JP2000042491A - Information apparatus by vibration - Google Patents

Information apparatus by vibration

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JP2000042491A
JP2000042491A JP21727098A JP21727098A JP2000042491A JP 2000042491 A JP2000042491 A JP 2000042491A JP 21727098 A JP21727098 A JP 21727098A JP 21727098 A JP21727098 A JP 21727098A JP 2000042491 A JP2000042491 A JP 2000042491A
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JP
Japan
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voltage
vibration
motor
battery
output
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JP21727098A
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Japanese (ja)
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Yutaka Kamoki
豊 鴨木
Yoshiyuki Furuya
美幸 古屋
Hiroyuki Oku
啓之 奥
Hirotsugu Matsuura
洋嗣 松浦
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a means solving such a problem that the output voltage of a battery varies or the vibration generated by the irregularity of a motor is varied and enhancing reliability in an information apparatus by vibration used in a portable telephone, a data terminal or a clock and to freely set the magnitude or pattern of vibration. SOLUTION: The variable function of vibration is realized by providing a voltage stabilizing means capable of altering output voltage between a battery 2 and a motor 1 not only to absorb the irregularity of the motor 1 but also to realize the reduction of the probability of start failure and, by this constitution, a vibration information apparatus reduced in irregularity and high in reliability is obtained while user's convenience is improved. By making it possible to arbitrarily set or select the intermission cycle of vibration, many data can be transmitted only by vibration.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は携帯電話機、情報端
末、時計等に使用される振動による報知装置に関し、そ
のばらつき、信頼性を向上させる手段を提供するととも
に、自由に振動の大きさやパターンを設定できるように
したものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibration notifying device used for portable telephones, information terminals, watches and the like, which provides means for improving the variation and reliability thereof, and allows the magnitude and pattern of the vibration to be freely adjusted. It can be set.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来振動の周波数および振幅を任意に設
定する手段としては特開平8−149182号公報に記
載されたものが、振動を時間的に変化させる手段として
は特開平9−130840号公報に記載されたものが知
られている。図12および図13に従来の振動による報
知装置の回路図を示す。図12に示す従来例1において
モータ1は偏心ウエイト等の図示しない振動発生手段を
備えており、モータが回転することにより振動を発生す
るようになっている。電池2はリチウムイオン電池等の
2次電池である。電池2とモータ1の間にトランジスタ
101およびトランジスタ102と抵抗器201が接続
されており、選択端子301または302を電池の負側
電圧に接続することによって振動の大きさを選択できる
ようになっている。また、図13に示す従来例2におい
ては従来例1の抵抗器201に相当する部分が回転速度
設定端子303の信号により抵抗を変化させることので
きる電子ボリュームになっており、モータ1に直列に接
続される抵抗の大きさを回転速度設定端子303の信号
によって自由に変化させることにより、振動の大きさを
時間的に変化させる方法が開示されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a means for arbitrarily setting the frequency and amplitude of vibration is described in JP-A-8-149182, and a means for changing the vibration with time is disclosed in JP-A-9-130840. Are known. 12 and 13 show circuit diagrams of a conventional vibration notifying device. In the conventional example 1 shown in FIG. 12, the motor 1 is provided with vibration generating means (not shown) such as an eccentric weight and the like, and the vibration is generated by the rotation of the motor. Battery 2 is a secondary battery such as a lithium ion battery. The transistor 101 and the transistor 102 and the resistor 201 are connected between the battery 2 and the motor 1, and the magnitude of the vibration can be selected by connecting the selection terminal 301 or 302 to the negative voltage of the battery. I have. In the second conventional example shown in FIG. 13, a portion corresponding to the resistor 201 of the first conventional example is an electronic volume whose resistance can be changed by a signal of a rotation speed setting terminal 303, and is connected in series to the motor 1. A method is disclosed in which the magnitude of the vibration is temporally changed by freely changing the magnitude of the connected resistor in accordance with the signal of the rotation speed setting terminal 303.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】これら従来の方法は感
知しやすい振動を選択したり、徐々に振動を大きくして
いくことにより所有者の使い勝手の改善を図ることを目
的としたものであるが、昨今の小型化、軽量化された機
器に使用される小型のモータにあっては、小型化、軽量
化するためのモータ自身の特性ばらつきの増加や、起動
トルクの減少による起動失敗の発生等、製造上のばらつ
きや信頼性に関わる問題が注目されるようになってき
た。しかしながら従来の方法ではこれらの問題に関して
は考慮されていないばかりか、小さな振動で動作させる
ため大きな抵抗をモータ1と電池2の間に接続すること
により起動失敗の発生確率が高くなる傾向にあった。
These conventional methods are intended to improve the usability of the owner by selecting vibrations which are easily perceived or by gradually increasing the vibrations. However, in the case of small motors used in recent miniaturized and lightweight equipment, the variation in the characteristics of the motor itself to reduce the size and weight and the failure in starting due to the decrease in starting torque, etc. Attention has been paid to problems related to manufacturing variations and reliability. However, in the conventional method, not only these problems are not taken into consideration, but also the probability of starting failure tends to increase by connecting a large resistor between the motor 1 and the battery 2 to operate with small vibration. .

【0004】また、振動報知装置は主として携帯電話等
の携帯用機器に組み込まれるため、その電源として2次
電池が使用されることが多い。ところが代表的な2次電
池であるリチウムイオン電池を例に取ると満充電の状態
の出力電圧4.1Vから放電終了に近い状態の出力電圧
3.3Vまで実使用時の出力電圧の変化が大きいため、
その電池によって駆動されるモータの回転数も電池の出
力電圧によって変化する。したがって発生する振動の大
きさも電池の充電状態によって変化するという問題があ
った。
Further, since the vibration notification device is mainly incorporated in portable equipment such as a mobile phone, a secondary battery is often used as a power source. However, taking a lithium ion battery as a typical secondary battery as an example, the output voltage in actual use varies greatly from an output voltage of 4.1 V in a fully charged state to an output voltage of 3.3 V in a state near the end of discharge. For,
The rotation speed of the motor driven by the battery also changes according to the output voltage of the battery. Therefore, there is a problem that the magnitude of the generated vibration also changes depending on the state of charge of the battery.

【0005】図14は従来例の問題点を説明する図であ
る。図14において1000番台の符号を付した部品は
モータの構成部品である。モータは界磁マグネット11
00の中で自由に回転できる回転子鉄心1200に巻回
された巻線1500に通電する電流の方向をブラシ13
01、1302と整流子1401、1402、1403
により適切に切り替えることによって回転するが、ブラ
シと整流子は機械的な接触をする部品であるため磨耗粉
や電気化学的な生成物が整流子のスリット1405、1
406、1407の間に堆積してしまい、整流子間を短
絡してしまうことがある。このときに電池2とモータの
間に直列抵抗201がはいっているとモータに電圧がか
からなくなるため、起動に失敗することがある。
FIG. 14 is a diagram for explaining a problem of the conventional example. In FIG. 14, parts denoted by reference numerals in the 1000s are motor constituent parts. Motor is field magnet 11
The direction of the current flowing through the winding 1500 wound around the rotor core 1200 that can freely rotate in the
01, 1302 and commutators 1401, 1402, 1403
The brush and the commutator are parts that make mechanical contact with each other. However, since the brush and the commutator are parts that make mechanical contact with each other, abrasion powder and electrochemical products are generated in the commutator slits 1405 and 1405.
It may accumulate between 406 and 1407 and short-circuit between commutators. At this time, if the series resistor 201 is inserted between the battery 2 and the motor, no voltage is applied to the motor, so that the start may fail.

【0006】本発明は小型化、軽量化が要求される振動
による報知装置(以下振動報知装置と略する)におい
て、振動の可変機能を実現しながら、電池の出力電圧や
モータのばらつきを吸収し、起動失敗の確率を減らすこ
とにより、使用者の使い勝手を改善しながらばらつきが
少なく、信頼性の高い振動報知装置を実現するものであ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a vibration notification device (hereinafter, abbreviated as a vibration notification device) which is required to be reduced in size and weight. By reducing the probability of startup failure, the present invention realizes a highly reliable vibration notification device with little variation while improving the usability of the user.

