JP2000032433A

JP2000032433A - 撮像装置

Info

Publication number: JP2000032433A
Application number: JP10193451A
Authority: JP
Inventors: Yoshitaka Sakurai; 芳隆櫻井; Teruhiko Shinomiya; 輝彦篠宮; Shuzo Ishii; 秀三石井; Masahiro Hirasawa; 雅弘平澤
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 1998-07-08
Filing date: 1998-07-08
Publication date: 2000-01-28

Abstract

(57)【要約】【課題】現画像情報が不要な画像情報を含んだり、周
囲とのコントラストにより変化部分がはっきり現れない
場合でも差分情報を適確に抽出し得る撮像装置を提供す
る。【解決手段】監視カメラ１１で撮像した監視対象の画
像信号をＡ／Ｄ変換器１３でデジタル画像データに変換
し、現画像フレームメモリ１５に格納するとともに、こ
の現画像フレームメモリ１５に格納された画像データを
基準画像更新器１７によって適当な更新タイミングで取
り出して、基準画像データとして基準画像フレームメモ
リ１９に格納し、現画像フレームメモリ１５に格納した
現画像データと基準画像フレームメモリ１９に格納した
基準画像データをそれぞれ画像補正器２１，２３で補正
して、例えば影のような不要部分を削除してから、差分
比較器２７で両画像データの差分画像データを抽出して
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、監視対象を撮像し
て得られる現画像情報の基準画像情報に対する差分情報
を抽出して監視対象の変化を検出する撮像装置に関し、
更に詳しくは、監視対象を撮像して取り込んだ画像情報
をデジタル化して現画像データとして逐次記憶し、この
記憶した現画像データを予め取得してある監視対象の基
準画像データと比較して、変化のあった領域を差分画像
データとして抽出する撮像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の撮像装置は、基準画像情報に対
する現画像情報の変化部分のみを差分情報として抽出す
るため、この差分情報を例えば伝送路を介して遠隔の受
信側等に伝送する場合には、情報量を低減でき、伝送時
間を短縮できるという利点がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、監視対
象を撮像して得られる現画像情報には、例えば人物の影
等のような不要な画像情報が含まれることがしばしばあ
るが、このような不要な画像情報も差分情報として抽出
してしまうと、情報量の増加、また差分情報を伝送する
場合には伝送時間の増大、差分情報を記憶する場合には
記憶容量の増大等が発生するとともに、画面としても見
にくいという問題がある。

【０００４】更に、監視対象を撮像して得られる現画像
情報には、周囲とのコントラストにより基準画像情報に
対して変化している抽出部分がはっきりと現れないこと
があるが、このような現画像情報を基準画像情報と比較
しても、明確な差分情報を抽出することができないとい
う問題がある。

【０００５】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、現画像情報が不要な画像情報
を含んだり、周囲とのコントラストにより変化部分がは
っきり現れない場合でも差分情報を適確に抽出し得る撮
像装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の本発明は、監視対象を撮像して取り
込んだ画像情報をデジタル化して現画像データとして逐
次記憶し、この記憶した現画像データを予め取得してあ
る監視対象の基準画像データと比較して、変化のあった
領域を差分画像データとして抽出する撮像装置であっ
て、前記記憶した現画像データおよび前記基準画像デー
タを色または輝度において補正する補正手段を有するこ
とを要旨とする。

【０００７】請求項１記載の本発明にあっては、現画像
データおよび基準画像データを色または輝度において補
正するため、例えば人物の影等の不要な部分が濃く写っ
ている場合等でも不要部分が薄くなるように補正を行
い、差分画像に現れないようにでき、情報量の増加を抑
制し、明瞭な画像を作成することができる。

【０００８】また、請求項２記載の本発明は、請求項１
記載の発明において、前記記憶した現画像の輝度または
色信号のレベルに応じて撮像手段の明るさを可変して監
視対象を撮像し、この明るさを可変した状態の現画像デ
ータおよび基準画像データを作成する手段を有すること
を要旨とする。

