JP2000046515A - Document detecting device - Google Patents

Document detecting device

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JP2000046515A
JP2000046515A JP10209525A JP20952598A JP2000046515A JP 2000046515 A JP2000046515 A JP 2000046515A JP 10209525 A JP10209525 A JP 10209525A JP 20952598 A JP20952598 A JP 20952598A JP 2000046515 A JP2000046515 A JP 2000046515A
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典生 山田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a document detecting device using a scanning document detecting sensor from erroneously detecting the size of a document by giving a maximum document size discriminating ability to the detecting device. SOLUTION: A document detector detects the position and size of a document in such a way that the detector projects two concentrated light beams upon a document platen from the bottom side, scans the document with the light beams in curved states, and detects the reflected light rays of the light beams from the document. Then the detector measures the relative light receiving timing lag from the detection of reflected light from a reference plate for starting measuring to the detection of the reflected light from the document on each light beam, processes the timing lags into data, and analyzes the measured data to each light beam. When the timing lags from the detection of the reflected light from the reference plate to the detection of the reflected light from the document are equal to or longer the data of a certain document size (for example, B-4 side), the device compulsorily processes the data as the data of the maximum document size (for example, A-3 size).

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やファクシ
ミリ等の画像形成装置の原稿読取部や画像読取装置等に
装備され、原稿台上に置かれた原稿のサイズを検出し判
断する原稿検知装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a document detection device which is provided in a document reading section or an image reading device of an image forming apparatus such as a copying machine or a facsimile and detects and determines the size of a document placed on a document table. Related to the device.

【0002】[0002]

【従来の技術】複写機等の画像形成装置において原稿検
知装置を備えたものでは、原稿台のコンタクトガラス
(あるいはプラテンガラス)上に置かれた原稿のサイズ
を原稿検知装置で検知し、その検知された原稿サイズに
応じた用紙を選択して給紙部から画像形成部に給紙し複
写処理等を行っているが、この際の原稿検知装置に関す
る技術として、従来は複写機等の画像形成装置の原稿台
に置かれた原稿サイズを検知する手段として、原稿台面
で原稿サイズ差が得られる位置に発光部と受光部からな
るセンサーを複数配置し、原稿押さえ手段(圧板等)の
開閉信号をもとに、複数のセンサーで得られた検知結果
の組み合わせ状態で原稿サイズを決定していた。しか
し、原稿には、A,B系、インチ系、その他、各国で決
められたサイズが多種存在しているため、仕向地(仕様
別)によりセンサーの配置を設定していた。しかし必ず
しも最適な位置にセンサーを配置できるとは限らず、ま
た多種の原稿サイズに対応するため、複数のセンサーを
各種原稿サイズに対応する位置に配置しなければなら
ず、センサーの数が多くなりコスト高になってしまうと
いう欠点があった。そこで考えだされたのが、原稿台の
下方から原稿台に向けてビームを照射し、更にそのビー
ムを走査することにより原稿サイズや位置を検出する手
段であり、このビーム走査方式の原稿検知装置に関する
技術としては以下のものがある。
2. Description of the Related Art In an image forming apparatus such as a copying machine provided with a document detecting device, the size of a document placed on a contact glass (or platen glass) of a document table is detected by the document detecting device, and the detection is performed. In this case, a paper corresponding to the size of the selected document is selected, fed from the paper feeding unit to the image forming unit, and a copying process is performed. As a means for detecting the size of a document placed on the platen of the device, a plurality of sensors consisting of a light emitting unit and a light receiving unit are arranged at positions where a document size difference can be obtained on the platen surface. The document size is determined based on the combination of detection results obtained by a plurality of sensors. However, since there are many types of manuscripts, such as A, B, inch, and other sizes determined in each country, the arrangement of sensors is set according to the destination (by specification). However, it is not always possible to arrange sensors at the optimal position.Moreover, in order to support various document sizes, it is necessary to arrange multiple sensors at positions corresponding to various document sizes, and the number of sensors increases. There was a disadvantage that the cost was high. What has been conceived is a means for irradiating a beam from below the platen toward the platen and detecting the size and position of the document by scanning the beam. The following technologies are available.

【0003】例えば本出願人によるものとして、特開平
2−308236号公報には、載置した原稿をプラテン
ガラス上に固定する原稿押え手段と、前記原稿押え手段
の開閉状態を検知する検知手段と、前記検知手段からの
検知信号に基づき前記原稿の所定領域に対し連続して光
を照射する光走査手段と、前記光走査手段の位置を変え
る変位手段と、前記光走査手段の駆動時間を検出する検
出手段と、前記光走査手段からの第1走査光と、前記変
位手段による変更後の位置における前記光走査手段から
の第2走査光に基づく情報を入力し、前記検出手段によ
り検出された駆動時間と比較することにより、前記プラ
テンガラス上における原稿のサイズ及び原稿の載置状態
を検知する制御手段とを有する原稿サイズ・位置検知装
置が開示されている。この原稿サイズ・位置検知装置で
は、原稿台(プラテンガラス)を第1、第2の走査光で
走査して原稿からの受光信号を検知し、第一の走査光の
軌跡と第二の走査光の軌跡の計測データより得られる位
置情報と予め決められた設定情報とを比較して原稿のサ
イズや位置を判断している。
For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-308236 discloses a document pressing means for fixing a placed document on a platen glass, and a detecting means for detecting the open / close state of the document pressing means. A light scanning means for continuously irradiating a predetermined area of the document with light based on a detection signal from the detection means, a displacement means for changing a position of the light scanning means, and a drive time of the light scanning means. Information based on the first scanning light from the light scanning means, and the second scanning light from the light scanning means at the position after the change by the displacement means, which is detected by the detection means. A document size / position detecting device having a control unit for detecting the size of the document on the platen glass and the mounting state of the document by comparing the driving time with the driving time is disclosed. . In this document size / position detecting device, a document table (platen glass) is scanned with first and second scanning lights to detect a light receiving signal from the document, and the locus of the first scanning light and the second scanning light The size and position of the document are determined by comparing position information obtained from the measurement data of the trajectory with predetermined setting information.

