JP2000029509A - Method and device for master/slave transmission - Google Patents
Method and device for master/slave transmissionInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ある一定の周期で
伝送を行うマスタ装置であって、該マスタ装置を有する
中央局とスレーブ装置とを伝送路に接続し、前記中央局
と前記スレーブ装置との間でデータ交換を行う伝送方法
および装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a master device for transmitting data at a fixed period, wherein a central station having the master device and a slave device are connected to a transmission line, and the central station and the slave device are connected. The present invention relates to a transmission method and an apparatus for exchanging data with the transmission method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図７は、従来のマスタ−スレーブ伝送シ
ステムの構成図を示している。図７に示されるように、
マスタ装置４０は、電源装置２０と、プログラマブルコ
ントローラ３０などからなる中央局１００に備えられ、
１つ以上のスレーブ装置６０と、これらを結ぶ伝送路４
０と、から構成され、該マスタ装置４０は、前記スレー
ブ装置６０との間でデータ交換を行っている。また、保
守監視装置１０は前記中央局１００と接続され、該マス
タ装置４０の伝送周期の設定などを行う。該マスタ装置
４０は、前記保守監視装置１０で設定される伝送周期を
受け取ると、この伝送周期に従って、スレーブ装置６０
との伝送を開始し、データ交換を行う。図８は、マスタ
装置〜スレーブ装置間の伝送タイムチャート例である。
このタイムチャート例では、マスタ装置と２つのスレー
ブ装置とのデータ交換の様子を示しているが、マスタ装
置の伝送周期が各スレーブ装置の応答性に合わせ十分で
ある場合、マスタ装置と各スレーブ装置とのデータ交換
は前記伝送周期毎に行われる。この伝送方法では、応答
性のよい＃１スレーブ装置とのデータ交換効率を犠牲に
している。2. Description of the Related Art FIG. 7 shows a configuration diagram of a conventional master-slave transmission system. As shown in FIG.
The master device 40 is provided in the central station 100 including the power supply device 20 and the programmable controller 30 and the like.
One or more slave devices 60 and a transmission line 4 connecting them
0, and the master device 40 exchanges data with the slave device 60. Further, the maintenance monitoring device 10 is connected to the central office 100, and sets a transmission cycle of the master device 40 and the like. When the master device 40 receives the transmission cycle set by the maintenance monitoring device 10, the master device 40 sets the slave device 60 according to the transmission cycle.
And starts data exchange. FIG. 8 is an example of a transmission time chart between the master device and the slave device.
In this example of a time chart, data exchange between the master device and the two slave devices is shown. Is exchanged for each transmission cycle. In this transmission method, the efficiency of data exchange with the # 1 slave device having good responsiveness is sacrificed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとしている課題】ところが、図９に
示すように、マスタ装置の伝送周期が図８のタイムチャ
ート例より短くなった場合、応答性の優れた＃１スレー
ブ装置とのデータ交換は、前記伝送周期毎に行われるよ
うになるが、応答性の劣る＃２スレーブ装置とのデータ
交換、すなわち、応答は次回以降の伝送周期で行われる
ようになる。また、この時、マスタ装置は各スレーブ装
置の伝送監視タイマを一律管理しているので、伝送異常
を検出するようになる。このように従来の方法では、マ
スタ装置４０が応答性にばらつきのあるスレーブ装置６
０の中で応答性の劣るスレーブ装置６０に伝送周期を合
わせることで、不要な伝送異常の検出を行わないように
しているが、比較的応答性のよいスレーブ装置６０との
データ交換効率を犠牲にするという問題点があった。本
発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、各スレーブ
装置６０の応答性を意識することなく、応答性の優れた
スレーブ装置６０に合わせた周期で伝送が可能となるこ
とを目的とする。However, as shown in FIG. 9, when the transmission period of the master device becomes shorter than the time chart of FIG. 8, data exchange with the # 1 slave device having excellent responsiveness is not possible. , The data is exchanged with the # 2 slave device having poor responsiveness, that is, the response is performed in the next and subsequent transmission cycles. At this time, since the master device uniformly manages the transmission monitoring timer of each slave device, it detects a transmission abnormality. As described above, in the conventional method, the master device 40 is connected to the slave device 6 having a variation in response.