【０００９】請求項２記載の本発明にあっては、現画像
の輝度または色信号のレベルに応じて撮像手段の明るさ
を可変して監視対象を撮像し、この明るさを可変した状
態の現画像データおよび基準画像データを作成するた
め、撮像手段のダイナミックレンジを上げることがで
き、現画像が周囲のコントラストにより変化部分が明瞭
に現れない場合でも、明るさを可変して明瞭に現すこと
ができる。

【００１０】更に、請求項３記載の本発明は、請求項１
記載の発明において、前記現画像データと基準画像デー
タの比較を輝度信号および色差信号について画素毎に行
うかまたは輝度信号および色差信号の代わりにＲＧＢ信
号について画素毎に行うように構成されていることを要
旨とする。

【００１１】請求項３記載の本発明にあっては、現画像
データと基準画像データの比較を輝度信号および色差信
号について画素毎に行ったり、または輝度信号および色
差信号の代わりにＲＧＢ信号について画素毎に行うよう
にしている。

【００１２】請求項４記載の本発明は、請求項１記載の
発明において、前記基準画像データとして、監視対象を
複数回撮像し、この複数回撮像して得られた画像データ
の各画素の平均値をマップした平均基準画像データを使
用することを要旨とする。

【００１３】請求項４記載の本発明にあっては、基準画
像データとして、監視対象を複数回撮像して得られた画
像データの各画素の平均値をマップした平均基準画像デ
ータを使用しているため、適確な基準画像データを作成
することができ、良好な差分画像データを得ることがで
きる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態
に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。同図に
示す撮像装置は、監視対象を撮像し、この撮像した画像
データを送信する送信側装置１、この送信されてくる画
像データを受信して表示する受信側装置３、および送信
側装置１と受信側装置３とを接続する伝送路５から構成
されている。

【００１５】送信側装置１においては、監視カメラ１１
で監視対象を撮像し、この撮像した画像信号をＡ／Ｄ変
換器１３に供給している。監視カメラ１１で撮像する監
視対象として、例えば図２、図３に示すような机の周囲
の室内を撮影監視対象とする場合にはこのような室内等
の監視対象を監視カメラ１１で撮像する。そして、この
撮像した画像信号はＡ／Ｄ変換器１３でデジタル画像デ
ータにＡ／Ｄ変換され、このＡ／Ｄ変換されたデジタル
画像データが現画像データとして逐次現画像フレームメ
モリ１５に記憶される。

【００１６】また、上述したように、現画像フレームメ
モリ１５に記憶された画像データのうち、基準画像デー
タとなる通常の画像データが基準画像更新器１７によっ
て適当な更新タイミングで取り出され、基準画像データ
として基準画像フレームメモリ１９に記憶される。具体
的には、基準画像とは、例えば図２、図３に示すような
監視対象においては図２に示すように通常の余り変化し
ない机等がほぼ所定位置に配置され、人物等が映ってい
ない平常時の室内の画像であり、これに対して図３に示
すような室内に人物が侵入した画像は現画像であり、こ
の現画像は図２に示す基準画像に人物が追加されたもの
であり、この図３に示す現画像と図２に示す基準画像と
を比較し、差分を抽出すれば図４に示すような差分画像
が得られることになる。

【００１７】上述したように、現画像フレームメモリ１
５に記憶された現画像データと基準画像フレームメモリ
１９に記憶された基準画像データは、それぞれ画像補正
器２１，２３に入力されて、画像の色または輝度の補正
が行われる。具体的には、図３または図４に示すような
現画像データでは、人物の下左側に影が映っているが、
このような影はかなりの情報量を有することになるた
め、このような影を削除するために画像補正器２１，２
３で色または輝度について補正を行うようにしている。
例えば、図３に示すように人物の下左側に影のある現画
像のデータを画像補正器２１で補正すると、図６に示す
ように影の部分が薄くなり、誤差と判定できない程度に
ほとんど削除することができるようになる。この補正処
理は基準画像フレームメモリ１９に記憶された基準画像
データに対しても同様に行われる。

【００１８】画像補正器２１，２３でそれぞれ補正され
た現画像データおよび基準画像データは、画像信号変換
器２５を介して差分比較器２７に入力され、ここで現画
像データと基準画像データとが輝度信号および色差信号
について画素毎に比較され、差分画像データが抽出され
る。この差分画像データは差分領域検知器２９に供給さ
れ、誤差分画像データの存在する差分領域が検知され
る。この差分領域は差分領域判定器３１で判定され、例
えば図７に示すような矩形で示す差分領域が特定され
る。この差分領域に存在する差分画像データが前記現画
像データと基準画像データとの差分情報である。

