JP2000033494A - Press with built-in bottom dead center stationary mechanism - Google Patents
Press with built-in bottom dead center stationary mechanismInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、回転駆動されるク
ランク軸とコネクチングロッドで連結してスライドを昇
降させる下死点停留機構内蔵プレスに関し、コイニング
加工の精度を向上したい場合、及び複動プレスが下死点
で複合加工を行う場合に有効である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a press with a built-in bottom dead center stopping mechanism for moving a slide up and down by connecting it with a rotating crankshaft and a connecting rod. Is effective when performing complex machining at the bottom dead center.
【０００２】[0002]
【従来の技術】クランク軸とコネクチングロッドで連結
したスライドを有するプレス機械では、上下運動を行う
スライドを下死点に停留させることは出来ない。また、
リンク機構で上下運動させるスライドを有する機械プレ
スでは、下死点近傍におけるスライド下降速度を減少さ
せることは出来るが、下死点に停留させることは出来な
かった。2. Description of the Related Art In a press machine having a slide connected to a crankshaft by a connecting rod, a slide that moves up and down cannot be stopped at a bottom dead center. Also,
In a mechanical press having a slide moved up and down by a link mechanism, the slide descent speed near the bottom dead center can be reduced, but it cannot be stopped at the bottom dead center.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述のプレス機械は、
いずれもスライドを下死点に停留させることが出来ない
ため、コイニング加工における圧印が不完全でコイニン
グ精度を十分に向上させることが出来なかった。また、
複動プレスでストロークに位相差のあるアウタスライド
とインナスライドを用い、アウタスライドで加工した
後、さらにインナスライドで加工する場合、インナスラ
イドが加工する時点にはスライドは若干上昇してしま
い、加工精度を十分向上することは出来ない、等の欠点
があった。The above-mentioned press machine is
In any case, since the slide cannot be stopped at the bottom dead center, coining in the coining process is incomplete and the coining accuracy cannot be sufficiently improved. Also,
When using an outer slide and inner slide that have a phase difference in stroke with a double-acting press and then processing with the outer slide, and then processing with the inner slide, the slide slightly rises when the inner slide is processed. There are drawbacks such as the accuracy cannot be sufficiently improved.
【０００４】本発明の目的は、上述の課題を解決し、ス
ライドを下死点に停留させる機構を内蔵させることによ
り、コイニング加工及び複合加工の精度向上を達成する
ことの出来る下死点停留機構内蔵プレスを提供すること
にある。[0004] It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems and to provide a built-in mechanism for holding the slide at the bottom dead center, thereby improving the accuracy of coining and compound machining. To provide a built-in press.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、本発明は、回転駆動されるクランク軸にコネクチ
ングロッドでスライドを連結して昇降させるプレス機械
において、コネクチングロッドとスライドとの連結部
に、ピストンをコネクチングロッドに連結した上下方向
を向く複動の油圧シリンダを設けるとともに、油圧シリ
ンダに供給する圧油の制御装置を設け、スライドの下死
点近傍まで下降した時に、油圧シリンダのピストンの下
向きの付勢力よりも上向きの付勢力が大となるように圧
油を切り換え制御し、下死点から上昇するコネクチング
ロッドに追従して油圧シリンダが伸長する間、スライド
を下死点に停留させる下死点停留機構を内蔵する。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention relates to a press machine for connecting a slide to a rotating crankshaft with a connecting rod and moving the slide up and down. A double-acting hydraulic cylinder that connects the piston to the connecting rod is provided in the vertical direction, and a control device for the hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder is provided. The pressure oil is switched and controlled so that the upward biasing force is greater than the downward biasing force of the piston, and the slide is moved to the bottom dead center while the hydraulic cylinder extends following the connecting rod rising from the bottom dead center. Built-in bottom dead center stopping mechanism for stopping.
