JP2000048460A - Reproducing device of recording medium - Google Patents

Reproducing device of recording medium

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JP2000048460A
JP2000048460A JP10216156A JP21615698A JP2000048460A JP 2000048460 A JP2000048460 A JP 2000048460A JP 10216156 A JP10216156 A JP 10216156A JP 21615698 A JP21615698 A JP 21615698A JP 2000048460 A JP2000048460 A JP 2000048460A
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stocker
housing
storage
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Fumihiko Fujimoto
文彦 藤本
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Denso Ten Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable the housing of plural recording media in a small casing and also to attain the operation of inserting/ejecting the recording media one by one. SOLUTION: A stocker 23 capable of housing plural CDs 24 is arranged in the casing 22 of the CD reproducing device 21. A transporting mechanism 34 and a PU unit 25 are arranged between an inserting/ejecting port 33 of a front panel 32 and the stocker 23. By a movement mechanism 26, the housing position in the stocker 23 is selected and the whole stocker 23 is displaced with the elevating/ejecting operation so that the housing position attains the specified height. The stocker 23 is vertically divided by a dividing mechanism 28 for the housing position to make the space. The CD 24 inserted from the inserting/ejecting port 33 is mounted on the PU unit 25, and the PU unit 25 is moved to the space between the divided stockers 23 so that the CD 24 is reproduced as it is or housed in the stocker 23.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク状などの
偏平な形状の記録媒体を複数保持し、任意の1つを選択
して再生可能な記録媒体の再生装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a reproducing apparatus for a recording medium capable of holding a plurality of recording media having a flat shape such as a disk shape and selecting and reproducing any one of the recording media.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、車載用のオーディオ装置やナ
ビゲーション装置には、複数のコンパクトディスク(C
D)やCD−ROMを収納し、任意の1枚のCDまたは
CD−ROMを選択して音楽情報や地図情報を読出すオ
ートチェンジャ機能が利用されている。典型的なオート
チェンジャ機能を備える先行技術では、CDなどの記録
媒体を複数枚マガジンなどに収納して、マガジン毎再生
装置内外に出し入れする。再生装置内では、マガジンに
収納されている1つの記録媒体を選択し、記録されてい
る情報の再生を行う。マガジン毎複数枚のCDを挿入す
る先行技術としては、たとえば特開平3−23524
9、特開平6−20425、特開平6−231526な
どがある。記録媒体が、ミニディスク(MD)の場合に
は、1枚ずつ挿入排出が可能で、しかも再生装置の筺体
内部に複数枚を収納可能な先行技術がある。
2. Description of the Related Art Conventionally, a plurality of compact discs (C
D) or a CD-ROM, and an autochanger function of selecting any one CD or CD-ROM and reading out music information and map information is used. In the prior art having a typical autochanger function, a plurality of recording media such as CDs are stored in a magazine or the like, and each magazine is taken in and out of the reproducing apparatus. In the reproducing device, one recording medium stored in the magazine is selected, and the recorded information is reproduced. As a prior art for inserting a plurality of CDs per magazine, see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-23524.
9, JP-A-6-20425 and JP-A-6-231526. In the case where the recording medium is a mini disk (MD), there is a prior art in which insertion and ejection can be performed one by one, and a plurality of recording media can be stored in a housing of a reproducing apparatus.

【0003】記録媒体を1枚ずつ挿入または排出可能
で、しかも筺体内に複数枚収納可能な先行技術として
は、たとえば特開平6−176472や特開平7−27
2383などがある。これら先行技術では、筺体の挿排
口から記録媒体を1枚ずつ挿入または排出することが可
能で、挿排口と収納用のストッカとの間に、搬送機構と
ドライブユニットが設けられている。特開平6−176
472の先行技術では、板状のカートリッジ内に光磁気
ディスクが収納されているMDを用いており、挿排口と
ストッカとの間での記録媒体の取扱いはホルダでカート
リッジを保持して行っている。また、ドライブユニット
に記録媒体を装着する際も、ホルダでカートリッジを保
持したままで行う。特開平7−272383の先行技術
では、挿排口とストッカとの間のCDの取扱いを、トレ
イに乗載した状態で行い、ピックアップにCDを装着す
る際には、トレイが昇降変位する。ドライブユニットや
ピックアップは、挿排口とストッカとの間の固定位置に
配置される。
[0003] As a prior art in which a recording medium can be inserted or ejected one by one, and a plurality of recording media can be stored in a housing, for example, JP-A-6-176472 and JP-A-7-27.
2383 and the like. In these prior arts, a recording medium can be inserted or ejected one by one from an insertion / ejection opening of a housing, and a transport mechanism and a drive unit are provided between the insertion / ejection opening and a storage stocker. JP-A-6-176
In the prior art 472, an MD in which a magneto-optical disk is stored in a plate-like cartridge is used, and handling of a recording medium between an insertion / ejection port and a stocker is performed by holding the cartridge with a holder. I have. When a recording medium is mounted on the drive unit, the operation is performed while the cartridge is held by the holder. In the prior art of Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-272383, handling of a CD between an insertion / ejection opening and a stocker is performed in a state of being mounted on a tray, and when the CD is mounted on a pickup, the tray is displaced up and down. The drive unit and the pickup are arranged at a fixed position between the insertion / ejection opening and the stocker.

【0004】図51は、本件出願人による先行出願とし
て、特開平10−3732などで開示されているCD再
生装置1の概略的な構成を示す。CD再生装置1は、筺
体2内にストッカ3を備え、複数枚のCD4を収納可能
である。CD4は、1枚ずつ筺体2内に挿入または排出
することもできる。ストッカ3内に収納されるCD4
は、PUユニット5によって個別に再生することができ
る。PUユニット5は、架台6に装着される。筺体2
は、フローティング機構7によって、架台6やストッカ
3などの内部機構を弾発的に支持し、機械的に浮いた状
態とすることができる。車載用の再生装置で、車両が走
行しているようなときに外部から振動が伝わりやすくな
るので、フローティング機構7を用いて振動の影響を低
減させる。
FIG. 51 shows a schematic configuration of a CD reproducing apparatus 1 disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. Hei 10-3732 as a prior application by the present applicant. The CD reproducing device 1 includes a stocker 3 in a housing 2 and can store a plurality of CDs 4. The CDs 4 can be inserted or ejected into the housing 2 one by one. CD4 stored in the stocker 3
Can be reproduced individually by the PU unit 5. The PU unit 5 is mounted on a gantry 6. Housing 2
The internal mechanism such as the gantry 6 and the stocker 3 is resiliently supported by the floating mechanism 7 and can be mechanically floated. In the in-vehicle reproducing device, the vibration is easily transmitted from the outside when the vehicle is running. Therefore, the influence of the vibration is reduced by using the floating mechanism 7.

【0005】ストッカ3は、昇降分割機構8によって、
全体としての昇降変位と、特定のCD4の収納位置から
上方のみの部分を分割しての昇降変位が可能である。架
台6は、PUユニット5を上下に移動させることができ
る。PUユニット5、架台6および昇降分割機構8の動
作は、マイクロコンピュータなどを含む制御回路9によ
って制御される。制御回路9は、筺体2の一側方に配置
される。フローティング機構7は、架台6やストッカ3
を支持するシャーシ10を、筺体2から浮遊している状
態で支持する。CD4の挿入および排出を行う際には、
ロック爪11がシャーシ10を筺体2との間を固定す
る。架台6の正面側には、シャッタ12が設けられ、筺
体2に設けられるCD4の挿入排出用の開口部13を開
閉可能である。架台6には、搬送ローラ14も設けられ
る。
[0005] The stocker 3 is moved up and down
The vertical displacement as a whole and the vertical displacement by dividing only the portion above the specific CD4 storage position are possible. The gantry 6 can move the PU unit 5 up and down. The operations of the PU unit 5, the gantry 6, and the elevating / dividing mechanism 8 are controlled by a control circuit 9 including a microcomputer and the like. The control circuit 9 is arranged on one side of the housing 2. The floating mechanism 7 includes the gantry 6 and the stocker 3
Is supported in a state of floating from the housing 2. When inserting and ejecting CD4,
Lock claws 11 fix the chassis 10 to the housing 2. A shutter 12 is provided on the front side of the gantry 6, and an opening 13 for inserting and discharging the CD 4 provided on the housing 2 can be opened and closed. The transport roller 14 is also provided on the gantry 6.

【0006】図52は、図51に示すCD再生装置1の
各部の概略的な動作を示す。図52(a)は、筺体2の
前面に設けられるスイッチを操作して、たとえば6個あ
る収納位置のいずれかが指定されると、指定された収納
位置が開口部13の延長上になるように、昇降分割機構
8がストッカ3の全体を移動する状態を示す。開口部1
3から挿入されるCD4は、搬送ローラ14でさらに筺
体2の内部まで搬送され、ストッカ3内の収納位置に収
納することができる。
FIG. 52 shows a schematic operation of each part of the CD reproducing apparatus 1 shown in FIG. FIG. 52A shows that, when a switch provided on the front surface of the housing 2 is operated and, for example, any of the six storage positions is designated, the designated storage position is on the extension of the opening 13. 5 shows a state in which the elevating and lowering mechanism 8 moves the entire stocker 3. Opening 1
The CD 4 inserted from the cartridge 3 is further transported by the transport rollers 14 to the inside of the housing 2, and can be stored in the storage position in the stocker 3.

【0007】図52(b)は、ストッカ3が、筺体2の
底面に待機している状態を示す。図52(c)は、スト
ッカ3内に収納されているCD4のうちの1つをCD再
生装置1の操作パネル面から指定して、指定されたCD
4の収納位置よりも下側の部分と、指定されたCD4の
収納位置以上の部分とを、昇降分割機構8によって分割
している状態を示す。架台6は、PUユニット5、搬送
ローラ14とを同時に昇降変位させ、PUユニット5の
高さを広げられたストッカ3間の空間内に侵入可能な高
さに合わせる。
FIG. 52B shows a state where the stocker 3 is waiting at the bottom of the housing 2. FIG. 52C shows one of the CDs 4 stored in the stocker 3 specified from the operation panel of the CD reproducing apparatus 1 and the specified CD.
4 shows a state where a portion below the storage position of the CD 4 and a portion above the storage position of the designated CD 4 are divided by the elevating / dividing division mechanism 8. The gantry 6 simultaneously moves the PU unit 5 and the transport roller 14 up and down to adjust the height of the PU unit 5 to a height that allows the PU unit 5 to enter the space between the expanded stockers 3.

【0008】図52(d)は、PUユニット5を広げら
れたストッカ3間の空間内に進出させ、上側のストッカ
3を下降させて、選択されたCD4をPUユニット5の
ターンテーブルに装着している状態を示す。図52
(e)は,CD4を装着したPUユニット5が、水平方
向に変位し、ストッカ3の上半部分が上昇してCD4の
再生を行っている状態を示す。
FIG. 52 (d) shows that the PU unit 5 is advanced into the space between the expanded stockers 3, the upper stocker 3 is lowered, and the selected CD 4 is mounted on the turntable of the PU unit 5. Indicates a state in which FIG.
(E) shows a state in which the PU unit 5 with the CD 4 mounted thereon is displaced in the horizontal direction, the upper half of the stocker 3 is raised, and the CD 4 is being reproduced.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】複数枚のCDなどを収
納したマガジン全体として挿排する再生装置では、CD
などの記録媒体を1枚だけ再生したいときであっても、
マガジン毎取出して収納したうえでなければ再生するこ
とができず、操作が繁雑であり、しかも所望の記録媒体
を指定してから実際に再生が可能になるまでに要する時
間が長くなる。
In a reproducing apparatus which inserts and ejects a whole magazine containing a plurality of CDs or the like, a CD is used.
Even if you want to play only one recording medium such as
Unless the magazines are taken out and stored, they cannot be played back unless the magazines are read and stored, which makes the operation complicated and increases the time required from the time when a desired recording medium is designated until the time when playback is actually possible.

【0010】特開平6−176472や特開平7−27
2383の先行技術では、ドライブユニットやピックア
ップが挿排口とストッカとの間で少なくとも挿排方向に
は固定されているので、筺体内で記録媒体がストッカか
ら引出されて、他にストッカ内に収納されている記録媒
体と干渉せずに、ドライブユニットやピックアップに装
着可能にするためには、記録媒体の挿入排出方向に、記
録媒体を少なくとも2つ並べることができるだけの空間
が必要である。したがって、直径が12cmのCDを記
録媒体とする場合、奥行き寸法も抑えなければならない
車載用の再生装置としては採用することができない。
[0010] JP-A-6-176472 and JP-A-7-27
In the prior art 2383, since the drive unit and the pickup are fixed at least in the insertion / ejection direction between the insertion / ejection opening and the stocker, the recording medium is pulled out of the stocker in the housing and stored in the stocker. In order to allow the recording medium to be mounted on a drive unit or a pickup without interfering with the recording medium, a space is required in which at least two recording media can be arranged in the recording medium insertion / ejection direction. Therefore, when a CD having a diameter of 12 cm is used as a recording medium, it cannot be adopted as an in-vehicle reproducing apparatus in which the depth dimension must be suppressed.