【００１９】このように差分領域を確定された差分画像
データは、画像補正器３３に入力され、ここで前記画像
補正器２１，２３で行われた補正が元に戻されるような
補正が行われる。具体的には、図８のように生成された
差分画像は画像補正器３３の補正により図９に示すよう
なコントラストの戻された差分画像に補正される。

【００２０】画像補正器３３から出力された差分画像デ
ータは、ＪＰＥＧ圧縮器３５でＪＰＥＧ方式の圧縮を施
された後、差分画像圧縮データとしてデータ送信器３７
を介して伝送路５に送信され、更に伝送路５から受信側
装置３に伝送される。

【００２１】受信側装置３では、伝送路５から伝送され
る差分画像圧縮データをデータ受信器４１で受信し、Ｊ
ＰＥＧ復号器４３で復号し、現画像フレームメモリ４５
に記憶される。この現画像フレームメモリ４５に記憶さ
れた差分画像データは、基準画像フレームメモリ４７に
予め記憶されている基準画像データとともに差分合成器
４９に入力され、ここで差分画像データと基準画像デー
タとの合成が行われる。具体的には、図９に示すような
差分画像と図２に示すような基準画像とが差分合成器４
９で合成され、図３において影の除去されたようなまた
は図６においてコントラストを補正処理で元に戻したよ
うな合成画像が作成されることになる。このように作成
された合成画像データはアラーム制御器５１を介してモ
ニタ５３で表示されることになる。

【００２２】次に、以上のように構成される撮像装置の
作用について図２〜図９に示す具体的画像を参照して説
明する。

【００２３】送信側装置１の監視カメラ１１によって例
えば図２、図３に示すような監視対象を撮像した画像情
報をＡ／Ｄ変換器１３でデジタル画像データに変換し、
現画像フレームメモリ１５に記憶するとともに、更に基
準画像更新器１７の制御により適当な更新タイミングで
現画像フレームメモリ１５から取り出した基準画像デー
タを基準画像フレームメモリ１９に記憶した場合に、基
準画像フレームメモリ１９には例えば図２に示すような
基準画像のデータが記憶され、現画像フレームメモリ１
５には例えば図３に示すような現画像のデータが記憶さ
れたとして、この両画像データを比較して差分情報を抽
出すると、図４に示すように人物の下左側に影があるた
め、このような差分情報に対して図５に示すように差分
領域を判定し、送信側装置１から伝送路５を介して受信
側装置３に送信した場合、この影の部分がかなりの情報
量を有することになり、伝送時間およびフレームメモリ
の記憶容量が増大することになる。

【００２４】そこで、本実施形態の撮像装置では、現画
像フレームメモリ１５および基準画像フレームメモリ１
９にそれぞれ記憶された現画像データおよび基準画像デ
ータを画像補正器２１，２３で色または輝度においてコ
ントラストを弱くするように補正し、これにより図６に
示すように影の部分を誤差と判定できない程度にほとん
ど除去する。そして、このように影の部分を除去された
現画像データおよび基準画像データを画像信号変換器２
５を介して差分比較器２７に供給して比較し、両画像デ
ータの差分画像データを抽出する。この結果、図５に示
す差分画像に比較して、図７に示すように影のない差分
画像データが得られ、その情報量も少なくとも影の部分
だけ低減していることになる。

【００２５】次に、このようにして得られた差分画像デ
ータを差分領域検知器２９に供給して、差分領域を検知
し、更に差分領域判定器３１で差分領域を判定し、図７
において矩形で示すような差分領域を設定し、この差分
領域内に差分画像データが含まれることになる。この差
分画像データは画像補正器３３における補正処理で元の
コントラストに復元され、ＪＰＥＧ圧縮器３５で圧縮さ
れてから、データ送信器３７により伝送路５を介して受
信側装置３に送信される。この送信においては、差分画
像データから影の部分が除去されているため、影の部分
の情報量だけ情報量が少なく、伝送時間を短縮すること
ができている。

