JP2000028750A - Detection area adjusting device of passive sensor - Google Patents
Detection area adjusting device of passive sensorInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、焦電素子を用いて
特に人体等を検知するパッシブセンサの検知エリアを調
整するのに好適な検知エリア調整装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a detection area adjusting device suitable for adjusting a detection area of a passive sensor for detecting a human body or the like by using a pyroelectric element.
【0002】[0002]
【従来の技術】この種のセンサは、たとえば室内等に設
置されて、そこに出入りする人を検知するために使用さ
れている。従来知られている赤外線センサによれば、カ
バー内に光学ユニットと、この光学ユニットによって集
光した光を受光して電気信号を生成する焦電素子とが配
設され、センサの検知エリア内から入射される赤外線を
検出して、人体の有無を検知するようになっている。2. Description of the Related Art A sensor of this kind is installed, for example, in a room or the like, and is used for detecting a person entering or exiting the room. According to a conventionally known infrared sensor, an optical unit and a pyroelectric element that receives light condensed by the optical unit and generates an electric signal are disposed in a cover. The system detects an incident infrared ray to detect the presence or absence of a human body.
【0003】この種のセンサにおいては、人が通過する
領域を検知エリアとして設定しておく必要がある。従
来、センサの検知エリアを確認する方法として、たとえ
ば特開平9−184754号公報による提案がある。こ
の公報に示す検出領域表示器にあっては、検出器と連結
し検出領域とほぼ同じ領域またはその外周に可視光を投
光する投光部と、検出領域への投光部の投光を調整する
検出領域調整操作部と、検出領域調整操作部の調整動作
に対して検出器の検出領域を設定する設定部および投光
部を連動させる連動部と、投光部に電源を供給する電源
供給部とを備えたものが開示されている。このような検
出領域表示器によれば、検出器の設置時の調整や保守点
検の効率化を図ることができる。In this type of sensor, it is necessary to set an area through which a person passes as a detection area. Conventionally, as a method of confirming the detection area of a sensor, there is a proposal in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-184754, for example. In the detection area display device disclosed in this publication, a light projection unit that is connected to the detector and emits visible light substantially in the same area as the detection area or in the outer periphery thereof, and a light projection unit that projects light in the detection area. A detection area adjustment operation unit for adjustment, a setting unit for setting a detection area of the detector with respect to the adjustment operation of the detection area adjustment operation unit, and an interlocking unit for interlocking the light emitting unit, and a power supply for supplying power to the light emitting unit One having a supply unit is disclosed. According to such a detection area display, it is possible to improve the adjustment at the time of installation of the detector and the efficiency of maintenance and inspection.
【0004】また、上述の例をはじめ、パッシブセンサ
の不要な発報を防ぐために、検知ゾーンの位置を適正に
把握して調整する手段として、検知領域確認用のランプ
を備えそのランプの見える位置が検知領域に相当するい
わゆるゾーンロケータや、ミラー位置と連動する目盛窓
にて、設定天井高さと水平検知距離を合わせればミラー
の位置が設定できるエリア調整用ダイヤル方式のものが
主流となっている。In addition to the above-described example, as means for properly grasping and adjusting the position of the detection zone, a lamp for confirming the detection area is provided and a position where the lamp can be seen in order to prevent unnecessary generation of the passive sensor. The mainstream is the so-called zone locator, which corresponds to the detection area, and the area adjustment dial type, which allows the position of the mirror to be set by adjusting the set ceiling height and the horizontal detection distance with the scale window linked to the mirror position. .
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平9−184754号公報所載の検出領域表示器は、
構造が複雑であり、かつ、電源が必要であることによる
コストの問題がある。また、エリア調整用ダイヤル方式
の場合、センサの設置環境における天井の高さと検知距
離によって概略的に設定されるものであり、正確な調整
を行うのが実質的に難しい。さらに、ゾーンロケータを
用いる方法にあっては、反射ミラーの特性をある程度把
握した上で、エリア内を少なくとも2人がかりで万遍な
く検証して歩かなければならず、極めて手間がかからざ
るを得ない。However, the detection area display described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-184754 is
The structure is complicated and there is a problem of cost due to the necessity of a power supply. Further, in the case of the area adjustment dial system, it is roughly set according to the ceiling height and the detection distance in the sensor installation environment, and it is substantially difficult to perform accurate adjustment. Furthermore, in the method using the zone locator, it is necessary to grasp the characteristics of the reflection mirror to some extent, and then walk in the area with at least two people evenly verifying and walking, which is extremely time-consuming. I can't get it.
