JP2000047121A - Endoscope device - Google Patents

Endoscope device

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JP2000047121A
JP2000047121A JP10217870A JP21787098A JP2000047121A JP 2000047121 A JP2000047121 A JP 2000047121A JP 10217870 A JP10217870 A JP 10217870A JP 21787098 A JP21787098 A JP 21787098A JP 2000047121 A JP2000047121 A JP 2000047121A
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JP
Japan
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optical system
endoscope
adapter
illumination
bending
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JP10217870A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Hasegawa
浩 長谷川
Takakazu Ishigami
崇和 石神
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Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope device wherein an decrease of the illuminating light guantity transmitted from an illuminating optical system of an endoscope to an illuminating optical system of an optical adapter is minimized when the optical adapter is fitted at the endoscope tip part, and the illuminating light emitted from the illuminating optical system of the endoscope is prevented from being made incident on an observing optical system thereof. SOLUTION: An illuminating light incidence end aperture 37, which is located on the side of a base end part of an illuminating light transmission lens 34 and guides illuminating light emitted from an endoscope side illuminating optical system to an adapter side illuminating optical system, covers the whole surface of the emitting end face of an illumination lens 26 arranged on the tip face side of a light guide fiber 25 of the endoscope 1, and also a spacing D from the end face of the illuminating light incidence end aperture 37 to the end face of the optical lens 31 of the adapter side observing optical system 30 is set larger than a spacing C from the end face of the optical lens 31 of the adapter side observing optical system 30 to the end face of the illuminating light transmission lens 34.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡の先端部に
着脱自在な光学アダプタを有する内視鏡装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endoscope apparatus having a detachable optical adapter at the distal end of an endoscope.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、細長の挿入部を体腔内に挿入する
ことにより、体腔内臓器などを観察したり、必要に応じ
て処置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種治
療・処置のできる内視鏡が広く利用されている。また、
これら内視鏡は、医療用のみならず工業用においてもボ
イラや機械及び化学プラントなどの管内、或いは、エン
ジン内部の観察及び検査などに用いられている。
2. Description of the Related Art In recent years, a slender insertion portion is inserted into a body cavity to observe organs in the body cavity or to perform various treatments and treatments using a treatment tool inserted into a treatment tool channel as necessary. Endoscopes that can be used are widely used. Also,
These endoscopes are used not only for medical purposes but also for industrial purposes, such as for observation and inspection inside pipes of boilers, machines and chemical plants, or inside engines.

【0003】上述のように用いられる内視鏡には挿入部
の先端部に電荷結合素子(以下CCDと記載)などの撮
像素子を配設し、この撮像素子に結像した内視鏡像をモ
ニタ画面に映し出して観察を行う電子内視鏡がある。
In the endoscope used as described above, an image pickup device such as a charge-coupled device (hereinafter referred to as CCD) is disposed at the tip of the insertion portion, and an endoscope image formed on the image pickup device is monitored. There is an electronic endoscope that projects an image on a screen and performs observation.

【0004】工業用の電子内視鏡では従来より先端光学
アダプタ式のものが公知であり、内視鏡先端部に、実公
平4−16643号公報や特公平6−87094号公報
に示す視野方向や観察深度を変換する光学アダプタが、
着脱自在であった。
[0004] In the past, industrial electronic endoscopes of the type having a tip optical adapter have been known. And an optical adapter that converts the observation depth
It was removable.

【0005】図21に示すようにアダプタ側観察光学系
101及びアダプタ側照明光学系102を備えた光学ア
ダプタ100と、この光学アダプタ100が着脱自在
で、内視鏡側観察光学系111及び内視鏡側照明光学系
112を備えた内視鏡110とを有する内視鏡装置にお
いては、内視鏡側に設けられている照明光学系112を
構成するライトガイドファイバ113の出射端側の断面
形状が例えば図22(b)に示すように円形以外の形状
の場合、光学アダプタ側の照明光学系102の入射端側
形状は前記ライトガイドファイバ113の出射側端面全
体を覆うように、図22(a)に示すように略D字形状
に形成した光学部材103の平面部同士をを接着して形
成したり、図22(c)に示すように前記ライトガイド
ファイバ113の出射側端面全体を覆う円形の光学部材
104を配置していた。
As shown in FIG. 21, an optical adapter 100 provided with an adapter-side observation optical system 101 and an adapter-side illumination optical system 102, and the optical adapter 100 is detachably attached to the endoscope-side observation optical system 111 and the endoscope. In an endoscope apparatus having an endoscope 110 provided with a mirror-side illumination optical system 112, a cross-sectional shape of a light guide fiber 113 constituting an illumination optical system 112 provided on the endoscope side on an emission end side. 22B, for example, as shown in FIG. 22B, the shape of the incident end side of the illumination optical system 102 on the optical adapter side covers the entire exit side end surface of the light guide fiber 113 in FIG. As shown in FIG. 22A, the optical member 103 formed in a substantially D-shape is formed by bonding flat portions of the optical member 103 to each other, or as shown in FIG. It was arranged a circular optical member 104 that covers the entire side end face.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図22
(a)及び図22(c)に示すようにライトガイドファ
イバ113の出射端から光学アダプタ100の観察光学
系101までの間隔Aに対して、光学アダプタ100内
における照明光学系102から観察光学系101までの
間隔Bが遥かに小さい。このため、光学アダプタ100
を内視鏡110に装着した際、この光学アダプタ100
の照明光学系102の後端面と内視鏡110の照明光学
系112の先端面との間に僅かな隙間があった場合、ラ
イトガイドファイバ113から出射された照明光がこの
隙間を介して内視鏡110の観察光学系111に入り込
んでフレアやゴーストを発生させる要因になっていた。
However, FIG.
As shown in FIGS. 22A and 22C, the distance A from the exit end of the light guide fiber 113 to the observation optical system 101 of the optical adapter 100 is changed from the illumination optical system 102 in the optical adapter 100 to the observation optical system. The interval B up to 101 is much smaller. Therefore, the optical adapter 100
When the optical adapter 100 is attached to the endoscope 110,
If there is a slight gap between the rear end face of the illumination optical system 102 and the front end face of the illumination optical system 112 of the endoscope 110, the illumination light emitted from the light guide fiber 113 passes through this gap. The light enters the observation optical system 111 of the endoscope 110 to cause flare and ghost.

【0007】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、内視鏡先端部に光学アダプタを装着したとき、内
視鏡の照明光学系から光学アダプタの照明光学系へ伝達
される照明光量の減少を最小限に抑え、かつ、内視鏡の
照明光学系から出射する照明光が内視鏡の観察光学系に
入射してフレアーやゴーストなどを発生させて観察に支
障を来すことを防止する内視鏡装置を提供することを目
的にしている。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and when an optical adapter is attached to the end of an endoscope, the amount of illumination transmitted from the illumination optical system of the endoscope to the illumination optical system of the optical adapter. The illumination light emitted from the illumination optical system of the endoscope is incident on the observation optical system of the endoscope, causing flare and ghost, etc., and obstructing the observation. It is an object of the present invention to provide an endoscope apparatus for preventing such a situation.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡装置は、
観察光学系と照明光学系とを備えた内視鏡と、この内視
鏡の挿入部先端部に着脱自在で前記内視鏡の観察光学系
及び照明光学系に対向する観察光学系及び照明光学系を
有する光学アダプタとを備える内視鏡装置であって、前
記光学アダプタ側照明光学系に前記内視鏡側照明光学系
からの出射光を導く入射端開口を、前記内視鏡側照明光
学系の出射端面を内接、又は完全に覆い囲む大きさに形
成し、かつ、前記入射端開口から前記光学アダプタ側観
察光学系までの間隔を前記光学アダプタ側照明光学系か
ら前記光学アダプタ側観察光学系までの間隔よりも広く
設定している。
An endoscope apparatus according to the present invention comprises:
An endoscope having an observation optical system and an illumination optical system, and an observation optical system and an illumination optical system which are detachably attached to a distal end portion of an insertion portion of the endoscope and face the observation optical system and the illumination optical system of the endoscope. An optical adapter having a system, comprising: an entrance end opening for guiding light emitted from the endoscope-side illumination optical system to the optical adapter-side illumination optical system; The exit end face of the system is inscribed or formed so as to completely cover the exit end face, and the distance from the entrance end opening to the optical adapter side observation optical system is adjusted from the optical adapter side illumination optical system to the optical adapter side observation. It is set wider than the distance to the optical system.

