JP2000028751A - Traveling object-detecting device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、検知素子を配列し
たセンサを使用して互いに縦方向に並んだ検知ゾーンを
形成し、検知ゾーン内の人間等の移動物体を検出するた
めの検知装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a detecting device for detecting a moving object such as a human in a detecting zone by forming a detecting zone arranged in a longitudinal direction by using a sensor in which detecting elements are arranged. Things.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、このような移動物体検知装置は、
例えば図５に示すように構成されている。図５におい
て、移動物体検知装置１は、遠距離及び近距離に向けて
それぞれ検知範囲２，３を備えると共に、各検知範囲
２，３は、それぞれ縦方向に並んだ二つの個々の検知ゾ
ーン２ａ及び２ｂと、３ａ及び３ｂとを有している。こ
こで、移動物体検知装置１は、各検知範囲２または３に
おいて、双方の検知ゾーン２ａ及び２ｂまたは３ａ及び
３ｂを移動物体が同時に横切ったときにのみ、警報を出
力し、何れか一方の検知ゾーン２ａ，３ａまたは２ｂ，
３ｂのみを移動物体が横切ったときには、警報を出力し
ないように構成されている。2. Description of the Related Art Conventionally, such a moving object detecting device has
For example, it is configured as shown in FIG. In FIG. 5, the moving object detection device 1 includes detection ranges 2 and 3 for a long distance and a short distance, respectively, and each of the detection ranges 2 and 3 includes two individual detection zones 2a arranged in a vertical direction. 2b and 3a and 3b. Here, the moving object detection device 1 outputs an alarm only when the moving object crosses both the detection zones 2a and 2b or 3a and 3b at the same time in each detection range 2 or 3, and detects either one of the detection zones. Zone 2a, 3a or 2b,
When a moving object crosses only 3b, an alarm is not output.
【０００３】このような構成の移動物体検知装置１によ
れば、各検知範囲２または３内に人間が侵入した場合
に、例えば図５に示すように、検知範囲２内に人間が侵
入した場合には、各検知範囲２または３において、双方
の検知ゾーン２ａ及び２ｂまたは３ａ及び３ｂを人間４
が同時に横切ることになることから、人間の侵入が検知
され、警報が出力される。According to the moving object detection device 1 having such a configuration, when a human enters the detection range 2 or 3, for example, as shown in FIG. In each detection range 2 or 3, both detection zones 2a and 2b or 3a and 3b are
Crosses at the same time, human intrusion is detected and an alarm is output.
【０００４】これに対して、各検知範囲２または３内に
例えばネズミ等の小動物５が侵入した場合には、小動物
５自体が小さいことから、各検知範囲２または３におい
て双方の検知ゾーン２ａ及び２ｂまたは３ａ及び３ｂを
小動物５が同時に横切ることはない。従って、この場
合、何れか一方の検知ゾーン２ａ，３ａまたは２ｂ，３
ｂのみを小動物５が横切ることになるため、警報が出力
されない。このようにして、移動物体検知装置１におい
ては、小動物による誤警報が防止され得るようになって
いる。On the other hand, when a small animal 5 such as a mouse enters the detection area 2 or 3, the small animal 5 itself is small. Small animal 5 does not cross 2b or 3a and 3b at the same time. Therefore, in this case, one of the detection zones 2a, 3a or 2b, 3
No alarm is output because the small animal 5 only crosses b. Thus, in the moving object detection device 1, false alarms by small animals can be prevented.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成の移動物体検知装置１においては、各検知ゾー
ン２ａ，２ｂ及び３ａ，３ｂは、それぞれ分割光学系に
より分割されていることから、この分割光学系の収差に
よって、各検知ゾーン２ａ，２ｂ及び３ａ，３ｂは、ボ
ケ及び歪みが発生することになる。従って、各検知ゾー
ン２ａ，２ｂ及び３ａ，３ｂは、図５に示すようにはっ
きり分離しておらず、境界が拡がって互いにオーバーラ
ップすることがある。このため、このオーバーラップ部
分に、小動物５が侵入すると、双方の検知ゾーン２ａ，
２ｂまたは３ａ，３ｂが共に移動物体を検知することに
なり、警報が出力されてしまうという、誤動作が発生す
ることになると共に、例えば犬・猫等の比較的大きい動
物が侵入した場合には、上記オーバーラップ部分がなく
ても、誤動作が発生してしまうという解決すべき課題が
あった。However, in the moving object detecting apparatus 1 having such a configuration, since each of the detection zones 2a, 2b and 3a, 3b is divided by a division optical system, this division is performed. The detection zones 2a, 2b and 3a, 3b are blurred and distorted due to the aberration of the optical system. Therefore, the detection zones 2a, 2b and 3a, 3b are not clearly separated as shown in FIG. 5, and the boundaries may be enlarged and overlap each other. Therefore, when the small animal 5 enters the overlap portion, both detection zones 2a,
When 2b or 3a and 3b both detect a moving object, an alarm is output and a malfunction occurs, and when a relatively large animal such as a dog or a cat enters, for example, Even if there is no overlap portion, there is a problem to be solved that a malfunction occurs.
【０００６】これに対して、例えば縦方向に並んだ３個
以上の検知ゾーンを備え、検知ゾーンの過半数がほぼ同
時に移動物体を検知した場合に、警報を出力するように
したものも提案されているが、３個の検知ゾーンの場合
には、２個の検知ゾーンが同時に移動物体を検知したと
きに警報が出力されることから、前述した小動物による
隣接した検知ゾーンの同時検知による誤動作を防止する
ことはできない。また、３個の検知ゾーンがほぼ同時に
移動物体を検知したときに警報を出力するようにした場
合でも、３個の検知ゾーンにおける検知素子の信号レベ
ルの差を比較していないことから、検知ゾーンのオーバ
ーラップ部分による信号レベルがトリガレベルを越えた
ときに検知したと判断される。従って、例えば冬季等の
温度差があるとき等には、小動物であっても、３個の互
いに隣接する検知ゾーンで同時に検知することがあり、
同様に小動物による誤動作を防止することはできない。[0006] On the other hand, there has been proposed an apparatus having three or more detection zones arranged in a vertical direction, for example, and outputting an alarm when a majority of the detection zones detect a moving object almost simultaneously. However, in the case of three detection zones, an alarm is output when two detection zones detect a moving object at the same time, thus preventing malfunctions caused by simultaneous detection of adjacent detection zones by small animals as described above. I can't. Further, even when the alarm is output when the three detection zones detect the moving object almost simultaneously, the difference between the signal levels of the detection elements in the three detection zones is not compared. It is determined that the detection is made when the signal level due to the overlap portion exceeds the trigger level. Therefore, for example, when there is a temperature difference in winter or the like, even a small animal may be simultaneously detected in three mutually adjacent detection zones,
Similarly, malfunctions caused by small animals cannot be prevented.
