JP2000045985A - Line flow fan shape inspection device and shape inspection method thereof - Google Patents

Line flow fan shape inspection device and shape inspection method thereof

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JP2000045985A
JP2000045985A JP10220435A JP22043598A JP2000045985A JP 2000045985 A JP2000045985 A JP 2000045985A JP 10220435 A JP10220435 A JP 10220435A JP 22043598 A JP22043598 A JP 22043598A JP 2000045985 A JP2000045985 A JP 2000045985A
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line flow
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fin
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裕久 西野
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浩之 笹井
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately detect defects and the like of a fin by detecting the distance to each fin across the entire surface thereof with a variety of detecting means and judging whether the outer shape of each fin is good or bad based on the detected wave shape thereof. SOLUTION: Changes in distance of a line flow fan 1 to, i.e., position of, a fin 1b are detected optically across the entire surface of the fin 1b by a plurality of detecting means 6 comprising a laser displacement meter disposed corresponding to each run on the outside periphery of each line flow fan 1. The wave shape from the shape of each fin 1b is calculated based on the thus detected wave shape. Then, the calculated wave shape from the shape of the fin is compared to the wave shape from the shape of a non-defective product set beforehand. When there is no deviation at the highest point of the wave shape from the shape of the fin, the investigated line flow fan 1 is judged to be non-defective. When there is deviation at the highest point of the wave shape from the shape of the fin, the investigated line flow fan 1 is judged to be defective because a defect results from a large drop during change over of the fin 1b.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、ラインフローフ
ァンの各フィンの外形形状取付ピッチ、傾斜角度および
ラインフローファンの偏心を検査するためのラインフロ
ーファンの形状検査装置およびその形状検査方法に関す
るものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a line flow fan shape inspection apparatus and method for inspecting the external shape mounting pitch, inclination angle, and line flow fan eccentricity of each fin of a line flow fan. It is.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、ラインフローファンは空気調和
機の送風手段として多用され、回転軸方向に複数枚の端
板を所定の間隔で平行に配置し、これら各端板間に複数
のフィンをそれぞれ配列して構成され、各端板間で一つ
の連を構成し例えば9連で一つの本体を構成している。
一方、上記のように構成されるラインフローファンにお
いては、回転時の騒音を抑えるために各連のフィンの取
付ピッチを不均等にしたもの、あるいは各連のフィンを
回転軸に対して傾斜させたものが用いられている。
2. Description of the Related Art In general, a line flow fan is frequently used as a blowing means of an air conditioner, and a plurality of end plates are arranged in parallel in a rotation axis direction at predetermined intervals, and a plurality of fins are provided between each end plate. The end plates are arranged in a row, and one end is formed between the end plates. For example, one main body is formed by nine sets.
On the other hand, in the line flow fan configured as described above, in order to suppress noise during rotation, the mounting pitch of each fin is made uneven, or each fin is inclined with respect to the rotation axis. Is used.

【0003】したがって、上記のように各連のフィンの
取付ピッチを不均等にしたり、各連のフィンを回転軸に
対して傾斜させたクロスフローファンを製作する場合、
出来上がったクロスフローファンが希望通りの取付ピッ
チや傾斜角度になっているか否かを検査する必要があ
る。
Therefore, as described above, when making the mounting pitch of each fin non-uniform or manufacturing a cross flow fan in which each fin is inclined with respect to the rotation axis,
It is necessary to inspect whether the completed crossflow fan has the desired mounting pitch and inclination angle.

【0004】そして、これらの検査を行う従来のクロス
フローファンの形状検査装置としては、例えば特開平9
−195990号公報に示されるように、クロスフロー
ファンの外周に所定のピッチを介して複数の位置検出セ
ンサを配置し、これら各位置検出センサおよびクロスフ
ローファンのいずれか一方を回転させつつ、各位置検出
センサによりフィンまでの距離の変化を検出波形として
検出するとともに、この検出波形に基づいて各フィンの
形状および取付ピッチの合否判定を行うことにより、ク
ロスフローファンのフィンの形状および取付ピッチ等を
測定するものがある。
A conventional cross-flow fan shape inspection apparatus for performing these inspections is disclosed in, for example,
As shown in JP-A-195990, a plurality of position detection sensors are arranged at a predetermined pitch on the outer periphery of the cross flow fan, and one of these position detection sensors and the cross flow fan is rotated while each of the position detection sensors is rotated. The position detection sensor detects a change in the distance to the fin as a detection waveform, and determines whether the shape and the mounting pitch of each fin are acceptable or not based on the detected waveform, so that the fin shape and the mounting pitch of the cross flow fan are determined. There is something to measure.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】従来のクロスフローフ
ァンの形状検査装置は以上のように、所定のピッチを介
して配置される複数の位置検出センサによりフィンまで
の距離の変化を検出波形として検出し、この検出波形に
基づいて各フィンの形状および取付ピッチの合否を行う
ようにしているので、各位置検出センサが配置されてい
る位置での距離の変化を部分的に検出しているに過ぎ
ず、各フィンの全面の形状を検出することができないた
め、各位置検出センサ間にフィンの欠損等がある場合、
これを検出するのは困難であるという問題点があった。
As described above, the conventional cross flow fan shape inspection apparatus detects a change in the distance to the fin as a detection waveform by a plurality of position detection sensors arranged at a predetermined pitch. However, since the shape of each fin and the mounting pitch are determined based on the detected waveform, only a change in the distance at the position where each position detection sensor is disposed is partially detected. Since it is not possible to detect the shape of the entire surface of each fin, if there is a defect of the fin between each position detection sensor,
There is a problem that it is difficult to detect this.

