JP2000037373A - Device for detecting irradiation field - Google Patents

Device for detecting irradiation field

Info

Publication number
JP2000037373A
JP2000037373A JP11137119A JP13711999A JP2000037373A JP 2000037373 A JP2000037373 A JP 2000037373A JP 11137119 A JP11137119 A JP 11137119A JP 13711999 A JP13711999 A JP 13711999A JP 2000037373 A JP2000037373 A JP 2000037373A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
irradiation field
image data
block
contour
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11137119A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tsutomu Kono
努 河野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
Priority to JP11137119A priority Critical patent/JP2000037373A/en
Publication of JP2000037373A publication Critical patent/JP2000037373A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To recognize an irradiation field at high speed, which is required for executing a proper image processing. SOLUTION: An electric signal corresponding to an irradiated radiation dose is generated by an imaging panel 11. The area of the image pickup panel 11 is divided into plural blocks and image data is generated from the electric signal by an image data generating part 16 which is arranged in accordance with each block. One or plural contour candidate points considered to be on an irradiation field contour are detected based on image data at every block. A graphic obtained by connecting the contour candidate points is made to be the irradiation field contour and the region enclosed by the irradiation field contour is made to be the irradiation field region.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、放射線画像の照
射野検出装置に関する。詳しくは、放射線画像を複数の
ブロックに分割し、各ブロックで輪郭候補点を検出し、
検出された輪郭候補点を連結してできる図形を照射野輪
郭として、この照射野輪郭で囲まれる領域を照射野とす
るものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for detecting an irradiation field of a radiation image. Specifically, the radiation image is divided into a plurality of blocks, contour candidate points are detected in each block,
A figure formed by connecting the detected contour candidate points is defined as an irradiation field contour, and an area surrounded by the irradiation field contour is defined as an irradiation field.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、疾病の診断等のため、放射線画像
を得ることができる放射線画像読取装置が知られてい
る。この放射線画像読取装置では、例えば放射線エネル
ギーの一部を蓄積して、その後可視光等の励起光を照射
すると蓄積されたエネルギーに応じて輝尽発光を示す輝
尽性蛍光体をシート状とした輝尽性蛍光体シートが用い
られる。この輝尽性蛍光体シートを用いる装置では、被
写体を透過した放射線を輝尽性蛍光体シートに照射する
ことで被写体の放射線画像情報を記録し、この情報が記
録された輝尽性蛍光体シートにレーザ光等を照射して得
られる輝尽発光を集光して光電素子で電気信号に変換す
ることにより、この電気信号に基づいて放射線画像の画
像データが生成される。さらに、Flat Panel
Detector(FPD)と呼ばれる、2次元的に配列
された複数の検出素子で照射された放射線の線量に応じ
た電気信号を生成し、この電気信号に基づいて画像デー
タが生成される装置も使用される。
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a radiation image reading apparatus capable of obtaining a radiation image for diagnosing a disease or the like. In this radiation image reading device, for example, a part of radiation energy is stored, and then a stimulable phosphor that emits stimulable light in accordance with the stored energy when irradiated with excitation light such as visible light is formed into a sheet. A stimulable phosphor sheet is used. In an apparatus using the stimulable phosphor sheet, radiation image information of the subject is recorded by irradiating radiation transmitted through the subject to the stimulable phosphor sheet, and the stimulable phosphor sheet on which this information is recorded. By stimulating stimulated emission obtained by irradiating a laser beam or the like with the laser beam and converting it into an electric signal by a photoelectric element, image data of a radiation image is generated based on the electric signal. In addition, Flat Panel
An apparatus called an Detector (FPD) that generates an electric signal corresponding to the dose of radiation irradiated by a plurality of two-dimensionally arranged detection elements and generates image data based on the electric signal is also used. You.

【0003】ここで、放射線画像を得る際には、放射線
の被照射部分を小さくして診断等に関係ない部分に放射
線が照射されないようにするため、あるいは診断等に関
係ないない部分からの散乱線が診断に必要とされる部分
に入射されて分解能が低下することを防止するため、被
写体の一部に鉛板を配置したり、放射線発生器に照射野
絞りと呼ばれる鉛板等の放射線非透過物質を設置して、
被写体に対する放射線の照射野を制限するような撮影が
一般的に行われる。
Here, when obtaining a radiation image, a portion to be irradiated with radiation is made small to prevent radiation from being irradiated to a portion not related to diagnosis or the like, or scattered from a portion not related to diagnosis or the like. In order to prevent the resolution from deteriorating due to the rays being incident on the part required for diagnosis, a lead plate may be placed on a part of the subject, or the radiation generator may have a radiation source such as a lead plate called an irradiation field stop. Install the permeable material,
Imaging is generally performed to limit the irradiation field of the radiation to the subject.

【0004】また、診断等に適した放射線画像を得るた
めに、放射線画像の画像処理が行われる。この画像処理
では、画像データの統計的性質(例えば画像データの最
大値、最小値、平均値、ヒストグラム等)から処理条件
が決定される。ここで、前述のように、照射野絞りを用
いて放射線照射領域を制限した撮影が行われた場合、放
射線が照射された照射野内領域と放射線が照射されてい
ない照射野外領域の画像データを用いて処理条件が決定
されると、照射野外領域の画像データによって放射線画
像全体が放射線量の少ない方向に偏ったものとされてし
まい、診断等に必要とされる照射野内領域の画像に対し
て適正な画像処理が行われなくなってしまう。このた
め、照射野認識を行って放射線が照射された照射野内領
域を判別し、この照射野内領域の被写体画像の画像デー
タに基づいて処理条件が決定されて画像処理が行われ
る。
Further, in order to obtain a radiation image suitable for diagnosis or the like, image processing of the radiation image is performed. In this image processing, processing conditions are determined from the statistical properties of the image data (for example, the maximum value, minimum value, average value, histogram, etc. of the image data). Here, as described above, when imaging is performed with the radiation irradiation area limited using the irradiation field aperture, the image data of the irradiation field inside the irradiation field and the irradiation field outside the irradiation field that is not irradiated with the radiation are used. If the processing conditions are determined, the entire radiation image will be deviated in the direction of lower radiation dose by the image data of the irradiation field outside area, and it will be appropriate for the image of the irradiation field inside area required for diagnosis etc. Image processing is not performed. For this reason, the irradiation field recognition is performed to determine the irradiation field inside the irradiation field, the processing conditions are determined based on the image data of the subject image in the irradiation field area, and the image processing is performed.