【0007】また、従来は振動の大きさあるいは周波数
を変化させるだけであるため、使用者が感知できる振動
の違いは大、中、小の3段階程度が限度であり、伝達で
きる情報量は限られていた。したがって振動による報知
があった場合は応答あるいは表示装置を確認して報知の
原因となった事象あるいは発信者を確認しなければなら
なかった。したがって他者に気付かれることなく自機へ
の呼出しを知ることができるという振動による報知装置
の長所を十分に活用することができなかった。
Conventionally, since only the magnitude or frequency of the vibration is changed, the difference of the vibration that can be sensed by the user is limited to three stages of large, medium and small, and the amount of information that can be transmitted is limited. Had been. Therefore, when there is a notification due to vibration, it is necessary to check the response or the display device to check the event or the sender that caused the notification. Therefore, it was not possible to make full use of the advantages of the vibration-based notification device, which allows the user to know the call to the own device without noticing to others.

【0008】本発明は振動の大きさや周波数ではなく振
動の断続の周期を任意に設定あるいは選択することによ
り、振動のみによって従来の装置よりも多くの情報量を
伝達できるため、応答あるいは表示装置を確認しなくて
も、直ちに応答の必要な発信者あるいは事象と、その場
で応答しない方がよい発信者を区別することができるた
め、振動による報知装置の特徴を生かして使用者の使い
勝手を大幅に改善するものである。
According to the present invention, by setting or selecting an intermittent period of vibration instead of the magnitude and frequency of vibration arbitrarily, a larger amount of information can be transmitted than conventional devices by vibration alone. Even without confirmation, it is possible to distinguish between callers or events that require immediate response and callers who do not want to respond on the spot. It is to improve.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は振動発生手段を
備えたモータと、前記モータに電力を供給する電池と、
前記モータと電池の間に出力電圧の変更可能な電圧安定
化手段を備えることにより、振動の可変機能を実現しな
がら、モータのばらつきを吸収し、起動失敗の確率を減
らすことを実現したもので、これにより使用者の使い勝
手を改善しながらばらつきが少なく、信頼性の高い振動
報知装置が得られるものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a motor having vibration generating means, a battery for supplying power to the motor,
By providing a voltage stabilizing means capable of changing the output voltage between the motor and the battery, it is possible to realize a variable function of vibration, absorb variations in the motor, and reduce the probability of starting failure. Thus, a highly reliable vibration notification device with little variation while improving the usability of the user can be obtained.

【0010】また振動の断続の周期を任意に設定あるい
は選択することにより、振動のみによってより多くの情
報を伝達可能にし、使用者の使い勝手をより改善するも
のである。
[0010] Further, by setting or selecting an intermittent cycle of the vibration arbitrarily, more information can be transmitted only by the vibration, and the usability of the user is further improved.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】本発明の請求項1に記載の発明は
電池と振動発生手段を備えたモータと、電池の電圧を安
定化する手段と、電池と前記モータの間に出力電圧の変
更可能な電圧安定化手段を備えた振動報知装置に関する
ものであり、電池の充電状態によらず発生する振動の大
きさを一定にできるという作用を有する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention according to claim 1 of the present invention is directed to a motor having a battery and a vibration generating means, a means for stabilizing the voltage of the battery, and a change in output voltage between the battery and the motor. The present invention relates to a vibration notification device provided with a possible voltage stabilizing means, and has an effect that the magnitude of the generated vibration can be kept constant regardless of the state of charge of the battery.

【0012】本発明の請求項2に記載の発明は電池の電
圧を安定化する手段と電池の負側電圧の間に接続された
分圧手段によりベースをバイアスされたトランジスタの
コレクタ側に電池の電圧を供給し、エミッタ側に振動発
生手段を備えたモータを接続した振動報知装置に関する
ものであり、電池の充電状態によらず発生する振動の大
きさを一定にできるという作用を有する。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a battery having a base connected to a collector of a transistor whose base is biased by voltage dividing means connected between a means for stabilizing the voltage of the battery and a negative voltage of the battery. The present invention relates to a vibration notifying device that supplies a voltage and is connected to a motor having a vibration generating means on the emitter side, and has an effect that the magnitude of the generated vibration can be constant regardless of the state of charge of the battery.

【0013】本発明の請求項3に記載の発明は電池の電
圧を安定化する手段と電池の負側電圧の間に接続された
分圧比を選択可能な分圧手段によりベースをバイアスさ
れたトランジスタのコレクタ側に電池の電圧を供給し、
エミッタ側に振動発生手段を備えたモータを接続した振
動報知装置に関するもので、電池の充電状態によらず発
生する振動の大きさを一定にできるとともに、モータの
ばらつきを前記分圧手段の分圧比を選択することによっ
て吸収できるという作用を有する。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a transistor whose base is biased by a voltage dividing means connected between a means for stabilizing a voltage of a battery and a negative voltage of the battery and capable of selecting a voltage dividing ratio. Supply the battery voltage to the collector side of
The present invention relates to a vibration notifying device in which a motor having a vibration generating means on the emitter side is connected. The magnitude of the generated vibration can be kept constant irrespective of the charged state of the battery. Has the effect of being able to be absorbed by selecting

【0014】本発明の請求項4に記載の発明はAD変換
器の出力によりベースをバイアスされたトランジスタの
コレクタ側に電池の電圧を供給し、エミッタ側に振動発
生手段を備えたモータを接続した振動報知装置に関する
もので、電池の充電状態によらず発生する振動の大きさ
を一定にできるとともに、自由に振動の大きさやパター
ンを設定できるという作用を有する。
According to a fourth aspect of the present invention, the voltage of the battery is supplied to the collector of the transistor whose base is biased by the output of the AD converter, and a motor having vibration generating means is connected to the emitter. The present invention relates to a vibration notifying device, and has an effect that the magnitude of a generated vibration can be made constant regardless of the state of charge of a battery, and the magnitude and pattern of the vibration can be set freely.

【0015】本発明の請求項5に記載の発明はパルス幅
変調されたパルス列によりベースをバイアスされたトラ
ンジスタのコレクタ側に電池の電圧を供給し、エミッタ
側に振動発生手段を備えたモータを接続した振動報知装
置に関するもので、電池の充電状態によらず発生する振
動の大きさを一定にできるとともに、自由に振動の大き
さやパターンを設定できるという作用を有する。
According to a fifth aspect of the present invention, the voltage of a battery is supplied to the collector of a transistor whose base is biased by a pulse train modulated by a pulse width, and a motor having vibration generating means is connected to the emitter. The present invention relates to a vibration alerting device that has the effect that the magnitude of the generated vibration can be kept constant irrespective of the state of charge of the battery and the magnitude and pattern of the vibration can be set freely.

【0016】本発明の請求項6に記載の発明はモータの
起動時に定常動作時に供給する第2の電圧よりも高い第
1の電圧を、モータの回転数が第2の電圧に対応する回
転数に達するに必要なよりも短い時間供給してモータを
起動する振動報知装置に関するものでモータの起動失敗
の確率を減少させる作用を有する。
According to a sixth aspect of the present invention, when the motor is started, the first voltage higher than the second voltage supplied at the time of the steady operation is set to the rotation speed corresponding to the second voltage. And a vibration alerting device that starts the motor by supplying the motor for a shorter time than necessary to reach the threshold value.

【0017】本発明の請求項7に記載の発明はモータに
電力を供給する電池と、振動発生手段および速度制御手
段を備えたブラシレスモータよりなる報知装置に関する
ものであり、電池の充電状態によらず発生する振動の大
きさを一定にできるとともに、モータの形状の自由度が
高く振動報知装置を小型化できるだけでなく、信頼性を
高めることができるという作用を有する。
The invention according to claim 7 of the present invention relates to an alarming device comprising a battery for supplying electric power to a motor, and a brushless motor provided with a vibration generating means and a speed controlling means, and depends on the state of charge of the battery. In addition to the fact that the magnitude of the generated vibration can be made constant, the degree of freedom of the shape of the motor is high and the vibration notifying device can be miniaturized, and the reliability can be improved.

【0018】本発明の請求項8に記載の発明は電池と、
電池の電圧を安定化する手段と、振動発生手段および速
度制御手段を備えたブラシレスモータを備え、速度制御
手段に供給する回転数指令電圧を、電池の電圧を安定化
する手段と電池の負側電圧の間に接続された分圧比を選
択可能な分圧手段により供給した振動報知装置に関する
ものであり、電池の充電状態によらず発生する振動の大
きさを一定にできるとともに、自由に振動の大きさやパ
ターンを設定できるという作用を有する。
The invention according to claim 8 of the present invention provides a battery,
A means for stabilizing the voltage of the battery, a brushless motor having a vibration generating means and a speed control means, and a rotation speed command voltage supplied to the speed control means; a means for stabilizing the battery voltage; and a negative side of the battery. The present invention relates to a vibration notifying device supplied by a voltage dividing means capable of selecting a voltage dividing ratio connected between voltages, and can make the magnitude of the generated vibration constant irrespective of the state of charge of the battery and freely generate the vibration. It has the effect that the size and pattern can be set.