0, the transmission cycle is adjusted to the slave device 60 with poor response, so that unnecessary transmission abnormalities are not detected, but the efficiency of data exchange with the slave device 60 having relatively high response is sacrificed. There was a problem that. The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to be able to perform transmission at a cycle adjusted to a slave device 60 having excellent responsiveness without being conscious of the responsiveness of each slave device 60. .
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記課題の目的を達成す
るため、本発明は、ある一定の周期で伝送を行うマスタ
装置であって、該マスタ装置を有する中央局とスレーブ
装置とを伝送路に接続し、前記中央局と前記スレーブ装
置との間でデータをやり取りする伝送方法において、保
守監視装置で設定される前記伝送周期と各スレーブ装置
個別の伝送監視タイマなどの設定情報を、プログラマブ
ルコントローラを介して受け取るシステム作業領域と、
前記設定情報を受け渡しするシステム制御部と、から成
るシステム制御手段と、前記設定情報を格納する伝送作
業領域と、前記設定情報を使用して伝送を管理する伝送
制御部と、伝送ポートに接続され、スレーブ装置との伝
送を行う伝送インターフェース部と、から成る伝送制御
手段とを備えた該マスタ装置であって、該マスタ装置
は、前記伝送周期が応答性の優れたスレーブ装置に合わ
せた周期で設定されている場合、要求を送信した伝送周
期で応答が間に合わないようなスレーブ装置に対し、伝
送異常と判断しないように、各スレーブ装置個別の伝送
監視タイマを備えたことを特徴としている。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention relates to a master device for transmitting data at a certain period, comprising a central station having the master device and a slave device connected to a transmission line. In the transmission method for exchanging data between the central station and the slave devices, the transmission cycle set by the maintenance monitoring device and setting information such as a transmission monitoring timer for each slave device are stored in a programmable controller. System work area received via
A system control unit comprising: a system control unit for transferring the setting information; a transmission work area for storing the setting information; a transmission control unit for managing transmission using the setting information; and a transmission port connected to a transmission port. A transmission interface unit for performing transmission with a slave device, the transmission device comprising: a transmission interface unit for performing transmission with the slave device. When set, a transmission monitoring timer for each slave device is provided so that a slave device whose response is not in time in the transmission cycle of transmitting the request is not determined to be abnormal.
【０００５】[0005]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明に関わる伝送方法
が適用されるマスタ−スレーブ伝送システムの構成図で
ある。なお、先の図７に示した部分と同一部分には同一
符号を付して詳細な説明を省略する。図１において、先
の図７に示した部分と特徴的に異なる点は、マスタ装置
４０である（各ブロック間の接続は図７と同じであ
る）。マスタ装置４０は、保守監視装置１０で設定され
る伝送周期と各スレーブ装置の伝送監視タイマ設定値を
プログラマブルコントローラ３０を介して受け取り、伝
送を開始する。マスタ装置４０は、伝送周期毎に各スレ
ーブ装置６０に対しデータを送信し、このデータ送信毎
に伝送監視タイマを起動し、スレーブ装置６０からの応
答を受信すると前記伝送監視タイマを停止し、スレーブ
装置６０とのデータ交換を終了する。このとき、マスタ
装置４０は、応答がなかったスレーブ装置６０に対し、
次伝送周期以降も前記伝送監視タイマの監視を継続し、
前記伝送監視タイマがタイムオーバとなる前に当該スレ
ーブ装置６０からの応答を受信すると前記伝送監視タイ
マを停止し、当該スレーブ装置６０とのデータ交換を終
了し、前記伝送監視タイマがタイムオーバとなった場
合、当該スレーブ装置６０の伝送異常と判断する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of a master-slave transmission system to which a transmission method according to the present invention is applied. The same parts as those shown in FIG. 7 are denoted by the same reference numerals, and detailed description will be omitted. In FIG. 1, the feature different from the portion shown in FIG. 7 is the master device 40 (the connection between the blocks is the same as in FIG. 7). The master device 40 receives the transmission cycle set by the maintenance monitoring device 10 and the set value of the transmission monitoring timer of each slave device via the programmable controller 30, and starts transmission. The master device 40 transmits data to each slave device 60 at each transmission cycle, activates a transmission monitoring timer each time the data is transmitted, and stops the transmission monitoring timer when a response from the slave device 60 is received. The data exchange with the device 60 ends. At this time, the master device 40 sends a response to the slave device 60 that has not responded.
