JP2000027229A - Main frame structure of construction machine - Google Patents
Main frame structure of construction machineInfo
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- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
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- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/0808—Improving mounting or assembling, e.g. frame elements, disposition of all the components on the superstructures
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、建設機械、特には
ブルドーザのメインフレーム構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a construction machine, and more particularly to a mainframe structure of a bulldozer.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、建設機械（特には、ブルドーザ）
の車体本体の主要部を構成する左右一対のメインフレー
ムの前部には、作業機（ブルドーザではブレード）を上
下方向に昇降するリフトシリンダの一端部を支持するリ
フトシリンダ支持部を有している。また、走行用クロー
ラが卷装された左右一対のトラックフレームを連結する
イコライザバーを上下方向に揺動自在に支持するクロス
メンバーが、左右一対のメインフレームの間を結合して
いる。また、作業機が取着された作業機フレーム（Ｕ字
形、又はＣ字形フレーム）の左右端部がそれぞれ左右の
メインフレームとトラックフレームとの間に位置するイ
ンサイドフレームタイプでは、上記作業機フレームが上
下方向に揺動自在に支持される作業機フレーム支持部を
メインフレーム前部に有している。なお、作業機フレー
ムの左右端部が左右トラックフレームの外側に位置する
アウトサイドフレームタイプでは、作業機フレーム支持
部はトラックフレームの外側に設けられる。2. Description of the Related Art Conventionally, construction machines (particularly, bulldozers)
At the front of a pair of left and right main frames that constitute the main part of the vehicle body, a lift cylinder support portion that supports one end of a lift cylinder that vertically moves a work machine (a blade in a bulldozer) is provided. . A cross member that supports an equalizer bar that connects a pair of left and right track frames around which the traveling crawler is wound so as to be vertically swingable connects the left and right main frames. In the inside frame type in which the left and right ends of the working machine frame (U-shaped or C-shaped frame) to which the working machine is attached are located between the left and right main frames and the track frame, the working machine frame is A work machine frame support portion that is swingably supported in a vertical direction is provided at a front portion of the main frame. In the outside frame type in which the left and right ends of the working machine frame are located outside the left and right track frames, the working machine frame support is provided outside the track frame.
【０００３】作業時にブレードにかかる外力は、作業機
フレーム及びリフトシリンダを介してメインフレームに
作用する。したがって、メインフレームにはその外力に
耐える強度と、十分な剛性とを持たせる必要があり、こ
のためのメインフレーム構造に関して、従来から様々な
提案がなされている。このようなメインフレーム構造と
しては、例えば実開平２−８８８７７号公報及び特公昭
６２−２４５８３号公報に開示されたものがよく知られ
ている。[0003] An external force applied to the blade during work acts on the main frame via the work machine frame and the lift cylinder. Therefore, it is necessary that the main frame has strength enough to withstand the external force and sufficient rigidity, and various proposals have been made on the main frame structure for this purpose. As such a main frame structure, for example, those disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 2-88877 and Japanese Patent Publication No. 62-24585 are well known.
【０００４】図１５は実開平２−８８８７７号公報に開
示されたメインフレーム構造を表す斜視図であり、図１
６はそのメインフレームに作業機フレームを取り付けた
状態を表す側面図である。同図に示すように、主フレー
ム（本願のメインフレームに相当し、以後メインフレー
ムと言う）７１を１対のメインフレーム前方部７２と１
対のメインフレーム後方部７３とに分割し、クロスバー
（クロスメンバーと言う）７４は前面板７５と後面板７
６を接合する部材７７ａ，７７ｂ，７７ｃで結合されて
いる。クロスメンバー７４の前面板７５にはメインフレ
ーム前方部７２をメインフレーム後方部７３より幅を狭
くして内側にオフセットした状態で取付け、他方、クロ
スメンバー７４の後面板７６にはメインフレーム後方部
７３が取り付けてある。また、クロスメンバー７４の前
面板７５には、メインフレーム前方部７２の外側に作業
機用ブラケット１３（ブレード３１が取着された作業機
フレーム３２を揺動自在に支持するものであり、本願の
作業機フレーム支持部材１３に対応する）がボルトで取
り付けられ、メインフレーム後方部７３の上面にはシリ
ンダ用ブラケット７９（リフトシリンダ３４を揺動自在
に支持するものであり、本願のリフトシリンダ支持部材
６に対応する）がボルトにより取付けられている。ま
た、クロスメンバー７４の前面板７５と後面板７６の間
にはイコライザバー２０が揺動可能に取り付けられ、前
記部材７７ａがイコライザバー２０の揺動量を規制する
構造になっている。そして、メインフレーム後方部７３
は図でも分かるようにプレートで箱型に構成されてい
る。FIG. 15 is a perspective view showing a main frame structure disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-88877.
6 is a side view showing a state in which a work machine frame is attached to the main frame. As shown in the figure, a main frame (corresponding to a main frame of the present application, hereinafter referred to as a main frame) 71 is a pair of main frame front portions 72 and 1.
A crossbar (referred to as a cross member) 74 is divided into a front plate 75 and a rear plate 7.
6 are joined by members 77a, 77b, 77c that join them. The main frame front portion 72 is attached to the front plate 75 of the cross member 74 in a state where the main frame front portion 72 is narrower than the main frame rear portion 73 and is offset inward, while the rear member 76 of the cross member 74 is attached to the main frame rear portion 73. Is attached. The front plate 75 of the cross member 74 is provided on the outside of the main frame front portion 72 to swingably support the working machine bracket 13 (the working machine frame 32 to which the blade 31 is attached). The work machine frame support member 13 is attached by bolts, and a cylinder bracket 79 (for supporting the lift cylinder 34 so as to swing freely) is provided on the upper surface of the main frame rear portion 73. 6 (corresponding to No. 6) are attached by bolts. The equalizer bar 20 is swingably mounted between the front plate 75 and the rear plate 76 of the cross member 74, and the member 77 a regulates the swing amount of the equalizer bar 20. And the main frame rear part 73
Is formed in a box shape by a plate as can be seen in the figure.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記に
示した従来のメインフレーム構造では、以下のような問
題がある。１）左右のメインフレームの間にはエンジ
ン、トランスミッション、及びこれらの装置や作業機を
制御するための各種油圧機器及び電子機器等が装着され
ているが、車両の様々な性能向上及び機能向上に伴って
これらの装置や機器が大型化、多点数化している。した
がって、左右のメインフレームの内幅寸法を大きくする
ことが要求されている。ところが、従来のようにメイン
フレームの断面を箱型構成にしたり、あるいは板厚を厚
くするとメインフレームの幅方向の寸法が大きくなるた
め、内装物の大型化と相まって車両の全幅が大きくな
り、重量も重くなるという問題がある。２）実開平２−
８８８７７号公報に開示されたものにおいては、シリン
ダ用ブラケット７９（リフトシリンダ支持部）はメイン
フレームの中央部近傍、すなわちクロスメンバー７４の
後面板７６よりも後方のメインフレーム後方部７３の上
部に設けられ、また作業機用ブラケット１３（作業機フ
レーム支持部）はメインフレーム前部下方、すなわちク
ロスメンバー７４の前面板７５で、かつメインフレーム
前方部７２の外側に設けられている。したがって、リフ
トシリンダ支持部と作業機フレーム支持部との側面視で
の水平方向距離Ｌ１（図１６参照）が大きい。そのた
め、作業時にブレード３１にかかる外力によりメインフ
レームのリフトシリンダ支持部と作業機フレーム支持部
との間に大きな応力と歪みとが発生する。したがって、
この部分を強化する必要があり、強化のためにメインフ
レームを箱型断面構造としているので、構造が複雑で溶
接のための作業時間も多くかかりまた重量が重くなり、
さらに車両の全幅が大きくなる要因となっている。However, the above-described conventional mainframe structure has the following problems. 1) Between the left and right mainframes, engines, transmissions, and various hydraulic equipment and electronic equipment for controlling these devices and working machines are mounted. Accompanying this, these devices and devices have become larger and have more points. Therefore, it is required to increase the inner width dimension of the left and right main frames. However, if the cross-section of the main frame is box-shaped as in the past, or if the plate thickness is increased, the width of the main frame is increased in size, so the overall width of the vehicle is increased in conjunction with the increase in the size of the interior, and the weight is increased. There is a problem that also becomes heavy. 2) Actual Kaihei 2-
In the apparatus disclosed in Japanese Patent No. 88877, the cylinder bracket 79 (lift cylinder support) is provided near the center of the main frame, that is, above the main frame rear portion 73 behind the rear plate 76 of the cross member 74. The work implement bracket 13 (work implement frame support) is provided below the front of the main frame, that is, on the front plate 75 of the cross member 74 and outside the front of the main frame 72. Therefore, the horizontal distance L1 (see FIG. 16) between the lift cylinder support and the work machine frame support in a side view is large. Therefore, large stress and distortion are generated between the lift cylinder support of the main frame and the work machine frame support due to the external force applied to the blade 31 during the operation. Therefore,
It is necessary to strengthen this part, and the main frame has a box-shaped cross-sectional structure for reinforcement, so the structure is complicated, it takes a lot of work time for welding, and the weight becomes heavy,
Further, the overall width of the vehicle is increased.
【０００６】本発明は、上記の問題点に着目してなされ
たもので、車両の全幅を小さくしたにもかかわらずメイ
ンフレームの内幅を大きくでき、かつ、軽量で剛性が高
く、構造が簡単で製作容易な建設機械のメインフレーム
構造を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and the inner width of the main frame can be increased in spite of the reduction in the overall width of the vehicle. It is an object of the present invention to provide a main frame structure of a construction machine which is easy to manufacture.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、本発明に係る建設機械のメインフ
レーム構造の第１発明は、左右一対のメインフレーム
と、この両メインフレーム前部間を結合し、かつ、左右
一対のトラックフレームを連結するイコライザバーを上
下方向に揺動自在に支持するクロスメンバーと、作業機
が取着された作業機フレームを昇降するリフトシリンダ
の一端を回動自在に支持するリフトシリンダ支持部とを
備えた建設機械のメインフレーム構造において、前記左
右一対のメインフレーム１ａ，１ｂを、それぞれ車体前
後方向に沿って配設された１枚のストレートプレートに
より構成し、前記リフトシリンダ支持部を、上下方向に
中空な中空柱状体５により形成すると共に、前記メイン
フレーム１ａ，１ｂの車体左右方向外側に固設し、側面
視でこの中空柱状体５の前端位置及び後端位置をそれぞ
れ前記クロスメンバー４の前端面４ａ及び後端面４ｂと
ほぼ同一面上とした構成としている。In order to achieve the above object, a first invention of a main frame structure of a construction machine according to the present invention comprises a pair of left and right main frames and a pair of main frames in front of both main frames. And a cross member that supports an equalizer bar that connects a pair of left and right track frames so that the equalizer bar can swing up and down, and one end of a lift cylinder that moves up and down the work machine frame to which the work machine is attached. In the main frame structure of a construction machine having a lift cylinder supporting portion rotatably supported, the pair of left and right main frames 1a and 1b are each formed by a single straight plate disposed along the longitudinal direction of the vehicle body. The lift cylinder support is formed by a hollow columnar body 5 that is hollow in the vertical direction, and the main frames 1a, 1b Fixed to the lateral direction of the vehicle body outer side, it has a configuration in which the front end surface 4a and the rear end face 4b of the respective front end position and rear end position of the hollow columnar body 5 in a side view the cross member 4 and the upper substantially flush.
【０００８】第１発明の構成によれば、リフトシリンダ
支持部を中空柱状体により形成してメインフレームの外
側に固設し、中空柱状体の前端位置及び後端位置をそれ
ぞれクロスメンバーの前端面及び後端面とをほぼ同一面
上としたので、リフトシリンダを介してかかる外力はほ
とんど中空柱状体及びクロスメンバーにより受けられ
る。そして、その外力は中空柱状体及びクロスメンバー
を介してメインフレームに分散して伝達され、その後、
Ｓケース及び走行用クローラに伝達される。そのため、
メインフレームに発生する応力は小さくなる。したがっ
て、左右のメインフレームをそれぞれ板厚の薄い一枚の
ストレートプレートで構成可能であり、構造の簡素化と
車両重量の軽減、溶接工数の低減が図れる。また、左右
のメインフレーム間の内幅が等しいとき、従来（箱型構
造や厚い板厚）に比して外幅を小さくできるので車両の
全幅を小さくすることができ、車両のコンパクト化、軽
量化が可能である。According to the structure of the first invention, the lift cylinder support portion is formed of a hollow columnar body and fixed to the outside of the main frame, and the front end position and the rear end position of the hollow columnar body are respectively set to the front end surface of the cross member. And the rear end surface are substantially flush with each other, so that the external force applied via the lift cylinder is almost received by the hollow columnar body and the cross member. Then, the external force is dispersed and transmitted to the main frame via the hollow columnar body and the cross member.
It is transmitted to the S case and the traveling crawler. for that reason,
The stress generated in the main frame is reduced. Therefore, each of the left and right main frames can be constituted by a single thin plate having a small thickness, and the structure can be simplified, the vehicle weight can be reduced, and the number of welding steps can be reduced. Further, when the inner width between the left and right main frames is equal, the outer width can be reduced as compared with the conventional case (box-shaped structure or thick plate thickness), so that the entire width of the vehicle can be reduced, and the vehicle can be made compact and lightweight. Is possible.
【０００９】第２発明は、第１発明の建設機械のメイン
フレーム構造において、前記中空柱状体５の上端部に、
リフトシリンダ３４の一端部を回動自在に支持するリフ
トシリンダ支持部材６を取り付けると共に、側面視でこ
のリフトシリンダ支持部材６のリフトシリンダ支持点６
ａの位置を前記クロスメンバー４及び前記中空柱状体５
のそれぞれの前端位置と後端位置との間の中心位置とほ
ぼ同一とした構成としている。According to a second aspect of the present invention, in the main frame structure of the construction machine according to the first aspect of the present invention,
A lift cylinder support member 6 for rotatably supporting one end of the lift cylinder 34 is attached, and the lift cylinder support point 6 of the lift cylinder support member 6 is viewed in side view.
a position of the cross member 4 and the hollow columnar body 5
Are substantially the same as the center position between the front end position and the rear end position.
【００１０】第２発明の構成によれば、中空柱状体の上
端部に取り付けられたリフトシリンダ支持部材のリフト
シリンダ支持点の位置をクロスメンバー及び中空柱状体
のそれぞれの前端位置と後端位置との間の中心位置とほ
ぼ同一としたので、リフトシリンダを介してかかる外力
によりメインフレームに作用するモーメントが小さくな
る。これによってメインフレームに発生する応力と歪が
小さくなり、メインフレームに要する剛性を大きくする
必要がないので、メインフレームの板厚を薄くすること
ができる。According to the structure of the second invention, the position of the lift cylinder support point of the lift cylinder support member attached to the upper end of the hollow columnar body is determined by the front end position and the rear end position of the cross member and the hollow columnar body. , The moment acting on the main frame due to the external force applied via the lift cylinder is reduced. As a result, the stress and strain generated in the main frame are reduced, and it is not necessary to increase the rigidity required for the main frame, so that the thickness of the main frame can be reduced.
