JP2000033541A - Plate matching method and plate machining device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は板材加工方法およ
び板材加工装置に係り、さらに詳しくは、２工程以上の
工程により加工される製品の加工順序を決定して加工を
行う板材加工方法および板材加工装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet material processing method and a sheet material processing apparatus, and more particularly, to a sheet material processing method and sheet material processing for determining a processing order of a product to be processed in two or more steps and performing the processing. It concerns the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図９を参照するに、従来よりＮ種類の製
品Ｓ1、Ｓ2、…、Ｓnを、例えば穴明け加工および曲げ
加工の２工程で加工する場合には、一工程目でＳ1、
Ｓ2、…、Ｓnの順に穴明け加工を行って、パレットＰＬ
の上に下から順に集積される。このため、２工程目で
は、Ｓn、…、Ｓ2、Ｓ1の順に加工を行うのが一般的で
ある。For the Related Art FIG. 9, N type than the conventional product S 1, S 2, ..., in the case of processing in two steps of the S n, e.g., drilling and bending are one step th And S 1 ,
S 2, ..., carried out drilling in the order of S n, pallet PL
Are collected from top to bottom. For this reason, in the second step, processing is generally performed in the order of S n ,..., S 2 , and S 1 .
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の技術にあっては、最終的に納期の早いものが最
終工程で一番目に加工されるように、各工程における加
工順序や集積方法等を考えて加工しなければならず面倒
であるという問題がある。However, in such a conventional technique, a processing order and an integration method in each process are set so that a product having a short delivery time is processed first in a final process. Therefore, there is a problem that it is troublesome to process.
【０００４】また、各製品Ｓ1、Ｓ2、…、Ｓn毎にパレ
ットＰＬを割り当てるようにすると、集積スペースが大
きくなるという問題がある。Further, each product S 1, S 2, ..., when to assign pallet PL for each S n, there is a problem that storage space is increased.
【０００５】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、特に少加工数量製品
における効率的な加工を行うことのできる板材加工方法
および板材加工装置を提供することにある。An object of the present invention is to pay attention to the above-described conventional techniques, and in particular, to provide a sheet material processing method and a sheet material processing apparatus capable of performing efficient processing in a small number of products. Is to do.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明の板材加工方法は、前後２工
程により板材を加工して製品を生産する板材加工方法に
おいて、前記製品の最終的生産順序に基づいて後工程生
産順序を入力し、この後工程生産順序を反転させて前工
程加工スケジュールを自動生成し、この前工程加工スケ
ジュールの内加工実績があがった加工の順序を反転させ
て後工程加工スケジュールを自動生成すること、を特徴
とするものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a sheet material processing method for processing a sheet material in two steps before and after to produce a product. Enter the post-process production sequence based on the final production sequence, reverse the post-process production sequence, automatically generate the pre-process machining schedule, and reverse the process sequence in which the actual processing results of this pre-process machining schedule have been raised Then, a post-process processing schedule is automatically generated.
【０００７】従って、製品を前後２工程により生産する
場合に、入力された最終的製品の生産順序である後工程
生産順序を反転させて、前工程の加工スケジュールを自
動生成し、実際に実行した前工程の加工スケジュールを
反転させて後工程加工スケジュールを自動生成して加工
を行う。Therefore, when a product is produced in two steps before and after, a post-process production order, which is an input production order of a final product, is inverted, and a processing schedule of a preceding process is automatically generated and actually executed. Processing is performed by automatically generating a post-process processing schedule by inverting the processing schedule of the previous process.
【０００８】請求項２による発明の板材加工方法は、第
１工程から第Ｎ工程により板材を加工して製品を生産す
る板材加工方法において、前記製品の生産順序に基づい
て第Ｎ工程生産順序を入力し、この第Ｎ工程生産順序を
反転させて第Ｎ−１工程加工スケジュールを自動生成
し、この第Ｎ−１工程加工スケジュールを反転させて第
Ｎ−２工程加工スケジュールを自動生成し、以後前記処
理を繰り返して第１工程加工スケジュールを自動生成し
た後、この第１工程加工スケジュールの内加工実績があ
がった加工の順序を反転させて第２工程加工スケジュー
ルを自動生成し、この第２工程加工スケジュールの内加
工実績が上がった加工の順序を反転させて次の工程の加
工スケジュールを自動生成し、以後第Ｎ−１工程加工ス
ケジュールの内加工実績が上がった加工順序を反転させ
て第Ｎ工程加工スケジュールを自動生成すること、を特
徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a sheet material processing method for processing a sheet material from a first step to an Nth step to produce a product, wherein the Nth step production order is based on the product production order. Then, the N-th step production order is reversed to automatically generate the (N-1) th step processing schedule, and the N-1 step processing schedule is reversed to automatically generate the (N-2) th step processing schedule. After the first process machining schedule is automatically generated by repeating the above-described process, the order of the processes in the first process machining schedule in which the machining results have been raised is reversed to automatically generate the second process machining schedule. Inverts the order of the process in which the result of the inner process in the process schedule has been increased to automatically generate the process schedule of the next process, and thereafter, the inner process of the (N-1) th process schedule Achievements possible to automatically generate a second N step working schedule by inverting the rose machining sequence, and is characterized in.
【０００９】従って、製品を第一から第Ｎ工程により生
産する場合に、入力された最終的製品の生産順序である
第Ｎ工程生産順序を反転させて、Ｎー１工程の加工スケ
ジュールを自動生成し、順次反転させながら前の工程の
加工スケジュールを自動生成する。こうして、第１工程
の加工スケジュールを自動生成したら、この第１工程の
加工スケジュールのうち実際に実行した実績を反転させ
て第２工程の加工スケジュールを決定する。以後これを
繰り返して第Ｎ工程の加工スケジュールまで決定して加
工を行う。Therefore, when a product is produced from the first to the Nth process, the Nth process production order, which is the input production sequence of the final product, is inverted, and the processing schedule of the N-1 process is automatically generated. Then, the process schedule of the previous process is automatically generated while sequentially inverting the process. After the processing schedule of the first step is automatically generated in this way, the actual processing executed in the processing schedule of the first step is reversed to determine the processing schedule of the second step. Thereafter, this is repeated to determine the processing schedule up to the processing schedule of the N-th step and perform the processing.
