JP2000043058A - Resin molding method and machine - Google Patents
Resin molding method and machineInfo
- Publication number
- JP2000043058A JP2000043058A JP10213283A JP21328398A JP2000043058A JP 2000043058 A JP2000043058 A JP 2000043058A JP 10213283 A JP10213283 A JP 10213283A JP 21328398 A JP21328398 A JP 21328398A JP 2000043058 A JP2000043058 A JP 2000043058A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- rotational
- molding machine
- rotational vibration
- shock absorber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、モータ等で発生し
た回転動力の伝達機構において、減速機の歯車の噛み合
い周期等によって回転振動が発生した場合に、その回転
振動を抑制して樹脂等を良好に成形する方法及び成形機
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transmission mechanism for transmitting rotational power generated by a motor or the like, which suppresses the rotational vibration when a rotational vibration is generated due to the meshing period of gears of a speed reducer or the like. The present invention relates to a molding method and a molding machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、樹脂等の成形機では、モータ等
で発生した回転動力を適当な動力伝達機構を介して負荷
に伝達して成形を行っている。ここで、負荷とは、与え
られる回転動力によって樹脂等に対して何らかの成形又
は加工動作を行う機械要素のことであり、例えば、カレ
ンダーロール等のロール成形機のロール、加熱・冷却ロ
ール、加圧ロール、ミキシングロール、圧延ロール、絞
りロール、押出機又は射出成形機のスクリュ等がある。2. Description of the Related Art In general, in a molding machine made of resin or the like, molding is performed by transmitting rotational power generated by a motor or the like to a load via an appropriate power transmission mechanism. Here, the load is a mechanical element that performs some molding or processing operation on a resin or the like by a given rotational power, for example, a roll of a roll forming machine such as a calender roll, a heating / cooling roll, and a pressurization. There are rolls, mixing rolls, rolling rolls, squeezing rolls, screws for extruders or injection molding machines, and the like.
【0003】ところで、前記動力伝達機構としては、ボ
ールネジ、ナット、減速機等の様々な伝達手段が挙げら
れるが、一般に、これらの動力伝達機構による回転動力
の伝達の際には回転振動の発生による成形不良が生じる
ことがある。ここで、回転振動とは、図4に示すよう
に、動力伝達機構での定常の回転速度成分(a)に、振動
成分(b)が印加されたものをいう。Incidentally, the power transmission mechanism includes various transmission means such as a ball screw, a nut, and a speed reducer. In general, when power is transmitted by these power transmission mechanisms, rotational vibration is generated. Poor molding may occur. Here, as shown in FIG. 4, the rotational vibration refers to a state in which a vibration component (b) is applied to a steady rotational speed component (a) in the power transmission mechanism.
【0004】例えば、動力伝達機構として減速機を使用
した場合には、減速機内の歯車の噛み合い周期に伴って
固有の周期、振幅を有する回転振動が発生し、この回転
振動が負荷に伝達されて様々な問題を起こすことが知ら
れている。押出ロール成形における樹脂の表面ムラ等は
その代表とされており、この例においては、押出機から
押出された溶融樹脂表面に接触する回転ロールに対して
減速機から与えられる回転振動が樹脂成形品表面の微小
なうねり等の原因となる。この他に、前記回転振動の発
生原因となる要素としては、軸受け、プーリ、チェーン
等の負荷を回転させる駆動装置が含まれる。For example, when a speed reducer is used as a power transmission mechanism, rotational vibration having a specific period and amplitude is generated in accordance with the meshing period of the gears in the speed reducer, and this rotational vibration is transmitted to a load. It is known to cause various problems. The surface unevenness of the resin in extrusion roll molding is a typical example. In this example, the rotational vibration given from the reduction gear to the rotating roll contacting the molten resin surface extruded from the extruder is a resin molded product. This may cause minute undulation on the surface. In addition, a driving device that rotates a load such as a bearing, a pulley, or a chain is included as an element that causes the rotation vibration.