【0019】本発明の請求項9に記載の発明は電池と、
振動発生手段および速度制御手段を備えたブラシレスモ
ータを備え、速度制御手段に供給する回転数指令電圧
を、AD変換器の出力により供給した振動報知装置に関
するものであり、電池の充電状態によらず発生する振動
の大きさを一定にできるとともに、自由に振動の大きさ
やパターンを設定できるという作用を有する。
According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a battery,
The present invention relates to a vibration notification device including a brushless motor having a vibration generation unit and a speed control unit, and a rotation speed command voltage supplied to the speed control unit, which is supplied by an output of an AD converter, regardless of a charge state of a battery. This has the effect that the magnitude of the generated vibration can be made constant and the magnitude and pattern of the vibration can be set freely.

【0020】本発明の請求項10に記載の発明は電池
と、振動発生手段および速度制御手段を備えたブラシレ
スモータを備え、速度制御手段に供給する回転数指令電
圧を、パルス幅変調されたパルス列により供給した振動
報知装置に関するものであり、電池の充電状態によらず
発生する振動の大きさを一定にできるとともに、自由に
振動の大きさやパターンを設定できるという作用を有す
る。
According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a battery, a brushless motor having a vibration generating means and a speed control means, and a pulse train in which a rotation speed command voltage supplied to the speed control means is pulse width modulated. The present invention relates to a vibration notifying device supplied by the present invention, and has an effect that the magnitude of the generated vibration can be made constant regardless of the state of charge of the battery, and the magnitude and pattern of the vibration can be set freely.

【0021】本発明の請求項11に記載の発明は振動の
断続の周期を任意に設定あるいは選択できることを特徴
とする振動による報知装置であり、振動パターンを変化
させることにより従来の装置よりも多くの情報量を伝達
するという作用を有する。
The invention according to claim 11 of the present invention is a vibration notification device characterized in that the intermittent period of vibration can be set or selected arbitrarily. Has the effect of transmitting the amount of information.

【0022】本発明の請求項12に記載の発明は振動の
断続の周期を任意に設定あるいは選択できることを特徴
とする振動による報知装置を備えた携帯電話または携帯
情報端末または時計装置に関するものであり、振動パタ
ーンを変化させることにより多くの情報量を伝達するこ
とにより使用者の使い勝手を改善するという作用を有す
る。
According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided a portable telephone, a portable information terminal, or a clock device provided with a vibration notifying device, wherein the intermittent period of the vibration can be arbitrarily set or selected. By transmitting a large amount of information by changing the vibration pattern, it has the effect of improving the usability of the user.

【0023】本発明の請求項13に記載の発明はあらか
じめ発信者番号に対応した振動パターンを割りつけ、発
信者番号を判別して発呼の相手に対応した断続パターン
の振動を発生する携帯電話に関するものであって、振動
のみで発呼の相手を判別可能にして使用者の使い勝手を
改善するという作用を有する。
According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided a portable telephone which assigns a vibration pattern corresponding to a caller number in advance, discriminates the caller number, and generates a vibration of an intermittent pattern corresponding to a calling party. And has the effect of improving the usability of the user by making it possible to determine the calling party only by vibration.

【0024】本発明の請求項14に記載の発明はショー
トメッセージを受信時に通話のための発呼とは異なる断
続パターンの振動を発生する携帯電話に関するものであ
って、振動のみで発呼の種類を判別可能にして使用者の
使い勝手を改善するという作用を有する。
[0024] The invention according to claim 14 of the present invention relates to a portable telephone which generates a vibration of an intermittent pattern different from a call for a call when a short message is received. Can be distinguished to improve the usability of the user.

【0025】本発明の請求項15に記載の発明はあらか
じめ設定された任意の時間に任意の断続パターンの振動
を発生する携帯電話または携帯情報端末または時計装置
に関するものであって、振動のみでアラームの原因を判
別可能にして使用者の使い勝手を改善するという作用を
有する。
The invention according to claim 15 of the present invention relates to a portable telephone, a portable information terminal, or a clock device which generates vibration of an arbitrary intermittent pattern at an arbitrary time set in advance, and an alarm is generated only by the vibration. Has the effect of making it possible to determine the cause of the problem and improving the usability of the user.

【0026】[0026]

【実施例】以下本発明の実施例について、図1から図1
5を用いて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS.
5 will be described.

【0027】(実施例1)図1は本発明の請求項1によ
る振動報知装置のブロック図を示すものである。図1に
おいてモータ1は偏心ウエイト等の図示しない振動発生
手段を備えており、モータが回転することにより振動を
発生するようになっている。電池2はリチウムイオン電
池等の2次電池である。電池の電圧を安定化する手段で
ある電源IC400は振動報知装置の実装される携帯電
話等の機器の電子回路に安定化した電圧を供給するもの
で、出力端子401からたとえば2.3V程度の安定化
された電圧が出力されている。この電圧はNPNトラン
ジスタ101のベースに接続されており、エミッタには
前記モータ1が接続されている。また同トランジスタ1
01のコレクタは抵抗器201を介して電池2の正側に
接続されている。これはエミッタフォロアと呼ばれる回
路であり、トランジスタ101が活性領域で動作できる
だけのエミッタ、コレクタ間の電圧が確保できれば、電
池2の電圧の変化によらずエミッタには出力端子401
の電圧からトランジスタ101のベース、エミッタ間電
圧、約0.7V分下がった約1.6Vの安定した電圧が
出力され、モータに供給される。抵抗201は電池2か
ら流れ出す電流の上限を制限し、トランジスタ101お
よびモータ1を保護するとともにトランジスタ101の
消費電力を減らし発熱を減らす効果がある。
(Embodiment 1) FIG. 1 is a block diagram showing a vibration notifying apparatus according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, the motor 1 is provided with vibration generating means (not shown) such as an eccentric weight, and the motor 1 generates vibration by rotation. Battery 2 is a secondary battery such as a lithium ion battery. The power supply IC 400, which is a means for stabilizing the voltage of the battery, supplies a stabilized voltage to an electronic circuit of a device such as a mobile phone on which the vibration notification device is mounted. The converted voltage is output. This voltage is connected to the base of the NPN transistor 101, and the motor 1 is connected to the emitter. Transistor 1
The collector of 01 is connected to the positive side of the battery 2 via the resistor 201. This is a circuit called an emitter follower. If a voltage between the emitter and the collector that can operate the transistor 101 in the active region can be secured, the output terminal 401 is connected to the emitter regardless of a change in the voltage of the battery 2.
, A voltage between the base and the emitter of the transistor 101, which is about 0.7V lower than that of the transistor 101, is output to a stable voltage of about 1.6V, which is supplied to the motor. The resistor 201 has an effect of limiting the upper limit of the current flowing out of the battery 2, protecting the transistor 101 and the motor 1, reducing power consumption of the transistor 101, and reducing heat generation.

【0028】このような構成の回路では電池2の電圧が
4.1Vから3.3Vまで変化しても、モータに供給さ
れる電圧は一定(図1の例では約1.6V)で、しかも
電流は抵抗201で制限される上限まで供給することが
できる。
In the circuit having such a configuration, even if the voltage of the battery 2 changes from 4.1 V to 3.3 V, the voltage supplied to the motor is constant (approximately 1.6 V in the example of FIG. 1). The current can be supplied up to an upper limit limited by the resistor 201.

【0029】したがってブラシと整流子の磨耗粉や電気
化学的な生成物が整流子のスリットの間に堆積して整流
子間を短絡してしまっても、約1.6Vの電圧を供給す
るとともに、前記堆積物を焼き切るだけの電流を供給す
ることができるため起動失敗の確率を減らすことができ
る。さらには、従来より多くの堆積物が溜まっても起動
できるため実質的なモータの寿命を延ばすことができ
る。
Therefore, even if abrasion powder and electrochemical products of the brush and the commutator accumulate between the slits of the commutator and short-circuit between the commutators, a voltage of about 1.6 V is supplied and In addition, since a current enough to burn off the deposit can be supplied, the probability of starting failure can be reduced. Furthermore, since the motor can be started even if more deposits accumulate than before, the life of the motor can be substantially extended.