【0006】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、フィン全面の形状を検出するこ
とが可能なラインフローファンの形状検査装置およびそ
の形状検査方法を提供することを目的とするものであ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a line flow fan shape inspection apparatus and a shape inspection method capable of detecting the shape of the entire fin. It is the purpose.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】この発明の請求項1に係
るラインフローファンの形状検査装置は、ラインフロー
ファンを一定速度で回転させる回転駆動手段と、ライン
フローファンの側方に配設されラインフローファンのフ
ィンまでの距離を検出する検出手段と、ラインフローフ
ァンおよび検出手段のうちいずれか一方をラインフロー
ファンの軸方向に一定速度で移動させる移動手段と、検
出手段によって検出される距離の変化を各フィンの全面
において検出波形として検出するとともに検出波形を各
フィン毎に並べ換えて各フィンの外形形状を示す形状波
形をそれぞれ算出し予め設定された基準の形状波形と比
較することにより形状波形の良否を判定する形状判定手
段とを備えたものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an apparatus for inspecting the shape of a line flow fan, the rotation driving means for rotating the line flow fan at a constant speed, and a lateral driving means for the line flow fan. Detecting means for detecting the distance of the line flow fan to the fins, moving means for moving one of the line flow fan and the detecting means at a constant speed in the axial direction of the line flow fan, and distance detected by the detecting means Is detected as a detected waveform on the entire surface of each fin, and the detected waveform is rearranged for each fin to calculate a shape waveform indicating the outer shape of each fin, and the shape is compared with a preset reference shape waveform. And a shape judging means for judging the quality of the waveform.

【0008】又、この発明の請求項2に係るラインフロ
ーファンの形状検査装置は、請求項1において、相隣な
るフィンにおける検出波形の最上点間の時間差を抽出す
るようにしたものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a line flow fan shape inspection apparatus according to the first aspect, wherein a time difference between the highest points of detected waveforms of adjacent fins is extracted.

【0009】又、この発明の請求項3に係るラインフロ
ーファンの形状検査装置は、請求項1において、同一フ
ィンにおける検出波形の最上点と一回転後の最上点との
間の時間差を抽出するようにしたものである。
According to a third aspect of the present invention, in the line flow fan shape inspection apparatus according to the first aspect, a time difference between an uppermost point of a detected waveform of the same fin and an uppermost point after one rotation is extracted. It is like that.

【0010】又、この発明の請求項4に係るラインフロ
ーファンの形状検査装置は、請求項1ないし3のいずれ
かにおいて、ラインフローファンを複数の連により構成
し各連に対応して検出手段を配設したものである。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an apparatus for inspecting the shape of a line flow fan according to any one of the first to third aspects, wherein the line flow fan comprises a plurality of rows, and a detecting means corresponding to each row. Is arranged.

【0011】又、この発明の請求項5に係るラインフロ
ーファンの形状検査装置は、ラインフローファンを一定
速度で回転させる回転駆動手段と、ラインフローファン
の端板の側方に配設されラインフローファンの端板まで
の距離を検出する検出手段と、検出手段によって検出さ
れる距離の変化を端板の全面において検出波形として検
出するとともに検出波形を解析して端板の偏心量を算出
し予め設定された基準の偏心量と比較することにより偏
心の良否を判定する形状判定手段とを備えたものであ
る。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an apparatus for inspecting the shape of a line flow fan, comprising: a rotation driving means for rotating the line flow fan at a constant speed; Detecting means for detecting the distance to the end plate of the flow fan, and detecting a change in the distance detected by the detecting means as a detection waveform over the entire surface of the end plate and analyzing the detection waveform to calculate the eccentricity of the end plate. And a shape judging means for judging the quality of the eccentricity by comparing the eccentricity with a preset reference eccentricity amount.