Continue monitoring the transmission monitoring timer after the next transmission cycle,
If a response from the slave device 60 is received before the transmission monitoring timer times out, the transmission monitoring timer stops, the data exchange with the slave device 60 ends, and the transmission monitoring timer times out. In this case, it is determined that the transmission of the slave device 60 is abnormal.
【０００６】図２は、図１に示したマスタ装置４０のブ
ロック構成図である。図２において、マスタ装置４０
は、保守監視装置１０で設定される前記伝送周期と各ス
レーブ装置個別の伝送監視タイマなどの設定情報を、プ
ログラマブルコントローラ３０からシステムバス３０１
を介して受け取るシステム作業領域３０２と、前記設定
情報を受け渡しするシステム制御部３０３と、から成る
システム制御手段３００と、前記設定情報を格納する伝
送作業領域３１１と、前記設定情報を使用して伝送を管
理する伝送制御部３１２と、伝送ポート３１４に接続さ
れ、スレーブ装置との伝送を行う伝送インターフェース
部３１３と、から成る伝送制御手段３１０から構成され
る。FIG. 2 is a block diagram of the master device 40 shown in FIG. Referring to FIG.
Transmits the transmission cycle set by the maintenance monitoring device 10 and setting information such as a transmission monitoring timer for each slave device individually from the programmable controller 30 to the system bus 301.
, A system work area 302 for receiving the setting information, a system control unit 300 for transferring the setting information, a transmission work area 311 for storing the setting information, and a transmission using the setting information. , And a transmission control unit 310 connected to the transmission port 314 and performing transmission with the slave device.
【０００７】図３は、マスタ装置４０がプログラマブル
コントローラ３０とデータの受け渡しを行う設定情報の
データ構成図である。伝送周期時間格納領域は、マスタ
装置４０が各スレーブ装置６０とのデータ交換を行う時
間設定値を格納する領域であり、スレーブ伝送監視タイ
マ設定値格納領域は、伝送路５０に接続されるスレーブ
装置６０数分の伝送異常と判断する設定値を格納してい
る領域である。FIG. 3 is a data configuration diagram of setting information for the master device 40 to exchange data with the programmable controller 30. The transmission cycle time storage area is an area for storing a time set value at which the master device 40 exchanges data with each slave device 60, and the slave transmission monitoring timer set value storage area is for a slave device connected to the transmission path 50. This area stores setting values for determining that there are 60 transmission errors.
【０００８】図４は、前記伝送周期で、マスタ装置４０
〜スレーブ装置６０間の伝送の様子を示すタイムチャー
ト例である。前記マスタ装置４０は、伝送周期毎に各ス
レーブ装置６０に対しデータを送信し、このデータ送信
毎に伝送監視タイマを起動し、スレーブ装置６０からの
応答を受信すると前記伝送監視タイマを停止し、スレー
ブ装置６０とのデータ交換を終了する。このとき、マス
タ装置４０は、応答がなかったスレーブ装置６０に対
し、次伝送周期以降も前記伝送監視タイマの監視を継続
し、前記伝送監視タイマがタイムオーバとなる前に当該
スレーブ装置６０からの応答を受信すると前記伝送監視
タイマを停止し、当該スレーブ装置６０とのデータ交換
を終了し、前記伝送監視タイマがタイムオーバとなった
場合、当該スレーブ装置６０の伝送異常と判断する。FIG. 4 shows the transmission cycle and the master device 40.
6 is an example of a time chart showing a state of transmission between a slave device and a slave device. The master device 40 transmits data to each slave device 60 at each transmission cycle, starts a transmission monitoring timer each time the data is transmitted, and stops the transmission monitoring timer when receiving a response from the slave device 60, The data exchange with the slave device 60 ends. At this time, the master device 40 continues monitoring the transmission monitoring timer with respect to the slave device 60 that has not responded even after the next transmission cycle, and before the transmission monitoring timer times out, the master device 40 receives the response from the slave device 60. When the response is received, the transmission monitoring timer is stopped, the data exchange with the slave device 60 is terminated, and when the transmission monitoring timer times out, it is determined that the transmission of the slave device 60 is abnormal.
