって構成されるシステムで各装置間の電力供給経路に
沿った位置関係情報を用いるようなシステムに係る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system including a plurality of devices, such as a protection relay system for monitoring and shutting down an accident in a power system, and a power distribution system for controlling opening and closing of a pole switch in a distribution system. The present invention relates to a system that uses positional relationship information along a power supply path between devices.
【0002】[0002]
【従来の技術】電力系統の保護リレーシステムの現状に
ついては、電気学会技術報告第641号(1997年7月)
「保護リレーシステム基本技術体系」に記載されてい
る。2. Description of the Related Art The current status of power system protection relay systems is described in IEEJ Technical Report No. 641 (July 1997).
It is described in "Protection Relay System Basic Technology System".
【0003】電力系統の保護リレーシステムは電力系統
に生じる事故を監視し、事故検出時には事故区間を切り
離す処理(事故遮断)を行う。保護リレーシステムを構
成する個々の装置は一般にはリレーと呼ばれている。そ
の処理は大まかには、電力系統の電気的データ(電圧値
や電流値など)をセンサーを介して取り込み、それらの
データを用いて事故の有無を判別し、事故有りと判定し
たときには、然るべき遮断器に開放指令を与えて事故遮
断を行う。[0003] The protection relay system of the power system monitors an accident occurring in the power system, and when an accident is detected, performs a process of separating the accident section (interruption of the accident). The individual devices that make up the protection relay system are generally called relays. Roughly, the process involves taking in electrical data (voltage values, current values, etc.) of the power system via sensors, determining the presence or absence of an accident using those data, and shutting down the system appropriately when it is determined that there is an accident. Give an open command to the vessel to shut off the accident.
【0004】リレーの動作原理には幾つかあり、例え
ば、電流差動方式と呼ばれる方式は、幾つかのセンサー
で囲まれる区間(監視区間)の事故の有無を、各センサ
ーの電流値を用いて判定するもので、監視区間から出て
いく方向を正として、各センサーの電流値を合計し、そ
の合計値が0以外のときにその監視区間内で事故有りと
判定する方式である。このとき、利用するセンサーの組
合せ方によっては監視区間を広くとったり、狭くとった
りすることができる。最小の監視区間とは互いに隣接す
るセンサーで囲まれる区間であり、その内部に別のセン
サーを含まない区間である。各リレーがどの範囲を監視
区間とするかは、リレー設置時に設定されることにな
る。There are several operating principles of the relay. For example, in a method called a current differential method, the presence or absence of an accident in a section (monitoring section) surrounded by several sensors is determined by using the current value of each sensor. In this method, the direction of exit from the monitoring section is defined as positive, the current values of the sensors are totaled, and when the total value is other than 0, it is determined that there is an accident in the monitoring section. At this time, the monitoring section can be widened or narrowed depending on the combination of the sensors to be used. The minimum monitoring section is a section surrounded by sensors adjacent to each other and does not include another sensor inside. Which range is set as a monitoring section by each relay is set when the relay is installed.
【0005】いずれの動作原理においても、リレーがど
のセンサーを利用するかというリレーとセンサーの対応
付けや、リレーがどの遮断器に指令を出すかというリレ
ーと遮断器の対応付け(保護リレーシステムの構成)が
必要である。しかし、系統切替えなどにより系統の接続
状態が変化すると、リレーとセンサーの対応付けやリレ
ーと遮断器の対応付けの変更(保護リレーシステムの再
構成)が必要である。現状では、リレー設置時に、電力
系統の接続状態の変化をある程度想定し、その範囲のい
かなるケースにも対応できるように、予め設定してい
る。また予期しない変化が生じることが判明した場合に
は、その都度適切な対応付けを検討し直して再設定して
いる。[0005] In any operating principle, the correspondence between the relay and the sensor as to which sensor the relay uses, and the correspondence between the relay and the circuit breaker as to which circuit breaker the relay issues a command to (a protection relay system). Configuration) is required. However, when the connection state of the system changes due to system switching or the like, it is necessary to change the association between the relay and the sensor or the association between the relay and the circuit breaker (reconfiguration of the protection relay system). At present, when the relay is installed, a change in the connection state of the electric power system is assumed to some extent, and the relay is set in advance so as to be able to cope with any case in the range. In addition, when it is found that an unexpected change occurs, an appropriate association is reexamined and set again each time.
【0006】また、配電系統では子局と呼ばれる装置が
設置されており、これら子局は親局からの指示に従って
柱上開閉器の開放/投入を制御する。配電系統の事故時
には電力供給経路の根元を一端遮断してから、配電線の
末端から順次開閉器を投入していき事故の再発をもって
事故区間を特定する(仮に配電システムと呼ぶ)。この
とき、各子局の電力供給経路に沿った位置関係情報を親
局が把握している必要があり、現状では子局設置時や系
統接続状態変化時に親局データベースを更新する作業を
行っている。[0006] In the distribution system, devices called slave stations are installed, and these slave stations control opening / closing of pole switches according to instructions from the master station. In the event of a power distribution system accident, the root of the power supply path is cut off once, and switches are turned on sequentially from the end of the distribution line to identify the accident section when the accident recurs (tentatively called a power distribution system). At this time, it is necessary for the master station to know the positional relationship information along the power supply path of each slave station, and at present, work is performed to update the master station database when the slave station is installed or when the system connection status changes. I have.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】保護リレーシステムに
おいて、現状では電力系統に事故が発生する前に電力系
統接続状態を想定し、これにマッチした構成を綿密に検
討して設定しておく必要がある。逆に言えば、想定が完
全でなければ、ミスマッチが生じ、事故時の処理が不適
切になって大停電を引き起こすことになる。これに対し
て、想定不足によるミスマッチを防止するには、電力系
統接続状態の変化の直後に保護リレーシステムの再構成
を確実に行うことが必要になる。保護リレーシステムの
構成は、それぞれのリレーやセンサーや遮断器の電力供
給経路上の位置関係に依存して決定される。例えば、電
流差動方式を用いたリレーで事故区間識別能力に重点を
置く場合、監視区間をできるだけ細かくなるようにセン
サーとリレーとの対応付けを行うことになる。ここで、
最小の監視区間とは互いに直近のセンサーによって囲ま
れる部分であり、その内側に別のセンサーを含まないも
のである。このようなセンサーの組とリレーを対応付け
ることになるが、問題は直近のセンサーをどうやって求
めるかということである。保護リレー装置の新設時やメ
ンテナンス時や系統接続状態変化時などにそれら変化を
保護リレーシステムの構成に確実に反映できる手法が必
要である。最小の監視区間の場合だけでなく、もう少し
広めの監視区間を対象とする場合にも同様のことが言え
る。SUMMARY OF THE INVENTION In a protection relay system, at present, it is necessary to suppose a power system connection state before an accident occurs in the power system, and to carefully examine and set a configuration that matches this. is there. Conversely, if the assumptions are not perfect, a mismatch will occur, resulting in improper handling at the time of the accident and a major power outage. On the other hand, in order to prevent a mismatch due to lack of assumption, it is necessary to reliably reconfigure the protection relay system immediately after the change in the power system connection state. The configuration of the protection relay system is determined depending on the positional relationship of each relay, sensor, and circuit breaker on the power supply path. For example, when emphasis is placed on the fault section discrimination ability in a relay using the current differential method, the sensor and the relay are associated with each other so that the monitoring section becomes as small as possible. here,
The minimum monitoring section is a portion surrounded by sensors closest to each other and does not include another sensor inside. You will associate such a set of sensors with a relay, but the problem is how to find the most recent sensor. There is a need for a method that can reliably reflect such changes in the configuration of the protection relay system when a protection relay device is newly installed, when maintenance is performed, or when the system connection status changes. The same can be said not only for the minimum monitoring section, but also for a slightly wider monitoring section.