【0005】この照射野認識では、照射野絞りの形状が
多角形、特に矩形となる場合が多い。このため、例えば
特開昭63−259538号で開示されているように、
照射野内の所定の点から放射状に引いた走査線上で輪郭
候補点を求めるものとし、求められた輪郭候補線を連結
してできる図形が照射野とされる。
In this irradiation field recognition, the shape of the irradiation field stop is often a polygon, particularly a rectangle. For this reason, for example, as disclosed in JP-A-63-259538,
Contour candidate points are determined on a scanning line radially drawn from a predetermined point in the irradiation field, and a figure formed by connecting the obtained contour candidate lines is defined as the irradiation field.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年放射線
画像を動画像として得られる装置が研究されている。こ
のような装置では、診断のために血管や消化器等に注入
した造影剤の拡散度合等がリアルタイムに表示されるこ
とが求められる。また、放射線画像を動画像として得る
と共に診断等に適した動画像を表示するためには、放射
線画像全体の画像データを高速に取得しなければならな
いと共に、上述したような画像処理を高速に実行する必
要がある。
In recent years, devices capable of obtaining radiation images as moving images have been studied. In such an apparatus, it is required that the degree of diffusion of a contrast agent injected into a blood vessel, a digestive organ, or the like for diagnosis be displayed in real time. In addition, in order to obtain a radiation image as a moving image and to display a moving image suitable for diagnosis or the like, image data of the entire radiation image must be acquired at high speed, and the above-described image processing is executed at high speed. There is a need to.

【0007】ここで、輝尽性蛍光体を用いるものでは、
輝尽性蛍光体シートに放射線画像情報を記録してからレ
ーザ光等による順次走査によって画像データを得るもの
であることから、放射線画像全体の画像データを高速に
取得することができない。
Here, in the case of using a stimulable phosphor,
Since the radiation image information is recorded on the stimulable phosphor sheet and then image data is obtained by sequential scanning with laser light or the like, image data of the entire radiation image cannot be acquired at high speed.

【0008】また、特開平7−72562号で開示され
ているように、FPDを用いるものとして、放射線画像
を複数の区画に分割し、各区画内の特定の画素信号値を
読み出し、その信号値が所定の閾値以上の信号値を有す
る画素が存在する区画について画像データを読み出して
処理することも提案されている。しかし、このような方
法では、照射野外と照射野内の双方の画像データを含む
区画が読み出されることもあり、適切な画像処理を行う
ためには照射野認識処理を実行して照射野外の画像デー
タを除いて処理条件を求める必要がある。
Further, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-72562, a radiographic image is divided into a plurality of sections, a specific pixel signal value in each section is read out, and the signal value is used. It has also been proposed to read and process image data for a section in which a pixel having a signal value equal to or greater than a predetermined threshold value exists. However, in such a method, a section including both the image data outside the irradiation field and the image data inside the irradiation field may be read out. In order to perform appropriate image processing, the irradiation field recognition processing is performed to execute the image data outside the irradiation field. It is necessary to obtain the processing conditions except for the above.

【0009】さらに、特開昭63−259538号で開
示されているような方法では、輪郭候補点を求めるため
に放射線画像全体の画像データを必要とするため、画像
が完全に得られるまで処理を行うことができないことか
ら、照射野認識に時間を要してしまい高速に画像処理を
行うことができない。
Further, in the method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-259538, since image data of the entire radiation image is required to obtain a contour candidate point, processing is performed until an image is completely obtained. Since it cannot be performed, it takes time to recognize the irradiation field, and image processing cannot be performed at high speed.