【0006】本発明は以上の点に鑑み、簡便な方式によ
り、しかも所定の精度を確保しながら検知エリアを調整
可能なパッシブセンサの検知エリア調整装置を提供する
ことを目的とする。In view of the above, it is an object of the present invention to provide a passive sensor detection area adjusting device capable of adjusting a detection area by a simple method while maintaining a predetermined accuracy.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のうち請求項1記載のパッシブセンサの検知
エリア調整装置は、反射ミラーと焦電素子とを有する光
学ユニットを備えたパッシブセンサの検知エリアを調整
する装置であって、焦電素子の検知エリアに対応する反
射像を形成し得る凸面鏡を備え、この凸面鏡を上記光学
ユニットに所定の位置関係で取り付け、その鏡像に基づ
きパッシブセンサの検知エリアを確認し設定するように
したものである。また請求項2に記載のパッシブセンサ
の検知エリア調整装置は、請求項1の構成において、凸
面鏡を光学ユニットに着脱自在に取り付けるようにした
ことを特徴としている。さらに請求項3に記載のパッシ
ブセンサの検知エリア調整装置にあっては、請求項1又
は2の構成に加え、凸面鏡の鏡面に検知エリアの確認基
準となるゾーンマーカーを付加し得る構成としている。
また、請求項4に記載のパッシブセンサの検知エリア調
整装置にあっては、請求項1乃至3の構成に加え、凸面
鏡の鏡面にその鏡像を観察する際の位置基準となる照準
マーカーを付加し得る構成としている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a passive sensor detection area adjusting apparatus comprising an optical unit having a reflecting mirror and a pyroelectric element. A convex mirror capable of forming a reflection image corresponding to the detection area of the pyroelectric element, the convex mirror being attached to the optical unit in a predetermined positional relationship, and a passive sensor based on the mirror image. The detection area is checked and set. According to a second aspect of the present invention, there is provided a passive sensor detection area adjusting device according to the first aspect, wherein the convex mirror is detachably attached to the optical unit. Further, in the passive sensor detection area adjusting device according to the third aspect, in addition to the configuration of the first or second aspect, a zone marker serving as a reference for confirming the detection area can be added to the mirror surface of the convex mirror.
According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first to third aspects, an aiming marker serving as a position reference for observing the mirror image is added to the mirror surface of the convex mirror. It is configured to obtain.
【0008】本発明によれば、反射ミラーによって集光
した光を焦電素子によって受光する光学ユニットを備え
たパッシブセンサにおいて、その検知エリアを調整する
際、焦電素子の検知エリアに対応する反射像を形成し得
る凸面鏡を、光学ユニットに対して所定の位置関係で取
り付ける。そして、凸面鏡の鏡面に、検知エリアの確認
基準となるゾーンマーカーを施すことにより、凸面鏡の
鏡面に反射像とゾーンマーカーが重ねて映し出されるこ
とでゾーンの概略位置を簡単に把握することができる。
この検知エリア調整装置は、センサのカバーを開くだけ
で簡単に取り付けることができ、また使用後、光学ユニ
ットから取り外すことができる。According to the present invention, in a passive sensor provided with an optical unit for receiving light condensed by a reflection mirror by a pyroelectric element, when adjusting the detection area thereof, the reflection corresponding to the detection area of the pyroelectric element is adjusted. A convex mirror capable of forming an image is attached to the optical unit in a predetermined positional relationship. By applying a zone marker to the mirror surface of the convex mirror as a reference for confirming the detection area, the reflection image and the zone marker are projected on the mirror surface of the convex mirror so that the approximate position of the zone can be easily grasped.
