JP2000023946A - Iris imaging instrument and method therefor - Google Patents

Iris imaging instrument and method therefor

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JP2000023946A
JP2000023946A JP10196382A JP19638298A JP2000023946A JP 2000023946 A JP2000023946 A JP 2000023946A JP 10196382 A JP10196382 A JP 10196382A JP 19638298 A JP19638298 A JP 19638298A JP 2000023946 A JP2000023946 A JP 2000023946A
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iris
person
camera
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lens
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JP10196382A
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Japanese (ja)
Inventor
Shuichi Horiguchi
Toshihiko Suda
Joji Wada
穣二 和田
修一 堀口
敏彦 須田
Original Assignee
Matsushita Electric Ind Co Ltd
松下電器産業株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To exactly and quickly image a location of an iris of a person by providing an iris illuminating device constituted so as to irradiate the eyes of the person with light in a fan form and to perform a light location recognition for exactly making an iris image pickup camera moved by recognition information on the person and the iris image pickup images as images. SOLUTION: The vertical directions of a lens 24 and an iris illuminating device 3 are fixed by revolving iris camera body of equipment supports 34, 37 by a tilt motor 26 by positional information of a person location recognition camera, and at the same time, the left and right directions are fixed in position by shaking a mirror 25 in the left and right directions by a pan motor 27. Illumination for the eyes of the recognized person by the iris illuminating device 3 is performed for a light source of the iris camera illuminating device 3 through the lens 24. As the lens 24, a cylindrical lens, a f-θ lens making the light source as a fan-formed pattern or a convex lens which is made into the fan-formed pattern are used. By radially irradiating light in a horizontal direction and irradiating the eyes of the recognized person with light, a method in which a control in the horizontal direction is not required is made.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばセキュリティシステムに採用され、検出対象者の目や顔の位置を測定し、この測定結果に基づいて検出対象者の目の虹彩を撮像する虹彩認識カメラ駆動装置及び虹彩カメラ駆動方法に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention is, for example, be employed in the security system, to measure the position of the detection subject's eyes and face, iris recognition camera for imaging the eye of the iris of the detection subject based on the measurement result drive device and a iris camera driving method.

【0002】 [0002]

【従来の技術】人物の認定の方法として人物の画像処理による判定、指紋による判定等種々あるが、非接触しての人物判定処理として目の虹彩の波紋が指紋と同様に人物の判定ができるとのことから、非接触としての人物判定装置として、従来より、虹彩撮像装置が使用されている。 Determining a method for certification of the Related Art People by image processing of a person, it is various decision such fingerprint, but ripples eyes as human being determining process in non-contact with the iris can determine the person as with fingerprints since the, as a person determining device as a non-contact, conventionally, the iris imaging apparatus is used.

【0003】この非接触の虹彩認識装置によれば、測定人物の目や顔の位置を測定し、この測定結果に基づいて測定人物の目の虹彩を撮像するものであり、例えばセキュリティが必要な飛行場、公共施設や銀行内のゲートで特定人物のみの出入りを許可する等、この特定人物を認識するために用いられている。 [0003] According to the iris recognition apparatus of this non-contact, to measure the position of the eyes and face of the measuring person, which captures the eye iris measured person on the basis of the measurement result, for example, security is required airfields, etc. to allow the entry and exit of only a specific person at the gate of public facilities and within the bank, has been used in order to recognize this particular person.

【0004】つまり、このようなセキュリティによれば、虹彩撮像装置にて測定人物の目の虹彩を撮像し、この撮像にて得られる虹彩に基づいて特定人物を識別するものである。 [0004] That is, according to such a security, imaging the eye of the iris of the measured person by the iris image pickup device is intended to identify a specific person based on the iris obtained in the imaging.

【0005】このような従来の虹彩撮像装置について、 [0005] Such conventional iris imaging apparatus,
図6を用いて説明する。 It will be described with reference to FIG.