【0004】特開平7−295116号公報には、原稿
台上の原稿を押さえ付ける原稿押さえ板と、該原稿押さ
え板の開閉状態を検知する開閉状態検知手段と、前記原
稿台に置かれた原稿サイズの判別が可能位置を検知する
ように、前記原稿台の下部に配置された前記原稿台と平
行若しくは略平行に回転する駆動手段と、該駆動手段の
回転角を検知する手段の回転部に設けられた発光部と受
光部とからなる原稿を検知する原稿検知手段と、該原稿
検知手段の原稿検知を行うように、該原稿検知手段から
の光を原稿面に導くとともに、原稿からの反射光を該原
稿検知手段へ導く反射手段と、前記原稿台を支える部材
に設けられた濃度基準板と、前記原稿検知手段からの出
力信号を比較判定する制御手段と、該制御手段で処理し
た制御内容を出力表示する表示手段とを有する複写装置
が開示されている。この複写装置では、原稿押さえ板の
開閉状態を開閉状態検知手段で検知し、この開閉状態検
知手段により原稿押さえ板の開閉状態信号を検知するよ
うに構成しているため、原稿検知手段を確実に走査させ
ることができるので、誤動作のない検知情報を得ること
ができ、原稿の誤検知を生じ難くすることができる。し
かも、原稿検知手段からの光を原稿面に導くとともに、
原稿からの反射光を原稿検知手段へ導く角度を有する反
射手段と、発光部及び受光部からなる原稿検知手段によ
り原稿検知を行うように構成するため、原稿台上に置か
れた原稿サイズ及び原稿位置を誤検知を生じることなく
正確に検知することができ、安定した複写操作の自動化
を図ることができる。また、この複写装置では、原稿台
を支える部材に濃度基準板を設けており、この濃度基準
板の反射出力と、原稿検知手段からの出力信号とを制御
手段で比較して、原稿検知手段の感度補正等を行ってお
り、この濃度基準板は露光移動以外の場所に設置されて
いる。
Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-295116 discloses a document pressing plate for pressing a document on a document table, opening / closing state detecting means for detecting the open / close state of the document pressing plate, and a document placed on the document table. To detect a position at which the size can be determined, a driving unit that is arranged at the lower portion of the platen and rotates in parallel or substantially parallel to the platen, and a rotating unit of a unit that detects a rotation angle of the driving unit A document detecting means for detecting a document comprising a light emitting portion and a light receiving portion provided; and a light guide portion for guiding the light from the document detecting portion to the document surface so that the document detecting portion detects the document. Reflecting means for guiding light to the document detecting means, a density reference plate provided on a member supporting the document table, control means for comparing and judging an output signal from the document detecting means, and control processed by the control means Output contents Copying apparatus is disclosed having a Shimesuru display means. In this copying apparatus, the open / closed state of the document pressing plate is detected by the open / closed state detecting means, and the open / closed state of the document pressing plate is detected by the open / closed state detecting means. Since scanning can be performed, detection information without malfunction can be obtained, and erroneous detection of a document can be suppressed. In addition, while guiding the light from the document detection means to the document surface,
A document size and a document placed on a document table are configured so that the document is detected by a reflection device having an angle for guiding the reflected light from the document to the document detection device and the document detection device including a light emitting unit and a light receiving unit. The position can be accurately detected without erroneous detection, and stable copying operation can be automated. Further, in this copying apparatus, a density reference plate is provided on a member supporting the document table, and a reflection output of the density reference plate and an output signal from the document detection unit are compared by a control unit, and the density detection plate of the document detection unit is compared. Sensitivity correction and the like are performed, and this density reference plate is installed at a place other than the exposure movement.

【0005】特開平9−163083号公報には、一走
査毎に出力された走査周期信号を基準として走査周期を
認識し、この一走査期間内の最初又は最後に受光手段に
入力される信号の急激な立ち上がり又は立ち下がりを、
原稿エッジ規定手段により原稿のエッジからの受光信号
として規定するようにした原稿エッジ検出装置が開示さ
れている。また、この原稿エッジ検出装置では、原稿押
えの汚れの影響を無くすために、原稿押えの汚れのピッ
チより大きなビーム径に定めた発光ダイオードのビーム
で原稿面上を走査しており、さらに、原稿のエッジを認
識する受光光量の閾値を原稿の反射率の変化に応じて更
新している。さらに、発光ダイオードと単レンズとの安
価な組合せで原稿上を走査する構成とし、発光ダイオー
ドから拡散する光を集束素子で効率よく取り入れて走査
している。また、受光手段として全走査領域の反射光を
受光する広角系の受光手段を用いており、この受光手段
は、その中心を対称とする位置に配列された少なくとも
4つの受光領域を有し、入射光を一点に集光するレンズ
と円筒レンズあるいはエッジを設けている。
Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-163083 discloses that a scanning cycle is recognized on the basis of a scanning cycle signal output for each scanning, and that a signal input to a light receiving means at the beginning or the last in one scanning period is recognized. Sudden rise or fall,
There is disclosed a document edge detecting device in which the document edge defining means defines a light reception signal from the edge of the document. Further, in this document edge detecting device, in order to eliminate the influence of the stain on the original press, the original surface is scanned with a light emitting diode beam having a beam diameter larger than the pitch of the stain on the original press. The threshold value of the amount of received light for recognizing the edge is updated according to a change in the reflectance of the document. Further, the original is scanned by an inexpensive combination of a light emitting diode and a single lens, and light diffused from the light emitting diode is efficiently taken in by a focusing element for scanning. In addition, a wide-angle light receiving means for receiving the reflected light of the entire scanning area is used as the light receiving means, and this light receiving means has at least four light receiving areas arranged at positions symmetrical with respect to the center thereof. A lens for condensing light at one point and a cylindrical lens or edge are provided.

【0006】また本出願人は、走査光の走査の開始を示
す基準信号を発生し、走査開始後の走査光の位置を計測
し、原稿からの反射光を最初に受光した時点の計測デー
タ及び最後に受光した時点の計測データを原稿の両端デ
ータとする原稿検知装置を提案しており、さらにこの原
稿検知装置では、原稿検知動作は原稿押え手段が開いて
いるときは繰り返し行われ、結果はその都度更新される
ようにしている。さらにまた本出願人は、走査光の走査
開始及び走査光の所定間隔ごとの位置を示す基準信号を
発生させ、走査光の位置を該基準信号のパルスカウント
値と、該パルス間を補間するクロック信号カウント値で
計測する原稿検知装置を提案している。
The present applicant also generates a reference signal indicating the start of scanning of scanning light, measures the position of the scanning light after the start of scanning, and measures measurement data at the time when light reflected from the original is first received. A document detection device has been proposed in which the measurement data at the time of the last light reception is used as both-end data of the document. In this document detection device, the document detection operation is repeatedly performed when the document pressing means is open, and the result is as follows. It is updated each time. Furthermore, the present applicant generates a reference signal indicating the start of scanning of the scanning light and a position at predetermined intervals of the scanning light, and determines the position of the scanning light by a pulse count value of the reference signal and a clock for interpolating between the pulses. A document detection device that measures with a signal count value has been proposed.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】原稿台の下方から原稿
台に向けてビームを照射し更にそのビームを走査するこ
とにより原稿サイズや位置を検出する方式で、特に原稿
検知センサーで2本のビーム(走査光)を走査して原稿
からの反射光を検出し、その2本のビームの走査軌跡
(走査軌跡1、走査軌跡2)の計測データから原稿検知
を行う方式では、走査軌跡1,2の計測データから、2
本のビームを横切る原稿に対しては位置やサイズを判断
できるため、任意の原稿サイズを検出することができ
る。
A method of irradiating a beam from below the platen to the platen, and scanning the beam to detect the size and position of the platen, and in particular, to detect two beams with a platen detection sensor (Scanning light), the reflected light from the original is detected, and the original is detected from the measurement data of the scanning trajectories (scanning trajectory 1 and scanning trajectory 2) of the two beams. From the measurement data of
Since the position and size of a document crossing the beam of a book can be determined, an arbitrary document size can be detected.