【0009】この構成によれば、光学アダプタを内視鏡
に連結固定したとき、内視鏡側照明光学系から光学アダ
プタ側照明光学系に伝達される照明光の減少を最小限に
抑え、たとえ内視鏡側照明光学系から出射された照明光
が観察光学系方向に漏れ出た場合でも、入射端開口から
前記光学アダプタ側観察光学系までの間隔の距離を通過
する間に十分に減衰して内視鏡側観察光学系に光が侵入
することを防止する。
According to this configuration, when the optical adapter is connected and fixed to the endoscope, a reduction in illumination light transmitted from the endoscope-side illumination optical system to the optical adapter-side illumination optical system is minimized. Even when the illumination light emitted from the endoscope-side illumination optical system leaks toward the observation optical system, the illumination light is sufficiently attenuated while passing the distance from the entrance end opening to the optical adapter-side observation optical system. To prevent light from entering the endoscope-side observation optical system.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図1ないし図3は本発明の第1実
施形態に係り、図1は内視鏡装置の構成を説明する正面
から見た図及び長手軸方向断面図、図2は図1のC−C
断面図、図3は図1のD−D断面図である。図1の長手
軸方向断面図に示すように本実施形態の内視鏡装置は、
内視鏡1と、この内視鏡1の先端部2に着脱自在な光学
アダプタ3とで主に構成されている。この光学アダプタ
3は、前記内視鏡1に設けられている内視鏡側観察光学
系20の有する光学特性を適宜変化させるものであり、
この光学アダプタ3の種類毎にアダプタ側観察光学系3
0の仕様が異なっている。このため、この光学アダプタ
3を適宜選択・交換することによって、内視鏡1に設け
られている内視鏡観察光学系20の視野角や深度或いは
視野方向などの光学特性を所望の状態に変換することを
可能にしている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 3 relate to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a front view and a longitudinal sectional view for explaining a configuration of an endoscope apparatus. FIG.
FIG. 3 is a sectional view taken along the line DD of FIG. As shown in the longitudinal sectional view of FIG.
It mainly comprises an endoscope 1 and an optical adapter 3 which is detachable from a distal end portion 2 of the endoscope 1. The optical adapter 3 appropriately changes the optical characteristics of the endoscope-side observation optical system 20 provided in the endoscope 1.
For each type of the optical adapter 3, the adapter-side observation optical system 3
0 is different. Therefore, by appropriately selecting and replacing the optical adapter 3, the optical characteristics such as the viewing angle, depth, or viewing direction of the endoscope observation optical system 20 provided in the endoscope 1 are converted to a desired state. It is possible to do.

【0011】前記内視鏡1の先端部2には図示しないC
CDの撮像面又はイメージガイドファイバの端面に観察
像を結像させる内視鏡側観察光学系20が配置されてい
る。この内視鏡側観察光学系20は、複数の光学レンズ
23,…,23を配設した第1レンズ枠21と第2レン
ズ枠22とで構成されている。これらレンズ枠21,2
2は、前記先端部2を構成する先端構成部材24に接着
剤或いはビス等によって一体的に固定されている。
A C (not shown) is attached to the distal end 2 of the endoscope 1.
An endoscope-side observation optical system 20 for forming an observation image on an imaging surface of a CD or an end face of an image guide fiber is arranged. The endoscope-side observation optical system 20 includes a first lens frame 21 and a second lens frame 22 provided with a plurality of optical lenses 23,..., 23. These lens frames 21, 2
Numeral 2 is integrally fixed to the distal end member 24 constituting the distal end portion 2 with an adhesive or a screw.

【0012】前記先端構成部材24には、前記内視鏡側
観察光学系20と隣り合うように位置して照明光を伝達
する内視鏡側照明光学系を構成するライトガイドファイ
バ25が接着固定されている。このライトガイドファイ
バ25の先端面には照明用レンズ26が配置されてい
る。
A light guide fiber 25 constituting an endoscope-side illumination optical system for transmitting illumination light, which is positioned adjacent to the endoscope-side observation optical system 20, is bonded and fixed to the distal end component 24. Have been. An illumination lens 26 is disposed on the distal end surface of the light guide fiber 25.

【0013】一方、前記光学アダプタ3は、複数の光学
レンズ31を配設して形成したアダプタ側観察光学系3
0を有する光学アダプタ本体32と、この光学アダプタ
本体32を先端部2に連結固定する連結部材であるナッ
ト状部材33とで構成されている。
On the other hand, the optical adapter 3 is an adapter-side observation optical system 3 formed by disposing a plurality of optical lenses 31.
The optical adapter main body 32 has a nut-shaped member 33 which is a connecting member for connecting and fixing the optical adapter main body 32 to the distal end portion 2.

【0014】前記光学アダプタ本体32には前記アダプ
タ側観察光学系30と隣り合うように位置して照明光を
伝達するアダプタ側照明光学系を構成する照明光伝達レ
ンズ34が接着固定されている。
An illuminating light transmitting lens 34 constituting an adapter-side illuminating optical system for transmitting illuminating light, which is located adjacent to the adapter-side observation optical system 30, is fixed to the optical adapter body 32 by bonding.

【0015】前記ナット状部材33の内周面には雌ネジ
部が形成されており、この雌ネジ部を前記先端構成部材
24の外周面に形成されている雄ネジ部に螺合していく
ことによって、前記光学アダプタ3が前記先端部2に一
体的に固定される。
A female screw portion is formed on the inner peripheral surface of the nut-shaped member 33, and this female screw portion is screwed into a male screw portion formed on the outer peripheral surface of the distal end component member 24. Thereby, the optical adapter 3 is integrally fixed to the distal end portion 2.

【0016】そして、前記光学アダプタ本体32をナッ
ト状部材33を介して先端部2に螺合固定することによ
って、前記光学アダプタ本体32と前記先端構成部材2
4とが当接するとともに、前記光学アダプタ3のアダプ
タ側観察光学系30の光軸と前記内視鏡1の内視鏡側観
察光学系20の光軸及び前記内視鏡側照明光学系のライ
トガイドファイバ25の光軸と前記アダプタ側照明光学
系の照明光伝達レンズ34の光軸とが一致する。
Then, the optical adapter main body 32 is screwed and fixed to the distal end portion 2 via a nut-shaped member 33, so that the optical adapter main body 32 and the distal end constituting member 2 are fixed.
4 and the optical axis of the adapter-side observation optical system 30 of the optical adapter 3, the optical axis of the endoscope-side observation optical system 20 of the endoscope 1, and the light of the endoscope-side illumination optical system. The optical axis of the guide fiber 25 coincides with the optical axis of the illumination light transmission lens 34 of the adapter-side illumination optical system.