【0006】図6に示す虹彩撮像装置100は、認定人物110の目Xの位置を認定する3点方式の人物位置認定カメラ101と、各人物位置認定カメラ101からの各測定値に基づいて立体的に測定人物110の目Xの位置を示す位置データを生成する位置データ生成部102 [0006] iris image pickup apparatus 100 shown in FIG. 6, the 3-point method person position certified camera 101 to certify the location of the eye X certification figure 110, the three-dimensional based on the measurements from each person position certified camera 101 position data generating unit generates position data indicating to the eye position X of the measurement person 110 102
と、認定人物110の目Xの虹彩を撮像する虹彩撮像カメラ103と、この虹彩撮像カメラ103からの画像を画像処理するとともに、現在の虹彩撮像カメラ103の位置を現在位置データとして生成する画像処理部104 When an iris imaging camera 103 for capturing an iris eye X certification figure 110, together with the image the image processing from the iris image pickup camera 103, image processing for generating the current position of the iris image pickup camera 103 as the current position data part 104
と、前記位置データ生成部102からの位置データと虹彩撮像カメラ103からの現在位置データとを比較して差分データとしてのカメラ駆動位置データを生成する比較器105と、この比較器105からのカメラ駆動位置データに基づいて虹彩撮像カメラ103の位置を駆動制御する位置ドライバ106とを有している。 When, a comparator 105 which generates a camera driving position data as current position data and the difference data by comparing from the position data and the iris image pickup camera 103 from the position data generator 102, the camera from the comparator 105 and a position driver 106 for driving and controlling the position of the iris image pickup camera 103 based on the driving position data.

【0007】この位置ドライバ106は、虹彩撮像カメラ103の左右方向への駆動を制御する左右方向駆動ドライバ106aと、虹彩撮像カメラ103の上下方向への駆動を制御する上下方向駆動ドライバ106bと、虹彩撮像カメラ103の焦点を制御するフォーカスドライバ106cとを有して構成している。 [0007] The position driver 106, a left-right direction driver 106a for controlling the driving of the lateral direction of the iris image pickup camera 103, a vertical driver 106b for controlling the driving of the vertical direction of the iris image pickup camera 103, the iris It constitutes a focus driver 106c for controlling the focus of the imaging camera 103.

【0008】そして、人物位置認定カメラ101及び虹彩撮像カメラ103は、例えばゲートのドア107前に配置されており、このような人物認定を行う位置において、人物位置認定カメラ101及び虹彩画像カメラ10 [0008] Then, the person position certified camera 101 and the iris image pickup camera 103 is, for example, is arranged on the door 107 before the gate, in the position for such a person authorized, the person position certified camera 101 and iris imaging camera 10
3の感度を補うと共に照明条件を一定にするために、認定人物を照射するピンポイント方式の虹彩照明装置(不図示)を具備して、認定人物110に照明を施していた。 To the illumination conditions constant with supplement 3 of sensitivity comprises a iris illumination device pinpoint method of irradiating authorized person (not shown), were subjected to illumination certified person 110.

【0009】 [0009]

【発明が解決しようとする課題】上記のように構成する虹彩撮像装置においては、人物位置認定カメラ101、 [SUMMARY OF THE INVENTION In the iris image pickup device configured as described above, a person position certified camera 101,
虹彩画像カメラ103或いは虹彩照明装置は、それぞれ独立してそれぞれの筐体内に収納されているために、人物位置認定カメラ101、虹彩画像カメラ103或いは虹彩照明装置は、位置ドライバ106の位置情報によりそれぞれ独立して上下・左右の調整を行う必要があり、 Iris imaging camera 103 or iris lighting devices, respectively in order are housed in the respective housing independently, person position certified camera 101, an iris image camera 103 or iris lighting apparatus, the position information of the position driver 106 it is necessary to independently perform the vertical and horizontal adjustment,
このために、装置全体が大型になり、また、それぞれ独立した人物位置認定カメラ101及び虹彩画像カメラ1 For this, the entire apparatus becomes large, also independent person position certified camera 101 and the iris image camera 1
03によるカメラ撮像のタイミングと虹彩照明装置による照明を目の位置に合わせるタイングを一致させることが難しく、良好な虹彩画像を正確にとることが困難であった。 It is difficult to match the Taingu to adjust the illumination by the timing and the iris illumination device of the camera imaging the eye position by 03, it is difficult to take exactly good iris images.