【0008】ここで図6は2本のビームを走査して原稿
検知を行う方式の原稿検知センサーの一例を示す図であ
り、図6(a)に示すように、発光ダイオード(LE
D)等からなる光源6からの光は集光レンズ7により集
光され、その集光ビームは反射ミラー(部分反射ミラー
あるいはハーフミラー)8により反射されて回転ミラー
10の方向へ進む。この回転ミラー10はモータ9によ
り回転されてビームを走査するが、図6(b)に示すよ
うに、回転ミラー10には角度の違う2枚のミラー10
a,10bが取り付けられているため、回転ミラーが半
回転毎に違った角度でビームが照射されることになり2
本のビームが交互に走査される。図7は2本のビームに
よる走査軌跡の一例を示す図である。回転ミラー10に
より走査され、原稿面や圧板等に反射されて戻ってくる
光は、シリンドリカルレンズ12により非点収差が発生
し、ビームが当たる遠近によって受光素子11上のスポ
ット形状が変化し、この変化を区別することにより原稿
面からの反射光なのか、圧板からの反射光なのかを区別
する。
FIG. 6 is a diagram showing an example of a document detection sensor of a type for detecting a document by scanning two beams. As shown in FIG. 6A, a light emitting diode (LE) is used.
Light from a light source 6 such as D) is condensed by a condensing lens 7, and the condensed beam is reflected by a reflection mirror (partial reflection mirror or half mirror) 8 and travels toward the rotating mirror 10. The rotating mirror 10 is rotated by a motor 9 to scan the beam. As shown in FIG. 6B, the rotating mirror 10 has two mirrors 10 having different angles.
a and 10b, the rotating mirror is irradiated with a beam at a different angle every half rotation.
The beams are scanned alternately. FIG. 7 is a diagram showing an example of a scanning locus by two beams. The light that is scanned by the rotating mirror 10 and reflected by the original surface, the pressure plate, and the like returns astigmatism by the cylindrical lens 12, and the spot shape on the light receiving element 11 changes depending on the distance to which the beam is applied. By distinguishing the change, it is distinguished whether the light is reflected light from the document surface or reflected light from the pressure plate.

【0009】原稿面からの反射光のみを検出した信号
(これをRCV信号と言う)は、計測開始のための基準
板15からの反射光と原稿からの反射光が一連の信号と
して現われるので、これらの反射光の相対的な受光タイ
ミング差を計測することにより原稿の位置やサイズを検
出することができる。計測する手段としては、モータ9
により2本のビームを走査するにあたり、エンコーダ1
4により走査開始及び走査開始後の走査ビームの位置を
所定間隔毎に示す信号(これをST信号と言う)を発生
させ、このST信号の所定間隔の間をこれよりも短い一
定周期のクロックでカウントするクロック信号とで計測
を行う。その計測結果は、マイクロコントローラ等に取
り込まれ位置やサイズが判定される。
A signal that detects only the reflected light from the document surface (referred to as an RCV signal) is a signal obtained by reflecting the reflected light from the reference plate 15 and the reflected light from the document as a series of signals for starting measurement. The position and size of the document can be detected by measuring the relative light receiving timing difference between these reflected lights. As means for measuring, the motor 9
Scans two beams by the encoder 1
4, a signal indicating the start of scanning and the position of the scanning beam after the start of scanning (this signal is referred to as an ST signal) is generated at predetermined intervals. The measurement is performed with the clock signal to be counted. The measurement result is taken into a microcontroller or the like, and the position and size are determined.

【0010】以上のように、図6に示すような走査型の
原稿検知センサーを用いた場合、原稿サイズの判定は、
上記2本の走査ビーム(走査軌跡1,2)から得られた
2種類のRCV信号とST信号を基に原稿までの計測デ
ータを生成する手段で信号処理された結果をマイクロコ
ントローラ等で判断して行っている。すなわち、これら
の計測データを予め決められた原稿サイズに対応するデ
ータと比較してサイズの判定を行う。しかし、B4サイ
ズ以上のような大きな原稿の場合には、図7に示すよう
に、基準板15から原稿までの距離が短いため、計測デ
ータが小さな値を示し、2本のビームからのデータ差も
小さくなってしまい、これによりサイズ判定に誤りを発
生させる場合が生じてしまう。
As described above, when a scanning type document detection sensor as shown in FIG.
The result of signal processing by means for generating measurement data up to the document based on the two types of RCV signals and ST signals obtained from the two scanning beams (scanning trajectories 1 and 2) is determined by a microcontroller or the like. Have gone. That is, the size is determined by comparing these measurement data with data corresponding to a predetermined document size. However, in the case of a large original such as B4 size or larger, the measured data shows a small value because the distance from the reference plate 15 to the original is short as shown in FIG. Is also reduced, which may cause an error in the size determination.

【0011】また、図6に示す原稿検知センサーを用い
る原稿検知装置では、計測開始のための基準板15から
の反射光と、原稿からの反射光の相対的な受光タイミン
グ差を2本のビームの各々について計測してデータ化
し、その2本のビームに対する各々のデータを解析する
ことにより原稿の位置やサイズを検知するため、必ず基
準板15と原稿が離れている必要がある(このため、基
準板15は原稿台3の原稿基準とは反対側に設置されて
いる)。しかし、基準板15の取付け位置は、図7に示
すように、原稿台(コンタクトガラス)3と原稿台フレ
ームの境目に配置しているため、原稿台の全面に原稿が
置かれた場合、基準板と原稿の境目が無くなり、計測で
きない場合が発生する。
In the original detecting apparatus using the original detecting sensor shown in FIG. 6, the relative light receiving timing difference between the reflected light from the reference plate 15 for starting the measurement and the reflected light from the original is determined by two beams. Is measured and converted into data, and the data and the data for the two beams are analyzed to detect the position and size of the original. Therefore, the original must be separated from the reference plate 15 (for this reason, The reference plate 15 is provided on the side of the document table 3 opposite to the document reference). However, as shown in FIG. 7, the mounting position of the reference plate 15 is located at the boundary between the platen (contact glass) 3 and the platen frame. The boundary between the plate and the document disappears, and measurement may not be performed.

【0012】本発明は上記事情に鑑みなされたものであ
って、その第一の目的は、上記のような走査型の原稿検
知センサーを用いた原稿検知装置において、原稿サイズ
の誤検知を防止し、安定した計測結果から最大原稿サイ
ズを決定することである。また、本発明の第二の目的
は、走査型の原稿検知センサーを用いた原稿検知装置に
おいて、原稿台の全面に原稿が置かれた場合に生じる計
測不能状態を回避することであり、さらに第三の目的
は、原稿台の全面に原稿が置かれた場合にも適切なサイ
ズ判定を行うことである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and a first object of the present invention is to prevent an erroneous detection of a document size in a document detection device using a scanning type document detection sensor as described above. Is to determine the maximum original size from the stable measurement results. A second object of the present invention is to avoid an unmeasurable state that occurs when a document is placed on the entire surface of a document table in a document detection device using a scanning type document detection sensor. A third object is to perform appropriate size determination even when a document is placed on the entire surface of a document table.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】上記第一の目的を達成す
るため、請求項1に係る発明は、原稿台の下方から原稿
台に向けて集光された2本のビームを照射し、更にその
2本のビームを曲線状に走査し、照射したビームの原稿
からの反射光を検出することにより原稿の位置やサイズ
を検知する原稿検知装置であって、計測開始のための基
準板による反射光の検出から原稿による反射光の検出ま
での相対的な受光タイミング差を2本のビームの各々に
ついて計測し、データ化し、その2本のビームに対する
各々の計測データを解析することにより原稿の位置やサ
イズを検知する原稿検知装置において、前記基準板から
原稿までの受光タイミング差が、或る原稿サイズ以上の
データの場合には、強制的に最大原稿サイズとして処理
をするように構成したものである。
In order to achieve the first object, the invention according to claim 1 irradiates two beams condensed from below the platen toward the platen, and further comprises: A document detection device that scans the two beams in a curved shape and detects the position and size of the document by detecting the reflected light of the irradiated beam from the document. The relative light receiving timing difference from the detection of light to the detection of reflected light from the document is measured for each of the two beams, converted into data, and the measured data for the two beams is analyzed to determine the position of the document. In the document detection device for detecting the size and size of the document, if the light receiving timing difference from the reference plate to the document is data larger than a certain document size, the data is forcibly processed as the maximum document size. Those were.