【０００７】本発明は、以上の点に鑑み、小動物による
誤動作が確実に防止され得るようにした、移動物体検知
装置を提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above, it is an object of the present invention to provide a moving object detection device capable of reliably preventing a malfunction by a small animal.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の移動物体検知装置は、一以上の検知範囲内
で移動物体を検知する移動物体検知装置において、各検
知範囲を構成する複数の検知ゾーンに対応した複数の検
知素子と、これらの検知素子の出力信号レベルが所定の
しきい値を越えたとき各検知信号を出力するしきい値判
断手段と、検知素子の出力信号レベルの高低を信号レベ
ル比で判断して警報信号を出力する信号レベル判定手段
とを備えており、所定数の検知素子が所定のしきい値を
越えてしきい値判断手段から検知信号が出力されたと
き、信号レベル判定手段が検知素子の出力信号レベルに
基づいて警報信号を出力して移動物体を検知することを
特徴としたものである。さらに請求項２記載の発明は、
上記構成に加え、検知素子が縦方向に３個多段に設けら
れており、これらの３個のうちの２個の検知素子の出力
信号レベルが所定のしきい値を越えてしきい値判断手段
から検知信号が出力されたとき、信号レベル判定手段が
各検知素子の出力信号レベルの判断を行うことを特徴と
する。また請求項３記載の発明は、上記構成に加え、検
知素子のうち中央の検知素子が所定のしきい値を越えて
いないとき、信号レベル判定手段が信号レベルの判断を
行うことなく警報信号を出力し、検知素子のうち中央の
検知素子に関してしきい値判断手段から検知信号が出力
されたときであって、中央以外の検知素子の出力信号レ
ベルがノイズレベルより大きいとき、信号レベル判定手
段が警報信号を出力することを特徴とするものである。
さらに請求項４記載の発明は、検知素子が縦方向に３個
多段に設けられており、これらの３個のうちの２個の検
知素子の出力信号レベルが所定のしきい値を越えてしき
い値判断手段から検知信号が出力されたとき、信号レベ
ル判定手段が各検知素子の出力信号レベルの判断を行
い、３個の検知素子が所定のしきい値を越えてしきい値
判断手段から検知信号が出力されたとき、信号レベル判
定手段が信号レベルの判断を行うことなく警報信号を出
力することを特徴とする。In order to achieve the above object, a moving object detecting device according to the present invention comprises a moving object detecting device for detecting a moving object within one or more detecting ranges. A plurality of detection elements corresponding to a plurality of detection zones; threshold value determination means for outputting each detection signal when an output signal level of these detection elements exceeds a predetermined threshold; output signal level of the detection element Signal level judging means for judging the level of the signal based on the signal level ratio and outputting an alarm signal, wherein a predetermined number of sensing elements exceed a predetermined threshold and a detection signal is output from the threshold judging means. The signal level determining means outputs a warning signal based on the output signal level of the detection element to detect a moving object. Further, the invention described in claim 2 is
In addition to the above configuration, three sensing elements are provided in multiple stages in the vertical direction, and the output signal level of two of the three sensing elements exceeds a predetermined threshold value and the threshold value judging means When the detection signal is output from the, the signal level determination means determines the output signal level of each detection element. The invention according to claim 3 is characterized in that, in addition to the above configuration, when the central sensing element among the sensing elements does not exceed a predetermined threshold value, the signal level determination means outputs an alarm signal without determining the signal level. When the detection signal is output from the threshold value determination means for the center detection element of the detection elements and the output signal level of the detection element other than the center is higher than the noise level, the signal level determination means It is characterized by outputting an alarm signal.
Further, in the invention according to claim 4, three sensing elements are provided in multiple stages in the vertical direction, and the output signal level of two of the three sensing elements exceeds a predetermined threshold value. When the detection signal is output from the threshold value judging means, the signal level judging means judges the output signal level of each detecting element, and the three detecting elements exceed the predetermined threshold value and are output from the threshold judging means. When the detection signal is output, the signal level determination means outputs the alarm signal without determining the signal level.
【０００９】また請求項５記載の発明は、検知素子が縦
方向に３個多段に設けられており、これら３個の検知素
子が所定のしきい値を越えてしきい値判断手段が３個の
検知信号を出力したとき、信号レベル判定手段が各検知
素子の出力信号レベルの判断を行うことを特徴とするも
のである。さらに請求項６記載の発明は、３個のうちの
１個の検知素子の出力信号レベルが低いとき、信号レベ
ル判定手段が警報信号を出力することを特徴とする。ま
た請求項７記載の発明は、３個のうちの２個の検知素子
の出力信号レベルが低いときであって、中央以外の検知
素子の出力信号レベルが高いときにのみ、信号レベル判
定手段が警報信号を出力することを特徴とする。さらに
請求項８記載の発明は、検知素子の出力信号レベルが他
の検知素子の出力信号レベルの１／３以下であるとき、
信号レベル判定手段が低信号レベルと判断して警報信号
を出力しないことを特徴とするものである。According to a fifth aspect of the present invention, three sensing elements are provided in multiple stages in the vertical direction, and these three sensing elements exceed a predetermined threshold value and three threshold value judging means are provided. When the detection signal is output, the signal level determination means determines the output signal level of each detection element. Further, the invention according to claim 6 is characterized in that when the output signal level of one of the three detection elements is low, the signal level determination means outputs an alarm signal. The signal level determination means may be provided only when the output signal levels of two of the three detection elements are low and when the output signal levels of the detection elements other than the center are high. It is characterized by outputting an alarm signal. Further, the invention according to claim 8 is characterized in that when the output signal level of the detection element is equal to or less than 1/3 of the output signal level of another detection element,
The signal level determining means determines that the signal level is low and does not output an alarm signal.
【００１０】上記構成によれば、人間が侵入した場合に
は、複数個の検知素子による検知ゾーンのうち、例えば
２個または３個の検知ゾーンを人間が横切った場合に
は、横切った検知ゾーンに対応する検知素子からの出力
信号レベルが高くなって、しきい値を越えることによ
り、これらの検知素子に対応するしきい値判断手段から
検知信号が出力される。これにより、信号レベル判定手
段はこれらの検知素子の出力信号レベルを信号レベル判
定手段により判定することによって、人間が侵入したと
して警報信号を出力することになる。これに対して、例
えばネズミ等の小動物が侵入した場合には、２個または
３個の検知素子の出力信号レベルがしきい値を越えたと
しても、これらの検知素子の出力信号レベルがすべて高
くはならないことから、このような場合には、信号レベ
ル判定手段が警報信号を出力しない。かくして、小動物
の侵入による誤動作が防止され得ることになる。[0010] According to the above configuration, when a human invades, for example, when two or three detection zones out of the detection zones by the plurality of detection elements are crossed by a human, the detection zone that has crossed the detection zone. When the output signal level from the detection elements corresponding to the threshold values becomes high and exceeds the threshold value, the detection signal is output from the threshold value determination means corresponding to these detection elements. As a result, the signal level determining means determines the output signal level of these detecting elements by the signal level determining means, and outputs a warning signal that a person has entered. On the other hand, when a small animal such as a mouse invades, for example, even if the output signal levels of two or three detection elements exceed the threshold value, the output signal levels of these detection elements are all high. In such a case, the signal level determination means does not output an alarm signal. Thus, a malfunction due to the invasion of a small animal can be prevented.
【００１１】また、３個の検知素子が設けられており、
２個の検知素子に関してしきい値判断手段から検知信号
が出力されたときのみ、信号レベル判定手段が、各検知
素子の出力信号レベルの判断を行うと共に、３個の検知
素子に関してしきい値判断手段から検知信号が出力され
たとき、信号レベル判定手段が警報信号を出力するよう
になっている場合には、背丈の低い子供が侵入した場合
でも、確実に検知が行われることになる。Also, three detection elements are provided,
Only when a detection signal is outputted from the threshold value judging means for two sensing elements, the signal level judging means judges the output signal level of each detecting element and judges the threshold value for three detecting elements. If the signal level determination means outputs an alarm signal when the detection signal is output from the means, the detection can be reliably performed even when a short child enters.