【００１１】第３発明は、第１発明の建設機械のメイン
フレーム構造において、前記中空柱状体５が固設された
部分に相当するメインフレーム１ａ，１ｂの上下方向高
さを中空柱状体５の上下方向高さとほぼ等しくし、前記
中空柱状体５が固設された部分の上下方向高さよりもこ
の部分の前後に位置するメインフレーム１ａ，１ｂの上
下方向高さを低くした構成としている。According to a third aspect of the present invention, in the main frame structure of the construction machine according to the first aspect of the invention, the height of the main frames 1a and 1b in the vertical direction corresponding to a portion where the hollow columnar body 5 is fixed is set to the height of the hollow columnar body 5. The height of the main frames 1a, 1b located before and after this portion is substantially equal to the height in the vertical direction, and is lower than the height in the vertical direction of the portion where the hollow columnar body 5 is fixed.
【００１２】第３発明の構成によれば、中空柱状体が固
設された部分に相当するメインフレームの高さを中空柱
状体の高さとほぼ等しくしたので、リフトシリンダ支持
部材に加わる外力は中空柱状体の全高さにわたってメイ
ンフレームに分散伝達され、応力集中を避けることがで
きる。また、中空柱状体の前後のメインフレーム高さを
低くしたため、内部に装着する動力装置及び制御装置の
整備性を向上すると共に、車両重量を軽減できる。According to the structure of the third aspect of the invention, the height of the main frame corresponding to the portion where the hollow columnar body is fixed is substantially equal to the height of the hollow columnar body, so that the external force applied to the lift cylinder support member is hollow. The dispersion is transmitted to the main frame over the entire height of the columnar body, so that stress concentration can be avoided. Further, since the height of the main frame before and after the hollow columnar body is reduced, the maintainability of the power unit and the control device mounted inside can be improved, and the vehicle weight can be reduced.
【００１３】第４発明は、第１発明の建設機械のメイン
フレーム構造において、前記中空柱状体５の内面プレー
トをメインフレーム１ａ，１ｂの一部で構成している。According to a fourth aspect of the present invention, in the main frame structure of the construction machine according to the first aspect of the present invention, an inner surface plate of the hollow columnar body 5 is constituted by a part of the main frames 1a and 1b.
【００１４】第４発明の構成によれば、構造が簡単にな
り、製作が容易になると共に、軽量化が図れる。According to the structure of the fourth invention, the structure is simplified, the production is facilitated, and the weight can be reduced.
【００１５】第５発明は、第１発明の建設機械のメイン
フレーム構造において、前記中空柱状体５の下部に、前
記イコライザバー２０が貫通する貫通孔７ａ，７ｂを設
けた構成としている。According to a fifth aspect, in the main frame structure of the construction machine according to the first aspect, through holes 7a and 7b through which the equalizer bar 20 passes are provided below the hollow columnar body 5.
【００１６】第５発明の構成によれば、中空柱状体はリ
フトシリンダ支持点近傍からイコライザバーの下方まで
の高さを有することとなり、リフトシリンダを介して受
ける外力に対して十分な強度を持たせることができる。According to the fifth aspect of the present invention, the hollow column has a height from the vicinity of the lift cylinder support point to below the equalizer bar, and has a sufficient strength against an external force received through the lift cylinder. Can be made.
【００１７】第６発明は、第１発明の建設機械のメイン
フレーム構造において、前記中空柱状体５の前面下部
に、前記作業機フレームの端部を揺動自在に支持する作
業機フレーム支持部材１３を、前後方向に着脱可能に取
り付けた構成としている。According to a sixth aspect of the present invention, in the main frame structure for a construction machine according to the first aspect of the present invention, a work machine frame support member 13 for swingably supporting an end of the work machine frame at a lower portion of the front surface of the hollow columnar body 5. Are detachably attached in the front-rear direction.
【００１８】第６発明の構成によれば、中空柱状体の下
部前面に作業機フレームの端部を取り付けたので、リフ
トシリンダを介してかかる外力の作用位置と、作業機フ
レームを介してかかる外力の作用位置の側面視での水平
距離は非常に近くなる。そのためそれぞれの外力により
発生するメインフレームの捩じれは小さくなり、しか
も、ほとんどは中空柱状体で受けることとなる。したが
って、メインフレームの板厚を薄くすることがてき、車
両を軽量化できる。本構成はインサイドフレームタイプ
の作業装置に適合すると共に、作業機フレーム支持部材
は前後方向に着脱可能なため、車体や走行体を分解する
ことなく、車両を前後方向に移動させることで容易に作
業機の着脱が可能となり、整備性が向上する。According to the sixth aspect of the invention, since the end of the working machine frame is attached to the lower front surface of the hollow columnar body, the position where the external force is applied via the lift cylinder and the external force applied via the working machine frame. The horizontal distance in the side view of the operation position of the first position becomes very short. Therefore, the torsion of the main frame caused by each external force is reduced, and most of the torsion is received by the hollow columnar body. Therefore, the thickness of the main frame can be reduced, and the weight of the vehicle can be reduced. This structure is compatible with the inside frame type work equipment, and the work machine frame support member can be attached and detached in the front-rear direction, making it easy to work by moving the vehicle in the front-rear direction without disassembling the vehicle body or running body The machine can be attached and detached, improving maintainability.
【００１９】第７発明は、第１発明の建設機械のメイン
フレーム構造において、前記中空柱状体５の前面に、前
記リフトシリンダ３４と作業機との間に介装されたリン
ク４４の一端部を揺動自在に取着するリンク支持部材１
４を取り付けた構成としている。According to a seventh aspect of the present invention, in the main frame structure of the construction machine according to the first aspect of the present invention, one end of a link 44 interposed between the lift cylinder 34 and a working machine is provided on the front surface of the hollow columnar body 5. Link support member 1 that is attached to be able to swing freely
4 is attached.
【００２０】第７発明の構成によれば、リフトシリンダ
と作業機との間にリンクを介装し、その一端部を中空柱
状体に取着したため、アウトサイドフレームタイプの作
業装置に適合する。そして、リフトシリンダを介してか
かる外力は中空柱状体に加わるため、メインフレームの
発生応力は小さくなり、メインフレームの板厚を薄くす
ることができ、車両を軽量化できる。According to the configuration of the seventh invention, the link is interposed between the lift cylinder and the working machine, and one end of the link is attached to the hollow columnar body. Therefore, the structure is suitable for an outside frame type working device. Then, since the external force applied via the lift cylinder is applied to the hollow columnar body, the generated stress of the main frame is reduced, the thickness of the main frame can be reduced, and the vehicle can be reduced in weight.
【００２１】第８発明は、第１〜第５発明のいずれかの
建設機械のメインフレーム構造において、前記中空柱状
体５を、前面プレート５ａと、後面プレート５ｂと、外
面プレート５ｃと、内面プレートとにより箱型に形成し
ている。According to an eighth aspect of the present invention, in the main frame structure for a construction machine according to any one of the first to fifth aspects, the hollow columnar body 5 includes a front plate 5a, a rear plate 5b, an outer plate 5c, and an inner plate. This forms a box shape.
【００２２】第８発明の構成によれば、リフトシリンダ
支持部及び作業機フレーム支持部の強度及び剛性強化な
らびに軽量化を、簡単な構成で同時に図ることができ
る。According to the structure of the eighth aspect, the strength, rigidity, and weight of the lift cylinder support portion and the work machine frame support portion can be simultaneously increased with a simple configuration.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る建設機械の
メインフレーム構造の実施形態について、図１〜図１４
を参照して詳述する。なお、ここではブルドーザを例に
とって説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a main frame structure of a construction machine according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
It will be described in detail with reference to FIG. Here, a bulldozer will be described as an example.
【００２４】図１はブルドーザのメインフレームの全体
構成を示す斜視図であり、図２及び図３はそれぞれメイ
ンフレームの側面図及び平面図である。図１、図２、図
３において、それぞれ１枚のストレートプレートで構成
される左右一対のメインフレーム１ａ，１ｂは両下端部
間に底板２が溶着されて結合されており、これによって
船底形状を形成している。また、メインフレーム１ａ，
１ｂの後端部にそれぞれ溶着されたフランジ３ａ，３ｂ
は横軸ステアリングケース１０（以後、Ｓケース１０と
言う）の前面にボルト１１により締着されている。メイ
ンフレーム１ａ，１ｂの前後方向のほぼ中央部には、図
示しない左右一対のトラックフレームを連結するイコラ
イザバー２０を揺動自在に支持すると共に、左右のメイ
ンフレーム１ａ、１ｂを結合するクロスメンバー４が溶
着されている。また、このクロスメンバー４は下方に開
口した断面コの字状部材で形成されており、このコの字
状部材の下端部は底板２に溶着されている。側面視でク
ロスメンバー４の位置に対応する位置の左右のメインフ
レーム１ａ，１ｂの外側面には、それぞれ中空柱状体
５，５が上下方向に溶着されている。中空柱状体５の上
部には、作業機昇降用のリフトシリンダ３４のチューブ
側端部を支持するリフトシリンダ支持部材６が溶着され
ている。図２に示すように、このリフトシリンダ支持部
材６に設けられたリフトシリンダ支持点６ａは、図示し
ないトラックフレームに卷装された走行用クローラ２１
（細い２点鎖線で示す）の上面より高い位置にある。ま
た、リフトシリンダ支持点６ａは、側面視において中空
柱状体５の前端面５ｄと後端面５ｅとの間に位置してお
り、かつ、クロスメンバー４の左右方向の中心線の略上
方に位置している。FIG. 1 is a perspective view showing the entire structure of the main frame of the bulldozer, and FIGS. 2 and 3 are a side view and a plan view of the main frame, respectively. In FIGS. 1, 2 and 3, a pair of left and right main frames 1a and 1b each composed of one straight plate are joined by welding a bottom plate 2 between both lower ends, thereby forming a ship bottom shape. Has formed. Also, the main frames 1a,
Flanges 3a, 3b welded to the rear end of 1b, respectively
Is fastened by bolts 11 to the front surface of a horizontal shaft steering case 10 (hereinafter referred to as S case 10). An equalizer bar 20 for connecting a pair of left and right track frames (not shown) is swingably supported substantially at the center of the main frames 1a and 1b in the front-rear direction, and a cross member 4 for connecting the left and right main frames 1a and 1b. Is welded. The cross member 4 is formed of a U-shaped member having a U-shaped cross section that opens downward, and the lower end of the U-shaped member is welded to the bottom plate 2. Hollow pillars 5, 5 are vertically welded to the outer surfaces of the left and right main frames 1a, 1b at positions corresponding to the position of the cross member 4 in side view. A lift cylinder support member 6 for supporting a tube-side end of a lift cylinder 34 for lifting and lowering the working machine is welded to an upper portion of the hollow columnar body 5. As shown in FIG. 2, the lift cylinder support point 6a provided on the lift cylinder support member 6 is connected to a traveling crawler 21 wound around a track frame (not shown).
(Shown by a thin two-dot chain line). Further, the lift cylinder support point 6a is located between the front end face 5d and the rear end face 5e of the hollow columnar body 5 in a side view, and is located substantially above the center line of the cross member 4 in the left-right direction. ing.
【００２５】図４は図２のＡ−Ａ断面図であり、図５は
中空柱状体５の一構成例を表す詳細斜視図である。図４
において、中空柱状体５（同図では、進行方向の左側の
中空柱状体５を表しているが、左右同様の構成である）
は前面プレート５ａ、後面プレート５ｂ、外面プレート
５ｃ及び内面プレートを兼ねるメインフレーム１ａ（右
側の中空柱状体５の場合はメインフレーム１ｂである）
を溶着することにより断面四角形に形成されている。前
面プレート５ａの前端面５ｄ及び後面プレート５ｂの後
端面５ｅは、それぞれクロスメンバー４の前端面４ａ及
び後端面４ｂと同一面上にある。なお、前面プレート５
ａ、後面プレート５ｂ及び外面プレート５ｃはそれぞれ
別個の部材で構成されているが、１枚のプレートをコの
字状に形成して構成してもよい。FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of FIG. 2, and FIG. 5 is a detailed perspective view showing an example of the configuration of the hollow columnar body 5. FIG.
, The hollow columnar body 5 (in the same figure, the hollow columnar body 5 on the left side in the traveling direction is shown, but has the same configuration as the left and right sides)
Is a main frame 1a also serving as a front plate 5a, a rear plate 5b, an outer plate 5c, and an inner plate (the main frame 1b is used for the hollow columnar body 5 on the right side).
Are formed in a rectangular cross section. The front end face 5d of the front plate 5a and the rear end face 5e of the rear plate 5b are on the same plane as the front end face 4a and the rear end face 4b of the cross member 4, respectively. The front plate 5
a, the rear plate 5b and the outer plate 5c are each formed of separate members, but may be formed by forming one plate in a U-shape.
【００２６】図５において、中空柱状体５の内側及び外
側の両側面下部には、図示しない左右のトラックフレー
ムを連結し、かつクロスメンバー４の左右方向の中央部
で揺動自在に支持されたイコライザバー２０を貫通させ
るための孔が設けられており、すなわち外面プレート５
ｃには貫通孔７ａが設けられ、メインフレーム１ａには
貫通孔７ｂが設けられている。また、貫通孔７ａより下
方で、かつ前面プレート５ａと後面プレート５ｂの両下
部間には第１ブロック９ａが固設されており、前面プレ
ート５ａ、後面プレート５ｂ及び第１ブロック９ａには
所定個数の（同図では２個の）第１ボルト孔８ａが前後
方向に貫通して設けられている。また、貫通孔７ａの上
方で、かつ前面プレート５ａと後面プレート５ｂとの間
には第２ブロック９ｂ及び第３ブロック９ｃが固設され
ており、第２ブロック９ｂ及び第３ブロック９ｃには前
面プレート５ａ及び後面プレート５ｂと共にそれぞれ第
２ボルト孔８ｂ及び第３ボルト孔８ｃが前後方向に貫通
して設けられている。In FIG. 5, left and right track frames (not shown) are connected to the lower portions of the inner and outer side surfaces of the hollow columnar member 5, and are supported at the center of the cross member 4 in the left and right direction so as to be swingable. A hole for penetrating the equalizer bar 20 is provided, that is, the outer plate 5
c is provided with a through hole 7a, and the main frame 1a is provided with a through hole 7b. Further, a first block 9a is fixed below the through hole 7a and between both lower portions of the front plate 5a and the rear plate 5b, and the front plate 5a, the rear plate 5b and the first block 9a have a predetermined number. The first bolt holes 8a (two in the figure) are provided penetrating in the front-rear direction. Further, a second block 9b and a third block 9c are fixed above the through-hole 7a and between the front plate 5a and the rear plate 5b, and the second block 9b and the third block 9c are provided with a front surface. A second bolt hole 8b and a third bolt hole 8c are provided in the front-rear direction together with the plate 5a and the rear plate 5b, respectively.
【００２７】図６は、図２のＢ−Ｂ断面図である。同図
に示すように、イコライザバー２０はクロスメンバー４
にピン２２により揺動自在に取着されており、前記貫通
孔７ａ，７ｂはこのイコライザバー２０が揺動するのに
十分な上下方向の長さを有している。FIG. 6 is a sectional view taken along line BB of FIG. As shown in the figure, the equalizer bar 20 is a cross member 4
The through holes 7a and 7b have a length in the vertical direction sufficient for the equalizer bar 20 to swing.