【0011】本件出願人が開示している特開平10−3
732、特開平10−3733、特開平10−3734
および特開平10−3736では、特開平7−2723
83の先行技術と同様に、挿排口とストッカとの間に図
51および図52に示すようにPUユニット5を配置し
ているけれども、PUユニット5はCD4の挿入排出方
向に移動可能で、また架台6は挿入排出方向に垂直な昇
降変位が可能である。このため図52(e)に示すよう
に、CD4を、挿入排出方向に関してストッカ3内に収
納されているCD4と重複した位置で再生を行うことが
でき、CD再生装置1を車載用として必要な奥行き寸法
の範囲内に収めることができる。
Japanese Patent Laid-Open No. 10-3 disclosed by the present applicant
732, JP-A-10-3733, JP-A-10-3734
And JP-A-10-3736, JP-A-7-2723.
As in the prior art 83, the PU unit 5 is arranged between the insertion / ejection opening and the stocker as shown in FIGS. 51 and 52, but the PU unit 5 is movable in the CD4 insertion / ejection direction, In addition, the gantry 6 can be moved up and down perpendicular to the insertion and ejection direction. For this reason, as shown in FIG. 52 (e), the CD 4 can be reproduced at a position overlapping with the CD 4 stored in the stocker 3 in the insertion / ejection direction, and the CD reproducing apparatus 1 is required for the vehicle. It can be kept within the range of the depth dimension.

【0012】しかしながら、図51および図52に示す
先行技術では、CD4は開口部13とストッカ3との間
で挿入排出を行い、PUユニット5はストッカ3との間
でCD4の受け渡しを行う。このため、1枚だけのCD
4を再生しようとするときであっても、一旦ストッカ3
内に収納し、さらにPUユニット5に装着して再生を行
う必要がある。このため、CD4を挿入してから実際に
再生が行われるのに時間的な遅れが生じる。また、スト
ッカ3内に収納されているCD4を排出するためには、
図示を省略している排出機構で、CD4をストッカ3内
から搬送ローラ14の位置まで引出す必要がある。開口
部13から挿入されたCD4をストッカ3内に収納する
際にも、搬送ローラ14の位置からさらにストッカ3内
にCD4を押込む機構が必要となる。
However, in the prior art shown in FIGS. 51 and 52, the CD 4 inserts and discharges between the opening 13 and the stocker 3, and the PU unit 5 exchanges the CD 4 with the stocker 3. Therefore, only one CD
Even when trying to play back 4, once the stocker 3
It is necessary to carry out the reproduction by storing it in the PU unit 5. For this reason, there is a time delay between the actual reproduction after the insertion of the CD4. In order to eject the CD 4 stored in the stocker 3,
It is necessary to pull out the CD 4 from the inside of the stocker 3 to the position of the transport roller 14 by a discharge mechanism not shown. When the CD 4 inserted from the opening 13 is stored in the stocker 3, a mechanism for further pushing the CD 4 from the position of the transport roller 14 into the stocker 3 is required.

【0013】本発明の目的は、図51や図52に示すC
D再生装置のような構成で、記録媒体の挿入、排出およ
び再生などに必要な機構を簡略化し、小形化することが
できる記録媒体の再生装置を提供することである。
The object of the present invention is to provide a C
It is an object of the present invention to provide a recording medium reproducing apparatus which has a configuration like a D reproducing apparatus, which simplifies a mechanism necessary for insertion, ejection, reproduction, and the like of a recording medium and which can be downsized.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】本発明は、複数個の記録
媒体を収納可能な再生または記録装置において、記録媒
体が個別に挿入または排出可能な挿排口を有する筺体
と、筺体内で記録媒体が個別に収納可能な収納位置を、
複数の記録媒体が重なるように備える収納手段と、任意
に1つの収納位置を選択して、選択された収納位置が、
挿排口から挿入される記録媒体の挿入方向の大略的に延
長上となるように、収納手段を移動させる移動手段と、
筺体の挿排口と収納手段との間に配置され、記録媒体を
挿入または排出方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手
段によって搬送された記録媒体を装着して収納位置に移
動可能であるとともに、情報の再生および/または記録
が可能な再生手段とを含むことを特徴とする記録媒体の
再生装置である。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a reproducing or recording apparatus capable of accommodating a plurality of recording media, a housing having an insertion / ejection opening through which the recording media can be individually inserted or ejected, and a recording / reproducing apparatus in the housing. The storage position where media can be stored individually,
A storage unit provided so that a plurality of recording media overlap, and one storage position is arbitrarily selected, and the selected storage position is
Moving means for moving the storage means so as to be substantially extended in the insertion direction of the recording medium inserted from the insertion / ejection opening,
A transport unit that is disposed between the insertion / ejection opening of the housing and the storage unit and transports the recording medium in the insertion or discharge direction; and the recording medium transported by the transport unit is mounted and movable to a storage position. And a reproducing unit capable of reproducing and / or recording information.

【0015】本発明に従えば、筺体内には複数個の記録
媒体を収納可能な収納手段が含まれる。筺体には、記録
媒体を挿入または排出可能な挿排口が設けられる。筺体
内で、挿排口と収納手段との間には、搬送手段が配置さ
れる。収納手段は記録媒体が個別に収納可能な複数の収
納位置を、重なるように備え、移動手段が収納手段を移
動させて、任意に1つの収納位置を選択して、選択され
た収納位置が挿排口から挿入される記録媒体の挿入方向
の大略的に延長上となるように移動させることができ
る。挿排口から挿入される記録媒体は、搬送手段によっ
て筺体内に搬送され、再生手段に装着される。再生手段
は、装着される記録媒体を収納位置まで搬送したり、装
着された記録媒体から情報の再生および/または記録を
行うことができる。再生手段が挿排口と収納手段との間
を移動して記録媒体の搬送も行うので、記録媒体の収納
手段への収納や、収納されている記録媒体の取出しに要
する他の機構を設ける必要はなく、機構を簡略化して、
小形化を図ることができる。
According to the present invention, the housing includes a storage means capable of storing a plurality of recording media. The housing is provided with an insertion / ejection port through which a recording medium can be inserted or ejected. The transporting means is disposed between the insertion / ejection opening and the storage means in the housing. The storage means is provided with a plurality of storage positions in which recording media can be individually stored so as to overlap with each other, and the moving means moves the storage means to arbitrarily select one storage position, and the selected storage position is inserted. The recording medium can be moved so as to extend substantially in the insertion direction of the recording medium inserted from the outlet. The recording medium inserted from the insertion / ejection port is conveyed into the housing by the conveying means, and is mounted on the reproducing means. The reproducing unit can convey the mounted recording medium to the storage position, and can reproduce and / or record information from the mounted recording medium. Since the reproducing means also moves the recording medium by moving between the insertion / ejection opening and the storing means, it is necessary to provide another mechanism necessary for storing the recording medium in the storing means and taking out the stored recording medium. Rather, simplify the mechanism,
The size can be reduced.

【0016】また本発明は、前記収納手段を、前記選択
された収納位置の部分で分割する分割手段をさらに含
み、前記再生手段は、分割手段によって分割されて形成
される空間内に、記録媒体の搬送を行うことを特徴とす
る。
Further, the present invention further comprises a dividing means for dividing the storage means at the selected storage position, and the reproducing means includes a recording medium in a space formed by the division by the dividing means. Is carried out.

【0017】本発明に従えば、分割手段によって選択さ
れた収納位置の部分で収納手段を分割し、再生手段が分
割されて形成される空間内に記録媒体の搬送を行うこと
ができる。
According to the present invention, the storage means can be divided at the storage position selected by the division means, and the recording medium can be conveyed into the space formed by dividing the reproduction means.

【0018】また本発明で前記記録媒体は、ディスク状
であることを特徴とする。
In the present invention, the recording medium has a disk shape.

【0019】本発明に従えば、記録媒体はディスク状で
あるので、記録媒体を直接搬送し、収納手段に収納する
ことによって、厚み方向に要する記録媒体1枚当たりの
寸法を小さくし、一定の厚みの筺体内に、多くの記録媒
体を収納することができる。
According to the present invention, since the recording medium is in the form of a disk, the recording medium is directly conveyed and stored in the storage means, so that the dimension per recording medium required in the thickness direction is reduced, and Many recording media can be stored in a thick housing.

【0020】また本発明で前記再生手段は、前記記録媒
体を装着して情報の再生を行うためのターンテーブルを
備え、前記記録媒体をターンテーブルに装着した状態で
搬送することを特徴とする。
Further, in the present invention, the reproducing means includes a turntable for mounting the recording medium to reproduce information, and transports the recording medium with the recording medium mounted on the turntable.

【0021】本発明に従えば、記録媒体を装着して情報
の再生を行うためのターンテーブルを利用し、記録媒体
を装着した状態で、記録媒体の搬送も行うことができ
る。
According to the present invention, the recording medium can be conveyed while the recording medium is mounted, using the turntable for mounting the recording medium and reproducing the information.

【0022】また本発明は、前記移動手段、前記搬送手
段および前記再生手段を制御して、移動手段の移動で選
択される収納手段の収納位置へ、前記挿排口から挿入さ
れる記録媒体を搬送手段で搬送し、再生手段に装着して
搬送することによる収納と、搬送手段で搬送され、また
は移動手段の移動で収納手段の収納位置から選択された
記録媒体を再生手段に装着しての情報の再生または記録
と、移動手段によって収納手段の収納位置から選択され
て再生手段に装着された記録媒体、または再生または記
録の終了後の記録媒体を再生手段により搬送手段まで搬
送し、搬送手段による挿排口からの記録媒体の排出とを
行う制御手段を備えることを特徴とする。
Further, according to the present invention, the recording medium inserted from the insertion / ejection port to the storage position of the storage means selected by the movement of the movement means is controlled by controlling the movement means, the conveyance means and the reproduction means. The recording medium transported by the transporting means, mounted on the reproducing means and transported, and the recording medium transported by the transporting means or selected from the storage position of the storing means by the movement of the moving means mounted on the reproducing means. The reproducing or recording of information and the recording medium selected from the storage position of the storing means by the moving means and mounted on the reproducing means, or the recording medium after the completion of the reproduction or recording, is conveyed to the conveying means by the reproducing means, and the conveying means And a control unit for discharging the recording medium from the insertion / ejection opening by the control unit.

【0023】本発明に従えば、制御手段が移動手段、搬
送手段および再生手段を制御して、挿排口から挿入され
る記録媒体を搬送手段で搬送し、記録媒体の再生手段へ
の装着、移動手段の移動で選択された収納位置への収
納、収納手段の収納位置から選択される記録媒体につい
ての情報の再生または情報の記録、情報の再生または記
録の終了した記録媒体、または選択された収納位置から
の記録媒体の排出の動作を行わせることができる。
According to the present invention, the control means controls the moving means, the conveying means, and the reproducing means to convey the recording medium inserted from the insertion / ejection port by the conveying means, and to mount the recording medium on the reproducing means. The storage at the storage position selected by the movement of the moving means, the reproduction of information or the recording of information on the recording medium selected from the storage position of the storage means, the recording medium on which the reproduction or recording of the information has been completed, or the selected recording medium. The operation of discharging the recording medium from the storage position can be performed.

【0024】[0024]

【発明の実施の形態】図1は、本発明の実施の一形態に
よる車載用のCD再生装置21の概略的な全体構成を示
す。筺体22は、車載用の機器として標準的な、1DI
Nと称される大きさである、幅が約18cm、厚さが5
cm、奥行きが17cm程度に形成される。筺体22内
には、収納手段であるストッカ23が収納され、ディス
ク状の記録媒体であるCD24を、6枚まで収納するこ
とができる。CD24は、約12cmの直径と、約1.
2mmの厚さを有し、PUユニット25で記録されてい
る情報を再生することができる。ストッカ23は、移動
機構26によって全体としての昇降変位が可能である。
フローティング機構27は、PUユニット25のみを他
の部分から機械的に浮いた状態とし、CD24がPUユ
ニット25に装着されて再生を行っているときに、外部
からの振動の影響を受けにくくすることができる。移動
機構26によって1つの収納位置が選択されると、分割
機構28によってストッカ23は上下に分割し、分割さ
れた収納位置間で間隔を明けることができる。筺体22
の側方には、制御回路29を構成する電子回路基板など
も配置され、各部の移動の制御を行う。
FIG. 1 shows a schematic overall configuration of a car-mounted CD reproducing apparatus 21 according to an embodiment of the present invention. The housing 22 is a standard 1DI
N, about 18 cm wide and 5 thick
cm and a depth of about 17 cm. In the housing 22, a stocker 23 as a storage means is stored, and up to six CDs 24 as disk-shaped recording media can be stored. CD24 has a diameter of about 12 cm and about 1.
It has a thickness of 2 mm and can reproduce information recorded in the PU unit 25. The stocker 23 can be moved up and down as a whole by the moving mechanism 26.
The floating mechanism 27 makes only the PU unit 25 mechanically float from other parts so that the CD 24 is hardly affected by external vibrations when the CD 24 is mounted on the PU unit 25 for reproduction. Can be. When one storage position is selected by the moving mechanism 26, the stocker 23 is vertically divided by the division mechanism 28, and an interval can be made between the divided storage positions. Housing 22
An electronic circuit board or the like constituting the control circuit 29 is also arranged on the side of the, and controls the movement of each unit.