【0010】そこで、この発明では、照射野認識を高速
に行うことができる照射野認識装置を提供するものであ
る。
Therefore, the present invention provides an irradiation field recognition apparatus capable of performing irradiation field recognition at high speed.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】この発明に係る照射野認
識装置は、照射野絞りを用いて被写体に照射された放射
線量を2次元配列された複数の検出素子により検出し、
放射線画像の画像データを生成する放射線画像検出手段
と、放射線画像を複数のブロックに分割し、各ブロック
毎の画像データを前記放射線画像検出手段から並列に読
み出す画像デ−タ取得手段と、各ブロックの画像上の位
置を記憶するブロック位置記憶手段と、画像デ―タ取得
手段で放射線画像検出手段から読み出した各ブロックの
画像デ−タに基づき、各ブロック毎に照射野輪郭上にあ
ると考えられる輪郭候補点を1あるいは複数個検出する
輸郭候補点検出手段と、輪郭候補点検出手段によって検
出された輪郭候補点を連結してできる図形を照射野輪郭
として形成する照射野輪郭形成手段とを有し、照射野輪
郭形成手段によって形成された照射野輪郭に囲まれる領
域を照射野領域として検出するものである。
According to the present invention, there is provided an irradiation field recognizing apparatus which detects a radiation dose applied to a subject by using an irradiation field stop by a plurality of two-dimensionally arranged detection elements.
Radiation image detecting means for generating image data of a radiation image, image data acquiring means for dividing the radiation image into a plurality of blocks, and reading out image data of each block from the radiation image detecting means in parallel, and each block Based on the block position storage means for storing the position on the image and the image data of each block read from the radiation image detecting means by the image data obtaining means, it is considered that each block is on the irradiation field contour. Translocation candidate point detecting means for detecting one or a plurality of contour candidate points to be detected, irradiation field contour forming means for forming a figure formed by connecting the contour candidate points detected by the contour candidate point detecting means as an irradiation field contour. And detects an area surrounded by the irradiation field contour formed by the irradiation field contour forming means as the irradiation field area.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】次に、この発明の実施の一形態に
ついて図を用いて詳細に説明する。被写体の放射線画像
を得るために放射線発生器から出力された放射線は、被
写体を通じて画像処理装置のFlat Panel De
tector(FPD)に照射される。このFPD(以下
「撮像パネル」という)11の領域Aは、図1に示すよ
うに複数のブロックAR-(0,0)〜AR-(m,n)に区分され
ている。1つのブロック、例えばブロックAR-(0,0)で
は、図2に示すように、照射された放射線の線量に応じ
て電気信号を出力する検出素子DT(0,0)〜DT(j,k)が
2次元配置されていると共に、走査線114-0〜114
-kと信号線116-0〜116-jが例えば直交するように
配設される。
Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Radiation output from the radiation generator to obtain a radiation image of the subject passes through the subject to the Flat Panel De of the image processing apparatus.
irrespective to the TEC (FPD). The area A of the FPD (hereinafter, referred to as “imaging panel”) 11 is divided into a plurality of blocks AR- (0,0) to AR- (m, n) as shown in FIG. In one block, for example, block AR- (0,0), as shown in FIG. 2, detection elements DT (0,0) to DT (j, k) which output electric signals in accordance with the dose of irradiated radiation. ) Are two-dimensionally arranged and scanning lines 114-0 to 114
-k and the signal lines 116-0 to 116-j are arranged to be orthogonal, for example.

【0013】走査線114-0〜114-kは走査駆動部1
4と接続されており、走査駆動部14では後述する制御
部40から供給された制御信号CTAに基づき読出信号
RSが生成されて走査線114-0〜114-kのうちの1
つ走査線114-p(pは0〜kのいずれかの値)に出力さ
れる。この読出信号RSによって、走査線114-pに接
続された検出素子DT(0,p)〜DT(j,p)から、照射され
た放射線の線量に応じた電気信号SV-0〜SV-jが出力
されて、信号線116-0〜116-jを介して画像データ
生成部16-(0,0)に供給される。
The scanning lines 114-0 to 114-k correspond to the scanning drive unit 1.
4, the scanning drive unit 14 generates a readout signal RS based on a control signal CTA supplied from a control unit 40 described later, and outputs one of the scanning lines 114-0 to 114-k.
Is output to one scanning line 114-p (p is any value from 0 to k). In response to the read signal RS, the electric signals SV-0 to SV-j corresponding to the dose of the irradiated radiation are output from the detection elements DT (0, p) to DT (j, p) connected to the scanning line 114-p. Is output and supplied to the image data generator 16- (0,0) via the signal lines 116-0 to 116-j.

【0014】他のブロックAR-(0,1)〜AR-(0,n),A
R-(1,0)〜AR-(1,n),・・・,AR-(m,n)もブロック
AR-(0,0)と同様に、走査駆動回路14からの読出信号
RSによって各ブロック内の(j×k)個の検出素子か
ら、照射された放射線の線量に応じた電気信号SVが出
力されて、各ブロックに対応する画像データ生成部16
-(0,1)〜16-(0,n),16-(1,0)〜16-(1,n),・・
・,16-(m,n)に供給される。
The other blocks AR- (0,1) to AR- (0, n), A
R- (1,0) to AR- (1, n),..., AR- (m, n) similarly to the block AR- (0,0) by the read signal RS from the scan driving circuit 14. From (j × k) detection elements in each block, an electric signal SV corresponding to the irradiated radiation dose is output, and the image data generation unit 16 corresponding to each block is output.
-(0,1) to 16- (0, n), 16- (1,0) to 16- (1, n), ...
, 16- (m, n).

【0015】なお、ブロックAR-(0,0)で用いた走査線
114-0〜114-kを他の各ブロックでもブロックAR
-(0,0)と同様に用いるものとすれば、各ブロックの例え
ば同じ列番号の検出素子から同じタイミングで電気信号
SVを簡単に出力させることができる。
The scanning lines 114-0 to 114-k used in the block AR- (0,0) are also used in the other blocks as the block AR- (0,0).
If used in the same way as-(0,0), the electric signal SV can be easily output at the same timing from, for example, the detection elements of the same column number in each block.

【0016】ここで、検出素子DTは、照射された放射
線の線量に応じた電気信号を出力するものであれば良
い。例えば放射線が照射されたときに電子−正孔対が生
成されて抵抗値が変化する光導電層を用いて検出素子が
形成されている場合、この光導電層で生成された放射線
量に応じた量の電荷が電荷蓄積コンデンサに蓄えられ
て、この電荷蓄積コンデンサに蓄えられた電荷が電気信
号として画像データ生成部16に供給される。なお、光
導電層としては暗抵抗値が高いものが望ましく、アモル
ファスセレン、酸化鉛、硫化カドミウム、ヨウ化第2水
銀、または光導電性を示す有機材料(X線吸収コンパウ
ンドが添加された光伝導性ポリマを含む)などが用いら
れ、特にアモルファスセレンが望ましい。
Here, the detecting element DT may be any element that outputs an electric signal corresponding to the dose of the irradiated radiation. For example, when a detection element is formed using a photoconductive layer in which an electron-hole pair is generated when radiation is irradiated and the resistance value changes, the amount of radiation generated in the photoconductive layer depends on the amount of radiation generated in the photoconductive layer. An amount of charge is stored in the charge storage capacitor, and the charge stored in the charge storage capacitor is supplied to the image data generator 16 as an electric signal. It is preferable that the photoconductive layer has a high dark resistance value, such as amorphous selenium, lead oxide, cadmium sulfide, mercuric iodide, or a photoconductive organic material (a photoconductive layer to which an X-ray absorbing compound is added). And the like, and amorphous selenium is particularly desirable.