【0030】(実施例2)図2は本発明の請求項2によ
る振動報知装置のブロック図を示すもので、図1と同じ
働きをする部品については同じ番号を付して説明を省略
する。図2において電池の電圧を安定化する手段である
電源IC400の出力端子は携帯電話等の本発明の振動
報知装置が組み込まれた機器の動作を制御するマイコン
500の電源端子501に接続されている。したがって
マイコン500の出力ポート502から出力される電圧
はほぼ電源端子501の電圧に等しい安定化された電圧
となる。この電圧は抵抗器202および203で分圧さ
れてトランジスタ101のベースに接続されており、ト
ランジスタ101はエミッタフォロア接続でモータ1を
駆動している。なおダイオード3はマイコンの出力ポー
ト502をLレベルにしてトランジスタ101をOFF
させた瞬間に発生するスパイク電圧を制限する働きをす
る。
(Embodiment 2) FIG. 2 is a block diagram of a vibration notifying apparatus according to a second embodiment of the present invention. Components having the same functions as those in FIG. In FIG. 2, an output terminal of a power supply IC 400, which is a means for stabilizing the voltage of a battery, is connected to a power supply terminal 501 of a microcomputer 500 that controls the operation of a device in which the vibration notification device of the present invention is incorporated, such as a mobile phone. . Therefore, the voltage output from output port 502 of microcomputer 500 is a stabilized voltage substantially equal to the voltage of power supply terminal 501. This voltage is divided by the resistors 202 and 203 and connected to the base of the transistor 101. The transistor 101 drives the motor 1 by an emitter follower connection. The diode 3 sets the output port 502 of the microcomputer to L level to turn off the transistor 101.
It works to limit the spike voltage that occurs at the moment it is made to occur.

【0031】このような構成にすると電池2の充電状態
に関わらずモータ1に供給される電圧を一定にすること
ができるだけでなく、抵抗器202あるいは203の値
を調整することにより、モータを小型化、軽量化するた
めに増大したモータの特性ばらつきを吸収することがで
きる。
With this configuration, not only can the voltage supplied to the motor 1 be kept constant irrespective of the state of charge of the battery 2, but also the motor can be reduced in size by adjusting the value of the resistor 202 or 203. It is possible to absorb the variation in the characteristics of the motor, which has been increased in order to reduce the size and weight.

【0032】(実施例3)図3は本発明の請求項3によ
る振動報知装置のブロック図を示すもので、図2に示し
たブロック図に、トランジスタ102、103および抵
抗器206〜209からなるスイッチ回路を介して、分
圧器を構成する抵抗器203と並列に抵抗器204また
は205を接続できるようにしたものである。このスイ
ッチ回路はマイコンの出力ポート503、504に接続
されており、その設定によりON、OFFすることがで
きる。
(Embodiment 3) FIG. 3 is a block diagram of a vibration notifying device according to a third embodiment of the present invention. The block diagram shown in FIG. 2 includes transistors 102 and 103 and resistors 206 to 209. A resistor 204 or 205 can be connected in parallel with a resistor 203 constituting a voltage divider via a switch circuit. This switch circuit is connected to the output ports 503 and 504 of the microcomputer, and can be turned ON / OFF by setting.

【0033】したがって実施例2で示した分圧器の分圧
比を変えることによりモータのばらつきを吸収する作用
を、抵抗器202または203を変更することなくマイ
コンにバス4を介して接続されたフラッシュメモリ等の
記憶手段に記憶されたデータにより実施することができ
る。この記憶手段にデータを記憶させる作業を実際にモ
ータから発生する振動を確認しながら行うことにより、
短時間でモータのばらつき吸収作業を実施することがで
きる。
Therefore, the operation of absorbing the variation of the motor by changing the voltage dividing ratio of the voltage divider shown in the second embodiment can be performed by using the flash memory connected to the microcomputer via the bus 4 without changing the resistor 202 or 203. Etc. can be implemented by data stored in the storage means. By performing the work of storing data in this storage means while checking the vibration actually generated from the motor,
The work of absorbing the variation of the motor can be performed in a short time.

【0034】なお記憶手段に記憶させるデータを時間と
ともに変化するデータとして、時間とともに徐々に振動
が大きくなるように設定しておけば、急に大きな振動が
発生して使用者が驚くことがないようにすることができ
る。また、数種類のパターンを設定できるようにしてお
けば、周囲の状況に応じて感知しやすい振動の大きさや
パターンに変更したり、発呼の相手に応じて振動のパタ
ーンを割り当てることにより、携帯電話機を取ることな
く発呼者を検知することができる。
If the data to be stored in the storage means is set as data that changes with time, and the vibration is set to gradually increase with time, a large vibration is suddenly generated and the user is not surprised. Can be Also, if several types of patterns can be set, the size and pattern of the vibration can be easily detected according to the surrounding conditions, and the pattern of the vibration can be assigned according to the caller. A caller can be detected without taking a call.

【0035】(実施例4)図4は本発明の請求項4によ
る振動報知装置のブロック図を示すもので、図4におい
てトランジスタ101のベースは保護用の抵抗器202
を介してマイコン500に内蔵された電圧発生手段であ
るDA出力ポート505に接続されており、外部メモリ
600にあらかじめ記憶させたデータにしたがってモー
タに供給する電圧を変化させることができる。この際マ
イコンの電源端子501に供給される電圧が3.0V、
マイコン内蔵のDA変換器の分解能が8ビットとすれば
11mVの分解能で0〜2.3Vまでの電圧をモータに
供給することができる。したがってより精密にモータの
特性ばらつきを補正することや、振動の大きさ、パター
ンをよりきめ細かく設定することができるようになる。
また、精密にモータの供給電圧を設定することができる
ため、経時変化による振動の変化を補正することも可能
になる。
(Embodiment 4) FIG. 4 is a block diagram of a vibration notifying device according to a fourth embodiment of the present invention. In FIG. 4, the base of the transistor 101 is a protection resistor 202.
Is connected to a DA output port 505, which is a voltage generating means built in the microcomputer 500, through which the voltage supplied to the motor can be changed according to data stored in the external memory 600 in advance. At this time, the voltage supplied to the power supply terminal 501 of the microcomputer is 3.0 V,
If the resolution of the DA converter built in the microcomputer is 8 bits, a voltage of 0 to 2.3 V can be supplied to the motor with a resolution of 11 mV. Therefore, it is possible to more precisely correct the variation in the characteristics of the motor and to set the magnitude of the vibration and the pattern more finely.
Further, since the supply voltage of the motor can be set precisely, it is possible to correct a change in vibration due to a change with time.

【0036】(実施例5)図5は本発明の請求項5によ
る振動報知装置のブロック図を示すもので、図5におい
てマイコン500に内蔵されたパルス列発生手段である
PMW出力ポート506はフィルタ回路を形成する抵抗
器202とコンデンサ5に接続されており、電圧発生手
段を形成している。ここで発生した電圧はトランジスタ
101のベースに接続されているため、外部メモリ60
0にあらかじめ記憶させたデータにしたがってPWM出
力ポート506に発生させるパルス列のデューティ比を
変化させることによりモータに供給する電圧を変化させ
ることができる。図5中にA点の電圧およびB点として
示した図はフィルタ回路によってPWM出力ポート50
6から出力されるパルス列が直流電圧に変換される様子
を示したものである。
(Embodiment 5) FIG. 5 is a block diagram of a vibration notifying device according to a fifth embodiment of the present invention. In FIG. 5, a PWM output port 506 serving as a pulse train generating means incorporated in the microcomputer 500 is provided with a filter circuit. Are connected to the resistor 202 and the capacitor 5 forming a voltage generating means. Since the voltage generated here is connected to the base of the transistor 101, the external memory 60
The voltage supplied to the motor can be changed by changing the duty ratio of the pulse train generated at the PWM output port 506 according to the data stored in advance at 0. The diagram shown as the voltage at point A and the point B in FIG.
6 shows how the pulse train output from 6 is converted to a DC voltage.

【0037】なおコンデンサ5を削除してモータ1を直
接PWM駆動することができることはいうまでもない。
It goes without saying that the motor 1 can be directly driven by PWM by eliminating the capacitor 5.

【0038】PWM出力ポート506でモータを駆動す
る場合には前述のDA変換器の出力を使う場合よりもさ
らに高い分解能を得ることができるため、より精密な補
正やパターンの発生が可能になる。
When a motor is driven by the PWM output port 506, a higher resolution can be obtained than when the output of the DA converter is used, so that more precise correction and generation of a pattern can be performed.