【0012】又、この発明の請求項6に係るラインフロ
ーファンの形状検査方法は、ラインフローファンを一定
速度で回転させる工程と、ラインフローファンのフィン
の位置をラインフローファンの軸方向に沿って順次検出
する工程と、フィン先端の位置の変化を各フィンの全面
において検出波形として検出する工程と、検出波形を各
フィン毎に並べ換えて各フィンの外形形状を示す形状波
形をそれぞれ算出する工程と、形状波形を予め設定され
た基準の形状波形と比較する工程とを包含したものであ
る。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a method for inspecting the shape of a line flow fan, the step of rotating the line flow fan at a constant speed, and the step of positioning the fins of the line flow fan along the axial direction of the line flow fan. Detecting the change in the position of the tip of the fin as a detection waveform over the entire surface of each fin, and rearranging the detection waveform for each fin to calculate a shape waveform indicating the outer shape of each fin, respectively. And a step of comparing the shape waveform with a preset reference shape waveform.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】実施の形態1.以下、この発明の
実施の形態を図に基づいて説明する。図1はこの発明の
実施の形態1におけるラインフローファンの形状検査装
置の概略構成を示す図、図2は図1におけるラインフロ
ーファンの形状検査装置の要部の構成を示す概略図、図
3は図1および図2におけるラインフローファンの形状
検査装置の動作のフローチャートを示す図、図4は図1
に示す形状判定手段によって検出される検出波形を示す
波形図、図5は形状判定手段によって検出される検出波
形およびこの検出波形より算出される形状波形を示す波
形図、図6は形状判定手段によって検出される図5にお
けるとは異なる検出波形およびこの検出波形より算出さ
れる形状波形を示す波形図である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a shape inspection device for a line flow fan according to Embodiment 1 of the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram showing a configuration of a main part of the shape inspection device for a line flow fan in FIG. FIG. 4 shows a flowchart of the operation of the line flow fan shape inspection device in FIGS. 1 and 2;
5 is a waveform diagram showing a detected waveform detected by the shape determining means, FIG. 5 is a waveform diagram showing a detected waveform detected by the shape determining means and a shape waveform calculated from the detected waveform, and FIG. FIG. 6 is a waveform diagram showing a detected waveform different from that in FIG. 5 and a shape waveform calculated from the detected waveform.

【0014】図において、1は回転軸方向に複数枚の端
板1aを所定の間隔で平行に配置するとともに、これら
各端板1a間に複数のフィン1bを配列して構成される
ラインフローファンで、各端板1a相互間で一つの連を
形成し、回転時の騒音を抑えるため、図2に示すよう
に、各連毎のフィン1bの取付ピッチを不均等にした
り、回転軸に対し傾斜させて取り付けられている。2は
ラインフローファン1を回転自在に支持する支持枠3、
およびコントローラ4により回転制御されるモータ5で
構成される回転駆動手段である。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a line flow fan comprising a plurality of end plates 1a arranged in parallel in a direction of a rotation axis at predetermined intervals, and a plurality of fins 1b arranged between these end plates 1a. Then, in order to form a series between the end plates 1a and suppress noise during rotation, as shown in FIG. 2, the mounting pitch of the fins 1b for each series is made uneven, Mounted at an angle. 2 is a support frame 3 for rotatably supporting the line flow fan 1,
And a rotation driving means including a motor 5 whose rotation is controlled by the controller 4.

【0015】6はラインフローファン1の外周側に各連
に対応させてそれぞれ配置される例えばレーザ変位計等
でなる複数の検出手段で、ラインフローファン1のフィ
ン1aまでの距離、すなわち位置の変化をレーザ等の照
射光を用いて非接触で検出している。7は各検出手段6
をラインフローファン1の回転軸方向に一定速度で移動
させる移動手段、8は各検出手段6によって検出された
信号を解析して、各フィン1bの形状を示す形状波形を
算出し、予め設定された基準の形状波形と比較すること
により、フィン1bの形状の良否判定を行う形状判定手
段で、例えば信号の増幅機能と誤差を取り除くためのフ
ィルタ機能を有するアンプ回路8a、A/D変換回路8
bおよびCPU8cで構成されている。
Numeral 6 denotes a plurality of detecting means, such as laser displacement meters, which are respectively arranged on the outer peripheral side of the line flow fan 1 so as to correspond to the respective stations. The change is detected in a non-contact manner using irradiation light such as a laser. 7 is each detecting means 6
Moving means 8 for moving the fins 1b at a constant speed in the direction of the rotation axis of the line flow fan 1, analyzing the signals detected by the detecting means 6 to calculate a shape waveform indicating the shape of each fin 1b, The shape of the fin 1b is compared with the reference shape waveform to determine the quality of the shape of the fin 1b. For example, the amplifier circuit 8a and the A / D conversion circuit 8 each have a signal amplification function and a filter function for removing an error.
b and the CPU 8c.