【００２８】前述のように、中空柱状体５の高さは、走
行用クローラ２１の上部からイコライザバー２０の下部
にわたっている。図２に示すように、中空柱状体５を溶
着した部分のメインフレーム１ａ，１ｂの高さは中空柱
状体５の高さＨ１にほぼ等しく、その前後の部分の高さ
Ｈ２、Ｈ３はＨ１より低くなっている。これによって、
中空柱状体５の強度を十分高くできると共に、リフトシ
リンダ３４を介して作業機から中空柱状体５に加わる外
力はメインフレーム１ａ，１ｂに均一に分散して伝達さ
れ、メインフレーム１ａ，１ｂの発生応力は低くなる。
したがって、メインフレーム１ａ，１ｂを１枚板の薄板
等により構成しても強度的にも充分な構成とすることが
でき、よってメインフレーム１ａ，１ｂ間の距離を大き
くできる。この結果、メインフレーム１ａ，１ｂ間に配
設される図示しないエンジンやトランスミッション等の
動力装置及び制御機器の整備性は良好であるとともに、
メインフレーム１ａ，１ｂの重量は軽減される。As described above, the height of the hollow columnar body 5 extends from the upper part of the traveling crawler 21 to the lower part of the equalizer bar 20. As shown in FIG. 2, the height of the main frame 1a, 1b at the portion where the hollow columnar body 5 is welded is substantially equal to the height H1 of the hollow columnar body 5, and the heights H2, H3 of the front and rear portions are higher than H1. It is lower. by this,
The strength of the hollow columnar body 5 can be sufficiently increased, and the external force applied to the hollow columnar body 5 from the working machine via the lift cylinder 34 is uniformly dispersed and transmitted to the main frames 1a, 1b, thereby generating the main frames 1a, 1b. The stress will be lower.
Therefore, even if the main frames 1a and 1b are formed of a single thin plate or the like, the structure can be made sufficiently strong and the distance between the main frames 1a and 1b can be increased. As a result, the maintainability of the power unit and the control device such as the engine and the transmission (not shown) disposed between the main frames 1a and 1b is good, and
The weight of the main frames 1a, 1b is reduced.
【００２９】図７及び図８は、それぞれインサイドフレ
ームタイプ作業機３０を装着した状態を示す側面図及び
平面図であり、以下に同図及び図１に基づいてインサイ
ドフレームタイプ作業機３０の装着方法を説明する。中
空柱状体５の前面下部には、作業機フレーム支持部材１
３が、中空柱状体５の後面から前述の第１ボルト孔８
ａ、第２ボルト孔８ｂ及び第３ボルト孔８ｃを貫通する
複数のボルト１２によって締着されている。そして、前
部にブレード３１を装着したＣ形作業機フレーム３２の
後端部は、上記作業機フレーム支持部材１３に連結ピン
３３により上下方向に揺動自在に取着されている。中空
柱状体５の上部に固設されたリフトシリンダ支持部材６
にはリフトシリンダ３４のチューブ側端部がピン３５に
より上下方向に揺動自在に取着されており、リフトシリ
ンダ３４のロッド側端部はＣ形作業機フレーム３２の略
中央の上部に設けられたブラケット３７にピン３６によ
り回動自在に連結されている。これにより、リフトシリ
ンダ３４が伸縮すると、Ｃ形作業機フレーム３２は連結
ピン３３を中心として上下方向に揺動してブレード３１
を昇降させる。上記のような構成としたため、リフトシ
リンダ３４とＣ形作業機フレーム３２とを連結している
ピン３６、及び作業機フレーム支持部材１３を締着して
いるボルト１２を着脱するだけで、車両本体を前後方向
に移動させることによりインサイドフレームタイプ作業
機３０を前方より着脱可能となり、作業機の着脱を容易
に行うことができる。FIGS. 7 and 8 are a side view and a plan view, respectively, showing a state in which the inside frame type working machine 30 is mounted. A method of mounting the inside frame type working machine 30 will be described below with reference to FIG. Will be described. The lower part of the front surface of the hollow columnar body 5 is
3 is the first bolt hole 8 described above from the rear surface of the hollow columnar body 5.
a, a plurality of bolts 12 penetrating through the second bolt holes 8b and the third bolt holes 8c. A rear end portion of the C-type working machine frame 32 having a blade 31 mounted on a front portion is attached to the working machine frame support member 13 by a connecting pin 33 so as to be vertically swingable. Lift cylinder support member 6 fixed to the upper part of hollow columnar body 5
, A tube-side end of a lift cylinder 34 is attached by a pin 35 so as to be swingable in a vertical direction. A rod-side end of the lift cylinder 34 is provided at an upper portion of substantially the center of the C-type working machine frame 32. The bracket 37 is rotatably connected to the bracket 37 by a pin 36. As a result, when the lift cylinder 34 expands and contracts, the C-type working machine frame 32 swings up and down around the connecting pin 33 and the blade 31
Up and down. With the above-described configuration, the vehicle body can be mounted and removed simply by attaching and detaching the pins 36 connecting the lift cylinder 34 and the C-shaped working machine frame 32 and the bolts 12 fastening the working machine frame support member 13. Is moved in the front-rear direction, the inside frame type working machine 30 becomes detachable from the front, and the working machine can be easily attached and detached.
【００３０】次に、本実施形態における建設機械のメイ
ンフレーム構造の作用効果について説明する。 作業中
にブレード３１に加わる外力は、Ｃ形作業機フレーム３
２を介して作業機フレーム支持部材１３に、また、リフ
トシリンダ３４を介してリフトシリンダ支持部材６に加
えられ、さらに中空柱状体５に伝えられる。前述のよう
に、作業機フレーム支持部材１３は中空柱状体５の前面
に、後面からの通しボルト１２により締着されているの
で、ボルト１２に加わる力は軸方向となり強度上有利で
あると共に、中空柱状体５の後面プレート５ｂに確実に
力が伝達され、負荷分担が行われる。また、中空柱状体
５の前面プレート５ａの前端面５ｄと後面プレート５ｂ
の後端面５ｅの位置は、クロスメンバー４の前端面４ａ
と後端面４ｂの位置にメインフレーム１ａ，１ｂを挟ん
で一致しているので、前記外力はクロスメンバー４にメ
インフレーム１ａ，１ｂの下部を介してスムースに伝達
される。メインフレーム１ａ，１ｂの中空柱状体５との
溶着部分の高さは中空柱状体５の上下方向高さに等し
く、クロスメンバー４の下端部は底板２に溶着されてい
る。そのため、中空柱状体５及びクロスメンバー４に伝
達された外力は、メインフレーム１ａ、１ｂ及び底板２
に分散して伝達され、そしてＳケース１０に伝えられ
る。したがって、メインフレーム１ａ，１ｂでの発生応
力を低く抑えることができ、この応力に対して薄い一枚
のプレートからなるメインフレーム１ａ，１ｂは十分に
耐えることが可能であり、メインフレーム構造の簡素
化、軽量化が可能である。Next, the operation and effect of the main frame structure of the construction machine according to the present embodiment will be described. The external force applied to the blade 31 during the operation is
2 and to the lift cylinder support member 6 via the lift cylinder 34, and further transmitted to the hollow columnar body 5. As described above, since the working machine frame support member 13 is fastened to the front surface of the hollow columnar body 5 by the through bolt 12 from the rear surface, the force applied to the bolt 12 is in the axial direction, which is advantageous in strength, and The force is reliably transmitted to the rear plate 5b of the hollow columnar body 5, and the load is shared. The front end face 5d of the front plate 5a of the hollow columnar body 5 and the rear face plate 5b
The position of the rear end face 5e is the front end face 4a of the cross member 4.
And the position of the rear end face 4b coincides with the main frame 1a, 1b interposed therebetween, so that the external force is smoothly transmitted to the cross member 4 via the lower portion of the main frame 1a, 1b. The height of the welded portion of the main frames 1a and 1b with the hollow columnar body 5 is equal to the vertical height of the hollow columnar body 5, and the lower end of the cross member 4 is welded to the bottom plate 2. Therefore, the external force transmitted to the hollow columnar body 5 and the cross member 4 is applied to the main frames 1a and 1b and the bottom plate 2
And distributed to the S case 10. Therefore, the stress generated in the main frames 1a and 1b can be suppressed low, and the main frames 1a and 1b made of a single thin plate can sufficiently withstand this stress, and the main frame structure can be simplified. And lightening are possible.
【００３１】つぎに、図９及び図１０によりアウトサイ
ドフレームタイプ作業機４０の装着方法を説明する。図
９はアウトサイドフレームタイプ作業機４０の側面図で
あり、図１０は平面図である。ブレード４１の左右両端
部を先端部で支持する左右１対のアウトサイドフレーム
４２の後端部は、トラックフレーム２２の外側面に連結
ピン４３により揺動自在に取着されている。中空柱状体
５の前面の、貫通孔７ａの上部に設けられた第２ボルト
孔８ｂ及び第３ボルト孔８ｃにはリンク支持部材１４が
ボルト１２により締着されている。また、リンク支持部
材１４にはリンク４４の基端部がピン４５により回動自
在に取着されている。リンク４４の先端部は、中空柱状
体５の上部に固設されたリフトシリンダ支持部材６に回
動自在に取り付けられたリフトシリンダ３４のロッド側
端部にピン４６により連結されると共に、ブレード４１
に一端部を連結されたロッド４７の他端部にピン４８に
より連結されている。したがって、リフトシリンダ３４
を伸縮することにより、アウトサイドフレーム４２はリ
ンク４４を介して連結ピン４３を中心として上下方向に
揺動し、ブレード４１を昇降させる。Next, a method of mounting the outside frame type working machine 40 will be described with reference to FIGS. FIG. 9 is a side view of the outside frame type working machine 40, and FIG. 10 is a plan view. The rear ends of a pair of left and right outside frames 42 that support the left and right end portions of the blade 41 at the front end portions are swingably attached to the outer surface of the track frame 22 by connecting pins 43. A link support member 14 is fastened by a bolt 12 to the second bolt hole 8b and the third bolt hole 8c provided above the through hole 7a on the front surface of the hollow columnar body 5. The base end of the link 44 is rotatably attached to the link support member 14 by a pin 45. The tip of the link 44 is connected by a pin 46 to the rod-side end of a lift cylinder 34 rotatably mounted on a lift cylinder support member 6 fixedly mounted on the upper portion of the hollow columnar body 5, and a blade 41.
Is connected by a pin 48 to the other end of the rod 47 whose one end is connected. Therefore, the lift cylinder 34
The outside frame 42 swings up and down around the connection pin 43 via the link 44 to move the blade 41 up and down.
【００３２】ブレード４１に加わる水平方向の外力はア
ウトサイドフレーム４２からトラックフレーム２２に伝
えられる。また、リフトシリンダ３４及びリンク４４を
介して加わる外力はブレードに加わる上下方向の力であ
り、前記水平方向の外力に比して力は小さい。したがっ
て、中空柱状体５に加わる外力も小さく、メインフレー
ム１ａ，１ｂの発生応力も小さい。よって、この場合で
も、中空柱状体５により作業機からの外力を受けること
ができるので、メインフレーム１ａ，１ｂを１枚の薄板
により構成できる。A horizontal external force applied to the blade 41 is transmitted from the outside frame 42 to the track frame 22. The external force applied via the lift cylinder 34 and the link 44 is a vertical force applied to the blade, and is smaller than the horizontal external force. Therefore, the external force applied to the hollow columnar body 5 is small, and the stress generated in the main frames 1a and 1b is also small. Therefore, even in this case, since the external force from the working machine can be received by the hollow columnar body 5, the main frames 1a and 1b can be constituted by one thin plate.
【００３３】上述のように、同一のメインフレーム１
ａ，１ｂにインサイドフレームタイプ作業機３０、ある
いはアウトサイドフレームタイプ作業機４０を選択的に
装着することができ、部品の共通化等車両構成上極めて
有利である。As described above, the same main frame 1
The inside frame type working machine 30 or the outside frame type working machine 40 can be selectively mounted on a and 1b, which is extremely advantageous in terms of vehicle configuration such as common use of parts.
【００３４】以下に、中空柱状体５の他の構成例を説明
する。まず、図１１はイコライザバー２０が貫通する貫
通孔７ａを省いた第２の構成例を表す中空柱状体５０の
斜視図を示しており、同図では左側のメインフレーム１
ａの部分を表している。なお、前記実施形態の構成要素
と同じ要素には同一符号を付して説明を省き、以後も同
様とする。中空柱状体５０は上部柱５１、中間ブロック
５２及び下部ブロック５３より構成されている。上部柱
５１は前面プレート５ａ、後面プレート５ｂ、外面プレ
ート５ｃ及びメインフレーム１ａ（右側の場合は、メイ
ンフレーム１ｂ）よりなる四角柱を成しており、その上
部にはリフトシリンダ支持部材６が固設されている。前
面プレート５ａの前端面５ｄ及び後面プレート５ｂの後
端面５ｅは、それぞれクロスメンバー４の前端面４ａ及
び後端面４ｂと同一面上にある。中間ブロック５２は、
上部柱５１の下端で、かつメインフレーム１ａに設けら
れた貫通孔７ｂの上方に固設されており、前後方向に第
２ボルト孔８ｂ及び第３ボルト孔８ｃが貫通して設けら
れている。また、下部ブロック５３は、中間ブロック５
２から離間して、メインフレーム１ａの貫通孔７ｂの下
方に固設されており、前後方向に第１ボルト孔８ａが貫
通して設けられている。このように、本実施形態におい
ては、中空柱状体５０の外面プレート５ｃには貫通孔７
ａが設けられていない。前記作業機フレーム支持部材１
３（図７参照）は第１ボルト孔８ａ、第２ボルト孔８ｂ
及び第３ボルト孔８ｃを用いて締着され、前記リンク支
持部材１４（図９参照）は第２ボルト孔８ｂ及び第３ボ
ルト孔８ｃを用いて締着される。本実施形態において
は、中空柱状体５０に貫通孔７ａを設けていないので、
構造が簡単になる。なお、その他の作用及び効果は前記
実施形態と同様なので、説明を省略する。Hereinafter, another example of the configuration of the hollow columnar body 5 will be described. First, FIG. 11 is a perspective view of a hollow columnar body 50 showing a second configuration example in which the through-hole 7a through which the equalizer bar 20 penetrates is omitted.
The part of a is shown. The same components as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. The hollow columnar body 50 includes an upper column 51, an intermediate block 52, and a lower block 53. The upper column 51 forms a square column including a front plate 5a, a rear plate 5b, an outer plate 5c, and a main frame 1a (in the case of the right side, a main frame 1b), and a lift cylinder support member 6 is fixed on the upper portion thereof. Has been established. The front end face 5d of the front plate 5a and the rear end face 5e of the rear plate 5b are on the same plane as the front end face 4a and the rear end face 4b of the cross member 4, respectively. The intermediate block 52
It is fixed at the lower end of the upper column 51 and above the through hole 7b provided in the main frame 1a, and has a second bolt hole 8b and a third bolt hole 8c penetrating in the front-rear direction. Further, the lower block 53 includes the intermediate block 5.