【0039】(実施例6)図6は本発明の請求項6によ
る振動報知装置の動作を説明するタイムチャートであ
る。図6の動作を図4に示すマイコンのDA出力ポート
によりトランジスタを駆動する場合を例にとって説明す
る。図4においてマイコンのDAポートから出力される
電圧をVC、モータに印加される電圧をVMと表すと、
本発明ではモータ起動時のVCとVMおよびモータの回
転数の時間的な変化が図6に示すような関係になるよう
にあらかじめ外部メモリにデータを記憶させ、起動時に
は前記データを読み出すことによって所定のプロファイ
ルでモータを起動させる。
(Embodiment 6) FIG. 6 is a time chart for explaining the operation of a vibration notifying device according to a sixth embodiment of the present invention. The operation of FIG. 6 will be described by taking as an example a case where a transistor is driven by the DA output port of the microcomputer shown in FIG. In FIG. 4, when the voltage output from the DA port of the microcomputer is expressed as VC, and the voltage applied to the motor is expressed as VM,
In the present invention, data is stored in an external memory in advance so that a temporal change in VC and VM and the number of revolutions of the motor at the time of starting the motor has a relationship as shown in FIG. Start the motor with the profile of.

【0040】この発明の目的とするところは、昨今の小
型化、軽量化されたモータの起動トルクの減少に起因す
る起動失敗の発生やモータのブラシ、整流子の接触部の
経時変化による起動失敗の発生等のモータの起動時に発
生する問題を解決することを目的としたものである。そ
のため本発明はモータの起動時に定常動作時に供給する
第2の電圧V2よりも高い第1の電圧V1を、モータの
回転数が第2の電圧V2に対応する回転数に達するに必
要なよりも短い時間tの期間供給してモータを確実に起
動させるものである。
An object of the present invention is to cause a failure in starting due to a reduction in the starting torque of a recent miniaturized and lightweight motor and a failure in starting due to a temporal change of a contact portion between a brush and a commutator of the motor. It is an object of the present invention to solve a problem that occurs when the motor is started, such as the occurrence of a motor. Therefore, the present invention uses the first voltage V1 which is higher than the second voltage V2 supplied at the time of steady operation at the time of starting the motor, as compared with the case where the rotation speed of the motor reaches the rotation speed corresponding to the second voltage V2. The motor is supplied for a short period of time t to reliably start the motor.

【0041】一般にモータの起動失敗発生の確率はモー
タに印加する電圧が高くなるほど減少する。しかしなが
らモータに定常動作に必要な電圧よりも高い電圧を印加
し続けると必要以上に大きな振動が発生するため使用者
に不快感を与えるだけでなく、電池の消耗や、モータ自
身の寿命の劣化等の問題が発生する。そのため本発明で
は定常動作時に供給する第2の電圧V2よりも高い第1
の電圧V1を供給する時間tを、モータの回転数が第2
の電圧V2に対応する定常回転数に達するに必要なより
も短い時間供給することにより、モータを確実に起動さ
せながら使用者の不快感やモータの寿命劣化等の問題を
発生させないものである。
In general, the probability of occurrence of motor startup failure decreases as the voltage applied to the motor increases. However, if a voltage higher than the voltage required for steady operation is continuously applied to the motor, excessive vibration is generated, which not only gives the user discomfort, but also consumes batteries and shortens the life of the motor itself. Problems occur. For this reason, in the present invention, the first voltage higher than the second voltage V2 supplied during the normal operation is set.
The time t during which the voltage V1 is supplied is determined by the number of rotations of the motor
By supplying power for a shorter time than necessary to reach the steady-state rotation speed corresponding to the voltage V2, the motor can be reliably started without problems such as user discomfort or deterioration of motor life.

【0042】(実施例7)図7は本発明の請求項7によ
る振動報知装置のブロック図を示すもので、図7におい
て図2と同じ働きをする部品には同じ符号を付して説明
を省略する。
(Embodiment 7) FIG. 7 is a block diagram of a vibration notifying device according to a seventh embodiment of the present invention. In FIG. 7, parts having the same functions as those in FIG. Omitted.

【0043】図7において801は多極着磁されたマグ
ネットを持つロータ、802、803、804はモータ
のステータコイルで、モータ制御IC700の出力端子
702、703、704によって順次通電されることに
よってロータ801に回転トルクを発生するブラシレス
モータを構成している。図8はモータ制御ICのブロッ
ク図の1例である。図8においてステータコイル80
2、803、804に発生する誘起電圧はコンパレータ
721、722、723によって方形波に変換され、タ
イミング発生回路731に入力される。タイミング発生
回路731は前記方形波の立ち上がり、立ち下がりエッ
ジを電気角30度遅延して通電開始のタイミングを発生
し、相切換回路732へ前記タイミング信号を供給す
る。相切換回路732は電力増幅器740を介してトラ
ンジスタ792、793、794に電気角120度の期
間ベース電流を供給し、ステータコイル802、80
3、804にタイミング発生回路731の発生するタイ
ミングで順次通電する。電力増幅器740は誤差増幅器
780の出力信号でトランジスタ792、793、79
4のベースに供給する電流を制御できるようになってお
り、基準電圧781とFV変換回路770の出力電圧お
よび回転速度設定端子701の印加電圧がつりあう回転
数で回転するようにフィードバック制御される。ここで
FV変換回路770はトランジスタ792、793、7
94がオフの期間にステータコイル802、803、8
04に発生する誘起電圧の振幅を電圧に変換して出力す
る回路で、モータの回転数を電圧に変換して、モータの
動作電流を制御する誤差増幅器780にフィードバック
する閉ループを形成している。したがってモータの回転
数が回転速度設定端子701の印加電圧によって制御で
きるようになっている。
Referring to FIG. 7, reference numeral 801 denotes a rotor having a multipolar magnetized magnet; 802, 803, and 804, stator coils of a motor, which are sequentially energized by output terminals 702, 703, and 704 of a motor control IC 700; A brushless motor 801 generates a rotational torque. FIG. 8 is an example of a block diagram of the motor control IC. In FIG. 8, the stator coil 80
The induced voltages generated at 2, 803, 804 are converted into square waves by comparators 721, 722, 723 and input to the timing generation circuit 731. The timing generation circuit 731 delays the rising edge and the falling edge of the square wave by an electrical angle of 30 degrees to generate a timing for starting energization, and supplies the timing signal to the phase switching circuit 732. The phase switching circuit 732 supplies the base current to the transistors 792, 793, 794 via the power amplifier 740 for a period of 120 electrical degrees, and the stator coils 802, 80
3 and 804 are sequentially energized at the timing generated by the timing generation circuit 731. The power amplifier 740 outputs the output signal of the error amplifier 780 to the transistors 792, 793, 79
4 can be controlled, and feedback control is performed so that the reference voltage 781 and the output voltage of the FV conversion circuit 770 and the applied voltage of the rotation speed setting terminal 701 are rotated at a balance. Here, the FV conversion circuit 770 includes transistors 792, 793, 7
During the period when 94 is off, the stator coils 802, 803, 8
This circuit converts the amplitude of the induced voltage generated in the circuit 04 into a voltage and outputs the voltage. The circuit converts the rotation speed of the motor into a voltage and forms a closed loop for feeding back to an error amplifier 780 for controlling the operating current of the motor. Therefore, the rotation speed of the motor can be controlled by the voltage applied to the rotation speed setting terminal 701.

【0044】なおコンデンサ6は前記閉ループの位相補
償、発振回路710、起動回路711、電流源750、
スイッチ751、抵抗器761はモータの起動のために
使われる回路であるが説明は省略する。
The capacitor 6 includes the closed-loop phase compensation, oscillation circuit 710, starting circuit 711, current source 750,
The switch 751 and the resistor 761 are circuits used for starting the motor, but their description is omitted.

【0045】マイコン500の出力ポート502の電圧
と抵抗器202、203の比によって決まる電圧をモー
タ制御IC700の回転速度設定端子701に印加する
ことにより電池の充電状態に関わらず速度制御された一
定の回転数でモータを回転させることができるようにな
る。またブラシレスモータを使用することによりブラ
シ、整流子が不要な分だけモータが小型化できるだけで
なく、ブラシ、整流子のあるモータでは難しい、極細
型、扁平型のモータを製作することが容易になるため本
振動報知装置を組み込む機器の設計の自由度が大幅に広
がる。またモータの回転数をフィードバック制御してい
るため、ブラシ、整流子のあるモータでは難しい低い回
転数で安定してモータを回転させることが可能になるた
め振動の可変範囲を大幅に広げることが可能になる。さ
らにはブラシ、整流子に起因する寿命、信頼性の制約が
なくなるため信頼性の高い振動報知装置を実現すること
ができる。
By applying a voltage determined by the voltage of the output port 502 of the microcomputer 500 and the ratio of the resistors 202 and 203 to the rotation speed setting terminal 701 of the motor control IC 700, the speed is controlled irrespective of the charge state of the battery. The motor can be rotated at the rotation speed. Also, by using a brushless motor, not only can the motor be reduced in size by eliminating the need for brushes and commutators, but also it becomes easier to manufacture extra-fine and flat-type motors, which are difficult for motors with brushes and commutators. Therefore, the degree of freedom in designing equipment incorporating the vibration notification device is greatly expanded. In addition, since the motor speed is feedback-controlled, it is possible to stably rotate the motor at a low speed, which is difficult for motors with brushes and commutators. become. Furthermore, since there is no longer any restriction on the life and reliability caused by the brush and the commutator, a highly reliable vibration notification device can be realized.