【００１０】請求項３による発明の板材加工装置は、少
なくとも前後２工程により板材を加工して製品を生産す
る板材加工装置であって、前記各工程の加工を行う加工
機と、前記加工機により加工された板材を次の工程の加
工機に所望の順番で供給すべく所望の位置に収納する自
動倉庫と、前記加工機および自動倉庫を制御すると共に
各工程における加工スケジュールを自動生成する制御装
置と、を備えてなることを特徴とするものである。A sheet material processing apparatus according to a third aspect of the present invention is a sheet material processing apparatus for processing a plate material in at least two steps before and after to produce a product. An automatic warehouse that stores the processed plate material at a desired position so as to be supplied to a processing machine in the next process in a desired order, and a control device that controls the processing machine and the automatic warehouse and automatically generates a processing schedule in each process. And characterized in that:
【００１１】従って、少なくとも前後２工程により板材
を加工して製品を生産する場合には、制御装置が各工程
における加工スケジュールを自動生成し、制御装置の制
御により各工程において自動倉庫から効率的に板材を出
し入れできる位置に板材を収納あるいは取り出しし、各
工程の加工を行う加工機により板材加工を行う。Therefore, when a product is produced by processing a plate material at least in two steps before and after, a control device automatically generates a processing schedule in each process, and the control device controls the automatic storage in each process efficiently from an automatic warehouse. The plate material is stored or taken out at a position where the plate material can be taken in and out, and the plate material is processed by a processing machine that performs processing in each process.
【００１２】請求項４による発明の板材加工装置は、請
求項３記載の板材加工装置において、前記制御装置が、
入力された最終的製品の生産順序に基づいて各工程にお
ける加工スケジュールを作成すべく指令する全工程統括
コントローラと、この全工程統括コントローラからの指
令に基づく後の工程の加工スケジュールを反転させて前
の加工スケジュールを作成し、この前の加工スケジュー
ルを反転させてより前の加工スケジュールを次々に作成
すると共に、最初の工程に対する加工スケジュールを実
行した実績を反転させて次の工程の加工スケジュールを
次々に決定する各工程コントローラと、を備えてなるこ
とを特徴とするものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the plate processing apparatus according to the third aspect, the control device includes:
An overall process control controller that instructs to create a processing schedule in each process based on the input final product production order, and a process schedule of a subsequent process based on a command from the all process overall controller is inverted to obtain a previous process schedule. In addition to creating the machining schedule of the previous process, inverting the previous machining schedule and successively creating earlier machining schedules, and inverting the actual results of executing the machining schedule for the first process, successively changing the machining schedule of the next process And each of the process controllers to be determined.
【００１３】従って、全工程統括コントローラが各工程
コントローラに指示して、入力された最終的製品の生産
順序に基づいて第Ｎ工程の加工スケジュールを決め、こ
の第Ｎ工程の加工順序を反転させて第Ｎ−１工程の加工
スケジュールを決め、同様にして次々に前の加工スケジ
ュールを決めて第１工程の加工スケジュールを作成し、
この第１工程の加工スケジュールの内実際に行った加工
スケジュールを反転させて第２の加工スケジュールを作
成し、同様にして次々に次の工程の加工スケジュールを
自動作成して加工を行う。Therefore, the overall process controller instructs each process controller to determine the processing schedule of the Nth process based on the input production order of the final product, and inverts the processing sequence of the Nth process. Determine the processing schedule of the (N-1) th step, similarly determine the previous processing schedule one after another to create a processing schedule of the first step,
A second processing schedule is created by inverting the actually performed processing schedule from among the processing schedules of the first step, and similarly, a processing schedule of the next step is automatically created one after another to perform the processing.
【００１４】請求項５による発明の板材加工装置は、請
求項４記載の板材加工装置において、前記各工程コント
ローラが、各工程において加工された板材の前記自動倉
庫における収納場所を次の工程の加工スケジュールを考
慮して決定すること、を特徴とするものである。According to a fifth aspect of the present invention, in the plate processing apparatus according to the fourth aspect, each of the step controllers sets a storage location of the plate processed in each step in the automatic warehouse in a next step. It is determined in consideration of a schedule.
【００１５】従って、各工程コントローラは、各工程の
加工スケジュールにより加工された板材は次の工程にお
ける加工スケジュールに従って加工を行う場合に、効率
よく板材を供給することができる自動倉庫の位置に板材
を収納する。Therefore, each process controller sets the plate material at the position of the automatic warehouse where the plate material processed according to the processing schedule of each process can be efficiently supplied when the plate material is processed according to the processing schedule in the next process. To store.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１７】図１および図２には、この発明にかかる板
材加工装置１の全体が示されている。この板材加工装置
１では、複数工程（ここでは２工程）により製品Ｓを作
成するものであり、例えばパンチング加工である第一工
程を行うための加工機の一例としてのタレットパンチプ
レス３、例えば曲げ加工である第２工程を行うためのベ
ンディングマシン５を有しており、このタレットパンチ
プレス３およびベンディングマシン５に部品である板材
Ｗを供給するための板材供給装置７を有している。ここ
で、タレットパンチプレス３およびベンディングマシン
５はすでに従来よりよく知られたものを用いることがで
きるので、詳細な説明は省略する。FIGS. 1 and 2 show the entire plate processing apparatus 1 according to the present invention. In this plate material processing apparatus 1, a product S is created by a plurality of processes (here, two processes). For example, a turret punch press 3 as an example of a processing machine for performing a first process as a punching process, for example, a bending process A turret punch press 3 and a plate material supply device 7 for supplying a plate material W as a component to the bending machine 5 are provided. Here, since the turret punch press 3 and the bending machine 5 can be those well known in the related art, detailed description thereof will be omitted.