【0017】なお、前記光学アダプタ本体32及び先端
構成部材24の外周面には位置決め用平面32a,24
aがそれぞれ形成されており、この光学アダプタ本体3
2の位置決め用平面32aと先端構成部材24の位置決
め用平面24aとを一致させて光学アダプタ本体32を
先端構成部材24に装着することによって、光学アダプ
タ本体32と先端構成部材24との回転方向の位置決め
を行っている。
The outer peripheral surfaces of the optical adapter body 32 and the distal end member 24 have positioning planes 32a, 24a.
a are formed respectively, and the optical adapter body 3
By mounting the optical adapter main body 32 on the distal end component 24 with the positioning plane 32a of the second and the distal end component 24 being aligned with each other, the rotation direction of the optical adapter main body 32 and the distal end component 24 is adjusted. Positioning is being performed.

【0018】図1の正面から見た図に示すように前記ア
ダプタ側観察光学系30を構成する複数の光学レンズ3
1の先端面側には断面形状が略D字形状の観察用先端レ
ンズ35が配置され、前記照明光伝達レンズ34の先端
面側には断面形状が略D字形状のレンズ部材の平面部同
士を互いに接合して数字の8の字形状に形成した照明用
先端レンズ36が配置されている。前記照明用先端レン
ズ36は、前記アダプタ側観察光学系30の光学仕様に
適した配光特性となっている。そして、前記観察用先端
レンズ35と前記照明用先端レンズ36との干渉を避け
るため、観察用先端レンズ35の平面部に対して前記照
明用レンズ26を横向きに配置している。
As shown in the front view of FIG. 1, a plurality of optical lenses 3 constituting the adapter-side observation optical system 30 are shown.
A front end lens 35 having a substantially D-shaped cross section is disposed on the front end side of the lens 1, and the flat portions of lens members having a substantially D-shaped cross section are disposed on the front end side of the illumination light transmission lens 34. Are connected to each other to form an illumination tip lens 36 formed into a figure eight shape. The illumination tip lens 36 has a light distribution characteristic suitable for the optical specifications of the adapter-side observation optical system 30. In order to avoid interference between the observation end lens 35 and the illumination end lens 36, the illumination lens 26 is arranged laterally with respect to the plane portion of the observation end lens 35.

【0019】図3に示すように前記ライトガイドファイ
バ25の出射端側の断面形状は、細長な略D字形状に形
成されており、平面部を内視鏡側観察光学系20に対設
させている。そして、このライトガイドファイバ25の
先端面側に配置される照明用レンズ26の断面形状を前
記ライトガイドファイバ25の出射端側の断面形状と略
同様に形成している。
As shown in FIG. 3, the cross-sectional shape of the light guide fiber 25 on the exit end side is formed in a slender, substantially D-shape, and a flat portion is provided to face the endoscope-side observation optical system 20. ing. The cross-sectional shape of the illumination lens 26 arranged on the distal end face side of the light guide fiber 25 is formed substantially in the same manner as the cross-sectional shape of the light guide fiber 25 on the emission end side.

【0020】図2に示すように前記照明光伝達レンズ3
4の基端部側に位置してアダプタ側照明光学系へ内視鏡
側照明光学系から出射される照明光を導く照明光入射端
開口37の断面形状は、前記内視鏡1のライトガイドフ
ァイバ25の先端面側に配置されている照明用レンズ2
6の出射端面全面を覆い囲む形状で、かつ前記アダプタ
側観察光学系30に干渉しない、両端部に曲面部を設け
た細長な形状であり、前記照明光伝達レンズ34,照明
用先端レンズ36の幅寸法及び長さ寸法に対して細長で
かつ幅狭に設定されている。
As shown in FIG. 2, the illumination light transmitting lens 3
The illumination light entrance end opening 37 for guiding illumination light emitted from the endoscope-side illumination optical system to the adapter-side illumination optical system which is located at the base end side of the endoscope 4 has a cross-sectional shape of the light guide of the endoscope 1. Illumination lens 2 arranged on the end face side of fiber 25
6 is an elongated shape having a curved surface portion at both ends which does not interfere with the adapter-side observation optical system 30. The illumination light transmission lens 34 and the illumination tip lens 36 It is set to be narrow and narrow with respect to the width dimension and the length dimension.

【0021】つまり、前記アダプタ側観察光学系30の
光学レンズ31の端面から照明光伝達レンズ34(照明
用先端レンズ36)の端面までの間隔Cよりも、照明光
入射端開口37の端面からアダプタ側観察光学系30の
光学レンズ31の端面までの間隔Dを大きく設定すると
ともに、この照明光入射端開口37によって前記内視鏡
1の照明用レンズ26の先端面全体を完全に覆う大きさ
になっている。
That is, the distance from the end face of the illumination light entrance end opening 37 to the adapter is smaller than the distance C from the end face of the optical lens 31 of the adapter side observation optical system 30 to the end face of the illumination light transmission lens 34 (illumination tip lens 36). The distance D to the end surface of the optical lens 31 of the side observation optical system 30 is set large, and the illumination light incident end opening 37 has a size that completely covers the entire distal end surface of the illumination lens 26 of the endoscope 1. Has become.

【0022】このことにより、光学アダプタ3を内視鏡
1の先端部2に装着したとき、ライトガイドファイバ2
5を伝達されて照明用レンズ26から出射する照明光が
照明光入射端開口37を介して照明光伝達レンズ34に
入射する。また、たとえ光学アダプタ本体32と先端構
成部材24との当接面に僅かな隙間ができていて、この
隙間からライトガイドファイバ25から出射された照明
光が漏れ出て内視鏡側観察光学系20及びアダプタ側観
察光学系30側に向かって出射していった場合でも、前
記照明光入射端開口37からアダプタ側観察光学系30
までの間隔Dが十分に確保されていることより、ライト
ガイドファイバ25から漏れ出た光が、照明光入射端開
口37の端面からアダプタ側観察光学系30の光学レン
ズ31の端面に到達するまでの間に減衰して、内視鏡側
観察光学系20及びアダプタ側観察光学系30に入射す
ることがない。
Thus, when the optical adapter 3 is mounted on the distal end portion 2 of the endoscope 1, the light guide fiber 2
The illumination light transmitted through the illumination lens 5 and emitted from the illumination lens 26 enters the illumination light transmission lens 34 via the illumination light entrance end opening 37. Further, even if a small gap is formed in the contact surface between the optical adapter main body 32 and the distal end component member 24, the illumination light emitted from the light guide fiber 25 leaks out from this gap, and the endoscope side observation optical system 20 and the adapter-side observation optical system 30 through the illumination light incident end opening 37 even when the light exits toward the adapter-side observation optical system 30.
Is sufficiently secured, the light leaked from the light guide fiber 25 reaches the end face of the optical lens 31 of the adapter-side observation optical system 30 from the end face of the illumination light incident end opening 37. And the light does not enter the endoscope-side observation optical system 20 and the adapter-side observation optical system 30.

【0023】このように、光学アダプタのアダプタ側照
明光学系を構成する照明光入射端開口によって内視鏡の
内視鏡側照明光学系を構成する照明用レンズの先端面全
体を覆うとともに、照明光入射端開口からアダプタ側観
察光学系までの間隔Dをアダプタ側観察光学系から照明
光伝達レンズまで間隔Cよりも十分に大きく設定したこ
とにより、光学アダプタと内視鏡との装着部分における
出射光量の減少を最小限に抑え、光学アダプタと内視鏡
との装着面の隙間を介して内視鏡の照明光学系から観察
光学系側に向かって漏れ出た光があったとしても、照明
光入射端開口の端面からアダプタ側観察光学系の光学レ
ンズの端面に向かう間に減衰されて、観察光学系に入射
することを防止することができる。このことにより、フ
レアやゴーストの発生がなくなる。
As described above, the entire front end surface of the illumination lens constituting the endoscope side illumination optical system of the endoscope is covered by the illumination light entrance end opening constituting the adapter side illumination optical system of the optical adapter, and the illumination is performed. Since the distance D from the light entrance end opening to the adapter-side observation optical system is set to be sufficiently larger than the distance C from the adapter-side observation optical system to the illumination light transmission lens, the light is emitted at the mounting portion between the optical adapter and the endoscope. Even if there is light leaking from the illumination optical system of the endoscope toward the observation optical system through the gap between the mounting surface of the optical adapter and the endoscope, the light The light is attenuated from the end surface of the light entrance end opening toward the end surface of the optical lens of the adapter-side observation optical system, and can be prevented from entering the observation optical system. This eliminates flare and ghosting.