【０００６】上述の油圧シリンダの制御装置は、油圧シ
リンダの油圧回路に設けたサーボ弁と、油圧回路の圧力
を検出する圧力検出器と、スライド位置を検出するスラ
イド位置検出手段と、油圧シリンダの圧力指令値を出力
する圧力指令発生器と、スライド位置検出手段、圧力指
令発生器、及び圧力検出器の出力信号を入力して、サー
ボ弁の切り換え信号を出力する圧力演算器と、圧力演算
器の出力信号を増幅してサーボ弁に出力するサーボ増幅
器とを具備する。The above hydraulic cylinder control device includes a servo valve provided in a hydraulic circuit of the hydraulic cylinder, a pressure detector for detecting a pressure of the hydraulic circuit, a slide position detecting means for detecting a slide position, A pressure command generator for outputting a pressure command value, a pressure calculator for inputting output signals of a slide position detecting means, a pressure command generator, and a pressure detector and outputting a switching signal of a servo valve; and a pressure calculator. And a servo amplifier for amplifying the output signal of the above and outputting the amplified signal to the servo valve.
【０００７】また、上述のサーボ弁は、油圧シリンダに
給排する圧油の流量を制御し、 （イ）油圧シリンダの上下のシリンダ室を所要の圧力に
制御する。 （ロ）油圧シリンダのストローク位置を制御する。のい
ずれも使用出来る。The above-described servo valve controls the flow rate of the pressure oil supplied to and discharged from the hydraulic cylinder, and (a) controls the upper and lower cylinder chambers of the hydraulic cylinder to a required pressure. (B) Control the stroke position of the hydraulic cylinder. Can be used.
【０００８】さらには、回転駆動されるクランク軸に、
それぞれコネクチングロッドでアウタスライドとインナ
スライドとを連結して昇降させる複動プレスにおいて、
アウタスライドとコネクチングロッドの連結部と、イン
ナスライドとコネクチングロッドの連結部とのいずれか
一方の連結部、または両方の連結部にそれぞれ上下方向
を向く複動の油圧シリンダを設けるとともに、これらの
油圧シリンダに供給する圧油の制御装置を設け、アウタ
スライドとインナスライドのいずれか一方、または両方
を下死点停留させる下死点停留機構を内蔵する。[0008] Further, the crankshaft that is driven to rotate,
In a double-acting press in which the outer slide and the inner slide are connected and lifted by connecting rods respectively,
A double-acting hydraulic cylinder is provided in each of the connecting portion between the outer slide and the connecting rod, the connecting portion between the inner slide and the connecting rod, or both of the connecting portions. A control device for pressure oil supplied to the cylinder is provided, and a bottom dead center stopping mechanism for stopping one or both of the outer slide and the inner slide at the bottom dead center is built in.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】図１から図５に、本発明における
下死点停留機構内蔵プレスの実施例を示す。図１から図
３は、本発明の第１実施例を示し、図２に示すプレス機
械１は、クラウン２、コラム３及びベッド４を図示して
いない上下方向のタイロッドで一体に締結したフレーム
構造を有し、クラウン２には水平方向のクランク軸５を
回転自在に設け、図示していない駆動装置でクランク軸
５を回転／停止させるようになっている。コラム３で上
下動自在に案内したスライド６は、クランク軸５の偏心
部に回転自在に連結したコネクチングロッド７の下端と
油圧シリンダ８を介して連結され、クランク軸５の回転
により昇降駆動される。スライド６とベッド４上面に据
え付けたボルスタ９との間に図示していない金型を設置
してプレス加工を行う。1 to 5 show an embodiment of a press with a built-in bottom dead center stopping mechanism according to the present invention. FIGS. 1 to 3 show a first embodiment of the present invention, and a press machine 1 shown in FIG. 2 has a frame structure in which a crown 2, a column 3 and a bed 4 are integrally fastened by vertical tie rods (not shown). A horizontal crankshaft 5 is rotatably provided on the crown 2, and the crankshaft 5 is rotated / stopped by a driving device (not shown). A slide 6 guided vertically by the column 3 is connected via a hydraulic cylinder 8 to a lower end of a connecting rod 7 rotatably connected to an eccentric portion of the crankshaft 5, and is driven up and down by rotation of the crankshaft 5. . A press (not shown) is installed between the slide 6 and the bolster 9 installed on the upper surface of the bed 4 to perform press working.