【0025】PUユニット25は、筺体22の底部から
支持されるスライドベース30上を変位可能である。ス
ライドベース30は、フローティング機構27によって
筺体22の底部から機械的に浮いている状態に保つこと
ができる。制御回路29は、CD24の再生を行うとき
以外には、ロック機構31によってフローティング機構
27による浮遊状態を解除し、PUユニット25が筺体
22内の他の部分と独立して移動することがないように
している。
The PU unit 25 can be displaced on a slide base 30 supported from the bottom of the housing 22. The slide base 30 can be kept mechanically floating from the bottom of the housing 22 by the floating mechanism 27. The control circuit 29 releases the floating state by the floating mechanism 27 by the lock mechanism 31 except when playing back the CD 24 so that the PU unit 25 does not move independently of other parts in the housing 22. I have to.

【0026】筺体22の操作面であるフロントパネル3
2には、CD24の挿入または排出を行うための挿排口
33が形成され、筺体22内には挿排口33に隣接し
て、搬送機構34が設けられる。搬送機構34は、搬送
ローラ35と支持板36とを含む。挿排口33から挿入
または排出されるCD24は、支持板36上に載置さ
れ、搬送ローラ35の回転によって搬送される。筺体2
2内でCD24の搬送や再生などが行われているときに
は、挿排口33をシャッタ機構37で閉鎖し、誤ってC
D24を二重に挿入することを防ぐ。
The front panel 3 which is the operation surface of the housing 22
2, an insertion / ejection port 33 for inserting or ejecting the CD 24 is formed, and a transport mechanism 34 is provided in the housing 22 adjacent to the insertion / ejection port 33. The transport mechanism 34 includes a transport roller 35 and a support plate 36. The CD 24 inserted or ejected from the insertion / ejection opening 33 is placed on a support plate 36 and transported by the rotation of the transport roller 35. Housing 2
When the CD 24 is being conveyed or reproduced in the CD 2, the insertion / ejection opening 33 is closed by the shutter mechanism 37 and the C
Prevent double insertion of D24.

【0027】図2、図3および図4は、図1に示すCD
再生装置21に対するCD24の挿入、再生またはスト
ッカ23への収納の各動作状態の概要をそれぞれ示す。
図2では、筺体22の挿排口33から、CD24を挿入
し、搬送機構34の搬送ローラ35と支持板36との間
で挟持しながら、CD24を筺体22内に引込む状態を
示す。CD24が、筺体22内に引込まれると、図1の
シャッタ機構37が挿排口33を閉じて、新たなCD2
4の挿入が不可能な状態に変える。搬送ローラ35は、
一旦CD24を筺体22内に引込んだ後、逆方向に回転
し、CD24をシャッタ機構37によって停止するまで
押し戻す。これによって、CD24を一定の位置に確実
に位置決めすることができる。
FIGS. 2, 3 and 4 show the CD shown in FIG.
An outline of each operation state of insertion, reproduction, or storage in the stocker 23 of the CD 24 into the reproduction apparatus 21 will be shown.
FIG. 2 shows a state in which the CD 24 is inserted from the insertion / ejection opening 33 of the housing 22 and the CD 24 is drawn into the housing 22 while being sandwiched between the transport roller 35 of the transport mechanism 34 and the support plate 36. When the CD 24 is pulled into the housing 22, the shutter mechanism 37 of FIG.
4 is changed to a state where insertion is impossible. The transport roller 35 is
Once the CD 24 has been pulled into the housing 22, the CD 24 is rotated in the reverse direction and pushed back until the CD 24 is stopped by the shutter mechanism 37. Thus, the CD 24 can be reliably positioned at a fixed position.

【0028】図3は、位置決めされたCD24に対し、
その下方に待機しているPUユニット25が上昇し、タ
ーンテーブル38にCD24をチャッキングして装着
し、分割されたストッカ23内に移動する状態を示す。
また、挿入されたCD24を、このままの状態でPUユ
ニット25で再生することもできる。
FIG. 3 shows the position of the CD 24 positioned.
This shows a state in which the PU unit 25 waiting below rises, chucks and mounts the CD 24 on the turntable 38, and moves into the divided stocker 23.
Further, the inserted CD 24 can be reproduced by the PU unit 25 as it is.

【0029】図4は、ストッカ23内の空間に移動した
PUユニット25から、ターンテーブル38に装着して
いるCD24をストッカ23を構成するホルダ39に移
し変える状態を示す。ホルダ39は、ターンテーブル3
8に装着されて搬送されるCD24よりも下方に待機
し、上昇してCD24の周縁部を持上げるようにして、
ターンテーブル38からCD24を外す。また、ストッ
カ23内に収納されているCD24を、PUユニット2
5のターンテーブル38に移行させて排出する際には、
ホルダ39が下降して、収納しているCD24をターン
テーブル38上に移す。ストッカ23への収納の際に
は、CD24をホルダ39上に移したPUユニット25
をストッカ23間の空間から取出す。CD24の排出を
行う際には、ストッカ23間でホルダ29から受取った
CD24を装着したPUユニット25を引出して、搬送
機構34側に移し変える。
FIG. 4 shows a state in which the CD 24 mounted on the turntable 38 is transferred from the PU unit 25 moved to the space inside the stocker 23 to the holder 39 constituting the stocker 23. Holder 39 is a turntable 3
8 and waits below the CD 24 that is mounted and conveyed, rises and lifts the peripheral edge of the CD 24,
Remove the CD 24 from the turntable 38. Further, the CD 24 stored in the stocker 23 is inserted into the PU unit 2.
When moving to the turntable 38 of No. 5 and discharging,
The holder 39 is lowered, and the stored CD 24 is transferred onto the turntable 38. When storing in the stocker 23, the PU unit 25 in which the CD 24 is moved onto the holder 39 is used.
From the space between the stockers 23. When discharging the CD 24, the PU unit 25 with the CD 24 received from the holder 29 is pulled out between the stockers 23 and transferred to the transport mechanism 34.

【0030】図5、図6、図7、図8および図9は、本
実施形態のCD再生装置21で、CD24の挿入、排
出、収納、再生およびチェンジを行う際の動作の概要を
それぞれ示す。図5(1)は、挿入スタンバイ状態を示
す。搬送機構34では、搬送ローラ35が下降して、挿
入されるCD24を引込むことが可能な状態になってい
る。ストッカ23では、選択される収納位置に対応する
ホルダ39に対して、その下側のホルダが全部下降して
間隔があいており、また選択されたホルダ39の上側の
ホルダは全部上昇している。選択されたホルダ39とそ
の上方のホルダとの間の空間にCD24が収納される。
PUユニット25は、搬送機構34の出側の待機位置で
待機している。
FIG. 5, FIG. 6, FIG. 7, FIG. 8, and FIG. 9 respectively show the outline of the operation when inserting, ejecting, storing, reproducing and changing the CD 24 in the CD reproducing apparatus 21 of the present embodiment. . FIG. 5A shows the insertion standby state. In the transport mechanism 34, the transport roller 35 is lowered, and the inserted CD 24 can be pulled in. In the stocker 23, the holders below the holder 39 corresponding to the selected storage position are all down and spaced apart, and the holders above the selected holder 39 are all up. . The CD 24 is stored in the space between the selected holder 39 and the holder above it.
The PU unit 25 is on standby at the exit position of the transport mechanism 34.

【0031】図5(2)は、CD再生装置21のユーザ
が、図1の挿排口33からCD24を1枚挿入した状態
を示す。搬送機構34の搬送ローラ35は、挿入された
CD24を図5(3)に示すように一旦筺体22内に引
込み、図5(4)に示すように逆方向に搬送して位置決
めを行う。図5(3)に示すように、CD24を引込ん
だ後では、図1のシャッタ機構37が閉じている。図5
(4)に示すように、CD24を逆方向に搬送すると、
CD24の後端は図1のシャッタ機構37で停止し、位
置決めを行うことができる。
FIG. 5B shows a state where the user of the CD reproducing apparatus 21 has inserted one CD 24 from the insertion / ejection opening 33 of FIG. The transport roller 35 of the transport mechanism 34 once pulls the inserted CD 24 into the housing 22 as shown in FIG. 5 (3), and transports the CD 24 in the opposite direction as shown in FIG. 5 (4) for positioning. As shown in FIG. 5C, after the CD 24 is pulled in, the shutter mechanism 37 in FIG. 1 is closed. FIG.
As shown in (4), when the CD 24 is transported in the reverse direction,
The rear end of the CD 24 is stopped by the shutter mechanism 37 shown in FIG. 1, and positioning can be performed.

【0032】図5(4)で位置決めされたCD24に対
し、図5(5)では、PUユニット25が上昇してター
ンテーブル38にCD24を装着して、CD24を受取
る。ターンテーブル38には、チャッキング機構40が
設けられ、図5(6)に示すように、チャッキング機構
40を作動させてCD24をターンテーブル38に対し
てクランプする。次にPUユニット25を挿入方向に移
動させ、搬送機構34からCD24を引出し、図5
(7)に示すように、ストッカ23内にCD24を移動
させ、図5(8)に示すようなPLAY状態で、図1の
ロック機構31を解除し、PUユニット25が図1のフ
ローティング機構27によって機械的に浮いた状態とし
て、CD24からの情報の再生を行う。
In contrast to the CD 24 positioned in FIG. 5 (4), in FIG. 5 (5), the PU unit 25 rises, mounts the CD 24 on the turntable 38, and receives the CD 24. The turntable 38 is provided with a chucking mechanism 40, and the chucking mechanism 40 is operated to clamp the CD 24 to the turntable 38, as shown in FIG. Next, the PU unit 25 is moved in the insertion direction, and the CD 24 is pulled out from the transport mechanism 34.
As shown in (7), the CD 24 is moved into the stocker 23, and in the PLAY state as shown in FIG. 5 (8), the lock mechanism 31 of FIG. 1 is released, and the PU unit 25 is moved to the floating mechanism 27 of FIG. As a result, information is reproduced from the CD 24 in a mechanically floating state.

【0033】図6は、図5(8)に示す再生状態から、
CD24を排出する動作の過程を示す。図6(1)の再
生状態では、図1のロック機構31がロック状態を解除
しているけれども、図6(2)では、図1のロック機構
31を作動させて、図1のフローティング機構27によ
る浮遊状態を停止する。図6(3)では、PUユニット
25をストッカ23内から搬送機構34の出側の待機位
置まで移動する。図6(4)では、チャッキング機構4
0を作動させて、CD24に対するターンテーブル38
へのクランプ状態を解除する。図6(5)では、PUユ
ニット25が待機位置で下降するとともに、搬送機構3
4の搬送ローラ35も下降して、CD24を搬送ローラ
35と支持板36との間で保持する。これによってCD
24は、PUユニット25から搬送機構34側に受け渡
される。図6(6)では、搬送ローラ35が回転し、C
D24を排出する。排出は、図1の挿排口33からCD
24が突出する状態で一旦停止し、CD再生装置21の
ユーザがCD24を取出す動作を行うのを待つ。
FIG. 6 shows the reproduction state shown in FIG.
The operation of ejecting the CD 24 will be described. In the reproduction state of FIG. 6A, the lock mechanism 31 of FIG. 1 has released the locked state, but in FIG. 6B, the lock mechanism 31 of FIG. To stop the floating state. In FIG. 6C, the PU unit 25 is moved from the inside of the stocker 23 to a standby position on the exit side of the transport mechanism 34. In FIG. 6 (4), the chucking mechanism 4
0 and turntable 38 for CD 24
Release the clamped state. In FIG. 6 (5), while the PU unit 25 is lowered at the standby position,
The fourth transport roller 35 is also lowered to hold the CD 24 between the transport roller 35 and the support plate 36. By this CD
24 is delivered from the PU unit 25 to the transport mechanism 34 side. In FIG. 6 (6), the transport roller 35 rotates and C
D24 is discharged. The CD is ejected from the insertion / ejection port 33 in FIG.
When the user of the CD reproducing apparatus 21 performs the operation of taking out the CD 24, the operation is temporarily stopped in a state where the CD 24 protrudes.