【００１２】上記信号レベル判定手段が、２個の検知素
子に関してしきい値判断手段から検知信号が出力された
場合に、中央の検知素子に関してしきい値判断手段から
検知信号が出力されないとき、さらに中央の検知素子に
関してしきい値判断手段から検知信号が出力されたとき
であって中央以外の検知素子の出力信号レベルがノイズ
レベルより大きいとき、警報信号を出力するようになっ
ている場合には、特に遠距離の検知ゾーンにおいて、し
きい値より低い出力信号レベルの検知素子について、出
力信号レベルがノイズレベルより大きいとき、背丈の低
い子供の侵入であると判断して警報信号が出力されるこ
とにより、子供の侵入が確実に検知され得ることにな
る。The signal level judging means outputs the detection signal from the threshold judging means for the two detecting elements, and outputs no detection signal from the threshold judging means for the central detecting element. When the detection signal is output from the threshold value judgment means for the center detection element and the output signal level of the detection element other than the center is higher than the noise level, the alarm signal is output. In particular, in the case of a detection element having an output signal level lower than the threshold value in a detection zone at a long distance, when the output signal level is higher than the noise level, it is determined that a short child has entered and an alarm signal is output. As a result, the intrusion of a child can be reliably detected.
【００１３】３個の検知素子が設けられており、３個の
検知素子に関してしきい値判断手段から検知信号が出力
されたときのみ、信号レベル判定手段が、各検知素子の
出力信号レベルの判断を行うようになっている場合に
は、１個または２個の検知素子のみにより検知が行われ
た場合を除くことにより、より確実に小動物による誤動
作が排除され得る。[0013] Three detection elements are provided, and the signal level determination means determines the output signal level of each detection element only when a detection signal is output from the threshold determination means for the three detection elements. Is performed, the malfunction by small animals can be more reliably eliminated by excluding the case where the detection is performed by only one or two detection elements.
【００１４】上記信号レベル判定手段が、１個の検知素
子の出力信号レベルが低いとき、警報信号を出力するよ
うになっている場合には、３個の検知素子により検知が
行われた場合でも、２個または３個の検知素子の出力信
号レベルが高いときには、人間の侵入であると判断し
て、警報信号を出力する。When the signal level determining means outputs an alarm signal when the output signal level of one of the detecting elements is low, even when the detection is performed by the three detecting elements, When the output signal levels of two or three sensing elements are high, it is determined that a human has entered, and an alarm signal is output.
【００１５】上記信号レベル判定手段が、２個の検知素
子の出力信号レベルが低い場合に中央以外の検知素子の
出力信号レベルが高いとき警報信号を出力するようにな
っている場合には、中央の検知素子のみの信号が高いと
きには、小動物の検知であると判断して警報信号を出力
しないが、それ以外の検知素子の出力信号レベルが高い
ときには、人間の侵入であると判断して警報信号を出力
する。If the signal level determination means outputs an alarm signal when the output signal levels of the other detector elements are higher when the output signal levels of the two detector elements are lower, the signal level determination means outputs the alarm signal. When the signal of only the detection element is high, it is determined that a small animal has been detected and no alarm signal is output, but when the output signal level of the other detection elements is high, it is determined that a human has entered and the alarm signal is output. Is output.
【００１６】上記信号レベル判定手段が、検知素子の出
力信号レベルが他の検知素子の出力信号レベルの１／３
以下であるとき、信号レベルが低いと判断する場合に
は、検知ゾーンのオーバーラップによる本来隣接した検
知ゾーンでの検知によるものであるとして、誤動作が排
除され得るようになっている。The signal level determining means determines that the output signal level of the detection element is one third of the output signal level of another detection element.
In the following cases, when it is determined that the signal level is low, it is determined that the detection is due to the detection in the adjacent detection zone due to the overlap of the detection zones, and a malfunction can be eliminated.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、図面に示した実施形態に基
づいて本発明を詳細に説明する。図１は本発明による検
知装置の一実施形態を示している。図１において、移動
物体検知装置１０は受動型赤外線センサであって、複数
個（図示の場合、３個）の検知素子１１ａ，１１ｂ，１
１ｃを有する検知部１１と、各検知素子１１ａ，１１
ｂ，１１ｃからの出力信号をそれぞれ増幅するアンプ回
路１２と、各アンプ回路１２からの信号が入力されるＡ
／Ｄコンバータ１３と、スイッチング回路１４と、ＣＰ
Ｕ１５と、警報回路１６と、から構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the drawings. FIG. 1 shows an embodiment of the detection device according to the present invention. In FIG. 1, a moving object detecting device 10 is a passive infrared sensor, and a plurality (three in the illustrated case) of detecting elements 11a, 11b, 1
1c, and each detecting element 11a, 11
amplifier circuits 12 for amplifying the output signals from the amplifier circuits b and 11c, respectively, and A to which the signals from the amplifier circuits 12 are input.
/ D converter 13, switching circuit 14, CP
U15 and an alarm circuit 16.
【００１８】上記検知部１１は、例えば焦電素子，サー
モパイル，サーミスタボロメータ等の赤外線を検出する
検知素子を複数個有するものであって、本実施形態では
各検知素子１１ａ，１１ｂ，１１ｃが縦方向に並んで、
さらに光学系２０の焦点位置に配設されている。この光
学系２０は、図示の場合、凹面鏡，フレネルレンズ等が
使用され、移動物体検知装置１０の検知視野や検知ゾー
ン数そして検知距離によって、分割数や焦点距離が決定
されている。The detecting section 11 has a plurality of detecting elements for detecting infrared rays, such as a pyroelectric element, a thermopile, and a thermistor bolometer. In this embodiment, the detecting elements 11a, 11b, and 11c are arranged in a vertical direction. Side by side,
Further, it is disposed at the focal position of the optical system 20. In the case of the optical system 20, a concave mirror, a Fresnel lens, or the like is used, and the number of divisions and the focal length are determined by the detection field of view, the number of detection zones, and the detection distance of the moving object detection device 10.
【００１９】アンプ回路１２は、各検知素子１１ａ，１
１ｂ，１１ｃ毎にそれぞれ１個設けられており、各検知
素子１１ａ，１１ｂ，１１ｃからの微弱な出力信号をそ
れぞれ増幅するものである。Ａ／Ｄコンバータ１３は、
アナログ信号をデジタル信号に変換するものであり、各
アンプ回路１２からの出力信号をそれぞれＡ／Ｄ変換し
て出力する。スイッチング回路１４は、Ａ／Ｄコンバー
タ１３によりＡ／Ｄ変換された各検知素子１１ａ，１１
ｂ，１１ｃからの出力信号を時分割処理して、一つの信
号線により送出するものである。尚、上記Ａ／Ｄコンバ
ータ１３及びスイッチング回路１４は、後述するＣＰＵ
１５としてＡ／Ｄコンバータ内蔵のＣＰＵを使用する場
合には省略してもよい。ＣＰＵ１５は、各検知素子１１
ａ，１１ｂ，１１ｃからのデジタル化された出力信号に
基づいて、しきい値判断手段及び信号レベル判定手段と
して、しきい値との比較や信号レベルの判断を行うもの
である。警報回路１６は、ＣＰＵ１５からの制御信号
（警報信号）に基づいて、警報を外部に対して表示ある
いは報知するものである。The amplifier circuit 12 includes the detection elements 11a, 1
One is provided for each of 1b and 11c to amplify a weak output signal from each of the detection elements 11a, 11b and 11c. The A / D converter 13
It converts an analog signal into a digital signal, and A / D converts an output signal from each amplifier circuit 12 and outputs it. The switching circuit 14 includes the detection elements 11 a and 11 that have been A / D converted by the A / D converter 13.