【００１０】図１は、クランク軸５の偏心部に連結した
コネクチングロッド７とスライド６との連結部に設けた
油圧シリンダ８と、油圧シリンダ８の動作を制御するた
めに設けた制御装置１０の構成を示す。油圧シリンダ８
は、コネクチングロッド７下端を首振り自在に連結した
ピストン１１と、このピストン１１を上下動自在に収納
し、スライド６に固設したシリンダ１２からなる。ピス
トン１１は、大径部１１Ａの下方に小径部１１Ｂを設
け、大径部１１Ａ上面とシリンダ１２とで上シリンダ室
１３を形成し、小径部１１Ｂ下面とシリンダ１２とで下
シリンダ室１４を形成している。FIG. 1 shows a hydraulic cylinder 8 provided at a connecting portion between a connecting rod 7 and a slide 6 connected to an eccentric portion of a crankshaft 5, and a control device 10 provided to control the operation of the hydraulic cylinder 8. The configuration is shown. Hydraulic cylinder 8
Comprises a piston 11 having the lower end of the connecting rod 7 swingably connected thereto, and a cylinder 12 which accommodates the piston 11 so as to be vertically movable and is fixed to the slide 6. The piston 11 has a small-diameter portion 11B provided below the large-diameter portion 11A, an upper cylinder chamber 13 is formed by the upper surface of the large-diameter portion 11A and the cylinder 12, and a lower cylinder chamber 14 is formed by the lower surface of the small-diameter portion 11B and the cylinder 12. are doing.
【００１１】油圧シリンダ８に給排する圧油の制御装置
１０は、圧油源１５から上シリンダ室１３に至る第１油
圧回路１６と、下シリンダ室１４に至る第２油圧回路１
７を有し、第１油圧回路１６は、減圧弁１８で一定の設
定圧力の圧油を上シリンダ室１３に供給し、設定圧力以
上の圧力になった場合はリリーフ弁１９で逃がし、設定
圧力に保持する。第２油圧回路１７は、後述する切り換
え信号で制御されるサーボ弁２０で流量を制御した圧油
を供給して圧力制御を行い、設定上限圧力を越えた場
合、リリーフ弁２１で逃がして回路の破損を防止してい
る。また、圧力検出器２２を設けて、下シリンダ室１４
の圧力を検出している。A control device 10 for supplying and discharging hydraulic oil to and from the hydraulic cylinder 8 includes a first hydraulic circuit 16 extending from a hydraulic oil source 15 to an upper cylinder chamber 13 and a second hydraulic circuit 1 extending to a lower cylinder chamber 14.
The first hydraulic circuit 16 supplies pressure oil of a fixed set pressure to the upper cylinder chamber 13 by the pressure reducing valve 18, and when the pressure becomes higher than the set pressure, it is released by the relief valve 19, To hold. The second hydraulic circuit 17 performs pressure control by supplying pressure oil whose flow rate is controlled by a servo valve 20 controlled by a switching signal to be described later. When the pressure exceeds a set upper limit pressure, the relief valve 21 releases the circuit. Prevents damage. Further, a pressure detector 22 is provided, and the lower cylinder chamber 14 is provided.
Pressure is detected.