【0034】図7は、CD24をストッカ23内の収納
位置まで収納する収納動作の概要を示す。ただし、図5
(8)に示すPLAY状態を、図7(1)のPLAY状
態として説明を行う。挿排口33から挿入されるCD2
4をストッカ23に収納する場合には、図5の(1)か
ら(8)までの動作の後、再生を行わないで直ちにCD
24の収納を行う。図7(2)では、図1のロック機構
31が動作して浮遊状態が解除された後、PUユニット
25とCD24を収納するホルダ39とが上昇する。図
7(3)では、PUユニット25のチャッキング機構4
0によるCD24のターンテーブル38へのクランプ状
態が解除される。図7(4)では、PUユニット25が
下方に移動し、ターンテーブル38からCD24がホル
ダ39上に抜取られる。図7(5)では、PUユニット
25が搬送機構34の下方の位置まで移動し、図7
(6)では分割されていたストッカ23が全部下降して
分割状態が解除される。
FIG. 7 shows an outline of the storing operation for storing the CD 24 to the storage position in the stocker 23. However, FIG.
The PLAY state shown in (8) will be described as a PLAY state in FIG. CD2 inserted from the insertion / ejection opening 33
4 is stored in the stocker 23, after the operations from (1) to (8) in FIG.
24 are stored. In FIG. 7 (2), after the lock mechanism 31 of FIG. 1 is operated to release the floating state, the PU unit 25 and the holder 39 for storing the CD 24 are raised. In FIG. 7C, the chucking mechanism 4 of the PU unit 25 is used.
The clamped state of the CD 24 on the turntable 38 by 0 is released. In FIG. 7D, the PU unit 25 moves downward, and the CD 24 is removed from the turntable 38 onto the holder 39. 7 (5), the PU unit 25 moves to a position below the transport mechanism 34, and
In (6), the divided stockers 23 are all lowered and the divided state is released.

【0035】図8は、ストッカ23内に収納されている
任意のCD24を排出する動作手順を示す。図8(1)
に示すように、PUユニット25が搬送機構34の下方
に位置し、ストッカ23の全体が下降している状態か
ら、排出すべきCD24を収納しているホルダ39が選
択されると、図8(2)に示すように、選択されたホル
ダ39を含み、その上方の部分と、選択されたホルダ3
9よりも下方の部分とに、ストッカ23が分割される。
図8(3)では、分割されて形成されるストッカ23内
の空間にPUユニット25が移動する。図8(4)で
は、PUユニット25が上昇し、排出するCD24をタ
ーンテーブル38に装着する。図8(5)では、ターン
テーブル38にチャッキング機構40を作動させてCD
24をクランプする。図8(6)では、CD24を収納
していたホルダ39が下降し、ターンテーブル38側に
CD24を移行させる。図8(7)では、CD24を装
着したターンテーブル38を含むPUユニット25がス
トッカ23間に形成される空間から搬送機構34の出側
の待機位置まで移動する。CD24は、搬送ローラ35
が引上げられている支持板36に挿入される。図8
(8)では、チャッキング機構40によるCD24のタ
ーンテーブル38へのクランプ状態を解除し、図8
(9)でPUユニット25を下降させるとともに搬送ロ
ーラ35を下降させ、搬送ローラ35と支持板36との
間でCD24を保持してターンテーブル38からCD2
4を除去し、搬送ローラ35を回転させてCD24の排
出を行う。図8(9)では、CD24がユーザによって
挿排口33から除去されれば、新たにCD24の挿入が
可能となる挿入スタンバイ状態となる。
FIG. 8 shows an operation procedure for discharging an arbitrary CD 24 stored in the stocker 23. Fig. 8 (1)
As shown in FIG. 8, when the PU unit 25 is positioned below the transport mechanism 34 and the holder 39 containing the CD 24 to be discharged is selected from the state where the entire stocker 23 is lowered, FIG. As shown in 2), it includes the selected holder 39, the upper part thereof and the selected holder 3
The stocker 23 is divided into a portion below 9.
In FIG. 8C, the PU unit 25 moves to the space in the stocker 23 formed by division. In FIG. 8D, the PU unit 25 is raised, and the CD 24 to be ejected is mounted on the turntable 38. In FIG. 8 (5), the chucking mechanism 40 is operated on the turntable 38 to drive the CD.
Clamp 24. In FIG. 8 (6), the holder 39 storing the CD 24 is lowered, and the CD 24 is moved to the turntable 38 side. In FIG. 8 (7), the PU unit 25 including the turntable 38 on which the CD 24 is mounted moves from the space formed between the stockers 23 to the standby position on the exit side of the transport mechanism 34. The CD 24 is a transport roller 35
Is inserted into the raised support plate 36. FIG.
In (8), the clamping state of the CD 24 on the turntable 38 by the chucking mechanism 40 is released, and FIG.
In (9), the PU unit 25 is lowered and the transport roller 35 is lowered, and the CD 24 is held between the transport roller 35 and the support plate 36, and the CD2 is moved from the turntable 38 to the CD2.
Then, the transport roller 35 is rotated to discharge the CD 24. In FIG. 8 (9), if the CD 24 is removed from the insertion / ejection opening 33 by the user, an insertion standby state in which the CD 24 can be newly inserted is set.

【0036】図9は、1つのCD24を再生しているP
LAY状態から、ストッカ23内に収納されている他の
CD24に交換するチェンジ動作を示す。図9(1)か
ら(6)までの動作は、図7(1)から(6)までと同
様である。図9(7)から(11)までの動作は、図8
(1)から(5)までの動作と同様である。図9(1
2)では、図1のロック機構31を解除し、PUユニッ
ト25が図1のフローティング機構27によって、機械
的に浮遊している状態となるようにした後、選択された
CD24を収納していたホルダ39を下降させ、CD2
4の再生を行う。ロック機構31によるロックを解除し
ているので、外部から与えられる振動をフローティング
機構27でPUユニット25に伝わりにくくした状態で
CD24の再生を行うことができる。ただし、振動の吸
収のために、PUユニット25と他の部分との間には相
対的な変位が生じる可能性があるので、CD24を装着
したPUユニット25は、CD24が周囲に当たらない
ような位置に移動することが好ましい。
FIG. 9 shows a P which reproduces one CD 24.
A change operation of exchanging from the LAY state to another CD 24 stored in the stocker 23 is shown. The operations from FIG. 9 (1) to (6) are the same as those from FIG. 7 (1) to (6). The operations from (7) to (11) in FIG.
The operation is the same as (1) to (5). FIG. 9 (1
In 2), the lock mechanism 31 in FIG. 1 is released, and the PU unit 25 is mechanically floated by the floating mechanism 27 in FIG. 1, and then the selected CD 24 is stored. Holder 39 is lowered and CD2
4 is reproduced. Since the lock by the lock mechanism 31 is released, the CD 24 can be reproduced in a state where the vibration given from the outside is hardly transmitted to the PU unit 25 by the floating mechanism 27. However, there is a possibility that a relative displacement may occur between the PU unit 25 and other parts due to vibration absorption. Therefore, the PU unit 25 equipped with the CD 24 may be configured such that the CD 24 does not hit the surroundings. It is preferable to move to the position.

【0037】図10は、図1のCD再生装置21の外観
を示す。フロントパネル32の挿排口33の周囲には、
選択ボタン41〜46が設けられ、ストッカ23内に収
納されるCD24の収納位置を指定することができる。
収納位置には、たとえば下から上に1〜6番の番号を与
え、選択ボタン41〜46で対応する番号を指定する。
FIG. 10 shows the appearance of the CD reproducing apparatus 21 shown in FIG. Around the insertion / ejection opening 33 of the front panel 32,
Selection buttons 41 to 46 are provided, and the storage position of the CD 24 stored in the stocker 23 can be designated.
For the storage position, for example, numbers 1 to 6 are given from bottom to top, and the corresponding numbers are designated by the selection buttons 41 to 46.

【0038】図11は図1のCD再生装置21で筺体2
2を除去した機構部分の構成を示す。図12、図13、
図14、図15および図16は、図11に示す機構部分
を、正面、平面、右側面、左側面および背面からそれぞ
れ見た状態を示す。取除いた筺体22のフロントパネル
32側を前方側、フロントパネル32と対向する側を後
方側として、機構部分の全体はシャーシ50によって支
えられる。シャーシ50上には、前方側シャッタ機構3
7および搬送機構34が配置され、後方側にはストッカ
23が配置される。PUユニット25は図13に示すよ
うな待機位置と、ストッカ23内に侵入した位置との間
で、ターンテーブル38の中心位置がシャーシ50の中
心線51上に位置するように、前後方向に移動が可能で
ある。また図13に示す待機位置から、ターンテーブル
38側を先端として揺動変位し、ターンテーブル38を
搬送機構34の下方に移動させることもできる。
FIG. 11 shows the CD player 21 of FIG.
2 shows a configuration of a mechanism portion from which 2 is removed. 12, 13,
FIGS. 14, 15 and 16 show the mechanism shown in FIG. 11 as viewed from the front, the plane, the right side, the left side and the back, respectively. The entire mechanical part is supported by the chassis 50 with the front panel 32 side of the removed housing 22 as the front side and the side facing the front panel 32 as the rear side. The front shutter mechanism 3 is provided on the chassis 50.
7 and a transport mechanism 34 are arranged, and the stocker 23 is arranged on the rear side. The PU unit 25 moves in the front-rear direction between the standby position as shown in FIG. 13 and the position where the PU unit 25 has entered the stocker 23 so that the center position of the turntable 38 is located on the center line 51 of the chassis 50. Is possible. In addition, from the standby position shown in FIG. 13, the turntable 38 can be swingably displaced with the turntable 38 side as the tip, and the turntable 38 can be moved below the transport mechanism 34.

【0039】シャーシ50の幅方向の両側には、ストッ
カ23の昇降移動を行う移動機構26、ストッカ23の
分割を行う分割機構28、およびPUユニット25やロ
ック機構31を作動させるための機構が、前後方向に往
復移動することによって行う各種のスライド板などとし
て配置される。スライド板の駆動を行うために、シャー
シ50の後方の、角隅の部分に、昇降モータ52および
分割モータ53がそれぞれ配置される。昇降モータ52
は、昇降用スライド板54をシャーシ50の前後方向に
移動し、カウントセンサ55で計数される段数に従って
ストッカ23で収納位置の選択を行う。昇降モータ52
で選択された収納位置に対しては、分割モータ53によ
って駆動される分割用スライド板56が作用し、ストッ
カ23の分割を行う。シャーシ50の前方および後方に
は、分割用スライド板56および昇降用スライド板54
の原点位置を示す分割原点スイッチ57および昇降原点
スイッチ58がそれぞれ設けられる。分割用スライド板
56の位置は、分割位置センサ59によって検出され
る。分割位置センサ59は、直線状に作動する可変抵抗
器であり、位置をアナログ電圧で示すように使用する。
検出出力はA/D変換され、デジタル値として取扱われ
る。
A moving mechanism 26 for moving the stocker 23 up and down, a dividing mechanism 28 for dividing the stocker 23, and a mechanism for operating the PU unit 25 and the lock mechanism 31 are provided on both sides in the width direction of the chassis 50. It is arranged as various kinds of slide plates or the like that are reciprocated in the front-rear direction. In order to drive the slide plate, an elevating motor 52 and a split motor 53 are arranged at the corners behind the chassis 50. Lifting motor 52
Moves the elevating slide plate 54 in the front-rear direction of the chassis 50, and selects the storage position with the stocker 23 according to the number of stages counted by the count sensor 55. Lifting motor 52
The division slide plate 56 driven by the division motor 53 acts on the storage position selected in the step (1), and the stocker 23 is divided. A dividing slide plate 56 and an elevating slide plate 54 are provided in front of and behind the chassis 50.
Are provided, respectively. The position of the dividing slide plate 56 is detected by a dividing position sensor 59. The split position sensor 59 is a variable resistor that operates linearly, and is used to indicate a position by an analog voltage.
The detection output is A / D converted and handled as a digital value.

【0040】本実施形態では、昇降モータ52で搬送ロ
ーラ35の駆動も行う。搬送ローラ35は、CD24の
挿入または排出を行う際にだけ下降して作用し、他の状
態では上昇しているので、機構を簡略化するために、搬
送ローラ35は常時昇降モータ52によって駆動してい
る。ストッカ23の昇降変位を必要とするときには、ク
ラッチ機構を作動させて、駆動力が昇降用スライド板5
4に伝達されるように連結する。本実施形態のクラッチ
機構は分割用スライド板56が原点位置にあるときに昇
降モータ52からの駆動力を昇降用スライド板54に伝
達可能な状態に接続する。分割用スライド板56が原点
位置から離れると、クラッチ機構側ではモータ52から
の駆動力が昇降用スライド板54に伝わらないように切
断する。
In the present embodiment, the transport roller 35 is also driven by the lifting motor 52. The transport roller 35 is lowered only when the CD 24 is inserted or ejected, and rises in other states. Therefore, to simplify the mechanism, the transport roller 35 is constantly driven by the elevation motor 52. ing. When the vertical displacement of the stocker 23 is required, the clutch mechanism is operated and the driving force is reduced.
4 to be transmitted. The clutch mechanism of the present embodiment is connected so that the driving force from the elevation motor 52 can be transmitted to the elevation slide plate 54 when the division slide plate 56 is at the origin position. When the dividing slide plate 56 moves away from the origin position, the clutch mechanism cuts so that the driving force from the motor 52 is not transmitted to the elevating slide plate 54.