The output signals from b and 11c are time-division-processed and transmitted through one signal line. The A / D converter 13 and the switching circuit 14 are connected to a CPU described later.
In the case where a CPU having an A / D converter is used as 15, it may be omitted. The CPU 15 controls each detection element 11
Based on the digitized output signals from a, 11b, and 11c, threshold value determination means and signal level determination means compare with threshold values and determine signal levels. The alarm circuit 16 is for displaying or notifying an alarm to the outside based on a control signal (alarm signal) from the CPU 15.
【００２０】ここで、検知部１１及び光学系２０による
検知ゾーンは、例えば図２に示すように画成されること
になる。即ち、４分割された光学系２０によって、垂直
方向に４分割された検知範囲２１，２２，２３，２４が
構成されると共に、検知範囲２１乃至２４に関して、図
２に示すように、それぞれ各検知素子１１ａ，１１ｂ，
１１ｃにより、検知範囲２１に対して検知ゾーン２１
ａ，２１ｂ，２１ｃが、検知範囲２２に対して検知ゾー
ン２２ａ，２２ｂ，２２ｃが、検知範囲２３に対して検
知ゾーン２３ａ，２３ｂ，２３ｃが、検知範囲２４に対
して検知ゾーン２４ａ，２４ｂ，２４ｃが、構成される
ようになっている。Here, the detection zone by the detection unit 11 and the optical system 20 is defined as shown in FIG. 2, for example. That is, the four-divided optical system 20 forms the detection ranges 21, 22, 23, and 24 divided into four in the vertical direction, and the detection ranges 21 to 24 are each detected as shown in FIG. Elements 11a, 11b,
11c, the detection zone 21 with respect to the detection range 21
a, 21b, and 21c, detection zones 22a, 22b, and 22c for the detection range 22, detection zones 23a, 23b, and 23c for the detection range 23, and detection zones 24a, 24b, and 24c for the detection range 24. Is configured.
【００２１】尚、検知部１１の３つの検知素子のうち、
第一の検知素子１１ａには、検知ゾーン２１ａ，２２
ａ，２３ａ，２４ａが関連付けられている。また第二の
検知素子１１ｂには、検知ゾーン２１ｂ，２２ｂ，２３
ｂ，２４ｂが関連付けられ、さらに第三の検知素子１１
ｃには、検知ゾーン２１ｃ，２２ｃ，２３ｃ，２４ｃが
関連付けられている。ここで、上記検知範囲２１は、遠
距離の検知を行うようになっており、最長距離にて検知
すべき人間の背丈より小さくなるように、また検知範囲
２２乃至２４は近距離の検知を行うようになっており、
検知すべきでない小動物より大きくなるように、各検知
素子１１ａ，１１ｂ，１１ｃの大きさ及び間隔と光学系
２０の焦点距離が適宜に選定されている。Incidentally, of the three detecting elements of the detecting section 11,
The first detection element 11a has detection zones 21a, 22
a, 23a and 24a are associated with each other. The second detection element 11b includes detection zones 21b, 22b, and 23.
b, 24b and the third sensing element 11
Detection zones 21c, 22c, 23c, and 24c are associated with c. Here, the detection range 21 is designed to detect a long distance, so that it is smaller than the height of a person to be detected at the longest distance, and the detection ranges 22 to 24 detect a short distance. It is like
The size and interval of each detection element 11a, 11b, 11c and the focal length of the optical system 20 are appropriately selected so as to be larger than a small animal that should not be detected.
【００２２】ここで、上記ＣＰＵ１５は各検知素子１１
ａ，１１ｂ，１１ｃからの出力信号レベルに基づいて以
下のように人間等の侵入を検知し、警報信号を出力する
ようになっている。即ち、３個の検知素子１１ａ，１１
ｂ，１１ｃのうち、２個以下の検知素子の出力信号レベ
ルがしきい値を越えた場合には、ＣＰＵ１５は警報信号
を出力しない。また、３個の検知素子の出力信号レベル
がしきい値を越えた場合には、各検知素子１１ａ，１１
ｂ，１１ｃの出力信号レベルを判断して、以下のように
判定を行う。先ず、３個の検知素子の出力信号レベルが
ほぼ同じである場合、そして１個の検知素子の出力信号
レベルのみが低い場合、例えば他の検知素子の出力信号
レベルの１／３以下である場合には、ＣＰＵ１５は警報
信号を出力する。Here, the CPU 15 is connected to each of the detecting elements 11.
Based on the output signal levels from a, 11b, and 11c, the intrusion of a person or the like is detected as follows, and an alarm signal is output. That is, the three sensing elements 11a, 11
If the output signal level of two or less of the sensing elements b and 11c exceeds the threshold value, the CPU 15 does not output an alarm signal. When the output signal levels of the three sensing elements exceed the threshold value, each of the sensing elements 11a, 11a
The output signal levels of b and 11c are determined, and the following determination is made. First, when the output signal levels of the three sensing elements are substantially the same, and when only the output signal level of one sensing element is low, for example, when the output signal level of the other sensing elements is 1/3 or less. , The CPU 15 outputs an alarm signal.
【００２３】これに対して、２個の検知素子の出力信号
レベルが低い場合には、中央の検知ゾーン２１ｂ，２２
ｂ，２３ｂ，２４ｂに対応する検知素子１１ｂの出力信
号レベルのみが高いときに、ＣＰＵ１５は警報信号を出
力しないが、他の検知素子１１ａ，１１ｃの出力信号レ
ベルのみが高いときには、ＣＰＵ１５は警報信号を出力
するようになっている。On the other hand, when the output signal levels of the two sensing elements are low, the central sensing zones 21b, 22
CPU 15 does not output an alarm signal when only the output signal level of sensing element 11b corresponding to b, 23b, 24b is high, but when only the output signal level of the other sensing elements 11a, 11c is high, CPU 15 issues an alarm signal. Is output.
【００２４】本発明による移動物体検知装置１０は以上
のように構成されており、先ず人間の侵入を検知する場
合には、以下のように動作する。即ち、図２及び図３に
示すように、遠距離から人間Ｐが接近してくる場合、位
置Ａから位置Ｊまでは、人間Ｐは各検知範囲２１，２
２，２３，２４に関してそれぞれ３つの検知ゾーンを横
切ることになるので、各検知素子１１ａ，１１ｂ，１１
ｃの出力信号波形は、図３（Ａ）に示すようにほぼ同時
に出力されることになり、その出力信号レベルも比較的
大きく、且つ、各出力信号レベルの差は比較的小さい。
ここで、図２に示すように位置Ａにおいては、人間Ｐ
は、検知ゾーン２１ａ，２１ｂ，２１ｃを横切ることに
なり、また例えば位置Ｃにおいては、人間Ｐは検知ゾー
ン２１ａ，２１ｂ，２１ｃと検知ゾーン２２ａ，２２ｂ
を横切ることになる。このようにして、位置ＡからＪの
各位置においては、人間Ｐが横切る検知ゾーンに対応す
る検知素子１１ａ，１１ｂ，１１ｃの出力信号が互いに
加算されることにより、位置Ａにおける出力信号とほぼ
同じ信号が得られることになる。The moving object detecting device 10 according to the present invention is configured as described above. First, when detecting the intrusion of a human, the following operation is performed. That is, as shown in FIGS. 2 and 3, when the person P approaches from a long distance, from the position A to the position J, the person P
Each of the detection elements 11a, 11b, 11
The output signal waveform c is output almost simultaneously as shown in FIG. 3A, the output signal level is relatively large, and the difference between each output signal level is relatively small.