【0014】上記第二の目的を達成するため、請求項2
に係る発明は、原稿台の下方から原稿台に向けて集光さ
れた2本のビームを照射し、更にその2本のビームを曲
線状に走査し、照射したビームの原稿からの反射光を検
出することにより原稿の位置やサイズを検知する原稿検
知装置であって、計測開始のための基準板による反射光
の検出から原稿による反射光の検出までの相対的な受光
タイミング差を2本のビームの各々について計測し、デ
ータ化し、その2本のビームに対する各々の計測データ
を解析することにより原稿の位置やサイズを検知する原
稿検知装置において、前記受光タイミング差が明確に判
断できず、前記基準板からの受光信号が所定時間以上継
続された場合には、計測データを強制的に或る固定デー
タに置き換えるように構成したものである。
[0014] In order to achieve the second object, a second aspect is provided.
The invention according to the invention irradiates two beams converged toward the original table from below the original table, further scans the two beams in a curved shape, and reflects the reflected light of the irradiated beam from the original. A document detecting device for detecting the position and size of a document by detecting the relative light receiving timing difference between the detection of the reflected light by the reference plate for detecting the start and the detection of the reflected light by the document. In a document detection device that measures each beam, converts it into data, and analyzes each measurement data for the two beams to detect the position and size of the document, the light receiving timing difference cannot be clearly determined, When the light receiving signal from the reference plate is continued for a predetermined time or more, the measurement data is forcibly replaced with certain fixed data.

【0015】また、上記第三の目的を達成するため、請
求項3に係る発明は、請求項2記載の原稿検知装置にお
いて、原稿台の全面に原稿が置かれた場合は、基準板と
原稿が連続した受光信号となり、受光タイミング差が無
くなり、強制的に或る固定データになるため、この場合
には原稿台の全面に原稿が置かれていると判断して、最
大原稿サイズとして処理をする構成としたものである。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a document detecting apparatus according to the second aspect, wherein the reference plate and the document are placed on the entire surface of the document table. Becomes a continuous light receiving signal, the light receiving timing difference disappears, and some fixed data is forcibly formed.In this case, it is determined that the original is placed on the entire surface of the platen, and the processing is performed with the maximum original size. The configuration is such that:

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。図1は本発明に係る原稿検
知装置を装備した画像形成装置(例えば複写機)の原稿
検知部及び制御系の一例を示す図である。尚、図1にお
いて原稿検知装置のセンサー部の構成は、図6に示した
原稿検知センサー4と同様である。また、原稿検知セン
サー4により走査される2本のビームの走査軌跡と基準
板の取り付け位置も図7と同様である。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an example of a document detection unit and a control system of an image forming apparatus (for example, a copying machine) equipped with a document detection device according to the present invention. In FIG. 1, the configuration of the sensor unit of the document detection device is the same as that of the document detection sensor 4 shown in FIG. The scanning locus of the two beams scanned by the document detection sensor 4 and the mounting position of the reference plate are the same as those in FIG.

【0017】図1において、原稿検知センサー4は画像
形成装置の原稿読取部1の原稿台(コンタクトガラス)
3の下方に配置されている。この原稿検知センサー4
は、走査用のビームを出射する光源(例えば発光ダイオ
ード(LED))6と、該光源6からの出射光を集光す
る集光レンズ7と、その集光されたビームを回転ミラー
10に向けて反射するミラー(部分反射ミラーあるいは
ハーフミラー)8と、ビームの走査手段である回転ミラ
ー10と該回転ミラーを回転する回転ミラー駆動用モー
タ7と、回転ミラー10の回転速度及び回転位置(角
度)を検出しビームの走査位置を検出するためのエンコ
ーダ14(エンコーダディスク14aとエンコーダ検出
センサー14b)と、原稿2からの反射光を集光するシ
リンドリカルレンズ12と、その集光された反射光を受
光する受光素子13とを備えており、これらの構成部材
はケース5内に収納されている。尚、ケース5には保護
ガラス11で覆われたビーム出射窓が設けられている。
また、図6(b)と同様に、上記回転ミラー10には回
転軸に対する角度が異なる2枚のミラー10a,10b
が取り付けられており、回転ミラー10が半回転毎に違
った角度でビームが照射されることになり、これにより
2本のビーム(ビーム1、ビーム2)が交互に原稿台に
向けて照射され、それぞれ曲線状に走査される。図7は
その2本のビームによる原稿台(コンタクトガラス)3
上の走査軌跡の一例を示したものであり、この2本の走
査軌跡1,2は、原稿台3の一端側に設けられた基準板
15から走査が開始される。
In FIG. 1, a document detecting sensor 4 is a document table (contact glass) of a document reading section 1 of an image forming apparatus.
3 below. This document detection sensor 4
Is a light source (for example, a light emitting diode (LED)) 6 for emitting a scanning beam, a condenser lens 7 for condensing light emitted from the light source 6, and directing the collected beam to a rotating mirror 10. (Partial reflection mirror or half mirror) 8, a rotating mirror 10 as a beam scanning means, a rotating mirror driving motor 7 for rotating the rotating mirror, a rotation speed and a rotation position (angle) of the rotation mirror 10. ) To detect the beam scanning position, an encoder disk 14a and an encoder detection sensor 14b), a cylindrical lens 12 for condensing light reflected from the document 2, and a condensed reflected light. A light receiving element 13 for receiving light is provided, and these constituent members are housed in a case 5. Note that the case 5 is provided with a beam exit window covered with a protective glass 11.
6B, the rotating mirror 10 has two mirrors 10a and 10b having different angles with respect to the rotation axis.
Is attached, and the rotating mirror 10 emits a beam at a different angle every half-turn, whereby the two beams (beam 1 and beam 2) are alternately emitted toward the platen. Are scanned in a curved shape. FIG. 7 shows a platen (contact glass) 3 using the two beams.
An example of the upper scanning trajectory is shown, and the scanning of these two scanning trajectories 1 and 2 is started from a reference plate 15 provided on one end side of the document table 3.

【0018】図1に示すように、画像形成装置の制御部
22は、駆動回路20,21を介して原稿検知センサー
4の光源6の発光や走査手段のモータ9の駆動を制御
し、原稿検知センサー4の受光素子13の出力信号と、
エンコーダ14のエンコーダ検出センサー14bの出力
信号は、信号処理部16の検出回路17,18で検出さ
れ、その検出信号は信号処理回路19に送られて計測デ
ータが生成され、その計測データが制御部22に入力さ
れる。また、図示していないが、原稿台3の上部には、
原稿台上に原稿を押さえつける原稿押さえ手段、例えば
圧板が開閉自在に設けられており、この圧板の開閉支点
部には、その圧板の開閉状態や開閉角度を検知する開閉
検知センサー32が設けられており、この開閉検知セン
サー32の出力信号は制御部22に入力され、開閉検知
センサー32の出力信号により圧板の開放が検知される
と、画像形成装置の制御部22は原稿検知センサー4を
作動し、原稿サイズの検知及び判定処理を実行するよう
になっている。
As shown in FIG. 1, a control section 22 of the image forming apparatus controls the light emission of the light source 6 of the document detection sensor 4 and the driving of the motor 9 of the scanning means via drive circuits 20 and 21 to detect the document. An output signal of the light receiving element 13 of the sensor 4;
The output signal of the encoder detection sensor 14b of the encoder 14 is detected by the detection circuits 17 and 18 of the signal processing unit 16, and the detection signal is sent to the signal processing circuit 19 to generate measurement data. 22. Although not shown, the upper part of the platen 3
A document pressing means for pressing a document on the document table, for example, a pressure plate is provided so as to be openable and closable, and an opening / closing detection sensor 32 for detecting the open / closed state and the opening / closing angle of the pressure plate is provided at the open / close fulcrum of the pressure plate. The output signal of the open / close detection sensor 32 is input to the control unit 22, and when the opening of the pressure plate is detected by the output signal of the open / close detection sensor 32, the control unit 22 of the image forming apparatus activates the document detection sensor 4. The document size detection and determination process is executed.