【0010】本発明は、良好な虹彩画像を正確に得るために、カメラ画像のタイミングと照明を目の位置に合わせるタイミングとを容易に一致させるべくなした虹彩撮像装置及び虹彩撮像方法を提供することを目的としている。 The present invention, in order to obtain good iris images accurately, to provide an iris imaging apparatus and iris imaging method without to cause the timing to match the lighting timing of the camera image to the eye position easily matched It is aimed at.

【0011】 [0011]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を達成するために、一つの筐体内に人物位置認定カメラ、 The present invention SUMMARY OF], in order to achieve the above object, one housing the person position certified camera,
虹彩撮像カメラ及び虹彩照明装置を配置構成して、しかも、これら機構を一の駆動装置によって制御可能に構成したもので、人物の虹彩の位置の撮像を正確にすばやく撮像可能とした。 The iris image pickup camera and iris illumination device and arrangement, moreover, these mechanisms obtained by controllably constituted by one driving device, and exactly fast imaging enables the imaging position of the iris of the person.

【0012】 [0012]

【発明の実施の形態】請求項1記載の本発明は、人物の位置認定をする人物位置認定カメラの信号により、人物の目の位置を識別して虹彩画像情報から、人物の固有の情報を得て、人物の特定をする虹彩撮像装置における、 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention according to claim 1, by a signal person position certified camera position certification of a person, from the iris image information to identify the position of the eyes of a person, the specific information of the person obtained, in the iris image pickup device for a specific person,
人物の認定情報で動く虹彩撮像カメラ及びこの虹彩撮像カメラの虹彩撮像画像を正確に画像とする為に人物の目に対して光を扇状に照射し、光の位置認定を行うように構成した虹彩照明装置を備えて構成して、人物の虹彩位置の撮像を正確にすばやく撮像可能とした。 Irradiating light in a fan shape with respect to the eye of a person iris imaging camera and iris captured image of the iris image pickup camera moves certified information of the person in order to accurately image and configured to perform position recognition of the optical iris and configured to include an illumination device, and exactly fast imaging enables the imaging of iris position of the person.

【0013】請求項2に記載された本発明は、一の虹彩カメラ筐体に、人物位置認定カメラ、虹彩撮像カメラ及び虹彩照明装置を装着配置して構成しており、この構成により、人物位置認定カメラ、虹彩撮像カメラ及び虹彩照明装置の同期を図って、装置の大型化を抑えて動特性をあげるとともに、虹彩撮像カメラの撮像タイミングと照明を測定人物の目の位置に合わせるタイミングを一致させることが容易にでき、良好な虹彩画像を正確に取ることができる。 [0013] The present invention described in claim 2 is the one iris camera housing, the person position certified camera, the iris image pickup camera and iris illumination device constitutes mounted arranged to, by this arrangement, a person position certification camera, the aim of synchronization of the iris image pickup camera and iris illumination device, along with increasing the dynamic characteristics by suppressing the size of the apparatus, to match the timing to match the illumination and imaging timing of the iris imaging camera to the eye position of the measuring person it can be easily can take exactly good iris images.

【0014】請求項3に記載の本発明は、虹彩認識カメラを構成するレンズを、カメラ筐体に固定し、このレンズに対してカメラ撮像部が回転するように構成しており、この結果、虹彩カメラ筐体からレンズの重量を除くことができる。 [0014] The present invention is defined in claim 3, the lenses constituting the iris recognition camera, fixed to the camera housing, and configured to camera imaging unit is rotated relative to the lens, this result, it can be removed the weight of the lens from the iris camera housing.

【0015】請求項4に記載の本発明は、請求項1記載の虹彩撮像装置のおける認定人物の目の位置に虹彩認識カメラの位置を合わせる反射鏡を駆動する駆動モータとこのエンコーダーとを反射鏡の回転軸を中心にして上下に配置して構成しており、回転軸に対する重量配分を均等にすることで動特性を向上させている。 The invention according to claim 4, reflecting the the encoder and the drive motor for driving the reflector to align the iris recognition camera to the eye position of the authorized person definitive iris imaging apparatus according to claim 1, wherein constitutes disposed vertically about the axis of rotation of the mirror, and the dynamic characteristics is improved by equalizing the weight distribution with respect to the rotation axis.