【００２６】受信側装置３は、伝送路５を介して送信側
装置１から送信されてくる差分画像圧縮データをデータ
受信器４１で受信し、ＪＰＥＧ復号器４３で復号し、現
画像フレームメモリ４５に記憶する。この現画像フレー
ムメモリ４５に記憶された差分画像データは、基準画像
フレームメモリ４７に予め記憶されている基準画像デー
タとともに差分合成器４９に入力され、差分画像データ
と基準画像データとの合成が行われる。例えば、図６に
示すような合成画像が作成され、アラーム制御器５１を
介してモニタ５３に表示されることになる。

【００２７】次に、図１０を参照して、本発明の他の実
施形態に係る撮像装置について説明する。図１０に示す
撮像装置は、図１１（ａ）に示すような基準の情景、す
なわち基準画像用の情景に対して図１１（ｂ）に示すよ
うにコントラストが極めて小さい変化部分１０１，１０
３を抽出しようとするものであり、そのために監視対象
を撮像する監視カメラの光学系の絞りを開閉して画面の
明るさを制御するようにしている。

【００２８】図１０に示す撮像装置は、図１に示した装
置構成において監視カメラ１１を光学系１１ａと受光素
子１１ｂに分解して、光学系１１ａの絞りを制御するこ
とを明確に図示するとともに、Ａ／Ｄ変換器１３と現画
像フレームメモリ１５との間に絞りを大きく開いた場合
の画像データを一時的に格納する現画像仮フレームメモ
リ１５１と絞りを小さく閉じた場合の画像データを一時
的に格納する現画像仮フレームメモリ１５３および重み
づけたし算器１６を追加し、また光学系１１ａの絞りを
制御するための明るさ制御器１２を追加するとともに、
更に画像補正器２１，２３および画像補正器３３を削除
した点が異なるものであり、その他の構成作用は図１に
示す撮像装置と同じであり、同じ構成要素には同じ符号
を付している。

【００２９】例えば、図１１（ａ）に示すような基準画
像用の情景に対して図１１（ｂ）に示すようなコントラ
ストの極めて薄い変化部分１０１，１０３が存在するよ
うな現画像用の情景を監視カメラ１１で撮像すると、図
１１（ｃ），（ｄ）にそれぞれ示すような基準画像およ
び現画像が得られ、変化部分１０１，１０３が画面に現
れないという問題がある。

【００３０】そこで、本実施形態の撮像装置では、監視
カメラ１１を構成する光学系１１ａの絞りを明るさ制御
器１２で制御して、光学系１１ａの明るさを可変制御す
るとともに、明るさ制御器１２によって光学系１１ａの
絞りを開くように制御した場合に監視カメラ１１で撮像
した監視対象の現画像データを現画像仮フレームメモリ
１５１に一時的に格納し、また光学系１１ａの絞りを閉
じるように制御した場合に監視カメラ１１で撮像した監
視対象の現画像データを現画像仮フレームメモリ１５３
に一時的に格納するようにしている。

【００３１】具体的には、図１１（ａ），（ｂ）に示す
ような基準画像用の情景と現画像用の情景に対して明る
さ制御器１２の制御により光学系１１ａの絞りを開くよ
うに制御して撮像した場合には、基準画像および現画像
はそれぞれ図１２（ａ），（ｂ）に示すように得られ、
変化部分１０１が明瞭に現れる。このように絞りを開い
て撮像した現画像データを現画像仮フレームメモリ１５
１に一時的に格納している。また同様に、図１１
（ａ），（ｂ）に示すような基準画像用の情景と現画像
用の情景に対して明るさ制御器１２の制御により光学系
１１ａの絞りを閉じるように制御して撮像した場合に
は、基準画像および現画像はそれぞれ図１２（ｃ），
（ｄ）に示すように得られ、変化部分１０３が明瞭に現
れる。そして、このように絞りを閉じて撮像した現画像
データを現画像仮フレームメモリ１５３に一時的に格納
している。