The detection area adjustment device can be easily attached by simply opening the cover of the sensor, and can be removed from the optical unit after use.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下、図1〜図4に基づき、本発
明によるパッシブセンサの検知エリア調整装置の好適な
実施の形態を説明する。この実施形態にあっては、図1
に示すようにパッシブセンサ10が室内の天井に取り付
けられている場合であり、このパッシブセンサ10のカ
バー12をはずして検知エリア調整装置1が取り付けら
れる。図1において、パッシブセンサ10はこのベース
もしくは基台11が天井の適所に固定され、この例で
は、好適にはポリエチレン材料により形成されたカバー
12がベース11に被着している。カバー12は、可視
光カットフィルタとして用いられるものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of a detection area adjusting device for a passive sensor according to the present invention will be described below with reference to FIGS. In this embodiment, FIG.
In this case, the passive sensor 10 is mounted on the ceiling in the room as shown in FIG. 3, and the cover 12 of the passive sensor 10 is removed, and the detection area adjusting device 1 is mounted. In FIG. 1, a passive sensor 10 has its base or base 11 fixed in place on the ceiling, and in this example, a cover 12 preferably made of polyethylene material is attached to the base 11. The cover 12 is used as a visible light cut filter.
【0010】パッシブセンサ10のカバー12内には、
焦電素子14と反射ミラー16(凹面鏡等)とで成る光
学ユニット13が装着されており、カバー12を介して
反射ミラー16によって集光した光を焦電素子14が受
光し得るようになっている。この反射ミラー16によっ
て集光された光は焦電素子14によって受光され、回路
基板15に搭載された信号処理回路等(図示せず)によ
って検知信号を生成する。In the cover 12 of the passive sensor 10,
An optical unit 13 including a pyroelectric element 14 and a reflection mirror 16 (a concave mirror or the like) is mounted, and the light collected by the reflection mirror 16 via the cover 12 can be received by the pyroelectric element 14. I have. The light condensed by the reflection mirror 16 is received by the pyroelectric element 14, and a detection signal is generated by a signal processing circuit or the like (not shown) mounted on the circuit board 15.
【0011】光学ユニット13の反射ミラー16は、図
1において一点鎖線で示す領域の光を反射して焦電素子
14で受光させるように、検知エリアSを設定してい
る。光学ユニット13は、カバー12内で上下および左
右方向にそれぞれ所定角度だけ回転可能にベースもしく
は基台11に支持されており、光学ユニット13を適宜
回転させることで、この回転に対応してセンサの検知エ
リアSを変化させることができる。この上下及び左右方
向に回転可能な光学ユニット13には焦電素子14と反
射ミラー16とが固定されており、この焦電素子14と
反射ミラー16との位置関係は変わらないようになって
いる。さらに反射ミラー16と後述する検知エリア調整
装置を取り付けたときの凸面鏡2との位置関係も変わら
ないようになっている。The reflection mirror 16 of the optical unit 13 sets a detection area S so as to reflect light in a region indicated by a chain line in FIG. The optical unit 13 is supported by the base or the base 11 so as to be rotatable by a predetermined angle in the vertical and horizontal directions in the cover 12. By appropriately rotating the optical unit 13, the optical unit 13 The detection area S can be changed. A pyroelectric element 14 and a reflection mirror 16 are fixed to the optical unit 13 that can be rotated in the vertical and horizontal directions, so that the positional relationship between the pyroelectric element 14 and the reflection mirror 16 does not change. . Further, the positional relationship between the reflection mirror 16 and the convex mirror 2 when a detection area adjusting device described later is attached is not changed.
【0012】図1において、本発明の検知エリア調整装
置1は、焦電素子14の検知エリアに対応する反射像を
形成し得る凸面鏡2を備えている。この検知エリア調整
装置1は図1のように、パッシブセンサ10のカバー1
2を外し、光学ユニット13に所定の位置関係で取り付
け、その鏡像に基づきパッシブセンサ10の検知エリア
を確認し設定するようにしたものである。In FIG. 1, a detection area adjusting device 1 of the present invention includes a convex mirror 2 capable of forming a reflection image corresponding to a detection area of a pyroelectric element 14. As shown in FIG. 1, the detection area adjusting device 1 includes a cover 1 of a passive sensor 10.