【0005】この問題を低減するために、モータの回転
軸に連結された位置検出器からの信号を受けて、回転振
動と同じ周期を有する補正信号をモータのサーボ制御系
に入力してモータの回転を制御することにより、減速機
等の出力系で生じる振動を駆動源であるモータで抑制す
る装置が特開昭62−242151号公報に開示されて
おり、負荷等の機械要素が固有振動数で共振状態となっ
た場合に、その振動を打ち消す補正関数信号を自動制御
装置の入力にフィードバックする装置が特開平1−16
9141号公報に開示されている。また、遊星ローラ型
の減速機などの回転振動が発生しにくい減速機を用いて
動力を伝達する方法も提案されている。In order to reduce this problem, a signal from a position detector connected to the rotating shaft of the motor is received, and a correction signal having the same cycle as the rotational vibration is input to a servo control system of the motor, so that the motor is controlled. Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-242151 discloses an apparatus that controls the rotation to suppress vibration generated in an output system such as a speed reducer by a motor serving as a driving source. An apparatus for feeding back a correction function signal for canceling the vibration to the input of the automatic control device when a resonance state is caused by the method disclosed in
No. 9141. Further, a method of transmitting power using a speed reducer that does not easily generate rotational vibration, such as a planetary roller type speed reducer, has also been proposed.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記各公報に
記載されるような、回転動力の伝達機構の出力軸等に現
れる回転振動をセンサで計測し、センサからの信号を回
転振動抑制信号に変換し、さらにその信号を駆動モータ
の入力へフィードバックすることにより負荷の回転振動
を抑制する制御装置においては、駆動モータそのものが
該回転振動制御信号の入力に対する出力応答特性が優れ
た形式のモータ、例えばサーボモータでなければならな
い。したがって、既存の樹脂等の成形機に上記制御装置
を取り付ける場合に、その成形機に既設の駆動モータが
そのような形式のものでないときは、駆動モータそのも
のを交換しなければならず、さらにモータのドライバそ
の他の入力機器を新規に装備する必要が生じ、多額の投
資を要するという問題があった。However, as described in each of the above publications, a rotational vibration appearing on an output shaft or the like of a rotational power transmission mechanism is measured by a sensor, and a signal from the sensor is converted into a rotational vibration suppression signal. In a control device that converts and further suppresses the rotational vibration of the load by feeding back the signal to the input of the drive motor, a motor in which the drive motor itself has an excellent output response characteristic to the input of the rotational vibration control signal, For example, it must be a servomotor. Therefore, when the above-mentioned control device is attached to a molding machine of an existing resin or the like, if the existing driving motor of the molding machine is not of such a type, the driving motor itself must be replaced. In such a case, a new driver and other input devices need to be provided, and a large investment is required.
【0007】また、前述した遊星ローラ型の減速機など
の回転振動を発生しにくくした減速機は、それ自体が高
価である上に装置が大型のものとなりやすい。したがっ
て、既存の樹脂等の成形機に取付ける場合には、取付け
が困難なことが多く、たとえ取付けが可能な場合でも多
額の装置改造費用を必要とすることが多い。また、減速
機以外の動力伝達機構、例えばベアリングや継手等から
発生する回転振動のように、加工精度や取付け精度の誤
差などが原因となるものについては、別の解決手段が必
要となるという問題があった。[0007] In addition, the speed reducer such as the above-mentioned planetary roller type speed reducer, which hardly generates rotational vibration, is expensive in itself and tends to be large in size. Therefore, when mounting to an existing molding machine made of resin or the like, mounting is often difficult, and even if mounting is possible, a large amount of equipment remodeling cost is required in many cases. In addition, for a power transmission mechanism other than the speed reducer, such as a rotational vibration generated from a bearing or a joint, which causes an error in processing accuracy or mounting accuracy, another solution is required. was there.
【0008】本発明は、上記のような問題を解決するこ
とをその解決すべき課題とする。すなわち、本発明は、
既存の成形機を改造して取付け等を行っても少額の投資
で済むような比較的簡易な手段で、樹脂等の成形機にお
ける回転動力の伝達機構において発生した回転振動を確
実に抑制する方法及びそのような抑制手段を設けた成形
機を提供することをその目的とする。An object of the present invention is to solve the above problems. That is, the present invention
A method that reliably suppresses rotational vibration generated in the transmission mechanism of rotational power in a molding machine such as a resin by using a relatively simple means that requires a small investment even if the existing molding machine is modified and installed. It is another object of the present invention to provide a molding machine provided with such a suppressing means.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は、回転動力の伝達機構において固有の回
転振動の発生を未然に防ぐのではなく、該固有の回転振
動の発生そのものは許容した上で、それを吸収すること
によって負荷への回転振動の伝達を抑制することを特徴
とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention does not prevent the generation of the inherent rotational vibration in the transmission mechanism of the rotational power, but rather the generation of the inherent rotational vibration itself. Is characterized in that transmission of rotational vibration to a load is suppressed by absorbing the absorption after permitting.