【0008】また、配電系統の柱上開閉器の開放/投入
を制御する配電システムにおいても、子局の新設時やメ
ンテナンス時や系統接続状態変化時などに、親局データ
ベースに管理する子局間の電力供給経路に沿った位置関
係情報にそれら変化を確実に反映できる手法が必要であ
る。In a power distribution system for controlling opening / closing of a pole switch of a power distribution system, a slave station managed in a master station database when a slave station is newly established, when maintenance is performed, or when a grid connection state changes. There is a need for a method that can reliably reflect those changes in positional relationship information along the power supply path.
【0009】本発明の目的は、複数の装置によって構成
されるシステムで、各装置間の電力供給経路に沿った位
置関係情報を用いるシステムであり、装置の新設時やメ
ンテナンス時、あるいは電力系統状態の変化時などに、
それら変化を装置間の電力供給経路に沿った位置関係情
報に確実に反映することができる電力系統監視制御装置
を提供することにある。本発明は、装置間の協調で自律
的に位置関係を認識する技術を提供することで、この課
題を解決する。このことにより、システムの対象範囲を
拡大する場合にも、装置のCPU性能やめもり容量など
の仕様を変更することなく、標準的な装置を設置するだ
けで装置間のフォーメーションを自律的に再構成してシ
ステムを拡張できるため、システムの拡張性を飛躍的に
高めることができる。It is an object of the present invention to provide a system including a plurality of devices and using positional relationship information along a power supply path between the devices. When the change of
An object of the present invention is to provide a power system monitoring and control device that can surely reflect such changes in positional relationship information along a power supply path between devices. The present invention solves this problem by providing a technology for autonomously recognizing a positional relationship in cooperation between devices. As a result, even when the target range of the system is expanded, the formation between devices can be autonomously reconfigured simply by installing a standard device without changing specifications such as CPU performance and oversight capacity of the device. Since the system can be expanded in such a manner, the expandability of the system can be greatly improved.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明における電力系統
監視制御システムは、保護リレーシステムや配電システ
ムなど、複数の装置から構成されるシステムで各装置間
の電力供給経路に沿った位置関係情報を用いるようなシ
ステムにおいて、各装置に下記の手段を備え、また装置
間を接続する通信手段を備える。The power system monitoring and control system according to the present invention is a system composed of a plurality of devices, such as a protection relay system and a power distribution system, which stores positional relationship information along a power supply path between the devices. In such a system as used, each device is provided with the following means, and is provided with a communication means for connecting the devices.
【0011】各装置は、電力線搬送波を出力する搬送波
出力手段,電力線搬送波を観測する搬送波観測手段,装
置間通信を行う通信制御手段,電力線搬送波を出力した
り電力線搬送波を観測したりして装置間の電力供給経路
上に沿った位置関係を認識するトポロジー認識手段を備
える。Each device includes a carrier output means for outputting a power line carrier, a carrier observing means for observing a power line carrier, a communication control means for performing inter-device communication, and a device for outputting a power line carrier or observing a power line carrier for inter-device communication. And a topology recognizing means for recognizing a positional relationship along the power supply path.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例について図
面を参照しながら詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【0013】図1に本発明が適用されるコンパクトリレ
ーシステム2のブロック図を示す。電力系統1と通信ネ
ットワーク4とコンパクトリレー装置3が記載されてい
る。各コンパクトリレー装置3は、保護リレーの機能を
実現するブロックとして、電力系統1の電流や電圧など
の電気的状態量を観測するセンサー部301(センサー
部301はコンパクトリレー装置3の外にあってもよい
が、ここではコンパクトリレー装置3と一体とする)、
装置間通信を行う通信制御部302,各種データを用い
て電力系統1上の事故の有無を判別する事故判別部30
3,事故判別部303が事故有りと判別した場合に然る
べき遮断器に遮断指令を送出する事故遮断部304を備
え、さらに本発明の本質である装置間の電力供給経路上
の位置関係を装置間協調で自律的に認識する機能を実現
するブロックとして、電力線に電力線搬送波を出力する
搬送波出力部305,電力線搬送波を観測する搬送波観
測部306,電力線搬送波の出力や電力線搬送波の観測
や他のコンパクトリレー装置3からのデータの取り込み
を制御して装置間の電力供給経路上に沿った位置関係を
認識し監視区間の定義情報(境界のコンパクトリレー装
置は何かという情報)を変更するトポロジー認識部30
7,監視区間の定義情報を管理する監視区間定義情報デ
ータ部308を備え、また、全体を制御する制御部30
9を備える。FIG. 1 shows a block diagram of a compact relay system 2 to which the present invention is applied. A power system 1, a communication network 4, and a compact relay device 3 are described. Each compact relay device 3 is, as a block for realizing the function of the protection relay, a sensor unit 301 for observing an electric state quantity such as a current or a voltage of the power system 1 (the sensor unit 301 is provided outside the compact relay device 3. May be integrated with the compact relay device 3 here),
A communication control unit 302 for performing inter-device communication; an accident determination unit 30 for determining the presence or absence of an accident on the power system 1 using various data
3. An accident interrupting section 304 for sending an interrupt command to an appropriate circuit breaker when the accident determining section 303 determines that an accident has occurred. As a block that realizes a function of cooperative and autonomous recognition, a carrier output unit 305 that outputs a power line carrier to a power line, a carrier observation unit 306 that observes a power line carrier, output of a power line carrier, observation of a power line carrier, and other compact relays A topology recognizing unit 30 that controls the data fetch from the device 3 to recognize the positional relationship along the power supply path between the devices and changes the definition information of the monitoring section (information about what is the compact relay device at the boundary).
7. A control section 30 including a monitoring section definition information data section 308 for managing the definition information of the monitoring section, and controlling the entire section.
9 is provided.
【0014】図2を参照しながら本発明が適用される保
護リレーシステム(コンパクトリレーシステム2)につ
いて説明する。以下では、理解を容易にするためリレー
の動作原理として電流差動方式を例にとって説明する。
他のリレー動作原理、例えば方向比較リレー方式でも同
様になる。A protection relay system (compact relay system 2) to which the present invention is applied will be described with reference to FIG. Hereinafter, a current differential method will be described as an example of the operation principle of the relay to facilitate understanding.
The same applies to other relay operating principles, for example, the direction comparison relay system.
【0015】図2はある系統構成例を模擬的に表したも
ので、送電線5,母線6,遮断器7,コンパクトリレー
装置3が構成されている。コンパクトリレー装置3の事
故判別部はセンサー部を介して系統の電流や電圧などの
電気的状態量を取り込み、自分が境界となっている監視
区間について他の境界のコンパクトリレー装置(境界の
コンパクトリレー装置がどれであるかは監視区間定義情
報データ部に管理されている)と通信制御部,通信ネッ
トワーク4を介して通信を行って、それらコンパクトリ
レー装置がセンサー部を介して取り込んでいる電気的状
態量データやコンパクトリレー装置が演算を行って生成
したデータを取り込む。また、全てのコンパクトリレー
装置はGPS信号等を用いて、観測タイミングを常に同
期させているとする。コンパクトリレー装置の事故判別
部は取り込んだデータを用いて自分が境界となっている
監視区間内の事故の有無を判別する。コンパクトリレー
装置の事故遮断部は事故判別部が事故有りと判別した場
合に、然るべき遮断器7に開放指令を送出して事故遮断
を行う。FIG. 2 schematically shows an example of a system configuration, in which a transmission line 5, a busbar 6, a circuit breaker 7, and a compact relay device 3 are configured. The accident determination unit of the compact relay device 3 captures the electrical state quantity such as the current or voltage of the system via the sensor unit, and the compact relay device at another boundary (compact relay at the boundary) for the monitoring section where the boundary is located. Which device is managed in the monitoring section definition information data section), communicates via the communication control section and the communication network 4, and receives the electrical signals captured by the compact relay apparatus via the sensor section. It takes in the state quantity data and the data generated by the calculation by the compact relay device. Further, it is assumed that all the compact relay devices always synchronize the observation timing using a GPS signal or the like. The accident judging section of the compact relay device judges whether there is an accident in the monitoring section where it is a boundary by using the acquired data. When the accident discriminating unit judges that an accident has occurred, the accident interrupting unit of the compact relay device sends an open command to the appropriate circuit breaker 7 to interrupt the accident.