The first bolt hole 8a is fixedly provided below the through hole 7b of the main frame 1a so as to be separated from the first frame hole 2a. Thus, in the present embodiment, the through-hole 7 is formed in the outer surface plate 5c of the hollow columnar body 50.
a is not provided. The work machine frame support member 1
3 (see FIG. 7) is a first bolt hole 8a, a second bolt hole 8b
The link support member 14 (see FIG. 9) is fastened using the second bolt hole 8b and the third bolt hole 8c. In the present embodiment, since the through-hole 7a is not provided in the hollow columnar body 50,
The structure becomes simple. Note that other operations and effects are the same as those of the above-described embodiment, and a description thereof will be omitted.
【００３５】図１２は、三角柱状に形成された中空柱状
体５０ａの例を表している。同図は中空柱状体５０ａの
断面図であり、図１１のＣ−Ｃ断面に相当する上部柱５
１ａの断面図を表している。上部柱５１ａは三角柱の高
さ方向を上下方向に沿って形成されており、三角柱の一
側面はメインフレーム１ａ（又はメインフレーム１ｂ）
により、また他の２つの側面は２枚のプレートにより構
成し、それぞれを溶接により固着している。あるいは、
１枚のプレートを三角柱状に曲げてメインフレーム１
ａ，１ｂに溶接により固着してもよい。そして、上部柱
５１ａの前端面はクロスメンバー４の前端面４ａと同一
面上にあり、上部柱５１ａの後端部の位置はクロスメン
バー４の後端面４ｂと同一面上にある。また、上部柱５
１ａの下端に中間ブロック５２が固着され、さらに貫通
孔７ｂの下方には下部ブロック５３（図示せず）が固着
されている。本実施形態においても、前記実施形態と同
様の作用及び効果が得られる。FIG. 12 shows an example of a hollow columnar body 50a formed in a triangular column shape. This figure is a cross-sectional view of the hollow columnar body 50a.
1a shows a cross-sectional view. The upper column 51a is formed along the vertical direction in the height direction of the triangular column, and one side surface of the triangular column is the main frame 1a (or the main frame 1b).
And the other two side surfaces are constituted by two plates, which are fixed by welding. Or,
Bend one plate into a triangular prism shape to make main frame 1
a and 1b may be fixed by welding. The front end face of the upper post 51a is on the same plane as the front end face 4a of the cross member 4, and the rear end of the upper post 51a is on the same plane as the rear end face 4b of the cross member 4. In addition, upper pillar 5
An intermediate block 52 is fixed to the lower end of 1a, and a lower block 53 (not shown) is fixed below the through hole 7b. In this embodiment, the same operation and effect as those of the above embodiment can be obtained.
【００３６】また、図１３は円筒形状の中空柱状体の例
を示しており、同図はその一例である中空柱状体５０ｂ
の断面図である。同図において、上部柱５１ｂの断面形
状はほぼ円形をなしており、この上部柱５１ｂの前端位
置及び後端位置はそれぞれクロスメンバー４の前端面４
ａ及び後端面４ｂと同一面上にある。また、上部柱５１
ｂの下端に中間ブロック５２が固着され、さらに貫通孔
７ｂの下方には下部ブロック５３（図示せず）が固着さ
れている。FIG. 13 shows an example of a cylindrical hollow columnar body. FIG. 13 shows an example of the hollow columnar body 50b.
FIG. In the figure, the cross section of the upper column 51b is substantially circular, and the front end position and the rear end position of the upper column 51b are respectively the front end surface 4 of the cross member 4.
a and the rear end face 4b. Also, the upper column 51
An intermediate block 52 is fixed to the lower end of the hole b, and a lower block 53 (not shown) is fixed below the through hole 7b.
【００３７】図１４は、断面が半円形の例としての中空
柱状体５０ｃの断面図を示している。上部柱５１ｃの断
面形状はほぼ半円形をなしており、１枚のプレートを曲
げ加工して形成した半円筒形部材の端面をメインフレー
ム１ａ，１ｂに溶接により固着している。上部柱５１ｃ
の前端位置及び後端位置は、それぞれクロスメンバー４
の前端面４ａ及び後端面４ｂと同一面上にある。なお、
中間ブロック５２及び下部ブロック５３は前構成例と同
様である。いずれも作用効果は前記第２構成例と同様な
ので、説明は省略する。FIG. 14 is a sectional view of a hollow columnar body 50c having a semicircular cross section. The cross-sectional shape of the upper column 51c is substantially semicircular, and the end surface of a semi-cylindrical member formed by bending one plate is fixed to the main frames 1a and 1b by welding. Upper pillar 51c
The front end position and the rear end position of
Are on the same plane as the front end face 4a and the rear end face 4b. In addition,
The intermediate block 52 and the lower block 53 are the same as in the previous configuration example. In each case, the operation and effect are the same as those of the second configuration example, and the description is omitted.
【図１】本発明に係わるブルドーザのメインフレームの
斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a main frame of a bulldozer according to the present invention.
【図２】本発明に係わるブルドーザのメインフレームの
側面図である。FIG. 2 is a side view of a main frame of the bulldozer according to the present invention.
【図３】本発明に係わるブルドーザのメインフレームの
平面図である。FIG. 3 is a plan view of a main frame of the bulldozer according to the present invention.
【図４】図２のＡ−Ａ断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of FIG. 2;
【図５】本発明に係わる中空柱状体の一構成例を表す詳
細斜視図である。FIG. 5 is a detailed perspective view illustrating a configuration example of a hollow columnar body according to the present invention.
【図６】図２のＢ−Ｂ断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line BB of FIG. 2;
【図７】本発明に係わるメインフレームにインサイドフ
レームタイプ作業機を装着した状態を示す側面図であ
る。FIG. 7 is a side view showing a state where an inside frame type working machine is mounted on a main frame according to the present invention.
【図８】本発明に係わるメインフレームにインサイドフ
レームタイプ作業機を装着した状態を示す平面図であ
る。FIG. 8 is a plan view showing a state where an inside frame type working machine is mounted on a main frame according to the present invention.
【図９】本発明に係わるメインフレームにアウトサイド
フレームタイプ作業機を装着した状態を示す側面図であ
る。FIG. 9 is a side view showing a state where an outside frame type working machine is mounted on a main frame according to the present invention.
【図１０】本発明に係わるメインフレームにアウトサイ
ドフレームタイプ作業機を装着した状態を示す平面図で
ある。FIG. 10 is a plan view showing a state where an outside frame type working machine is mounted on a main frame according to the present invention.
【図１１】本発明に係わる中空柱状体の第２の構成例を
示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a second configuration example of the hollow columnar body according to the present invention.
【図１２】本発明に係わる中空柱状体の他の構成例を示
す断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view showing another configuration example of the hollow columnar body according to the present invention.
【図１３】本発明に係わる中空柱状体の他の構成例を示
す断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view showing another configuration example of the hollow columnar body according to the present invention.
【図１４】本発明に係わる中空柱状体の他の構成例を示
す断面図である。FIG. 14 is a cross-sectional view showing another configuration example of the hollow columnar body according to the present invention.
【図１５】従来技術に係わるメインフレーム構造を表す
斜視図である。FIG. 15 is a perspective view illustrating a main frame structure according to the related art.
【図１６】従来技術に係わるメインフレームに作業機フ
レームを取り付けた状態を表す側面図である。FIG. 16 is a side view showing a state in which a working machine frame is attached to a main frame according to the related art.
１ａ，１ｂ…メインフレーム、２…底板、３ａ，３ｂ…
フランジ、４…クロスメンバー、４ａ，５ｄ…前端面、
４ｂ，５ｅ…後端面、５，５０，５０ａ，５０ｂ，５０
ｃ…中空柱状体、５ａ…前面プレート、５ｂ…後面プレ
ート、５ｃ…外面プレート、６…リフトシリンダ支持部
材、６ａ…リフトシリンダ支持点、７ａ，７ｂ…貫通
孔、８ａ…第１ボルト孔、８ｂ…第２ボルト孔、８ｃ…
第３ホルト孔、９ａ…第１ブロック、９ｂ…第２ブロッ
ク、９ｃ…第３ブロック、１０…Ｓケース、１３…作業
機フレーム支持部材、１４…リンク支持部材、２０…イ
コライザバー、２１…走行用クローラ、２２…トラック
フレーム、３０…インサイドフレームタイプ作業機、３
４…リフトシリンダ。４０…アウトサイドフレームタイ
プ作業機、５１…上部柱、５２…中間ブロック、５３…
下部ブロック。1a, 1b ... main frame, 2 ... bottom plate, 3a, 3b ...
Flange, 4 ... Cross member, 4a, 5d ... Front end face,
4b, 5e: rear end face, 5, 50, 50a, 50b, 50
c: hollow columnar body, 5a: front plate, 5b: rear plate, 5c: outer plate, 6: lift cylinder support member, 6a: lift cylinder support point, 7a, 7b: through hole, 8a: first bolt hole, 8b ... Second bolt holes, 8c ...
Third holt hole, 9a: first block, 9b: second block, 9c: third block, 10: S case, 13: working machine frame support member, 14: link support member, 20: equalizer bar, 21: traveling Crawlers, 22: truck frame, 30: inside frame type working machine, 3
4. Lift cylinder. 40 ... outside frame type working machine, 51 ... upper column, 52 ... intermediate block, 53 ...
Lower block.
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成１１年５月１８日（１９９９．５．１
８）[Submission date] May 18, 1999 (1999.5.1
8)
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【書類名】 明細書[Document Name] Statement
【発明の名称】 建設機械のメインフレーム構造[Title of the Invention] Main frame structure of construction machinery
【特許請求の範囲】[Claims]
【請求項３】 請求項２記載の建設機械のメインフレー
ム構造において、前記中空柱状体(5) の上端部に、リフ
トシリンダ(34)の一端部を回動自在に支持するリフトシ
リンダ支持部材(6) を取り付けると共に、側面視でこの
リフトシリンダ支持部材(6) のリフトシリンダ支持点(6
a)の位置を前記クロスメンバー(4) 及び前記中空柱状体
(5) のそれぞれの前端位置と後端位置との間の中心位置
の上方とほぼ同一としたことを特徴とする建設機械のメ
インフレーム構造。 3. A main frame structure for a construction machine according to claim 2 , wherein a lift cylinder supporting member (22) rotatably supports one end of a lift cylinder (34) at an upper end of said hollow columnar body (5). 6) and the lift cylinder support point (6
a) the position of the cross member (4) and the hollow columnar body
(5) The main frame structure of the construction machine, wherein the main frame structure is substantially the same as above the center position between the front end position and the rear end position.
【請求項４】 請求項２記載の建設機械のメインフレー
ム構造において、前記中空柱状体(5) が一体的に固設さ
れた部分のメインフレーム(1a,1b) の上下方向高さを中
空柱状体(5) の上下方向高さとほぼ等しくし、中空柱状
体(5) が一体的に固設された部分の上下方向高さよりも
この部分の前後に位置するメインフレーム(1a,1b) の上
下方向高さを低くしたことを特徴とする建設機械のメイ
ンフレーム構造。 4. The main frame structure of a construction machine according to claim 2 , wherein the height of the main frame (1a, 1b) in a portion where the hollow columnar body (5) is integrally fixed is set to a hollow columnar shape. The height of the main frame (1a, 1b) is approximately equal to the vertical height of the body (5), and the height of the main frame (1a, 1b) located before and after the vertical height of the part where the hollow columnar body (5) is integrally fixed. A main frame structure for a construction machine, wherein a height in a direction is reduced.
【請求項５】 請求項２記載の建設機械のメインフレー
ム構造において、前記中空柱状体(5) の内面プレートを
メインフレーム(1a,1b) の一部で構成したことを特徴と
する建設機械のメインフレーム構造。 5. A construction machine main frame structure according to claim 2 , wherein the inner surface plate of said hollow columnar body (5) is constituted by a part of the main frame (1a, 1b). Main frame structure.
【請求項６】 請求項２記載の建設機械のメインフレー
ム構造において、前記中空柱状体(5) の下部に、前記イ
コライザバー(20)が貫通する貫通孔(7a,7b)を設けたこ
とを特徴とする建設機械のメインフレーム構造。 6. The main frame structure for a construction machine according to claim 2 , wherein through holes (7a, 7b) through which the equalizer bar (20) penetrates are provided below the hollow columnar body (5). Main frame structure of construction machinery.
【請求項７】 請求項２記載の建設機械のメインフレー
ム構造において、前記中空柱状体(5) の前面下部に、前
記作業機フレームの端部を揺動自在に支持する作業機フ
レーム支持部材(13)を、前後方向に着脱可能に取り付け
たことを特徴とする建設機械のメインフレーム構造。 7. The main frame structure of a construction machine according to claim 2, wherein the front lower portion of the hollow columnar body (5), the working machine frame supporting member for supporting the end of the working machine frame pivotably ( 13) is a main frame structure of a construction machine, wherein the main frame structure is detachably mounted in a front-rear direction.
【請求項８】 請求項２記載の建設機械のメインフレー
ム構造において、前記中空柱状体(5) の前面に、前記リ
フトシリンダ(34)と作業機との間に介装されたリンク(4
4)の一端部を揺動自在に取着するリンク支持部材(14)を
取り付けたことを特徴とする建設機械のメインフレーム
構造。 8. A main frame structure for a construction machine according to claim 2 , wherein a link (4) interposed between said lift cylinder (34) and a working machine is provided on a front surface of said hollow columnar body (5).
4. A main frame structure for a construction machine, wherein a link support member (14) for swingably attaching one end of (4) is attached.
【請求項９】 請求項２又は５のいずれかに記載の建設
機械のメインフレーム構造において、前記中空柱状体
(5) を、前面プレート(5a)と、後面プレート(5b)と、外
面プレート(5c)と、内面プレートとにより箱型に形成し
たことを特徴とする建設機械のメインフレーム構造。 9. The main frame structure of a construction machine according to claim 2 or 5, wherein the hollow columnar body
(5) A main frame structure of a construction machine, wherein a front plate (5a), a rear plate (5b), an outer plate (5c), and an inner plate are formed in a box shape.
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、建設機械、特には
ブルドーザのメインフレーム構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a construction machine, and more particularly to a mainframe structure of a bulldozer.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、建設機械（特には、ブルドーザ）
の車体本体の主要部を構成する左右一対のメインフレー
ムの前部には、作業機（ブルドーザではブレード）を上
下方向に昇降するリフトシリンダの一端部を支持するリ
フトシリンダ支持部を有している。また、走行用クロー
ラが卷装された左右一対のトラックフレームを連結する
イコライザバーを上下方向に揺動自在に支持するクロス
メンバーが、左右一対のメインフレームの間を結合して
いる。また、作業機が取着された作業機フレーム（Ｕ字
形、又はＣ字形フレーム）の左右端部がそれぞれ左右の
メインフレームとトラックフレームとの間に位置するイ
ンサイドフレームタイプでは、上記作業機フレームが上
下方向に揺動自在に支持される作業機フレーム支持部を
メインフレーム前部に有している。なお、作業機フレー
ムの左右端部が左右トラックフレームの外側に位置する
アウトサイドフレームタイプでは、作業機フレーム支持
部はトラックフレームの外側に設けられる。2. Description of the Related Art Conventionally, construction machines (particularly, bulldozers)
At the front of a pair of left and right main frames that constitute the main part of the vehicle body, a lift cylinder support portion that supports one end of a lift cylinder that vertically moves a work machine (a blade in a bulldozer) is provided. . A cross member that supports an equalizer bar that connects a pair of left and right track frames around which the traveling crawler is wound so as to be vertically swingable connects the left and right main frames. In the inside frame type in which the left and right ends of the working machine frame (U-shaped or C-shaped frame) to which the working machine is attached are located between the left and right main frames and the track frame, the working machine frame is A work machine frame support portion that is swingably supported in a vertical direction is provided at a front portion of the main frame. In the outside frame type in which the left and right ends of the working machine frame are located outside the left and right track frames, the working machine frame support is provided outside the track frame.