【0010】前記固有の回転振動の吸収には緩衝器が用
いられる。前記緩衝器としては、前記負荷への回転動力
が伝達される二つの回転軸の端部同士を、該回転軸の軸
線に直交する平面内において変形可能な弾性体で連結し
た構造を有するものを採用することが好ましい。[0010] A shock absorber is used to absorb the inherent rotational vibration. As the shock absorber, one having a structure in which ends of two rotation shafts to which rotation power to the load is transmitted are connected by an elastic body that can be deformed in a plane perpendicular to the axis of the rotation shaft. It is preferable to employ it.
【0011】そして、前記負荷の慣性モーメントが10
0kg・m2以下、前記回転動力のねじりトルクが500
kgf・m以下の場合は、前記緩衝器のねじりバネ定数
を5000kgf・m/rad以下とすることが望まし
い。The moment of inertia of the load is 10
0 kg · m 2 or less, and the torsional torque of the rotating power is 500
In the case of kgf · m or less, it is desirable that the torsion spring constant of the shock absorber be 5000 kgf · m / rad or less.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。図1は本発明に係る樹脂等の成
形機における回転振動抑制機構の基本構成を示す図であ
る。本実施の形態では、回転動力を発生するモータ1
と、モータ1で発生した高速回転動力の回転速度を低下
させて効率的に駆動力を伝達する動力伝達機構としての
減速機2と、減速機2によって減速された回転動力によ
って駆動される負荷4とからなる成形機において、減速
機2に続いて緩衝器3を設置することによって、減速機
2において発生する回転振動を緩衝器3において吸収
し、該回転振動が負荷4に伝達されることを抑制してい
る。なお、緩衝器3の具体的な設置箇所は減速機2のケ
ーシング内部又は外部のいずれであってもよい。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a basic configuration of a rotational vibration suppressing mechanism in a molding machine for resin or the like according to the present invention. In the present embodiment, a motor 1 that generates rotational power
A speed reducer 2 as a power transmission mechanism for efficiently transmitting a driving force by reducing the rotational speed of the high-speed rotational power generated by the motor 1; and a load 4 driven by the rotational power reduced by the speed reducer 2. By installing a shock absorber 3 subsequent to the speed reducer 2 in the molding machine consisting of the following, the rotational vibration generated in the speed reducer 2 is absorbed by the shock absorber 3, and the rotational vibration is transmitted to the load 4. Restrained. The specific location of the shock absorber 3 may be either inside or outside the casing of the speed reducer 2.
【0013】減速機2は、例えば押出機用の場合、通
常、表面焼入及び歯研処理した複数段のはすば車を用い
ており、用途に応じて1段歯車、平歯車等を使用するこ
ともある。そして、このような減速機2において発生す
る回転振動は、減速機2内の歯車の歯数等に応じて回転
速度が周期的に変化する性質を有しており、例えば、1
0枚の歯数の歯車が1秒間に1回転する場合は10Hz
の周波数を基本とした回転振動が生じる。この周波数
は、減速機2の歯車の歯数と回転数によって一義的に決
まるものであって、文字通りその歯車に固有の振動成分
が発生する。For example, in the case of an extruder, a multi-stage helical wheel subjected to surface hardening and tooth grinding is usually used as the speed reducer 2, and a one-stage gear, a spur gear, or the like is used depending on the application. Sometimes. The rotational vibration generated in such a speed reducer 2 has a property that the rotational speed periodically changes according to the number of gear teeth in the speed reducer 2.