【００１２】サーボ弁２０に制御信号を供給する電気回
路には、下シリンダ室１４に設定すべき種々の圧力指令
値を出力する圧力指令値発生器２３と、この圧力指令
値、圧力検出器２２の出力、及びスライド位置とを入力
して所要の信号を演算し出力する圧力演算器２４と、圧
力演算器２４の出力信号を増幅しサーボ弁２０に供給す
るサーボ増幅器２５とを設けている。スライド位置のデ
ータは、クランク軸５にも受けた各度検出器２６で得た
クランク角度から、下死点からのスライド６の高さを圧
力演算器２４で演算して使用するか、あるいはスライド
６とフレーム３間にスライド位置検出器２７を設けて使
用する。An electric circuit for supplying a control signal to the servo valve 20 includes a pressure command value generator 23 for outputting various pressure command values to be set in the lower cylinder chamber 14, a pressure command value generator 23, and a pressure detector 22. And a slide position are input to calculate a required signal and output the same, and a servo amplifier 25 that amplifies the output signal of the pressure calculator 24 and supplies the output signal to the servo valve 20. The data of the slide position is obtained by calculating the height of the slide 6 from the bottom dead center by the pressure calculator 24 from the crank angle obtained by the degree detector 26 also received by the crankshaft 5 or using the slide. A slide position detector 27 is provided between the frame 6 and the frame 3 for use.
【００１３】以上の構成により、スライド６が下降し、
下死点、すなわちクランク角度１８０度少し前で、圧力
演算器２４は圧力指令発生器２３の圧力指令値と圧力検
出機２２の圧力とを比較し、圧力偏差値を出力し、これ
をサーボ増幅器２５で増幅してサーボ弁２０に供給し、
サーボ弁２０が切り換わり、下シリンダ室１４の圧力を
上げる。下シリンダ室１４の圧力によるピストン１１の
上向き付勢力が上シリンダ室１３の下向き付勢力よりも
大となって下死点に達し、下死点を越えてクランク軸５
の回転でコネクチングロッド７が上昇を始めると、コネ
クチングロッド７とともにピストン１１が上昇し、ピス
トン１１のストローク長さだけコネクチングロッド７が
上昇するまでは、スライド６を下死点に停留させる。下
死点後、スライド６がピストン１１のストローク長さを
越える高さ位置で圧力指令値を元の低い値に戻し、復帰
させる。With the above structure, the slide 6 descends,
At the bottom dead center, that is, a little before the crank angle of 180 degrees, the pressure calculator 24 compares the pressure command value of the pressure command generator 23 with the pressure of the pressure detector 22 and outputs a pressure deviation value. Amplified at 25 and supplied to the servo valve 20,
The servo valve 20 switches, increasing the pressure in the lower cylinder chamber 14. The upward urging force of the piston 11 due to the pressure of the lower cylinder chamber 14 is greater than the downward urging force of the upper cylinder chamber 13 and reaches the bottom dead center.
When the connecting rod 7 starts to rise by the rotation of, the piston 11 moves up together with the connecting rod 7, and the slide 6 is stopped at the bottom dead center until the connecting rod 7 moves up by the stroke length of the piston 11. After the bottom dead center, the pressure command value is returned to the original low value at the height position where the slide 6 exceeds the stroke length of the piston 11, and is returned.
【００１４】図２のプレス機械１のように、左右に２ポ
イントを有するプレス機械では、それぞれのコネクチン
グロッド７，７とスライド６間に図１に示す構成を設
け、クランク軸５の１個の角度検出器２６、またはスラ
イド位置検出器２７の出力信号で同時に制御すればよ
い。なお、スライド６の左右両側部にそれぞれスライド
位置検出器２７，２７を設け、左右のスライド位置検出
値に位置偏差がある場合は、プレス加工が始まる下死点
前のスライド位置で位置偏差値を左右いずれかの制御装
置１０の圧力演算器２４に供給し、サーボ弁２０を制御
してスライド６の水平を補正することも出来る。In a press machine having two points on the left and right like the press machine 1 in FIG. 2, the structure shown in FIG. 1 is provided between the connecting rods 7 and 7 and the slide 6 so that one of the crankshafts 5 is provided. What is necessary is just to control simultaneously with the output signal of the angle detector 26 or the slide position detector 27. In addition, slide position detectors 27 are provided on both left and right sides of the slide 6, respectively. If there is a position deviation between the left and right slide position detection values, the position deviation value is calculated at the slide position before the bottom dead center where the press working starts. It can also be supplied to the pressure calculator 24 of the control device 10 on either side and control the servo valve 20 to correct the horizontality of the slide 6.