【００１８】板材供給装置７では、図示省略の多列・多
段式のパレット収納棚を有する自動倉庫９が設けられて
おり、この自動倉庫９の前（図１中下側）にはガイドレ
ール１１が設けられている。このガイドレール１１には
二台のクレーン台車１３Ａ、１３Ｂが走行自在に設けら
れており、一方のクレーン台車１３Ａはパレット収納棚
からパレットＰＬごと収納または取り出しを行うもので
ある。The plate material supply device 7 is provided with an automatic warehouse 9 having a multi-row, multi-stage pallet storage shelf (not shown), and a guide rail 11 in front of the automatic warehouse 9 (the lower side in FIG. 1). Is provided. The guide rail 11 is provided with two crane trucks 13A and 13B so as to be able to travel freely, and one crane truck 13A stores or takes out the entire pallet PL from a pallet storage shelf.
【００１９】他方のクレーン台車１３ＢはパレットＰＬ
に集積されている板材Ｗから一枚だけ取り出す図示省略
の一枚取り装置を備えており、自動倉庫９のパレット収
納棚に収納されているパレットＰＬ上の板材Ｗを一枚づ
つ取り出すものである。なお、この一枚取り装置は、特
開平４−３４１４０５号公報に記載されているものを使
用することができるので詳細な説明は省略するが、図示
省略のバキュームパットを上下移動自在且つパレット収
納棚の内部まで進入可能に備えているものである。The other crane truck 13B is a pallet PL
The apparatus is provided with a single-sheet picking device (not shown) for picking up only one sheet material W from the sheet materials W accumulated in the pallet PL stored in the pallet storage shelf of the automatic warehouse 9 one by one. . This single-sheet pick-up device can be the one described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-341405, so a detailed description is omitted, but a vacuum pad (not shown) can be vertically moved and a pallet storage shelf. It is provided so that it can enter the inside of.
【００２０】前記自動倉庫９のガイドレール１１を挟ん
で自動倉庫９と反対側に、タレットパンチプレス３およ
びベンディングマシン５が設けられている。このタレッ
トパンチプレス３の一方の可動テーブル１５Ａ側（図１
中左側）には、板材搬入装置１７が設けられている。こ
の板材搬入装置１７は、クレーン台車１３Ａにより前述
の自動倉庫９から取り出された板材Ｗを集積したパレッ
トＰＬを搬入するためのチェーンコンベア１９Ａを有し
ている。このチェーンコンベア１９Ａにより搬入された
パレットＰＬは、集積された板材Ｗの上面を一定の高さ
に保持するリフタ２１Ａに搬入される。A turret punch press 3 and a bending machine 5 are provided on the opposite side of the automatic warehouse 9 across the guide rail 11 from the automatic warehouse 9. One of the movable tables 15A of the turret punch press 3 (FIG. 1)
In the middle left), a plate material carrying-in device 17 is provided. The plate carrying device 17 has a chain conveyor 19A for carrying a pallet PL in which the plate materials W taken out of the automatic warehouse 9 by the crane cart 13A are carried. The pallet PL carried in by the chain conveyor 19A is carried into a lifter 21A that holds the upper surface of the stacked plate materials W at a fixed height.
【００２１】リフタ２１Ａの上方には、リフタ２１Ａ上
の板材Ｗを一枚取りする吸着パットとしての複数のバキ
ュームパット２３を有する一枚取り装置２５が設けられ
ており、この一枚取り装置２５をタレットパンチプレス
３に接近・離反せしめるローディング装置２７が設けら
れている。Above the lifter 21A, there is provided a single-sheet picking device 25 having a plurality of vacuum pads 23 as suction pads for picking up one sheet material W on the lifter 21A. A loading device 27 for moving the turret punch press 3 toward and away from the turret punch press 3 is provided.
【００２２】一方、タレットパンチプレス３の他方の可
動テーブル１５Ｂ側（図１中右側）には、タレットパン
チプレス３において加工された板材Ｗを自動倉庫９へ搬
出する板材搬出装置２９が設けられている。この板材搬
出装置２９は、タレットパンチプレス３の可動テーブル
１５Ｂから加工済みの板材Ｗを取り上げてリフタ２１Ｂ
上のパレットＰＬに搬出するためのアンローディング装
置３１を有している。さらに、リフタ２１Ｂに載置され
たパレットＰＬをクレーン台車１３Ａに搬出するための
チェーンコンベア１９Ｂが設けられており、自動倉庫３
の所定位置にパレットＰＬを収容する。On the other hand, on the other movable table 15B side (right side in FIG. 1) of the turret punch press 3, there is provided a plate material discharging device 29 for discharging the plate material W processed by the turret punch press 3 to the automatic warehouse 9. I have. This plate material unloading device 29 picks up the processed plate material W from the movable table 15B of the turret punch press 3 and lifters 21B
It has an unloading device 31 for carrying out to the upper pallet PL. Further, a chain conveyor 19B for carrying out the pallet PL placed on the lifter 21B to the crane truck 13A is provided.
The pallet PL is stored at a predetermined position.
【００２３】上記構成により、クレーン台車１３Ａが自
動倉庫９のパレット収納棚から所望の板材Ｗを集積した
パレットＰＬを取り出してチェーンコンベア１９Ａの前
に移動し、チェーンコンベア１９ＡによりパレットＰＬ
をリフタ２１Ａの上に搬入する。一枚取り装置２５がリ
フタ２１Ａ上の板材Ｗを一枚取りして、ローディング装
置２７によりタレットパンチプレス３に供給する。With the above construction, the crane truck 13A takes out the pallet PL on which the desired plate materials W are accumulated from the pallet storage shelf of the automatic warehouse 9, moves to the front of the chain conveyor 19A, and moves the pallet PL by the chain conveyor 19A.