【0041】図17は、PUユニット25を移動するた
め、スライドベース30上に形成されるスライドユニッ
ト60の構成を示す。図18は、スライドユニット60
をスライドベース30に対して後方に移動させた状態を
平面視して示す。スライドユニット60は、大略的にス
ライド板61および揺動板62を有する。スライド板6
1は、スライドベース30に対して、前後方向に移動可
能である。揺動板62は、基端側に設けられる揺動軸6
3を中心として、スライド板61に対して先端側のPU
ユニット25が弧を描くように揺動変位が可能である。
スライド板61には、揺動板62の揺動変位の際の案内
を行う円弧状案内溝64が形成される。スライドベース
30には、L字状案内溝65が形成され、縦溝66と横
溝67とを有する。揺動板62には、スライドベース3
0のL字状案内溝65に係合する突起68が設けられ、
突起68がL字状案内溝65の横溝67と係合している
間に、揺動板62に設けられる突起69がスライド板6
1の円弧状案内溝64と係合して揺動板62の揺動変位
が行われる。揺動板62の突起68がL字状案内溝65
の縦溝66側と係合するようになると揺動板62はそれ
以上の揺動変位を行うことができず、縦溝66と突起6
8とが係合した状態で、前後方向の移動のみが可能とな
る。
FIG. 17 shows the structure of a slide unit 60 formed on the slide base 30 for moving the PU unit 25. FIG. 18 shows the slide unit 60.
Is moved rearward with respect to the slide base 30 in a plan view. The slide unit 60 generally has a slide plate 61 and a swing plate 62. Slide plate 6
1 is movable in the front-rear direction with respect to the slide base 30. The swing plate 62 is provided with a swing shaft 6 provided on the base end side.
3 and the PU on the distal end side with respect to the slide plate 61.
The swing displacement is possible so that the unit 25 draws an arc.
The slide plate 61 is formed with an arc-shaped guide groove 64 for guiding when the swing plate 62 swings. An L-shaped guide groove 65 is formed in the slide base 30 and has a vertical groove 66 and a horizontal groove 67. The swing base 62 has a slide base 3
A projection 68 which engages with the L-shaped guide groove 65 is provided;
While the projection 68 is engaged with the lateral groove 67 of the L-shaped guide groove 65, the projection 69 provided on the swing plate 62
The rocking displacement of the rocking plate 62 is performed by engaging with the one arc-shaped guide groove 64. The protrusion 68 of the rocking plate 62 is in the L-shaped guide groove 65.
When the rocking plate 62 is engaged with the vertical groove 66, the rocking plate 62 cannot perform any further rocking displacement.
8 can be moved only in the front-rear direction.

【0042】図19は、揺動板62に関連する構成を示
す。揺動板62上でのPUユニット25の移動は、送り
モータ70が送りねじ軸71を回転駆動して行う。PU
ユニット25がターンテーブル38側の原点位置にある
ことはPU原点スイッチ72によって検出される。通常
は、PUユニット25が原点位置まで達すると、それ以
上の送りモータ70の駆動は行わないようにしているけ
れども、本実施形態では、原点位置でPUユニット25
を機械的に停止させることなく、送りモータ70をさら
に駆動して、チャッキング機構40によるクランプ状態
の解除も可能にしている。クランプ状態が解除されるこ
とはクランプ解除スイッチ73によって検出する。ター
ンテーブル38は、スピンドルモータ74によって直接
回転駆動する。
FIG. 19 shows a structure related to the swing plate 62. The movement of the PU unit 25 on the rocking plate 62 is performed by the feed motor 70 rotating the feed screw shaft 71. PU
The PU origin switch 72 detects that the unit 25 is at the origin position on the turntable 38 side. Normally, when the PU unit 25 reaches the origin position, the feed motor 70 is not driven any further, but in the present embodiment, the PU unit 25 is moved to the origin position.
Without mechanically stopping the motor, the feed motor 70 is further driven to release the clamping state by the chucking mechanism 40. The release of the clamp state is detected by the clamp release switch 73. The turntable 38 is directly driven to rotate by a spindle motor 74.

【0043】スライドベース30に対するスライドユニ
ット60の相対的な移動は、スライドモータ75によっ
て駆動される。スライドモータ75はスライドベース3
0上に設けられ、スライド板61の移動位置は、スライ
ド原点スイッチ76、スライド完了スイッチ77および
挿排待機スイッチ78によってそれぞれ検出される。
The relative movement of the slide unit 60 with respect to the slide base 30 is driven by a slide motor 75. Slide motor 75 is slide base 3
The movement position of the slide plate 61 is detected by a slide origin switch 76, a slide completion switch 77, and an insertion / ejection standby switch 78, respectively.

【0044】図20は、シャーシ50の形状を示す。シ
ャーシ50の前方には、連動レバー80が設けられ、幅
方向両側で、昇降用スライド板54を連動させるために
用いられる。昇降用スライド板54がストッカ23を昇
降変位する高さは、階段状の溝によって決められる。
FIG. 20 shows the shape of the chassis 50. An interlocking lever 80 is provided in front of the chassis 50, and is used to interlock the elevating slide plate 54 on both sides in the width direction. The height at which the elevating slide plate 54 is displaced up and down the stocker 23 is determined by the step-shaped groove.

【0045】図21は、搬送機構34およびシャッタ機
構37の構成を示す。搬送機構34の搬送ローラ35は
前述のように後部側に配置される昇降モータ52によっ
て駆動されるので、駆動用のドライブシャフト82が延
長して設けられ、その先端は歯車機構83と連結してい
る。後方側の分割モータ53からの駆動力も、ドライブ
シャフト84で伝達され、両側を連結する連結軸85を
回転駆動した後、各連結軸85の両側に設けられる歯車
機構86,87を介して分割用スライド板56を前後方
向に同等に駆動する。
FIG. 21 shows the structure of the transport mechanism 34 and the shutter mechanism 37. As described above, the transport roller 35 of the transport mechanism 34 is driven by the elevating motor 52 disposed on the rear side, so that a drive shaft 82 for driving is provided to extend, and the distal end thereof is connected to the gear mechanism 83. I have. The driving force from the split motor 53 on the rear side is also transmitted by the drive shaft 84, and after rotating the connecting shafts 85 connecting both sides, the splitting is performed via gear mechanisms 86, 87 provided on both sides of each connecting shaft 85. The slide plate 56 is driven equally in the front-rear direction.

【0046】シャッタ機構37としては、中央部に配置
されるシャッタ88と両側方に配置されるピン89と
が、CD24が二重に挿入されることを防ぐ。最初のC
D24の挿入時や、CD24の排出時にはシャッタ88
およびピン89は、CD24の移動を妨げないように、
CD24を当接する圧力でCD24の移動範囲から逃げ
るようになっている。二重挿入を防止する際には、シャ
ッタ88およびピン89は、CD24が当接しても逃げ
ることがなく、CD24の移動が阻止される。シャッタ
88は、前述のように、一旦挿入されるCD24が搬送
ローラ35を逆回転させて位置決めを行う際にも利用さ
れる。
As the shutter mechanism 37, a shutter 88 disposed at the center and pins 89 disposed on both sides prevent the CD 24 from being inserted twice. First C
When inserting the D24 or ejecting the CD24, the shutter 88 is used.
And the pin 89 do not hinder the movement of the CD24.
The pressure that comes in contact with the CD 24 allows the CD 24 to escape from the range of movement. When preventing double insertion, the shutter 88 and the pin 89 do not escape even if the CD 24 comes into contact, and the movement of the CD 24 is prevented. As described above, the shutter 88 is also used when the CD 24 once inserted rotates the transport roller 35 in the reverse direction to perform positioning.

【0047】図22、図23、図24および図25は、
ホルダ39およびホルダ39を積層したストッカ23の
構成を示す。図22は斜視、図23は平面視、図24は
底面視した状態をそれぞれ示す。図25は複数のホルダ
39を積層してストッカ23を構成している状態を側面
視して示す。ホルダ39は大略的に半円弧状である。ホ
ルダ39の内周側にはCD24を載置するCD載置部9
1が形成される。CD24を水平な姿勢でホルダ39の
CD載置部91に載置するだけで保持可能なようにする
ため、ホルダ39は半円よりも大きな範囲でCD24の
周囲を載置可能とする。ホルダ39の後方端側には、C
D載置部91に載置されているCD24が浮き上がらな
いように抑える浮き上がり防止突起92を形成する。ホ
ルダ39の両側には、後述するように、分割用スライド
56で分割を行うための分割用突起93,94,95,
96を形成する。またホルダ39の幅方向の両側には、
一対の挿通孔97,98を形成する。ホルダ39の表面
の前方には位置ずれ防止用突起99,100を形成す
る。
FIG. 22, FIG. 23, FIG. 24 and FIG.
3 shows a configuration of a holder 39 and a stocker 23 in which the holders 39 are stacked. FIG. 22 is a perspective view, FIG. 23 is a plan view, and FIG. 24 is a bottom view. FIG. 25 is a side view showing a state where the plurality of holders 39 are stacked to form the stocker 23. The holder 39 is substantially semicircular. On the inner peripheral side of the holder 39, a CD mounting portion 9 for mounting the CD 24
1 is formed. In order to be able to hold the CD 24 simply by mounting it on the CD mounting portion 91 of the holder 39 in a horizontal posture, the holder 39 can be mounted around the CD 24 in a range larger than a semicircle. At the rear end of the holder 39, C
A lifting prevention protrusion 92 for preventing the CD 24 mounted on the D mounting portion 91 from floating is formed. On both sides of the holder 39, as will be described later, division projections 93, 94, 95, for performing division by the division slide 56,
Form 96. Also, on both sides of the holder 39 in the width direction,
A pair of insertion holes 97 and 98 are formed. Displacement prevention protrusions 99 and 100 are formed in front of the surface of the holder 39.

【0048】図25は、ホルダ39を積層して、ストッ
カ23を形成している状態を示す。ストッカ23は、移
動機構26の昇降用スライド板54によって昇降変位す
る底板101と、底板101上方に向けて立設される一
対の昇降ガイド102,103と、昇降ガイド102,
103が挿通孔97,98にそれぞれ挿通される6枚の
ホルダ39と、天板104とを含む。天板104は、中
心部の切欠き105を除いて、最上段のホルダ39上に
載置されるCD24の上面を押さえることができるよう
に、大略的に矩形の形状に形成される。矩形形状の四隅
には、ホルダ39の分割用突起93〜96に対応する分
割用突起106〜109がそれぞれ形成される。また、
天板104には、昇降ガイド102,103が挿通する
挿通孔110,111と、最上段のホルダ39の位置ず
れ防止用突起99と係合する位置ずれ防止穴112,1
13も設けられる。本実施形態では、複数段のCD24
を収納するために、同一のホルダ39を用いることがで
きる。
FIG. 25 shows a state in which the stockers 23 are formed by stacking the holders 39. The stocker 23 includes a bottom plate 101 that is displaced up and down by the elevating slide plate 54 of the moving mechanism 26, a pair of elevating guides 102 and 103 erected upward from the bottom plate 101, and the elevating guides 102 and 103.
103 includes six holders 39 inserted into the insertion holes 97 and 98, respectively, and a top plate 104. The top plate 104 is formed in a substantially rectangular shape so that the top surface of the CD 24 placed on the uppermost holder 39 can be pressed, except for the notch 105 at the center. Dividing projections 106 to 109 corresponding to the dividing projections 93 to 96 of the holder 39 are formed at the four corners of the rectangular shape, respectively. Also,
The top plate 104 has insertion holes 110 and 111 through which the elevation guides 102 and 103 are inserted, and misalignment prevention holes 112 and 1 that engage with the misalignment prevention projections 99 of the uppermost holder 39.
13 is also provided. In the present embodiment, a plurality of CD24s
Can be used for storing the same.