【0016】請求項5に記載の本発明は、請求項1の虹彩照明装置の光源として、LED素子を用いて構成しており、LEDの各種発光色から波長が選択でき、このために周囲の状況から最も適切な波長を選択するときに、 The invention according to claim 5, as a light source of the iris illumination device of claim 1, constitutes using a LED element can be selected wavelength from the LED various emission colors, around for this when selecting the most appropriate wavelength from the situation,
LEDの発光色を選び、本装置の設置場所の最適化を図ることができる。 LED of select luminescent color, it is possible to optimize the location of the device. たとえば、虹彩撮像カメラの感度が赤外に強い時は赤外のエネルギーを最も持っている赤色L For example, the red sensitivity of the iris imaging camera when strong outside the red is the most have the energy of infrared L
EDを使用することで、最適化が図れる。 By using the ED, optimization can be achieved.

【0017】請求項6に記載の本発明は、請求項1の虹彩照明装置の光源として、ハロゲンランプを用いて構成するもので、測定人物位置が虹彩撮像カメラより遠くに位置して、照射パワーを多く必要がある場合に最適である。 The invention described in claim 6, as the light source of the iris illumination device of claim 1, constitutes using a halogen lamp, and measured person position is located farther from the iris image pickup camera, irradiation power it is optimal when there is a lot necessary.

【0018】請求項7に記載の本発明は、請求項1の虹彩照明装置の光源として、ストロボを用いるて構成するもので、光源としてのパワーを増加させたいときに有効であり、光として短時間であるが、ピーク照射量を増加させることができ、虹彩撮像カメラの性能により選択できる。 [0018] The present invention described in claim 7, as a light source of the iris illumination device of claim 1, constitutes by using a strobe, is effective when it is desired to increase the power of the light source, the short as light is a time, it is possible to increase the peak dose can be selected by the performance of the iris image pickup camera.

【0019】請求項8に記載の本発明は、請求項1の虹彩照明装置の照明用レンズとして、光源を扇状のパターンとする円筒形のシリンドリカルレンズを用いて構成するものであり、理想照射パターンを作り出すことができる。 [0019] The present invention described in claim 8, which as illumination lens iris illumination device of claim 1, configured using a cylindrical cylindrical lens the light source and fan-shaped pattern, the ideal radiation pattern it can produce.

【0020】請求項9に記載の本発明は、請求項1の虹彩照明装置の照明用レンズとして、光源を扇状のパターンとするf−θレンズを用いて構成するものであり、やはり、理想照射パターンを作り出すことができる。 [0020] The present invention according to claim 9, which as illumination lens iris illumination device according to claim 1, constructed using f-theta lens for the light source and fan-shaped pattern, again, the ideal irradiation it is possible to create a pattern.

【0021】請求項10に記載の本発明は、請求項1の虹彩照明装置の照明用レンズとして、扇状のパターンとする凸レンズを用いて構成するもので、やはり、理想照射パターンを作り出すことができる。 The invention according to claim 10, as illumination lens iris illumination device of claim 1, constitutes using a convex lens to fan-shaped pattern, again, it can produce an ideal radiation pattern .

【0022】請求項11に記載の本発明は、請求項1の虹彩撮像装置の上下動作用モーターとして、超音波モーターを使用して構成したもので、電気信号に対して非常に反応特性が良く、人物の認定後の的の位置情報に対して短時間に反応することになる。 The invention according to claim 11, as a vertical movement action motor of the iris image pickup apparatus according to claim 1, in which was constructed using an ultrasonic motor, good very reactive properties with respect to an electric signal It will react in a short time with respect to the position information of the target after the certification of a person.