【0019】制御部22は、演算処理装置(CPU)や
クロック、カウンター、制御回路等からなるマイクロコ
ントローラ23と、制御用プログラムや制御用データテ
ーブルを記憶した読み出し専用メモリのROM24と、
上記計測データやその他の各種入力データを記憶する書
換え型メモリのRAM25と、入力インターフェース2
6、出力インターフェース27等から構成され、上記原
稿検知センサー4から入力された計測データを基にマイ
クロコントローラ23で原稿サイズや位置の判定を行う
と共に、画像形成装置の各部(原稿読取部1、画像形成
部29、給紙部30、操作・表示部31等)を制御して
一連の画像形成動作(原稿サイズ検知、用紙選択、原稿
画像の読み取り、画像形成(帯電、光書き込み、現
像)、給紙、転写、定着、排紙等)を制御する。また、
制御部22には、上記原稿検知センサー4からの計測デ
ータや、開閉検知センサー32からの圧板開閉情報の
他、画像形成装置の各部に設けられた各種センサーから
の信号や、操作部からの入力情報が入力される。
The control unit 22 includes a microcontroller 23 including an arithmetic processing unit (CPU), a clock, a counter, a control circuit, and the like; a read-only memory ROM 24 storing a control program and a control data table;
A rewritable memory RAM 25 for storing the measurement data and other various input data;
6, the output interface 27, etc., and based on the measurement data input from the document detection sensor 4, the microcontroller 23 determines the size and position of the document, and the various parts of the image forming apparatus (the document reading unit 1, the image reading unit 1, A series of image forming operations (document size detection, paper selection, reading of a document image, image formation (charging, optical writing, developing), feeding) by controlling the forming unit 29, the sheet feeding unit 30, the operation / display unit 31, and the like. Paper, transfer, fixing, paper discharge, etc.). Also,
The control unit 22 includes, in addition to the measurement data from the document detection sensor 4 and the pressure plate opening / closing information from the opening / closing detection sensor 32, signals from various sensors provided in each unit of the image forming apparatus, and input from the operation unit. Information is entered.

【0020】さて、図1に示す構成では、制御部22は
原稿検知センサー4を作動し、原稿台(コンタクトガラ
ス)3の下方から原稿台に向けて集光された2本のビー
ムを照射し、更にそのビームを曲線状に走査し、原稿2
からの反射光を受光素子13で受光して原稿2のサイズ
を検出する方式であるため、2本のビームを横切る原稿
に対しては位置や任意のサイズを検出することができ
る。
In the configuration shown in FIG. 1, the control unit 22 activates the document detection sensor 4 to irradiate two beams focused from below the document table (contact glass) 3 toward the document table. , And further scans the beam in a curved shape, and
In this method, the size of the document 2 is detected by receiving the reflected light from the light receiving element 13 and the position and any size of the document that crosses the two beams can be detected.

【0021】より具体的に説明すると、原稿検知センサ
ー4のLED光源6からの光は集光レンズ7で集光さ
れ、反射ミラー8を介して回転ミラー10の方向へ進
み、回転ミラー10で偏向走査されるが、回転ミラー1
0には角度の違う2枚のミラー10a,10bが取り付
けられているため、回転ミラー10が半回転毎に違った
角度でビームが原稿台3に向けて照射されることにな
り、2本のビームが交互に走査される。原稿面や圧板等
に反射されて戻ってくる光は回転ミラー10により反射
され、反射ミラー8を透過してシリンドリカルレンズ1
2に入射する。そしてシリンドリカルレンズ12により
非点収差が発生し、ビームが当たる遠近によって受光素
子13上のスポット形状が変化し、受光素子13の出力
が変化する。従って、この受光素子13の出力の変化を
信号処理部16の検出回路17で検出して信号処理回路
19で区別することにより原稿面からの反射光なのか、
圧板からの反射光なのかが区別される(通常は、圧板の
開放時に原稿検知が行われるため、原稿面からの反射光
による信号を容易に検出できる)。原稿面からの反射光
のみを検出した信号(RCV信号)は、計測開始のため
の基準板15からの反射光と原稿からの反射光が一連の
信号として現われるので、これらの反射光の相対的な受
光タイミング差を計測することにより原稿の位置やサイ
ズを検出することができる。また、計測する手段として
は、モータ9により回転ミラー10を回転してビームを
走査するにあたり、エンコーダディスク14aとエンコ
ーダ検出センサー14bからなるエンコーダ14により
回転ミラー10の走査角度を検出し、走査開始及び走査
開始後の走査ビームの位置を示す信号(ST信号)を発
生させ、このST信号を一定周期のクロック信号を用い
てカウントすることにより計測を行うことができる。
More specifically, light from the LED light source 6 of the document detection sensor 4 is condensed by the condenser lens 7, travels toward the rotating mirror 10 via the reflecting mirror 8, and is deflected by the rotating mirror 10. Scanned, but the rotating mirror 1
At 0, two mirrors 10a and 10b having different angles are attached, so that the rotating mirror 10 emits a beam toward the document table 3 at a different angle every half rotation. The beams are scanned alternately. The light reflected back to the document surface, the pressure plate, or the like is reflected by the rotating mirror 10, passes through the reflecting mirror 8, and passes through the cylindrical lens 1.
2 is incident. Then, astigmatism is generated by the cylindrical lens 12, and the shape of the spot on the light receiving element 13 changes depending on the distance of the beam, and the output of the light receiving element 13 changes. Therefore, the change in the output of the light receiving element 13 is detected by the detection circuit 17 of the signal processing unit 16 and distinguished by the signal processing circuit 19 to determine whether the light is reflected light from the document surface.
It is distinguished whether the light is reflected light from the pressure plate (normally, since the document is detected when the pressure plate is opened, a signal based on the reflected light from the document surface can be easily detected). The signal (RCV signal) that detects only the reflected light from the document surface is reflected light from the reference plate 15 for measurement start and reflected light from the document as a series of signals. By measuring the light receiving timing difference, the position and size of the document can be detected. As means for measuring, when the rotating mirror 10 is rotated by the motor 9 to scan the beam, the scanning angle of the rotating mirror 10 is detected by the encoder 14 including the encoder disk 14a and the encoder detection sensor 14b, and scanning is started and Measurement can be performed by generating a signal (ST signal) indicating the position of the scanning beam after the start of scanning, and counting the ST signal using a clock signal having a constant cycle.