【0049】図26および図27は、ストッカ23を任
意の位置で分割することができる分割用スライド板56
の形状を示す。図26は斜視した状態を示し、図27は
側面視した状態を示す。分割用スライド板56には、前
後方向に分けて、2組の上側カム部120および下側カ
ム部121がそれぞれ形成される。分割する収納位置の
ホルダ39の分割用突起93〜96は、上側カム部12
0の斜面に沿って上昇する。分割するホルダ39よりも
下側のホルダは、下側カム部121によって上昇が抑え
られる。上側カム部120に沿って斜面を上昇する分割
用突起93〜96は、分離部122で、収納位置のホル
ダ39とその上方のホルダ39とに分離される。最上段
のホルダ39を選択しているときには、天板104の分
割用突起106〜109が分離部122で分離される。
下側のホルダ39は、抑え部123でばねの効果でさら
に押し付けられる。分割用スライド板56の前後方向の
移動は、分割用スライド板56の前方の上部に設けられ
るラック124を、図21に示される歯車機構86,8
7内のピンで駆動して行う。
FIGS. 26 and 27 show a dividing slide plate 56 which can divide the stocker 23 at an arbitrary position.
Is shown. FIG. 26 shows a perspective view, and FIG. 27 shows a side view. On the dividing slide plate 56, two sets of upper cam portions 120 and lower cam portions 121 are formed separately in the front-rear direction. The split projections 93 to 96 of the holder 39 at the storage position to be split are
Ascending along the 0 slope. The holder lower than the holder 39 to be divided is prevented from rising by the lower cam portion 121. The dividing projections 93 to 96 that rise on the slope along the upper cam portion 120 are separated by the separating portion 122 into the holder 39 at the storage position and the holder 39 above the holder 39. When the uppermost holder 39 is selected, the dividing projections 106 to 109 of the top plate 104 are separated by the separating unit 122.
The lower holder 39 is further pressed by the holding portion 123 by the effect of the spring. To move the slide plate 56 in the front-rear direction, the rack 124 provided on the upper front part of the slide plate 56 is moved to the gear mechanisms 86 and 8 shown in FIG.
Driving is performed with the pins in FIG.

【0050】図28は、ホルダ39の分割用突起93〜
96を、上側カム部120と下側カム部121とで分割
している状態を示す。このような分割用スライド板56
を用いることによって、図5〜図9に示すようなストッ
カ23の昇降変位が可能となる。
FIGS. 28A and 28B show the dividing projections 93 to 93 of the holder 39.
FIG. 9 shows a state in which 96 is divided by an upper cam portion 120 and a lower cam portion 121. Such a dividing slide plate 56
The vertical displacement of the stocker 23 as shown in FIGS.

【0051】図29は、スライドベース30のフローテ
ィング機構27の概要を示す。フローティング機構27
は、シャーシ50に設けられるダンパ130と、スライ
ドベース30側からダンパ130内に挿入されるピン1
31と、ダンパ130およびピン131の外側に配置さ
れるばね132とを含む。スライドベース30からは、
ロック軸133およびロック片134も、シャーシ50
側に突出する。ロック片134には、ロック用切欠き1
35が形成される。シャーシ50に設けられるロック機
構31は、ロック軸133を拘束して、厚みに垂直な
面、すなわち水平面内での相対的な変位を停止させ、ロ
ック片134のロック用切欠き135を利用してPUユ
ニット25の昇降変位を拘束する。
FIG. 29 shows an outline of the floating mechanism 27 of the slide base 30. Floating mechanism 27
Are a damper 130 provided on the chassis 50 and a pin 1 inserted into the damper 130 from the slide base 30 side.
31 and a spring 132 disposed outside the damper 130 and the pin 131. From the slide base 30,
The lock shaft 133 and the lock piece 134 are also attached to the chassis 50.
Project to the side. The lock piece 134 has a lock notch 1
35 are formed. The lock mechanism 31 provided in the chassis 50 restrains the lock shaft 133 to stop relative displacement in a plane perpendicular to the thickness, that is, in a horizontal plane, and uses the lock notch 135 of the lock piece 134 to lock. The vertical displacement of the PU unit 25 is restricted.

【0052】図30は、図1の制御回路29によってC
D再生装置21の各部を制御するための電気的構成を示
す。制御回路30には、マイクロコンピュータなどが含
まれ、予め設定されるプログラムに従って、種々の動作
を行わせる。どのような動作を行うかは、フロントパネ
ル32に設けられる選択ボタン41〜46などを含む入
力スイッチ140からの指示に従って行われる。また、
CD24の挿入および排出に関連して、挿入検知スイッ
チ141、挿入有無スイッチ142、挿入完了スイッチ
143および排出完了スイッチ144も設けられる。こ
れらのスイッチの配置は図21に示す。
FIG. 30 shows that the control circuit 29 of FIG.
4 shows an electrical configuration for controlling each unit of the D playback device 21. The control circuit 30 includes a microcomputer and the like, and performs various operations according to a preset program. The operation to be performed is performed according to an instruction from the input switch 140 including the selection buttons 41 to 46 provided on the front panel 32. Also,
In connection with insertion and ejection of the CD 24, an insertion detection switch 141, an insertion presence / absence switch 142, an insertion completion switch 143, and an ejection completion switch 144 are also provided. The arrangement of these switches is shown in FIG.

【0053】図31〜図50は、図30の制御回路29
による制御動作を示す。モータは、時計まわり方向(C
W)と反時計まわり方向(CCW)とに、方向が切換え
可能である。分割位置センサ59の出力値は、デジタル
変換した後の16進数で示し、「h」を付加してある。
また、「const.」、「inc.」および「dec.」は、値が一
定、増加および減少することをそれぞれ示す。
FIGS. 31 to 50 show the control circuit 29 of FIG.
Shows the control operation by. The motor rotates clockwise (C
W) and the counterclockwise direction (CCW). The output value of the division position sensor 59 is represented by a hexadecimal number after digital conversion, and "h" is added.
“Const.”, “Inc.”, And “dec.” Indicate that the value is constant, increases, and decreases, respectively.

【0054】図31は、フローティング機構27によっ
てPUユニット25を含むスライドベース30をシャー
シ50から浮遊させている状態から、ストッカ23のホ
ルダ39にCD24を戻すまでの動作の際の制御タイミ
ングを示す。動作開始時点Sで、図9(1)に示すよう
に、下方に逃げているホルダ39を分割用スライド板5
6を分割モータ53で反時計まわり(CCW)方向に駆
動して上昇させ、分離部122で下方に押下げられてい
たホルダ39を上昇させるとともに、ロック機構31に
よるロックを解除し、フローティング状態を回復する。
図32は、CD24のチャッキング機構40によるクラ
ンプ状態を解除し、スライドユニット60を下降させ
て、CD24からターンテーブル38を抜取る動作の手
順を示す。図33は、スライドユニット60をストッカ
23内から待機位置まで引出して退避させる動作の制御
手順を示す。図34は、PUユニット25がストッカ2
3外部に退避し、分割されて形成されているストッカ2
3の空間が分割用スライド板56の移動によって閉じ
て、ストッカ23が全て密着し、分割が終了する状態の
動作手順を示す。図35は、昇降用スライド板54によ
って、ストッカ23の全体が昇降変位する動作手順を示
す。昇降用スライド板54を移動させて、ストッカ23
内の収納位置の1つを選択する。カウントセンサ55か
らの出力で、選択する収納位置が決定されれば、昇降モ
ータ52を停止する。以上説明した図31から図35ま
での制御によって、図7(1)から図7(6)まで、あ
るいは図9(1)から図9(6)までの動作を行わせる
ことができる。
FIG. 31 shows the control timing in the operation from the state where the slide base 30 including the PU unit 25 is floated from the chassis 50 by the floating mechanism 27 to the time when the CD 24 is returned to the holder 39 of the stocker 23. At the start time S of the operation, as shown in FIG.
6 is driven in the counterclockwise (CCW) direction by the split motor 53 to raise the holder 39, which has been pushed downward by the separating portion 122, and unlocked by the lock mechanism 31 to release the floating state. Recover.
FIG. 32 shows the procedure of releasing the clamp state of the CD 24 by the chucking mechanism 40, lowering the slide unit 60, and removing the turntable 38 from the CD 24. FIG. 33 shows a control procedure of the operation of pulling out the slide unit 60 from the inside of the stocker 23 to the standby position and retracting the same. FIG. 34 shows that the PU unit 25 is
3. The stocker 2 which is retracted to the outside and divided and formed
3 shows an operation procedure in a state where the space 3 is closed by the movement of the dividing slide plate 56, all the stockers 23 are brought into close contact, and the division is completed. FIG. 35 shows an operation procedure in which the entirety of the stocker 23 is displaced up and down by the elevating slide plate 54. By moving the elevating slide plate 54, the stocker 23 is moved.
Select one of the storage positions in. If the storage position to be selected is determined by the output from the count sensor 55, the elevating motor 52 is stopped. By the control from FIG. 31 to FIG. 35 described above, the operation from FIG. 7 (1) to FIG. 7 (6) or the operation from FIG. 9 (1) to FIG. 9 (6) can be performed.

【0055】図36は、分割用スライド板56によっ
て、ストッカ23の分割を行う際の制御動作を示す。図
37は、分割されたストッカ23の空間に、PUユニッ
ト25を挿入する動作を示す。図38は、ストッカ23
内に挿入されたPUユニット25のターンテーブル38
を上昇させ、ターンテーブル38にCD24を装着する
動作を示す。図39は、チャッキング機構40を作動さ
せて、ターンテーブル38にCD24をクランプし、ロ
ック機構31によるロックを解除して、スライドベース
30上のPUユニット25等をフローティング機構27
による浮遊状態にする動作の制御を示す。図36から図
39までの制御で、図9(7)から図9(12)までの
動作を行わせることができる。
FIG. 36 shows a control operation when the stocker 23 is divided by the dividing slide plate 56. FIG. 37 shows an operation of inserting the PU unit 25 into the space of the divided stocker 23. FIG. 38 shows the stocker 23
Turntable 38 of PU unit 25 inserted in
Is raised to mount the CD 24 on the turntable 38. FIG. 39 shows that the chucking mechanism 40 is operated to clamp the CD 24 on the turntable 38, the lock by the lock mechanism 31 is released, and the PU unit 25 and the like on the slide base 30 are moved to the floating mechanism 27.
The control of the operation of bringing into a floating state due to is shown. With the control from FIG. 36 to FIG. 39, the operations from FIG. 9 (7) to FIG. 9 (12) can be performed.

【0056】図40は、ストッカ23内でターンテーブ
ル38にクランプしている状態から、CD24を収納し
ていたホルダ39を下降させる動作の制御を示す。図4
1は、ターンテーブル38にクランプした状態のCD2
4を、PUユニット25を用いて待機位置まで移動させ
る搬送の動作を示す。図42は、PUユニット25が待
機位置に位置決めされた状態でチャッキング機構40に
よるCD24のターンテーブル38へのクランプ状態を
解除し、スライドユニット60を下降させるとともに、
搬送ローラ35を下降させて搬送機構34内でCD24
を保持し、ターンテーブル38をCD24に搬送経路か
ら下方へ退避させる動作の制御を示す。図43は、搬送
ローラ35を駆動して、CD24を外部に排出する動作
の制御を示す。以上説明した図40から図43までの制
御は、図6の(1)から(6)までの手順に対応する。
FIG. 40 shows the control of the operation of lowering the holder 39 containing the CD 24 from the state of being clamped to the turntable 38 in the stocker 23. FIG.
1 is a CD 2 clamped to the turntable 38
4 shows a transport operation of moving the unit 4 to the standby position using the PU unit 25. FIG. 42 shows that the clamping state of the CD 24 to the turntable 38 by the chucking mechanism 40 is released with the PU unit 25 positioned at the standby position, and the slide unit 60 is lowered,
The transport roller 35 is lowered to allow the CD 24
And the control of the operation of retracting the turntable 38 to the CD 24 downward from the transport path is shown. FIG. 43 shows the control of the operation of driving the transport roller 35 to discharge the CD 24 to the outside. The control from FIG. 40 to FIG. 43 described above corresponds to the procedure from (1) to (6) in FIG.

【0057】図44は挿排口33から挿入されるCD2
4を、搬送ローラ35によって内部に取込む動作の制御
を示す。図45は、挿排ローラ35を逆方向に駆動し
て、CD24の待機位置に対する位置決めを行う動作の
制御を示す。図46は、位置決めされたCD24に対
し、PUユニット25を上昇させて、CD24をターン
テーブル38に装着する動作の制御を示す。図47はタ
ーンテーブル38にチャッキング機構40によってクラ
ンプしたCD24を、PUユニット25を移動して、ス
トッカ23内の空間に搬送する動作の制御を示す。以上
説明した図44から図47の制御で、図5(1)から
(7)までの動作を行わせることができる。
FIG. 44 shows a CD2 inserted from the insertion / ejection opening 33.
4 shows the control of the operation of taking in 4 by the transport roller 35. FIG. 45 shows the control of the operation of positioning the CD 24 with respect to the standby position by driving the insertion / ejection roller 35 in the reverse direction. FIG. 46 shows the control of the operation of raising the PU unit 25 with respect to the positioned CD 24 and mounting the CD 24 on the turntable 38. FIG. 47 shows the control of the operation of transporting the CD 24 clamped to the turntable 38 by the chucking mechanism 40 to the space in the stocker 23 by moving the PU unit 25. With the control of FIGS. 44 to 47 described above, the operations of FIGS. 5 (1) to 5 (7) can be performed.