【００１５】図３は、本発明による油圧シリンダ８を設
けたプレス機械１のスライドモーションＰと、一般のプ
レレス機械のスライドモーションＱとの比較線図であ
る。油圧シリンダ８のストローク長さの間、スライド６
が下死点に停留する。FIG. 3 is a comparison diagram of a slide motion P of a press machine 1 provided with a hydraulic cylinder 8 according to the present invention and a slide motion Q of a general pressless machine. Slide 6 during the stroke length of hydraulic cylinder 8
Stops at bottom dead center.
【００１６】図４は、本発明の第２実施例で、第１実施
例と異なる構成は、圧油源１５から上シリンダ室１３に
至る第１油圧回路１６と、下シリンダ室１４に至る第２
油圧回路１７とをサーボ弁２０を介して設け、第１油圧
回路１６には回路の上限圧力を決めるリリーフ弁１９を
設けるとともに上シリンダ室１３の圧力を検出する圧力
検出器２８を設け、第２油圧回路１７には回路の上限圧
力を決めるリリーフ弁２１を設けるとともに、下シリン
ダ室１４の圧力を検出する圧力検出器２２を設け、圧力
検出器２８，２２の出力信号を圧力指令発生器２３及び
スライド位置データとともに圧力演算器２４に入力し、
サーボ弁２０を制御することにより第１実施例と同様の
制御機能を有する制御装置１０Ａとした。FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention, which differs from the first embodiment in that a first hydraulic circuit 16 extending from a pressure oil source 15 to an upper cylinder chamber 13 and a first hydraulic circuit 16 extending to a lower cylinder chamber 14 are provided. 2
A hydraulic circuit 17 is provided via a servo valve 20, a first hydraulic circuit 16 is provided with a relief valve 19 for determining an upper limit pressure of the circuit, and a pressure detector 28 for detecting the pressure of the upper cylinder chamber 13 is provided. The hydraulic circuit 17 is provided with a relief valve 21 for determining the upper limit pressure of the circuit, and a pressure detector 22 for detecting the pressure of the lower cylinder chamber 14, and outputs the output signals of the pressure detectors 28 and 22 to the pressure command generator 23 and Input to the pressure calculator 24 together with the slide position data,
By controlling the servo valve 20, a control device 10A having a control function similar to that of the first embodiment is obtained.
【００１７】図５は、本発明の技術的思想に適用した複
動プレス機械３０を示し、クラウン３１、コラム３２、
ベッド３３をタイロッドで締結したフレーム構造を有
し、クラウン３１にはクランク軸３４を回転自在に設
け、クランク軸３４を駆動装置３５で回転／停止させて
いる。コラム３２に上下動自在に設けたアウタスライド
３６には、上下動自在にインナスライド３７を設け、ア
ウタスライド３６はクランク軸３４とコネクチングロッ
ド３８，３８及び油圧シリンダ３９，３９を介して連結
し、インナスライド３７はクランク軸３４とコネクチン
グロッド４０，４０及び油圧シリンダ４１，４１を介し
て連結している。これらの油圧シリンダ３９，３９並び
に油圧シリンダ４１，４１には、それぞれ上述の制御装
置１０、または１０Ａを設け、アウタスライド３６及び
インナスライド３７を下死点停留させる。FIG. 5 shows a double-acting press machine 30 applied to the technical idea of the present invention.