【0017】また、検出素子DTが、例えば放射線が照
射されることにより蛍光を生ずるシンチレータ等を用い
て形成されている場合、フォトダイオードでこのシンチ
レータで生じた蛍光強度に基づく電気信号を生成して画
像データ生成部16に供給するものとしてもよい。この
ような構成を用いた撮像パネル11としては、特開平9
−90048に開示されているように、X線を増感紙等
の蛍光体層に吸収させて蛍光を発生させ、その蛍光の強
度を画素毎に設けたフォトダイオード等の光検出器で検
知するものがある。蛍光の検知手段としては他に、CC
DやC−MOSセンサを用いる方法もある。特に特開平
6−342098に開示された方式の撮像パネル(FP
D)では、X線量を画素毎の電荷量に直接変換するた
め、FPDでの鮮鋭性の劣化が少なく、鮮鋭性の優れた
画像が得られるので、本発明のX線画像記録システム及
びX線画像記録方法による効果が大きく好適である。
When the detecting element DT is formed using, for example, a scintillator or the like that generates fluorescence when irradiated with radiation, a photodiode generates an electric signal based on the intensity of the fluorescent light generated by the scintillator. The information may be supplied to the image data generator 16. An imaging panel 11 using such a configuration is disclosed in
As disclosed in JP-90048, X-rays are absorbed by a phosphor layer such as an intensifying screen to generate fluorescence, and the intensity of the fluorescence is detected by a photodetector such as a photodiode provided for each pixel. There is something. As other means for detecting fluorescence, CC
There is also a method using a D or C-MOS sensor. In particular, an imaging panel (FP) of the type disclosed in JP-A-6-342098
In D), since the X-ray dose is directly converted into the electric charge amount for each pixel, the sharpness in the FPD is hardly deteriorated and an image with excellent sharpness can be obtained. The effect of the image recording method is great and suitable.

【0018】画像データ生成部16-(0,0)では、制御部
40から供給された制御信号CTBに基づき、供給され
た電気信号SV-0〜SV-jがディジタルの画素データに
変換されて、画像データ生成部16-(0,0)のメモリ(図
示せず)に画像データSD-(0,0)として保持される。ま
た画像データ生成部16-(0,1)〜16-(0,n),16-(1,
0)〜16-(1,n),・・・,16-(m,n)でも同様にして、
各画像データ生成部16のメモリに画像データSD-(0,
1)〜SD-(0,n),SD-(1,0)〜SD-(1,n),・・・,S
D-(m,n)が保持される。さらに、画像データ生成部16
に保持された画像データSDは、制御信号CTBに基づ
いて読み出されて、図1に示す照射野出力部25と画像
出力部35に供給される。
The image data generator 16- (0,0) converts the supplied electric signals SV-0 to SV-j into digital pixel data based on the control signal CTB supplied from the controller 40. Are stored as image data SD- (0,0) in a memory (not shown) of the image data generation unit 16- (0,0). Also, the image data generation units 16- (0,1) to 16- (0, n), 16- (1,
0) to 16- (1, n),..., 16- (m, n)
The image data SD- (0,
1) to SD- (0, n), SD- (1,0) to SD- (1, n), ..., S
D- (m, n) is held. Further, the image data generation unit 16
Is read out based on the control signal CTB and supplied to the irradiation field output unit 25 and the image output unit 35 shown in FIG.

【0019】図3は照射野出力部25の構成を示してい
る。画像データ生成部16-(0,0)から供給された画像デ
ータSD-(0,0)は、輪郭候補点検出回路251-(0,0)に
供給される。同様に画像データSD-(0,1),・・・,S
D-(m,n)は、輪郭候補点検出回路251-(0,1),・・
・,251-(m,n)に供給される。
FIG. 3 shows the configuration of the irradiation field output unit 25. The image data SD- (0,0) supplied from the image data generator 16- (0,0) is supplied to the contour candidate point detection circuit 251- (0,0). Similarly, image data SD- (0,1),.
D- (m, n) is a contour candidate point detection circuit 251- (0,1),.
, 251- (m, n).

【0020】輪郭候補点検出回路251-(0,0)では、画
像データSD-(0,0)を用いて輪郭候補点の検出が行われ
る。例えば近傍する画素間の差分値を算出して差分値の
絶対値が所定の閾値よりも大きいものとされた位置が輪
郭候補点とされる。また、輪郭候補点の検出は差分値を
用いて行う場合に限られるものではなく、例えば各ブロ
ックを更にいくつかの小領域に分割し、各分割流域内の
分散値を計算して、分散値が最大となる小領域に含まれ
る任意の画素を輪郭候補点として用いてもよい。
The contour candidate point detecting circuit 251- (0,0) detects a contour candidate point using the image data SD- (0,0). For example, a difference value between neighboring pixels is calculated, and a position where the absolute value of the difference value is larger than a predetermined threshold value is set as a contour candidate point. Further, the detection of the contour candidate points is not limited to the case where the difference value is used. For example, each block is further divided into several small areas, and the variance value in each divided basin is calculated, and the variance value is calculated. May be used as a contour candidate point.