10Hz if a gear with zero teeth rotates once per second
Rotational vibration is generated based on the frequency. This frequency is uniquely determined by the number of teeth and the number of revolutions of the gear of the reduction gear 2, and a vibration component unique to the gear is generated literally.
【0014】そして、上述したように、一般に減速機は
何個もの歯車を組み合わせて構成してあるため、減速機
全体では各歯車の有する振動成分が重畳され、その減速
機に固有の回転振動が発生する。したがって、減速機の
固有の回転振動は、図5に示すように、定常の回転速度
成分に低周波成分と高周波成分とを含む複数の周波数が
合成された複雑な振動波形を有する。なお、回転振動の
周波数は、モータ1の回転数の増加に伴い、大きくなる
ことがわかっている。As described above, since the reduction gear is generally configured by combining a number of gears, the vibration components of each gear are superimposed on the entire reduction gear, and the rotational vibration inherent to the reduction gear is generated. appear. Therefore, as shown in FIG. 5, the inherent rotational vibration of the speed reducer has a complex vibration waveform in which a plurality of frequencies including a low-frequency component and a high-frequency component are combined with a steady rotational speed component. It is known that the frequency of the rotational vibration increases as the rotational speed of the motor 1 increases.
【0015】図1に示す実施の形態では、減速機2にお
いて発生する回転振動は緩衝器3によって吸収されるの
で、減速機2での回転振動の発生を抑制するための複雑
な制御を必要とせず、また、モータ1又は減速機2とし
て、それぞれ、高価なサーボモータ又は遊星ロール型減
速機を用いる必要もない。したがって、駆動モータ又は
動力伝達機構を改造する場合に比べて既存の成形機への
取付けが容易であり、改造費用も削減することができ
る。In the embodiment shown in FIG. 1, since the rotational vibration generated in the speed reducer 2 is absorbed by the shock absorber 3, a complicated control for suppressing the generation of the rotational vibration in the speed reducer 2 is required. In addition, it is not necessary to use an expensive servomotor or planetary roll type reduction gear as the motor 1 or the reduction gear 2, respectively. Therefore, as compared with the case where the drive motor or the power transmission mechanism is modified, it can be easily attached to an existing molding machine, and the modification cost can be reduced.
【0016】本発明において用いられる緩衝器3は、緩
衝器3に入力される回転動力に印加されている回転振動
の伝達減衰機能を有するものであれば、その構造は特に
限定されるものではないが、負荷への回転動力が伝達さ
れる二つの回転軸の端部同士を緊結することなく、該回
転軸の軸線に対して直交する平面内において変形可能な
適度なバネ定数を有する弾性体で柔軟に連結した構造を
有することが好ましい。The structure of the shock absorber 3 used in the present invention is not particularly limited as long as it has a function of attenuating the transmission of rotational vibration applied to the rotational power input to the shock absorber 3. Is an elastic body having an appropriate spring constant that can be deformed in a plane orthogonal to the axis of the rotating shaft without tightening the ends of the two rotating shafts to which the rotating power to the load is transmitted. It is preferable to have a flexible connection structure.
【0017】図2は、本実施の形態において使用される
好ましい緩衝器3の構造の一例を示す断面図であり、図
3はそのA−A線矢視図である。図面から明らかなよう
に、図2及び図3に示す緩衝器3は、回転動力を相互に
伝達する第1及び第2の回転軸(図示せず)にそれぞれ
取り付けられる第1のフランジ継手5及び第2のフラン
ジ継手6の端部同士を連結したカップリング構造を有し
ており、第2のフランジ継手6はホルダ7に保持される
とともに、ホルダ7は第1のフランジ継手5とボルト等
によって接合されている。したがって、第1のフランジ
継手5とホルダ7は一体となって第2のフランジ継手6
に対して相対的に回転可能である。FIG. 2 is a sectional view showing an example of a preferred structure of the shock absorber 3 used in the present embodiment, and FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG. As is clear from the drawings, the shock absorber 3 shown in FIGS. 2 and 3 includes a first flange joint 5 and a first flange joint 5 attached to first and second rotating shafts (not shown) that mutually transmit rotational power. It has a coupling structure in which the ends of the second flange joint 6 are connected to each other. The second flange joint 6 is held by a holder 7, and the holder 7 is connected to the first flange joint 5 by bolts and the like. Are joined. Therefore, the first flange joint 5 and the holder 7 are integrated into a second flange joint 6
Can rotate relative to.