Here, as shown in FIG.
Crosses the detection zones 21a, 21b, 21c. For example, at the position C, the human P is detected by the detection zones 21a, 21b, 21c and the detection zones 22a, 22b.
Will cross. In this manner, at each of the positions A to J, the output signals of the detection elements 11a, 11b, and 11c corresponding to the detection zone traversed by the person P are added to each other, so that the output signal at the position A is substantially the same A signal will be obtained.
【００２５】これに対して、位置Ｋにて小動物Ｑが横切
った場合には、検知範囲２４の中央の検知ゾーン２４ｂ
に関して、第二の検知素子１１ｂから比較的大きい信号
レベルの信号が出力されると共に、その両側の検知ゾー
ン２４ａ，２４ｃに関して、第一及び第三の検知素子１
１ａ，１１ｃからは比較的小さい信号レベルの信号が出
力されることになる。これは、分割光学系の収差によ
り、検知ゾーン２４ａ，２４ｂ，２４ｃがボケて歪むこ
とにより、互いにオーバーラップした検知ゾーン２４
ａ，２４ｂ，２４ｃを構成したことによるものである。
この互いにオーバーラップした検知ゾーンの感度は、光
軸から離れるに従って低くなるが、十分な温度差があれ
ば、赤外線の検知が可能であることから、第一及び第三
の検知素子１１ａ，１１ｃからもレベルの低い信号が出
力されることになる。On the other hand, when the small animal Q crosses at the position K, the detection zone 24b at the center of the detection range 24
, A signal having a relatively large signal level is output from the second detection element 11b, and the first and third detection elements 1 are detected with respect to the detection zones 24a and 24c on both sides thereof.
Signals of a relatively small signal level are output from 1a and 11c. This is because the detection zones 24a, 24b, and 24c are blurred and distorted due to the aberration of the split optical system, and the detection zones 24 overlap each other.
a, 24b and 24c.
The sensitivity of the overlapping detection zones decreases as the distance from the optical axis increases, but if there is a sufficient temperature difference, infrared rays can be detected, so that the first and third detection elements 11a and 11c Will output a low level signal.
【００２６】この第一及び第三の検知素子１１ａ，１１
ｃからの信号は、夏季のように床面の温度が高い場合に
は、ＣＰＵ１５の判断基準となるしきい値を越えること
はないが、冬季のように床面の温度が低い場合には、し
きい値を越えてしまうことがある。従って、ＣＰＵ１５
は、第二の検知素子１１ｂの信号レベルと第一及び第三
の検知素子１１ａ，１１ｃの信号レベルとを比較し、第
二の検知素子１１ｂの信号レベルに対して第一及び第三
の検知素子１１ａ，１１ｃの信号レベルが十分低い、例
えば第二の検知素子１１ｂの信号レベルの１／３以下で
あるときには、小動物Ｑの検知であると判断して警報信
号を出力しないようになっている。The first and third sensing elements 11a, 11
The signal from c does not exceed the threshold value used as the criterion of the CPU 15 when the temperature of the floor is high as in summer, but when the temperature of the floor is low as in winter, The threshold may be exceeded. Therefore, the CPU 15
Compares the signal level of the second sensing element 11b with the signal levels of the first and third sensing elements 11a and 11c, and compares the signal level of the second sensing element 11b with the first and third sensing levels. When the signal levels of the elements 11a and 11c are sufficiently low, for example, equal to or less than 1/3 of the signal level of the second detection element 11b, it is determined that the small animal Q is detected, and no alarm signal is output. .
【００２７】また、図２に示すように、位置Ｌにて小動
物Ｑが横切った場合には、図３（Ｃ）に示すように、検
知範囲２３の検知ゾーン２３ｂ，２３ｃに関して、検知
素子１１ｂ，１１ｃから比較的大きい信号レベルの信号
が出力されると共に、検知ゾーン２３ａに関して、検知
素子１１ａから信号が出力されない。従って、ＣＰＵ１
５は、二つの検知素子１１ｂ，１１ｃの信号レベルのみ
がしきい値を越えているので、小動物の検知であるとし
て警報信号を出力しない。尚、小動物Ｑが検知ゾーン２
３ａ，２３ｂにまたがって横切った場合も同様である。As shown in FIG. 2, when the small animal Q crosses at the position L, as shown in FIG. 3C, the detection elements 11b, 23c are detected with respect to the detection zones 23b, 23c of the detection range 23. A signal having a relatively large signal level is output from 11c, and no signal is output from the detection element 11a for the detection zone 23a. Therefore, CPU1
In No. 5, since only the signal levels of the two detection elements 11b and 11c exceed the threshold value, no warning signal is output as the detection of a small animal. The small animal Q is in the detection zone 2
The same applies to the case where the vehicle crosses over 3a and 23b.
【００２８】このようにして、人間Ｐ等の背丈が大きい
物体が移動した場合には、３個の検知素子１１ａ，１１
ｂ，１１ｃの出力信号レベルが比較的大きく、且つ、各
信号レベルの差が小さく、また小動物等の背丈の低い物
体が移動した場合には、３個の検知素子１１ａ，１１
ｂ，１１ｃの出力信号レベルの差が大きくなることを利
用して人間や小動物等の移動物体を検出する。すなわ
ち、ＣＰＵ１５は、３個の各検知素子１１ａ，１１ｂ，
１１ｃのうち、２個の検知素子のみが物体を検知したと
き警報信号を出力しない。さらに、図４に示すように、
３個の検知素子１１ａ，１１ｂ，１１ｃがしきい値を超
えて物体を検出するものの、中央の検知素子１１ｂの出
力信号レベルｖ２が大きく、且つ、両側の検知素子１１
ａ，１１ｃの出力信号レベルｖ１，ｖ３が低いとき、例
えば信号レベル比が１／３以下であるときには、ＣＰＵ
１５は警報信号を出力しないが、信号レベル比が１／３
以上であれば警報信号を出力する。かくして、移動物体
検知装置１０によれば、人間Ｐを確実に検知し得ると共
に、小動物Ｑの検知を防止することが可能になる。In this way, when an object having a large height such as a human P moves, the three detection elements 11a and 11
When the output signal levels of the signals b and 11c are relatively large, the difference between the signal levels is small, and a short object such as a small animal moves, the three detection elements 11a and 11c are moved.
A moving object such as a human or a small animal is detected by utilizing the fact that the difference between the output signal levels of b and 11c increases. That is, the CPU 15 includes three detection elements 11a, 11b,
11c, no alarm signal is output when only two detection elements detect an object. Further, as shown in FIG.
Although the three detection elements 11a, 11b, and 11c detect an object exceeding the threshold value, the output signal level v2 of the central detection element 11b is large and the detection elements 11 on both sides are large.
When the output signal levels v1 and v3 of the signals a and 11c are low, for example, when the signal level ratio is 1/3 or less, the CPU
15 does not output an alarm signal, but the signal level ratio is 1/3
If so, an alarm signal is output. Thus, according to the moving object detection device 10, it is possible to reliably detect the human P and prevent the small animal Q from being detected.