Is loaded onto the lifter 21A. The single sheet picking device 25 picks up one sheet material W on the lifter 21A and supplies it to the turret punch press 3 by the loading device 27.
【００２４】タレットパンチプレス３におけるパンチン
グ加工が完了すると、アンローディング装置３１が加工
後の板材Ｗを取り上げてリフタ２１Ｂ上のパレットＰＬ
に搬出して集積する。加工済みの板材Ｗを集積したパレ
ットＰＬはチェーンコンベア１９Ｂにより搬出され、ク
レーン台車１３ＡによりパレットＰＬを取り上げて自動
倉庫９の所定のパレット収納棚に収納する。When the punching process in the turret punch press 3 is completed, the unloading device 31 picks up the processed plate material W and picks up the pallet PL on the lifter 21B.
Take out and accumulate. The pallet PL in which the processed plate materials W are accumulated is carried out by the chain conveyor 19B, and the pallet PL is picked up by the crane truck 13A and stored in a predetermined pallet storage shelf of the automatic warehouse 9.
【００２５】一方、第２工程の曲げ加工を行うベンディ
ングマシン５には、クレーン台車１３Ｂにより供給され
た一枚の板材Ｗを搬入するためのパイプローラ３３が設
けられており、このパイプローラ３３により搬入された
板材Ｗを保持してベンディングマシン５の所定位置に供
給するロボット３５が設けられている。On the other hand, the bending machine 5 for performing the bending process in the second step is provided with a pipe roller 33 for carrying in one sheet material W supplied by the crane truck 13B. A robot 35 is provided that holds the loaded plate material W and supplies the plate material W to a predetermined position of the bending machine 5.
【００２６】上記構成により、クレーン台車１３Ｂによ
り自動倉庫９のパレット収納棚から所望の板材Ｗのみを
一枚取り出してパイプローラ３３の前に移動し、パイプ
ローラ３３により板材Ｗをロボット３５に供給する。ロ
ボット３５は板材Ｗをベンディングマシン５の所定位置
に位置決めし、ベンディングマシン５による曲げ加工が
完了すると、ロボット３５は加工後の板材Ｗをパイプロ
ーラ３３に搬出する。クレーン台車１３Ｂは、パイプロ
ーラ３３により搬出された加工済みの板材Ｗを取り上げ
て自動倉庫９の所定のパレット収納棚のパレットＰＬに
収納する。With the above configuration, only one desired plate material W is taken out from the pallet storage shelf of the automatic warehouse 9 by the crane truck 13B and moved to the front of the pipe roller 33, and the plate material W is supplied to the robot 35 by the pipe roller 33. . The robot 35 positions the plate W at a predetermined position of the bending machine 5, and when the bending by the bending machine 5 is completed, the robot 35 unloads the processed plate W to the pipe roller 33. The crane truck 13B picks up the processed plate material W carried out by the pipe roller 33 and stores it in a pallet PL of a predetermined pallet storage shelf of the automatic warehouse 9.
【００２７】なお、前述の自動倉庫９、タレットパンチ
プレス３、ベンディングマシン５等を制御する制御装置
３７が、適宜の位置に設けられている。A control device 37 for controlling the automatic warehouse 9, the turret punch press 3, the bending machine 5 and the like is provided at an appropriate position.
【００２８】次に、前工程および後工程を考慮した板材
加工方法について説明する。Next, a description will be given of a sheet material processing method in consideration of the pre-process and the post-process.
【００２９】図３を参照するに、前述の制御装置３７で
は、全工程統括コントローラ３９および前後工程コント
ローラ４１を有している。Referring to FIG. 3, the control device 37 has an overall process controller 39 and a front-back process controller 41.
【００３０】全工程統括コントローラ３９は、前加工に
関するデータを記憶しておく前工程スケジュールメモリ
４３Ｆ、前工程スケジュール実績メモリ４５Ｆ、前工程
自動倉庫在庫情報メモリ４７Ｆを有しており、さらに後
工程に関するデータを記憶しておく後工程スケジュール
メモリ４３Ｌ、後工程スケジュール実績メモリ４５Ｌ、
後工程自動倉庫在庫情報メモリ４７Ｌを有している。ま
た、前述の前工程および後工程のデータに基づいてスケ
ジュールを自動作成する前後工程スケジュール自動生成
処理部４９、製品に関するデータを記憶してある製品マ
スタ５１、前後工程自動倉庫間パレット搬送指示生成部
５３を有している。The all-process controller 39 has a pre-process schedule memory 43F, a pre-process schedule actual memory 45F, and a pre-process automatic warehouse inventory information memory 47F for storing data on pre-processes, and further includes a post-process automatic warehouse inventory memory 47F. A post-process schedule memory 43L for storing data, a post-process schedule result memory 45L,
It has a post-process automatic warehouse inventory information memory 47L. Also, a pre- and post-process schedule automatic generation processing unit 49 for automatically creating a schedule based on the data of the above-mentioned pre-process and post-process, a product master 51 storing data relating to products, a pre- and post-process automatic warehouse pallet transfer instruction generation unit 53.
【００３１】上記構成により、全工程統括コントローラ
３９は、前後工程のスケジュール、スケジュール実績、
自動倉庫在庫情報を管理し、後工程のスケジュール指示
に基づいて前工程のスケジュールを自動作成して、前後
工程コントローラ４１に管理情報を入力する。According to the above configuration, the all-process control controller 39 has a schedule of the preceding and following processes, a schedule result,
The automatic warehouse inventory information is managed, the schedule of the preceding process is automatically created based on the schedule instruction of the subsequent process, and the management information is input to the controller 41 of the preceding and following processes.
【００３２】前後工程コントローラ４１は、前工程コン
トローラ４１Ｆおよび後工程コントローラ４１Ｌを有し
ている。The front and rear process controller 41 has a front process controller 41F and a post process controller 41L.