【0016】事故検出処理,事故遮断処理におけるコン
パクトリレー装置間の連携について、図2を例にさらに
詳細に説明する。コンパクトリレー装置間の連携の説明
であり、説明を簡潔にするため、以下では、コンパクト
リレー装置内の各ブロックが行う処理をコンパクトリレ
ー装置が行うというように表現することにする。The cooperation between the compact relay devices in the accident detection processing and the accident cutoff processing will be described in more detail with reference to FIG. This is a description of the cooperation between the compact relay devices, and for simplicity of description, the processing performed by each block in the compact relay device will be described as being performed by the compact relay device.
【0017】例えば、コンパクトリレー装置Aは自端の
電気的データを計測するとともに、コンパクトリレー装
置Bと通信を行ってその電気的データを取り込み、コン
パクトリレー装置Aとコンパクトリレー装置Bが計測す
る電気的データを用いて、コンパクトリレー装置Aとコ
ンパクトリレー装置Bで囲まれる部分の事故の有無を判
別し、事故有りと判定したときには、遮断器aに開放指
令を与える。コンパクトリレー装置Bも同様に、自端の
電気的データとコンパクトリレー装置Aの電気的データ
を用いてコンパクトリレー装置Aとコンパクトリレー装
置Bで囲まれる部分の事故の有無を判別し、事故有りと
判定したときには、遮断器bに開放指令を与える。さら
に、コンパクトリレー装置Bはコンパクトリレー装置A
と反対側の直近のコンパクトリレー装置C及びコンパク
トリレー装置Eと通信を行ってそれらの電気的データを
取り込み、コンパクトリレー装置Bとコンパクトリレー
装置Cとコンパクトリレー装置Eで囲まれる部分の事故
の有無を判別し、事故有りと判定したときには、遮断器
bに開放指令を与える。コンパクトリレー装置Aとコン
パクトリレー装置Bで囲まれる部分、コンパクトリレー
装置Bとコンパクトリレー装置Cとコンパクトリレー装
置Eで囲まれる部分がそれぞれ監視区間となっている。
各監視区間について、その境界のコンパクトリレー装置
同士は互いに通信を行う。For example, the compact relay device A measures its own electrical data, communicates with the compact relay device B, captures the electrical data, and measures the electrical data measured by the compact relay device A and the compact relay device B. The presence / absence of an accident in the portion surrounded by the compact relay device A and the compact relay device B is determined using the statistical data, and when it is determined that an accident has occurred, an open command is given to the circuit breaker a. Similarly, the compact relay device B determines the presence or absence of an accident in a portion surrounded by the compact relay device A and the compact relay device B using the electrical data of the end device and the electrical data of the compact relay device A, and determines that there is an accident. When it is determined, an open command is given to the circuit breaker b. Furthermore, the compact relay device B is a compact relay device A
Communication with the nearest compact relay device C and compact relay device E on the opposite side, and fetching their electrical data, the presence or absence of an accident in the area surrounded by compact relay device B, compact relay device C and compact relay device E Is determined, and when it is determined that there is an accident, an open command is given to the circuit breaker b. A portion surrounded by the compact relay device A and the compact relay device B and a portion surrounded by the compact relay device B, the compact relay device C, and the compact relay device E are monitoring sections.
In each monitoring section, the compact relay devices at the boundary communicate with each other.
【0018】以上の事故検出,事故遮断の処理は、セン
サーとリレーが一体になっているところを除けば、現状
の電流差動方式による保護リレーシステムの一般的な仕
組みである。The above-described process of detecting and shutting down an accident is a general mechanism of the current-current differential type protection relay system except that the sensor and the relay are integrated.
【0019】本発明の主な特徴は、コンパクトリレー装
置の新設時やメンテナンス時や系統接続状態変化時に、
コンパクトリレー装置間の協調によって、自律的に監視
区間を再構成するところにある。例えば、図2で新たに
コンパクトリレー装置Xが導入されるケースを図3に示
す。このとき、新たに導入されたコンパクトリレー装置
Xは、自律的に直近のコンパクトリレー装置を探索し
て、それらと協調して、監視区間を細分化する。つま
り、コンパクトリレー装置Bとコンパクトリレー装置C
とコンパクトリレー装置Eで囲まれる監視区間は新たに
導入されたコンパクトリレー装置Xで細分化されること
になる。この細分化により、事故区間をより細かく特定
でき、事故遮断範囲を局限化できる。この監視区間の自
律的な再構成によって、コンパクトリレー装置を設置す
るだけで、保護リレーシステムの状態や系統の接続状態
に最適に、事故時の遮断範囲を局限化することができ
る。The main feature of the present invention is that when a compact relay device is newly installed, when maintenance is performed, or when the system connection state changes,
The monitoring section is autonomously reconfigured by cooperation between the compact relay devices. For example, FIG. 3 shows a case where a compact relay device X is newly introduced in FIG. At this time, the newly introduced compact relay device X autonomously searches for the latest compact relay devices and cooperates with them to subdivide the monitoring section. That is, the compact relay device B and the compact relay device C
The monitoring section surrounded by the compact relay device E is subdivided by the newly introduced compact relay device X. By this subdivision, the accident section can be specified more finely, and the accident blocking range can be limited. By autonomously reconfiguring the monitoring section, only by installing the compact relay device, it is possible to localize the cutoff range at the time of an accident, optimally for the state of the protection relay system and the connection state of the system.
【0020】次に、本発明の本質である監視区間を自律
的に再構成する処理について、代表的なケースとしてコ
ンパクトリレー装置が新たに導入された場合について、
図4を用いて詳細に説明する。以下に述べる図4を例に
した処理が図4の例以外の一般の場合にも自然に拡張さ
れる。また、コンパクトリレー装置のメンテナンス等に
よるロックあるいは撤去時の監視区間再構成処理,系統
接続状態の変化時の監視区間再構成処理も、トリガーが
異なるだけで再構成処理自体は同様に実現される。Next, with respect to the process of autonomously reconfiguring the monitoring section, which is the essence of the present invention, as a typical case where a compact relay device is newly introduced,
This will be described in detail with reference to FIG. The processing using FIG. 4 described below as an example is naturally extended to general cases other than the example in FIG. Also, the monitoring section reconfiguration processing at the time of lock or removal due to maintenance of the compact relay device or the like, and the monitoring section reconfiguration processing at the time of a change in the system connection state are realized in the same manner except that the trigger is different.
【0021】図4には3端子を含む電力線と既設のコン
パクトリレー装置A,B,C,D,Eと新設のコンパク
トリレー装置Xが模擬的に表されており、Xが新設され
る前の監視区間Γ1〜Γ6と、Xが新設された後の監視
区間Γ1〜Γ6,Γ31,Γ32が示されている。ま
た、Xに電気的に最も近いコンパクトリレー装置をBと
する。FIG. 4 schematically shows a power line including three terminals, existing compact relay devices A, B, C, D, and E and a new compact relay device X. Monitoring sections # 1 to # 6 and monitoring sections # 1 to # 6, # 31, and # 32 after X is newly established are shown. Also, B is the compact relay device that is electrically closest to X.
【0022】監視区間再構成処理の全体の流れを以下に
説明する。図5の概略をフローチャートに示す。The overall flow of the monitoring section reconfiguration processing will be described below. The flowchart of FIG. 5 is schematically shown.
【0023】(1)新設のXの制御部がトポロジー認識
部にトポロジー認識を指示する。(1) The newly provided X control unit instructs the topology recognition unit to recognize the topology.