【０００３】作業時にブレードにかかる外力は、作業機
フレーム及びリフトシリンダを介してメインフレームに
作用する。したがって、メインフレームにはその外力に
耐える強度と、十分な剛性とを持たせる必要があり、こ
のためのメインフレーム構造に関して、従来から様々な
提案がなされている。このようなメインフレーム構造と
しては、例えば実開平２−８８８７７号公報及び特公昭
６２−２４５８３号公報に開示されたものがよく知られ
ている。[0003] An external force applied to the blade during work acts on the main frame via the work machine frame and the lift cylinder. Therefore, it is necessary that the main frame has strength enough to withstand the external force and sufficient rigidity, and various proposals have been made on the main frame structure for this purpose. As such a main frame structure, for example, those disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 2-88877 and Japanese Patent Publication No. 62-24585 are well known.
【０００４】図１５は実開平２−８８８７７号公報に開
示されたメインフレーム構造を表す斜視図であり、図１
６はそのメインフレームに作業機フレームを取り付けた
状態を表す側面図である。同図に示すように、主フレー
ム（本願のメインフレームに相当し、以後メインフレー
ムと言う）７１を１対のメインフレーム前方部７２と１
対のメインフレーム後方部７３とに分割し、クロスバー
（クロスメンバーと言う）７４は前面板７５と後面板７
６を接合する部材７７ａ，７７ｂ，７７ｃで結合されて
いる。クロスメンバー７４の前面板７５にはメインフレ
ーム前方部７２をメインフレーム後方部７３より幅を狭
くして内側にオフセットした状態で取付け、他方、クロ
スメンバー７４の後面板７６にはメインフレーム後方部
７３が取り付けてある。また、クロスメンバー７４の前
面板７５には、メインフレーム前方部７２の外側に作業
機用ブラケット１３（ブレード３１が取着された作業機
フレーム３２を揺動自在に支持するものであり、本願の
作業機フレーム支持部材１３に対応する）がボルトで取
り付けられ、メインフレーム後方部７３の上面にはシリ
ンダ用ブラケット７９（リフトシリンダ３４を揺動自在
に支持するものであり、本願のリフトシリンダ支持部材
６に対応する）がボルトにより取付けられている。ま
た、クロスメンバー７４の前面板７５と後面板７６の間
にはイコライザバー２０が揺動可能に取り付けられ、前
記部材７７ｂがイコライザバー２０の揺動量を規制する
構造になっている。そして、メインフレーム後方部７３
は図でも分かるようにプレートで箱型に構成されてい
る。FIG. 15 is a perspective view showing a main frame structure disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-88877.
6 is a side view showing a state in which a work machine frame is attached to the main frame. As shown in the figure, a main frame (corresponding to a main frame of the present application, hereinafter referred to as a main frame) 71 is a pair of main frame front portions 72 and 1.
A crossbar (referred to as a cross member) 74 is divided into a front plate 75 and a rear plate 7.
6 are joined by members 77a, 77b, 77c that join them. The main frame front portion 72 is attached to the front plate 75 of the cross member 74 in a state where the main frame front portion 72 is narrower than the main frame rear portion 73 and is offset inward, while the rear member 76 of the cross member 74 is attached to the main frame rear portion 73. Is attached. The front plate 75 of the cross member 74 is provided on the outside of the main frame front portion 72 to swingably support the working machine bracket 13 (the working machine frame 32 to which the blade 31 is attached). The work machine frame support member 13 is attached by bolts, and a cylinder bracket 79 (for supporting the lift cylinder 34 so as to swing freely) is provided on the upper surface of the main frame rear portion 73. 6 (corresponding to No. 6) are attached by bolts. Moreover, the equalizer bar 20 is provided between the front plate 75 and rear plate 76 of the cross member 74 is swingably attached to the member 77 b is a structure for regulating the swing amount of the equalizer bar 20. And the main frame rear part 73
Is formed in a box shape by a plate as can be seen in the figure.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記に
示した従来のメインフレーム構造では、以下のような問
題がある。 １）左右のメインフレームの間にはエンジン、トランス
ミッション、及びこれらの装置や作業機を制御するため
の各種油圧機器及び電子機器等が装着されているが、車
両の様々な性能向上及び機能向上に伴ってこれらの装置
や機器が大型化、多点数化している。したがって、左右
のメインフレームの内幅寸法を大きくすることが要求さ
れている。ところが、従来のようにメインフレームの断
面を箱型構成にしたり、あるいは板厚を厚くするとメイ
ンフレームの幅方向の寸法が大きくなるため、内装物の
大型化と相まって車両の全幅が大きくなり、重量も重く
なるという問題がある。 ２）実開平２−８８８７７号公報に開示されたものにお
いては、シリンダ用ブラケット７９（リフトシリンダ支
持部）はメインフレームの中央部近傍、すなわちクロス
メンバー７４の後面板７６よりも後方のメインフレーム
後方部７３の上部に設けられ、また作業機用ブラケット
１３（作業機フレーム支持部）はメインフレーム前部下
方、すなわちクロスメンバー７４の前面板７５で、かつ
メインフレーム前方部７２の外側に設けられている。し
たがって、リフトシリンダ支持部と作業機フレーム支持
部との側面視での水平方向距離Ｌ１（図１６参照）が大
きい。そのため、作業時にブレード３１にかかる外力に
よりメインフレームのリフトシリンダ支持部と作業機フ
レーム支持部との間に大きな応力と歪みとが発生する。
したがって、この部分を強化する必要があり、強化のた
めにメインフレームを箱型断面構造としているので、構
造が複雑で溶接のための作業時間も多くかかりまた重量
が重くなり、さらに車両の全幅が大きくなる要因となっ
ている。However, the above-described conventional mainframe structure has the following problems. 1) Between the left and right mainframes, engines, transmissions, and various hydraulic equipment and electronic equipment for controlling these devices and working machines are mounted. Accompanying this, these devices and devices have become larger and have more points. Therefore, it is required to increase the inner width dimension of the left and right main frames. However, if the cross-section of the main frame is box-shaped as in the past, or if the plate thickness is increased, the width of the main frame is increased in size, so the overall width of the vehicle is increased in conjunction with the increase in the size of the interior, and the weight is increased. There is a problem that also becomes heavy. 2) In the apparatus disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 2-88877, the cylinder bracket 79 (lift cylinder support) is located near the center of the main frame, that is, behind the rear plate 76 of the cross member 74. The work implement bracket 13 (work implement frame support) is provided below the front part of the main frame, that is, on the front plate 75 of the cross member 74 and outside the front part 72 of the main frame. I have. Therefore, the horizontal distance L1 (see FIG. 16) between the lift cylinder support and the work machine frame support in a side view is large. Therefore, large stress and distortion are generated between the lift cylinder support of the main frame and the work machine frame support due to the external force applied to the blade 31 during the operation.
Therefore, it is necessary to reinforce this part, and since the main frame has a box-shaped cross-sectional structure for reinforcement, the structure is complicated, it takes a lot of work time for welding, the weight becomes heavy, and the overall width of the vehicle is increased. This is a big factor.
【０００６】本発明は、上記の問題点に着目してなされ
たもので、車両の全幅を小さくしたにもかかわらずメイ
ンフレームの内幅を大きくでき、かつ、軽量で剛性が高
く、構造が簡単で製作容易な建設機械のメインフレーム
構造を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and the inner width of the main frame can be increased in spite of the reduction in the overall width of the vehicle. It is an object of the present invention to provide a main frame structure of a construction machine which is easy to manufacture.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、本発明に係る建設機械のメインフ
レーム構造の第１発明は、左右一対のメインフレーム
と、この両メインフレーム前部間を結合し、かつ左右一
対のトラックフレームを連結するイコライザバーを上下
方向に揺動自在に支持するクロスメンバーと、作業機が
取着された作業機フレームを昇降するリフトシリンダの
一端を回動自在に支持するリフトシリンダ支持部とを備
えた建設機械のメインフレーム構造において、前記左右
一対のメインフレームを、それぞれ車体前後方向に沿っ
て配設された１枚のストレートプレートにより構成し、
前記リフトシリンダ支持部を、前記メインフレームの車
体左右方向外側に一体的に固設した構成としている。In order to achieve the above object, a first invention of a main frame structure of a construction machine according to the present invention comprises a pair of left and right main frames and a pair of main frames in front of both main frames. The cross member that connects the parts and connects the pair of left and right track frames so as to swing up and down in a vertical direction, and one end of a lift cylinder that moves up and down the work machine frame with the work machine attached. In a main frame structure of a construction machine having a lift cylinder supporting portion for movably supporting, the pair of left and right main frames are each constituted by one straight plate arranged along the vehicle longitudinal direction,
The lift cylinder support unit has a configuration that is integrally fixed to the vehicle body left-right direction outer side of the main frame.
【０００８】第１発明の構成によれば、リフトシリンダ
支持部をメインフレームの車体左右方向外側に一体的に
固設したので、リフトシリンダを介してかかる外力はメ
インフレームに側部から分散して伝達され、その後、例
えばＳケース及び走行用クローラに伝達される。そのた
め、メインフレームに発生する応力は小さくなる。した
がって、左右のメインフレームをそれぞれ板厚の薄い一
枚のストレートプレートで構成可能であり、構造の簡素
化、車両重量の軽減及び溶接工数の低減が図れる。ま
た、左右のメインフレーム間の内幅が等しいとき、従来
（箱型構造や厚い板厚）に比して外幅を小さくできるの
で車両の全幅を小さくすることができ、車両のコンパク
ト化、軽量化が可能である。[0008] According to the first invention, since the integrally <br/> secured in the lateral direction of the vehicle body outer side of the main frame of the lift cylinder supporting unit, the external force Kakaru through the lift cylinder main <br/> Distributed from the side to the in-frame, then the example
For example, it is transmitted to the S case and the traveling crawler. Therefore, the stress generated in the main frame is reduced. Therefore, each of the left and right main frames can be constituted by a single straight plate having a small plate thickness, so that the structure can be simplified, the vehicle weight can be reduced, and the number of welding steps can be reduced. Further, when the inner width between the left and right main frames is equal, the outer width can be reduced as compared with the conventional case (box-shaped structure or thick plate thickness), so that the entire width of the vehicle can be reduced, and the vehicle can be made compact and lightweight. Is possible.
【０００９】第２発明は、第１発明の建設機械のメイン
フレーム構造において、前記リフトシリンダ支持部を上
下方向に中空柱状体に形成し、かつ側面視でこの中空柱
状体の前端位置及び後端位置をそれぞれ前記クロスメン
バーの前端面及び後端面とほぼ同一面上となるように配
置した構成としている。 [ 0009 ] A second aspect of the present invention relates to a construction machine of the first aspect.
In the frame structure, lift cylinder support
This hollow column is formed in a hollow columnar body downward and viewed from the side.
The front end position and the rear end position of the
Arrange so that they are almost flush with the front and rear end surfaces of the bar.
It is configured to be placed.
【００１０】第２発明の構成によれば、リフトシリンダ
支持部を上下方向の中空柱状体に形成してメインフレー
ムの外側に一体的に固設し、中空柱状体の前端位置及び
後端位置をそれぞれクロスメンバーの前端面及び後端面
とほぼ同一面上としたので、リフトシリンダを介してか
かる外力はほとんど中空柱状体及びクロスメンバーによ
り受けられる。そして、その外力は中空柱状体及びクロ
スメンバーを介してメインフレームに側部から分散して
伝達され、さらに例えばＳケース及び走行用クローラに
伝達される。そのため、メインフレームに発生する応力
は小さくなる。したがって、左右のメインフレームをそ
れぞれ板厚の薄い一枚のストレートプレートで構成可能
であり、構造の簡素化、車両重量の軽減及び溶接工数の
低減が図れる。また、左右のメインフレーム間の内幅が
等しいとき、従来（箱型構造や厚い板厚）に比して外幅
を小さくできるので車両の全幅を小さくすることがで
き、車両のコンパクト化、軽量化が可能である。 [0010] According to the second invention, the lift cylinder
The support section is formed as a vertical pillar
And fixed integrally to the outside of the
The rear end position is the front end face and rear end face of the cross member, respectively.
And almost on the same plane.
Most of the external force is due to hollow columns and cross members.
Received. And the external force is
Distributed from the side to the mainframe through the members
Transmitted to the S case and traveling crawler, for example.
Is transmitted. Therefore, the stress generated in the mainframe
Becomes smaller. Therefore, the left and right mainframes
Can be composed of a single straight plate with a thin plate
Simplification of the structure, reduction of vehicle weight and reduction of welding man-hours
Reduction can be achieved. Also, the inner width between the left and right mainframes
When equal, outer width compared to conventional (box type structure or thick plate thickness)
Can reduce the overall width of the vehicle
Therefore, the vehicle can be made compact and lightweight.
【００１１】第３発明は、第２発明の建設機械のメイン
フレーム構造において、前記中空柱状体の上端部に、リ
フトシリンダの一端部を回動自在に支持するリフトシリ
ンダ支持部材を取り付けると共に、側面視でこのリフト
シリンダ支持部材のリフトシリンダ支持点の位置を前記
クロスメンバー及び前記中空柱状体のそれぞれの前端位
置と後端位置との間の中心位置の上方とほぼ同一とした
構成としている。[00 11] The third invention is, in the main frame structure of a construction machine of the second aspect of the invention, the upper end portion of the hollow columnar body, is attached to the lift cylinder supporting member for supporting one end portion of the lift cylinder rotatably, the position of the lift cylinder supporting point of the lift cylinder support member in a side view is substantially the same as the configuration and above the center position between the respective front end position and rear end position of the cross member and the hollow columnar body.
【００１２】第３発明の構成によれば、中空柱状体の上
端部に取り付けられたリフトシリンダ支持部材のリフト
シリンダ支持点の位置をクロスメンバー及び中空柱状体
のそれぞれの前端位置と後端位置との間の中心位置の上
方とほぼ同一としたので、リフトシリンダを介してかか
る外力によりメインフレームに作用するモーメントが小
さくなる。これによってメインフレームに発生する応力
と歪が小さくなり、メインフレームに要する剛性を大き
くする必要がないので、メインフレームの板厚を薄くす
ることができる。[00 12] According to the third invention, each of the front end position and rear end position of the position of the lift cylinder supporting point of the lift cylinder support member attached to an upper end portion of the hollow columnar body cross member and the hollow pillar , The moment acting on the main frame by the external force applied via the lift cylinder is reduced. As a result, the stress and strain generated in the main frame are reduced, and it is not necessary to increase the rigidity required for the main frame, so that the thickness of the main frame can be reduced.