【0021】ここで、輪郭候補点検出回路251-(0,0)
で輪郭候補点が検出されたときには、この輪郭候補点の
位置を示す位置情報が照射野輪郭候補形成回路253に
供給される。また、この輪郭候補点はいずれのブロック
で検出されたものであるかを示すブロック情報も照射野
輪郭形成回路253に供給される。同様に、他の輪郭候
補点検出回路251でも輪郭候補点の検出が行われて、
輪郭候補点が検出されたときには輪郭候補点の位置情報
やブロック情報が照射野輪郭形成回路253に供給され
る。
Here, the contour candidate point detecting circuit 251- (0,0)
When the contour candidate point is detected in step (1), position information indicating the position of the contour candidate point is supplied to the irradiation field contour candidate forming circuit 253. Further, block information indicating in which block the contour candidate point is detected is also supplied to the irradiation field contour forming circuit 253. Similarly, another contour candidate point detection circuit 251 detects a contour candidate point, and
When a contour candidate point is detected, position information and block information of the contour candidate point are supplied to the irradiation field contour forming circuit 253.

【0022】照射野輪郭形成回路253では、輪郭候補
点が検出された輪郭候補点検出回路251からの位置情
報とブロック情報が照射野輪郭形成回路253のメモリ
に一時保持される。なお、位置情報やブロック情報はブ
ロックの位置に基づきメモリの所定の位置に保持され
る。
In the irradiation field contour forming circuit 253, the position information and the block information from the contour candidate point detecting circuit 251 at which the contour candidate points are detected are temporarily stored in the memory of the irradiation field contour forming circuit 253. The position information and the block information are held at predetermined positions in the memory based on the positions of the blocks.

【0023】次に、ブロック情報を利用していずれのブ
ロックで輪郭候補点が検出されているかを判別すると共
に、輪郭候補点が検出されたと判別された近接する2つ
のブロックの輪郭候補点が直線で結ばれる。2つの輪郭
候補点が直線で結ばれたときには、直線で結ばれた一方
の輪郭候補点のブロックと、このブロックに近接する輪
郭候補点が検出された新たなブロックの輪郭候補点が直
線で結ばれる。同様にして近接するブロックの輪郭候補
点が順次直線で結ばれる。
Next, it is determined which block the contour candidate point is detected by using the block information, and the contour candidate points of two adjacent blocks for which the contour candidate point is determined to be detected are represented by a straight line. Are tied together. When two contour candidate points are connected by a straight line, a block of one contour candidate point connected by a straight line and a contour candidate point of a new block in which a contour candidate point close to this block is detected are connected by a straight line. It is. Similarly, contour candidate points of adjacent blocks are sequentially connected by a straight line.

【0024】このようにして、輪郭候補点が順次直線で
結ばれて、この直線で囲まれる領域が照射野として認識
される。この照射野の領域を示す照射野情報は、図1に
示す条件設定部30に供給される。なお、照射野出力部
25の動作は、制御部40からの制御信号CTCに基づ
いて制御される。
In this way, the contour candidate points are sequentially connected by a straight line, and the area surrounded by this straight line is recognized as an irradiation field. The irradiation field information indicating the area of the irradiation field is supplied to the condition setting unit 30 shown in FIG. The operation of the irradiation field output unit 25 is controlled based on a control signal CTC from the control unit 40.

【0025】条件設定部30では、制御部40からの制
御信号CTDに基づき、照射野輪郭候補形成回路253
からの照射野情報に基づいて示される照射野領域内の画
像データを用いて、診断等に適した放射線画像を得るた
めの放射線画像の画像処理条件が設定されて、この画像
処理条件を示す条件設定信号JCが画像出力部35に供
給される。
In the condition setting section 30, based on the control signal CTD from the control section 40, the irradiation field contour candidate forming circuit 253
Using image data in the irradiation field area indicated based on the irradiation field information from the user, image processing conditions for a radiation image for obtaining a radiation image suitable for diagnosis or the like are set, and conditions indicating the image processing conditions are set. The setting signal JC is supplied to the image output unit 35.

【0026】画像出力部35では、条件設定信号JCに
基づく画像処理条件で、画像データ生成部16から供給
された画像データに基づく放射線画像の画像処理、例え
ば診断等に適した濃度およびコントラストの放射線画像
を得るための階調処理、鮮鋭度を制御するための周波数
強調処理、ダイナミックレンジの広い放射線画像の全体
を、被写体の細かい構造部分のコントラストを低下させ
ることなく見やすい濃度範囲内に収めるためのダイナミ
ックレンジ圧縮処理等が行われる。
In the image output unit 35, image processing of a radiation image based on the image data supplied from the image data generation unit 16, for example, radiation of a density and contrast suitable for diagnosis or the like, under image processing conditions based on the condition setting signal JC. Gradation processing to obtain an image, frequency emphasis processing to control sharpness, and radiographic image with a wide dynamic range to keep the whole of the radiographic image within the easy-to-view density range without reducing the contrast of the fine structure of the subject A dynamic range compression process or the like is performed.

【0027】なお、条件設定部30や画像出力部35の
動作は、制御部40からの制御信号CTD,CTEに基
づいて制御される。
The operations of the condition setting unit 30 and the image output unit 35 are controlled based on control signals CTD and CTE from the control unit 40.

【0028】制御部40では、診断等に適した良好な放
射線画像を得ることができるように、制御信号CTA〜
CTEが生成されて上述したように各部に供給される。
The control unit 40 controls the control signals CTA to CTA so that a good radiation image suitable for diagnosis or the like can be obtained.
A CTE is generated and supplied to each unit as described above.