【００２９】ところで、上記移動物体検知装置１０にお
いては、検出すべき人間Ｐとして背丈の高い大人を想定
しており、背丈の低い子供Ｐ2 の場合には、特に遠距離
検知範囲２１において、侵入を検知できないことがあ
る。このため、上記ＣＰＵ１５は以下のように侵入する
移動物体の判定を行うように構成されていてもよい。即
ち、３個の検知素子のうち１個の検知素子の出力信号レ
ベルがしきい値を越えた場合には、ＣＰＵ１５は警報信
号を出力しない。By the way, in the moving object detection device 10 assumes the high stature adult as to be detected human P, in the case of tall low children P 2, especially in the far detection range 21, intrusion May not be detected. For this reason, the CPU 15 may be configured to determine a moving object that enters as described below. That is, when the output signal level of one of the three detection elements exceeds the threshold value, the CPU 15 does not output an alarm signal.
【００３０】また、３個の検知素子の出力信号レベルが
しきい値を越えた場合には、ＣＰＵ１５は無条件で警報
信号を出力してもよく、また前述の場合と同様に、各検
知素子１１ａ，１１ｂ，１１ｃの出力信号レベルを判断
して、以下のように判定を行うようにしてもよい。先
ず、３個の検知素子の出力信号レベルがほぼ同じである
場合、そして１個の検知素子の出力信号レベルのみが低
い場合、例えば他の検知素子の出力信号レベルの１／３
以下である場合には、ＣＰＵ１５は警報信号を出力す
る。これに対して、２個の検知素子の出力信号レベルが
低い場合には、中央の検知ゾーン２１ｂ，２２ｂ，２３
ｂ，２４ｂに対応する検知素子１１ｂの出力信号レベル
のみが高いときに、ＣＰＵ１５は警報信号を出力しない
が、他の検知素子１１ａ，１１ｃの出力信号レベルのみ
が高いときには、ＣＰＵ１５は警報信号を出力するよう
になっている。When the output signal levels of the three sensing elements exceed the threshold value, the CPU 15 may output an alarm signal unconditionally. The output signal levels of 11a, 11b and 11c may be determined, and the determination may be made as follows. First, when the output signal levels of three sensing elements are substantially the same, and when only the output signal level of one sensing element is low, for example, １ ／ of the output signal level of another sensing element.
In the following cases, the CPU 15 outputs an alarm signal. On the other hand, when the output signal levels of the two sensing elements are low, the central sensing zones 21b, 22b, 23
The CPU 15 does not output an alarm signal when only the output signal level of the detection element 11b corresponding to b, 24b is high, but outputs an alarm signal when only the output signal level of the other detection elements 11a, 11c is high. It is supposed to.
【００３１】次に、３個のうちの２個の検知素子の出力
信号レベルがしきい値を越えた場合には、ＣＰＵ１５は
各検知素子１１ａ，１１ｂ，１１ｃの出力信号レベルを
判断して、以下のように判定を行う。先ず、しきい値を
越えない検知素子が中央の検知ゾーン２１ｂに対応する
検知素子１１ｂである場合には、ＣＰＵ１５は、何らか
の原因により中央の検知素子の出力信号レベルが低くな
ったものと判断して警報信号を出力する。また、しきい
値を越えない検知素子が、上下の検知ゾーン２１ａ，２
１ｃに対応する検知素子１１ａ，１１ｃである場合に
は、ＣＰＵ１５は、当該検知素子１１ａまたは１１ｃの
信号レベルをノイズレベルと比較して、ノイズレベルよ
り大きい場合には警報信号を出力するようになってい
る。Next, when the output signal level of two of the three sensing elements exceeds the threshold value, the CPU 15 determines the output signal level of each of the sensing elements 11a, 11b, 11c. The determination is made as follows. First, if the sensing element that does not exceed the threshold is the sensing element 11b corresponding to the central sensing zone 21b, the CPU 15 determines that the output signal level of the central sensing element has decreased for some reason. To output an alarm signal. In addition, the detection elements that do not exceed the threshold value are detected by the upper and lower detection zones 21a and 21a.
In the case of the detection elements 11a and 11c corresponding to 1c, the CPU 15 compares the signal level of the detection element 11a or 11c with the noise level, and outputs an alarm signal if the signal level is higher than the noise level. ing.
【００３２】このような構成によれば、背丈の低い子供
Ｐ2 が、図２に示すように、位置Ａを横切る場合には、
子供Ｐ2 が、検知範囲２１に関して、検知ゾーン２１
ｂ，２１ｃを横切ることにより、検知素子１１ｂ，１１
ｃの出力信号レベルがしきい値を越えて高くなると共
に、検知ゾーン２１ａについては、検知素子１１ａの出
力信号レベルは、オーバーラップによって、ノイズレベ
ルより大きくなるので、ＣＰＵ１５は、子供Ｐ2 の侵入
と判断して警報信号を出力することになる。ここで、位
置Ａを小動物Ｑが横切った場合には、検知ゾーン２１ｃ
のみを横切ることにより、検知素子１１ｃの出力信号レ
ベルが大きくなると共に、検知ゾーン２１ｂについて、
検知素子１１ｂの出力信号レベルはオーバーラップによ
って高くなるが、検知ゾーン２１ａまでオーバーラップ
の影響が及ばないことから、検知素子１１ａの出力信号
レベルはノイズレベルにとどまることになり、ＣＰＵ１
５は警報信号を出力しない。According to such a configuration, the tall low children P 2, as shown in FIG. 2, when crossing the position A,
The child P 2 moves the detection zone 21 with respect to the detection range 21.
b, 21c, the sensing elements 11b, 11c
with c of the output signal level becomes higher beyond the threshold, the detection zone 21a, the output signal level of the sensing element 11a is the overlap becomes larger than the noise level, CPU 15 is a child P 2 intrusion And an alarm signal is output. Here, when the small animal Q crosses the position A, the detection zone 21c
Traversing only the detection zone 11b, the output signal level of the detection element 11c increases,
Although the output signal level of the detection element 11b increases due to the overlap, the influence of the overlap does not reach the detection zone 21a. Therefore, the output signal level of the detection element 11a remains at the noise level.
5 does not output an alarm signal.
【００３３】かくして、この場合には小動物Ｑによる誤
動作が防止され得ると共に、背丈の低い子供Ｐ2 の侵入
も検知可能になる。Thus, in this case, the malfunction by the small animal Q can be prevented, and the invasion of the short child P 2 can be detected.
【００３４】上記実施形態においては、検知部１１とし
て、３個の検知素子１１ａ，１１ｂ，１１ｃを備える場
合について説明したが、これに限らず、検知ゾーンをさ
らに細分割し互いに縦方向に並んで配設された検知ゾー
ンを有する４個以上の検知素子を備える移動物体検知装
置に対して本発明を適用し得ることは明らかである。そ
の場合、人間の背丈と小動物の大きさを考慮し、誤動作
し易いパターンについて出力信号レベルの判定が行われ
ることにより、子供を含む人間の確実な検知と小動物に
よる誤動作の防止が可能になる。In the above-described embodiment, the case where three detecting elements 11a, 11b, and 11c are provided as the detecting section 11 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the detecting zones are further subdivided and vertically aligned with each other. Obviously, the present invention can be applied to a moving object detection device including four or more detection elements having an arranged detection zone. In such a case, the output signal level is determined for a pattern that is likely to malfunction in consideration of the height of the human and the size of the small animal, so that it is possible to reliably detect humans including children and prevent malfunctions due to small animals.