【0022】ここで、原稿検知センサーによる2本のビ
ームの走査位置は図7中の走査軌跡1(ビーム1)と走
査軌跡2(ビーム2)として表わされる。各ビームの走
査基準となる基準板15は、図7に示すように原稿台
(コンタクトガラス)3と原稿フレームの境目に配置し
ている。この境目に外からの特定な光が入ってくると、
受光信号が乱れる可能性があるため、基準板15を通過
した時点を計測の開始点とすることはできない。そこ
で、絶えず走査されているビームが、或る幅を持った基
準板の境目に到達する前に計測開始(走査開始)のST
信号を発生させ、この時の基準板の受光信号(RCV信
号)を確認し、この時点を計測の開始としている。すな
わち、各ビームとも基準板15の位置からST信号が発
生されると同時に、ビームの計測が始まる。そして各ビ
ームは基準板15から原稿位置に向かって走査が行われ
る。受光素子13の受光信号は、ビーム1とビーム2が
一連の一つの信号として出力される。図2はその出力タ
イミングの一例を示す図である。図2に示すように、R
CV信号は、基準板15の位置から発生されるST信号
の開始と共に出力され、基準板位置と原稿面の位置で出
力される。よって原稿の位置、サイズによって、RCV
信号の発生時間が異なり、ビーム1とビーム2の基準板
によるRCV信号と原稿によるRCV信号の受光タイミ
ング差T1,T2を信号処理部16で計測して、その計
測データを制御部22のマイクロコントローラ23に取
り込んで判定することにより、原稿の位置やサイズが決
定される。
Here, the scanning positions of the two beams by the original detection sensor are represented as scanning trajectory 1 (beam 1) and scanning trajectory 2 (beam 2) in FIG. A reference plate 15 serving as a scanning reference for each beam is disposed at a boundary between the document table (contact glass) 3 and the document frame as shown in FIG. When specific light from the outside enters this border,
Since the received light signal may be disturbed, the point in time when the light passes through the reference plate 15 cannot be used as the start point of measurement. Therefore, before the beam continuously scanned reaches the boundary of the reference plate having a certain width, the measurement is started at ST (start of scanning).
A signal is generated, the light receiving signal (RCV signal) of the reference plate at this time is confirmed, and this time is defined as the start of measurement. That is, at the same time when the ST signal is generated from the position of the reference plate 15 for each beam, beam measurement starts. Each beam is scanned from the reference plate 15 toward the document position. As the light receiving signal of the light receiving element 13, the beam 1 and the beam 2 are output as a series of one signal. FIG. 2 is a diagram showing an example of the output timing. As shown in FIG.
The CV signal is output at the start of the ST signal generated from the position of the reference plate 15, and is output at the position of the reference plate and the position of the document surface. Therefore, depending on the position and size of the original, the RCV
The signal generation time is different, the light receiving timing difference T1, T2 between the RCV signal by the reference plate of the beam 1 and the beam 2 and the RCV signal by the original is measured by the signal processing unit 16, and the measurement data is used by the microcontroller of the control unit 22. The position and the size of the document are determined by taking the determination into the document 23.

【0023】ところで原稿の検出サイズは、複写機毎に
決められており、最大検出サイズが決められている。図
7や図2からも明らかなように、2本のビームは原稿台
3の原稿基準とは反対側に位置する基準板15から走査
されるため、大きな原稿サイズほどその原稿端は基準板
15に近い位置となり、走査軌跡1,2の計測データ
(基準板から原稿端までの計測値T1,T2)が小さく
なることが判る。また基準板15から原稿端までの距離
は、走査軌跡1の方が走査軌跡2より大きい(基準板か
らの角度が走査軌跡1の方が大きいため)が、大きな原
稿サイズほど、走査軌跡1と走査軌跡2のデータの差が
小さくなる。このため、原稿サイズが大きいほどサイズ
判定に誤りを発生させる場合がある。そこで請求項1の
発明では、基準板15から原稿までの受光タイミング差
が、或る原稿サイズ以上のデータの場合に、強制的に最
大原稿サイズとして処理をするように構成している。
Incidentally, the detection size of the original is determined for each copying machine, and the maximum detection size is determined. As is clear from FIGS. 7 and 2, the two beams are scanned from the reference plate 15 located on the opposite side of the document table 3 from the document reference. It can be seen that the measured data of the scanning trajectories 1 and 2 (measured values T1 and T2 from the reference plate to the document edge) become smaller. The distance from the reference plate 15 to the document edge is larger in the scanning locus 1 than in the scanning locus 2 (because the angle from the reference plate is larger in the scanning locus 1). The difference between the data of the scanning trajectory 2 becomes smaller. For this reason, an error may occur in the size determination as the document size increases. Therefore, according to the first aspect of the invention, when the light receiving timing difference from the reference plate 15 to the original is data larger than a certain original size, the processing is forcibly performed as the maximum original size.

【0024】請求項1の実施例としては、最大原稿の一
つ手前の原稿サイズに注目し、このサイズのデータより
或る一定のデータになったら全て最大原稿サイズと決定
する処理を行う。一例として走査軌跡1のデータのみで
サイズ検知をする場合を述べるが、最大原稿サイズをA
3として走査軌跡1のデータを500とし、一つ手前の
原稿サイズをB4として走査軌跡1のデータを1300
とすると、図3のフローチャートに示すような処理にな
る。すなわち、制御部22のマイクロコントローラ23
により原稿検知動作が開始されると、まず信号処理部1
6から走査軌跡1と走査軌跡2の計測データが読み込ま
れ(S1)、走査軌跡1の計測データが1300以下か
どうかが判定され(S2)、計測データが1300より
大きければ走査軌跡1と走査軌跡2の計測データにより
通常の原稿サイズ判定処理が行われる(S3)。また、
走査軌跡1の計測データが1300以下であれば、次に
αを或る固定値として、走査軌跡1の計測データが(1
300−α)以下かどうかが判定され(S4)、計測デ
ータが(1300−α)より大きければB4サイズと決
定し(S5)、(1300−α)以下であればA3サイ
ズと決定する。これにより安定した計測結果から最大原
稿サイズを決定することが可能となり、サイズの誤検知
を防止することができる。
In an embodiment of the present invention, a process is performed in which attention is paid to the size of the document immediately before the maximum size of the original, and when the data of this size becomes certain data, all the sizes are determined as the maximum size of the original. As an example, a case in which size detection is performed using only the data of scan trajectory 1 will be described.
3, the data of the scanning trajectory 1 is set to 500, the size of the immediately preceding document is set to B4, and the data of the scanning trajectory 1 is set to 1300.
Then, the processing is as shown in the flowchart of FIG. That is, the microcontroller 23 of the control unit 22
When the document detection operation is started by the
6, the measurement data of the scanning trajectory 1 and the scanning trajectory 2 are read (S1), and it is determined whether the measurement data of the scanning trajectory 1 is 1300 or less (S2). If the measurement data is larger than 1300, the scanning trajectory 1 and the scanning trajectory are determined. A normal document size determination process is performed using the measurement data of No. 2 (S3). Also,
If the measurement data of the scanning trajectory 1 is equal to or less than 1300, then the measurement data of the scanning trajectory 1 is (1)
It is determined whether the measured data is equal to or less than (300-α) (S4). If the measured data is larger than (1300-α), the size is determined to be B4 (S5). If the measured data is equal to or smaller than (1300-α), the size is determined to be A3. As a result, the maximum document size can be determined from the stable measurement result, and erroneous size detection can be prevented.