【0058】図48はロック機構31によりスライドベ
ース30をロックをし、PUユニット25のターンテー
ブル38を上昇させる動作の制御を示す。また、図49
および図50は、ターンテーブル38に対してCD24
のクランプを行う動作とクランプを解除する動作とをそ
れぞれ示す。前述のように、クランプ機構40によるC
D24のクランプは、PUユニット25をチャッキング
移動させるため送りモータ70によって行う。このた
め、チャッキング機構40の制御では、PU原点スイッ
チ72、クランプ解除スイッチ73とを入力として用い
る。
FIG. 48 shows the control of the operation of locking the slide base 30 by the lock mechanism 31 and raising the turntable 38 of the PU unit 25. FIG.
And FIG. 50 shows that the CD 24 is
And an operation for releasing the clamp. As described above, C by the clamp mechanism 40
D24 is clamped by the feed motor 70 for chucking the PU unit 25. Therefore, in controlling the chucking mechanism 40, the PU origin switch 72 and the clamp release switch 73 are used as inputs.

【0059】以上説明した実施形態では、ディスク状の
記録媒体であるCD24を、ほぼ水平な状態で取扱うよ
うにしているけれども、同様なディスク状記録媒体、た
とえばDVDやLDなども同様に取扱うことができる。
また、記録媒体は、再生専用のCD24などばかりでは
なく、情報の記録も可能なCD−RやCD−RWなども
用いることができる。このような書込みも可能な記録媒
体は、たとえばパーソナルコンピュータなどの情報記録
媒体として用いることができる。本発明を適用すれば、
パーソナルコンピュータなどの筺体内に内蔵したり、外
部に接続したりする場合であっても、多くの記録媒体を
収納する再生または再生記録装置を、小形に構成し、し
かも記録媒体を1枚ずつ挿入排出することができる。
In the embodiment described above, the CD 24, which is a disk-shaped recording medium, is handled in a substantially horizontal state. However, a similar disk-shaped recording medium, such as a DVD or an LD, may be handled similarly. it can.
As a recording medium, not only a read-only CD 24 or the like but also a CD-R or a CD-RW capable of recording information can be used. Such a writable recording medium can be used as an information recording medium such as a personal computer. By applying the present invention,
Even if it is built in the housing of a personal computer or connected to the outside, the playback or playback recording device that stores many recording media is made compact, and the recording media are inserted one by one. Can be discharged.

【0060】また、ディスク状の記録媒体は、ほぼ水平
な姿勢ばかりではなく、鉛直な姿勢や、傾斜した姿勢で
用いることもできる。記録媒体の周辺を保持して中心を
チャッキングすれば、狭い空間内で記録媒体を容易に取
扱うことができる。また記録媒体は、MDなどのよう
に、カートリッジ収納した状態で用いることもできる。
このような場合でも、ドライブユニットで記録媒体を搬
送すれば搬送機構の簡略化と小形化とを図ることができ
る。
The disk-shaped recording medium can be used not only in a substantially horizontal posture but also in a vertical posture or an inclined posture. By holding the periphery of the recording medium and chucking the center, the recording medium can be easily handled in a narrow space. Further, the recording medium can be used in a state of being housed in a cartridge, such as an MD.
Even in such a case, if the recording medium is transported by the drive unit, the transport mechanism can be simplified and downsized.

【0061】[0061]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、移動手段
が収納手段の収納位置を選択し、情報の再生および/ま
たは記録が可能な再生手段が搬送手段と収納位置との間
の記録媒体の搬送も行うことができるので、記録媒体の
取扱いのための機構を簡略化し、筺体の奥行き寸法を低
減することができる。
As described above, according to the present invention, the moving means selects the storage position of the storage means, and the reproduction means capable of reproducing and / or recording information is recorded between the transport means and the storage position. Since the medium can be transported, the mechanism for handling the recording medium can be simplified, and the depth of the housing can be reduced.

【0062】また本発明によれば、再生手段が収納手段
の収納位置との間で記録媒体の搬送を行う際には、分割
手段によって収納手段が分割されて空間が形成されるの
で、再生手段の移動による記録媒体の収納手段との間の
受け渡しを容易に行うことができる。
According to the present invention, when the reproducing means conveys the recording medium to and from the storage position of the storing means, the storing means is divided by the dividing means to form a space. Can be easily transferred to and from the storage means of the recording medium by the movement of the recording medium.

【0063】また本発明によれば、ディスク状の記録媒
体を直接取扱うことができるので、厚み方向に必要とな
る寸法が小さくなり、限られた厚みの筺体内に多くの記
録媒体を収納することができる。
Further, according to the present invention, since a disk-shaped recording medium can be directly handled, the required size in the thickness direction is reduced, and a large number of recording media can be stored in a housing having a limited thickness. Can be.

【0064】また本発明によれば、記録媒体を装着して
情報の再生や記録を行うターンテーブルを利用して、記
録媒体の搬送も行うことができる。
Further, according to the present invention, the recording medium can be transported by using a turntable on which a recording medium is mounted to reproduce or record information.

【0065】また本発明によれば、移動手段、搬送手段
および再生手段を制御して収納手段に収納される記録媒
体の挿入や排出、あるいは個別に挿入される記録媒体の
再生や再生された記録媒体の排出を行うことができる。
特に、個別に挿入される記録媒体を一旦収納手段に収納
しないでも再生することができるので、挿入から再生が
開始されるまでの時間を短縮することができる。
According to the present invention, the moving means, the transporting means and the reproducing means are controlled to insert and discharge the recording medium stored in the storing means, or to reproduce and reproduce the reproduced recording medium inserted individually. The ejection of the medium can be performed.
In particular, since it is possible to reproduce the recording medium to be inserted individually without temporarily storing it in the storage means, it is possible to reduce the time from insertion to the start of reproduction.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の一形態のCD再生装置21の概
略的な構成を示す側面断面図である。
FIG. 1 is a side sectional view showing a schematic configuration of a CD reproducing apparatus 21 according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1のCD再生装置21にCD24を挿入する
状態を示す概略的な斜視図である。
FIG. 2 is a schematic perspective view showing a state where a CD 24 is inserted into the CD reproducing device 21 of FIG.

【図3】図1のCD再生装置21内で、CD24を再生
する状態を示す簡略化した斜視図である。
FIG. 3 is a simplified perspective view showing a state in which a CD 24 is reproduced in the CD reproducing device 21 of FIG.

【図4】図1のCD再生装置21内で、複数のCD24
を収納する状態を示す簡略化した斜視図である。
FIG. 4 shows a plurality of CDs 24 in the CD reproducing apparatus 21 of FIG.
FIG. 4 is a simplified perspective view showing a state in which a is stored.

【図5】図1の実施形態のCD再生装置21で、CD2
4を挿入する動作を示す簡略化した側面断面図である。
FIG. 5 is a diagram illustrating a CD playback device 21 according to the embodiment of FIG.
FIG. 9 is a simplified side cross-sectional view showing an operation of inserting a fourth part.

【図6】図1のCD再生装置21で、収納されているC
D24を排出する手順を示す簡略化した側面図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating a C stored in the CD reproducing apparatus 21 of FIG. 1;
It is the simplified side view which shows the procedure of discharging D24.

【図7】図1のCD再生装置21で、再生されていたC
D24を収納位置に搬送する動作を示す簡略化した側面
図である。
FIG. 7 is a diagram showing a C being reproduced by the CD reproducing apparatus 21 of FIG.
It is the simplified side view which shows operation which conveys D24 to a storage position.

【図8】図1のCD再生装置21で、CD24を再生す
る手順を示す簡略化した側面図である。
FIG. 8 is a simplified side view showing a procedure for reproducing a CD 24 by the CD reproducing apparatus 21 of FIG.

【図9】図1のCD再生装置21内で、ストッカ23に
収納されているCD24を交換して再生する動作を示す
簡略化した側面図である。
FIG. 9 is a simplified side view showing an operation of exchanging and reproducing a CD 24 stored in a stocker 23 in the CD reproducing apparatus 21 of FIG.

【図10】図1に示すCD再生装置21の筺体22の斜
視図である。
10 is a perspective view of a housing 22 of the CD reproducing device 21 shown in FIG.

【図11】図10に示す筺体22を除去した状態を示す
機構部分の斜視図である。
FIG. 11 is a perspective view of a mechanism portion showing a state where a housing 22 shown in FIG. 10 is removed.

【図12】図11の機構部分の正面図である。FIG. 12 is a front view of a mechanism part of FIG. 11;

【図13】図11の機構部分の平面図である。FIG. 13 is a plan view of a mechanism part of FIG. 11;

【図14】図11の機構部分の右側面図である。FIG. 14 is a right side view of a mechanism part of FIG. 11;

【図15】図11の機構部分の左側面図である。FIG. 15 is a left side view of the mechanism part of FIG. 11;

【図16】図11の機構部分の背面図である。FIG. 16 is a rear view of the mechanism shown in FIG. 11;

【図17】スライドユニット60の斜視図である。17 is a perspective view of the slide unit 60. FIG.

【図18】図17のスライドユニット60の平面図であ
る。
18 is a plan view of the slide unit 60 of FIG.

【図19】PUユニット25の平面図である。19 is a plan view of the PU unit 25. FIG.

【図20】図11に示すシャーシ50の斜視図である。20 is a perspective view of the chassis 50 shown in FIG.

【図21】図1の搬送機構34の斜視図である。FIG. 21 is a perspective view of the transport mechanism of FIG. 1;

【図22】図1のストッカ23を構成するホルダ39の
斜視図である。
FIG. 22 is a perspective view of a holder 39 included in the stocker 23 of FIG.

【図23】図22のホルダ39の平面図である。FIG. 23 is a plan view of the holder 39 of FIG.

【図24】図22のホルダ39の底面図である。FIG. 24 is a bottom view of the holder 39 of FIG. 22.

【図25】図22のホルダ39を積層して形成するスト
ッカ23の斜視図である。
25 is a perspective view of a stocker 23 formed by stacking the holders 39 of FIG.

【図26】図11の分割用スライド板56の斜視図であ
る。
26 is a perspective view of the dividing slide plate 56 of FIG.

【図27】図11の分割用スライド板56の側面図であ
る。
FIG. 27 is a side view of the dividing slide plate 56 of FIG.

【図28】図11の分割用スライド板56でホルダ39
間を分割する状態を示す簡略化した斜視図である。
28 is a view showing the holder 39 with the dividing slide plate 56 of FIG.
It is the simplified perspective view which shows the state which divides between.

【図29】図1のフローティング機構27の構成を示す
部分的な分解斜視図である。
FIG. 29 is a partial exploded perspective view showing the configuration of the floating mechanism 27 of FIG. 1;

【図30】図1のCD再生装置21の全体の制御のため
の電気的構成を示すブロック図である。
FIG. 30 is a block diagram showing an electrical configuration for controlling the whole of the CD reproducing apparatus 21 of FIG. 1;

【図31】図30の制御回路29の動作を示すタイムチ
ャートである。
FIG. 31 is a time chart illustrating an operation of the control circuit 29 of FIG. 30;

【図32】図30の制御回路29の動作を示すタイムチ
ャートである。
FIG. 32 is a time chart illustrating an operation of the control circuit 29 of FIG. 30;

【図33】図30の制御回路29の動作を示すタイムチ
ャートである。
FIG. 33 is a time chart illustrating an operation of the control circuit 29 of FIG. 30;

【図34】図30の制御回路29の動作を示すタイムチ
ャートである。
FIG. 34 is a time chart illustrating an operation of the control circuit 29 of FIG. 30.

【図35】図30の制御回路29の動作を示すタイムチ
ャートである。
FIG. 35 is a time chart illustrating an operation of the control circuit 29 of FIG. 30;

【図36】図30の制御回路29の動作を示すタイムチ
ャートである。
FIG. 36 is a time chart illustrating an operation of the control circuit 29 of FIG. 30;

【図37】図30の制御回路29の動作を示すタイムチ
ャートである。
FIG. 37 is a time chart illustrating an operation of the control circuit 29 of FIG. 30;

【図38】図30の制御回路29の動作を示すタイムチ
ャートである。
FIG. 38 is a time chart showing the operation of control circuit 29 in FIG. 30.

【図39】図30の制御回路29の動作を示すタイムチ
ャートである。
FIG. 39 is a time chart illustrating an operation of the control circuit 29 of FIG. 30;

【図40】図30の制御回路29の動作を示すタイムチ
ャートである。
FIG. 40 is a time chart illustrating an operation of the control circuit 29 of FIG. 30;

【図41】図30の制御回路29の動作を示すタイムチ
ャートである。
FIG. 41 is a time chart illustrating an operation of the control circuit 29 of FIG. 30;

【図42】図30の制御回路29の動作を示すタイムチ
ャートである。
FIG. 42 is a time chart showing the operation of control circuit 29 of FIG. 30.