【０００９】図５は、マスタ装置４０の送信に関するフ
ローチャート図である。図５において、このフローチャ
ートは、伝送周期毎に、データを送信すべきスレーブ装
置１局毎に実行されるものである。伝送監視タイマが起
動中でなければ（Ｓ１０）、送信処理を行い（Ｓ１
１）、伝送監視タイマを起動し（Ｓ１２）、伝送監視タ
イマが起動中であれば（Ｓ１０）、応答がまだないもの
として送信処理を行わずに終了する。FIG. 5 is a flow chart for the transmission of the master device 40. In FIG. 5, this flowchart is executed for each slave device to which data is to be transmitted in each transmission cycle. If the transmission monitoring timer is not running (S10), a transmission process is performed (S1).
1), the transmission monitoring timer is activated (S12), and if the transmission monitoring timer is activated (S10), it is determined that there is no response yet and the process ends without performing the transmission process.
【００１０】図６は、マスタ装置４０の受信に関するフ
ローチャート図である。図６において、データを受信す
べきスレーブ装置１局毎に実行されるものである。デー
タ受信が完了すると（Ｓ２０）、受信データを収集し
（Ｓ２１）、伝送監視タイマを停止し（Ｓ２２）、デー
タ受信が完了していなければ（Ｓ１０）、伝送監視タイ
マをみてタイムオーバでないならば（Ｓ２３）、応答が
まだないものとして終了し、伝送監視タイマをみてタイ
ムオーバならば（Ｓ２３）、伝送異常とし（Ｓ２４）、
伝送監視タイマを停止する（Ｓ２２）。FIG. 6 is a flowchart relating to the reception of the master device 40. In FIG. 6, the process is executed for each slave device that should receive data. When the data reception is completed (S20), the received data is collected (S21), the transmission monitoring timer is stopped (S22). If the data reception is not completed (S10), and if the transmission monitoring timer is not over, the transmission monitoring timer is not over. (S23), the process ends assuming that there is no response yet, and if the transmission monitoring timer times out (S23), a transmission error is determined (S24).
The transmission monitoring timer is stopped (S22).
【００１１】[0011]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
マスタ装置は、各スレーブ装置毎に伝送監視タイマを個
別に備えることで、スレーブ装置の無応答状態が応答性
によるものなのか伝送異常によるものなのかを判定でき
るようになるので、各スレーブ装置の応答性を気にする
ことのない伝送周期で、各スレーブ装置とのデータ交換
が可能となる。これによりデータ交換効率が向上する。As described above, according to the present invention,
Since the master device is provided with a transmission monitoring timer for each slave device individually, it becomes possible to determine whether the non-response state of the slave device is due to responsiveness or a transmission error. Data can be exchanged with each slave device in a transmission cycle without concern for responsiveness. This improves data exchange efficiency.
【図１】本発明が適用されるマスタ−スレーブ伝送シス
テムの構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a master-slave transmission system to which the present invention is applied.
【図２】図１に示すマスタ装置のブロック構成図であ
る。FIG. 2 is a block diagram of a master device shown in FIG. 1;
【図３】本実施の形態のマスタ装置が備える設定情報の
データ構成図である。FIG. 3 is a data configuration diagram of setting information provided in a master device according to the present embodiment.
【図４】本実施の形態のマスタ装置〜各スレーブ装置間
の伝送のタイムチャート例である。FIG. 4 is an example of a time chart of transmission between a master device and each slave device according to the present embodiment.
【図５】本実施の形態のマスタ装置の送信処理に関する
フローチャート図である。FIG. 5 is a flowchart illustrating a transmission process of a master device according to the present embodiment.
【図６】本実施の形態のマスタ装置の受信処理に関する
フローチャート図である。FIG. 6 is a flowchart illustrating a reception process of the master device according to the present embodiment.
【図７】従来例のマスタ−スレーブ伝送システムの構成
図である。FIG. 7 is a configuration diagram of a conventional master-slave transmission system.
【図８】従来例のマスタ装置〜各スレーブ装置間の伝送
正常時のタイムチャート例である。FIG. 8 is an example of a time chart of a conventional example in which transmission between a master device and each slave device is normal.
【図９】従来例のマスタ装置〜各スレーブ装置間の伝送
異常時のタイムチャート例である。FIG. 9 is an example of a time chart when a transmission error occurs between a master device and each slave device in the conventional example.