【００１３】第４発明は、第２発明の建設機械のメイン
フレーム構造において、前記中空柱状体が一体的に固設
された部分のメインフレームの上下方向高さを中空柱状
体の上下方向高さとほぼ等しくし、中空柱状体が一体的
に固設された部分の上下方向高さよりもこの部分の前後
に位置するメインフレームの上下方向高さを低くした構
成としている。[00 13] The fourth invention is, in the main frame structure of a construction machine of the second aspect of the invention, the hollow columnar the vertical height of the main frame of the hollow columnar body is integrally fixed to the portion
Approximately equal to the vertical height of the body, the hollow columnar body is integrally
The height in the vertical direction of the main frame located before and after this portion is lower than the height in the vertical direction of the portion fixed to the main frame .
【００１４】第４発明の構成によれば、中空柱状体が固
設された部分に相当するメインフレームの高さを中空柱
状体の高さとほぼ等しくしたので、リフトシリンダ支持
部材に加わる外力は中空柱状体の全高さにわたってメイ
ンフレームに分散伝達され、応力集中を避けることがで
きる。また、中空柱状体の前後のメインフレーム高さを
低くしたため、内部に装着する動力装置及び制御装置の
整備性を向上すると共に、車両重量を軽減できる。[00 14] According to the fourth invention, since the height of the main frame hollow columnar member corresponds to the fixed portion and substantially equal to the height of the hollow columnar body, the external force applied to the lift cylinder support member It is dispersed and transmitted to the main frame over the entire height of the hollow columnar body, so that stress concentration can be avoided. Further, since the height of the main frame before and after the hollow columnar body is reduced, the maintainability of the power unit and the control device mounted inside can be improved, and the vehicle weight can be reduced.
【００１５】第５発明は、第２発明の建設機械のメイン
フレーム構造において、前記中空柱状体の内面プレート
をメインフレームの一部で構成している。[00 15] The fifth invention, in the main frame structure of a construction machine of the second invention to constitute the inner surface plate of the hollow columnar body part of the main frame.
【００１６】第５発明の構成によれば、構造が簡単にな
り、製作が容易になると共に、軽量化が図れる。[00 16] According to the fifth invention, the structure is simplified, the manufacture is facilitated, weight reduction can be achieved.
【００１７】第６発明は、第２発明の建設機械のメイン
フレーム構造において、前記中空柱状体の下部に、前記
イコライザバーが貫通する貫通孔を設けた構成としてい
る。[00 17] The sixth invention, in the main frame structure of a construction machine of the second aspect of the invention, the bottom of the hollow columnar body has a configuration in which the equalizer bar is provided with a through hole passing through.
【００１８】第６発明の構成によれば、中空柱状体はリ
フトシリンダ支持点近傍からイコライザバーの下方まで
の高さを有することとなり、リフトシリンダを介して受
ける外力に対して十分な強度を持たせることができる。[00 18] According to the sixth invention, the hollow columnar body becomes to have a height from the vicinity lift cylinder support point to the lower equalizer bar, sufficient strength against external force received via the lift cylinder You can have.
【００１９】第７発明は、第２発明の建設機械のメイン
フレーム構造において、前記中空柱状体の前面下部に、
前記作業機フレームの端部を揺動自在に支持する作業機
フレーム支持部材を、前後方向に着脱可能に取り付けた
構成としている。[00 19] The seventh invention, in the main frame structure of a construction machine of the second aspect of the invention, the front lower portion of the hollow columnar body,
A work machine frame support member for swingably supporting an end of the work machine frame is detachably attached in the front-rear direction.
【００２０】第７発明の構成によれば、中空柱状体の下
部前面に作業機フレームの端部を取り付けたので、リフ
トシリンダを介してかかる外力の作用位置と、作業機フ
レームを介してかかる外力の作用位置との側面視での水
平距離は非常に近くなる。そのためそれぞれの外力によ
り発生するメインフレームの捩じれは小さくなり、しか
も、ほとんどは中空柱状体で受けることとなる。したが
って、メインフレームの板厚を薄くすることができ、車
両を軽量化できる。本構成はインサイドフレームタイプ
の作業装置に適合すると共に、作業機フレーム支持部材
は前後方向に着脱可能なため、車体や走行体を分解する
ことなく、車両を前後方向に移動させることで容易に作
業機の着脱が可能となり、整備性が向上する。[00 20] According to the seventh invention, since the mounting end portion of the working machine frame at the bottom front of the hollow columnar body, and the action position of an external force Kakaru through the lift cylinder, such via a working machine frame The horizontal distance between the position where the external force acts and the side view is very small. Therefore, the torsion of the main frame caused by each external force is reduced, and most of the torsion is received by the hollow columnar body. Therefore, the thickness of the main frame can be reduced, and the weight of the vehicle can be reduced. This structure is compatible with the inside frame type work equipment, and the work machine frame support member can be attached and detached in the front-rear direction, making it easy to work by moving the vehicle in the front-rear direction without disassembling the vehicle body or running body The machine can be attached and detached, improving maintainability.
【００２１】第８発明は、第２発明の建設機械のメイン
フレーム構造において、前記中空柱状体の前面に、前記
リフトシリンダと作業機との間に介装されたリンクの一
端部を揺動自在に取着するリンク支持部材を取り付けた
構成としている。[00 21] The eighth invention is the main frame structure of a construction machine of the second aspect of the invention, the front surface of the hollow columnar body, swinging the end portion of the interposed link between the lift cylinder and the working hydraulics The structure is such that a link support member to be freely attached is attached.
【００２２】第８発明の構成によれば、リフトシリンダ
と作業機との間にリンクを介装し、その一端部を中空柱
状体に取着したため、アウトサイドフレームタイプの作
業装置に適合する。そして、リフトシリンダを介してか
かる外力は中空柱状体に加わるため、メインフレームの
発生応力は小さくなり、メインフレームの板厚を薄くす
ることができ、車両を軽量化できる。[00 22] According to the eighth invention, since the interposed the link between the lift cylinder and the working machine to attach the one end portion to the hollow columnar body, adapted to the working device of the outside frame type . Then, since the external force applied via the lift cylinder is applied to the hollow columnar body, the generated stress of the main frame is reduced, the thickness of the main frame can be reduced, and the vehicle can be reduced in weight.
【００２３】第９発明は、第２又は第５発明のいずれか
の建設機械のメインフレーム構造において、前記中空柱
状体を、前面プレートと、後面プレートと、外面プレー
トと、内面プレートとにより箱型に形成している。[00 23] ninth invention, in any one of the construction machine of the main frame structure of the second or fifth invention, wherein the hollow pillar
The shaped body, and the front plate, and a rear plate, the outer surface play
And bets are formed into a box shape by the inner surface of the plate.
【００２４】第９発明の構成によれば、リフトシリンダ
支持部及び作業機フレーム支持部の強度及び剛性の強化
ならびに軽量化を、簡単な構成で同時に図ることができ
る。[00 24] According to the ninth invention, the reinforcing and weight reduction of the strength and rigidity of the lift cylinder supporting unit and the working machine frame supporting portion, it is possible to achieve at the same time with a simple configuration.
【００２５】[00 25 ]
【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る建設機械の
メインフレーム構造の実施形態について、図１〜図１４
を参照して詳述する。なお、ここではブルドーザを例に
とって説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a main frame structure of a construction machine according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
It will be described in detail with reference to FIG. Here, a bulldozer will be described as an example.
【００２６】図１はブルドーザのメインフレームの全体
構成を示す斜視図であり、図２及び図３はそれぞれメイ
ンフレームの側面図及び平面図である。図１、図２、図
３において、それぞれ１枚のストレートプレートで構成
される左右一対のメインフレーム１ａ，１ｂは両下端部
間に底板２が溶着されて結合されており、これによって
船底形状を形成している。また、メインフレーム１ａ，
１ｂの後端部にそれぞれ溶着されたフランジ３ａ，３ｂ
は横軸ステアリングケース１０（以後、Ｓケース１０と
言う）の前面にボルト１１により締着されている。メイ
ンフレーム１ａ，１ｂの前後方向のほぼ中央部には、図
示しない左右一対のトラックフレームを連結するイコラ
イザバー２０を揺動自在に支持すると共に、左右のメイ
ンフレーム１ａ、１ｂを結合するクロスメンバー４が溶
着されている。また、このクロスメンバー４は下方に開
口した断面コの字状部材で形成されており、このコの字
状部材の下端部は底板２に溶着されている。側面視でク
ロスメンバー４の位置に対応する位置の左右のメインフ
レーム１ａ，１ｂの外側面には、それぞれ中空柱状体
５，５が上下方向に溶着されている。中空柱状体５の上
部には、作業機昇降用のリフトシリンダ３４のチューブ
側端部を支持するリフトシリンダ支持部材６が溶着され
ている。図２に示すように、このリフトシリンダ支持部
材６に設けられたリフトシリンダ支持点６ａは、図示し
ないトラックフレームに卷装された走行用クローラ２１
（細い２点鎖線で示す）の上面より高い位置にある。ま
た、リフトシリンダ支持点６ａは、側面視において中空
柱状体５の前端面５ｄと後端面５ｅとの間に位置してお
り、かつ、クロスメンバー４の左右方向の中心線の略上
方に位置している。[00 26] FIG. 1 is a perspective view showing the overall structure of the bulldozer mainframe 2 and 3 are a side view and a plan view of the main frame, respectively. In FIGS. 1, 2 and 3, a pair of left and right main frames 1a and 1b each composed of one straight plate are joined by welding a bottom plate 2 between both lower ends, thereby forming a ship bottom shape. Has formed. Also, the main frames 1a,
Flanges 3a, 3b welded to the rear end of 1b, respectively
Is fastened by bolts 11 to the front surface of a horizontal shaft steering case 10 (hereinafter referred to as S case 10). An equalizer bar 20 for connecting a pair of left and right track frames (not shown) is swingably supported substantially at the center of the main frames 1a and 1b in the front-rear direction, and a cross member 4 for connecting the left and right main frames 1a and 1b. Is welded. The cross member 4 is formed of a U-shaped member having a U-shaped cross section that opens downward, and the lower end of the U-shaped member is welded to the bottom plate 2. Hollow pillars 5, 5 are vertically welded to the outer surfaces of the left and right main frames 1a, 1b at positions corresponding to the position of the cross member 4 in side view. A lift cylinder support member 6 for supporting a tube-side end of a lift cylinder 34 for lifting and lowering the working machine is welded to an upper portion of the hollow columnar body 5. As shown in FIG. 2, the lift cylinder support point 6a provided on the lift cylinder support member 6 is connected to a traveling crawler 21 wound around a track frame (not shown).
(Shown by a thin two-dot chain line). Further, the lift cylinder support point 6a is located between the front end face 5d and the rear end face 5e of the hollow columnar body 5 in a side view, and is located substantially above the center line of the cross member 4 in the left-right direction. ing.
【００２７】図４は図２のＡ−Ａ断面図であり、図５は
中空柱状体５の一構成例を表す詳細斜視図である。図４
において、中空柱状体５（同図では、進行方向の左側の
中空柱状体５を表しているが、左右同様の構成である）
は前面プレート５ａ、後面プレート５ｂ、外面プレート
５ｃ及び内面プレートを兼ねるメインフレーム１ａ（右
側の中空柱状体５の場合はメインフレーム１ｂである）
を溶着することにより断面四角形に形成されている。前
面プレート５ａの前端面５ｄ及び後面プレート５ｂの後
端面５ｅは、それぞれクロスメンバー４の前端面４ａ及
び後端面４ｂと同一面上にある。なお、前面プレート５
ａ、後面プレート５ｂ及び外面プレート５ｃはそれぞれ
別個の部材で構成されているが、１枚のプレートをコの
字状に形成して構成してもよい。[00 27] FIG. 4 is an A-A sectional view of FIG. 2, FIG. 5 is a detailed perspective view illustrating a configuration example of a hollow columnar body 5. FIG.
, The hollow columnar body 5 (in the same figure, the hollow columnar body 5 on the left side in the traveling direction is shown, but has the same configuration as the left and right sides)
Is a main frame 1a also serving as a front plate 5a, a rear plate 5b, an outer plate 5c, and an inner plate (the main frame 1b is used for the hollow columnar body 5 on the right side).
Are formed in a rectangular cross section. The front end face 5d of the front plate 5a and the rear end face 5e of the rear plate 5b are on the same plane as the front end face 4a and the rear end face 4b of the cross member 4, respectively. The front plate 5
a, the rear plate 5b and the outer plate 5c are each formed of separate members, but may be formed by forming one plate in a U-shape.
【００２８】図５において、中空柱状体５の内側及び外
側の両側面下部には、図示しない左右のトラックフレー
ムを連結し、かつクロスメンバー４の左右方向の中央部
で揺動自在に支持されたイコライザバー２０を貫通させ
るための孔が設けられており、すなわち外面プレート５
ｃには貫通孔７ａが設けられ、メインフレーム１ａには
貫通孔７ｂが設けられている。また、貫通孔７ａより下
方で、かつ前面プレート５ａと後面プレート５ｂの両下
部間には第１ブロック９ａが固設されており、前面プレ
ート５ａ、後面プレート５ｂ及び第１ブロック９ａには
所定個数の（同図では２個の）第１ボルト孔８ａが前後
方向に貫通して設けられている。また、貫通孔７ａの上
方で、かつ前面プレート５ａと後面プレート５ｂとの間
には第２ブロック９ｂ及び第３ブロック９ｃが固設され
ており、第２ブロック９ｂ及び第３ブロック９ｃには前
面プレート５ａ及び後面プレート５ｂと共にそれぞれ第
２ボルト孔８ｂ及び第３ボルト孔８ｃが前後方向に貫通
して設けられている。[00 28] In FIG. 5, on both sides the lower portion of the inner and outer hollow cylindrical member 5, and connecting the left and right track frame (not shown), and is swingably supported at the central portion in the lateral direction of the cross member 4 Holes for allowing the equalizer bar 20 to pass therethrough are provided.
c is provided with a through hole 7a, and the main frame 1a is provided with a through hole 7b. Further, a first block 9a is fixed below the through hole 7a and between both lower portions of the front plate 5a and the rear plate 5b, and the front plate 5a, the rear plate 5b and the first block 9a have a predetermined number. The first bolt holes 8a (two in the figure) are provided penetrating in the front-rear direction. Further, a second block 9b and a third block 9c are fixed above the through-hole 7a and between the front plate 5a and the rear plate 5b, and the second block 9b and the third block 9c are provided with a front surface. A second bolt hole 8b and a third bolt hole 8c are provided in the front-rear direction together with the plate 5a and the rear plate 5b, respectively.
【００２９】図６は、図２のＢ−Ｂ断面図である。同図
に示すように、イコライザバー２０はクロスメンバー４
にピン２２により揺動自在に取着されており、前記貫通
孔７ａ，７ｂはこのイコライザバー２０が揺動するのに
十分な上下方向の長さを有している。 [00 29] FIG. 6 is a B-B sectional view of FIG. As shown in the figure, the equalizer bar 20 is a cross member 4
The through holes 7a and 7b have a length in the vertical direction sufficient for the equalizer bar 20 to swing.