【００３２】上述したように、現画像仮フレームメモリ
１５１，１５３に一時的に格納された光学系１１ａの絞
りを可変した場合の現画像データは、明るさ制御器１２
によって制御される光学系１１ａの絞りの変化によって
画面全体の明るさが変化するので、この明るさの電気的
補正を重みづけたし算器１６で行うことにより、輝度を
補正し、現画像仮フレームメモリ１５１，１５３に一時
的に格納された複数、本実施形態では２つの現画像デー
タを合成し、この合成した現画像データを現画像フレー
ムメモリ１５に格納している。なお、明るさ制御器１２
によって制御された光学系１１ａの絞り情報は明るさ制
御器１２から重みづけたし算器１６に供給され、重みづ
けたし算器１６はこの絞り情報によりそれぞれの絞り値
における現画像データを補正するようにしている。

【００３３】具体的には、重みづけたし算器１６は、変
化させた絞りに対する電気的補正値を記憶した「変化さ
せた絞り−電気的補正値」の対応テーブルを有し、この
テーブルを基に補正を加えるようにしている。

【００３４】変化させた絞り−電気的補正値は、例えば
絞りを１上げた場合には、Ａ／Ｄ変換器１３によるＡ／
Ｄ変換後の輝度が２上がり、また絞りを２上げた場合に
は、４上がるというように対応テーブルを作成しておく
か、または演算を行って算出する。

【００３５】上記例において、例えば絞りの変化量：電
気的補正＝１：１としたとすると、この時の光学的絞り
を０〜２５５で変化可能とし、また電気的補正も０〜２
５５となるように設計する。そして、取り込み２枚の現
画像の任意のドットの輝度をｘ１，ｘ２とすると、絞り
を１開けた時は、補正値１＝ｘ１−１となり、絞りを１
閉じた時は、補正値２＝ｘ２＋１となる。

【００３６】この時、現画像の被写体の任意のドットが
黒だったとすると、絞りを１開けた時は、ｘ１＝１とな
って、補正値１＝０となり、絞りを１閉じた時は（黒で
あるので、これ以上は黒にならない）、ｘ２＝０となっ
て、０に張り付いているため、補正値は採用しない。こ
の場合は、ｘ１を輝度として採用する。

【００３７】また、任意のドットがグレー（１２８）で
あったとすると、絞りを１開けた時は、ｘ１＝１２９と
なって、補正値１＝１２８となり、ｘ２＝１２７となっ
て、補正値２＝１２８となる。この場合には、ｘ１を採
用することになる。なお、０または２５５に張り付いて
いない場合はどちらを採用してもよい。

【００３８】以上のように、補正前のドットのＡ／Ｄ変
換後の値が０または２５５の場合には、他方のドットの
補正値を採用するということができる。

【００３９】以上の手法により複数撮像して現画像仮フ
レームメモリ１５１，１５３にそれぞれ蓄積された２つ
の現画像データは、輝度を補正されてから合成され、こ
の合成された現画像データは現画像フレームメモリ１５
に格納される。また、このように現画像フレームメモリ
１５に格納された現画像データは基準画像更新器１７の
制御により適当な更新タイミングで現画像フレームメモ
リ１５から取り出され、基準画像データとして基準画像
フレームメモリ１９に格納される。

【００４０】上述したように、現画像フレームメモリ１
５および基準画像フレームメモリ１９にそれぞれ格納さ
れた現画像データおよび基準画像データに対する以降の
処理は補正処理がないことを除いて図１の実施形態で説
明したものと同じである。すなわち、現画像仮フレーム
メモリ１５１，１５３にそれぞれ格納された現画像デー
タおよび基準画像データは、画像信号変換器２５を介し
て差分比較器２７に入力され、ここで現画像データと基
準画像データとが比較され、差分画像データが抽出され
る。この差分画像データは差分領域検知器２９に供給さ
れ、該差分画像データの存在する差分領域が検知され
る。この差分領域は差分領域判定器３１で判定され、差
分領域が特定される。

【００４１】このように差分領域を確定された差分画像
データは、ＪＰＥＧ圧縮器３５でＪＰＥＧ方式の圧縮を
施された後、差分画像圧縮データとしてデータ送信器３
７を介して伝送路５に送信され、更に伝送路５から受信
側装置３に伝送される。