【0024】(2)Xのトポロジー認識部はXに最も近
いコンパクトリレー装置を探索する。探索の結果、コン
パクトリレー装置Bが得られる。探索処理の詳細は後述
する。(2) The topology recognizing unit of X searches for a compact relay device closest to X. As a result of the search, a compact relay device B is obtained. Details of the search processing will be described later.
【0025】(3)Xのトポロジー認識部は、Bに隣接
する2つの監視区間のどちらにXが含まれるかを判別す
る。Bに隣接する監視区間は高々2つである(どのコン
パクトリレー装置についてもその隣接監視区間は高々2
つである)。図4の例では隣接監視区間はΓ2とΓ3で
あり、判別の結果XはΓ3に含まれると結論する。判別
処理の詳細は後述する。(3) The topology recognizing unit for X determines which of the two monitoring sections adjacent to B contains X. There are at most two monitoring sections adjacent to B (the monitoring section at most is adjacent to any compact relay device).
One). In the example of FIG. 4, the adjacent monitoring sections are # 2 and # 3, and it is concluded that the determination result X is included in # 3. Details of the determination processing will be described later.
【0026】(4)Xのトポロジー認識部はXが含まれ
る監視区間をXで2つの監視区間に分割するようにXの
監視区間定義情報データ部の監視区間定義情報を更新
し、同時に更新された監視区間の境界のコンパクトリレ
ー装置に、更新された元の監視区間定義情報とそのコン
パクトリレー装置が境界となる新しい監視区間の定義情
報を送信して、監視区間定義情報を更新するよう指示す
る。監視区間定義情報更新の指示を受けたコンパクトリ
レー装置の制御部は、監視区間定義情報データ部に対し
て、受信した更新前の監視区間定義情報を新しい監視区
間定義情報で置き換えるよう指示する。Xにおける監視
区間定義情報更新処理の詳細は後述する。図4の例では
Γ3をXで2つの監視区間に分割し、その結果、Γ3が
Γ31とΓ32に分割される。(4) The X topology recognizing unit updates the monitoring section definition information in the monitoring section definition information data section of X so that the monitoring section including X is divided into two monitoring sections by X, and is updated at the same time. The compact relay device at the boundary of the monitored section transmits the updated original monitoring section definition information and the definition information of the new monitoring section at which the compact relay apparatus is a boundary, and instructs the compact relay apparatus to update the monitoring section definition information. . Upon receiving the instruction to update the monitoring section definition information, the control unit of the compact relay device instructs the monitoring section definition information data section to replace the received monitoring section definition information before update with new monitoring section definition information. Details of the monitoring section definition information updating process in X will be described later. In the example of FIG. 4, # 3 is divided into two monitoring sections by X, and as a result, # 3 is divided into # 31 and # 32.
【0027】XがXに最も近いコンパクトリレー装置を
探索する処理について以下に説明する。図6の概略をフ
ローチャートに示す。Xの制御部からの起動によりトポ
ロジー認識部が全体を制御する。図4の例では結果とし
てコンパクトリレー装置Bが得られることになる。The process of searching for a compact relay device in which X is closest to X will be described below. The flowchart of FIG. 6 is schematically shown. Upon activation from the control unit of X, the topology recognition unit controls the whole. In the example of FIG. 4, a compact relay device B is obtained as a result.
【0028】(1)Xのトポロジー認識部は、各コンパ
クトリレー装置がXが出す搬送波を検出したらその結果
をXに返信するよう指示する搬送波の出力を、搬送波出
力部に指示する。(1) When each compact relay device detects a carrier wave emitted by X, the topology recognition unit of X instructs the carrier wave output unit to output a carrier wave instructing the result to be returned to X.
【0029】Xの搬送波出力部は搬送波を出力する(6
01)。The carrier output unit for X outputs a carrier (6
01).
【0030】(2)各コンパクトリレー装置iの搬送波
観測部が電力線搬送波を検出すると、その制御部は搬送
波の観測結果に従って、搬送波を受信した最初のサンプ
リング時刻tiとその時刻の位相θiのデータ(ti,
θi)を通信制御部を介してXに送信する(602)。(2) When the carrier observation unit of each compact relay device i detects the power line carrier, the control unit according to the observation result of the carrier, sets the first sampling time ti at which the carrier was received and the data of the phase θi at that time ( ti,
θi) is transmitted to X via the communication control unit (602).
【0031】(3)Xのトポロジー認識部は一定時間だ
け通信制御部を介してタイムスタンプ付き位相データを
取り込む。受信したコンパクトリレー装置の集合をIと
おく。(ti,θi)(i∈I)のデータを受信したこと
になる(603)。(3) The topology recognizing unit of X takes in the phase data with the time stamp via the communication control unit for a fixed time. Let I be the set of compact relay devices received. This means that the data of (ti, θi) (i∈I) has been received (603).
【0032】(4)Xのトポロジー認識部は受信した
(ti,θi)(i∈I)の中でtiの最小値tmin を求
める(604)。(4) The topology recognizing unit for X finds the minimum value tmin of ti in the received (ti, θi) (i∈I) (604).
【0033】(5)Xのトポロジー認識部は(tj,θ
j)(tj∈I,tj=tmin )の中でθjが最小のコン
パクトリレー装置を求める(605)。図4の例ではコ
ンパクトリレー装置Bが得られる。(5) The topology recognizing unit of X is (tj, θ
j) (tj∈I, tj = tmin), a compact relay device having the smallest θj is obtained (605). In the example of FIG. 4, a compact relay device B is obtained.
【0034】XがBに隣接する監視区間のどれに含まれ
るかを判別する処理について以下に説明する。図7の概
略をフローチャートに示す。Xのトポロジー認識部が全
体を制御する。図4の例ではΓ3に含まれると判別され
る。A process for determining which of the monitoring sections adjacent to B is included in X will be described below. The outline of FIG. 7 is shown in the flowchart. The X topology recognition unit controls the whole. In the example of FIG. 4, it is determined that the value is included in # 3.
【0035】(1)Xのトポロジー認識部は通信制御部
を介してBに対して、Bに隣接するコンパクトリレー装
置の1つを返信するよう指示する(701)。(1) The topology recognition unit for X instructs B via the communication control unit to return one of the compact relay devices adjacent to B (701).
【0036】(2)Bの制御部は監視区間定義情報デー
タ部から自分に隣接するコンパクトリレー装置のうち1
つを抽出する。これをコンパクトリレー装置Nとおく。
図4の例では、A,C,Eの3台があるが、仮にAを抽
出するものとする。CやEを抽出した場合も以下の処理
は全く同様である。(2) The control unit B obtains one of the compact relay devices adjacent to itself from the monitoring section definition information data unit.
Extract one. This is referred to as a compact relay device N.
In the example of FIG. 4, there are three units A, C, and E, but A is assumed to be extracted. The following processing is exactly the same when C and E are extracted.
【0037】(3)Bの制御部は通信制御部を介してN
をXに返信する(702)。(3) The control unit of B receives N via the communication control unit.
To X (702).
【0038】(4)Xのトポロジー認識部は監視区間判
別処理を行うことをB,Nに通知する(703)。(4) The X topology recognizing unit notifies B and N that the monitoring section discriminating process is to be performed (703).
【0039】(5)B,Nの制御部はそれぞれ監視区間
判別処理モードに移行する。(5) Each of the control units B and N shifts to the monitoring section discrimination processing mode.
【0040】(6)Xのトポロジー認識部は通信制御部
を介してNに対して、BとXのうちNに近いのはどちら
かを判別するよう指示する。(6) The topology recognition unit for X instructs N via the communication control unit to determine which of B and X is closer to N.
【0041】(7)Nの制御部はトポロジー認識部に対
して、BとXのうちNに近いのはどちらかを判別するよ
う指示する(704)。(7) The control unit of N instructs the topology recognizing unit to determine which of B and X is closer to N (704).