【図43】図30の制御回路29の動作を示すタイムチ
ャートである。
FIG. 43 is a time chart illustrating an operation of the control circuit 29 of FIG. 30;

【図44】図30の制御回路29の動作を示すタイムチ
ャートである。
FIG. 44 is a time chart illustrating an operation of the control circuit 29 of FIG. 30;

【図45】図30の制御回路29の動作を示すタイムチ
ャートである。
FIG. 45 is a time chart illustrating an operation of the control circuit 29 of FIG. 30;

【図46】図30の制御回路29の動作を示すタイムチ
ャートである。
FIG. 46 is a time chart illustrating an operation of the control circuit 29 of FIG. 30.

【図47】図30の制御回路29の動作を示すタイムチ
ャートである。
FIG. 47 is a time chart showing the operation of control circuit 29 of FIG. 30.

【図48】図30の制御回路29の動作を示すタイムチ
ャートである。
FIG. 48 is a time chart showing the operation of control circuit 29 of FIG. 30.

【図49】図30の制御回路29の動作を示すタイムチ
ャートである。
FIG. 49 is a time chart showing the operation of control circuit 29 in FIG. 30.

【図50】図30の制御回路29の動作を示すタイムチ
ャートである。
FIG. 50 is a time chart showing the operation of control circuit 29 in FIG. 30.

【図51】先行出願の概略的な構成を示す側面断面図で
ある。
FIG. 51 is a side sectional view showing a schematic configuration of a prior application.

【図52】図51の先行出願の動作の概要を示す簡略化
した側面断面図である。
FIG. 52 is a simplified side cross-sectional view showing an outline of the operation of the prior application of FIG. 51.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

21 CD再生装置 22 筺体 23 ストッカ 24 CD 25 PUユニット 26 移動機構 27 フローティング機構 28 分割機構 29 制御回路 30 スライドベース 31 ロック機構 32 フロントパネル 33 挿排口 34 搬送機構 35 搬送ローラ 37 シャッタ機構 38 ターンテーブル 39 ホルダ 40 チャッキング機構 50 シャーシ 52 昇降モータ 53 分割モータ 54 昇降用スライド板 55 カウントセンサ 56 分割用スライド板 57 分割原点スイッチ 58 昇降原点スイッチ 59 分割位置センサ 60 スライドユニット 61 スライド板 62 揺動板 63 揺動軸 65 L字状案内溝 68,69 突起 70 送りモータ 72 PU原点スイッチ 73 クランプ解除スイッチ 74 スピンドルモータ 75 スライドモータ 76 スライド原点スイッチ 77 スライド完了スイッチ 88 シャッタ 89 ピン 91 CD載置部 92 浮き上がり防止突起 93〜96,106〜109 分割用突起 101 底板 102,103 昇降ガイド 104 天板 105 切欠き 120 上側カム部 121 下側カム部 122 分離部 123 押え部 124 ラック 130 ダンパ 131 ピン 132 ばね 133 ロック軸 134 ロック片 135 ロック用切欠き 140 入力スイッチ 141 挿入検知スイッチ 142 挿入有無スイッチ 143 挿入完了スイッチ 144 排出完了スイッチ Reference Signs List 21 CD playback device 22 Housing 23 Stocker 24 CD 25 PU unit 26 Moving mechanism 27 Floating mechanism 28 Division mechanism 29 Control circuit 30 Slide base 31 Lock mechanism 32 Front panel 33 Insertion / ejection port 34 Transport mechanism 35 Transport roller 37 Shutter mechanism 38 Turntable 39 Holder 40 Chucking Mechanism 50 Chassis 52 Elevating Motor 53 Split Motor 54 Elevating Slide Plate 55 Count Sensor 56 Dividing Slide Plate 57 Divided Origin Switch 58 Elevating Origin Switch 59 Split Position Sensor 60 Slide Unit 61 Slide Plate 62 Rocking Plate 63 Swing shaft 65 L-shaped guide groove 68, 69 Projection 70 Feed motor 72 PU origin switch 73 Clamp release switch 74 Spindle motor 75 Slide motor 76 Slide D origin switch 77 Slide completion switch 88 Shutter 89 Pin 91 CD mounting part 92 Lift prevention projection 93-96, 106-109 Dividing projection 101 Bottom plate 102, 103 Lifting guide 104 Top plate 105 Notch 120 Upper cam part 121 Lower side Cam part 122 Separation part 123 Holding part 124 Rack 130 Damper 131 Pin 132 Spring 133 Lock shaft 134 Lock piece 135 Lock notch 140 Input switch 141 Insertion detection switch 142 Insertion presence / absence switch 143 Insertion completion switch 144 Discharge completion switch

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────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成11年9月20日(1999.9.2
0)
[Submission date] September 20, 1999 (1999.9.2)
0)

【手続補正1】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0029[Correction target item name] 0029

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0029】図4は、ストッカ23内の空間に移動した
PUユニット25から、ターンテーブル38に装着して
いるCD24をストッカ23を構成するホルダ39に移
し換える状態を示す。ホルダ39は、ターンテーブル3
8に装着されて搬送されるCD24よりも下方に待機
し、上昇してCD24の周縁部を持上げるようにして、
ターンテーブル38からCD24を外す。また、ストッ
カ23内に収納されているCD24を、PUユニット2
5のターンテーブル38に移行させて排出する際には、
ホルダ39が下降して、収納しているCD24をターン
テーブル38上に移す。ストッカ23への収納の際に
は、CD24をホルダ39上に移したPUユニット25
をストッカ23間の空間から取出す。CD24の排出を
行う際には、ストッカ23間でホルダ29から受取った
CD24を装着したPUユニット25を引出して、搬送
機構34側に移し変える。
FIG. 4 shows a state in which the CD 24 mounted on the turntable 38 is transferred to the holder 39 constituting the stocker 23 from the PU unit 25 moved to the space in the stocker 23. Holder 39 is a turntable 3
8 and waits below the CD 24 that is mounted and conveyed, rises and lifts the peripheral edge of the CD 24,
Remove the CD 24 from the turntable 38. Further, the CD 24 stored in the stocker 23 is inserted into the PU unit 2.
When moving to the turntable 38 of No. 5 and discharging,
The holder 39 is lowered, and the stored CD 24 is transferred onto the turntable 38. When storing in the stocker 23, the PU unit 25 in which the CD 24 is moved onto the holder 39 is used.
From the space between the stockers 23. When discharging the CD 24, the PU unit 25 with the CD 24 received from the holder 29 is pulled out between the stockers 23 and transferred to the transport mechanism 34.

【手続補正2】[Procedure amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0047[Correction target item name] 0047

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0047】図22、図23、図24および図25は、
ホルダ39およびホルダ39を積層したストッカ23の
構成を示す。図22は斜視、図23は平面視、図24は
底面視した状態をそれぞれ示す。図25は複数のホルダ
39を積層してストッカ23を構成している状態を斜視
して示す。ホルダ39は大略的に半円弧状である。ホル
ダ39の内周側にはCD24を載置するCD載置部91
が形成される。CD24を水平な姿勢でホルダ39のC
D載置部91に載置するだけで保持可能なようにするた
め、ホルダ39は半円よりも大きな範囲でCD24の周
囲を載置可能とする。ホルダ39の後方端側には、CD
載置部91に載置されているCD24が浮き上がらない
ように抑える浮き上がり防止突起92を形成する。ホル
ダ39の両側には、後述するように、分割用スライド5
6で分割を行うための分割用突起93,94,95,9
6を形成する。またホルダ39の幅方向の両側には、一
対の挿通孔97,98を形成する。ホルダ39の表面の
前方には位置ずれ防止用突起99,100を形成する。
FIG. 22, FIG. 23, FIG. 24 and FIG.
3 shows a configuration of a holder 39 and a stocker 23 in which the holders 39 are stacked. FIG. 22 is a perspective view, FIG. 23 is a plan view, and FIG. 24 is a bottom view. FIG. 25 is a perspective view showing a state where the plurality of holders 39 are stacked to form the stocker 23. The holder 39 is substantially semicircular. On the inner peripheral side of the holder 39, a CD mounting portion 91 on which the CD 24 is mounted.
Is formed. Hold the CD 24 in a horizontal position and
In order that the holder 39 can be held simply by being placed on the D placement portion 91, the holder 39 can be placed around the CD 24 in a range larger than a semicircle. At the rear end of the holder 39, a CD
A lifting prevention protrusion 92 is formed to hold the CD 24 mounted on the mounting portion 91 from rising. On both sides of the holder 39, as described later, the dividing slides 5 are provided.
Division projections 93, 94, 95, 9 for performing division in 6
6 is formed. A pair of insertion holes 97 and 98 are formed on both sides of the holder 39 in the width direction. Displacement prevention protrusions 99 and 100 are formed in front of the surface of the holder 39.

【手続補正3】[Procedure amendment 3]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】図28[Correction target item name] FIG. 28

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図28】 FIG. 28

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数個の記録媒体を収納可能な再生また
は記録装置において、 記録媒体が個別に挿入または排出可能な挿排口を有する
筺体と、 筺体内で記録媒体が個別に収納可能な収納位置を、複数
の記録媒体が重なるように備える収納手段と、 任意に1つの収納位置を選択して、選択された収納位置
が、挿排口から挿入される記録媒体の挿入方向の大略的
に延長上となるように、収納手段を移動させる移動手段
と、 筺体の挿排口と収納手段との間に配置され、記録媒体を
挿入または排出方向に搬送する搬送手段と、 前記搬送手段によって搬送された記録媒体を装着して収
納位置に移動可能であるとともに、情報の再生および/
または記録が可能な再生手段とを含むことを特徴とする
記録媒体の再生装置。
1. A reproducing or recording apparatus capable of accommodating a plurality of recording media, a housing having an insertion / ejection opening through which the recording media can be individually inserted or ejected, and a housing capable of individually accommodating the recording media in the housing. Storing means for providing a position such that a plurality of recording media are overlapped; and optionally selecting one storing position, wherein the selected storing position is substantially in the direction of insertion of the recording medium inserted from the insertion / ejection opening. Moving means for moving the storage means so as to be extended, transport means disposed between the insertion / ejection opening of the housing and the storage means, for transporting the recording medium in the insertion or discharge direction, and transport by the transport means The read-only recording medium can be loaded and moved to the storage position, and information can be reproduced and / or read.
Alternatively, a reproducing apparatus for a recording medium, comprising: a reproducing unit capable of recording.
【請求項2】 前記収納手段を、前記選択された収納位
置の部分で分割する分割手段をさらに含み、 前記再生手段は、分割手段によって分割されて形成され
る空間内に、記録媒体の搬送を行うことを特徴とする請
求項1記載の記録媒体の再生装置。
2. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: a dividing unit configured to divide the storage unit at a position of the selected storage position, wherein the reproducing unit transports the recording medium into a space formed by the division unit. The apparatus for reproducing a recording medium according to claim 1, wherein the reproduction is performed.
【請求項3】 前記記録媒体は、ディスク状であること
を特徴とする請求項1または2記載の記録媒体の再生装
置。
3. The apparatus according to claim 1, wherein the recording medium has a disk shape.
【請求項4】 前記再生手段は、前記記録媒体を装着し
て情報の再生を行うためのターンテーブルを備え、前記
記録媒体をターンテーブルに装着した状態で搬送するこ
とを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の記録媒
体の再生装置。
4. The apparatus according to claim 1, wherein the reproducing unit includes a turntable for mounting the recording medium to reproduce information, and transports the recording medium with the recording medium mounted on the turntable. 4. The apparatus for reproducing a recording medium according to any one of claims 3 to 3.
【請求項5】 前記移動手段、前記搬送手段および前記
再生手段を制御して、移動手段の移動で選択される収納
手段の収納位置へ、前記挿排口から挿入される記録媒体
を搬送手段で搬送し、再生手段に装着して搬送すること
による収納と、 搬送手段で搬送され、または移動手段の移動で収納手段
の収納位置から選択された記録媒体を再生手段に装着し
ての情報の再生または記録と、 移動手段によって収納手段の収納位置から選択されて再
生手段に装着された記録媒体、または再生または記録の
終了後の記録媒体を再生手段により搬送手段まで搬送
し、搬送手段による挿排口からの記録媒体の排出とを行
う制御手段を備えることを特徴とする請求項1〜4のい
ずれかに記載の記録媒体の再生装置。
5. The recording medium inserted from the insertion / ejection port to the storage position of the storage means selected by the movement of the movement means by controlling the movement means, the conveyance means and the reproduction means. Conveyance, storage by mounting on the reproduction means and conveyance, and reproduction of information by mounting the recording medium conveyed by the conveyance means or selected from the storage position of the storage means by movement of the moving means to the reproduction means. Alternatively, the recording medium selected from the storage position of the storage means by the moving means and mounted on the reproduction means, or the recording medium after the completion of the reproduction or recording, is conveyed to the conveyance means by the reproduction means, and inserted and ejected by the conveyance means. The apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising control means for discharging the recording medium from the mouth.
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