【0018】図示されるように、第2のフランジ継手6
のフランジ部の外周付近には該フランジ部を貫通する断
面長楕円形の貫通孔6aが穿設されている。本実施の形
態では相互に90度ずつ離隔した位置に四つの貫通孔が
設けられているが、必要に応じて貫通孔6aの個数及び
穿設箇所は適宜調節することができる。As shown, the second flange joint 6
In the vicinity of the outer periphery of the flange portion, a through-hole 6a having an elliptical cross section penetrating the flange portion is formed. In the present embodiment, four through-holes are provided at positions separated from each other by 90 degrees, but the number of the through-holes 6a and the locations of the perforations can be adjusted as needed.
【0019】一方、第2のフランジ継手6に対向する第
1のフランジ継手5とホルダ7の表面であって、貫通孔
6aに対応する位置には貫通孔6aと同じ長楕円断面形
状を有する溝5a、7aがそれぞれ刻設されており、貫
通孔6aと溝5a、7aによって構成される閉鎖空間内
には弾性体としてのバネ8とバネ保持部材9からなるバ
ネエレメント10が配置されている。On the other hand, on the surface of the first flange joint 5 and the holder 7 facing the second flange joint 6, a groove having the same oblong cross section as the through hole 6a is provided at a position corresponding to the through hole 6a. 5a and 7a are engraved, respectively, and a spring element 10 composed of a spring 8 as an elastic body and a spring holding member 9 is disposed in a closed space defined by the through hole 6a and the grooves 5a and 7a.
【0020】図3に詳細に示されるように、バネエレメ
ント10は適度なバネ定数を有するバネ8の両端を、貫
通孔6a及び溝5a、7aの内面に適合した外形を有す
るバネ保持部材9によって保持した構造とされている。
本実施の形態では二つのバネ8を二つのバネ保持部材9
で保持して一つのバネエレメント10を構成している
が、バネ8の個数は必要とする緩衝機能の程度に応じて
適宜調節することができる。また、バネ8の材質として
は通常のバネ鋼等の金属の他に、樹脂、繊維強化複合材
料等を用いることもできる。なお、本発明における緩衝
器3では、バネ以外にもゴム等の弾性材料を弾性体とし
て使用してもよい。As shown in detail in FIG. 3, the spring element 10 has a spring 8 having an appropriate spring constant at both ends by a spring holding member 9 having an outer shape adapted to the inner surfaces of the through holes 6a and the grooves 5a and 7a. The structure is held.
In the present embodiment, two springs 8 are connected to two spring holding members 9.
To form one spring element 10, but the number of springs 8 can be adjusted as appropriate according to the required degree of cushioning function. In addition, as the material of the spring 8, a resin, a fiber-reinforced composite material, or the like can be used in addition to a metal such as a normal spring steel. In the shock absorber 3 of the present invention, an elastic material such as rubber may be used as an elastic body other than the spring.
【0021】本実施の形態においては、図2に示される
ように、バネ保持部材9の長さは第2のフランジ継手6
のフランジ部の厚さよりも大きくなるように設定されて
いる。したがって、バネエレメント10は第2のフラン
ジ継手6の貫通孔6aからその一部が突出し、該突出部
分は、上述した第1のフランジ継手5とホルダ7のそれ
ぞれの表面に刻設された溝5a、7a内に嵌入すること
となる。このようにして、第1のフランジ継手5と第2
のフランジ継手6はバネエレメント10を介して相互に
連結される。In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the length of the spring holding member 9 is
Is set to be larger than the thickness of the flange portion. Therefore, a part of the spring element 10 protrudes from the through hole 6a of the second flange joint 6, and the protruding part is formed by the groove 5a formed on the surface of each of the first flange joint 5 and the holder 7 described above. , 7a. Thus, the first flange joint 5 and the second flange joint 5
Are connected to each other via a spring element 10.