【0023】請求項12に記載の本発明は、請求項1の虹彩認識カメラ装置の左右動作用のミラーを動かす駆動用モータに超音波モータを使用して構成したもので、動作精度と動特性を向上させることができる。 The invention according to claim 12, which was constructed by using an ultrasonic motor to the drive motor for moving the mirror for the left and right operation of the iris recognition camera apparatus according to claim 1, the operation precision and dynamics it is possible to improve the.

【0024】請求項13に記載の本発明は、人物の位置認定をする人物位置認定カメラの信号により、人物の目の位置を識別して虹彩画像情報から、人物の固有の情報を得て、人物の特定をする場合に、人物の認定情報で動く虹彩撮像カメラ及びこの虹彩撮像カメラの虹彩撮像画像を正確に画像とする為に人物の目に対して光を扇状に照射し、光の位置認定を行うことを特徴とする虹彩撮像方法であって、人物の虹彩位置の撮像を正確にすばやく撮像可能とした。 The invention of claim 13, the signal of the person position certified camera position certification of a person, from the iris image information to identify the position of the eyes of a person, with the specific information of the person, when a specific person, the light is irradiated in a fan shape with respect to the eye of the person in order to accurately image the iris image pickup camera and the iris captured image of the iris image pickup camera moves certified information of the person, the light position of a iris imaging method and performing certification was exactly fast imaging enables the imaging of iris position of the person.

【0025】図1は本発明実施の形態による虹彩検知システム概要図であり、虹彩撮像装置Kは、認定人物12 [0025] Figure 1 is a iris detection system outline diagram according to an embodiment the present invention, the iris imaging apparatus K is certified person 12
の目14の位置を認定する3点方式の人物位置認定カメラ1(一対のカメラ1−1,1−2から構成している) Eye three-point method to certify the location of the 14 person position certified camera 1 (constituting a pair of cameras 1-1 and 1-2)
と、各人物位置認定カメラ1からの各測定値に基づいて立体的に測定人物12の目14の位置を示す位置データを生成する位置データ生成部4と、認定人物12の目1 When a position data generator 4 for generating a position data indicating the position of the eye 14 of the three-dimensional measured person 12 based on the measurements from each person position certified camera 1, the eye 1 of the certified person 12
4の虹彩を撮像する虹彩撮像カメラ12と、この虹彩撮像カメラ12からの画像を画像処理するとともに、現在の虹彩撮像カメラ12の位置を現在位置データとして生成する画像処理部10と、前記位置データ生成部4からの位置データと虹彩撮像カメラ2からの現在位置データとを比較して差分データとしてのカメラ駆動位置データを生成する比較器5と、この比較器5からのカメラ駆動位置データに基づいて虹彩撮像カメラ2の位置を駆動制御する位置ドライバ6とを有している。 Iris imaging camera 12 for imaging the fourth iris, as well as picture processing from the iris image pickup camera 12, an image processing unit 10 for generating the current position of the iris image pickup camera 12 as current position data, the position data a comparator 5 which generates a camera driving position data as the difference data by comparing the current position data from the position data and the iris image pickup camera 2 from the generator 4, based on the camera drive position data from the comparator 5 the position of the iris image pickup camera 2 and a position driver 6 for controlling driving Te.

【0026】この位置ドライバ6は、虹彩撮像カメラ2 [0026] The position driver 6, iris imaging camera 2
の左右方向への駆動を制御する左右方向駆動ドライバ1 Lateral direction driver 1 for controlling the driving of the left and right directions
6と、虹彩撮像カメラ2の上下方向への駆動を制御する上下方向駆動ドライバ17と、虹彩撮像カメラ2の焦点を制御するフォーカスドライバ19と、ズームドライバー18と認定人物12を照射する虹彩照明装置3を有して構成しており、これら構成要素は1つのカメラ筐体2 6, a vertical driver 17 for controlling the driving of the vertical direction of the iris image pickup camera 2, a focus driver 19 for controlling the focus of the iris image pickup camera 2, the iris illumination apparatus for irradiating a certified person 12 and zoom drivers 18 3 constitutes a, these components are one of the camera housing 2
0に収容されて構成している。 0 is housed to constitute.