【0029】次に動作について説明する。撮像パネル1
1の領域ARは、例えば図4Aに示すように領域AR-
(0,0)からAR-(5,5)までの25個の領域に区分され
る。ここで、放射線の照射が終了すると、制御部40か
らの読出制御信号RCによって、各ブロックの検出素子
から電気信号の出力が行われて、各画像データ生成部1
6のメモリには、各ブロックの画像データが保持され
る。例えば領域AR-(0,0)の画像データは画像データ生
成部16-(0,0)のメモリに保持されると共に、領域AR
-(0,1)の画像データは画像データ生成部16-(0,1)のメ
モリに保持される。
Next, the operation will be described. Imaging panel 1
4A, for example, as shown in FIG. 4A.
It is divided into 25 regions from (0,0) to AR- (5,5). Here, when the irradiation of the radiation ends, the readout control signal RC from the control unit 40 outputs an electric signal from the detection element of each block, and the image data generation unit 1
The memory 6 stores the image data of each block. For example, the image data of the area AR- (0,0) is held in the memory of the image data generation unit 16- (0,0),
The image data of-(0,1) is held in the memory of the image data generation unit 16- (0,1).

【0030】次に、各画像データ生成部16に保持され
た画像データは制御部40からの制御信号CTBに基づ
いて読み出されて照射野出力部25の輪郭候補点検出回
路251と画像出力部35に供給される。
Next, the image data held in each image data generating section 16 is read out based on a control signal CTB from the control section 40, and the contour candidate point detecting circuit 251 of the irradiation field output section 25 and the image output section 35.

【0031】輪郭候補点検出回路251では、図4Bに
示すように、1つのブロックの例えば上下幅の中間点で
水平方向に走査を行うものとし、走査線上で隣接する画
素間での画像データの差分値が算出される。ここで、差
分値の絶対値を算出すると共に、得られた絶対値の最大
が閾値Thdよりも大きくなる点が検出されたときには、
この点が輪郭候補点とされる。なお、走査線の数は、図
4Bに示すように1つのブロックで1本に限られるもの
ではなく、複数本の走査を行って、1つのブロックで複
数の輪郭候補点を求めることもできる。
As shown in FIG. 4B, the contour candidate point detection circuit 251 scans one block in the horizontal direction at, for example, an intermediate point of the vertical width, and outputs image data between pixels adjacent to each other on a scanning line. A difference value is calculated. Here, the absolute value of the difference value is calculated, and when a point where the maximum of the obtained absolute value is larger than the threshold value Thd is detected,
This point is set as a contour candidate point. It should be noted that the number of scanning lines is not limited to one in one block as shown in FIG. 4B, and a plurality of scanning can be performed to obtain a plurality of contour candidate points in one block.

【0032】ここで、各ブロック内の左上の位置を画素
位置(QH,QV)とし、1つのブロックの画素数を「Q
BH」×「QBV」とした場合、検出された輪郭候補点
P1〜P8の画素位置(PH,PV)は、領域AR-(0,0)
の左上の位置を画素位置の基準とすると式(1)で求め
られる。なお、式(1)において、「BH」「BV」は
ブロックAR-(0,0)を基準としたときのブロック位置で
ある。 (PH,PV)=(QH+QBH×BH,QV+QBV×BV)・・・(1) このため、例えば輪郭候補点P1は、ブロック内での画
素位置を(QH1,QV1)としたとき、BH=BV=0で
あることからPH=QH1,PV=QV1とされる。ま
た、輪郭候補点P5は、ブロック内での画素位置を(Q
H5,QV5)としたとき、BH=3,BV=4であること
からPH=QH5+3×QBH,PV=QV5+4×QB
Vとされる。また、輪郭候補点が検出されたときにはブ
ロック情報が照射野輪郭候補線形成回路に供給される。
Here, the upper left position in each block is defined as a pixel position (QH, QV), and the number of pixels in one block is represented by "Q
When “BH” × “QBV”, the pixel positions (PH, PV) of the detected contour candidate points P1 to P8 are in the area AR- (0,0).
If the upper left position of is used as a reference for the pixel position, it can be obtained by Expression (1). In equation (1), “BH” and “BV” are block positions based on the block AR- (0,0). (PH, PV) = (QH + QBH × BH, QV + QBV × BV) (1) Therefore, for example, when the pixel position in the block is (QH1, QV1), BH = BV = 0, PH = QH1 and PV = QV1. In addition, the contour candidate point P5 sets the pixel position in the block to (Q
H5, QV5), BH = 3, BV = 4, so PH = QH5 + 3 × QBH, PV = QV5 + 4 × QB
V. When a contour candidate point is detected, block information is supplied to an irradiation field contour candidate line forming circuit.

【0033】なお、ブロックの位置を示す方法は、上述
したように左上の位置の基準とするものに限られるもの
ではなく、例えば画像の中心を基準とすることもでき
る。また直交座標表示だけでなく極座標表示とするもの
としてもよい。この場合、式(1)を極座標表示に合わ
せて変形することにより、各輪郭候補点の相対的位置関
係を正しく表すことができる。
The method of indicating the position of a block is not limited to the method of using the upper left position as described above, but may be, for example, using the center of the image as a reference. Further, not only rectangular coordinates but also polar coordinates may be displayed. In this case, by deforming Expression (1) according to the polar coordinate display, the relative positional relationship between the contour candidate points can be correctly represented.