【００４２】受信側装置３では、伝送路５から伝送され
る差分画像圧縮データをデータ受信器４１で受信し、Ｊ
ＰＥＧ復号器４３で復号し、現画像フレームメモリ４５
に記憶される。この現画像フレームメモリ４５に記憶さ
れた差分画像データは、基準画像フレームメモリ４７に
予め記憶されている基準画像データとともに差分合成器
４９に入力され、ここで差分画像データと基準画像デー
タとの合成が行われる。このように合成された画像デー
タはアラーム制御器５１を介してモニタ５３で表示され
ることになる。

【００４３】次に、以上のように構成される撮像装置の
作用について図１１、図１２に示す具体的画像を参照し
て説明する。

【００４４】今、図１１（ａ）に示すような基準の情景
に対して現在の情景における変化部分１０１，１０３が
図１１（ｂ）に示すように極めてコントラストが悪い情
景であるために、監視カメラ１１で撮像した場合、基準
画像と現画像は図１１（ｃ），（ｄ）にそれぞれ示すよ
うなものとなり、現画像においては変化部分１０１，１
０３ははっきりと現れないことになるので、このような
不具合を解消するために、本実施形態では、監視カメラ
１１を構成する光学系１１ａの絞りを明るさ制御器１２
で制御する。すなわち、まず明るさ制御器１２は光学系
１１ａの絞りを開くように制御して撮像し、図１２
（ａ），（ｂ）にそれぞれ示すような基準画像と現画像
を得て、変化部分１０１が明瞭に現れるようにし、この
絞りを開いて撮像した現画像データを現画像仮フレーム
メモリ１５１に一時的に蓄積する。また同様に、明るさ
制御器１２の制御により光学系１１ａの絞りを閉じるよ
うに制御して撮像し、図１２（ｃ），（ｄ）にそれぞれ
示すような基準画像と現画像を得て、変化部分１０３が
明瞭に現れるようにし、このように絞りを閉じて撮像し
た現画像データを現画像仮フレームメモリ１５３に一時
的に格納している。

【００４５】このように現画像仮フレームメモリ１５
１，１５３にそれぞれ蓄積された絞り開時の現画像デー
タおよび絞り閉時の現画像データは、重みづけたし算器
１６で上述したように輝度を補正されてから合成され、
現画像フレームメモリ１５に格納される。

【００４６】以上のように現画像フレームメモリ１５に
格納された現画像データは、基準画像フレームメモリ１
９に予め格納されている基準画像データとともに画像信
号変換器２５を介して差分比較器２７に供給して比較
し、図１２（ｅ）に示すように変化部分１０１，１０３
がはっきりと現れている差分画像データを抽出する。そ
れから、この抽出された差分画像データは差分領域検知
器２９に供給され、差分領域が検知され、更に差分領域
判定器３１で差分領域を判定し、ＪＰＥＧ圧縮器３５で
圧縮されてから、データ送信器３７により伝送路５を介
して受信側装置３に送信される。

【００４７】受信側装置３は、伝送路５を介して送信側
装置１から送信されてくる差分画像圧縮データをデータ
受信器４１で受信し、ＪＰＥＧ復号器４３で復号し、現
画像フレームメモリ４５に記憶する。この現画像フレー
ムメモリ４５に記憶された差分画像データは、基準画像
フレームメモリ４７に予め記憶されている基準画像デー
タとともに差分合成器４９に入力され、差分画像データ
と合成され、この合成画像はアラーム制御器５１を介し
てモニタ５３に表示されることになる。

【００４８】上述した各実施形態では、現画像データと
基準画像との比較を輝度信号および色差信号について画
素毎に行っているが、この代わりにＲＧＢ信号について
画素毎に行うようにしてもよい。

【００４９】また、上記実施形態において差分画像を抽
出するために使用される基準画像データとして、平常時
の監視対象を監視カメラ１１で複数回撮像し、この撮像
した画像データの各画素の平均値をマップした平均基準
画像を使用してもよい。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
現画像データおよび基準画像データを色または輝度にお
いて補正するので、例えば人物の影等の不要な部分が濃
く写っている場合等でも不要部分を誤差と判定し得る程
度に薄く補正でき、差分画像に現れないようにすること
ができ、この結果情報量の増加を抑制し、伝送時間およ
びフレームメモリの記憶容量を低減でき、更に明瞭な画
像を作成することができる。