2 is removed and attached to the optical unit 13 in a predetermined positional relationship, and the detection area of the passive sensor 10 is confirmed and set based on the mirror image.
【0013】図2および図3は、検知エリア調整装置1
の構成例を示している。凸面鏡2の周囲はホルダ3によ
って保持される。ホルダ3には凸面鏡2の裏側へ突出す
る固定用アーム4が付設されている。固定用アーム4
は、バネ5の弾力によって光学ユニット13の適所を挟
持するように構成され、これにより凸面鏡2を光学ユニ
ット13に対して着脱自在に取り付けることができる。
固定用アーム4を介して光学ユニット13に取り付けら
れた検知エリア調整装置の凸面鏡2には、図2に示すよ
うに焦電素子14の検知エリアSに対応する反射像が形
成される。FIGS. 2 and 3 show a detection area adjusting device 1.
Is shown. The periphery of the convex mirror 2 is held by a holder 3. The holder 3 is provided with a fixing arm 4 projecting to the rear side of the convex mirror 2. Fixing arm 4
Is configured so as to pinch the optical unit 13 in place by the elasticity of the spring 5, whereby the convex mirror 2 can be detachably attached to the optical unit 13.
A reflection image corresponding to the detection area S of the pyroelectric element 14 is formed on the convex mirror 2 of the detection area adjustment device attached to the optical unit 13 via the fixing arm 4 as shown in FIG.
【0014】また、本実施形態による検知エリア調整装
置1にあっては、凸面鏡2の鏡面に、検知エリアSの確
認基準となるゾーンマーカー6が配設されている。この
ゾーンマーカー6はパッシブセンサの検知ゾーンと一致
させてマーキングされたもので、本例の場合、図2に示
すように複数のゾーンマーカー6が所定ピッチで上下左
右方向に配置される。ゾーンマーカー6は、凸面鏡2の
鏡面に塗装を施し、あるいはマーク小片を接着したもの
であってよい。さらに、図2に示すように、凸面鏡2の
鏡面にはその鏡像を観察する際の位置基準となる照準マ
ーカー7が配設されている。図4は本実施形態に係る検
知エリア調整装置の凸面鏡のゾーンマーカー6と検知ゾ
ーンの位置関係を示す概略図である。図4に示すよう
に、調整者は照準マーカー7に正対して自分の像をその
照準マーカー7に合わせ、ゾーンマーカー6に検知ゾー
ンが写るように光学ユニット13を動かして調整する。
このように照準マーカー7を配設することで、照準マー
カー7に正対して凸面鏡2を観察したときの反射像を、
実質的に焦電素子14の検知エリアSと一致するように
することができる。Further, in the detection area adjusting device 1 according to the present embodiment, a zone marker 6 serving as a reference for confirming the detection area S is provided on the mirror surface of the convex mirror 2. The zone markers 6 are marked so as to coincide with the detection zones of the passive sensor. In the case of this example, a plurality of zone markers 6 are arranged at predetermined pitches in the vertical and horizontal directions as shown in FIG. The zone marker 6 may be one in which the mirror surface of the convex mirror 2 is painted or a mark piece is adhered. Further, as shown in FIG. 2, an aiming marker 7 serving as a position reference when observing the mirror image is provided on the mirror surface of the convex mirror 2. FIG. 4 is a schematic diagram showing a positional relationship between the zone marker 6 of the convex mirror and the detection zone of the detection area adjusting device according to the present embodiment. As shown in FIG. 4, the adjuster adjusts his / her image directly to the aiming marker 7 and moves the optical unit 13 so that the detection zone appears on the zone marker 6.
By arranging the aiming marker 7 in this way, a reflection image when the convex mirror 2 is observed directly facing the aiming marker 7 can be obtained.
It can be made to substantially coincide with the detection area S of the pyroelectric element 14.