【0024】図4ないし図7は本発明の第2実施形態に
係り、図4は内視鏡装置の他の構成を説明する正面から
見た図及び長手軸方向断面図、図5は図4のE−E断面
図、図6は図4のF−F断面図、図7は図4のG−G断
面図である。図4及び図6に示すように本実施形態にお
いては、光学アダプタ3を内視鏡1の先端部2に装着し
たとき、前記第1実施形態のように光学アダプタ本体3
2と先端構成部材24とを当接させる代わりに、前記先
端構成部材24の先端面に前記内視鏡側観察光学系20
を構成する第1レンズ枠21を囲むようにドーナツ状の
先端突起部24bを設けて、この先端突起部24bの先
端面を光学アダプタ本体32の基端面に当接させてい
る。その他の構成及び作用は前記第1実施形態と同様で
あり、同部材には同符合を付して説明を省略する。
FIGS. 4 to 7 relate to a second embodiment of the present invention. FIG. 4 is a front view and a longitudinal sectional view for explaining another configuration of the endoscope apparatus. FIG. 6 is a sectional view taken along line FF of FIG. 4, and FIG. 7 is a sectional view taken along line GG of FIG. As shown in FIGS. 4 and 6, in the present embodiment, when the optical adapter 3 is attached to the distal end portion 2 of the endoscope 1, the optical adapter main body 3 is mounted as in the first embodiment.
The endoscope-side observation optical system 20 is attached to the distal end surface of the distal end member 24 instead of making the distal end member 24 come into contact with the distal end member 24.
Is formed so as to surround the first lens frame 21, and the distal end surface of the distal end projection 24 b is brought into contact with the proximal end surface of the optical adapter main body 32. Other configurations and operations are the same as those of the first embodiment, and the same members are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

【0025】このことにより、前記第1実施形態の効果
に加えて、内視鏡側観察光学系を囲むように突出した先
端突起部を設けたことにより、光学アダプタ装着の際、
観察光学系周辺部が照明光学系周辺部よりも先に当接し
て、光学アダプタの観察光学系と内視鏡の観察光学系と
の間に隙間が形成されることを防止することができる。
Thus, in addition to the effect of the first embodiment, the provision of the distal end protruding portion surrounding the endoscope-side observation optical system allows the mounting of the optical adapter when the optical adapter is mounted.
The peripheral portion of the observation optical system abuts before the peripheral portion of the illumination optical system, thereby preventing a gap from being formed between the observation optical system of the optical adapter and the observation optical system of the endoscope.

【0026】また、光学アダプタを内視鏡の先端部に装
着したときの当接面が観察光学系周辺部だけになるの
で、当接面の面積が少なくなって、当接面の面精度によ
って形成される隙間を抑えることができる。
Further, since the contact surface when the optical adapter is attached to the distal end of the endoscope is only the peripheral portion of the observation optical system, the area of the contact surface is reduced, and the surface accuracy of the contact surface is reduced. The formed gap can be suppressed.

【0027】図8ないし図11は本発明の第3実施形態
に係り、図8は内視鏡装置の別の構成を説明する正面か
ら見た図及び長手軸方向断面図、図9は図8のH−H断
面図、図10は図8のI−I断面図、図11は図8のJ
−J断面図である。図8及び図10に示すように本実施
形態においては、光学アダプタ3を内視鏡1の先端部2
に装着したとき、前記第1実施形態のように観察光学系
及び照明光学系の周辺部を全体的に当接させる代わり
に、前記先端構成部材24の先端面の照明光学系の周辺
部に逃がし部24cを設け、前記先端構成部材24の観
察光学系の周辺部の先端面だけが光学アダプタ本体32
の基端面に当接するようにしている。その他の構成及び
作用は前記第1実施形態と同様であり、同部材には同符
合を付して説明を省略する。
8 to 11 relate to a third embodiment of the present invention. FIG. 8 is a front view and a longitudinal sectional view for explaining another configuration of the endoscope apparatus. FIG. 10 is a sectional view taken along line H-H, FIG. 10 is a sectional view taken along line II of FIG. 8, and FIG.
It is -J sectional drawing. As shown in FIGS. 8 and 10, in the present embodiment, the optical adapter 3 is connected to the distal end 2 of the endoscope 1.
When it is mounted on the peripheral part of the observation optical system and the illumination optical system as in the first embodiment, the peripheral part of the distal end member 24 escapes to the peripheral part of the illumination optical system. A portion 24c is provided, and only the distal end surface of the peripheral portion of the observation optical system of the distal end component member 24 is the optical adapter main body 32.
To be in contact with the base end face. Other configurations and operations are the same as those of the first embodiment, and the same members are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

【0028】このことにより、前記第1実施形態の効果
に加えて、光学アダプタ装着の際、観察光学系周辺部が
照明光学系周辺部よりも先に当接するので、照明光学系
周辺部が観察光学系周辺部よりも先に当接して光学アダ
プタの観察光学系と内視鏡の観察光学系との間に隙間が
形成されることを防止することができる。
With this, in addition to the effect of the first embodiment, when the optical adapter is attached, the peripheral part of the observation optical system comes into contact before the peripheral part of the illumination optical system. It is possible to prevent a gap from being formed between the observation optical system of the optical adapter and the observation optical system of the endoscope by abutting before the peripheral portion of the optical system.

【0029】図12ないし図14は本発明の第4実施形
態に係り、図12は内視鏡装置のまた他の構成を説明す
る正面から見た図及び長手軸方向断面図、図13は図1
2のK−K断面図、図14は図12のL−L断面図であ
る。図12及び図13に示すように本実施形態において
は、光学アダプタ3を内視鏡1の先端部2に装着したと
き、前記第2実施形態のように先端構成部材24の先端
面に設けた先端突起部24bの先端面を光学アダプタ本
体32の基端面に当接させる代わりに、前記先端突起部
24bを光学アダプタ本体32に設けた係入穴32bに
係入させ、この先端突起部24bの先端面を前記係入穴
32bの底面に当接するようにしている。その他の構成
及び作用は前記第2実施形態と同様であり、同部材には
同符合を付して説明を省略する。
FIGS. 12 to 14 relate to a fourth embodiment of the present invention. FIG. 12 is a front view and a longitudinal sectional view illustrating another configuration of the endoscope apparatus, and FIG. 1
2 is a sectional view taken along line KK of FIG. 2, and FIG. 14 is a sectional view taken along line LL of FIG. As shown in FIGS. 12 and 13, in the present embodiment, when the optical adapter 3 is attached to the distal end portion 2 of the endoscope 1, the optical adapter 3 is provided on the distal end surface of the distal end component 24 as in the second embodiment. Instead of abutting the distal end surface of the distal end projection 24b on the proximal end surface of the optical adapter main body 32, the distal end projection 24b is engaged with an engagement hole 32b provided in the optical adapter main body 32, and The distal end surface is in contact with the bottom surface of the engagement hole 32b. Other configurations and operations are the same as those of the second embodiment, and the same members are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

【0030】このことにより、前記第2実施形態の効果
に加えて、内視鏡の観察光学系周辺の先端突起部が光学
アダプタに設けた係入穴内に配置されることにより、光
学アダプタと内視鏡との装着面の隙間から観察光学系側
に向かって漏れ出た光が観察光学系に入射することを確
実に防止することができる。
Thus, in addition to the effect of the second embodiment, the distal end protruding portion around the observation optical system of the endoscope is arranged in the engaging hole provided in the optical adapter, so that the optical adapter and the endoscope can be connected to each other. Light leaking from the gap between the mounting surface with the endoscope toward the observation optical system can be reliably prevented from entering the observation optical system.