It has a frame structure in which a bed 33 is fastened with tie rods. A crankshaft 34 is rotatably provided on the crown 31, and the crankshaft 34 is rotated / stopped by a driving device 35. An outer slide 36 movably provided on the column 32 is provided with an inner slide 37 movably up and down. The outer slide 36 is connected to the crankshaft 34 via connecting rods 38 and 38 and hydraulic cylinders 39 and 39. The inner slide 37 is connected to the crankshaft 34 via connecting rods 40, 40 and hydraulic cylinders 41, 41. The hydraulic cylinders 39, 39 and the hydraulic cylinders 41, 41 are provided with the above-described control device 10 or 10A, respectively, and cause the outer slide 36 and the inner slide 37 to stop at the bottom dead center.
【００１８】上述の油圧シリンダ３９，３９及び油圧シ
リンダ４１，４１は、アウタスライド３６、またはイン
ナスライド３７の一方だけに設け、一方が下死点停留し
ている間に他方が下死点に至る構成とすることも出来
る。いずれの場合にも、複合加工を行う場合に有効であ
る。また、スライド３６の両側部にスライド位置検出器
を設け、上述の実施例のように、スライド３６の左右の
傾きを修正してプレス加工精度を向上さらることも可能
である。The above-mentioned hydraulic cylinders 39, 39 and hydraulic cylinders 41, 41 are provided on only one of the outer slide 36 and the inner slide 37, and while one of them is parked at the bottom dead center, the other reaches the bottom dead center. It can also be configured. In any case, it is effective when performing composite machining. Further, it is also possible to provide slide position detectors on both sides of the slide 36 and correct the left and right inclination of the slide 36 to improve the press working accuracy as in the above-described embodiment.
【００１９】図１及び図４に示した制御系２例は、種々
の設計変更により新しい制御系を構成することが出来る
が、スライドを下死点停留させること、スライドの左右
の傾斜を補正すると言う同じ技術的思想に基づく設計変
更は、全てこの発明に含まれることは言うまでもない。The two control systems shown in FIGS. 1 and 4 can constitute a new control system by various design changes. However, when the slide is stopped at the bottom dead center and the inclination of the slide left and right is corrected. It goes without saying that all the design changes based on the same technical idea are included in the present invention.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、スライドを下死点に停留させることが出来る
ので、コイニング加工の精度を向上し、製品の仕上がり
が綺麗で、均一になる。また、スライドの左右の傾きを
補正してプレス加工が出来るので、加工精度をさらに向
上させることが出来る。As is apparent from the above description, according to the present invention, since the slide can be stopped at the bottom dead center, the accuracy of coining processing is improved, and the finished product is clean and uniform. Become. In addition, since the press working can be performed by correcting the left and right inclination of the slide, the working accuracy can be further improved.
【図１】本発明の第１実施例における下死点停留機構内
蔵プレスの要部正面図と制御装置の構成図FIG. 1 is a front view of a main part of a press with a built-in bottom dead center stopping mechanism and a configuration diagram of a control device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】同じく、プレス機械の要部正面図FIG. 2 is a front view of a main part of the press machine.
【図３】同じく、スライドモーションを従来例と比較し
た線図FIG. 3 is a diagram comparing a slide motion with a conventional example.
【図４】同じく、第２実施例における要部正面図と制御
装置の構成図FIG. 4 is a front view of a main part and a configuration diagram of a control device in the second embodiment.
【図５】同じく、複動プレス機械の要部正面図FIG. 5 is a front view of a main part of the double-acting press machine.