【0046】(実施例8)図9は本発明の請求項8によ
る振動報知装置のブロック図を示すもので、図9におい
て図3および図7と同じ働きをする部品には同じ符号を
付して説明を省略する。
(Embodiment 8) FIG. 9 is a block diagram of a vibration notifying device according to an eighth embodiment of the present invention. In FIG. 9, parts having the same functions as in FIGS. 3 and 7 are denoted by the same reference numerals. The description is omitted.

【0047】図9においてマイコン500の出力ポート
502、503、504によって回転速度設定端子70
1への印加電圧を変化させてモータの回転数を変化させ
られることは図3の場合と同じであるが、モータの回転
数をフィードバック制御しているため、ブラシ、整流子
のあるモータでは難しい低い回転数でも安定してモータ
を回転させることが可能になるため振動の可変範囲を大
幅に広げることが可能になる。
In FIG. 9, the rotation speed setting terminal 70 is provided by output ports 502, 503, and 504 of the microcomputer 500.
The fact that the rotation speed of the motor can be changed by changing the voltage applied to 1 is the same as in the case of FIG. 3, but it is difficult with a motor having a brush and a commutator because the rotation speed of the motor is feedback-controlled. Since the motor can be stably rotated even at a low rotation speed, the variable range of the vibration can be greatly expanded.

【0048】(実施例9)図10は本発明の請求項9に
よる振動報知装置のブロック図を示すもので、図4およ
び図7と同じ働きをする部品については同じ番号を付し
て説明を省略する。
(Embodiment 9) FIG. 10 is a block diagram of a vibration notifying device according to a ninth embodiment of the present invention. Components having the same functions as those in FIGS. Omitted.

【0049】図10においてモータ制御IC700の回
転速度設定端子701はマイコン500のDA出力ポー
ト505に接続されており、外部メモリ600にあらか
じめ記憶させたデータにしたがってモータの回転数を変
化させることができるようになっている。そのため精密
かつ広範囲に振動の大きさ、パターンを設定することが
できるようになる。
In FIG. 10, a rotation speed setting terminal 701 of the motor control IC 700 is connected to the DA output port 505 of the microcomputer 500, and can change the rotation speed of the motor according to data stored in the external memory 600 in advance. It has become. Therefore, the magnitude and pattern of the vibration can be set precisely and over a wide range.

【0050】(実施例10)図11は本発明の請求項1
0による振動報知装置のブロック図を示すもので、図1
1において図5および図7と同じ働きをする部品につい
ては同じ番号を付して説明を省略する。
(Embodiment 10) FIG. 11 shows the first embodiment of the present invention.
FIG. 1 shows a block diagram of a vibration notification device according to FIG.
In FIG. 1, components having the same functions as those in FIGS. 5 and 7 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

【0051】図11においてモータ制御IC700の回
転速度設定端子701はフィルタ回路を形成する抵抗器
202とコンデンサ5を介してマイコン500のPMW
出力ポート506に接続されており、外部メモリ600
にあらかじめ記憶させたデータにしたがってPWM出力
ポート506に発生させるパルス列のデューティサイク
ルを変化させることによりモータの回転数を変化させる
ことができるようになっている。このときPWM出力ポ
ート506の信号を使うため、前述のDA変換器の出力
を使う場合よりもさらに高い分解能を得ることができる
ため、より精密なパターンの発生が可能になる。
In FIG. 11, the rotation speed setting terminal 701 of the motor control IC 700 is connected to the PMW of the microcomputer 500 via the resistor 202 and the capacitor 5 forming a filter circuit.
The output port 506 is connected to the external memory 600
By changing the duty cycle of the pulse train generated at the PWM output port 506 in accordance with the data stored in advance in the motor, the number of rotations of the motor can be changed. At this time, since the signal of the PWM output port 506 is used, higher resolution can be obtained as compared with the case of using the output of the above-mentioned DA converter, so that a more precise pattern can be generated.

【0052】(実施例11)図15は本発明の請求項1
1によって発生する振動のパターンの例を示したもの
で、このような振動を発生させるために図2〜図5およ
び図7および図9〜図11に示した装置を使用して、マ
イコンに時間的に断続の周期の変化する信号を発生さ
せ、その信号によってモータのON、OFFを制御して
いる。本発明によれば図15より明らかなように振動の
みで容易に多数の情報を判別することが可能になる。
(Embodiment 11) FIG. 15 shows a first embodiment of the present invention.
1 shows an example of a pattern of vibration generated by the microcomputer 1. In order to generate such a vibration, the apparatus shown in FIGS. 2 to 5 and FIGS. 7 and 9 to 11 is used. A signal whose intermittent cycle changes is generated, and the ON / OFF of the motor is controlled by the signal. According to the present invention, as is clear from FIG. 15, it is possible to easily determine a large amount of information only by vibration.

【0053】たとえば振動の断続パターンをモールス符
号に対応させれば振動のみで短い文章を伝達することも
可能である。
For example, if the intermittent pattern of the vibration is made to correspond to the Morse code, a short sentence can be transmitted only by the vibration.

【0054】(実施例12)図16は本発明の請求項1
2による携帯情報端末の振動パターンの割付け例を示し
たものである。報知すべき事象と、前記事象に対応させ
た異なる断続パターンを持つ複数のモータ制御データが
あらかじめ対応表あるいは選択回路として割付けられて
おり、報知すべき事象たとえば電池電圧の低下が発生し
た場合、設定時刻の到来を報知するアラーム等の他の事
象とは異なる断続パターンで緊急事態の発生を警告する
ことにより、表示装置等により発生した事象を確認させ
て対応を促すより早く、確実に使用者に対応を促すこと
ができる。
(Embodiment 12) FIG. 16 shows a first embodiment of the present invention.
2 shows an example of allocation of a vibration pattern of a portable information terminal according to the second embodiment. When an event to be notified and a plurality of motor control data having different intermittent patterns corresponding to the event are assigned in advance as a correspondence table or a selection circuit, and an event to be notified such as a drop in battery voltage occurs, By warning the occurrence of an emergency in an intermittent pattern different from other events such as an alarm that notifies the arrival of the set time, the user can confirm the event that occurred on the display device etc. and prompt the user to respond promptly and reliably. Can be encouraged to respond.

【0055】(実施例13)図17は本発明の請求項1
3による携帯電話のブロック図を表したものである。図
17において図4と同じ働きをする部品については同じ
番号を付して説明を省略する。図17において書換え可
能な外部メモリ600にはあらかじめ複数の断続パター
ンを持つモータ制御データと、前記制御データと発信者
番号の対応表が格納されている。
(Embodiment 13) FIG. 17 shows a first embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a mobile phone according to No. 3; 17, components having the same functions as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. In FIG. 17, the rewritable external memory 600 stores in advance motor control data having a plurality of intermittent patterns and a correspondence table between the control data and the caller number.

【0056】自機が呼出しを受けた場合、マイコン50
0は受信した発信者番号をもとに前記対応表を検索し、
割当てられたモータ制御データを出力ポート502より
送出する。図18はその対応表を模式的に表したもので
ある。受信者はその対応表を適切に設定することによっ
て、直ちに応答の必要な発信者と、その場で応答しない
方がよい発信者を応答あるいは表示装置を確認しなくて
も区別することができる。
When the own device receives the call, the microcomputer 50
0 searches the correspondence table based on the received caller number,
The assigned motor control data is transmitted from the output port 502. FIG. 18 schematically shows the correspondence table. By properly setting the correspondence table, the receiver can distinguish a sender who needs immediate response from a sender who should not respond immediately without having to answer or check the display device.

【0057】(実施例14)図19は本発明の請求項1
4による携帯電話の動作の様子を示したものである。シ
ョートメッセージを受信時には通話のための発呼とは異
なる断続パターンの振動を発生するようになっており、
ショートメッセージ受信時には確実に使用者に通知する
とともに、応答の必要な発呼ではないことを知らせるこ
とができる。
(Embodiment 14) FIG. 19 shows a first embodiment of the present invention.
4 illustrates the operation of the mobile phone according to No. 4. When receiving a short message, vibration of an intermittent pattern different from calling for a call is generated,
When the short message is received, the user is reliably notified that the call is not a call requiring a response.