【0042】(8)Nのトポロジー認識部は、各コンパ
クトリレー装置がNが出す搬送波を検出したらその結果
をNに返信するよう指示する搬送波の出力を、搬送波出
力部に指示する。(8) When each compact relay device detects a carrier wave emitted by N, the topology recognition unit of N instructs the carrier wave output unit to output a carrier wave instructing the result to be returned to N.
【0043】(9)各コンパクトリレー装置の搬送波観
測部が電力線搬送波を検出すると、その制御部は搬送波
の観測結果に従って、搬送波を受信した最初のサンプリ
ング時刻tiとその時刻の位相θiのデータ(t,θ)
を通信制御部を介してXに送信する(706)。(9) When the carrier observation unit of each compact relay device detects the power line carrier, the control unit according to the observation result of the carrier, sets the first sampling time ti at which the carrier was received and the data (t) of the phase θi at that time. , Θ)
Is transmitted to X via the communication control unit (706).
【0044】(10)Nのトポロジー認識部は通信制御
部を介してBのタイムスタンプ付き位相データ(tB,
θB)とXのタイムスタンプ付き位相データ(tX,θ
X)を受信する(707)。(10) The topology recognition unit of N receives the phase data with time stamp B (tB,
θB) and phase data with time stamp of X (tX, θ
X) is received (707).
【0045】(11)Nのトポロジー認識部はtB<t
XならばBが近いと判別する。(11) The topology recognition unit of N is tB <t
If X, B is determined to be close.
【0046】(12)Nのトポロジー認識部はtB>t
XならばXが近いと判別する。(12) The topology recognition unit of N is tB> t
If X, it is determined that X is close.
【0047】(13)Nのトポロジー認識部はtB=t
X、θB<θXならばBが近いと判別する。(13) The topology recognition unit of N is tB = t
If X, θB <θX, it is determined that B is close.
【0048】(14)Nのトポロジー認識部はtB=t
X、θB>θXならばXが近いと判別する。(14) The topology recognition unit of N is tB = t
If X, θB> θX, it is determined that X is close.
【0049】(15)Nのトポロジー認識部はBとXで
近いと判別したコンパクトリレー装置をXに返す(70
8)。図4の例ではBが返信される。(15) The topology recognition unit of N returns the compact relay device determined to be close to B and X to X (70).
8). In the example of FIG. 4, B is returned.
【0050】(16)Xのトポロジー認識部はNからの
返信としてXを受信したらXはN側の監視区間に含まれ
ると判別し、Bを受信したらXは反対側の監視区間に含
まれると判別する。図4の例ではΓ3に含まれると判別
される(709)。(16) Upon receiving X as a reply from N, the topology recognizing section of X determines that X is included in the monitoring section on the N side, and receives B and determines that X is included in the monitoring section on the opposite side. Determine. In the example of FIG. 4, it is determined that the value is included in # 3 (709).
【0051】Xにおける監視区間定義情報更新処理につ
いて図4の例を対象に以下に説明する。図8の概略をフ
ローチャートに示す。Xのトポロジー認識部が全体を制
御する。図4の例ではΓ3をΓ31とΓ32に分割する
処理になる。図4の例では分割されるΓ3の中に分岐が
含まれており、この構成パターンにおける処理がその他
の構成パターンの場合にも自然に拡張される。The monitoring section definition information updating process in X will be described below with reference to the example of FIG. The flowchart of FIG. 8 is schematically shown. The X topology recognition unit controls the whole. In the example of FIG. 4, the process is to divide $ 3 into $ 31 and $ 32. In the example of FIG. 4, a branch is included in the divided # 3, and the processing in this configuration pattern is naturally extended to other configuration patterns.
【0052】(1)Xのトポロジー認識部は通信制御部
を介してBに対して、Γ3の境界のコンパクトリレー装
置全てを返信するよう指示する(801)。(1) The topology recognizing unit of X instructs B via the communication control unit to return all compact relay devices at the boundary of # 3 (801).
【0053】(2)Bの制御部は監視区間定義情報デー
タ部からΓ3の境界のコンパクトリレー装置を抽出す
る。C,Eが抽出される(802)。(2) The control unit B extracts a compact relay device at the boundary of # 3 from the monitoring section definition information data unit. C and E are extracted (802).
【0054】(3)Bの制御部は通信制御部を介して
C,EをXに返す。(3) The control unit of B returns C and E to X via the communication control unit.
【0055】(4)Xのトポロジー認識部は通信制御部
を介して監視区間分割処理を行うことをB,C,Eに通
知する(803)。(4) The topology recognizing unit of X notifies B, C, and E that monitoring section division processing is to be performed via the communication control unit (803).
【0056】(5)B,C,Eの制御部は、それぞれ監
視区間分割処理モードに移行する。(5) The control units B, C, and E shift to the monitoring section division processing mode, respectively.
【0057】(6)Xのトポロジー認識部は通信制御部
を介してBに対して、搬送波の出力を指示する(80
4)。(6) The X topology recognizing unit instructs B via the communication control unit to output a carrier (80).
4).
【0058】(7)Bの制御部は搬送波出力部に搬送波
出力を指示する(805)。(7) The control unit B instructs the carrier output unit to output a carrier wave (805).
【0059】(8)Xのトポロジー認識部は搬送波観測
部で観測するBからの搬送波に対して、これを打ち消す
ように逆位相の搬送波を出力するよう搬送波出力部に指
示する(806)。(8) The X topology recognizing unit instructs the carrier output unit to output a carrier having an opposite phase to the carrier from B observed by the carrier observing unit so as to cancel the carrier (806).
【0060】(9)Xのトポロジー認識部は通信制御部
を介してC,Eに対して、観測する搬送波の振幅値をX
に返信するよう指示する(807)。(9) The X topology recognizing unit sends the amplitude value of the carrier to be observed to C and E via the communication control unit to X
(807).
【0061】(10)C,Eの制御部は搬送波を予め定
められた一定時間(1波長分以上)観測し、その振幅値
の最大値が予め定められたしきい値以上あれば1、なけ
れば0を通信制御部を介してXに返信する。それぞれ、
yC,yEとおく(808)。(10) The control units C and E observe the carrier wave for a predetermined period of time (one or more wavelengths), and if the maximum value of the amplitude value is equal to or more than the predetermined threshold value, one must be set. For example, 0 is returned to X via the communication control unit. Respectively,
yC and yE are set (808).
【0062】(11)Xのトポロジー認識部は通信制御
部を介してC、EからyC,yEを受信する。(yC,
yE)の可能な組み合わせは、(0,0),(0,1),
(1,0)の3通りである。(11) The topology recognition unit for X receives yC and yE from C and E via the communication control unit. (YC,
yE) are (0,0), (0,1),
(1, 0).
【0063】(12)Xのトポロジー認識部はyC=
0,yE=0ならば、Xは分岐点よりB側にあると判別
し、監視区間Γ3を、BとXで囲まれる監視区間、Xと
CとEで囲まれる監視区間の2つに分割するよう監視区
間定義情報データ部に指示する(809)。(12) The topology recognizing unit of X uses yC =
If 0, yE = 0, it is determined that X is on the B side from the branch point, and the monitoring section # 3 is divided into two monitoring sections surrounded by B and X and monitoring sections surrounded by X, C and E. To the monitoring section definition information data section (809).
【0064】(13)Xのトポロジー認識部はyC=
0,yE=1ならば、Xは分岐点よりC側にあると判別
し、監視区間Γ3を、BとXとEで囲まれる監視区間、
XとCで囲まれる監視区間の2つに分割するよう監視区
間定義情報データ部に指示する(810)。(13) The topology recognizing section of X has yC =
If 0, yE = 1, it is determined that X is on the C side from the branch point, and the monitoring section # 3 is defined as a monitoring section surrounded by B, X, and E;
The monitoring section definition information data section is instructed to divide the monitoring section into two monitoring sections surrounded by X and C (810).