【0031】ところで、モータを使用して湾曲部を湾曲
動作させる内視鏡として、特開平5―207968号公
報に示されるボアスコープ又はエンドスコープ用取り外
し可能サーボ作動挿入管や、特開平2−164330号
公報に示される内視鏡の湾曲操作装置が開示されてい
る。前記特開平5−207968号公報のサーボ作動挿
入管では湾曲操作スイッチとして傾倒式のレバー(いわ
ゆるジョイスティックタイプ)が使用されている。ま
た、特開平2−164330号公報の湾曲操作装置では
感圧導電ゴムを利用したプレートタイプのスイッチが使
用されている。
As an endoscope that uses a motor to bend the bending section, a detachable servo-operated insertion tube for borescopes or endscopes disclosed in JP-A-5-207968, and JP-A-2-164330. Discloses a bending operation device for an endoscope disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. H10-209,878. In the servo-operated insertion tube disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-207968, a tilting lever (so-called joystick type) is used as a bending operation switch. In addition, a plate-type switch using pressure-sensitive conductive rubber is used in the bending operation device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-164330.

【0032】前記傾倒式のレバーでは、一度に大きく、
又は早く湾曲をかけたいときに、レバーを大きく、又は
すばやく傾ける操作を行うことで、簡単にかつ一瞬で湾
曲動作させることができる。しかしながら、湾曲角度を
小さく、又はゆっくり湾曲動作させたい或いは微調整を
行いたいときに、レバーの軸部の動作抵抗やガタつき、
長い棒状形状であることにより、必要以上の力をかけて
しまうことによって、少しだけ湾曲をかける操作、すな
わち微調整をやり難いという問題があった。
In the tilting lever, the lever is large at a time.
Alternatively, when it is desired to bend quickly, an operation of tilting the lever large or quickly can be performed to easily and instantly perform the bending operation. However, when the bending angle is small, or when the bending operation is to be performed slowly or fine adjustment is desired, the operating resistance and the backlash of the shaft portion of the lever may be reduced.
Due to the long rod-like shape, there is a problem that it is difficult to perform an operation of slightly bending, that is, a fine adjustment by applying an excessive force.

【0033】一方、前記プレートタイプでは、スイッチ
操作時の押圧力の強弱によって、大きく又は早く湾曲を
かけることや、小さく又はゆっくり湾曲をかける(微調
整を行う)ことが可能である。特に、押圧力を予め弱め
に設定しておくことによって、小さく又はゆっくり湾曲
動作させることが可能であるので微調整は行い易い。し
かしながら、スイッチを押す押圧力の強弱は、操作者の
感覚によるものである。したがって、大きく又は早く湾
曲をかける際、一度押圧しただけで意図した角度だけ湾
曲動作させることは傾倒式のレバーに比較して困難であ
った。
On the other hand, in the plate type, it is possible to make a large or fast bending, or to make a small or slow bending (fine adjustment) depending on the strength of the pressing force at the time of operating the switch. In particular, by setting the pressing force to be weaker in advance, it is possible to perform the bending operation small or slowly, so that the fine adjustment is easily performed. However, the magnitude of the pressing force for pressing the switch depends on the sense of the operator. Therefore, it is more difficult to perform a bending operation at an intended angle only by pressing once when bending a large or early part, as compared with a tilting lever.

【0034】このため、湾曲操作を行う際、大きく又は
早く湾曲をかける操作と、小さく又はゆっくり湾曲をか
ける操作の両方を容易に行え、操作性の良好な湾曲操作
スイッチが望まれていた。
For this reason, when performing the bending operation, it is easy to perform both the operation of bending large or quickly and the operation of bending small or slowly, and a bending operation switch with good operability has been desired.

【0035】図15ないし図19は湾曲部の湾曲動作を
スムーズに行え、操作性の良好な湾曲操作スイッチを備
えた内視鏡装置に係り、図15は内視鏡装置の構成を示
す説明図、図16は湾曲操作スイッチを説明する斜視
図、図17は湾曲操作スイッチの回路図、図18に第1
操作スイッチの構成を説明する図、図19は第2操作ス
イッチの構成を説明する図である。
FIGS. 15 to 19 relate to an endoscope apparatus provided with a bending operation switch capable of smoothly bending the bending portion and having good operability. FIG. 15 is an explanatory view showing the configuration of the endoscope apparatus. 16 is a perspective view illustrating a bending operation switch, FIG. 17 is a circuit diagram of the bending operation switch, and FIG.
FIG. 19 is a diagram illustrating a configuration of an operation switch, and FIG. 19 is a diagram illustrating a configuration of a second operation switch.

【0036】図15に示すように内視鏡装置は、先端部
にCCD51を内蔵した電子内視鏡(以下内視鏡と略記
する)50と、光源であるランプ61や前記CCD51
から伝送される撮像信号を映像信号に生成するカメラコ
ントロールユニット(以下CCUと略記する)62、前
記ランプ61,CCU62及び後述する回路基板に電源
を供給する電源回路63を備えたコントロールユニット
60と、前記CCU62から伝送される映像信号を表示
するモニタ70とで主に構成されている。
As shown in FIG. 15, the endoscope apparatus comprises an electronic endoscope (hereinafter abbreviated as an endoscope) 50 having a CCD 51 built in at the distal end, a lamp 61 as a light source and the CCD 51.
A camera control unit (hereinafter abbreviated as CCU) 62 for generating an image signal transmitted from the camera unit into a video signal; a control unit 60 including a power supply circuit 63 for supplying power to the lamps 61 and CCU 62 and a circuit board described later; It mainly comprises a monitor 70 for displaying a video signal transmitted from the CCU 62.

【0037】前記内視鏡50は、細長の挿入部55と、
この挿入部55の基端部に設けられた操作部56と、こ
の操作部56の側部から延出するユニバーサルコード5
7と、このユニバーサルコード57の端部に設けられた
コネクタ58とで構成されている。
The endoscope 50 has an elongated insertion portion 55,
An operation portion 56 provided at a base end portion of the insertion portion 55, and a universal cord 5 extending from a side portion of the operation portion 56
7 and a connector 58 provided at the end of the universal cord 57.

【0038】前記内視鏡50とコントロールユニット6
0とは前記コネクタ58を介して着脱自在に接続される
ようになっている。前記挿入部55は、先端側から順
に、硬性の先端部71、複数の湾曲駒74を回動自在に
連結して湾曲自在な湾曲部72、可撓性を有する軟性部
73を連接して構成されている。前記先端部71には観
察光学系を構成するCCD51や照明光学系を構成する
照明用レンズ52が備えられている。
The endoscope 50 and the control unit 6
0 is detachably connected via the connector 58. The insertion portion 55 is configured by connecting a rigid distal portion 71, a plurality of bending pieces 74 in a rotatable manner, and a flexible bending portion 72 and a flexible soft portion 73 in this order from the distal end side. Have been. The distal end portion 71 is provided with a CCD 51 constituting an observation optical system and an illumination lens 52 constituting an illumination optical system.