【0022】図面から明らかなように、本実施の形態に
おけるバネ8は第1及び第2のフランジ継手5、6にそ
れぞれ連結される第1及び第2の回転軸(図示せず)の
軸線に直交する平面内において伸縮が可能とされてい
る。したがって、図示しない前記回転軸から第1のフラ
ンジ継手5に回転動力が加わった場合には、溝5a、7
aの溝内壁を介してバネエレメント10の一方のバネ保
持部材9が押圧される。そしてバネ8は圧縮され、その
反作用として該バネエレメント10の他方のバネ保持部
材10が貫通孔6aの内壁面を押圧して回転動力を第2
のフランジ継手に伝達する。このように、バネ8を介し
て回転動力を第1のフランジ継手から第2のフランジ継
手6に伝達するので該回転動力に印加されている回転振
動は効果的に吸収される。As is apparent from the drawings, the spring 8 in the present embodiment is connected to the axes of the first and second rotating shafts (not shown) connected to the first and second flange joints 5 and 6, respectively. It is possible to expand and contract in an orthogonal plane. Therefore, when rotational power is applied to the first flange joint 5 from the rotary shaft (not shown), the grooves 5a, 7
One spring holding member 9 of the spring element 10 is pressed through the inner wall of the groove a. The spring 8 is compressed, and as a reaction, the other spring holding member 10 of the spring element 10 presses the inner wall surface of the through-hole 6a to generate rotational power.
To the flange joint. As described above, since the rotational power is transmitted from the first flange joint to the second flange joint 6 via the spring 8, the rotational vibration applied to the rotational power is effectively absorbed.
【0023】ところで、上述した緩衝器3は様々な周波
数の回転振動を吸収するが、緩衝器3内部の具体的な構
造によって、特に吸収効率の高い周波数が存在する。本
実施の形態における緩衝器3においては、効果的に吸収
可能な回転振動の周波数を、負荷の慣性モーメント、緩
衝器3のねじりバネ定数、回転軸にかかるねじりトルク
によって適宜調節することができる。ここで、ねじりバ
ネ定数とは単位角度回転する場合に必要な力を指し、本
実施の形態においては、ねじりバネ定数はバネ8の圧縮
バネ定数、バネエレメント10の回転軸線からの半径方
向の取付け位置、バネエレメント10の取付け個数又は
バネエレメント10内のバネ8の個数を任意に選択する
ことによって調整される。Incidentally, the above-described shock absorber 3 absorbs rotational vibrations of various frequencies, but depending on the specific structure inside the shock absorber 3, there are frequencies having particularly high absorption efficiency. In the shock absorber 3 according to the present embodiment, the frequency of the rotational vibration that can be effectively absorbed can be appropriately adjusted by the inertia moment of the load, the torsion spring constant of the shock absorber 3, and the torsional torque applied to the rotating shaft. Here, the torsion spring constant refers to a force required when rotating by a unit angle, and in the present embodiment, the torsion spring constant is a compression spring constant of the spring 8 and a radial mounting of the spring element 10 from the rotation axis. It is adjusted by arbitrarily selecting the position, the number of the spring elements 10 attached, or the number of the springs 8 in the spring element 10.
【0024】[0024]
【実施例】図1に示す回転抑制機構を有する成形機にお
いて、図2及び図3に示すカップリング構造を有する緩
衝器3を用い、減速機2の出力軸において発生する回転
振動の吸収効果を測定した。本実施例においては、負荷
4の慣性モーメントが1.6kg・m2、回転軸にかかるね
じりトルクが0.45kgf・mの条件において、ねじ
りバネ定数が256kgf・m/radの緩衝器3を使用
したところ、減速機2で発生する回転振動を5Hz以上
の周波数領域において50%以上低減する結果が得られ
た。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In a molding machine having a rotation suppressing mechanism shown in FIG. 1, a shock absorber 3 having a coupling structure shown in FIGS. It was measured. In the present embodiment, the shock absorber 3 having a torsional spring constant of 256 kgf · m / rad is used under the condition that the moment of inertia of the load 4 is 1.6 kg · m 2 and the torsion torque applied to the rotating shaft is 0.45 kgf · m. As a result, a result was obtained in which the rotational vibration generated by the reduction gear 2 was reduced by 50% or more in the frequency region of 5 Hz or more.