【００３５】[0035]
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、人
間が侵入した場合には、複数個の検知素子による検知ゾ
ーンのうち、例えば２個または３個の検知ゾーンを人間
が横切った場合には横切った検知ゾーンに対応する検知
素子からの出力信号レベルが高くなってしきい値を越え
ることにより、これらの検知素子に対応するしきい値判
断手段から検知信号が出力される。これにより、信号レ
ベル判定手段は、これらの検知素子の出力信号レベルを
判定することによって、人間が侵入したとして警報信号
を出力することになる。これに対して、例えばネズミ等
の小動物が侵入した場合には、２個または３個の検知素
子の出力信号レベルがしきい値を越えたとしても、これ
らの検知素子の出力信号レベルがすべて高くはならない
ことから、このような場合には、信号レベル判定手段が
警報信号を出力しない。かくして、小動物の侵入による
誤動作が防止されることになる。３個の検知素子が設け
られており、２個の検知素子に関してしきい値判断手段
から検知信号が出力されたときのみ、信号レベル判定手
段が、各検知素子の出力信号レベルの判断を行うと共
に、３個の検知素子に関してしきい値判断手段から検知
信号が出力されたとき、信号レベル判定手段が、警報信
号を出力するようになっている場合には、背丈の低い子
供が侵入した場合でも、確実に検知が行われる。上記信
号レベル判定手段が、２個の検知素子に関してしきい値
判断手段から検知信号が出力された場合に、中央の検知
素子に関してしきい値判断手段から検知信号が出力され
ないとき、さらに中央の検知素子に関してしきい値判断
手段から検知信号が出力されたときであって中央以外の
検知素子の出力信号レベルがノイズレベルより大きいと
き警報信号を出力するようになっている場合には、特に
遠距離の検知ゾーンにおいて、しきい値より低い出力信
号レベルの検知素子について、出力信号レベルがノイズ
レベルより大きいとき、背丈の低い子供の侵入であると
判断して警報信号が出力される。これにより、子供の侵
入が確実に検知されることになる。３個の検知素子が設
けられており、３個の検知素子に関してしきい値判断手
段から検知信号が出力されたときのみ、信号レベル判定
手段が、各検知素子の出力信号レベルの判断を行うよう
になっている場合には、１個または２個の検知素子のみ
により検知が行われた場合を除くことにより、より確実
に小動物による誤動作が排除される。上記信号レベル判
定手段が、１個の検知素子の出力信号レベルが低いと
き、警報信号を出力するようになっている場合には、３
個の検知素子により検知が行われた場合でも、２個また
は３個の検知素子の出力信号レベルが高いときには、人
間の侵入であると判断して警報信号を出力する。上記信
号レベル判定手段が、２個の検知素子の出力信号レベル
が低い場合に、中央以外の検知素子の出力信号レベルが
高いとき、警報信号を出力するようになっている場合に
は、中央の検知素子のみの信号が高いときには、小動物
の検知であると判断して警報信号を出力しないが、それ
以外の検知素子の出力信号レベルが高いときには、人間
の侵入であると判断して警報信号を出力する。上記信号
レベル判定手段が、検知素子の出力信号レベルが他の検
知素子の出力信号レベルの１／３以下であるとき、信号
レベルが低いと判断する場合には、検知ゾーンのオーバ
ーラップによる本来隣接した検知ゾーンでの検知による
ものであるとして、誤動作が排除され得るようになって
いる。As described above, according to the present invention, when a human enters, the human crosses, for example, two or three of the detection zones of the plurality of detection elements. In this case, when the output signal level from the detection element corresponding to the crossed detection zone rises and exceeds the threshold value, the detection signal is output from the threshold value judgment means corresponding to these detection elements. As a result, the signal level determining means determines the output signal level of these detection elements, and outputs an alarm signal that a human has entered. On the other hand, when a small animal such as a mouse invades, for example, even if the output signal levels of two or three detection elements exceed the threshold value, the output signal levels of these detection elements are all high. In such a case, the signal level determination means does not output an alarm signal. Thus, a malfunction due to the invasion of a small animal is prevented. Three detection elements are provided, and only when a detection signal is output from the threshold value determination means for the two detection elements, the signal level determination means determines the output signal level of each detection element. When the detection signal is outputted from the threshold value judgment means for the three detection elements, and the signal level judgment means outputs an alarm signal, even if a short child enters, , Detection is performed reliably. When the signal level determination means outputs a detection signal from the threshold value determination means for the two detection elements and no detection signal is output from the threshold value determination means for the center detection element, Particularly when the detection signal is output from the threshold value judging means with respect to the element and the alarm signal is output when the output signal level of the detection element other than the center is higher than the noise level, particularly when the detection signal When the output signal level is higher than the noise level with respect to the detection element having an output signal level lower than the threshold value in the detection zone, it is determined that a short child has entered, and an alarm signal is output. As a result, the intrusion of a child is reliably detected. Three detection elements are provided, and the signal level determination means determines the output signal level of each detection element only when a detection signal is output from the threshold value determination means for the three detection elements. In the case of, a malfunction caused by a small animal is more reliably eliminated by excluding the case where detection is performed by only one or two detection elements. If the signal level determination means outputs an alarm signal when the output signal level of one detection element is low,
Even when detection is performed by two detection elements, if the output signal level of two or three detection elements is high, it is determined that a human has entered and an alarm signal is output. When the signal level determination means outputs an alarm signal when the output signal levels of the other detection elements are high when the output signal levels of the two detection elements are low, and when the output signal level of When the signal of only the detection element is high, it is determined that a small animal is detected, and no alarm signal is output. Output. If the signal level determination means determines that the signal level is low when the output signal level of the detection element is equal to or less than one third of the output signal level of another detection element, the signal level determination means may determine that the signal level is low due to the overlap of the detection zones. As a result of the detection in the detected detection zone, a malfunction can be eliminated.
【００３６】かくして、本発明によれば、小動物による
誤動作が確実に防止され得るようにした、極めて優れた
移動物体検知装置が提供される。Thus, according to the present invention, there is provided an extremely excellent moving object detection device capable of reliably preventing malfunctions caused by small animals.
【図１】本発明による移動物体検知装置の一実施形態の
構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a moving object detection device according to the present invention.
【図２】図１の移動物体検知装置の設置時における検知
範囲を示す概略側面図である。FIG. 2 is a schematic side view showing a detection range when the moving object detection device of FIG. 1 is installed.
【図３】図１の移動物体検知装置の設置時における各検
知素子の出力信号波形のグラフであって、（Ａ）は各位
置Ａ乃至Ｊにおける人間の検知時，（Ｂ）は位置Ｋにお
ける小動物の検知時、（Ｃ）は位置Ｌにおける小動物の
検知時を示す。3A and 3B are graphs of output signal waveforms of each detection element when the moving object detection device of FIG. 1 is installed, wherein FIG. At the time of detection of a small animal, (C) shows the time of detection of the small animal at the position L.
【図４】図１の移動物体検知装置の設置時における小動
物検知時の各検知素子の出力信号波形のレベルを詳細に
示すグラフである。4 is a graph showing in detail a level of an output signal waveform of each detection element when detecting a small animal when the moving object detection device of FIG. 1 is installed.
【図５】従来の移動物体検知装置の一例の設置時におけ
る検知範囲を示す概略側面図である。FIG. 5 is a schematic side view showing a detection range when an example of a conventional moving object detection device is installed.