【0065】(14)Xのトポロジー認識部はyC=
1,yE=0ならば、Xは分岐点よりE側にあると判別
し、監視区間Γ3を、BとXとCで囲まれる監視区間、
XとEで囲まれる監視区間の2つに分割するよう監視区
間定義情報データ部に指示する(811)。(14) The topology recognizing section of X has yC =
If 1, yE = 0, it is determined that X is on the E side from the branch point, and a monitoring section # 3 is defined as a monitoring section surrounded by B, X, and C;
The monitoring section definition information data section is instructed to divide into two monitoring sections surrounded by X and E (811).
【0066】(15)図4の例では(11)のように処
理される。(15) In the example of FIG. 4, processing is performed as in (11).
【0067】上記の実施例では監視区間内での事故を検
出して然るべき遮断器に遮断指令を与えて事故遮断を行
うところまでを実施する保護リレーシステムを想定した
が、本発明の本質は、電力系統1に設置された装置が、
電力供給経路に沿った互いの位置関係を、互いの協調に
よって自律的に認識する機能(トポロジー認識機能)に
ある。この機能は保護リレーシステムに限らず、複数の
装置によって構成されるシステムで各装置間の電力供給
経路に沿った位置関係情報を用いるようなシステムに、
幅広く適用することができる。In the above embodiment, a protection relay system which detects an accident in a monitoring section, gives a shutoff command to an appropriate circuit breaker, and cuts off the accident is assumed, but the essence of the present invention is as follows. The device installed in the power system 1
It has a function (topology recognition function) of autonomously recognizing the mutual positional relationship along the power supply path by mutual cooperation. This function is not limited to the protection relay system, but is a system composed of multiple devices, such as a system that uses positional relationship information along the power supply path between each device,
Can be widely applied.
【0068】例えば、配電系統では子局と呼ばれる装置
が設置されており、ここにトポロジー認識機能を適用す
ることが考えられる。この子局は親局からの指示に従っ
て柱上開閉器の開放/投入を制御するものである。配電
系統の事故時には電力供給経路の根元を一端遮断してか
ら、配電線の末端から順次開閉器を投入していき事故の
再発をもって事故区間を特定する。このとき、各子局の
電力供給経路に沿った位置関係情報を親局が把握してい
る必要があり、現状では子局設置時や系統接続状態変化
時に親局データベースを更新する作業を行っている。こ
こにトポロジー認識機能を適用することが考えられる。
即ち、子局装置を配電系統に設置するだけで、互いの電
力供給経路に沿った位置関係を互いの協調で自律的に認
識して親局に報告するというシステムである。また、系
統接続状態変化時にも自律的に位置関係を認識し直して
親局に報告することもできる。このことにより、親局デ
ータベースと系統状態とのミスマッチを効率良く防止す
ることができる。For example, a device called a slave station is installed in a distribution system, and it is conceivable to apply a topology recognition function to this device. This slave station controls opening / closing of the pole switch in accordance with an instruction from the master station. In the event of a power distribution system accident, the root of the power supply path is once cut off, and then switches are turned on sequentially from the end of the distribution line to identify the accident section when the accident recurs. At this time, it is necessary for the master station to know the positional relationship information along the power supply path of each slave station, and at present, work is performed to update the master station database when the slave station is installed or when the system connection status changes. I have. Here, it is conceivable to apply a topology recognition function.
In other words, a system is provided in which a slave station device is simply installed in a power distribution system, autonomously recognizes a positional relationship along a power supply path of each other in cooperation with each other, and reports to a master station. In addition, even when the system connection state changes, the positional relationship can be autonomously recognized again and reported to the master station. As a result, a mismatch between the master station database and the system status can be efficiently prevented.
【0069】[0069]
【発明の効果】本発明によれば、保護リレーシステムや
配電自動化システムなど、複数の装置によって構成され
るシステムで、各装置間の電力供給経路に沿った位置関
係情報を用いるシステムにおいて、装置の新設時やメン
テナンス時、あるいは電力系統状態の変化時などに、そ
れら変化を装置間の電力供給経路に沿った位置関係情報
に確実に反映することが可能になる。また、本発明は、
装置間の協調で自律的に位置関係を認識することによ
り、システムの対象範囲を拡大する場合にも、装置のC
PU性能やメモリ容量などの仕様を変更することなく、
標準的な装置を設置するだけで装置間のフォーメーショ
ンを自律的に再構成してシステムを拡張できるため、シ
ステムの拡張性を飛躍的に高めることができる。According to the present invention, in a system including a plurality of devices such as a protection relay system and an automatic power distribution system, a system using positional relationship information along a power supply path between the devices is used. At the time of new installation, maintenance, or a change in the state of the power system, it is possible to reliably reflect those changes in positional relationship information along the power supply path between the devices. Also, the present invention
By autonomously recognizing the positional relationship in cooperation between devices, even when the target range of the system is expanded, the C
Without changing specifications such as PU performance and memory capacity,
Since the formation between the devices can be autonomously reconfigured and the system can be expanded simply by installing a standard device, the expandability of the system can be dramatically improved.
【図1】本発明が適用されるコンパクトリレーシステム
2のブロック図を示す図である。FIG. 1 is a block diagram showing a compact relay system 2 to which the present invention is applied.
【図2】本発明が適用されるコンパクトリレーシステム
2の動作の概略を説明するための系統設備及びコンパク
トリレー装置の構成例を模擬的に表す図である。FIG. 2 is a diagram schematically illustrating a configuration example of system equipment and a compact relay device for explaining an outline of an operation of a compact relay system 2 to which the present invention is applied.
【図3】本発明が適用されるコンパクトリレーシステム
2のコンパクトリレー装置新設時の動作の概略を説明す
るための系統設備及びコンパクトリレー装置の構成例を
模擬的に表す図である。FIG. 3 is a diagram schematically illustrating a configuration example of system equipment and a compact relay device for explaining an outline of an operation of the compact relay system 2 to which the present invention is applied when a compact relay device is newly installed.
【図4】本発明が適用されるコンパクトリレーシステム
2の監視区間を自律的に再構成する処理を説明するため
の系統設備、コンパクトリレー装置及び監視区間を模擬
的に表す図である。FIG. 4 is a diagram schematically illustrating system equipment, a compact relay device, and a monitoring section for explaining a process of autonomously reconfiguring a monitoring section of the compact relay system 2 to which the present invention is applied.
【図5】本発明が適用されるコンパクトリレーシステム
2の監視区間再構成処理の全体の流れを説明する図であ
る。FIG. 5 is a diagram illustrating an overall flow of a monitoring section reconfiguration process of the compact relay system 2 to which the present invention is applied.
【図6】本発明が適用されるコンパクトリレーシステム
2の新設されるコンパクトリレー装置が自分に直近のコ
ンパクトリレー装置を探索する大まかな処理フローを説
明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a rough processing flow in which a newly installed compact relay device of the compact relay system 2 to which the present invention is applied searches for a compact relay device closest to itself.
【図7】本発明が適用されるコンパクトリレーシステム
2の新設されるコンパクトリレー装置が直近のコンパク
トリレー装置に隣接するどの監視区間に含まれるかを判
別する大まかな処理フローを説明する図である。FIG. 7 is a diagram for explaining a rough processing flow for determining which monitoring section adjacent to the latest compact relay device includes a newly installed compact relay device of the compact relay system 2 to which the present invention is applied; .
【図8】本発明が適用されるコンパクトリレーシステム
2の新設されるコンパクトリレー装置が監視区間定義情
報を更新する大まかな処理フローを説明する図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a rough processing flow in which a newly installed compact relay device of the compact relay system 2 to which the present invention is applied updates monitoring section definition information.