【0058】(実施例15)図20は本発明の請求項1
5による時計装置の動作の様子を示したものである。設
定時間毎に異なる断続パターンの振動を発生するように
なっているため表示装置を確認しなくてもどの設定時間
が到来したか判別することができる。
(Embodiment 15) FIG. 20 shows a first embodiment of the present invention.
5 shows the operation of the timepiece device according to FIG. Since an intermittent pattern vibration is generated for each set time, it is possible to determine which set time has arrived without checking the display device.

【0059】また図21はスヌーズ動作と呼ばれる繰り
返し報知の動作の例である。段階的に振動パターンが激
しくなるとともに振幅が大きくなるため、確実に使用者
に設定時刻の到来を通知することができる。
FIG. 21 shows an example of a repetitive notification operation called a snooze operation. Since the vibration pattern becomes intensified stepwise and the amplitude increases, the user can be reliably notified of the arrival of the set time.

【0060】また、これらの効果は時計装置のみなら
ず、携帯情報端末や携帯電話等のスケジューラと連動さ
せて用いればさらに効果的に使用することができる。
These effects can be used more effectively if used in conjunction with a scheduler such as a portable information terminal or a portable telephone as well as a clock device.

【0061】[0061]

【発明の効果】以上のように本発明によれば携帯電話
機、情報端末、時計等に使用される振動による報知装置
において、モータの特性ばらつきに起因する振動の大き
さのばらつきを精密に補正することや、振動の大きさ、
パターンをきめ細かく設定することができるようにな
る。また、起動失敗の確率の低減や経時変化による振動
の変化を補正することもできるという有利な効果が得ら
れるものである。
As described above, according to the present invention, in a vibration notifying device used for a cellular phone, an information terminal, a timepiece or the like, a variation in the magnitude of the vibration caused by a variation in the characteristics of the motor is precisely corrected. Things, the magnitude of the vibration,
The pattern can be set finely. Further, there is obtained an advantageous effect that the probability of starting failure can be reduced and the change in vibration due to the change with time can be corrected.

【0062】また振動の断続の周期を任意に設定あるい
は選択して振動パターンを変化させることにより、振動
のみによって従来の装置よりも多くの情報量を伝達でき
るため、応答あるいは表示装置を確認しなくても、直ち
に応答の必要な発信者あるいは事象と、その場で応答し
ない方がよい発信者を区別することができるため、使用
者の使い勝手を大幅に改善できるものである。
Further, by setting or selecting the intermittent cycle of the vibration arbitrarily and changing the vibration pattern, a larger amount of information can be transmitted than the conventional apparatus only by the vibration, so that the response or the display device is not checked. However, since it is possible to distinguish between a caller or an event that requires an immediate response and a caller who should not respond immediately, the usability of the user can be greatly improved.

【0063】また、振動の大きさと断続の周期を組合わ
せればさらに多くの情報を容易に識別することができ
る。
Further, by combining the magnitude of the vibration and the intermittent cycle, more information can be easily identified.

【0064】なお、この場合振動の発生装置はモータに
限らず、往復振動子を持つ振動装置や共振装置でも効果
にかわりはなく、モータ制御データも出力ポートに限ら
ず、DA出力ポートやPWM出力ポートを使用しても同
様の効果が得られることはいうまでもない。
In this case, the vibration generating device is not limited to the motor, and the effect is not limited to a vibration device or a resonance device having a reciprocating vibrator, and the motor control data is not limited to the output port, but may be the DA output port or the PWM output. It goes without saying that the same effect can be obtained by using a port.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例1による振動報知装置のブロッ
ク図
FIG. 1 is a block diagram of a vibration notification device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施例2による振動報知装置のブロッ
ク図
FIG. 2 is a block diagram of a vibration notification device according to a second embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施例3による振動報知装置のブロッ
ク図
FIG. 3 is a block diagram of a vibration notification device according to a third embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施例4による振動報知装置のブロッ
ク図
FIG. 4 is a block diagram of a vibration notification device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図5】本発明の実施例5による振動報知装置のブロッ
ク図
FIG. 5 is a block diagram of a vibration notification device according to a fifth embodiment of the present invention.

【図6】本発明の実施例6の動作を説明するタイムチャ
ート
FIG. 6 is a time chart illustrating the operation of the sixth embodiment of the present invention.

【図7】本発明の実施例7による振動報知装置のブロッ
ク図
FIG. 7 is a block diagram of a vibration notification device according to a seventh embodiment of the present invention.

【図8】モータ制御ICのブロック図FIG. 8 is a block diagram of a motor control IC.

【図9】本発明の実施例8による振動報知装置のブロッ
ク図
FIG. 9 is a block diagram of a vibration notification device according to an eighth embodiment of the present invention.

【図10】本発明の実施例9による振動報知装置のブロ
ック図
FIG. 10 is a block diagram of a vibration notification device according to a ninth embodiment of the present invention.

【図11】本発明の実施例10による振動報知装置のブ
ロック図
FIG. 11 is a block diagram of a vibration notification device according to a tenth embodiment of the present invention.

【図12】従来例1の振動報知装置の回路図FIG. 12 is a circuit diagram of a vibration notification device of Conventional Example 1.

【図13】従来例2の振動報知装置の回路図FIG. 13 is a circuit diagram of a vibration notification device of a second conventional example.

【図14】従来例の問題点を示す説明図FIG. 14 is an explanatory diagram showing a problem of a conventional example.

【図15】本発明の実施例11による振動のパターンの
例を示す説明図
FIG. 15 is an explanatory diagram showing an example of a vibration pattern according to Embodiment 11 of the present invention.

【図16】本発明の実施例12による携帯情報端末の振
動パターンの割付け例を示す説明図
FIG. 16 is an explanatory diagram showing an example of assigning a vibration pattern of a portable information terminal according to a twelfth embodiment of the present invention.

【図17】本発明の実施例13による携帯電話のブロッ
ク図
FIG. 17 is a block diagram of a mobile phone according to Embodiment 13 of the present invention;

【図18】本発明の実施例13のモータ制御データと発
信者番号の対応表を示す説明図
FIG. 18 is an explanatory diagram showing a correspondence table between motor control data and a caller number according to Embodiment 13 of the present invention.

【図19】本発明の実施例14による携帯電話の動作を
表す図
FIG. 19 is a diagram showing the operation of the mobile phone according to Embodiment 14 of the present invention.

【図20】本発明の実施例15による時計装置の動作を
表す図
FIG. 20 is a diagram showing the operation of the timepiece device according to Embodiment 15 of the present invention.

【図21】本発明の実施例15による時計装置のスヌー
ズ動作を表す図
FIG. 21 is a diagram showing a snooze operation of a timepiece device according to Embodiment 15 of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 モータ 2 電池 3 ダイオード 4 バス 5、6 コンデンサ 7 スイッチ 101、102、103 トランジスタ 201、202、203、204、205、206、2
07、208、209、761、762、763、76
4 抵抗器 301、302 選択端子 303、701 回転速度設定端子 400 電源IC 401 電源ICの出力端子 500 マイコン 501 マイコンの電源端子 502、503、504 マイコンの出力ポート 505 マイコンのDA出力ポート 506 マイコンのPWM出力ポート 600 外部メモリ 700 モータ制御IC 702、703、704 巻線駆動端子 705 グランド端子 710 発振回路 711 起動回路 721、722、723 コンパレータ 731 タイミング発生回路 732 相切換回路 740 電力増幅器 750 電流源 751 スイッチ 770 FV変換回路 780 誤差増幅器 781 基準電圧 792、793、794 出力トランジスタ 801 ブラシレスモータのロータ 802、803、804 ステータ巻線 900 送受信機 1000 アンテナ 1100 界磁マグネット 1200 回転子鉄心 1301、1302 ブラシ 1401、1402、1403 整流子 1404、1405、1406 整流子のスリット 1500 巻線
Reference Signs List 1 motor 2 battery 3 diode 4 bus 5, 6 capacitor 7 switch 101, 102, 103 transistor 201, 202, 203, 204, 205, 206, 2
07, 208, 209, 761, 762, 763, 76
4 Resistor 301, 302 Selection terminal 303, 701 Rotation speed setting terminal 400 Power supply IC 401 Output terminal of power supply IC 500 Microcomputer 501 Power supply terminal of microcomputer 502, 503, 504 Output port of microcomputer 505 DA output port of microcomputer 506 PWM of microcomputer Output port 600 External memory 700 Motor control IC 702, 703, 704 Winding drive terminal 705 Ground terminal 710 Oscillation circuit 711 Start circuit 721, 722, 723 Comparator 731 Timing generation circuit 732 Phase switching circuit 740 Power amplifier 750 Current source 751 switch 770 FV conversion circuit 780 Error amplifier 781 Reference voltage 792, 793, 794 Output transistor 801 Rotor of brushless motor 802, 803, 804 Stator winding 900 Slit 1500 winding receiver 1000 antenna 1100 field magnet 1200 rotor core 1301 brush 1401, 1402, and 1403 commutator 1404,1405,1406 commutator