【００３０】前述のように、中空柱状体５の高さは、走
行用クローラ２１の上部からイコライザバー２０の下部
にわたっている。図２に示すように、中空柱状体５を溶
着した部分のメインフレーム１ａ，１ｂの高さは中空柱
状体５の高さＨ１にほぼ等しく、その前後の部分の高さ
Ｈ２、Ｈ３はＨ１より低くなっている。これによって、
中空柱状体５の強度を十分高くできると共に、リフトシ
リンダ３４を介して作業機から中空柱状体５に加わる外
力はメインフレーム１ａ，１ｂに均一に分散して伝達さ
れ、メインフレーム１ａ，１ｂの発生応力は低くなる。
したがって、メインフレーム１ａ，１ｂを１枚板の薄板
等により構成しても強度的にも充分な構成とすることが
でき、よってメインフレーム１ａ，１ｂ間の距離を大き
くできる。この結果、メインフレーム１ａ，１ｂ間に配
設される図示しないエンジンやトランスミッション等の
動力装置及び制御機器の整備性は良好であるとともに、
メインフレーム１ａ，１ｂの重量は軽減される。[00 30] As described above, the height of the hollow columnar body 5 extends over the bottom of the equalizer bar 20 from the top of the travel crawler 21. As shown in FIG. 2, the height of the main frame 1a, 1b at the portion where the hollow columnar body 5 is welded is substantially equal to the height H1 of the hollow columnar body 5, and the heights H2, H3 of the front and rear portions are higher than H1. It is lower. by this,
The strength of the hollow columnar body 5 can be sufficiently increased, and the external force applied to the hollow columnar body 5 from the working machine via the lift cylinder 34 is uniformly dispersed and transmitted to the main frames 1a, 1b, thereby generating the main frames 1a, 1b. The stress will be lower.
Therefore, even if the main frames 1a and 1b are formed of a single thin plate or the like, the structure can be made sufficiently strong and the distance between the main frames 1a and 1b can be increased. As a result, the maintainability of the power unit and the control device such as the engine and the transmission (not shown) disposed between the main frames 1a and 1b is good, and
The weight of the main frames 1a, 1b is reduced.
【００３１】図７及び図８は、それぞれインサイドフレ
ームタイプ作業機３０を装着した状態を示す側面図及び
平面図であり、以下に同図及び図１に基づいてインサイ
ドフレームタイプ作業機３０の装着方法を説明する。中
空柱状体５の前面下部には、作業機フレーム支持部材１
３が、中空柱状体５の後面から前述の第１ボルト孔８
ａ、第２ボルト孔８ｂ及び第３ボルト孔８ｃを貫通する
複数のボルト１２によって締着されている。そして、前
部にブレード３１を装着したＣ形作業機フレーム３２の
後端部は、上記作業機フレーム支持部材１３に連結ピン
３３により上下方向に揺動自在に取着されている。中空
柱状体５の上部に固設されたリフトシリンダ支持部材６
にはリフトシリンダ３４のチューブ側端部がピン３５に
より上下方向に揺動自在に取着されており、リフトシリ
ンダ３４のロッド側端部はＣ形作業機フレーム３２の略
中央の上部に設けられたブラケット３７にピン３６によ
り回動自在に連結されている。これにより、リフトシリ
ンダ３４が伸縮すると、Ｃ形作業機フレーム３２は連結
ピン３３を中心として上下方向に揺動してブレード３１
を昇降させる。上記のような構成としたため、リフトシ
リンダ３４とＣ形作業機フレーム３２とを連結している
ピン３６、及び作業機フレーム支持部材１３を締着して
いるボルト１２を着脱するだけで、車両本体を前後方向
に移動させることによりインサイドフレームタイプ作業
機３０を前方より着脱可能となり、作業機の着脱を容易
に行うことができる。[00 31] Figures 7 and 8 are a side view and a plan view showing a state of mounting the inside frame type working machine 30 respectively, mounted in the inside frame type working machine 30 on the basis of the drawing and Figure 1 below The method will be described. The lower part of the front surface of the hollow columnar body 5 is
3 is the first bolt hole 8 described above from the rear surface of the hollow columnar body 5.
a, a plurality of bolts 12 penetrating through the second bolt holes 8b and the third bolt holes 8c. A rear end portion of the C-type working machine frame 32 having a blade 31 mounted on a front portion is attached to the working machine frame support member 13 by a connecting pin 33 so as to be vertically swingable. Lift cylinder support member 6 fixed to the upper part of hollow columnar body 5
, A tube-side end of a lift cylinder 34 is attached by a pin 35 so as to be swingable in a vertical direction. A rod-side end of the lift cylinder 34 is provided at an upper portion of substantially the center of the C-type working machine frame 32. The bracket 37 is rotatably connected to the bracket 37 by a pin 36. As a result, when the lift cylinder 34 expands and contracts, the C-type working machine frame 32 swings up and down around the connecting pin 33 and the blade 31
Up and down. With the above-described configuration, the vehicle body can be mounted and removed simply by attaching and detaching the pins 36 connecting the lift cylinder 34 and the C-shaped working machine frame 32 and the bolts 12 fastening the working machine frame support member 13. Is moved in the front-rear direction, the inside frame type working machine 30 becomes detachable from the front, and the working machine can be easily attached and detached.
【００３２】次に、本実施形態における建設機械のメイ
ンフレーム構造の作用効果について説明する。作業中に
ブレード３１に加わる外力は、Ｃ形作業機フレーム３２
を介して作業機フレーム支持部材１３に、また、リフト
シリンダ３４を介してリフトシリンダ支持部材６に加え
られ、さらに中空柱状体５に伝えられる。前述のよう
に、作業機フレーム支持部材１３は中空柱状体５の前面
に、後面からの通しボルト１２により締着されているの
で、ボルト１２に加わる力は軸方向となり強度上有利で
あると共に、中空柱状体５の後面プレート５ｂに確実に
力が伝達され、負荷分担が行われる。また、中空柱状体
５の前面プレート５ａの前端面５ｄと後面プレート５ｂ
の後端面５ｅの位置は、クロスメンバー４の前端面４ａ
と後端面４ｂの位置にメインフレーム１ａ，１ｂを挟ん
で一致しているので、前記外力はクロスメンバー４にメ
インフレーム１ａ，１ｂの下部を介してスムースに伝達
される。メインフレーム１ａ，１ｂの中空柱状体５との
溶着部分の高さは中空柱状体５の上下方向高さに等し
く、クロスメンバー４の下端部は底板２に溶着されてい
る。そのため、中空柱状体５及びクロスメンバー４に伝
達された外力は、メインフレーム１ａ、１ｂ及び底板２
に分散して伝達され、そしてＳケース１０に伝えられ
る。したがって、メインフレーム１ａ，１ｂでの発生応
力を低く抑えることができ、この応力に対して薄い一枚
のプレートからなるメインフレーム１ａ，１ｂは十分に
耐えることが可能であり、メインフレーム構造の簡素
化、軽量化が可能である。[00 32] Next, the function and effect will be described in the main frame structure of the construction machine in the present embodiment. The external force applied to the blade 31 during the operation is
And to the lift cylinder support member 6 via the lift cylinder 34, and further transmitted to the hollow columnar body 5. As described above, since the working machine frame support member 13 is fastened to the front surface of the hollow columnar body 5 by the through bolt 12 from the rear surface, the force applied to the bolt 12 is in the axial direction, which is advantageous in strength, and The force is reliably transmitted to the rear plate 5b of the hollow columnar body 5, and the load is shared. The front end face 5d of the front plate 5a of the hollow columnar body 5 and the rear face plate 5b
The position of the rear end face 5e is the front end face 4a of the cross member 4.
And the position of the rear end face 4b coincides with the main frame 1a, 1b interposed therebetween, so that the external force is smoothly transmitted to the cross member 4 via the lower portion of the main frame 1a, 1b. The height of the welded portion of the main frames 1a and 1b with the hollow columnar body 5 is equal to the vertical height of the hollow columnar body 5, and the lower end of the cross member 4 is welded to the bottom plate 2. Therefore, the external force transmitted to the hollow columnar body 5 and the cross member 4 is applied to the main frames 1a and 1b and the bottom plate 2
And distributed to the S case 10. Therefore, the stress generated in the main frames 1a and 1b can be suppressed low, and the main frames 1a and 1b made of a single thin plate can sufficiently withstand this stress, and the main frame structure can be simplified. And lightening are possible.
【００３３】つぎに、図９及び図１０によりアウトサイ
ドフレームタイプ作業機４０の装着方法を説明する。図
９はアウトサイドフレームタイプ作業機４０の側面図で
あり、図１０は平面図である。ブレード４１の左右両端
部を先端部で支持する左右１対のアウトサイドフレーム
４２の後端部は、トラックフレーム２２の外側面に連結
ピン４３により揺動自在に取着されている。中空柱状体
５の前面の、貫通孔７ａの上部に設けられた第２ボルト
孔８ｂ及び第３ボルト孔８ｃにはリンク支持部材１４が
ボルト１２により締着されている。また、リンク支持部
材１４にはリンク４４の基端部がピン４５により回動自
在に取着されている。リンク４４の先端部は、中空柱状
体５の上部に固設されたリフトシリンダ支持部材６に回
動自在に取り付けられたリフトシリンダ３４のロッド側
端部にピン４６により連結されると共に、ブレード４１
に一端部を連結されたロッド４７の他端部にピン４８に
より連結されている。したがって、リフトシリンダ３４
を伸縮することにより、アウトサイドフレーム４２はリ
ンク４４を介して連結ピン４３を中心として上下方向に
揺動し、ブレード４１を昇降させる。[00 33] Next, FIGS. 9 and 10 illustrating the mounting method of the outside frame type working machine 40. FIG. 9 is a side view of the outside frame type working machine 40, and FIG. 10 is a plan view. The rear ends of a pair of left and right outside frames 42 that support the left and right end portions of the blade 41 at the front end portions are swingably attached to the outer surface of the track frame 22 by connecting pins 43. A link support member 14 is fastened by a bolt 12 to the second bolt hole 8b and the third bolt hole 8c provided above the through hole 7a on the front surface of the hollow columnar body 5. The base end of the link 44 is rotatably attached to the link support member 14 by a pin 45. The tip of the link 44 is connected by a pin 46 to the rod-side end of a lift cylinder 34 rotatably mounted on a lift cylinder support member 6 fixedly mounted on the upper portion of the hollow columnar body 5, and a blade 41.
Is connected by a pin 48 to the other end of the rod 47 whose one end is connected. Therefore, the lift cylinder 34
The outside frame 42 swings up and down around the connection pin 43 via the link 44 to move the blade 41 up and down.
【００３４】ブレード４１に加わる水平方向の外力はア
ウトサイドフレーム４２からトラックフレーム２２に伝
えられる。また、リフトシリンダ３４及びリンク４４を
介して加わる外力はブレードに加わる上下方向の力であ
り、前記水平方向の外力に比して力は小さい。したがっ
て、中空柱状体５に加わる外力も小さく、メインフレー
ム１ａ，１ｂの発生応力も小さい。よって、この場合で
も、中空柱状体５により作業機からの外力を受けること
ができるので、メインフレーム１ａ，１ｂを１枚の薄板
により構成できる。 [00 34] horizontal external force applied to the blade 41 is transferred from the out-side frame 42 to the truck frame 22. The external force applied via the lift cylinder 34 and the link 44 is a vertical force applied to the blade, and is smaller than the horizontal external force. Therefore, the external force applied to the hollow columnar body 5 is small, and the stress generated in the main frames 1a and 1b is also small. Therefore, even in this case, since the external force from the working machine can be received by the hollow columnar body 5, the main frames 1a and 1b can be constituted by one thin plate.
【００３５】上述のように、同一のメインフレーム１
ａ，１ｂにインサイドフレームタイプ作業機３０、ある
いはアウトサイドフレームタイプ作業機４０を選択的に
装着することができ、部品の共通化等車両構成上極めて
有利である。 [00 35] As described above, the same main frame 1
The inside frame type working machine 30 or the outside frame type working machine 40 can be selectively mounted on a and 1b, which is extremely advantageous in terms of vehicle configuration such as common use of parts.
【００３６】以下に、中空柱状体５の他の構成例を説明
する。まず、図１１はイコライザバー２０が貫通する貫
通孔７ａを省いた第２の構成例を表す中空柱状体５０の
斜視図を示しており、同図では左側のメインフレーム１
ａの部分を表している。なお、前記実施形態の構成要素
と同じ要素には同一符号を付して説明を省き、以後も同
様とする。中空柱状体５０は上部柱５１、中間ブロック
５２及び下部ブロック５３より構成されている。上部柱
５１は前面プレート５ａ、後面プレート５ｂ、外面プレ
ート５ｃ及びメインフレーム１ａ（右側の場合は、メイ
ンフレーム１ｂ）よりなる四角柱を成しており、その上
部にはリフトシリンダ支持部材６が固設されている。前
面プレート５ａの前端面５ｄ及び後面プレート５ｂの後
端面５ｅは、それぞれクロスメンバー４の前端面４ａ及
び後端面４ｂと同一面上にある。中間ブロック５２は、
上部柱５１の下端で、かつメインフレーム１ａに設けら
れた貫通孔７ｂの上方に固設されており、前後方向に第
２ボルト孔８ｂ及び第３ボルト孔８ｃが貫通して設けら
れている。また、下部ブロック５３は、中間ブロック５
２から離間して、メインフレーム１ａの貫通孔７ｂの下
方に固設されており、前後方向に第１ボルト孔８ａが貫
通して設けられている。このように、本実施形態におい
ては、中空柱状体５０の外面プレート５ｃには貫通孔７
ａが設けられていない。前記作業機フレーム支持部材１
３（図７参照）は第１ボルト孔８ａ、第２ボルト孔８ｂ
及び第３ボルト孔８ｃを用いて締着され、前記リンク支
持部材１４（図９参照）は第２ボルト孔８ｂ及び第３ボ
ルト孔８ｃを用いて締着される。本実施形態において
は、中空柱状体５０に貫通孔７ａを設けていないので、
構造が簡単になる。なお、その他の作用及び効果は前記
実施形態と同様なので、説明を省略する。[00 36] The following describes another example of the configuration of the hollow columnar body 5. First, FIG. 11 is a perspective view of a hollow columnar body 50 showing a second configuration example in which the through-hole 7a through which the equalizer bar 20 penetrates is omitted.
The part of a is shown. The same components as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. The hollow columnar body 50 includes an upper column 51, an intermediate block 52, and a lower block 53. The upper column 51 forms a square column composed of a front plate 5a, a rear plate 5b, an outer plate 5c, and a main frame 1a (in the case of the right side, a main frame 1b). Has been established. The front end face 5d of the front plate 5a and the rear end face 5e of the rear plate 5b are on the same plane as the front end face 4a and the rear end face 4b of the cross member 4, respectively. The intermediate block 52
It is fixed at the lower end of the upper column 51 and above the through hole 7b provided in the main frame 1a, and has a second bolt hole 8b and a third bolt hole 8c penetrating in the front-rear direction. Further, the lower block 53 includes the intermediate block 5.