【００３３】前工程コントローラ４１Ｆは、前工程にお
ける加工情報を記憶しておく前工程スケジュールメモリ
５５Ｆ、前工程加工データメモリ５７Ｆ、前工程スケジ
ュール実績メモリ５９Ｆ、前工程自動倉庫在庫情報メモ
リ６１Ｆを備えており、これらの加工情報に基づいて加
工を行う前工程スケジュール運転部６３Ｆを有してい
る。The pre-process controller 41F includes a pre-process schedule memory 55F, a pre-process machining data memory 57F, a pre-process schedule actual memory 59F, and a pre-process automatic warehouse inventory information memory 61F for storing processing information in the pre-process. And a pre-process schedule operation unit 63F for performing processing based on the processing information.
【００３４】後工程コントローラ４１Ｌは、後工程にお
ける加工情報を記憶しておく後工程スケジュールメモリ
５５Ｌ、後工程加工データメモリ５７Ｌ、後工程スケジ
ュール実績メモリ５９Ｌ、後工程自動倉庫在庫情報メモ
リ６１Ｌを備えており、これらの加工情報に基づいて加
工を行う後工程スケジュール運転部６３Ｌおよび板材Ｗ
が載置されているパレットＰＬの搬送を指示するパレッ
ト搬送指示処理部６５を有している。The post-process controller 41L includes a post-process schedule memory 55L, post-process data memory 57L, post-process schedule actual memory 59L, and post-process automatic warehouse inventory information memory 61L for storing processing information in the post-process. The post-process schedule operation unit 63L and the plate material W that perform processing based on the processing information
Has a pallet transfer instruction processing unit 65 for instructing the transfer of the pallet PL on which is mounted.
【００３５】上記構成により、前後工程コントローラ４
１では、全工程統括コントローラ３９からの加工スケジ
ュールに基づきタレットパンチプレス３やベンディング
マシン５等の加工機群のスケジュール運転を行う。ま
た、このスケジュール運転の結果によるスケジュール実
績と自動倉庫在庫情報を全工程統括コントローラ３９に
通知する。With the above configuration, the front-rear process controller 4
In 1, a scheduled operation of a group of processing machines such as the turret punch press 3 and the bending machine 5 is performed based on the processing schedule from the all-process control controller 39. In addition, the schedule result and the automatic warehouse inventory information based on the result of the schedule operation are notified to the all-process control controller 39.
【００３６】次に、前述の前工程および後工程を考慮し
た板材加工方法について、具体的な例を示して説明す
る。Next, a sheet material processing method in consideration of the above-described pre-process and post-process will be described with reference to specific examples.
【００３７】図４に示されているような製品Ｓ1、Ｓ2、
Ｓ3、Ｓ4を生産する場合を例に採る。図５を参照する
に、この場合の全工程統括コントローラ３９による前後
工程スケジュール自動生成処理は、スタートすると（ス
テップＳＳ）、製品マスタ５１に記憶されている情報に
基づいて、最終的に得たい製品Ｓの順番を指示する後工
程製品生産指示処理を行う（ステップＳ１）。例えば、
Ｓ1→Ｓ2→Ｓ3→Ｓ4の順番のように指示する。The products S 1 , S 2 , as shown in FIG.
The case where S 3 and S 4 are produced is taken as an example. Referring to FIG. 5, in this case, the automatic process generation process by the all-process control controller 39 starts (step SS), and based on the information stored in the product master 51, the product finally desired is obtained. A post-process product production instruction process for designating the order of S is performed (step S1). For example,
Instructions are given in the order of S 1 → S 2 → S 3 → S 4 .
【００３８】続いて、製品マスタ５１に記憶されている
製品データおよび後工程スケジュールに基づいて前工程
スケジュール自動生成処理を行う（ステップＳ２）。Subsequently, a pre-process schedule automatic generation process is performed based on the product data stored in the product master 51 and the post-process schedule (step S2).
【００３９】この前工程スケジュール自動生成処理は、
図６を参照するに、前述の後工程製品生産指示処理をう
けて、後工程スケジュールの製品毎の部品アセンブリ加
工順と逆の加工順に並び替える（ステップＳ１１）。This pre-process schedule automatic generation processing is as follows.
Referring to FIG. 6, after the above-described post-process product production instruction processing, the parts are rearranged in the reverse order of the component assembly processing order for each product in the post-process schedule (step S11).
【００４０】後工程スケジュールの製品毎の組立て加工
単位を考慮した部品加工順序でグループした並び換え処
理を行う（ステップＳ１２）。ここでは、各製品内の加
工したい部品順位の同じものをまとめる。例えば、Ｓ3
−Ｐ2とＳ4−Ｐ2を同じＰ2としてまとめる。また、部品
加工順位の大きいものの順に並び換え、同じ部品加工順
位のうちでは加工したい製品順位の大きい順に並びかえ
る。A rearrangement process is performed in which parts are grouped in the part processing order in consideration of the assembly processing unit for each product in the post-process schedule (step S12). Here, the parts having the same order of parts to be processed in each product are summarized. For example, S 3
Summarized -P 2 and S 4 -P 2 as the same P 2. Also, the parts are rearranged in descending order of part processing order, and in the same part processing order, the parts are rearranged in descending order of the product order to be processed.
【００４１】後工程での製品毎の部品組立て加工を行う
上で、製品マスタ５１の集積高さデータに基づいて製品
パレット集積高さ制限を考慮したパレット単位分割処理
を行う（ステップＳ１３）。すなわち、同じ製品で部品
名の異なるものは必ず別のパレットに収納する。どの製
品パレットに収納してもよいものは、できるだけ前に加
工されたものの上に混載する。In assembling parts for each product in the post-process, a pallet unit division process is performed based on the accumulation height data of the product master 51 in consideration of the product pallet accumulation height restriction (step S13). That is, the same product having a different part name is always stored on another pallet. Items that can be stored in any product pallet are mixed on top of the previously processed one.