【0016】次に、上記のように構成されるこの発明の
実施の形態1におけるラインフローファンの形状検査装
置の動作を図3に示すフローチャートに基づいて説明す
る。まず、ラインフローファン1を支持枠3に支持して
モータ5と連結させ、コントローラ4によりモータ5を
制御してラインフローファン1を一定速度で回転駆動さ
せる(ステップS1)。次いで、移動手段7により各検出
手段6を各連に沿って一連分だけラインフローファン1
の軸方向に移動させる(ステップS2)とともに、各検出
手段6よりレーザ光を照射してフィン1bまでの距離、
すなわちフィン1bの位置変化を図4に示すような検出
波形として検出する(ステップS3)。
Next, the operation of the line flow fan shape inspection apparatus according to Embodiment 1 of the present invention configured as described above will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, ligated with the motor 5 in favor of the line flow fan 1 to the support frame 3, and controls the motor 5 to the line flow fan 1 is rotated at a constant speed by the controller 4 (step S 1). Next, the detecting means 6 is moved by the moving means 7 along the respective lines in a series for the line flow fan 1.
(Step S 2 ), and irradiates laser light from each detection means 6 to the fin 1b.
That detecting a positional change of the fins 1b as detected waveform as shown in FIG. 4 (Step S 3).

【0017】ここで、図2および図4を用いてフィン1
bの位置の変化の測定原理について説明する。ラインフ
ローファン1が回転するにつれて、検出手段6によりレ
ーザ光が照射されているフィン1bが順次切り替わって
いく。このフィン1bの切り替わり時には、図2のD1
に示すようなフィン位置の落差が生じる。その結果、ス
テップS3で検出される検出波形は図4に示すように鋸
状の波形となり、例えば図2におけるフィン切り替わり
時の落差D1は、図4における検出波形の振幅D1として
示される。
Here, the fin 1 will be described with reference to FIGS.
The principle of measuring the change in the position b will be described. As the line flow fan 1 rotates, the fins 1b irradiated with the laser beam by the detection means 6 are sequentially switched. When this fin 1b is switched, D 1 in FIG.
As shown in FIG. As a result, the detection waveform detected in step S 3 becomes sawtooth-like waveform as shown in FIG. 4, for example, drop D 1 of the time of switching fins in FIG. 2 is illustrated as the amplitude D 1 of the detected waveform in FIG. 4 .

【0018】次に、形状判定手段8によりステップS3
で検出された検出波形の最上点を抽出する。この最上点
はフィン端の位置に相当し、検出手段6が移動手段7に
より一連分定速移動されているので、図4における検出
波形の最上点をa1、b1、c1、・・・とカウントして
いき、ラインフローファン1が1回転した時の検出波形
の最上点をa2、b2、c2、・・・とカウントしてい
く、そして、これら最上点を各フィン1b毎に並べ換
え、a1、a2、a3、・・・、b1、b2、b3、・・・、
1、c2、c3、・・・、とすることにより、フィン1
bの形状波形を算出する(ステップS4)。
Next, step S 3 is performed by the shape determining means 8.
Extract the highest point of the detected waveform detected in. The uppermost point corresponds to the position of the fin end, the detection unit 6 is set min constant speed movement by the moving means 7, a 1, b 1, c 1 the uppermost point of the detected waveform in FIG. 4, ... , And the highest point of the detected waveform when the line flow fan 1 makes one rotation is counted as a 2 , b 2 , c 2 ,... , A 1 , a 2 , a 3 ,..., B 1 , b 2 , b 3 ,.
By setting c 1 , c 2 , c 3 ,...
The shape waveform of b is calculated (step S 4 ).

【0019】最後に、上記のようにして算出された形状
波形は、予め設定された良品の形状波形と比較される
(ステップS5)。そして、図5(A)に示すように形状波
形の最上点にばらつきがない場合は、図5(B)に示すよ
うに規格範囲内に収まり、検査対象品であるラインフロ
ーファン1は良品と判定され(ステップS6)、又、フィ
ン1bに欠損が存在する場合はフィン切り替わり時の落
差D1が大きくなるので、図6(A)に示すように規格範囲
内に収まらないため、検査対象品であるラインフローフ
ァン1は不良品と判定される(ステップS7)。なお、上
記の良否判定はラインフローファン1の全ての連の全フ
ィン1bに対して同時に実行される。
Finally, the shape waveform calculated as described above is compared with a preset good shape waveform.
(Step S 5). When there is no variation in the uppermost point of the shape waveform as shown in FIG. 5A, it falls within the standard range as shown in FIG. 5B, and the line flow fan 1 to be inspected is a non-defective product. It is determined (step S 6 ), and if there is a defect in the fin 1 b, the drop D 1 at the time of fin switching becomes large, so that it does not fall within the standard range as shown in FIG. line flow fan 1 is goods is determined to be defective (step S 7). The above-described pass / fail judgment is simultaneously executed for all the fins 1b of all the lines of the line flow fan 1.