1…電力系統、2…コンパクトリレーシステム、3…コ
ンパクトリレー装置、4…通信ネットワーク、5…送電
線、6…母線、7…遮断器、301…センサー部、30
2…通信制御部、303…事故判別部、304…事故遮
断部、305…搬送波出力部、306…搬送波観測部、
307…トポロジー認識部、308…監視区間定義情報
データ部、309…制御部。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Power system, 2 ... Compact relay system, 3 ... Compact relay device, 4 ... Communication network, 5 ... Transmission line, 6 ... Busbar, 7 ... Circuit breaker, 301 ... Sensor part, 30
2. Communication control unit, 303: accident determination unit, 304: accident cutoff unit, 305: carrier wave output unit, 306: carrier wave observation unit,
307: topology recognition unit; 308: monitoring section definition information data unit; 309: control unit.
フロントページの続き (72)発明者 佐藤 康生 茨城県日立市大みか町七丁目1番1号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 天野 雅彦 茨城県日立市大みか町七丁目1番1号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 福井 千尋 茨城県日立市大みか町七丁目1番1号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 井上 汎 茨城県日立市大みか町五丁目2番1号 株 式会社日立製作所大みか工場内 (72)発明者 松井 義明 茨城県日立市国分町一丁目1番1号 株式 会社日立製作所国分工場内 Fターム(参考) 5G064 AA09 AC09 CB03 CB19 DA01 5G066 AA09 AE01 AE05 Continued on the front page (72) Inventor Yasuo Sato 7-1-1, Omika-cho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture Inside Hitachi Research Laboratory, Hitachi, Ltd. (72) Inventor Masahiko Amano 7-1-1, Omika-cho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture Hitachi, Ltd.Hitachi Research Laboratories (72) Inventor Chihiro Fukui 1-1-1, Omikacho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture Hitachi, Ltd.Hitachi Research Laboratory Co., Ltd. No. 2 Inside Hitachi Ltd. Omika Plant (72) Inventor Yoshiaki Matsui 1-1-1 Kokubun-cho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture F-term (reference) 5G064 AA09 AC09 CB03 CB19 DA01 5G066 AA09 AE01 AE05
Claims (21)
監視しあるいは電力系統設備を制御する複数の装置で構
成され、各装置の電力供給経路上の位置関係情報を用い
て、電力系統の監視や制御を行う電力系統監視制御シス
テムにおいて、前記各装置の位置関係情報を各装置間の
協調によって獲得する位置関係情報獲得手段を備える電
力系統監視制御システム。An electric power system comprising a plurality of devices installed on an electric power system for monitoring a state of the electric power system or controlling electric power system equipment, and using positional relationship information of each device on an electric power supply path. In a power system monitoring and control system for monitoring and controlling the power system, a power system monitoring and control system including a positional relationship information acquiring means for acquiring positional relationship information of each device by cooperation between the devices.
る請求項1の電力系統監視制御システム。2. The power system monitoring and control system according to claim 1, wherein each device includes said positional relationship information acquiring means.
波を出力する搬送波出力手段と、電力線搬送波を観測す
る搬送波観測手段と、装置間通信を行う通信制御手段
と、電力線搬送波の出力や観測及び他の装置との通信に
よって位置関係情報を求めるトポロジー認識手段からな
る請求項1又は2の電力系統監視制御システム。3. The positional relationship information obtaining means includes: a carrier output means for outputting a power line carrier; a carrier observation means for observing a power line carrier; a communication control means for performing inter-device communication; 3. The power system monitoring and control system according to claim 1, further comprising topology recognition means for obtaining positional relationship information by communicating with another device.
上で自装置に直近の装置を探索する直近装置探索手段
と、電力系統を直近の装置によって分割して得られる2
つの部分(以下、区間と呼ぶ)のどちら側に自装置が含
まれるかを判別する区間判別処理手段と、自装置が含ま
れる区間を自装置で2つに分割して位置関係情報を生成
する区間分割手段からなる請求項3の電力系統監視制御
システム。4. The topology recognizing means includes a nearest device searching means for searching for a device nearest to the own device on a power supply path, and a device obtained by dividing a power system by the nearest device.
Section determination processing means for determining which side of the three sections (hereinafter, referred to as a section) includes the own apparatus, and generating a positional relationship information by dividing the section including the own apparatus into two sections by the own apparatus. 4. The power system monitoring and control system according to claim 3, comprising section dividing means.
する搬送波を他の装置が観測する結果を用いて、自装置
に直近の装置を求める請求項4の電力系統監視制御シス
テム。5. The power system monitoring and control system according to claim 4, wherein said nearest device searching means obtains a device closest to the own device by using a result of another device observing a carrier wave output from the own device.
する搬送波を他の装置が観測する結果と、自装置に直近
の装置から出力する搬送波を直近の装置以外の装置が観
測する結果を用いて、電力系統を直近の装置によって分
割して得られる2つの区間のどちら側に自装置が含まれ
るかを判別する請求項4の電力系統監視制御システム。6. The section discrimination processing means calculates a result that another device observes a carrier wave output from the own device and a result that a device other than the nearest device observes a carrier wave output from a device nearest to the own device. 5. The power system monitoring and control system according to claim 4, wherein the system is used to determine which side of the two sections obtained by dividing the power system by the nearest device includes the own device.
搬送波を他の装置が観測する結果と、自装置に直近の装
置から出力する搬送波を直近の装置以外の装置が観測す
る結果と、自装置から出力する搬送波と直近から出力す
る搬送波の合成波を各装置が観測する結果を用いて、自
装置が含まれる区間を自装置で2つに分割して位置関係
情報を生成する請求項4の電力系統監視制御システム。7. The apparatus according to claim 1, wherein the section dividing means monitors a carrier wave output from the own apparatus by another apparatus, and a result that a carrier other than the closest apparatus observes a carrier wave output from an apparatus nearest to the own apparatus. Using the result of each device observing a composite wave of a carrier outputted from the own device and a carrier outputted from the latest, a section including the own device is divided into two by the own device to generate positional relationship information. 4 is a power system monitoring and control system.
監視しあるいは電力系統設備を制御する複数の装置で構
成され、各装置の電力供給経路上の位置関係情報を用い
て、電力系統の監視や制御を行う電力系統監視制御シス
テムにおいて、特に、各装置が電力系統の電気的状態量
を観測する系統観測手段と、系統観測手段により収集さ
れた電気的状態量データを用いて電力系統上の事故の有
無を判別する事故判別手段、事故判別手段が事故ありと
判別した場合に遮断器に開放指令を送出する事故遮断手
段を備える電力系統保護システムにおいて、前記各装置
の位置関係情報を各装置間の協調によって獲得する位置
関係情報獲得手段を備えることを特徴とする電力系統保
護システム。8. A power system comprising a plurality of devices installed on a power system for monitoring the state of the power system or controlling power system equipment, and using positional relationship information of each device on a power supply path. In the power system monitoring and control system that monitors and controls the power system, in particular, the power system uses the system observation means in which each device observes the electric state quantity of the power system, and the electric system quantity data collected by the system observation means. In the power system protection system including the accident discriminating means for judging the presence or absence of the above accident, the accident shutoff means for sending an open command to the circuit breaker when the accident judging means judges that there is an accident, the positional relationship information of each of the devices is A power system protection system, comprising: a positional relationship information acquiring means for acquiring by cooperation between respective devices.
る請求項8の電力系統保護システム。9. The power system protection system according to claim 8, wherein each device includes said positional relationship information acquiring means.
段が、電力線搬送波を出力する搬送波出力手段と、電力
線搬送波を観測する搬送波観測手段と、装置間通信を行
う通信制御手段と、電力線搬送波の出力や観測及び他の
装置との通信によって位置関係情報を求めるトポロジー
認識手段を備える請求項8又は9の電力系統保護システ
ム。10. The apparatus according to claim 1, wherein the positional relationship information acquiring means includes a carrier output means for outputting a power line carrier, a carrier observing means for observing the power line carrier, a communication control means for performing inter-device communication, and a power line carrier. The power system protection system according to claim 8 or 9, further comprising topology recognition means for obtaining positional relationship information by output, observation, and communication with another device.