【0034】このようにして、輪郭候補点の位置が求め
られると、この位置情報がブロック情報と共に照射野輪
郭形成回路252のメモリの所定の位置に記憶される。
ここで、メモリに保持されたブロック情報を利用して、
例えば左上端にもっとも近い輪郭候補点が検出されたブ
ロックが判別される。この判別されたブロックをスター
トブロックとして、このブロックの輪郭候補点を図4A
に示すようにP1とする。次に、輪郭候補点P1のブロ
ックと最も近接するブロックの輪郭候補点がP2とされ
て、この輪郭候補点P1と輪郭候補点P2を結ぶ直線が
輪郭候補線とされてメモリに記憶される。なお、メモリ
には直線の傾きと切片を保持させることにより、少ない
容量で直線をメモリに保持させることができる。
When the position of the contour candidate point is obtained in this manner, this position information is stored together with the block information at a predetermined position in the memory of the irradiation field contour forming circuit 252.
Here, using the block information held in the memory,
For example, a block in which a contour candidate point closest to the upper left end is detected is determined. With the determined block as a start block, the contour candidate points of this block are shown in FIG.
As shown in FIG. Next, the contour candidate point of the block closest to the block of the contour candidate point P1 is set as P2, and the straight line connecting the contour candidate point P1 and the contour candidate point P2 is stored as a contour candidate line in the memory. In addition, by holding the slope and intercept of the straight line in the memory, the straight line can be held in the memory with a small capacity.

【0035】次に、輪郭候補点P2のブロックに最も近
接するブロックの輪郭候補点がP3とされて、この輪郭
候補点P2と輪郭候補点P3を結ぶ直線が輪郭候補線と
されてメモリに記憶される。以下同様にして最後の輪郭
候補点P8はスタートブロックの輪郭候補点P1と接続
される。
Next, the contour candidate point of the block closest to the block of the contour candidate point P2 is set to P3, and the straight line connecting the contour candidate point P2 and the contour candidate point P3 is set to the contour candidate line and stored in the memory. Is done. Similarly, the last contour candidate point P8 is connected to the contour candidate point P1 of the start block.

【0036】なお、2つの輪郭候補点を直線で結ぶ場合
には、最も近接するブロックを検出して、この検出され
たブロックの輪郭候補点を直線で結ぶ場合に限られるも
のではない。例えば、照射野絞りは矩形状とされている
ことが多いことから、図5に示すように、輪郭候補点Q
1,Q2を結ぶ直線L1の方向に対して、輪郭候補点Q
2から所定の範囲内Wであると共に最も近接する輪郭候
補点を検出し、検出された輪郭候補点Q3を直線で結ぶ
ものとする。次に輪郭候補点Q3から同様にして輪郭候
補点を検出して直線で結び、以下同様にして各輪郭候補
点を順に直線で結ぶものとしてもよい。また、輪郭候補
点の座標の変化量等に基づいて輪郭候補点を選択して順
に直線で結ぶものとしてもよい。
When two contour candidate points are connected by a straight line, the present invention is not limited to the case where the nearest block is detected and the contour candidate points of the detected block are connected by a straight line. For example, since the irradiation field stop is often rectangular, as shown in FIG.
The contour candidate point Q is set in the direction of the straight line L1 connecting
It is assumed that the closest contour candidate point which is within the predetermined range W from 2 is detected, and the detected contour candidate point Q3 is connected by a straight line. Next, the contour candidate points may be detected in the same manner from the contour candidate point Q3 and connected by a straight line, and the contour candidate points may be sequentially connected by a straight line in the same manner. Alternatively, the contour candidate points may be selected based on the change amount of the coordinates of the contour candidate points and connected in order by a straight line.

【0037】このようにして輪郭候補点を結ぶ直線、す
なわち輪郭候補線で囲まれた領域を照射野とし、この照
射野の領域を示す照射野情報が条件設定部30に供給さ
れる。
The straight line connecting the contour candidate points, that is, the area surrounded by the contour candidate line is set as the irradiation field, and irradiation field information indicating the area of the irradiation field is supplied to the condition setting unit 30.

【0038】このように、各ブロックから並列して画像
データが生成されて輪郭候補点が検出されるので、この
輪郭候補点を直線で結ぶことにより高速に照射野を認識
することができる。また、高速に照射野を認識すること
ができるので、条件設定部30で照射野内の画像データ
を用いて画像処理条件を設定し、画像出力部35ではこ
の設定された画像処理条件に基づき放射線画像に対して
画像処理を行うことにより、診断等に適した放射線画像
を高速に得ることが可能となる。
As described above, since the image data is generated in parallel from each block and the contour candidate points are detected, the irradiation field can be recognized at high speed by connecting the contour candidate points with a straight line. Since the irradiation field can be recognized at high speed, the condition setting unit 30 sets image processing conditions using image data in the irradiation field, and the image output unit 35 sets the radiation image based on the set image processing conditions. By performing image processing on, a radiation image suitable for diagnosis or the like can be obtained at high speed.

【0039】なお、上述の実施の形態では照射野情報を
条件設定部30に供給して画像処理条件を設定するもの
としたが、正誤判別部を設けて照射野情報が正しいか否
かの判別を行うものとし、正しいと判別された照射野情
報に基づいて画像処理条件を設定することもできる。こ
こで、正誤判別部では、得られた照射野の代表値、例え
ば照射野に含まれる画像データの平均値や中央値あるい
は累積ヒストグラムの所定比率の信号、面積等を求める
ものとし、これらの値が所定の条件を満たすかどうかで
判定が行われる。
In the above-described embodiment, the irradiation field information is supplied to the condition setting section 30 to set the image processing conditions. However, a correct / incorrect judgment section is provided to determine whether the irradiation field information is correct. It is also possible to set image processing conditions based on irradiation field information determined to be correct. Here, the correct / incorrect judgment unit obtains a representative value of the obtained irradiation field, for example, an average value or a median value of image data included in the irradiation field or a signal of a predetermined ratio of an accumulated histogram, an area, and the like. Is determined based on whether or not satisfies a predetermined condition.