【0025】[0025]
【発明の効果】本発明によれば、回転動力の伝達機構に
おいて発生する固有の回転振動を吸収して負荷への伝達
を防止することが可能となるので、成形品の表面に成形
むらを発生させることのない良好な成形が可能となる。According to the present invention, it is possible to prevent the transmission to a load by absorbing the inherent rotational vibration generated in the transmission mechanism of the rotational power. It is possible to perform good molding without causing the molding.
【0026】しかも、伝達機構に緩衝器を設置するだけ
で回転振動の吸収を達成できるので、既存の成形機への
取付けが容易である。そして、駆動源を高価なサーボモ
ータとする必要がなく、また、高価な遊星ローラ型の減
速機を採用する必要もないために、既存の成形機におけ
る回転振動抑制のための改造コストを大幅に低減するこ
とができる。Moreover, since the absorption of the rotational vibration can be achieved only by installing the shock absorber in the transmission mechanism, the mounting to the existing molding machine is easy. Also, since there is no need to use an expensive servo motor as the drive source, and because it is not necessary to employ an expensive planetary roller type reducer, the remodeling cost for suppressing rotational vibration in existing molding machines is greatly reduced. Can be reduced.
【0027】また、本発明は減速機部分での回転振動の
みでなく、それ以外の動力伝達機構において発生する回
転振動にも対応することが可能である。Further, the present invention can cope with not only the rotational vibration at the speed reducer but also the rotational vibration generated in other power transmission mechanisms.
【0028】そして、緩衝器として、負荷への回転動力
が伝達される二つの回転軸の端部同士を、該回転軸の軸
線に直交する平面内において変形可能な弾性体で連結し
た構造を有するものを採用した場合には、緩衝器を、簡
易な構造で吸収効果の高いものとすることができる。The shock absorber has a structure in which ends of two rotating shafts to which rotational power to a load is transmitted are connected by an elastic body that can be deformed in a plane orthogonal to the axis of the rotating shaft. When a shock absorber is used, the shock absorber can be made simple and have a high absorption effect.
【図1】 本発明の実施の形態を示す動力伝達機構の回
転振動を抑制制御する方法のブロック図。FIG. 1 is a block diagram of a method for suppressing and controlling rotational vibration of a power transmission mechanism according to an embodiment of the present invention.
【図2】 本発明における緩衝器の実施の形態の一例を
示す断面図。FIG. 2 is a sectional view showing an example of an embodiment of a shock absorber according to the present invention.
【図3】 図2のA−A線矢視図。FIG. 3 is a view taken along line AA of FIG. 2;
【図4】 回転動力伝達機構において発生する固有の回
転振動の合成状態を示す概念図。FIG. 4 is a conceptual diagram showing a combined state of inherent rotational vibration generated in the rotational power transmission mechanism.
【図5】 回転動力伝達機構の一例としての減速機にお
いて発生する固有の回転振動の詳細を示す概念図。FIG. 5 is a conceptual diagram showing details of inherent rotational vibration generated in a speed reducer as an example of a rotational power transmission mechanism.
1 モータ 2 減速機 3 緩衝器 4 負荷 5 第1のフランジ継手 6 第2のフランジ継手 7 ホルダ 8 バネ 9 バネ保持部材 10 バネエレメント Reference Signs List 1 motor 2 reduction gear 3 shock absorber 4 load 5 first flange joint 6 second flange joint 7 holder 8 spring 9 spring holding member 10 spring element
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池田 忠信 広島県大竹市御幸町20番1号 三菱レイヨ ン株式会社中央技術研究所内 (72)発明者 甘川 竹昭 広島県大竹市御幸町20番1号 三菱レイヨ ン株式会社大竹事業所内 Fターム(参考) 4F201 AM00 AM32 BA08 BC01 BC02 BD02 BD04 BD05 BS10 4F204 AM00 AM32 FA06 FQ40 4F206 AM00 AM32 JT37 JT40 4F207 AM00 AM32 KM30 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Tadanobu Ikeda 20-1 Miyukicho, Otake City, Hiroshima Prefecture Mitsubishi Rayon Co., Ltd. Central Research Laboratory (72) Inventor Takeaki Amakawa 201-1 Miyukicho, Otake City, Hiroshima Prefecture No. Mitsubishi Rayon Co., Ltd. Otake Works F-term (reference) 4F201 AM00 AM32 BA08 BC01 BC02 BD02 BD04 BD05 BS10 4F204 AM00 AM32 FA06 FQ40 4F206 AM00 AM32 JT37 JT40 4F207 AM00 AM32 KM30
Claims (4)
生する固有の回転振動を吸収しながら成形することを特
徴とする樹脂の成形方法。1. A method of molding a resin, wherein molding is performed while absorbing inherent rotational vibration generated in a mechanism for transmitting rotational power to a load.