【0020】このように上記実施の形態1によれば、ラ
インフローファン1を一定速度で回転させながら移動手
段7により各検出手段6をラインフローファン1の軸方
向に移動させ、検出手段6によって各フィン1bまでの
距離を検出して、形状判定手段8により検出された距離
の変化を各フィン1b全面において検出波形として検出
するとともに、検出波形を各フィン毎に並べ換えて形状
波形を算出し、予め設定された基準の形状波形と比較す
るようにしているので、フィン全面の形状の検査がで
き、欠損等の検出も可能となる。
As described above, according to the first embodiment, each detecting means 6 is moved in the axial direction of the line flow fan 1 by the moving means 7 while rotating the line flow fan 1 at a constant speed. A distance to each fin 1b is detected, a change in the distance detected by the shape determining means 8 is detected as a detection waveform over the entire surface of each fin 1b, and the detection waveform is rearranged for each fin to calculate a shape waveform. Since the comparison is made with a preset reference shape waveform, the shape of the entire fin can be inspected, and a defect or the like can be detected.

【0021】尚、上記説明中では触れなかったが、相隣
なるフィン1bにおける検出波形の最上点間の時間差
(図4にT1で示す)を抽出し、予め設定された基準の
時間差と比較することで、フィン1bの取付ピッチの良
否判定を行うことが可能となり、又、同一フィン1bに
おける検出波形の最上点と、一回転後の最上点との間の
時間差(図4にT2で示す)を抽出し、予め設定された
基準の時間差と比較することで、フィン1bの傾斜角度
の良否判定を行うことが可能になる。
[0021] In Comparative but did not mention in the above description, extracts the time difference between the uppermost point of the detected waveform in the neighbors becomes the fin 1b (Figure 4 indicated by T 1), the time difference between the preset reference doing, it is possible to perform quality determination of the mounting pitch of the fins 1b, also the highest point of the detected waveform in the same fins 1b, the time difference between the uppermost point after one rotation (in T 2 in FIG. 4 ) Is extracted and compared with a preset reference time difference, thereby making it possible to determine whether or not the inclination angle of the fin 1b is good.

【0022】又、例えばラインフローファン1が9連で
構成されている場合、検出手段6を3連毎に1個ずつ計
3個配置し、検出手段6を3連分ラインフローファン1
の軸方向に移動させて検査を行うようにすれば、検出手
段6の数を削減することが可能になるが、上記実施の形
態1におけるように、全ての連に対応するように検出手
段6を配置することにより、一連分の移動で全ての連の
検査ができるため、より高速に検査を行うことが可能に
なる。
For example, when the line flow fan 1 is composed of nine stations, three detecting means 6 are arranged, one for every three stations, and the detecting means 6 is provided for the three line flow fans 1.
If the inspection is performed by moving the detection means 6 in the axial direction, the number of the detection means 6 can be reduced. However, as in the first embodiment, the detection means 6 is adapted to correspond to all the runs. Is arranged, all the runs can be inspected by a series of movements, so that the inspection can be performed at higher speed.

【0023】実施の形態2.図7はこの発明の実施の形
態2におけるラインフローファンの形状検査装置の動作
のフローチャートを示す図、図8は図1に示す形状判定
手段によって検出される検出波形を示す波形図である。
実施の形態2におけるラインフローファンの形状検査装
置は、上記実施の形態1において図1に示した装置と同
様の構成を有したものである。なお、図8において、D
2は偏心量、T3はラインフローファン1が1回転するの
に要する時間である。
Embodiment 2 FIG. FIG. 7 is a diagram showing a flowchart of the operation of the line flow fan shape inspection apparatus according to Embodiment 2 of the present invention, and FIG. 8 is a waveform diagram showing a detection waveform detected by the shape determination means shown in FIG.
The line flow fan shape inspection apparatus according to the second embodiment has the same configuration as the apparatus shown in FIG. 1 in the first embodiment. In FIG. 8, D
2 eccentricity, T 3 is the line flow fan 1 is the time required for one rotation.

【0024】次に、この発明の実施の形態2におけるラ
インフローファンの形状検査装置の動作を図7に示すフ
ローチャートに基づいて説明する。まず、ラインフロー
ファン1を支持枠3に支持してモータ5と連結させ、コ
ントローラ4によりモータ5を制御してラインフローフ
ァン1を一定速度で回転駆動させる(ステップS11)。
次いで、移動手段7により各検出手段6をラインフロー
ファン1の軸方向に移動させて各端板1aと対応する位
置に設定する(ステップS12)。
Next, the operation of the line flow fan shape inspection apparatus according to Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, ligated with the motor 5 in favor of the line flow fan 1 to the support frame 3, and controls the motor 5 to the line flow fan 1 is rotated at a constant speed by the controller 4 (step S 11).
Then, by the moving means 7 is set to a position corresponding to each end plate 1a and moving each detection means 6 in the axial direction of the line flow fan 1 (step S 12).