【0039】前記挿入部55内には前記CCD51から
延出する信号線53と、前記照明用レンズ52に臨まれ
るライトガイド54等が挿通している。前記信号線53
は、CCD51からの画像信号をCCU62に伝送し、
前記ライトガイド54はランプ61の照明光を照明用レ
ンズ52に伝送する。
A signal line 53 extending from the CCD 51 and a light guide 54 facing the illumination lens 52 are inserted into the insertion portion 55. The signal line 53
Transmits the image signal from the CCD 51 to the CCU 62,
The light guide 54 transmits the illumination light of the lamp 61 to the illumination lens 52.

【0040】前記操作部56の内部には第1モータ81
及び第2モータ82が配置されている。このモータ8
1,82のそれぞれの駆動軸にはウォームギア83が配
設されており、このウォームギア83に第1ワイヤドラ
ム84及び第2ワイヤドラム85に一体に設けられてい
るギア86が噛合している。
A first motor 81 is provided inside the operation unit 56.
And a second motor 82. This motor 8
A worm gear 83 is provided on each of the drive shafts 1 and 82, and a gear 86 provided integrally with the first wire drum 84 and the second wire drum 85 meshes with the worm gear 83.

【0041】前記ワイヤドラム84,85にはそれぞれ
湾曲操作用のアングルワイヤ87が巻着されている。こ
のアングルワイヤ87の先端部は前記湾曲部72を構成
する最先端に位置する湾曲駒74に固定されている。
Angle wires 87 for bending operation are wound around the wire drums 84 and 85, respectively. The distal end of the angle wire 87 is fixed to a bending piece 74 located at the forefront of the bending portion 72.

【0042】このことにより、前記モータ81,82を
駆動させて、ワイヤドラム84,85を回動させること
によって、このワイヤドラム84,85に巻着されてい
るアングルワイヤ87が移動して湾曲部72が湾曲動作
するようになっている。
By driving the motors 81 and 82 to rotate the wire drums 84 and 85, the angle wire 87 wound on the wire drums 84 and 85 moves to bend. 72 performs a bending operation.

【0043】なお、符号88は操作部56内に配置され
る前記モータ81,82の駆動及び動作を制御する回路
基板である。また、前記モータの種類としてはDCモー
タ、ACモータ、ステッピングモータ、超音波モータ等
がある。
Reference numeral 88 denotes a circuit board for controlling the driving and operation of the motors 81 and 82 disposed in the operation section 56. The types of the motor include a DC motor, an AC motor, a stepping motor, and an ultrasonic motor.

【0044】図16に示すように操作部56には図示し
ない操作者が把持する部分の近傍に湾曲操作スイッチ9
0が設けられている。この湾曲操作スイッチ90は、矢
印x,y方向に自在に傾倒する傾倒式の第1操作スイッ
チ91と、この第1操作スイッチ91の軸部93に配置
された押圧式の第2操作スイッチ92とによって構成さ
れている。この第1操作スイッチ91の根本部分には防
水及び防塵の機能を有し、変形自在で前記第1操作スイ
ッチ91の動きを妨げない例えば柔軟なゴム製のキャッ
プ93aが備えられている。
As shown in FIG. 16, the operation section 56 has a bending operation switch 9 near a portion gripped by an operator (not shown).
0 is provided. The bending operation switch 90 includes a tilt-type first operation switch 91 that freely tilts in the directions of the arrows x and y, and a pressing-type second operation switch 92 that is disposed on a shaft 93 of the first operation switch 91. It is constituted by. A root portion of the first operation switch 91 is provided with, for example, a flexible rubber cap 93a that has a waterproof and dustproof function and is deformable and does not hinder the movement of the first operation switch 91.

【0045】図17に示すように前記第1操作スイッチ
91及び第2操作スイッチ92から出力される出力信号
は、回路基板88の制御回路88aに入力され、駆動回
路88bを経てそれぞれのモータ81,82に出力され
てウォームギア83を回転駆動させる。
As shown in FIG. 17, output signals output from the first operation switch 91 and the second operation switch 92 are input to a control circuit 88a of a circuit board 88, and are passed through a drive circuit 88b. The worm gear 83 is driven to rotate the worm gear 83.

【0046】図18に示すように第1操作スイッチ91
は、第1軸95、第2軸96によってx,y方向にそれ
ぞれ傾倒自在に軸支されるようになっており、これら軸
95,96にはそれぞれ可変抵抗器95a,96aが設
けられている。このことにより、前記第1操作スイッチ
91の倒れ角度は、可変抵抗器95a,96aによって
電気信号として回路基板88に出力される。
As shown in FIG. 18, the first operation switch 91
Are rotatably supported in the x and y directions by a first shaft 95 and a second shaft 96, respectively. These shafts 95 and 96 are provided with variable resistors 95a and 96a, respectively. . Thus, the tilt angle of the first operation switch 91 is output to the circuit board 88 as an electric signal by the variable resistors 95a and 96a.

【0047】一方、図19に示すように第2操作スイッ
チ92は、軸部93の内部に配置された複数の支持部材
97と、この支持部材97によって回転自在に支持され
た回転ボール98と、この回転ボール98が外部に脱落
しないように保持する中央部に透孔99aを形成したリ
ング部材99とで構成されている。
On the other hand, as shown in FIG. 19, the second operation switch 92 includes a plurality of support members 97 disposed inside the shaft portion 93, a rotating ball 98 rotatably supported by the support members 97, A ring member 99 having a through hole 99a formed in a central portion for holding the rotating ball 98 so as not to fall outside.

【0048】前記回転ボール98の回転は、この回転ボ
ール98に当接して配置されている第1ローラ98a及
び第2ローラ98bによって検出されるようになってい
る。そして、これら第1ローラ98a及び第2ローラ9
8bによって検出された前記回転ボール98の回転量
は、各ローラ98a,98bに備えられている回転検出
手段94によって、例えばパルス信号などの電気信号と
して回路基板88に出力される。なお、前記回転検出手
段94の機構としては磁気式、光学式(フォトインタラ
プタ)等がある。
The rotation of the rotating ball 98 is detected by a first roller 98a and a second roller 98b arranged in contact with the rotating ball 98. The first roller 98a and the second roller 9
The rotation amount of the rotating ball 98 detected by the rotation ball 8b is output to the circuit board 88 as an electric signal such as a pulse signal by rotation detection means 94 provided in each of the rollers 98a and 98b. The mechanism of the rotation detecting means 94 includes a magnetic type, an optical type (photo interrupter) and the like.

【0049】上述のように構成した湾曲操作スイッチ9
0の作用を説明する。通常の検査時には第1操作スイッ
チ91を操作する。すると、第1操作スイッチ91の倒
れ角度が可変抵抗器95a,96aから電気信号として
回路基板88に出力される。この回路基板88では入力
された信号を基にモータ81,82を駆動させて湾曲部
72を湾曲動作させ、先端部71を所望の方向に向けて
挿入、誘導、観察を行う。
The bending operation switch 9 configured as described above
The operation of 0 will be described. At the time of normal inspection, the first operation switch 91 is operated. Then, the tilt angle of the first operation switch 91 is output from the variable resistors 95a and 96a to the circuit board 88 as an electric signal. The circuit board 88 drives the motors 81 and 82 based on the input signals to cause the bending portion 72 to perform a bending operation, and inserts, guides, and observes the distal end portion 71 in a desired direction.

【0050】全体を観察しているとき、湾曲部の湾曲角
度を大きく又は比較的早く湾曲動作させることがある。
この場合、第1操作スイッチ91を操作する。この第1
操作スイッチ91は、操作者による1度の動作で、大き
く又は早く湾曲をかけることを可能にしている。
When observing the whole, the bending angle of the bending portion may be increased or the bending operation may be performed relatively quickly.
In this case, the first operation switch 91 is operated. This first
The operation switch 91 enables the operator to make a large or quick curve with a single operation.