路上で自装置に直近の装置を探索する直近装置探索手段
と、電力系統を直近の装置によって分割して得られる2
つの部分(以下、区間と呼ぶ)のどちら側に自装置が含
まれるかを判別する区間判別処理手段と、自装置が含ま
れる区間を自装置で2つに分割して位置関係情報を生成
する区間分割手段を備える請求項10の電力系統保護シ
ステム。11. The topology recognizing means includes a nearest device searching means for searching for a device closest to the own device on a power supply path, and a device obtained by dividing a power system by the nearest device.
Section determination processing means for determining which side of the three sections (hereinafter, referred to as a section) includes the own apparatus, and generating a positional relationship information by dividing the section including the own apparatus into two sections by the own apparatus. The power system protection system according to claim 10, further comprising a section dividing unit.
力する搬送波を他の装置が観測する結果を用いて、自装
置に直近の装置を求める請求項11の電力系統保護シス
テム。12. The electric power system protection system according to claim 11, wherein said nearest device searching means obtains the nearest device to the own device by using a result of another device observing a carrier wave output from the own device.
力する搬送波を他の装置が観測する結果と、自装置に直
近の装置から出力する搬送波を直近の装置以外の装置が
観測する結果を用いて、電力系統を直近の装置によって
分割して得られる2つの区間のどちら側に自装置が含ま
れるかを判別する請求項11の電力系統保護システム。13. The section discriminating processing means may be configured to determine a result of observation of a carrier output from the own apparatus by another apparatus and a result of observation of a carrier output from an apparatus nearest to the own apparatus by an apparatus other than the nearest apparatus. The power system protection system according to claim 11, wherein the system is used to determine which side of the two sections obtained by dividing the power system by the nearest device includes the own device.
る搬送波を他の装置が観測する結果と、自装置に直近の
装置から出力する搬送波を直近の装置以外の装置が観測
する結果と、自装置から出力する搬送波と直近から出力
する搬送波の合成波を各装置が観測する結果を用いて、
自装置が含まれる区間を自装置で2つに分割して位置関
係情報を生成する請求項11の電力系統保護システム。14. The apparatus according to claim 1, wherein the section dividing means monitors a carrier wave output from the own apparatus by another apparatus, and a result that the apparatus other than the closest apparatus observes a carrier wave output from the apparatus nearest to the own apparatus. Using the result of each device observing the composite wave of the carrier output from the own device and the carrier output from the nearest,
The power system protection system according to claim 11, wherein the section including the own device is divided into two by the own device to generate positional relationship information.
を監視しあるいは電力系統設備を制御する複数の装置で
構成され、各装置の電力供給経路上の位置関係情報を用
いて、電力系統の監視や制御を行う電力系統監視制御シ
ステムにおいて、特に、各装置が開閉器の開放/投入を
制御するもので、電力系統の事故時には少なくとも事故
点よりも電力供給経路の根元側と判断される遮断器を一
端遮断してから、再度その遮断器から末端側の開閉器を
末端側から順に投入して事故区間を特定する電力系統監
視制御システムにおいて、前記各装置の位置関係情報を
各装置間の協調によって獲得する位置関係情報獲得手段
を備えることを特徴とする電力系統保護システム。15. An electric power system comprising a plurality of devices installed on an electric power system for monitoring the state of the electric power system or controlling electric power system equipment, and using positional relationship information of each device on an electric power supply path. In a power system monitoring and control system for monitoring and controlling power, in particular, each device controls opening / closing of a switch, and at the time of a power system failure, it is determined that the power supply path is at least the root of the power supply path beyond the point of the failure. In the power system monitoring and control system that once shuts off the circuit breaker and then switches on the terminal side switches from the terminal side in order from the terminal side again, the positional relationship information of each of the devices is exchanged between the devices. A power system protection system comprising a positional relationship information acquiring means for acquiring by cooperating with each other.
える請求項15の電力系統監視制御システム。16. The power system monitoring and control system according to claim 15, wherein each device includes said positional information acquisition means.
段は、電力線搬送波を出力する搬送波出力手段と、電力
線搬送波を観測する搬送波観測手段と、装置間通信を行
う通信制御手段と、電力線搬送波の出力や観測及び他の
装置との通信によって位置関係情報を求めるトポロジー
認識手段からなる請求項15又は16の電力系統監視制
御システム。17. A positional relationship information acquiring means provided in each of said devices, a carrier wave output means for outputting a power line carrier wave, a carrier wave observing means for observing a power line carrier wave, a communication control means for performing inter-device communication, and a power line carrier wave. 17. The power system monitoring and control system according to claim 15, further comprising topology recognition means for obtaining positional relationship information by output, observation, and communication with other devices.
路上で自装置に直近の装置を探索する直近装置探索手段
と、電力系統を直近の装置によって分割して得られる2
つの部分(以下、区間と呼ぶ)のどちら側に自装置が含
まれるかを判別する区間判別処理手段と、自装置が含ま
れる区間を自装置で2つに分割して位置関係情報を生成
する区間分割手段を備える請求項17の電力系統監視制
御システム。18. The topology recognizing means includes a nearest device searching means for searching for a device closest to the own device on a power supply path, and a device obtained by dividing a power system by the nearest device.
Section determination processing means for determining which side of the three sections (hereinafter, referred to as a section) includes the own apparatus, and generating a positional relationship information by dividing the section including the own apparatus into two sections by the own apparatus. 18. The power system monitoring and control system according to claim 17, further comprising a section dividing unit.
力する搬送波を他の装置が観測する結果を用いて、自装
置に直近の装置を求める請求項18の電力系統監視制御
システム。19. The power system monitoring and control system according to claim 18, wherein said nearest device searching means obtains a device closest to the own device by using a result that another device observes a carrier wave output from the own device.
力する搬送波を他の装置が観測する結果と、自装置に直
近の装置から出力する搬送波を直近の装置以外の装置が
観測する結果を用いて、電力系統を直近の装置によって
分割して得られる2つの区間のどちら側に自装置が含ま
れるかを判別する請求項18の電力系統監視制御システ
ム。20. The section discriminating means calculates a result that another device observes a carrier wave output from the own device and a result that a device other than the nearest device observes a carrier wave output from a device closest to the own device. 19. The power system monitoring and control system according to claim 18, wherein the system is used to determine which side of the two sections obtained by dividing the power system by the nearest device includes the own device.
る搬送波を他の装置が観測する結果と、自装置に直近の
装置から出力する搬送波を直近の装置以外の装置が観測
する結果と、自装置から出力する搬送波と直近から出力
する搬送波の合成波を各装置が観測する結果を用いて、
自装置が含まれる区間を自装置で2つに分割して位置関
係情報を生成する請求項18の電力系統監視制御システ
ム。21. The section dividing means, comprising: a result that another device observes a carrier wave output from the own device; a result that a device other than the nearest device observes a carrier wave output from a device closest to the own device; Using the result of each device observing the composite wave of the carrier output from the own device and the carrier output from the nearest,
19. The power system monitoring and control system according to claim 18, wherein the section including the own device is divided into two by the own device to generate positional relationship information.
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CN110779568A (en) * | 2018-07-31 | 2020-02-11 | 许继集团有限公司 | Power cable detection method and device with cooperation of online monitoring and mobile inspection |
JP2021136707A (en) * | 2020-02-21 | 2021-09-13 | 三菱電機株式会社 | Protection system for multi-terminal power transmission system |
CN114825609A (en) * | 2021-10-29 | 2022-07-29 | 山东电工电气集团新能科技有限公司 | Low-voltage intelligent circuit breaker based on carrier signal attenuation and topology identification method thereof |
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