【0025】そして、各検出手段6によりレーザ光を照
射して各端板1aまでの距離、すなわち各端板1aの位
置の変化を図8に示すような検出波形として形状判定手
段8により検出する(ステップS13)。次いで、この検
出波形よりラインフローファン1の偏心量(図8にD2
で示す)を算出する(ステップS14)。最後に、上記の
ようにして算出された偏心量は、予め設定された良品の
偏心量と比較され(ステップS15)、検査対象品である
ラインフローファン1の良否が判定される(ステップS
16、S17)。
Then, a laser beam is irradiated by each detecting means 6, and the distance to each end plate 1a, that is, a change in the position of each end plate 1a is detected by the shape judging means 8 as a detection waveform as shown in FIG. (step S 13). Next, the amount of eccentricity of the line flow fan 1 (D 2 in FIG.
Calculates shown) at (Step S 14). Finally, the eccentric amount calculated as described above is compared with the amount of eccentricity of a preset non-defective (step S 15), the quality of the line flow fan 1 to be inspected article is determined (step S
16, S 17).

【0026】このように上記実施の形態2によれば、検
出手段6によって各端板1aまでの距離をそれぞれ検出
し、検出された距離の変化を形状判定手段8により検出
波形として検出するとともに、この検出波形を解析して
偏心量を算出し、予め設定された基準の偏心量と比較す
るようにしているので、ラインフローファン1の偏心量
を容易に検査することができる。尚、上記各実施の形態
1、2では、各検出手段6をラインフローファン1の軸
方向に移動させる場合について説明したが、これに限定
されるものではなく、ラインフローファン1自身を軸方
向に移動させても良く上記と同様の効果を発揮し得るこ
とは言うまでもない。
As described above, according to the second embodiment, the detecting means 6 detects the distance to each end plate 1a, and the detected change in the distance is detected by the shape determining means 8 as a detection waveform. The detected waveform is analyzed to calculate the amount of eccentricity, and the eccentricity is compared with a preset reference eccentricity. Therefore, the eccentricity of the line flow fan 1 can be easily inspected. In each of the first and second embodiments, a case has been described in which each detection unit 6 is moved in the axial direction of the line flow fan 1. However, the present invention is not limited to this. Needless to say, the same effect as described above may be exerted.

【0027】[0027]

【発明の効果】以上のように、この発明の請求項1によ
れば、ラインフローファンを一定速度で回転させる回転
駆動手段と、ラインフローファンの側方に配設されライ
ンフローファンのフィンまでの距離を検出する検出手段
と、ラインフローファンおよび検出手段のうちいずれか
一方をラインフローファンの軸方向に一定速度で移動さ
せる移動手段と、検出手段によって検出される距離の変
化を各フィンの全面において検出波形として検出すると
ともに検出波形を各フィン毎に並べ換えて各フィンの外
形形状を示す形状波形をそれぞれ算出し予め設定された
基準の形状波形と比較することにより形状波形の良否を
判定する形状判定手段とを備えたので、フィン全面の形
状を検出することが可能なラインフローファンの形状検
査装置を提供することができる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the rotation driving means for rotating the line flow fan at a constant speed, and the fins of the line flow fan which are disposed beside the line flow fan. Detecting means for detecting the distance between the fins, moving means for moving one of the line flow fan and the detecting means at a constant speed in the axial direction of the line flow fan, and changing the distance detected by the detecting means for each fin. Detecting the detected waveform on the entire surface, rearranging the detected waveform for each fin, calculating a shape waveform indicating the outer shape of each fin, and comparing the calculated shape waveform with a preset reference shape waveform to determine the quality of the shape waveform. Provided is a line flow fan shape inspection device that has a shape determination means and can detect the shape of the entire fin. Door can be.

【0028】又、この発明の請求項2によれば、請求項
1において、相隣なるフィンにおける検出波形の最上点
間の時間差を抽出するようにしたので、フィン全面の形
状を検出することが可能であることは勿論、フィンの取
付ピッチの良否を判定することが可能なラインフローフ
ァンの形状検査装置を提供することができる。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the time difference between the highest points of the detected waveforms of adjacent fins is extracted, so that the shape of the entire fin can be detected. Of course, it is possible to provide a line flow fan shape inspection device capable of determining the quality of the fin mounting pitch.

【0029】又、この発明の請求項3によれば、請求項
1において、同一フィンにおける検出波形の最上点と一
回転後の最上点との間の時間差を抽出するようにしたの
で、フィン全面の形状を検出することが可能であること
は勿論、フィンの傾斜角度の良否を判定することが可能
なラインフローファンの形状検査装置を提供することが
できる。
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, the time difference between the highest point of the detected waveform in the same fin and the highest point after one rotation is extracted, so that the entire fin surface is extracted. Of course, it is possible to provide a line flow fan shape inspection device capable of judging whether the inclination angle of the fin is good or not.

【0030】又、この発明の請求項4によれば、請求項
1ないし3のいずれかにおいて、ラインフローファンを
複数の連により構成し各連に対応して検出手段を配設し
たので、高速で検査を行うことが可能なラインフローフ
ァンの形状検査装置を提供することができる。
According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the line flow fan is constituted by a plurality of stations, and the detecting means is provided corresponding to each of the stations, so that a high-speed operation is achieved. It is possible to provide a line flow fan shape inspection apparatus capable of performing inspection by using the above method.