【0015】上記構成において、通常使用時にはカバー
12がベース11に被着し、カバー12を介して入射し
た光が反射ミラー16により焦電素子14に集光され
る。たとえば赤外線センサとした場合、検知エリアSに
人が入ると人体温度を感知してその人体を確実に検知す
ることができる。In the above configuration, the cover 12 is attached to the base 11 during normal use, and light incident through the cover 12 is condensed on the pyroelectric element 14 by the reflection mirror 16. For example, when an infrared sensor is used, when a person enters the detection area S, the temperature of the human body can be sensed and the human body can be reliably detected.
【0016】本発明によれば、図1のようにカバー12
を開き、検知エリア調整装置1の固定用アーム4で光学
ユニット13の適所を挟持することにより、検知エリア
調整装置1を光学ユニット13に対して所定の位置関係
で取付・固定する。このとき凸面鏡2の鏡面には背景の
反射像が写り、この反射像が検知エリアSに対応するゾ
ーンマーカー6に重なるように光学ユニット13を上下
あるいは左右方向に回転させてパッシブセンサ10の検
知エリアSを調整する。According to the present invention, as shown in FIG.
Is opened, and the appropriate position of the optical unit 13 is clamped by the fixing arm 4 of the detection area adjustment device 1, so that the detection area adjustment device 1 is attached and fixed to the optical unit 13 in a predetermined positional relationship. At this time, a reflection image of the background appears on the mirror surface of the convex mirror 2, and the optical unit 13 is rotated up and down or left and right so that the reflection image overlaps the zone marker 6 corresponding to the detection area S. Adjust S.
【0017】したがって、検知エリア調整装置1によっ
て、照準マーカー7に正対して凸面鏡2を観察すると、
ゾーンマーカー6を基準にして検知ゾーンの概略位置を
簡単に把握することができ、パッシブセンサの検知エリ
アを容易に調整することができる。このように検知エリ
ア調整装置1は、パッシブセンサ10のカバー12を開
くだけで簡単に取り付けることができ、また使用後光学
ユニット13から容易に取り外すことができる。Therefore, when the convex mirror 2 is observed by the detection area adjusting device 1 while facing the aiming marker 7,
The approximate position of the detection zone can be easily grasped based on the zone marker 6, and the detection area of the passive sensor can be easily adjusted. As described above, the detection area adjusting device 1 can be easily attached only by opening the cover 12 of the passive sensor 10, and can be easily removed from the optical unit 13 after use.
【0018】[0018]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、こ
の種のパッシブセンサにおいて目視により、エリア内の
どこにゾーンが届いているかを簡便かつ的確に把握する
ことができ、操作性に優れた検知エリア調整装置が実現
される。特に現場で検知ゾーンを即座に把握することが
でき、現場での対応に優れているとともに、現場の環境
に左右されない。またコンパクトな構成となっており、
持ち運びが容易で取扱性にも優れている。さらにAC電
源等が不必要であり、また一人でも手軽に点検すること
ができる等の利点がある。As described above, according to the present invention, it is possible to easily and accurately grasp where a zone has reached within an area by visual observation in this type of passive sensor, and it is excellent in operability. A detection area adjustment device is realized. In particular, the detection zone can be immediately grasped at the site, which is excellent in response at the site and is not affected by the environment of the site. In addition, it has a compact configuration,
Easy to carry and excellent in handling. Further, there is an advantage that an AC power supply or the like is unnecessary, and that an inspection can be easily performed by one person.
【図1】本実施形態における検知エリア調整装置をパッ
シブセンサに取り付けた概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram in which a detection area adjusting device according to an embodiment is attached to a passive sensor.
【図2】本実施形態における検知エリア調整装置の正面
図である。FIG. 2 is a front view of the detection area adjusting device according to the embodiment.
【図3】本実施形態における検知エリア調整装置の側面
図である。FIG. 3 is a side view of the detection area adjusting device according to the embodiment.
【図4】本実施形態における検知エリア調整装置の凸面
鏡のゾーンマーカーと検知ゾーンの位置関係を示す概略
図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a positional relationship between a zone marker of a convex mirror and a detection zone of the detection area adjusting device in the present embodiment.