【0025】次に、原稿台3の全面に原稿2が置かれた
場合に、基準板15の取り付け位置は図7に示す通り、
原稿台(コンタクトガラス)3と原稿台フレームの境目
に配置しているため、基準板15と原稿の境目が無くな
り、原稿端の計測ができなくなる場合が発生する。図4
は原稿台の全面に原稿が置かれた場合のRCV信号とS
T信号の出力タイミングの一例を示している。図4に示
すように基準板によるRCV信号と原稿によるRCV信
号が連続している場合、計測データは、基準板が延々に
続き原稿端の検知ができない状態になるため、データは
不的確になってしまい、原稿サイズの計測ができなくな
る。そこで請求項2の発明では、受光タイミング差が明
確に判断できず、前記基準板からの受光信号が所定時間
以上継続された場合には、計測データを強制的に或る固
定データに置き換えるように構成している。
Next, when the document 2 is placed on the entire surface of the document table 3, the mounting position of the reference plate 15 is as shown in FIG.
Since the platen is arranged at the boundary between the platen (contact glass) 3 and the platen frame, there is no boundary between the reference plate 15 and the document, so that the measurement of the document end may not be possible. FIG.
Is the RCV signal and S when the document is placed on the entire surface of the platen.
4 shows an example of the output timing of the T signal. As shown in FIG. 4, when the RCV signal by the reference plate and the RCV signal by the document are continuous, the measurement data is inaccurate because the reference plate is extended for a long time and the end of the document cannot be detected. The original size cannot be measured. Therefore, according to the invention of claim 2, when the light receiving timing difference cannot be clearly determined and the light receiving signal from the reference plate continues for a predetermined time or more, the measured data is forcibly replaced with certain fixed data. Make up.

【0026】請求項2の実施例としては、基準板15の
大きさは予め決められているため、基準板を通過する時
間(距離)は予測ができるため、図4のようにST信号
を検知してから一定時間(距離)RCV信号が途切れな
い場合は、信号処理部16で2ビームの各計測データを
共に強制的に或る同じ固定データに変更してしまう処理
を行う。尚、定型サイズの原稿が正確に原稿台に置かれ
た場合は、2ビームの各計測データが同じ値になること
は無いため、同じデータにしているが、これは処理の簡
略化のためである。
According to the second embodiment, since the size of the reference plate 15 is predetermined, the time (distance) of passing through the reference plate can be predicted, so that the ST signal is detected as shown in FIG. If the RCV signal is not interrupted for a certain time (distance) after that, the signal processing unit 16 performs a process of forcibly changing both measurement data of the two beams to certain fixed data. Note that when a fixed-size document is accurately placed on the platen, the two beams do not have the same value, so the same data is used. However, this is for the sake of simplicity of processing. is there.

【0027】以上のように、原稿台の全面に原稿が置か
れた場合は、計測データが或る固定データに置き換えら
れるが、請求項3の発明では、このような場合には、原
稿台の全面に原稿が置かれていると判断して、最大原稿
サイズとして処理をする構成とした。
As described above, when an original is placed on the entire surface of the original platen, the measurement data is replaced with certain fixed data. It is determined that the document is placed on the entire surface, and processing is performed with the maximum document size.

【0028】請求項3の実施例として、制御部22のマ
イクロコントローラ23は、2ビームによる走査軌跡
1,2の各計測データが同じかどうか判断して、同じ固
定データの場合は最大原稿と判断するような処理を行
う。図5にその処理動作の一例を示す。すなわち図5に
示すように、制御部22のマイクロコントローラ23に
より原稿検知動作が開始されると、まず信号処理部16
から走査軌跡1と走査軌跡2の計測データが読み込まれ
(T1)、走査軌跡1と走査軌跡2の計測データが同じ
どうかを判定する(T2)。そして同じでなければ、走
査軌跡1と走査軌跡2の計測データを基に通常の各原稿
サイズの決定処理を行う(T3)。また、走査軌跡1と
走査軌跡2の計測データが同じでなければ、最大原稿サ
イズ(例えばA3サイズ)と決定する(T4)。以上の
処理により、原稿台全面に原稿が置かれた場合にも適切
なサイズ判定を行うことができる。
According to a third embodiment, the microcontroller 23 of the control unit 22 determines whether or not the respective measurement data of the scanning trajectories 1 and 2 by the two beams are the same. Is performed. FIG. 5 shows an example of the processing operation. That is, as shown in FIG. 5, when the document detection operation is started by the microcontroller 23 of the control unit 22, first, the signal processing unit 16
Then, the measurement data of the scanning trajectory 1 and the scanning trajectory 2 are read (T1), and it is determined whether the measurement data of the scanning trajectory 1 and the scanning trajectory 2 are the same (T2). If they are not the same, normal document size determination processing is performed based on the measurement data of the scanning trajectory 1 and the scanning trajectory 2 (T3). If the measurement data of the scanning trajectory 1 and the scanning trajectory 2 are not the same, the maximum document size (for example, A3 size) is determined (T4). With the above processing, it is possible to perform appropriate size determination even when a document is placed on the entire surface of the document table.

【0029】尚、上記の或る固定データに設定する別の
方法としては、正常な動作時に得られる計測データの範
囲外に設定することでも、マイクロコントローラは容易
に判断することができるため、原稿台の全面に原稿が置
かれた場合は、走査軌跡1と走査軌跡2の計測データを
個別の或るデータに設定するようにしても同様の効果が
得られる。
As another method for setting the above-mentioned fixed data, the microcontroller can easily determine even if it is set outside the range of the measurement data obtained during normal operation. When the original is placed on the entire surface of the table, the same effect can be obtained by setting the measurement data of the scanning trajectory 1 and the scanning trajectory 2 to certain individual data.

【0030】[0030]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1に記載の
原稿検知装置においては、基準板から原稿までの受光タ
イミング差が、或る原稿サイズ以上のデータの場合に、
強制的に最大原稿サイズとして処理をするように構成し
たので、安定した計測結果から最大原稿サイズを決定す
ることができ、原稿サイズの誤検知を防止することがで
き、ミスコピーの軽減が図られ、複写機等の操作性の向
上が図れる。
As described above, in the document detecting apparatus according to the first aspect, when the light receiving timing difference from the reference plate to the document is data larger than a certain document size,
Since the maximum document size is forcibly processed, the maximum document size can be determined from stable measurement results, erroneous detection of the document size can be prevented, and miscopying can be reduced. In addition, the operability of a copying machine or the like can be improved.

【0031】請求項2に記載の原稿検知装置において
は、受光タイミング差が明確に判断できず、前記基準板
からの受光信号が所定時間以上継続された場合には、計
測データを強制的に或る固定データに置き換えるように
構成したので、原稿台全面に原稿が置かれた場合に生じ
る計測不能状態を回避することができ、通常のサイズ検
知状態でないことの判断材料になり、マイクロコントロ
ーラ等による判定処理に役立つ。
In the document detecting apparatus according to the second aspect, when the light receiving timing difference cannot be clearly determined, and the light receiving signal from the reference plate continues for a predetermined time or more, the measurement data is forcibly added to the original detecting device. Since it is configured to replace with fixed data, it is possible to avoid the unmeasurable state that occurs when a document is placed on the entire surface of the document table, and it becomes a judgment material that it is not the normal size detection state, Useful for judgment processing.

【0032】請求項3に記載の原稿検知装置において
は、請求項2の構成に加え、原稿台の全面に原稿が置か
れた場合は、基準板と原稿が連続した受光信号となり、
受光タイミング差が無くなり、強制的に或る固定データ
になるため、この場合には原稿台の全面に原稿が置かれ
ていると判断して、最大原稿サイズとして処理をする構
成としたので、原稿台全面に原稿が置かれた場合にも適
切なサイズ判定を行うことができ、最大原稿サイズの判
定が可能になり、原稿サイズの誤検知を防止することが
できる。
According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the second aspect, when an original is placed on the entire surface of the original platen, the reference plate and the original become continuous light receiving signals,
Since there is no difference in light reception timing and some fixed data is forcibly applied, in this case, it is determined that the original is placed on the entire surface of the original platen, and the processing is performed with the maximum original size. Appropriate size determination can be performed even when a document is placed on the entire surface of the table, the maximum document size can be determined, and erroneous detection of the document size can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る原稿検知装置を装備した画像形成
装置の原稿検知部及び制御系の一例を示す図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a document detection unit and a control system of an image forming apparatus equipped with a document detection device according to the present invention.