１はプレス機械、２はクラウン、３はコラム、４はベッ
ド、５はクランク軸、６はスライド、７はコネクチング
ロッド、８は油圧シリンダ、９はボルスタ、１０，１０
Ａは制御装置、１１はピストン、１１Ａは大径部、１１
Ｂは小径部、１２はシリンダ、１３は上シリンダ室、１
４は下シリダ室、１５は圧油源、１６は第１油圧回路、
１７は第２油圧回路、１８は減圧弁、１９はリリーフ
弁、２０はサーボ弁、２１はリリーフ弁、２２は圧力検
出器、２３は圧力指令発生器、２４は圧力演算器、２５
はサーボ増幅器、２６は角度検出器、２７はスライド位
置検出器、２８は圧力検出器、３０は複動プレス機械、
３１はクラウン、３２はコラム、３３はベッド、３４は
クランク軸、３５は駆動装置、３６はアウタスライド、
３７はインナスライド、３８はコネクチングロッド、３
９は油圧シリンダ、４０はコネクチングロッド、４１は
油圧シリンダ、である。1 is a press machine, 2 is a crown, 3 is a column, 4 is a bed, 5 is a crankshaft, 6 is a slide, 7 is a connecting rod, 8 is a hydraulic cylinder, 9 is a bolster, 10 and 10,
A is a control device, 11 is a piston, 11A is a large diameter portion, 11
B is a small diameter portion, 12 is a cylinder, 13 is an upper cylinder chamber, 1
4 is a lower cylinder chamber, 15 is a pressure oil source, 16 is a first hydraulic circuit,
17 is a second hydraulic circuit, 18 is a pressure reducing valve, 19 is a relief valve, 20 is a servo valve, 21 is a relief valve, 22 is a pressure detector, 23 is a pressure command generator, 24 is a pressure calculator, 25
Is a servo amplifier, 26 is an angle detector, 27 is a slide position detector, 28 is a pressure detector, 30 is a double-acting press machine,
31 is a crown, 32 is a column, 33 is a bed, 34 is a crankshaft, 35 is a driving device, 36 is an outer slide,
37 is an inner slide, 38 is a connecting rod, 3
9 is a hydraulic cylinder, 40 is a connecting rod, and 41 is a hydraulic cylinder.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｂ２１Ｄ 22/02 Ｆ１５Ｂ 11/04 Ｇ Ｆターム(参考） 3H081 AA02 AA03 BB02 CC25 CC29 FF04 FF17 GG03 GG04 HH04 3H089 AA10 AA12 AA52 BB17 CC01 DA02 DB03 DB05 DB44 DB46 DB49 FF03 FF07 GG02 JJ03 4E088 AB03 AB04 BB01 DA03 DA11 4E089 EA01 EB01 EB03 EC01 ED03 EE04 EF02 FB05 4E090 AA01 AB01 BA01 BB06 BB10 CA01 CC01 EA01 EB01 EC01──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI theme coat ゛ (Reference) // B21D 22/02 F15B 11/04 GF Term (Reference) 3H081 AA02 AA03 BB02 CC25 CC29 FF04 FF17 GG03 GG04 HH04 3H089 AA10 AA12 AA52 BB17 CC01 DA02 DB03 DB05 DB44 DB46 DB49 FF03 FF07 GG02 JJ03 4E088 AB03 AB04 BB01 DA03 DA11 4E089 EA01 EB01 EB03 EC01 ED03 EE04 EF02 FB05 4E090 AA01 EB01 BB01 CB01
Claims (4)
ロッドでスライドを連結して昇降させるプレス機械にお
いて、コネクチングロッドとスライドとの連結部に、ピ
ストンを前記コネクチングロッドに連結した上下方向を
向く複動の油圧シリンダを設けるとともに、前記油圧シ
リンダに供給する圧油の制御装置を設け、前記スライド
の下死点近傍まで下降した時に、前記油圧シリンダのピ
ストンの下向きの付勢力よりも上向きの付勢力が大とな
るように圧油を切り換え制御し、下死点から上昇する前
記コネクチングロッドに追従して油圧シリンダが伸長す
る間、前記スライドを下死点に停留させることを特徴と
する下死点停留機構内蔵プレス。1. A press machine for connecting a slide to a rotating crankshaft with a connecting rod and moving the slide up and down, wherein a connecting portion between the connecting rod and the slide has a double-acting vertically connected piston connected to the connecting rod. A hydraulic cylinder is provided, and a control device for the pressure oil supplied to the hydraulic cylinder is provided. When the slide descends to near the bottom dead center of the slide, the upward biasing force of the hydraulic cylinder piston is lower than the downward biasing force. Switching the pressure oil so as to increase the pressure, and stopping the slide at the bottom dead center while the hydraulic cylinder extends following the connecting rod rising from the bottom dead center, wherein the slide is stopped at the bottom dead center Press with built-in mechanism.