1 検知エリア調整装置 2 凸面鏡 3 ホルダ 4 固定用アーム 5 バネ 6 ゾーンマーカー 7 照準マーカー 10 パッシブセンサ 11 ベースもしくは基台 12 カバー 13 光学ユニット 14 焦電素子 15 回路基板 S 検知エリア DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Detection area adjustment apparatus 2 Convex mirror 3 Holder 4 Fixing arm 5 Spring 6 Zone marker 7 Aiming marker 10 Passive sensor 11 Base or base 12 Cover 13 Optical unit 14 Pyroelectric element 15 Circuit board S Detection area
フロントページの続き (72)発明者 井上 陽一 東京都港区元赤坂1丁目6番6号 綜合警 備保障株式会社内 (72)発明者 熊井 孝博 東京都港区元赤坂1丁目3番9号 綜警電 気産業株式会社内Continued on the front page (72) Inventor Yoichi Inoue 1-6-6 Moto-Akasaka, Minato-ku, Tokyo Inside Sogo Police Security Co., Ltd. (72) Inventor Takahiro Kumai 1-3-9 Moto-Akasaka, Minato-ku, Tokyo Sogo Electric Industry Co., Ltd.
Claims (4)
ニットを備えたパッシブセンサの検知エリアを調整する
装置であって、 上記焦電素子の検知エリアに対応する反射像を形成し得
る凸面鏡を備え、この凸面鏡を上記光学ユニットに所定
の位置関係で取り付け、その鏡像に基づきパッシブセン
サの検知エリアを確認し設定するようにしたパッシブセ
ンサの検知エリア調整装置。An apparatus for adjusting a detection area of a passive sensor including an optical unit having a reflection mirror and a pyroelectric element, comprising: a convex mirror capable of forming a reflection image corresponding to the detection area of the pyroelectric element. A detection area adjusting device for a passive sensor, wherein the convex mirror is attached to the optical unit in a predetermined positional relationship, and the detection area of the passive sensor is confirmed and set based on the mirror image.
在に取り付けられることを特徴とする、請求項1に記載
のパッシブセンサの検知エリア調整装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein the convex mirror is detachably attached to the optical unit.
準となるゾーンマーカーを有することを特徴とする、請
求項1又は2に記載のパッシブセンサの検知エリア調整
装置。3. The detection area adjusting device for a passive sensor according to claim 1, further comprising a zone marker on the mirror surface of the convex mirror, which serves as a reference for checking a detection area.
際の位置基準となる照準マーカーを有することを特徴と
する、請求項1乃至3のいずれかに記載のパッシブセン
サの検知エリア調整装置。4. The detection area adjusting device for a passive sensor according to claim 1, further comprising an aiming marker on a mirror surface of said convex mirror as a position reference when observing a mirror image thereof.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19927798A JP3743974B2 (en) | 1998-07-14 | 1998-07-14 | Passive sensor detection area adjustment device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19927798A JP3743974B2 (en) | 1998-07-14 | 1998-07-14 | Passive sensor detection area adjustment device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000028750A true JP2000028750A (en) | 2000-01-28 |
JP3743974B2 JP3743974B2 (en) | 2006-02-08 |
Family
ID=16405123
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19927798A Expired - Lifetime JP3743974B2 (en) | 1998-07-14 | 1998-07-14 | Passive sensor detection area adjustment device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3743974B2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR200450730Y1 (en) | 2008-09-10 | 2010-10-26 | (주) 케이엠티 | Passive Infrared Detector |
JP2013122422A (en) * | 2011-12-12 | 2013-06-20 | Rohm Co Ltd | Human sensor and lighting apparatus provided with the same |
CN109313282A (en) * | 2016-08-29 | 2019-02-05 | 纳博特斯克有限公司 | The search coverage of sensor adjusts system, the search coverage method of adjustment of automatic door sensor, label and sensor |
-
1998
- 1998-07-14 JP JP19927798A patent/JP3743974B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
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JP3743974B2 (en) | 2006-02-08 |
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