【００５１】また、本発明によれば、現画像の輝度また
は色信号のレベルに応じて撮像手段の明るさを可変して
監視対象を撮像し、この明るさを可変した状態の現画像
データおよび基準画像データを作成するので、撮像手段
のダイナミックレンジを上げることができ、現画像が周
囲のコントラストにより変化部分が明瞭に現れない場合
でも、明るさを可変して明瞭に現すことができ、適確な
差分情報を抽出することができる。

【００５２】更に、本発明によれば、基準画像データと
して、監視対象を複数回撮像して得られた画像データの
各画素の平均値をマップした平均基準画像データを使用
しているので、適確な基準画像データを作成することが
でき、良好な差分画像データを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る撮像装置の構成を示
すブロック図である。

【図２】図１の撮像装置に使用される基準画像の一例を
示す図である。

【図３】図１の撮像装置に使用される現画像の一例を示
す図である。

【図４】図２、図３に示す基準画像と現画像の差分画像
を示す図である。

【図５】図４に示す差分画像を送信する場合の送信矩形
を示す図である。

【図６】図３に示した現画像のコントラストを弱く補正
した場合の現画像を示す図である。

【図７】図６の現画像を矩形領域で囲んで示す図であ
る。

【図８】図６の現画像に対する差分画像を示す図であ
る。

【図９】図８に示す差分画像のコントラストを補正前の
状態に戻した図である。

【図１０】本発明の他の実施形態に係る撮像装置の構成
を示すブロック図である。

【図１１】図１０に示す撮像装置における作用を説明す
るための基準の情景、現在の情景、基準画像、および現
画像の一例を示す図である。

【図１２】図１０に示す撮像装置における作用を説明す
るための絞りを開けた場合および閉じた場合の基準画像
と現画像および差分画像の一例を示す図である。

【符号の説明】

１１監視カメラ１１ａ光学系１１ｂ受光素子１２明るさ制御器１３Ａ／Ｄ変換器１５現画像フレームメモリ１６重みづけたし算器１７基準画像更新器１９基準画像フレームメモリ２１，２３，３３画像補正器２５画像信号変換器２７差分比較器２９差分領域検知器３１差分領域判定器３５ＪＰＥＧ圧縮器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者石井秀三神奈川県横浜市神奈川区守屋町３丁目12番地日本ビクター株式会社内 (72)発明者平澤雅弘神奈川県横浜市神奈川区守屋町３丁目12番地日本ビクター株式会社内Ｆターム(参考） 5C022 AA01 AB68 AC01 5C054 EA01 EB05 ED03 ED11 EE04 EE08 EF01 EG06 EH01 EH07 FC01 FC12 FE12 GB12 HA18 5C084 AA02 AA07 AA13 BB04 BB40 CC16 DD11 DD89 EE10 FF03 GG07 GG09 GG12 GG20 GG37 GG42 GG52 GG57 GG75 GG78 HH01 HH12 5C086 AA22 AA27 BA01 BA20 CA28 CB36 DA01 DA18 DA33 EA11 EA15 EA40 EA41 EA45 FA02 GA04 GA09

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】監視対象を撮像して取り込んだ画像情報
をデジタル化して現画像データとして逐次記憶し、この
記憶した現画像データを予め取得してある監視対象の基
準画像データと比較して、変化のあった領域を差分画像
データとして抽出する撮像装置であって、前記記憶した現画像データおよび前記基準画像データを
色または輝度において補正する補正手段を有することを
特徴とする撮像装置。
【請求項２】前記記憶した現画像の輝度または色信号
のレベルに応じて撮像手段の明るさを可変して監視対象
を撮像し、この明るさを可変した状態の現画像データお
よび基準画像データを作成する手段を有することを特徴
とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】前記現画像データと基準画像データの比
較を輝度信号および色差信号について画素毎に行うかま
たは輝度信号および色差信号の代わりにＲＧＢ信号につ
いて画素毎に行うように構成されていることを特徴とす
る請求項１記載の撮像装置。
【請求項４】前記基準画像データとして、監視対象を
複数回撮像し、この複数回撮像して得られた画像データ
の各画素の平均値をマップした平均基準画像データを使
用することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。