【図2】原稿検知センサーによるST信号とRCV信号
の出力タイミングの一例を示す図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of output timing of an ST signal and an RCV signal by a document detection sensor.

【図3】請求項1の実施例を示す図であって、図1に示
す制御部のマイクロコントローラによって実行される原
稿サイズ判定処理動作の一例を示すフローチャートであ
る。
FIG. 3 is a flow chart showing an example of a document size determination processing operation executed by the microcontroller of the control unit shown in FIG. 1;

【図4】原稿台全面に原稿が置かれた場合の原稿検知セ
ンサーによるST信号とRCV信号の出力タイミングの
一例を示す図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of output timings of an ST signal and an RCV signal by a document detection sensor when a document is placed on the entire surface of a document table.

【図5】請求項3の実施例を示す図であって、図1に示
す制御部のマイクロコントローラによって実行される原
稿サイズ判定処理動作の一例を示すフローチャートであ
る。
FIG. 5 is a flow chart showing an example of a document size determination processing operation executed by the microcontroller of the control unit shown in FIG. 1 according to the embodiment of claim 3;

【図6】走査型原稿検知センサーの一例を示す図であ
る。
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a scanning type document detection sensor.

【図7】図6に示す走査型原稿検知センサーによる原稿
台上のビーム走査位置の説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram of a beam scanning position on a document table by the scanning document detection sensor shown in FIG. 6;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1:原稿読取部 2:原稿 3:原稿台(コンタクトガラス) 4:原稿検知センサー 5:ケース 6:光源 7:集光レンズ 8:反射ミラー 9:回転ミラー駆動用モータ 10:回転ミラー 11:保護ガラス(出射窓) 12:シリンドリカルレンズ 13:受光素子 14:エンコーダ 14a:エンコーダディスク 14b:エンコーダ検出センサー 15:基準板 16:信号処理部 17:受光素子出力検出回路 18:エンコーダ出力検出回路 19:信号処理回路 20:光源駆動回路 21:モータ駆動回路 22:制御部 23:マイクロコントローラ 24:ROM(読み出し専用メモリ) 25:RAM(書換え型メモリ) 1: Document reading unit 2: Document 3: Document table (contact glass) 4: Document detection sensor 5: Case 6: Light source 7: Condensing lens 8: Reflection mirror 9: Rotating mirror driving motor 10: Rotating mirror 11: Protection Glass (emission window) 12: cylindrical lens 13: light receiving element 14: encoder 14a: encoder disk 14b: encoder detection sensor 15: reference plate 16: signal processing unit 17: light receiving element output detection circuit 18: encoder output detection circuit 19: signal Processing circuit 20: Light source drive circuit 21: Motor drive circuit 22: Control unit 23: Microcontroller 24: ROM (read only memory) 25: RAM (rewritable memory)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2F065 BB01 BB23 BB26 CC02 FF44 GG07 HH04 JJ01 JJ15 LL08 LL12 LL15 MM16 PP22 QQ29 UU01 UU05 UU06 2H012 CA07 2H076 AA58 BA62 BB04 BB05 EA04 5C072 AA01 BA13 DA02 DA04 EA05 HA06 HB11 LA02 RA04 UA20 XA01  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F-term (reference) 2F065 BB01 BB23 BB26 CC02 FF44 GG07 HH04 JJ01 JJ15 LL08 LL12 LL15 MM16 PP22 QQ29 UU01 UU05 UU06 2H012 CA07 2H076 AA58 BA62 BB04 BB05 EA04 EA04 BA042A04 XA01

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】原稿台の下方から原稿台に向けて集光され
た2本のビームを照射し、更にその2本のビームを曲線
状に走査し、照射したビームの原稿からの反射光を検出
することにより原稿の位置やサイズを検知する原稿検知
装置であって、計測開始のための基準板による反射光の
検出から原稿による反射光の検出までの相対的な受光タ
イミング差を2本のビームの各々について計測し、デー
タ化し、その2本のビームに対する各々の計測データを
解析することにより原稿の位置やサイズを検知する原稿
検知装置において、 前記基準板から原稿までの受光タイミング差が、或る原
稿サイズ以上のデータの場合には、強制的に最大原稿サ
イズとして処理をするように構成したことを特徴とする
原稿検知装置。
1. A method according to claim 1, further comprising: irradiating two beams converged toward the original table from below the original table, scanning the two beams in a curved shape, and reflecting reflected light from the original on the irradiated beam. A document detecting device for detecting the position and size of a document by detecting the relative light receiving timing difference between the detection of the reflected light by the reference plate for detecting the start and the detection of the reflected light by the document. In a document detection device that measures each beam, converts it into data, and analyzes the measurement data for each of the two beams to detect the position and size of the document, the light receiving timing difference from the reference plate to the document is A document detection device characterized in that when data of a certain document size or larger is processed, the data is forcibly processed as the maximum document size.
【請求項2】原稿台の下方から原稿台に向けて集光され
た2本のビームを照射し、更にその2本のビームを曲線
状に走査し、照射したビームの原稿からの反射光を検出
することにより原稿の位置やサイズを検知する原稿検知
装置であって、計測開始のための基準板による反射光の
検出から原稿による反射光の検出までの相対的な受光タ
イミング差を2本のビームの各々について計測し、デー
タ化し、その2本のビームに対する各々の計測データを
解析することにより原稿の位置やサイズを検知する原稿
検知装置において、 前記受光タイミング差が明確に判断できず、前記基準板
からの受光信号が所定時間以上継続された場合には、計
測データを強制的に或る固定データに置き換えるように
構成したことを特徴とする原稿検知装置。
2. A method of irradiating two beams condensed from below the document table toward the document table, further scanning the two beams in a curved shape, and reflecting reflected light from the document on the irradiated beam. A document detecting device for detecting the position and size of a document by detecting the relative light receiving timing difference between the detection of the reflected light by the reference plate for detecting the start and the detection of the reflected light by the document. In a document detection device that measures each beam, converts it into data, and analyzes each measurement data for the two beams to detect the position and size of the document, the light receiving timing difference cannot be clearly determined, A document detection device characterized in that, when a light receiving signal from a reference plate continues for a predetermined time or more, measurement data is forcibly replaced with certain fixed data.
【請求項3】請求項2記載の原稿検知装置において、原
稿台の全面に原稿が置かれた場合は、基準板と原稿が連
続した受光信号となり、受光タイミング差が無くなり、
強制的に或る固定データになるため、この場合には原稿
台の全面に原稿が置かれていると判断して、最大原稿サ
イズとして処理をする構成としたことを特徴とする原稿
検知装置。
3. An original detecting apparatus according to claim 2, wherein when the original is placed on the entire surface of the original plate, the reference plate and the original become a continuous light receiving signal, and the light receiving timing difference is eliminated.
In this case, since fixed data is forcibly obtained, in this case, it is determined that the document is placed on the entire surface of the document table, and the processing is performed with the maximum document size.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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