荷への回転動力の伝達機構に、該固有の回転振動を吸収
する緩衝器を備えたことを特徴とする樹脂の成形機。2. A resin molding machine characterized in that a transmission mechanism for transmitting rotational power to a load including an element generating a specific rotational vibration is provided with a shock absorber for absorbing the specific rotational vibration.
伝達される二つの回転軸の端部同士を、該回転軸の軸線
に直交する平面内において変形可能な弾性体で連結した
構造を有することを特徴とする請求項2記載の樹脂の成
形機。3. A structure in which the shock absorber is configured such that ends of two rotation shafts to which rotation power to the load is transmitted are connected by an elastic body that can be deformed in a plane perpendicular to the axis of the rotation shaft. The resin molding machine according to claim 2, comprising:
・m2以下、前記回転動力のねじりトルクが500kgf
・m以下の場合において、前記緩衝器のねじりバネ定数
が5000kgf・m/rad以下であることを特徴と
する請求項2又は3に記載の樹脂の成形機。4. The load has a moment of inertia of 100 kg.
· M 2 or less, the torsional torque of the rotational power 500kgf
The resin molding machine according to claim 2, wherein the torsional spring constant of the shock absorber is 5000 kgf · m / rad or less when the pressure is equal to or less than m.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10213283A JP2000043058A (en) | 1998-07-28 | 1998-07-28 | Resin molding method and machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10213283A JP2000043058A (en) | 1998-07-28 | 1998-07-28 | Resin molding method and machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000043058A true JP2000043058A (en) | 2000-02-15 |
Family
ID=16636554
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10213283A Withdrawn JP2000043058A (en) | 1998-07-28 | 1998-07-28 | Resin molding method and machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000043058A (en) |
-
1998
- 1998-07-28 JP JP10213283A patent/JP2000043058A/en not_active Withdrawn
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0822516B2 (en) | Industrial robot joint device | |
WO2009008285A1 (en) | Spindle head for machine tool | |
CN103982635A (en) | Composite damping device for vibration and noise reduction of gear shafting | |
JP7321894B2 (en) | drive | |
JP2000043058A (en) | Resin molding method and machine | |
EP1900969B1 (en) | Reduction Gear Mechanism and Electric Power Steering Apparatus | |
JP2561227B2 (en) | Decelerator for joint drive of industrial robot | |
JPS59169791A (en) | No-idle adjustable turning drive for at least one main shaftof manipulator | |
JP2003237599A (en) | Electric power steering device | |
US8783940B2 (en) | Kneading extruder having a speed regulator and resonance suppressor | |
JPH10230491A (en) | Planetary gear reduction gear | |
JP2003220958A (en) | Electric power steering device | |
JP2598472Y2 (en) | Power transmission device | |
JP2841060B2 (en) | Industrial Robot Joint Device | |
US3555927A (en) | Torsional vibration damper | |
JP2590404B2 (en) | Industrial Robot Joint Device | |
JPH1148995A (en) | Electric power steering system | |
CN220081920U (en) | Transmission shaft damping device | |
JP3160125B2 (en) | Motor drive | |
JP4440018B2 (en) | Power steering device | |
CN114198480A (en) | Speed reducer, speed reduction transmission system, robot joint comprising speed reduction transmission system and robot | |
JP2010223320A (en) | Transmission ratio variable device | |
JPS62155348A (en) | Vibrationproof control for power transmission system | |
KR100528036B1 (en) | ProPeller Shaft Assembly of Automobile | |
CN112411320A (en) | Single-drive double-shaft two-gear amplitude vertical vibration wheel and road roller thereof |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20051004 |