The first bolt hole 8a is fixedly provided below the through hole 7b of the main frame 1a so as to be separated from the first frame hole 2a. Thus, in the present embodiment, the through-hole 7 is formed in the outer surface plate 5c of the hollow columnar body 50.
a is not provided. The work machine frame support member 1
3 (see FIG. 7) is a first bolt hole 8a, a second bolt hole 8b
The link support member 14 (see FIG. 9) is fastened using the second bolt hole 8b and the third bolt hole 8c. In the present embodiment, since the through-hole 7a is not provided in the hollow columnar body 50,
The structure becomes simple. Note that other operations and effects are the same as those of the above-described embodiment, and a description thereof will be omitted.
【００３７】図１２は、三角柱状に形成された中空柱状
体５０ａの例を表している。同図は中空柱状体５０ａの
断面図であり、図１１のＣ−Ｃ断面に相当する上部柱５
１ａの断面図を表している。上部柱５１ａは三角柱の高
さ方向を上下方向に沿って形成されており、三角柱の一
側面はメインフレーム１ａ（又はメインフレーム１ｂ）
により、また他の２つの側面は２枚のプレートにより構
成し、それぞれを溶接により固着している。あるいは、
１枚のプレートを三角柱状に曲げてメインフレーム１
ａ，１ｂに溶接により固着してもよい。そして、上部柱
５１ａの前端面はクロスメンバー４の前端面４ａと同一
面上にあり、上部柱５１ａの後端部の位置はクロスメン
バー４の後端面４ｂと同一面上にある。また、上部柱５
１ａの下端に中間ブロック５２が固着され、さらに貫通
孔７ｂの下方には下部ブロック５３（図示せず）が固着
されている。本実施形態においても、前記実施形態と同
様の作用及び効果が得られる。[00 37] FIG. 12 shows an example of the hollow columnar body 50a formed in a triangular prism shape. This figure is a cross-sectional view of the hollow columnar body 50a.
1a shows a cross-sectional view. The upper column 51a is formed along the vertical direction in the height direction of the triangular column, and one side surface of the triangular column is the main frame 1a (or the main frame 1b).
And the other two side surfaces are constituted by two plates, which are fixed by welding. Or,
Bend one plate into a triangular prism shape to make main frame 1
a and 1b may be fixed by welding. The front end face of the upper post 51a is on the same plane as the front end face 4a of the cross member 4, and the rear end of the upper post 51a is on the same plane as the rear end face 4b of the cross member 4. In addition, upper pillar 5
An intermediate block 52 is fixed to the lower end of 1a, and a lower block 53 (not shown) is fixed below the through hole 7b. In this embodiment, the same operation and effect as those of the above embodiment can be obtained.
【００３８】また、図１３は円筒形状の中空柱状体の例
を示しており、同図はその一例である中空柱状体５０ｂ
の断面図である。同図において、上部柱５１ｂの断面形
状はほぼ円形をなしており、この上部柱５１ｂの前端位
置及び後端位置はそれぞれクロスメンバー４の前端面４
ａ及び後端面４ｂと同一面上にある。また、上部柱５１
ｂの下端に中間ブロック５２が固着され、さらに貫通孔
７ｂの下方には下部ブロック５３（図示せず）が固着さ
れている。[00 38] Further, FIG. 13 shows an example of a hollow columnar member having a cylindrical shape, a hollow cylindrical body 50b drawing is one example
FIG. In the figure, the cross section of the upper column 51b is substantially circular, and the front end position and the rear end position of the upper column 51b are respectively the front end surface 4 of the cross member 4.
a and the rear end face 4b. Also, the upper column 51
An intermediate block 52 is fixed to the lower end of the hole b, and a lower block 53 (not shown) is fixed below the through hole 7b.
【００３９】図１４は、断面が半円形の例としての中空
柱状体５０ｃの断面図を示している。上部柱５１ｃの断
面形状はほぼ半円形をなしており、１枚のプレートを曲
げ加工して形成した半円筒形部材の端面をメインフレー
ム１ａ，１ｂに溶接により固着している。上部柱５１ｃ
の前端位置及び後端位置は、それぞれクロスメンバー４
の前端面４ａ及び後端面４ｂと同一面上にある。なお、
中間ブロック５２及び下部ブロック５３は前構成例と同
様である。いずれも作用効果は前記第２構成例と同様な
ので、説明は省略する。[00 39] FIG 14 is a cross section shows a cross-sectional view of a hollow columnar body 50c as an example of semi-circular. The cross-sectional shape of the upper column 51c is substantially semicircular, and the end surface of a semi-cylindrical member formed by bending one plate is fixed to the main frames 1a and 1b by welding. Upper pillar 51c
The front end position and the rear end position of
Are on the same plane as the front end face 4a and the rear end face 4b. In addition,
The intermediate block 52 and the lower block 53 are the same as in the previous configuration example. In each case, the operation and effect are the same as those of the second configuration example, and the description is omitted.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】本発明に係わるブルドーザのメインフレームの
斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a main frame of a bulldozer according to the present invention.
【図２】本発明に係わるブルドーザのメインフレームの
側面図である。FIG. 2 is a side view of a main frame of the bulldozer according to the present invention.
【図３】本発明に係わるブルドーザのメインフレームの
平面図である。FIG. 3 is a plan view of a main frame of the bulldozer according to the present invention.
【図４】図２のＡ−Ａ断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of FIG. 2;
【図５】本発明に係わる中空柱状体の一構成例を表す詳
細斜視図である。FIG. 5 is a detailed perspective view illustrating a configuration example of a hollow columnar body according to the present invention.
【図６】図２のＢ−Ｂ断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line BB of FIG. 2;
【図７】本発明に係わるメインフレームにインサイドフ
レームタイプ作業機を装着した状態を示す側面図であ
る。FIG. 7 is a side view showing a state where an inside frame type working machine is mounted on a main frame according to the present invention.
【図８】本発明に係わるメインフレームにインサイドフ
レームタイプ作業機を装着した状態を示す平面図であ
る。FIG. 8 is a plan view showing a state where an inside frame type working machine is mounted on a main frame according to the present invention.
【図９】本発明に係わるメインフレームにアウトサイド
フレームタイプ作業機を装着した状態を示す側面図であ
る。FIG. 9 is a side view showing a state where an outside frame type working machine is mounted on a main frame according to the present invention.
【図１０】本発明に係わるメインフレームにアウトサイ
ドフレームタイプ作業機を装着した状態を示す平面図で
ある。FIG. 10 is a plan view showing a state where an outside frame type working machine is mounted on a main frame according to the present invention.
【図１１】本発明に係わる中空柱状体の第２の構成例を
示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a second configuration example of the hollow columnar body according to the present invention.
【図１２】本発明に係わる中空柱状体の他の構成例を示
す断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view showing another configuration example of the hollow columnar body according to the present invention.
【図１３】本発明に係わる中空柱状体の他の構成例を示
す断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view showing another configuration example of the hollow columnar body according to the present invention.
【図１４】本発明に係わる中空柱状体の他の構成例を示
す断面図である。FIG. 14 is a cross-sectional view showing another configuration example of the hollow columnar body according to the present invention.
【図１５】従来技術に係わるメインフレーム構造を表す
斜視図である。FIG. 15 is a perspective view illustrating a main frame structure according to the related art.
【図１６】従来技術に係わるメインフレームに作業機フ
レームを取り付けた状態を表す側面図である。FIG. 16 is a side view showing a state in which a working machine frame is attached to a main frame according to the related art.
【符号の説明】 １ａ，１ｂ…メインフレーム、２…底板、３ａ，３ｂ…
フランジ、４…クロスメンバー、４ａ，５ｄ…前端面、
４ｂ，５ｅ…後端面、５，５０，５０ａ，５０ｂ，５０
ｃ…中空柱状体、５ａ…前面プレート、５ｂ…後面プレ
ート、５ｃ…外面プレート、６…リフトシリンダ支持部
材、６ａ…リフトシリンダ支持点、７ａ，７ｂ…貫通
孔、８ａ…第１ボルト孔、８ｂ…第２ボルト孔、８ｃ…
第３ホルト孔、９ａ…第１ブロック、９ｂ…第２ブロッ
ク、９ｃ…第３ブロック、１０…Ｓケース、１３…作業
機フレーム支持部材、１４…リンク支持部材、２０…イ
コライザバー、２１…走行用クローラ、２２…トラック
フレーム、３０…インサイドフレームタイプ作業機、３
４…リフトシリンダ。４０…アウトサイドフレームタイ
プ作業機、５１…上部柱、５２…中間ブロック、５３…
下部ブロック。[Description of Signs] 1a, 1b: Main frame, 2: Bottom plate, 3a, 3b ...
Flange, 4 ... Cross member, 4a, 5d ... Front end face,
4b, 5e: rear end face, 5, 50, 50a, 50b, 50
c: hollow columnar body, 5a: front plate, 5b: rear plate, 5c: outer plate, 6: lift cylinder support member, 6a: lift cylinder support point, 7a, 7b: through hole, 8a: first bolt hole, 8b ... Second bolt holes, 8c ...
Third holt hole, 9a: first block, 9b: second block, 9c: third block, 10: S case, 13: working machine frame support member, 14: link support member, 20: equalizer bar, 21: traveling Crawlers, 22: truck frame, 30: inside frame type working machine, 3
4. Lift cylinder. 40 ... outside frame type working machine, 51 ... upper column, 52 ... intermediate block, 53 ...
Lower block.
Claims (8)
インフレーム前部間を結合し、かつ、左右一対のトラッ
クフレームを連結するイコライザバーを上下方向に揺動
自在に支持するクロスメンバーと、作業機が取着された
作業機フレームを昇降するリフトシリンダの一端を回動
自在に支持するリフトシリンダ支持部とを備えた建設機
械のメインフレーム構造において、 前記左右一対のメインフレーム(1a,1b) を、それぞれ車
体前後方向に沿って配設された１枚のストレートプレー
トにより構成し、 前記リフトシリンダ支持部を、上下方向に中空な中空柱
状体(5) により形成すると共に、前記メインフレーム(1
a,1b) の車体左右方向外側に固設し、側面視でこの中空
柱状体(5) の前端位置及び後端位置をそれぞれ前記クロ
スメンバー(4)の前端面(4a)及び後端面(4b)とほぼ同一
面上としたことを特徴とする建設機械のメインフレーム
構造。1. A pair of left and right main frames, and a cross member that connects between the front portions of the two main frames and supports an equalizer bar that connects the pair of right and left track frames so as to be vertically swingable. And a lift cylinder support portion rotatably supporting one end of a lift cylinder that lifts and lowers the work machine frame to which the machine is attached, wherein the pair of left and right main frames (1a, 1b) Are formed by a single straight plate disposed along the front-rear direction of the vehicle body, and the lift cylinder support portion is formed by a hollow columnar body (5) that is hollow in a vertical direction, and the main frame (1)
a, 1b) on the outer side of the vehicle body in the left-right direction, and the front end position and the rear end position of the hollow columnar body (5) in side view are respectively the front end surface (4a) and the rear end surface (4b ) The main frame structure of construction machinery, which is almost flush with the surface of the main frame.
ム構造において、前記中空柱状体(5) の上端部に、リフ
トシリンダ(34)の一端部を回動自在に支持するリフトシ
リンダ支持部材(6) を取り付けると共に、側面視でこの
リフトシリンダ支持部材(6) のリフトシリンダ支持点(6
a)の位置を前記クロスメンバー(4)及び前記中空柱状体
(5) のそれぞれの前端位置と後端位置との間の中心位置
とほぼ同一としたことを特徴とする建設機械のメインフ
レーム構造。2. The main frame structure of a construction machine according to claim 1, wherein a lift cylinder support member (22) is provided at an upper end of said hollow columnar body (5) to rotatably support one end of a lift cylinder (34). 6) and the lift cylinder support point (6
a) the position of the cross member (4) and the hollow columnar body
(5) The main frame structure of a construction machine, wherein the center position between the front end position and the rear end position is substantially the same.
ム構造において、前記中空柱状体(5) が固設された部分
に相当するメインフレーム(1a,1b) の上下方向高さを中
空柱状体(5) の上下方向高さとほぼ等しくし、前記中空
柱状体(5)が固設された部分の上下方向高さよりもこの
部分の前後に位置するメインフレーム(1a,1b) の上下方
向高さを低くしたことを特徴とする建設機械のメインフ
レーム構造。3. The main frame structure of a construction machine according to claim 1, wherein the height of the main frame (1a, 1b) corresponding to a portion where the hollow columnar body (5) is fixed is set to be the height of the hollow columnar body. (5), and the vertical height of the main frame (1a, 1b) located before and after the vertical column height of the portion where the hollow columnar body (5) is fixed. The main frame structure of construction machinery, characterized in that the height is lowered.
ム構造において、前記中空柱状体(5) の内面プレートを
メインフレーム(1a,1b) の一部で構成したことを特徴と
する建設機械のメインフレーム構造。4. A construction machine main frame structure according to claim 1, wherein the inner surface plate of said hollow columnar body (5) is constituted by a part of said main frame (1a, 1b). Main frame structure.
ム構造において、前記中空柱状体(5) の下部に、前記イ
コライザバー(20)が貫通する貫通孔(7a,7b) を設けたこ
とを特徴とする建設機械のメインフレーム構造。5. The main frame structure of a construction machine according to claim 1, wherein through holes (7a, 7b) through which the equalizer bar (20) penetrates are provided below the hollow columnar body (5). Main frame structure of construction machinery.
ム構造において、前記中空柱状体(5) の前面下部に、前
記作業機フレームの端部を揺動自在に支持する作業機フ
レーム支持部材(13)を、前後方向に着脱可能に取り付け
たことを特徴とする建設機械のメインフレーム構造。6. The work machine frame support member according to claim 1, wherein an end of said work machine frame is swingably supported at a lower portion of a front surface of said hollow columnar body. 13) is a main frame structure of a construction machine, wherein the main frame structure is detachably mounted in a front-rear direction.
ム構造において、前記中空柱状体(5) の前面に、前記リ
フトシリンダ(34)と作業機との間に介装されたリンク(4
4)の一端部を揺動自在に取着するリンク支持部材(14)を
取り付けたことを特徴とする建設機械のメインフレーム
構造。7. A main frame structure for a construction machine according to claim 1, wherein a link (4) interposed between said lift cylinder (34) and a working machine is provided on a front surface of said hollow columnar body (5).
4. A main frame structure for a construction machine, wherein a link support member (14) for swingably attaching one end of (4) is attached.
械のメインフレーム構造において、 前記中空柱状体(5) を、前面プレート(5a)と、後面プレ
ート(5b)と、外面プレート(5c)と、内面プレートとによ
り箱型に形成したことを特徴とする建設機械のメインフ
レーム構造。8. The main frame structure for a construction machine according to claim 1, wherein the hollow columnar body (5) is formed by a front plate (5a), a rear plate (5b), and an outer plate (5). 5c) and an inner plate to form a box-shaped main frame structure of a construction machine.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1998
- 1998-07-10 JP JP21179098A patent/JP2978894B1/en not_active Expired - Fee Related
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