記制御装置は、（イ）前記油圧シリンダの油圧回路に設
けたサーボ弁と、（ロ）前記油圧回路の圧力を検出する
圧力検出器と、（ハ）スライド位置を検出するスライド
位置検出手段と、（ニ）前記油圧シリンダの圧力指令値
を出力する圧力指令発生器と、（ホ）前記スライド位置
検出手段、前記圧力指令発生器、及び前記圧力検出器の
出力信号を入力して、前記サーボ弁の切り換え信号を出
力する圧力演算器と、（ヘ）前記圧力演算器の出力信号
を増幅して前記サーボ弁に出力するサーボ増幅器と、を
具備することを特徴とする下死点停留機構内蔵プレス。2. The hydraulic cylinder control device according to claim 1, wherein: (a) a servo valve provided in a hydraulic circuit of the hydraulic cylinder; and (b) a pressure detector for detecting a pressure of the hydraulic circuit. (C) a slide position detecting means for detecting a slide position, (d) a pressure command generator for outputting a pressure command value of the hydraulic cylinder, (e) the slide position detecting means, the pressure command generator, and A pressure calculator that receives an output signal of the pressure detector and outputs a switching signal of the servo valve, and (f) a servo amplifier that amplifies an output signal of the pressure calculator and outputs the amplified signal to the servo valve. A press with a built-in bottom dead center stopping mechanism, comprising:
油圧シリンダに給排する圧油の流量を制御し、（イ）前
記油圧シリンダの上下のシリンダ室を所要の圧力に制御
する。（ロ）前記油圧シリンダのストローク位置を制御
する。のいずれも使用出来ることを特徴とする下死点停
留機構内蔵プレス。3. The servo valve according to claim 2, wherein the servo valve controls a flow rate of pressure oil supplied to and discharged from the hydraulic cylinder, and (a) controls the upper and lower cylinder chambers of the hydraulic cylinder to a required pressure. (B) controlling the stroke position of the hydraulic cylinder; A press with a built-in bottom dead center stopping mechanism, which can use any of the above.
ネクチングロッドでアウタスライドとインナスライドと
を連結して昇降させる複動プレスにおいて、アウタスラ
イドとコネクチングロッドの連結部と、インナスライド
とコネクチングロッドの連結部とのいずれか一方の連結
部、または両方の連結部にそれぞれ上下方向を向く複動
の油圧シリンダを設けるとともに、これらの油圧シリン
ダに供給する圧油の制御装置を設け、前記アウタスライ
ドと前記インナスライドのいずれか一方、または両方を
下死点停留させることを特徴とする下死点停留機構内蔵
プレス。4. A double-acting press in which an outer slide and an inner slide are respectively connected to and lifted from a rotationally driven crankshaft by a connecting rod, and a connecting portion between the outer slide and the connecting rod, and a connecting portion between the inner slide and the connecting rod. A double-acting hydraulic cylinder is provided in either one of the connecting portions and the connecting portion, or a double-acting hydraulic cylinder is provided in each of the connecting portions, and a control device for the hydraulic oil supplied to these hydraulic cylinders is provided. A press with a built-in bottom dead center stopping mechanism, wherein one or both of the inner slides are held at the bottom dead center.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10218572A JP2000033494A (en) | 1998-07-16 | 1998-07-16 | Press with built-in bottom dead center stationary mechanism |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10218572A JP2000033494A (en) | 1998-07-16 | 1998-07-16 | Press with built-in bottom dead center stationary mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000033494A true JP2000033494A (en) | 2000-02-02 |
Family
ID=16722057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10218572A Pending JP2000033494A (en) | 1998-07-16 | 1998-07-16 | Press with built-in bottom dead center stationary mechanism |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP2000033494A (en) |
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