【0031】又、この発明の請求項5によれば、ライン
フローファンを一定速度で回転させる回転駆動手段と、
ラインフローファンの端板の側方に配設されラインフロ
ーファンの端板までの距離を検出する検出手段と、検出
手段によって検出される距離の変化を端板の全面におい
て検出波形として検出するとともに検出波形を解析して
端板の偏心量を算出し予め設定された基準の偏心量と比
較することにより偏心の良否を判定する形状判定手段と
を備えたので、偏心量を容易に検査することが可能なラ
インフローファンの形状検査装置を提供することができ
る。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a rotary driving means for rotating the line flow fan at a constant speed,
Detecting means arranged on the side of the end plate of the line flow fan to detect the distance to the end plate of the line flow fan, and detecting a change in the distance detected by the detecting means as a detection waveform over the entire end plate. The shape of the eccentricity is determined by analyzing the detected waveform, calculating the eccentricity of the end plate, and comparing the calculated eccentricity with a preset reference eccentricity, so that the eccentricity can be easily inspected. It is possible to provide a line flow fan shape inspection apparatus capable of performing the above.

【0032】又、この発明の請求項6によれば、ライン
フローファンを一定速度で回転させる工程と、ラインフ
ローファンのフィンの位置をラインフローファンの軸方
向に沿って順次検出する工程と、フィン先端の位置の変
化を各フィンの全面において検出波形として検出する工
程と、検出波形を各フィン毎に並べ換えて各フィンの外
形形状を示す形状波形をそれぞれ算出する工程と、形状
波形を予め設定された基準の形状波形と比較する工程と
を包含したので、フィン全面の形状を検出することが可
能なラインフローファンの形状検査方法を提供すること
ができる。
According to the present invention, the step of rotating the line flow fan at a constant speed, the step of sequentially detecting the position of the fins of the line flow fan along the axial direction of the line flow fan, A step of detecting a change in the position of the fin tip as a detection waveform over the entire surface of each fin, a step of rearranging the detection waveform for each fin and calculating a shape waveform indicating the outer shape of each fin, and setting the shape waveform in advance Since the method includes a step of comparing the shape of the fin with the reference shape waveform, it is possible to provide a line flow fan shape inspection method capable of detecting the shape of the entire fin.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明の実施の形態1におけるラインフロ
ーファンの形状検査装置の概略構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a line flow fan shape inspection apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.

【図2】 図1におけるラインフローファンの形状検査
装置の要部の構成を示す概略図である。
FIG. 2 is a schematic diagram showing a configuration of a main part of the line flow fan shape inspection apparatus in FIG. 1;

【図3】 図1および図2におけるラインフローファン
の形状検査装置の動作のフローチャートを示す図であ
る。
FIG. 3 is a diagram showing a flowchart of the operation of the line flow fan shape inspection device in FIGS. 1 and 2;

【図4】 図1に示す形状判定手段によって検出される
検出波形を示す波形図である。
FIG. 4 is a waveform chart showing a detection waveform detected by the shape determining means shown in FIG.

【図5】 形状判定手段によって検出される検出波形お
よびこの検出波形より算出される形状波形を示す波形図
である。
FIG. 5 is a waveform diagram showing a detected waveform detected by a shape determining unit and a shape waveform calculated from the detected waveform.

【図6】 形状判定手段によって検出される図5におけ
るとは異なる検出波形およびこの検出波形より算出され
る形状波形を示す波形図である。
FIG. 6 is a waveform diagram showing a detection waveform different from that in FIG. 5 detected by the shape determining means and a shape waveform calculated from the detection waveform.

【図7】 この発明の実施の形態2におけるラインフロ
ーファンの形状検査装置の動作のフローチャートを示す
図である。
FIG. 7 is a diagram showing a flowchart of an operation of the line flow fan shape inspection apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.

【図8】 図1に示す形状判定手段によって検出される
検出波形を示す波形図である。
FIG. 8 is a waveform chart showing a detection waveform detected by the shape determining means shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ラインフローファン、1a 端板、1b フィン、
2 回転駆動手段、6 検出手段、7 移動手段、8
形状判定手段、S1〜S7,S11〜S17 ステップ。
1 line flow fan, 1a end plate, 1b fin,
2 rotation driving means, 6 detecting means, 7 moving means, 8
Shape determination unit, S 1 ~S 7, S 11 ~S 17 step.

フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G01B 11/24 G01B 11/24 A G01D 1/18 G01D 1/18 J Fターム(参考) 2F065 AA06 AA07 AA16 AA31 AA45 BB16 BB18 CC08 DD03 FF11 FF32 FF67 GG04 MM03 PP02 PP13 PP22 QQ21 QQ29 RR06 SS04 3H031 AA02 BA00 BA01 CA00 CA01 CA02 3H033 AA02 AA18 BB02 BB09 CC01 DD01 DD04 DD17 DD24 DD25 DD30 EE00 EE05 3H035 CC01 CC02 CC06 Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat II (reference) G01B 11/24 G01B 11/24 A G01D 1/18 G01D 1/18 J F term (reference) 2F065 AA06 AA07 AA16 AA31 AA45 BB16 BB18 CC08 DD03 FF11 FF32 FF67 GG04 MM03 PP02 PP13 PP22 QQ21 QQ29 RR06 SS04 3H031 AA02 BA00 BA01 CA00 CA01 CA02 3H033 AA02 AA18 BB02 BB09 CC01 DD01 DD04 DD17 DD24 DD25 DD30 EE00 CC01 EE05 3H035 CC01

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ラインフローファンを一定速度で回転さ
せる回転駆動手段と、上記ラインフローファンの側方に
配設され上記ラインフローファンのフィンまでの距離を
検出する検出手段と、上記ラインフローファンおよび検
出手段のうちいずれか一方を上記ラインフローファンの
軸方向に一定速度で移動させる移動手段と、上記検出手
段によって検出される距離の変化を上記各フィンの全面
において検出波形として検出するとともに上記検出波形
を上記各フィン毎に並べ換えて上記各フィンの外形形状
を示す形状波形をそれぞれ算出し予め設定された基準の
形状波形と比較することにより上記形状波形の良否を判
定する形状判定手段とを備えたことを特徴とするライン
フローファンの形状検査装置。
1. A rotation driving means for rotating a line flow fan at a constant speed, a detection means arranged on a side of the line flow fan to detect a distance to a fin of the line flow fan, and the line flow fan Moving means for moving one of the detecting means in the axial direction of the line flow fan at a constant speed; and detecting a change in the distance detected by the detecting means as a detection waveform over the entire surface of each of the fins. A shape determining unit that rearranges the detected waveform for each of the fins, calculates a shape waveform indicating the outer shape of each of the fins, and compares the calculated shape waveform with a preset reference shape waveform to determine the quality of the shape waveform. A shape inspection device for a line flow fan, comprising:
【請求項2】 相隣なるフィンにおける検出波形の最上
点間の時間差を抽出することを特徴とする請求項1記載
のラインフローファンの形状検査装置。
2. The line flow fan shape inspection apparatus according to claim 1, wherein a time difference between the uppermost points of the detected waveforms of adjacent fins is extracted.
【請求項3】 同一フィンにおける検出波形の最上点と
一回転後の最上点との間の時間差を抽出することを特徴
とする請求項1記載のラインフローファンの形状検査装
置。
3. The line flow fan shape inspection apparatus according to claim 1, wherein a time difference between the highest point of the detected waveform and the highest point after one rotation in the same fin is extracted.
【請求項4】 ラインフローファンは複数の連により構
成され上記各連に対応して検出手段が配設されているこ
とを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載のラ
インフローファンの形状検査装置。
4. The line flow fan according to claim 1, wherein the line flow fan is constituted by a plurality of series, and a detecting means is provided corresponding to each series. Shape inspection device.
【請求項5】 ラインフローファンを一定速度で回転さ
せる回転駆動手段と、上記ラインフローファンの端板の
側方に配設され上記ラインフローファンの端板までの距
離を検出する検出手段と、上記検出手段によって検出さ
れる距離の変化を上記端板の全面において検出波形とし
て検出するとともに上記検出波形を解析して上記端板の
偏心量を算出し予め設定された基準の偏心量と比較する
ことにより偏心の良否を判定する形状判定手段とを備え
たことを特徴とするラインフローファンの形状検査装
置。
5. A rotation driving means for rotating a line flow fan at a constant speed, a detection means disposed on a side of an end plate of the line flow fan and detecting a distance to the end plate of the line flow fan; A change in the distance detected by the detection means is detected as a detection waveform over the entire surface of the end plate, and the detected waveform is analyzed to calculate the amount of eccentricity of the end plate and to compare the calculated amount with the reference eccentricity set in advance. And a shape determining means for determining whether the eccentricity is good or bad.
【請求項6】 ラインフローファンを一定速度で回転さ
せる工程と、上記ラインフローファンのフィンの位置を
上記ラインフローファンの軸方向に沿って順次検出する
工程と、上記フィン先端の位置の変化を上記各フィンの
全面において検出波形として検出する工程と、上記検出
波形を上記各フィン毎に並べ換えて上記各フィンの外形
形状を示す形状波形をそれぞれ算出する工程と、上記形
状波形を予め設定された基準の形状波形と比較する工程
とを包含したことを特徴とするラインフローファンの形
状検査方法。
6. A step of rotating the line flow fan at a constant speed, a step of sequentially detecting a position of a fin of the line flow fan along an axial direction of the line flow fan, and a step of detecting a change in the position of the fin tip. A step of detecting as a detection waveform over the entire surface of each of the fins; a step of rearranging the detection waveform for each of the fins to calculate a shape waveform indicating the outer shape of each of the fins; and a step of setting the shape waveform in advance. And a step of comparing with a reference shape waveform.
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