【0051】一方、観察対象部位が小さいときや詳細な
検査を必要とするときには、湾曲部の湾曲角度を小さく
そしてゆっくり動作させることがある。この場合、第2
操作スイッチ92を操作する。この第2操作スイッチ9
2は、指先により回転ボール98が回転操作される。こ
の回転ボール98は、多く回転された場合でも湾曲角度
が少しずつしか変化しないので、湾曲角度の微調整を容
易に行える。
On the other hand, when the region to be observed is small or a detailed inspection is required, the bending angle of the bending portion may be reduced and the bending portion may be operated slowly. In this case, the second
The operation switch 92 is operated. This second operation switch 9
In 2, the rotating ball 98 is rotated by a fingertip. Since the bending angle of the rotating ball 98 changes little by little even when it is rotated many times, fine adjustment of the bending angle can be easily performed.

【0052】つまり、本実施形態の内視鏡装置で内視鏡
検査を行う際、湾曲動作を大きく又は早くかけるときに
使用する第1操作スイッチ91と、微調整を行うときに
使用する第2操作スイッチ92との操作を組み合わせて
行える。
That is, when performing an endoscopic examination with the endoscope apparatus of the present embodiment, the first operation switch 91 used to apply a large or quick bending operation and the second operation switch 91 used to perform fine adjustment. The operation with the operation switch 92 can be performed in combination.

【0053】このように、湾曲部を湾曲操作する湾曲操
作スイッチに、湾曲動作を大きく又は早くかけるときに
使用する第1操作スイッチと、微調整を行うときに使用
する第2操作スイッチとを一体的に設けたことにより、
湾曲動作を大きく又は早くかける操作と微調整のための
操作とを1つの湾曲操作スイッチで簡単に両立させて行
うことができる。このことによって、あらゆる検査に適
応した内視鏡装置が提供される。
As described above, the bending operation switch for bending the bending section is integrally provided with the first operation switch used when the bending operation is performed large or fast and the second operation switch used for performing the fine adjustment. With the provision of
The operation for applying the bending operation large or fast and the operation for fine adjustment can be easily achieved by using one bending operation switch. As a result, an endoscope apparatus suitable for any examination is provided.

【0054】また、一本の湾曲操作スイッチで、湾曲部
の上下左右方向への湾曲動作及び湾曲角度の変更、ある
いは湾曲速度の異なる湾曲操作を行えるので、湾曲操作
を安定して行うことができるとともに、片手による操作
性を大幅に向上させることができる。
Further, since the bending operation of the bending portion in the vertical and horizontal directions and the change of the bending angle or the bending operation at different bending speeds can be performed with one bending operation switch, the bending operation can be stably performed. At the same time, operability with one hand can be greatly improved.

【0055】図20を参照して湾曲操作スイッチの他の
構成を説明する。図に示すように本実施形態においては
第1操作スイッチ91の上面に第2操作スイッチ92a
が設けられている。この第2操作スイッチ92aは、感
圧導電ゴム(不図示)、湾曲動作を指示するノブ12
1、配線に使用するハーネス122から成るポインティ
ングデバイスである。
Another configuration of the bending operation switch will be described with reference to FIG. As shown in the figure, in the present embodiment, the second operation switch 92a is provided on the upper surface of the first operation switch 91.
Is provided. The second operation switch 92a includes a pressure-sensitive conductive rubber (not shown) and a knob 12 for instructing a bending operation.
1. A pointing device including a harness 122 used for wiring.

【0056】つまり、前記ノブ121に湾曲動作を指示
する力を加えることにより、感圧導電ゴムから指示信号
が発生する。この指示信号には、前記ノブ121にかか
る押圧方向及び押圧力量が反映される。したがって、ノ
ブ121を軽い押圧力で操作することによって微調整が
行える一方、前記ノブ121に対して強めの押圧力を作
用させることによって、押圧力に応じたある程度大きく
又は早く湾曲動作させることも可能である。
That is, by applying a force for instructing the bending operation to the knob 121, an instruction signal is generated from the pressure-sensitive conductive rubber. The direction and amount of pressing force applied to the knob 121 are reflected in this instruction signal. Therefore, while fine adjustment can be performed by operating the knob 121 with a light pressing force, a stronger pressing force is applied to the knob 121 so that the bending operation can be performed to a certain extent or faster according to the pressing force. It is.

【0057】なお、前記ポインティングデバイスとして
はパソコン用などに大量生産されて市販されているポイ
ンティングデバイスを利用している。また、第2操作ス
イッチ92aを構成する感圧導電ゴムの代わりに磁界検
出方式や金属接触による4方向スイッチを用いるもので
あってもよい。
As the pointing device, a pointing device mass-produced for a personal computer or the like and marketed is used. Further, instead of the pressure-sensitive conductive rubber constituting the second operation switch 92a, a four-way switch using a magnetic field detection method or a metal contact may be used.

【0058】このことによって、前述実施形態の効果に
加えて、第2操作スイッチとしてパソコン用のポインテ
ィングデバイスを流用することによって、湾曲操作スイ
ッチを安価に提供することができる。
Thus, in addition to the effects of the above-described embodiment, a bending operation switch can be provided at low cost by using a pointing device for a personal computer as the second operation switch.

【0059】また、第2操作スイッチのノブにかかる押
圧力を変化させることによって、湾曲動作の大きさや速
度を変化させられるので、この第2操作スイッチの操作
だけで湾曲部のある程度の湾曲動作を行うことができ
る。
Also, by changing the pressing force applied to the knob of the second operation switch, the magnitude and speed of the bending operation can be changed, so that the bending operation of the bending portion to a certain extent can be performed only by operating the second operation switch. It can be carried out.

【0060】なお、本発明は、以上述べた実施形態のみ
に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能である。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be variously modified without departing from the gist of the invention.

【0061】[付記]以上詳述したような本発明の上記
実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができ
る。
[Appendix] According to the above-described embodiment of the present invention as described in detail above, the following configuration can be obtained.

【0062】(1)観察光学系と照明光学系とを備えた
内視鏡と、この内視鏡の挿入部先端部に着脱自在で前記
内視鏡の観察光学系及び照明光学系に対向する観察光学
系及び照明光学系を有する光学アダプタとを備える内視
鏡装置において、前記光学アダプタ側照明光学系に前記
内視鏡側照明光学系からの出射光を導く入射端開口を、
前記内視鏡側照明光学系の出射端面を内接、又は完全に
覆い囲む大きさに形成し、かつ、前記入射端開口から前
記光学アダプタ側観察光学系までの間隔を前記光学アダ
プタ側照明光学系から前記光学アダプタ側観察光学系ま
での間隔よりも広く設定した内視鏡装置。
(1) An endoscope provided with an observation optical system and an illumination optical system, and detachably attached to the distal end of the insertion section of the endoscope, facing the observation optical system and the illumination optical system of the endoscope. In an endoscope apparatus including an observation optical system and an optical adapter having an illumination optical system, an entrance end opening for guiding light emitted from the endoscope-side illumination optical system to the optical adapter-side illumination optical system,
The exit end face of the endoscope side illumination optical system is inscribed or formed so as to completely cover the exit end face, and the distance from the entrance end opening to the optical adapter side observation optical system is set to the optical adapter side illumination optical system. An endoscope apparatus which is set to be wider than an interval from a system to the optical adapter side observation optical system.