【００４２】前工程スケジュールが出来上がったら終了
して前工程スケジュールメモリ５５Ｆに記憶する。When the pre-process schedule is completed, the process is terminated and stored in the pre-process schedule memory 55F.
【００４３】再び図５を参照するに、前工程スケジュー
ル自動生成処理が完了したら後工程スケジュール自動生
成処理を行う（ステップＳ３）。Referring to FIG. 5 again, after the pre-process schedule automatic generation process is completed, the post-process schedule automatic generation process is performed (step S3).
【００４４】この後工程スケジュール自動生成処理は、
図７を参照するに、前工程スケジュール実績と在庫情報
から、前工程のスケジュール実績に基づいた後工程スケ
ジュールを作成する（ステップＳ２１）。すなわち、前
工程スケジュールで実行されたものの順序を反転させて
後工程スケジュールを作成する。但し、製品名の同じで
ある各部品は互いに前後するように固める。The post-process schedule automatic generation processing is as follows.
Referring to FIG. 7, a post-process schedule based on the previous process schedule is created from the previous process schedule and stock information (step S21). That is, the post-process schedule is created by reversing the order of those executed in the pre-process schedule. However, parts having the same product name are solidified so as to be in front of and behind each other.
【００４５】前述の前工程加工が終了した時点では、各
製品Ｓは図８に示されているようにパレットＰＬに集積
されているので、後工程においては、製品Ｓ1の加工で
はパレットＰＬn-1から取り出すことができる。このパ
レットＰＬn-1では、製品Ｓ1の加工が所定枚数完了した
らＳ3−Ｐn-1が一番上に露出することとなる。At the time when the above-mentioned pre-process processing is completed, the respective products S are accumulated on the pallet PL as shown in FIG. 8, so that in the post-process, the pallet PL n is processed in the processing of the product S 1. Can be taken from -1 . In this pallet PL n-1 , S 3 -P n-1 is exposed at the top when a predetermined number of products S 1 have been processed.
【００４６】製品Ｓ2は、パレットＰＬnから容易に取り
出して加工することができる。所定枚数の加工が完了し
たらＳ3−ＰnがパレットＰＬnの一番上に露出すること
になる。The product S 2 can be processed easily taken out from the pallet PL n. S 3 -P n When machining is completed a predetermined number will be exposed at the top of the pallet PL n.
【００４７】製品Ｓ3は、パレットＰＬ1からＳ3−Ｐ
1を、パレットＰＬ2からＳ3−Ｐ2を、…、パレットＰＬ
nからＳ3−Ｐnの順に一枚づつ取り出して加工を行う。
これにより、まず製品Ｓ3が１個加工される。次いで、
Ｓ3−Ｐ1の２枚目、Ｓ3−Ｐ2の２枚目、…、Ｓ3−Ｐ2の
２枚目を同様に取り出して後工程を行うと、製品Ｓ3の
２個目が加工される。以後、同様にして所定個数の製品
Ｓ3が加工される。The product S 3 is obtained from the pallets PL 1 to S 3 -P
1, the S 3 -P 2 from the pallet PL 2, ..., pallet PL
Each sheet is taken out and processed one by one in the order of n to S 3 -P n .
Thus, first, the product S 3 is one process. Then
When the second sheet of S 3 -P 1, the second sheet of S 3 -P 2 ,..., And the second sheet of S 3 -P 2 are similarly taken out and subjected to the post-process, the second product S 3 is obtained. Processed. Thereafter, similarly to the products S 3 of a predetermined number are processed.
【００４８】ここで、同じパレットＰＬにＳ3−Ｐ1ばか
り所定枚数集積し、また別のパレットＰＬにＳ3−Ｐ2ば
かり所定枚数集積するようにすると、Ｓ3−Ｐ1〜Ｓ3−
Ｐn-1×所定枚数分の保管スペースを後工程加工機の近
辺に必要となって不利となるため、上述のようにパレッ
トＰＬに集積するものである。[0048] Here, the predetermined number of accumulated only S 3 -P 1 in the same pallet PL, also when such a predetermined number integrated only S 3 -P 2 to another pallet PL, S 3 -P 1 ~S 3 -
Since a storage space of (P n -1) × a predetermined number is required in the vicinity of the post-processing machine, which is disadvantageous, the storage is performed on the pallet PL as described above.
【００４９】製品Ｓ4については、前述の製品Ｓ3の場合
と同様にして加工を行う。The processing of the product S 4 is performed in the same manner as in the case of the product S 3 described above.
【００５０】以上の結果から、後工程により加工される
製品の順番が所望の順番となるように、前工程加工スケ
ジュールおよび後工程加工スケジュールを自動作成して
製品毎の部品アセンブリ加工を行うので、板材加工装置
１を効果的に稼動させて加工効率を改善することができ
る。From the above results, the pre-process processing schedule and the post-process processing schedule are automatically created and the parts assembly processing for each product is performed so that the order of the products processed in the post-process becomes a desired order. The plate material processing apparatus 1 can be operated effectively to improve the processing efficiency.
【００５１】なお、この発明は前述の発明の実施の形態
に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、
その他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述
の発明の実施の形態においては、前後２工程を有する板
材の加工について説明したが、２工程以上の場合にも同
様にして適用することができる。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment of the present invention, but by making appropriate changes,
It can be implemented in other aspects. That is, in the above-described embodiment of the present invention, processing of a plate material having two steps before and after has been described, but the present invention can be similarly applied to a case of two or more steps.