１０ 移動物体検知装置 １１ 検知部 １２ アンプ部 １３ Ａ／Ｄコンバータ １４ スイッチング回路 １５ ＣＰＵ １６ 警報回路 ２０ 光学系 ２１，２２，２３，２４ 検知範囲 ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２
３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２４ａ，２４ｂ，２４ｃ 検
知ゾーンDESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Moving object detection device 11 Detecting part 12 Amplifier part 13 A / D converter 14 Switching circuit 15 CPU 16 Alarm circuit 20 Optical system 21, 22, 23, 24 Detection range 21a, 21b, 21c, 22a, 22b, 22c, 2
3a, 23b, 23c, 24a, 24b, 24c Detection zone
Claims (8)
る移動物体検知装置において、 上記各検知範囲を構成する複数の検知ゾーンに対応した
複数の検知素子と、これらの検知素子の出力信号レベル
が所定のしきい値を越えたとき各検知信号を出力するし
きい値判断手段と、上記検知素子の出力信号レベルの高
低を信号レベル比で判断して警報信号を出力する信号レ
ベル判定手段とを備えており、 所定数の上記検知素子が所定のしきい値を越えて上記し
きい値判断手段から検知信号が出力されたとき、上記信
号レベル判定手段が上記検知素子の出力信号レベルに基
づいて警報信号を出力して移動物体を検知することを特
徴とする、移動物体検知装置。1. A moving object detection device for detecting a moving object within one or more detection ranges, comprising: a plurality of detection elements corresponding to a plurality of detection zones constituting each of the detection ranges; and output signals of these detection elements. Threshold value judging means for outputting each detection signal when the level exceeds a predetermined threshold value; and signal level judging means for judging the level of the output signal level of the detection element by a signal level ratio and outputting an alarm signal When a predetermined number of the detection elements exceed a predetermined threshold value and a detection signal is output from the threshold value determination means, the signal level determination means reduces the output signal level of the detection element to A moving object detection device that outputs a warning signal based on the detected object to detect a moving object.
られており、これらの３個のうちの２個の検知素子の出
力信号レベルが前記所定のしきい値を越えて前記しきい
値判断手段から検知信号が出力されたとき、前記信号レ
ベル判定手段が各検知素子の出力信号レベルの判断を行
うことを特徴とする、請求項１に記載の移動物体検知装
置。2. The method according to claim 1, wherein three of the sensing elements are provided in multiple stages in the vertical direction, and the output signal level of two of the three sensing elements exceeds the predetermined threshold value and the threshold is exceeded. 2. The moving object detection device according to claim 1, wherein when the detection signal is output from the value determination unit, the signal level determination unit determines the output signal level of each detection element.
記所定のしきい値を越えていないとき、前記信号レベル
判定手段が信号レベルの判断を行うことなく警報信号を
出力し、 前記検知素子のうち中央の検知素子に関して前記しきい
値判断手段から検知信号が出力されたときであって、中
央以外の検知素子の出力信号レベルがノイズレベルより
大きいとき、前記信号レベル判定手段が警報信号を出力
することを特徴とする、請求項２に記載の移動物体検知
装置。3. When the central sensing element among the sensing elements does not exceed the predetermined threshold value, the signal level determining means outputs an alarm signal without determining a signal level. When the detection signal is output from the threshold value judgment means for the center detection element among the detection elements, and when the output signal level of the detection element other than the center is higher than the noise level, the signal level judgment means outputs the alarm signal. The moving object detection device according to claim 2, wherein the moving object detection device outputs.
られており、これらの３個のうちの２個の検知素子の出
力信号レベルが前記所定のしきい値を越えて前記しきい
値判断手段から検知信号が出力されたとき、前記信号レ
ベル判定手段が各検知素子の出力信号レベルの判断を行
い、 上記３個の検知素子が所定のしきい値を越えて前記しき
い値判断手段から検知信号が出力されたとき、前記信号
レベル判定手段が信号レベルの判断を行うことなく警報
信号を出力するようにしたことを特徴とする、請求項１
に記載の移動物体検知装置。4. The detecting element is provided in three stages in the vertical direction, and the output signal level of two of the three detecting elements exceeds the predetermined threshold value and the threshold value. When a detection signal is output from the value judging means, the signal level judging means judges the output signal level of each detecting element, and the three detecting elements exceed the predetermined threshold value and determine the threshold value. 2. The apparatus according to claim 1, wherein when the detection signal is output from the means, the signal level determination means outputs an alarm signal without determining the signal level.
3. The moving object detection device according to claim 1.
られており、これら３個の検知素子が所定のしきい値を
越えて前記しきい値判断手段が３個の検知信号を出力し
たとき、前記信号レベル判定手段が上記各検知素子の出
力信号レベルの判断を行うことを特徴とする、請求項１
又は２に記載の移動物体検知装置。5. The detection device according to claim 1, wherein three detection elements are provided in multiple stages in a vertical direction, and when the three detection elements exceed a predetermined threshold value, the threshold value determination means outputs three detection signals. 2. The signal level judging means judges the output signal level of each of the detecting elements when the signal level is detected.
Or the moving object detection device according to 2.
信号レベルが低いとき、前記信号レベル判定手段が警報
信号を出力することを特徴とする、請求項５に記載の移
動物体検知装置。6. The moving object detection according to claim 5, wherein when one of the three detection elements has a low output signal level, the signal level determination means outputs a warning signal. apparatus.
信号レベルが低いときであって、中央以外の検知素子の
出力信号レベルが高いときにのみ、前記信号レベル判定
手段が警報信号を出力することを特徴とする、請求項５
に記載の移動物体検知装置。7. The signal level judging means according to claim 6, wherein the output signal level of two of the three detection elements is low and the output signal level of the detection element other than the center is high. 6. The method according to claim 5, wherein
3. The moving object detection device according to claim 1.
知素子の出力信号レベルの１／３以下であるとき、前記
信号レベル判定手段が低信号レベルと判断して警報信号
を出力しないことを特徴とする、請求項１，２，５乃至
７のいずれかに記載の移動物体検知装置。8. When the output signal level of the sensing element is equal to or less than ３ of the output signal level of another sensing element, the signal level determining means determines that the signal level is low and does not output an alarm signal. The moving object detecting device according to claim 1, wherein the moving object detecting device is a moving object detecting device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19632398A JP4182499B2 (en) | 1998-07-10 | 1998-07-10 | Moving object detection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19632398A JP4182499B2 (en) | 1998-07-10 | 1998-07-10 | Moving object detection device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000028751A true JP2000028751A (en) | 2000-01-28 |
| JP4182499B2 JP4182499B2 (en) | 2008-11-19 |
Family
ID=16355918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19632398A Expired - Fee Related JP4182499B2 (en) | 1998-07-10 | 1998-07-10 | Moving object detection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4182499B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013077403A1 (en) * | 2011-11-23 | 2013-05-30 | 国立大学法人神戸大学 | Motion detection device |
| JP2016176801A (en) * | 2015-03-19 | 2016-10-06 | Ａｉ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社 | Detecting device |
| JP2017505919A (en) * | 2013-12-09 | 2017-02-23 | グリーンウェイブ システムズ, プライベート リミテッドGreenwave Systems, Pte.Ltd. | Motion detection |
-
1998
- 1998-07-10 JP JP19632398A patent/JP4182499B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013077403A1 (en) * | 2011-11-23 | 2013-05-30 | 国立大学法人神戸大学 | Motion detection device |
| JP2017505919A (en) * | 2013-12-09 | 2017-02-23 | グリーンウェイブ システムズ, プライベート リミテッドGreenwave Systems, Pte.Ltd. | Motion detection |
| JP2016176801A (en) * | 2015-03-19 | 2016-10-06 | Ａｉ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社 | Detecting device |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4182499B2 (en) | 2008-11-19 |
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