【0040】また、ブロックAR-(0,0),AR-(0,1)〜
AR-(0,n)と接続されている走査線のいずれか1つの走
査線に順次読出信号RSを出力するものとすれば、ブロ
ックAR-(0,0),AR-(0,1)〜AR-(0,n)に対して1つ
の画像データ生成部を設ければ良い。このため、他のブ
ロックも同様な構成とすることで、m個の画像データ生
成部で、1画面分の画像データを生成することが可能と
なり構成を簡単とすることもできる。
The blocks AR- (0,0), AR- (0,1)-
If the readout signal RS is sequentially output to any one of the scanning lines connected to AR- (0, n), the blocks AR- (0,0), AR- (0,1) One image data generation unit may be provided for ~ AR- (0, n). For this reason, if the other blocks have the same configuration, the image data for one screen can be generated by the m image data generation units, and the configuration can be simplified.

【0041】[0041]

【発明の効果】この発明によれば、適切な画像処理を行
うために必要な照射野認識を高速に行うことができる。
According to the present invention, the irradiation field recognition required for performing appropriate image processing can be performed at high speed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】照射野認識装置の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an irradiation field recognition device.

【図2】ブロックAR-(0,0)を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a block AR- (0,0).

【図3】照射野出力部の構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a configuration of an irradiation field output unit.

【図4】照射野認識装置の動作を説明するための図であ
る。
FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the irradiation field recognition device.

【図5】輪郭候補点の他の接続方法を説明するための図
である。
FIG. 5 is a diagram for explaining another method of connecting contour candidate points.

【符号の説明】 11 撮像パネル 14 走査駆動部 16 画像データ生成部 25 照射野出力部 30 条件設定部 35 画像出力部 40 制御部[Description of Signs] 11 Imaging panel 14 Scan driver 16 Image data generator 25 Irradiation field output unit 30 Condition setting unit 35 Image output unit 40 Control unit

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 照射野絞りを用いて被写体に照射された
放射線量を2次元配列された複数の検出素子により検出
し、放射線画像の画像データを生成する放射線画像検出
手段と、 前記放射線画像を複数のブロックに分割し、各ブロック
毎の画像データを前記放射線画像検出手段から並列に読
み出す画像デ−タ取得手段と、 前記各ブロックの画像上の位置を記憶するブロック位置
記憶手段と、 前記画像デ―タ取得手段で前記放射線画像検出手段から
読み出した前記各ブロックの画像デ−タに基づき、各ブ
ロック毎に照射野輪郭上にあると考えられる輪郭候補点
を1あるいは複数個検出する輸郭候補点検出手段と、 前記輪郭候補点検出手段によって検出された輪郭候補点
を連結してできる図形を照射野輪郭として形成する照射
野輪郭形成手段とを有し、 前記照射野輪郭形成手段によって形成された照射野輪郭
に囲まれる領域を照射野領域として検出することを特徴
とする照射野検出装置。
1. A radiation image detecting means for detecting radiation dose applied to a subject using a field stop by a plurality of two-dimensionally arranged detection elements and generating radiation image data, Image data obtaining means for dividing the image data of each block into a plurality of blocks and reading out the image data of each block in parallel from the radiation image detecting means; block position storing means for storing the position of each block on the image; A translocation for detecting one or more contour candidate points considered to be on the irradiation field contour for each block based on the image data of each block read from the radiation image detecting means by the data acquiring means. Candidate point detecting means, and irradiation field contour forming means for forming a figure formed by connecting the contour candidate points detected by the contour candidate point detecting means as an irradiation field contour. And, irradiation field detection device and detects the region surrounded by the irradiation field contour formed by the irradiation field profiling means as a radiation area.
JP11137119A 1998-05-18 1999-05-18 Device for detecting irradiation field Pending JP2000037373A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11137119A JP2000037373A (en) 1998-05-18 1999-05-18 Device for detecting irradiation field

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13536798 1998-05-18
JP10-135367 1998-05-18
JP11137119A JP2000037373A (en) 1998-05-18 1999-05-18 Device for detecting irradiation field

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2000037373A true JP2000037373A (en) 2000-02-08

Family

ID=26469226

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11137119A Pending JP2000037373A (en) 1998-05-18 1999-05-18 Device for detecting irradiation field

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2000037373A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4669653B2 (en) Radiation imaging apparatus, radiation imaging system, and computer program
JP4059257B2 (en) Radiation image processing method and radiation image processing apparatus
US6415049B1 (en) Apparatus for detecting and processing a radiation image
EP1423733B1 (en) Method and apparatus for identifying and correcting line artifacts in a solid state x-ray detector
US20040213377A1 (en) Radiation imaging apparatus, radiation imaging system and radiation imaging method
JP4497615B2 (en) Image processing apparatus, correction method, and recording medium
JP4690106B2 (en) Radiation image information detection method and radiation image information detection apparatus
JP2509503B2 (en) Image processing method and apparatus
JP2001238868A (en) Method of image processing and its apparatus
JP2716949B2 (en) X-ray diagnostic equipment
US7209541B2 (en) X-ray analysis apparatus
JP2000126162A (en) Radiation image processor
US7184062B2 (en) Statistically-based image blending methods and systems for pasting multiple digital sub-images together
JP2000030046A (en) Radiation image detecting and processing apparatus
JP3719010B2 (en) Radiation image processing method and radiation image processing apparatus
JP2001061823A (en) Method and device for processing radiographic image
JP2000037373A (en) Device for detecting irradiation field
US6952465B2 (en) Radiographic apparatus
JP2786849B2 (en) X-ray diagnostic equipment
JP2006304839A (en) Optical or radiation imaging apparatus
JP2000041974A (en) Image processing apparatus
JP2000134539A (en) Radiation image processor and radiation image generating method
JP2001245140A (en) Image processing apparatus and image processing method
JP2000300546A (en) Radiation photographing apparatus
JP2000023953A (en) Irradiation field recognizing method