【００５２】[0052]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よる板材加工方法では、製品を前後２工程により生産す
る場合に、入力された最終的製品の生産順序である後工
程生産順序を反転させて、前工程の加工スケジュールを
自動生成し、実際に実行した前工程の加工スケジュール
を反転させて後工程加工スケジュールを自動生成するの
で、所望の生産順序で効率よく板材加工を行うことがで
きる。As described above, in the sheet material processing method according to the first aspect of the present invention, when a product is produced in two steps before and after, the post-production sequence which is the production sequence of the input final product is reversed. Then, the processing schedule of the previous process is automatically generated, and the post-process processing schedule is automatically generated by reversing the actually executed processing schedule of the previous process, so that the sheet material can be efficiently processed in a desired production order. .
【００５３】請求項２の発明による板材加工方法では、
製品を第一から第Ｎ工程により生産する場合に、入力さ
れた最終的製品の生産順序である第Ｎ工程生産順序を反
転させて、Ｎー１工程の加工スケジュールを自動生成
し、順次反転させながら前の工程の加工スケジュールを
自動生成する。こうして、第１工程の加工スケジュール
を自動生成したら、この第１工程の加工スケジュールの
うち実際に実行した実績を反転させて第２工程の加工ス
ケジュールを決定する。以後これを繰り返して第Ｎ工程
の加工スケジュールまで決定するので、所望の生産順序
で効率よく板材加工を行うことができる。According to the plate material processing method of the second aspect of the present invention,
When a product is produced from the first to the Nth process, the Nth process production order, which is the input production order of the final product, is inverted, and the processing schedule of the N-1 process is automatically generated and sequentially inverted. Meanwhile, the processing schedule of the previous process is automatically generated. When the processing schedule of the first step is automatically generated in this way, the actual processing executed in the processing schedule of the first step is reversed to determine the processing schedule of the second step. Thereafter, this is repeated to determine the processing schedule of the Nth step, so that the plate material can be efficiently processed in a desired production order.
【００５４】請求項３の発明による板材加工装置では、
少なくとも前後２工程により板材を加工して製品を生産
する場合には、制御装置が各工程における加工スケジュ
ールを自動生成し、制御装置の制御により各工程におい
て自動倉庫から効率的に板材を出し入れできる位置に板
材を収納あるいは取り出しし、各工程の加工を行う加工
機により板材加工を行うので、所望の生産順序で効率よ
く板材加工を行うことができる。In the plate processing apparatus according to the third aspect of the present invention,
In the case of producing a product by processing a plate material by at least two processes before and after, a control device automatically generates a processing schedule in each process, and a position where the plate material can be efficiently taken in and out of an automatic warehouse in each process under the control of the control device. Since the plate material is stored or taken out from the machine and the plate material is processed by a processing machine that performs processing in each step, the plate material can be efficiently processed in a desired production order.
【００５５】請求項４の発明による板材加工装置では、
全工程統括コントローラが各工程コントローラに指示し
て、入力された最終的製品の生産順序から第Ｎ工程の加
工スケジュールを決め、この第Ｎ工程の加工順序を反転
させて第Ｎ−１工程の加工スケジュールを決め、同様に
して次々に前の加工スケジュールを決めて第１工程の加
工スケジュールを作成し、この第１工程の加工スケジュ
ールの内実際に行った加工スケジュールを反転させて第
２の加工スケジュールを作成し、同様にして次々に次の
工程の加工スケジュールを自動作成するので、所望の生
産順序で板材加工を行うことができる。In the plate processing apparatus according to the fourth aspect of the present invention,
The overall process controller instructs each process controller to determine the processing schedule of the Nth process from the input production order of the final product, and inverts the processing sequence of the Nth process to process the N-1th process. A schedule is determined, a previous processing schedule is determined one after another in the same manner, and a processing schedule of the first step is created. The processing schedule actually performed among the processing schedules of the first step is inverted to form a second processing schedule. And the processing schedule of the next process is automatically created one after another in the same manner, so that the plate material can be processed in a desired production order.
【００５６】請求項５の発明による板材加工装置では、
各工程コントローラは、各工程の加工スケジュールによ
り加工された板材は次の工程における加工スケジュール
に従って加工を行う場合に、効率よく板材を供給するこ
とができる自動倉庫の位置に板材を収納するので、所望
の生産順序で効率よく板材加工を行うことができる。In the plate processing apparatus according to the fifth aspect of the present invention,
Each process controller stores the plate material in a position of an automatic warehouse that can efficiently supply the plate material when the plate material processed according to the processing schedule of each process is processed according to the processing schedule in the next process. The plate material processing can be performed efficiently in the production sequence of the above.
【図１】この発明にかかる板材加工装置の平面図であ
る。FIG. 1 is a plan view of a plate processing apparatus according to the present invention.
【図２】この発明にかかる板材加工装置の正面図であ
る。FIG. 2 is a front view of the plate processing apparatus according to the present invention.
【図３】全工程統括コントローラと前後工程コントロー
ラとの関係を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a relationship between an overall process control controller and front and rear process controllers.
【図４】生産する製品の一例を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a product to be produced.
【図５】全工程統括コントローラの動きを示すフローチ
ャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the operation of an all-process control controller.
【図６】前工程コントローラの動きを示すフローチャー
トである。FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the pre-process controller.
【図７】後工程コントローラの動きを示すフローチャー
トである。FIG. 7 is a flowchart illustrating the operation of a post-process controller.
【図８】前工程加工が終了したときにパレットに集積さ
れた板材を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing plate materials accumulated on a pallet when pre-process processing is completed.
【図９】従来の板材加工においてパレットに集積した板
材を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory view showing plate materials accumulated on a pallet in conventional plate material processing.