１０……保守監視装置 ２０……電源装置 ３０……プログラマブルコントローラ ４０……マスタ装置 ５０……伝送路 ６０……スレーブ装置 １００…中央局 ３００…システム制御手段 ３０１…システムバスコネクタ ３０２…システム作業領域 ３０３…システム制御部 ３１０…伝送制御手段 ３１１…伝送作業領域 ３１２…伝送制御部 ３１３…伝送インターフェース部 ３１４…伝送コネクタ Reference Signs List 10 maintenance monitoring device 20 power supply device 30 programmable controller 40 master device 50 transmission line 60 slave device 100 central station 300 system control means 301 system bus connector 302 system work area 303: System control unit 310: Transmission control means 311: Transmission work area 312: Transmission control unit 313: Transmission interface unit 314: Transmission connector
Claims (2)
を有する中央局とスレーブ装置とを伝送路に接続し、前
記中央局と前記スレーブ装置との間でデータ交換を行う
伝送方法において、 前記マスタ装置は、前記スレーブ装置の伝送異常を個別
に管理することにより、応答性の優れたスレーブ装置に
合わせた周期で伝送を行うことを特徴とするマスタ−ス
レーブ伝送方法。1. A transmission method for connecting a central station having a master device performing transmission at a certain period and a slave device to a transmission line and exchanging data between the central station and the slave device, A master-slave transmission method, characterized in that a master device individually manages transmission abnormalities of the slave devices so as to perform transmission at a cycle adapted to a slave device having excellent responsiveness.
を有する中央局とスレーブ装置とを伝送路に接続し、前
記中央局と前記スレーブ装置との間でデータ交換を行う
伝送装置において、 前記マスタ装置は、保守監視装置で設定される前記伝送
周期と各スレーブ装置個別の伝送監視タイマなどの設定
情報を、プログラマブルコントローラを介して受け取る
システム作業領域と、前記設定情報を受け渡しするシス
テム制御部と、から成るシステム制御手段と、前記設定
情報を格納する伝送作業領域と、前記設定情報を使用し
て伝送を管理する伝送制御部と、伝送ポートに接続さ
れ、スレーブ装置との伝送を行う伝送インターフェース
部と、から成る伝送制御手段と、前記伝送周期が応答性
の優れたスレーブ装置に合わせた周期で設定されている
場合、要求を送信した伝送周期で応答が間に合わないよ
うなスレーブ装置に対し、伝送異常と判断しないよう
に、各スレーブ装置個別の伝送監視タイマとを備えたこ
とを特徴とするマスタ−スレーブ伝送装置。2. A transmission device for connecting a central station having a master device performing transmission at a certain period and a slave device to a transmission line and exchanging data between the central station and the slave device, The master device is a system work area that receives, via a programmable controller, setting information such as the transmission cycle set by the maintenance monitoring device and a transmission monitoring timer for each slave device, and a system control unit that passes the setting information. , A transmission work area for storing the setting information, a transmission control unit for managing transmission using the setting information, and a transmission interface connected to a transmission port for transmitting to and from a slave device. And a transmission control means comprising: a transmission unit, wherein the transmission period is set to a period suitable for a slave device having excellent responsiveness. Master-slave transmission device, comprising a transmission monitoring timer for each slave device so as not to judge that a transmission error has occurred in a slave device whose response is not in time in the transmission cycle of transmitting the request. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10194062A JP2000029509A (en) | 1998-07-09 | 1998-07-09 | Method and device for master/slave transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10194062A JP2000029509A (en) | 1998-07-09 | 1998-07-09 | Method and device for master/slave transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000029509A true JP2000029509A (en) | 2000-01-28 |
Family
ID=16318327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10194062A Pending JP2000029509A (en) | 1998-07-09 | 1998-07-09 | Method and device for master/slave transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000029509A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11528348B2 (en) | 2018-11-19 | 2022-12-13 | Mitsubishi Electric Corporation | Communication system, communication device, communication method, and program for reliably receiving periodic data |
-
1998
- 1998-07-09 JP JP10194062A patent/JP2000029509A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11528348B2 (en) | 2018-11-19 | 2022-12-13 | Mitsubishi Electric Corporation | Communication system, communication device, communication method, and program for reliably receiving periodic data |
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