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 奥 啓之 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 松浦 洋嗣 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Fターム(参考) 5D107 AA06 AA14 BB08 CC09 CD01 CD03 DD09 5K027 AA11 BB05 FF03 FF21 GG03 5K067 AA26 AA33 BB04 BB22 EE02 FF13 FF28 FF33 GG11 KK00 KK05 KK17  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Hiroyuki Oku 1006 Kadoma Kadoma, Osaka Pref. Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. F term (reference) 5D107 AA06 AA14 BB08 CC09 CD01 CD03 DD09 5K027 AA11 BB05 FF03 FF21 GG03 5K067 AA26 AA33 BB04 BB22 EE02 FF13 FF28 FF33 GG11 KK00 KK05 KK17

Claims (15)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 振動発生手段を備えたモータと、前記モ
ータに電力を供給する電池と、前記モータと電池の間に
出力電圧の変更可能な電圧安定化手段を備えたことを特
徴とする報知装置。
1. A notification comprising: a motor having vibration generating means; a battery for supplying power to the motor; and a voltage stabilizing means capable of changing an output voltage between the motor and the battery. apparatus.
【請求項2】 電圧安定化手段は、電池の電圧を安定化
する手段と、この安定化手段の出力と電池の負側電圧の
間に接続された分圧手段と、この分圧手段によりベース
をバイアスされたトランジスタとからなり、前記トラン
ジスタのコレクタ側に電池の電圧を供給し、エミッタ側
に振動発生手段を備えたモータを接続してなる請求項1
記載の報知装置。
2. The voltage stabilizing means includes means for stabilizing the voltage of the battery, voltage dividing means connected between the output of the stabilizing means and the negative voltage of the battery, and 2. A transistor biased by a transistor, a battery voltage is supplied to a collector side of the transistor, and a motor provided with vibration generating means is connected to an emitter side of the transistor.
Notifying device as described.
【請求項3】 分圧手段は分圧比を選択可能な構成にな
っていることを特徴とする請求項2記載の報知装置。
3. The notification device according to claim 2, wherein the voltage dividing means has a structure capable of selecting a partial pressure ratio.
【請求項4】 電圧安定化手段は、電池の電圧を安定化
する手段と、前記電池の電圧を安定化する手段の出力を
電源として、モータに印加する電圧に対応するデジタル
データをDA変換して電圧を発生する電圧発生手段と、
この電圧発生手段の出力によりベースをバイアスされた
トランジスタとからなり、前記トランジスタのコレクタ
側に電池の電圧を供給し、エミッタ側に振動発生手段を
備えたモータを接続してなる請求項1記載の報知装置。
4. A voltage stabilizing means, wherein the output of the means for stabilizing the voltage of the battery and the output of the means for stabilizing the voltage of the battery are used as a power supply, and the digital data corresponding to the voltage applied to the motor is DA-converted. Voltage generating means for generating a voltage
2. A motor according to claim 1, comprising a transistor whose base is biased by the output of said voltage generating means, a battery voltage being supplied to the collector side of said transistor, and a motor having vibration generating means connected to the emitter side. Notification device.
【請求項5】 電圧安定化手段は電池の電圧を安定化す
る手段と、前記電池の電圧を安定化する手段の出力を電
源として、モータに印加する電圧に対応するデューティ
比を持つパルス列を発生する手段と、前記パルス列発生
手段から出力されるパルス列を平滑する手段と、この平
滑手段の出力によりベースをバイアスされたトランジス
タとからなり、前記トランジスタのコレクタ側に電池の
電圧を供給し、エミッタ側に振動発生手段を備えたモー
タを接続してなる請求項1記載の報知装置。
5. The voltage stabilizing means generates a pulse train having a duty ratio corresponding to the voltage applied to the motor, using the output of the battery voltage stabilizing means and the output of the battery voltage stabilizing means as a power supply. Means for smoothing a pulse train output from the pulse train generating means, and a transistor whose base is biased by the output of the smoothing means. A battery voltage is supplied to the collector side of the transistor, and the emitter side 2. The notification device according to claim 1, wherein a motor having a vibration generating means is connected to the motor.
【請求項6】 モータの起動時に定常動作時に供給する
第2の電圧よりも高い第1の電圧を、モータの回転数が
第2の電圧に対応する回転数に達するに必要なよりも短
い時間供給してモータを起動することを特徴とする報知
装置。
6. A first voltage higher than a second voltage supplied at the time of steady operation at the time of starting the motor is supplied for a shorter time than necessary for the rotation speed of the motor to reach the rotation speed corresponding to the second voltage. A notifying device characterized by supplying and starting a motor.
【請求項7】 振動発生手段および速度制御手段を備え
たブラシレスモータと、前記モータに電力を供給する電
池と、電池の電圧を安定化する手段とを備え、前記電池
の電圧を安定化する手段の出力を電源として、速度制御
手段に回転速度設定電圧を供給した報知装置。
7. A means for stabilizing the voltage of the battery, comprising: a brushless motor having a vibration generating means and a speed control means; a battery for supplying power to the motor; and means for stabilizing the voltage of the battery. A notification device that supplies a rotation speed setting voltage to a speed control means using the output of the power supply as a power supply.
【請求項8】 速度制御手段に供給する回転速度設定電
圧を、電池の電圧を安定化する手段と、電池の負側電圧
の間に接続された分圧比を選択可能な分圧手段により供
給したことを特徴とする請求項7記載の報知装置。
8. The rotation speed setting voltage supplied to the speed control means is supplied by means for stabilizing the voltage of the battery and voltage dividing means connected between the negative voltage of the battery and capable of selecting a voltage dividing ratio. The notification device according to claim 7, wherein:
【請求項9】 目標回転速度に対応するデジタルデータ
をDA変換して電圧を発生する電圧発生手段の出力によ
り回転速度設定電圧を供給したことを特徴とする請求項
7記載の報知装置。
9. The notification device according to claim 7, wherein a rotation speed setting voltage is supplied by an output of a voltage generation means for converting a digital data corresponding to the target rotation speed into a digital signal and generating a voltage.
【請求項10】 目標回転速度に対応するデューティ比
を持つパルス列を発生する手段と、前記パルス列発生装
置から出力されるパルス列を平滑して電圧を発生する手
段の出力により回転速度設定電圧を供給したことを特徴
とする請求項7記載の報知装置。
10. A rotation speed setting voltage is supplied by an output of a means for generating a pulse train having a duty ratio corresponding to a target rotation speed and a means for smoothing a pulse train output from the pulse train generator to generate a voltage. The notification device according to claim 7, wherein:
【請求項11】 振動の断続の周期を任意に設定あるい
は選択できることを特徴とする振動による報知装置。
11. A vibration notification device wherein the intermittent period of vibration can be set or selected arbitrarily.
【請求項12】 振動の断続の周期を任意に設定あるい
は選択できることを特徴とする振動による報知装置を備
えた携帯電話または携帯情報端末または時計装置。
12. A portable telephone, a portable information terminal, or a clock device provided with a vibration notifying device, wherein a period of intermittent vibration can be set or selected arbitrarily.
【請求項13】 あらかじめ発信者番号に対応した振動
パターンを割りつけ、発信者番号を判別して発呼の相手
に対応した断続パターンの振動を発生する請求項12記
載の携帯電話。
13. The mobile phone according to claim 12, wherein a vibration pattern corresponding to the caller number is assigned in advance, and the caller number is determined to generate a vibration of an intermittent pattern corresponding to the calling party.
【請求項14】 ショートメッセージを受信時に通話の
ための発呼とは異なる断続パターンの振動を発生する請
求項12記載の携帯電話。
14. The mobile phone according to claim 12, wherein when receiving the short message, a vibration having an intermittent pattern different from an outgoing call for a call is generated.
【請求項15】 あらかじめ設定された任意の時間に任
意の断続パターンの振動を発生する請求項12記載の携
帯電話または携帯情報端末または時計装置。
15. The mobile phone, the portable information terminal, or the clock device according to claim 12, wherein vibration of an arbitrary intermittent pattern is generated at an arbitrary time set in advance.
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