【0063】(2)挿入部に設けた湾曲部を湾曲操作す
る湾曲操作スイッチを有する内視鏡において、前記湾曲
操作スイッチに、傾倒可能な操作レバーを有し、この操
作レバーの傾きに応じて湾曲部を湾曲させる信号を発生
する第1操作スイッチと、この第1操作スイッチに一体
で押圧することによって湾曲部を湾曲させる信号を発生
する第2操作スイッチとを設けた内視鏡。
(2) In an endoscope having a bending operation switch for bending the bending portion provided in the insertion portion, the bending operation switch has an operation lever which can be tilted, and the operation lever can be tilted according to the inclination of the operation lever. An endoscope provided with a first operation switch for generating a signal for bending a bending portion, and a second operation switch for generating a signal for bending the bending portion by pressing the first operation switch integrally.

【0064】(3)前記第2操作スイッチによって湾曲
部の湾曲動作の微調整が可能である付記2記載の内視
鏡。
(3) The endoscope according to appendix 2, wherein the bending operation of the bending portion can be finely adjusted by the second operation switch.

【0065】[0065]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、内
視鏡先端部に光学アダプタを装着したとき、内視鏡の照
明光学系から光学アダプタの照明光学系へ伝達される照
明光量の減少を最小限に抑え、かつ、内視鏡の照明光学
系から出射する照明光が内視鏡の観察光学系に入射して
フレアーやゴーストなどを発生させて観察に支障を来す
ことを防止する内視鏡装置を提供することができる。
As described above, according to the present invention, when the optical adapter is attached to the end of the endoscope, the amount of illumination light transmitted from the illumination optical system of the endoscope to the illumination optical system of the optical adapter is reduced. Minimize the decrease, and prevent the illumination light emitted from the illumination optical system of the endoscope from entering the observation optical system of the endoscope, causing flare and ghost, etc., and hindering the observation. The endoscope apparatus which performs the above can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図1ないし図3は本発明の第1実施形態に係
り、図1は内視鏡装置の構成を説明する正面から見た図
及び長手軸方向断面図
FIGS. 1 to 3 relate to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a front view and a longitudinal sectional view illustrating a configuration of an endoscope apparatus.

【図2】図1のC−C断面図FIG. 2 is a sectional view taken along line CC of FIG. 1;

【図3】図1のD−D断面図FIG. 3 is a sectional view taken along the line DD of FIG. 1;

【図4】図4ないし図7は本発明の第2実施形態に係
り、図4は内視鏡装置の他の構成を説明する正面から見
た図及び長手軸方向断面図
4 to 7 relate to a second embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a front view and a longitudinal sectional view illustrating another configuration of the endoscope device.

【図5】図4のE−E断面図FIG. 5 is a sectional view taken along line EE of FIG. 4;

【図6】図4のF−F断面図FIG. 6 is a sectional view taken along line FF of FIG. 4;

【図7】図4のG−G断面図FIG. 7 is a sectional view taken along line GG of FIG. 4;

【図8】図8ないし図11は本発明の第3実施形態に係
り、図8は内視鏡装置の別の構成を説明する正面から見
た図及び長手軸方向断面図
8 to 11 relate to a third embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a front view and a longitudinal sectional view illustrating another configuration of the endoscope apparatus.

【図9】図8のH−H断面図9 is a sectional view taken along the line HH in FIG.

【図10】図8のI−I断面図FIG. 10 is a sectional view taken along line II of FIG. 8;

【図11】図8のJ−J断面図FIG. 11 is a sectional view taken along line JJ of FIG. 8;

【図12】図12ないし図14は本発明の第4実施形態
に係り、図12は内視鏡装置のまた他の構成を説明する
正面から見た図及び長手軸方向断面図
12 to 14 relate to a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a front view and a longitudinal sectional view illustrating another configuration of the endoscope apparatus.

【図13】図12のK−K断面図13 is a sectional view taken along the line KK of FIG.

【図14】図12のL−L断面図FIG. 14 is a sectional view taken along line LL of FIG. 12;

【図15】図15ないし図19は湾曲部の湾曲動作をス
ムーズに行え、操作性の良好な湾曲操作スイッチを備え
た内視鏡装置に係り、図15は内視鏡装置の構成を示す
説明図
FIGS. 15 to 19 relate to an endoscope apparatus provided with a bending operation switch which can smoothly perform a bending operation of a bending section and has good operability, and FIG. 15 shows a configuration of the endoscope apparatus. Figure

【図16】湾曲操作スイッチを説明する斜視図FIG. 16 is a perspective view illustrating a bending operation switch.

【図17】湾曲操作スイッチの回路図FIG. 17 is a circuit diagram of a bending operation switch.

【図18】第1操作スイッチの構成を説明する図FIG. 18 illustrates a configuration of a first operation switch.

【図19】第2操作スイッチの構成を説明する図FIG. 19 illustrates a configuration of a second operation switch.

【図20】湾曲操作スイッチの他の構成を説明する図FIG. 20 is a diagram illustrating another configuration of the bending operation switch.

【図21】図21及び図22は従来の実施形態に係り、
図21は内視鏡装置の構成を説明する正面から見た図及
び長手軸方向断面図
FIG. 21 and FIG. 22 relate to a conventional embodiment,
FIG. 21 is a front view and a longitudinal sectional view illustrating the configuration of the endoscope apparatus.

【図22】図21の断面図FIG. 22 is a sectional view of FIG. 21;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…内視鏡 3…光学アダプタ 20…内視鏡側光学系 25…ライトガイドファイバ 26…照明用レンズ 30…アダプタ側光学系 34…照明光伝達レンズ 36…照明用先端レンズ 37…照明光入射端開口 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscope 3 ... Optical adapter 20 ... Endoscope side optical system 25 ... Light guide fiber 26 ... Illumination lens 30 ... Adapter side optical system 34 ... Illumination light transmission lens 36 ... Illumination tip lens 37 ... Illumination light incidence End opening

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2H040 BA09 BA21 CA11 CA12 CA23 DA03 DA12 DA19 DA42 DA43 DA52 GA02 4C061 AA00 AA29 BB02 CC06 DD03 FF35 FF40 JJ06 JJ11 LL02 NN01 PP11 PP19  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2H040 BA09 BA21 CA11 CA12 CA23 DA03 DA12 DA19 DA42 DA43 DA52 GA02 4C061 AA00 AA29 BB02 CC06 DD03 FF35 FF40 JJ06 JJ11 LL02 NN01 PP11 PP19

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 観察光学系と照明光学系とを備えた内視
鏡と、この内視鏡の挿入部先端部に着脱自在で前記内視
鏡の観察光学系及び照明光学系に対向する観察光学系及
び照明光学系を有する光学アダプタとを備える内視鏡装
置において、 前記光学アダプタ側照明光学系に前記内視鏡側照明光学
系からの出射光を導く入射端開口を、前記内視鏡側照明
光学系の出射端面を内接、又は完全に覆い囲む大きさに
形成し、かつ、前記入射端開口から前記光学アダプタ側
観察光学系までの間隔を前記光学アダプタ側照明光学系
から前記光学アダプタ側観察光学系までの間隔よりも広
く設定したことを特徴とする内視鏡装置。
An endoscope having an observation optical system and an illumination optical system, and an observation detachably attached to a distal end portion of an insertion portion of the endoscope and facing an observation optical system and an illumination optical system of the endoscope. An endoscope apparatus comprising: an optical system and an optical adapter having an illumination optical system. The endoscope further comprising: an entrance end opening for guiding light emitted from the endoscope-side illumination optical system to the optical adapter-side illumination optical system; A size that inscribes or completely covers the exit end face of the side illumination optical system, and sets the distance from the entrance end opening to the optical adapter side observation optical system from the optical adapter side illumination optical system to the optical system. An endoscope apparatus characterized in that it is set wider than the distance to the adapter-side observation optical system.
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