１ 板材加工装置 ３ タレットパンチプレス（加工機） ５ ベンディングマシン（加工機） ９ 自動倉庫 ３７ 制御装置 ３９ 全工程統括コントローラ ４１Ｆ 前工程コントローラ（各工程コントローラ） ４１Ｌ 後工程コントローラ（各工程コントローラ） Ｓ 製品 Ｗ 板材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sheet material processing apparatus 3 Turret punch press (processing machine) 5 Bending machine (processing machine) 9 Automatic warehouse 37 Control device 39 All process control controller 41F Pre-process controller (each process controller) 41L Post-process controller (each process controller) S Product W board material
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3C042 RJ01 RJ07 RJ11 RL13 3F022 AA05 EE02 FF01 JJ07 MM11 4E089 EA04 5B049 AA06 BB07 CC21 CC27 CC32 EE03 5H215 AA06 BB20 CC06 CX01 CX09 GG01 GG09 KK03 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page F term (reference)
Claims (5)
生産する板材加工方法において、前記製品の最終的生産
順序に基づいて後工程生産順序を入力し、この後工程生
産順序を反転させて前工程加工スケジュールを自動生成
し、この前工程加工スケジュールの内加工実績があがっ
た加工の順序を反転させて後工程加工スケジュールを自
動生成すること、を特徴とする板材加工方法。In a sheet material processing method for processing a sheet material by two steps before and after to produce a product, a post-process production order is input based on a final production order of the product, and the post-process production order is reversed. A sheet material processing method, wherein a pre-process processing schedule is automatically generated, and a post-process processing schedule is automatically generated by reversing the order of the processes in the pre-process processing schedule in which the processing results have been increased.
して製品を生産する板材加工方法において、前記製品の
生産順序に基づいて第Ｎ工程生産順序を入力し、この第
Ｎ工程生産順序を反転させて第Ｎ−１工程加工スケジュ
ールを自動生成し、この第Ｎ−１工程加工スケジュール
を反転させて第Ｎ−２工程加工スケジュールを自動生成
し、以後前記処理を繰り返して第１工程加工スケジュー
ルを自動生成した後、この第１工程加工スケジュールの
内加工実績があがった加工の順序を反転させて第２工程
加工スケジュールを自動生成し、この第２工程加工スケ
ジュールの内加工実績が上がった加工の順序を反転させ
て次の工程の加工スケジュールを自動生成し、以後第Ｎ
−１工程加工スケジュールの内加工実績が上がった加工
順序を反転させて第Ｎ工程加工スケジュールを自動生成
すること、を特徴とする板材加工方法。2. A sheet material processing method for processing a sheet material from a first step to an Nth step to produce a product, wherein the Nth step production order is input based on the product production order. To automatically generate the (N-1) th step processing schedule, and to automatically generate the (N-1) th step processing schedule by inverting the (N-1) th step processing schedule. After the schedule is automatically generated, the order of the processes in which the inner processing results of the first process processing schedule have been raised is reversed to automatically generate the second process processing schedule, and the inner processing results of the second process processing schedule have increased. The order of processing is reversed to automatically generate a processing schedule for the next step, and the Nth
A sheet material processing method, characterized by automatically generating an N-th step processing schedule by reversing the processing order in which the inner processing result of the one-step processing schedule has been increased.
して製品を生産する板材加工装置であって、前記各工程
の加工を行う加工機と、前記加工機により加工された板
材を次の工程の加工機に所望の順番で供給すべく所望の
位置に収納する自動倉庫と、前記加工機および自動倉庫
を制御すると共に各工程における加工スケジュールを自
動生成する制御装置と、を備えてなることを特徴とする
板材加工装置。3. A plate material processing apparatus for processing a plate material by at least two steps before and after to produce a product, comprising: a processing machine for performing the processing in each of the steps; and a plate material processed by the processing machine in a next step. An automatic warehouse for storing the processing machine and the automatic warehouse at a desired position so as to supply the processing machine in a desired order, and a control device for automatically generating a processing schedule in each process while controlling the processing machine and the automatic warehouse. Plate processing equipment.
の生産順序に基づいて各工程における加工スケジュール
を作成すべく指令する全工程統括コントローラと、この
全工程統括コントローラからの指令に基づく後の工程の
加工スケジュールを反転させて前の加工スケジュールを
作成し、この前の加工スケジュールを反転させてより前
の加工スケジュールを次々に作成すると共に、最初の工
程に対する加工スケジュールを実行した実績を反転させ
て次の工程の加工スケジュールを次々に決定する各工程
コントローラと、を備えてなることを特徴とする請求項
３記載の板材加工装置。4. The controller according to claim 1, wherein the controller issues a command to create a processing schedule in each process based on the input production order of the final product, and a controller based on a command from the controller. Inverts the machining schedule of the process and creates the previous machining schedule, inverts the previous machining schedule and creates successively earlier machining schedules, and also reverses the actual results of executing the machining schedule for the first process The sheet material processing apparatus according to claim 3, further comprising: a step controller configured to successively determine a processing schedule of a next step.
いて加工された板材の前記自動倉庫における収納場所を
次の工程の加工スケジュールを考慮して決定すること、
を特徴とする請求項４記載の板材加工装置。5. The process controller according to claim 1, wherein a storage location of the plate material processed in each process in the automatic warehouse is determined in consideration of a processing schedule of a next process.
The plate processing apparatus according to claim 4, wherein:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20399498A JP3839168B2 (en) | 1998-07-17 | 1998-07-17 | Sheet material processing method and sheet material processing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20399498A JP3839168B2 (en) | 1998-07-17 | 1998-07-17 | Sheet material processing method and sheet material processing apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000033541A true JP2000033541A (en) | 2000-02-02 |
| JP3839168B2 JP3839168B2 (en) | 2006-11-01 |
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|---|---|
| JP (1) | JP3839168B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7216416B2 (en) | 2001-11-09 | 2007-05-15 | Amada Company, Limited | Compound processing system for sheet metal processing |
| JP2013107080A (en) * | 2011-11-17 | 2013-06-06 | Amada Co Ltd | Method for supplying bending machine with rectangular workpieces stacked without being aligned |
| JP2014235586A (en) * | 2013-06-03 | 2014-12-15 | 株式会社Ihi | Planning date generation device, planning data generation method and planning data generation program |
-
1998
- 1998-07-17 JP JP20399498A patent/JP3839168B2/en not_active Expired - Fee Related
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