【0027】図2は各構成要素のカメラ筐体20への収容状態を示す虹彩撮像装置の全体構成を示す一部断面斜視図であり、図2によれば、横長の略直方体のカメラ筐体20を有しており、このカメラ筐体20の縦壁201 [0027] Figure 2 is a partial sectional perspective view showing the overall structure of an iris imaging device showing a housing condition of the camera housing 20 of the components, according to FIG. 2, a substantially rectangular parallelepiped of the camera housing in the horizontally long has 20, the vertical wall 201 of the camera housing 20
における左右両端側に支軸20aを互いに結ぶと矩形状になるように立設し、この支軸20aの先端側に台座2 The supporting shaft 20a is erected so as to rectangular shape, when connected to each other in the left and right end side of the pedestal 2 at the tip side of the shaft 20a
0bを装着し、この台座20bに人物位置認定カメラ1 The 0b is attached, the person position certified camera 1 to the pedestal 20b
をそれぞれ装着配置している。 The wearing arranged.

【0028】又、カメラ筐体20の縦壁201には、前記人物位置認定カメラ1より中央側において、この人物位置認定カメラ1に対してやや離間して、一対の虹彩カメラ筐体支持ブラケット34、37が配置され、カメラ筐体軸38、39を介して、虹彩カメラ筐体23を回転可能に軸支している。 [0028] Further, the vertical wall 201 of the camera housing 20, the center side than the person position certified camera 1, and slightly spaced with respect to the person position certified camera 1, a pair of iris camera housing support bracket 34 , 37 are arranged, through the camera housing shaft 38, rotatably supports the iris camera housing 23 rotatably.

【0029】そして、虹彩カメラ筐体23は、一方の人物位置認定カメラ1との間に位置するようカメラ筐体2 [0029] Then, an iris camera housing 23, the camera housing 2 so as to be positioned between one person position certified camera 1
0の縦壁201に装着したチルトモータ26によって、 The tilt motor 26 mounted on the vertical wall 201 of 0,
カメラ筐体20に対して回転可能となっている。 Rotatable with respect to the camera housing 20.

【0030】前記虹彩カメラ筐体23の中央部にレンズ24を配置すべく、レンズ24の一端側が一対のブラケット24aを介して装着されている。 [0030] In order to place the lens 24 in the center of the iris camera housing 23, one end side of the lens 24 is mounted via a pair of brackets 24a. レンズ24の他端側は一対のレンズ固定アングル32を介してカメラ筐体20の縦壁201に装着支持されている。 The other end of the lens 24 is mounted supported by the vertical wall 201 of the camera housing 20 through a pair of lens fixing angle 32.

【0031】更に、レンズ24は、カメラ筐体20の縦壁201に設けたフォーカスモータ28によって、虹彩カメラ筐体23及びカメラ筐体20に対して左右に移動調整可能になっている。 Furthermore, the lens 24, the focus motor 28 which is provided on the vertical wall 201 of the camera housing 20, and is movable adjusted to the left and right with respect to the iris camera housing 23 and camera housing 20.

【0032】又、レンズ24の一端側には、虹彩カメラ用CCD40が配置されており、この虹彩カメラ用CC [0032] Further, one end side of the lens 24, for iris camera CCD40 is disposed, CC for the iris camera
D40より右側に位置するように、虹彩照明器36が虹彩カメラ筐体23に装着されており、この虹彩照明器3 D40 more so as to be positioned on the right side, the iris illuminator 36 is mounted in the iris camera housing 23, the iris illuminator 3
6の正面側には、照明用レンズ29が配置されて、虹彩照明装置3を構成している。 On the front side of the 6, illumination lens 29 is arranged, constitutes an iris illumination device 3.

【0033】レンズ24の他端側における虹彩カメラ筐体23は、鏡25が軸支されており、鏡25は、虹彩カメラ筐体23の底板外側に装着されたパンモーター27 The iris camera housing 23 at the other end side of the lens 24, the mirror 25 is pivotally supported, the mirror 25, the pan motor 27 mounted on the bottom plate outwardly of the iris camera housing 23
によって回転可能となっている。 And it is rotatable by. パンモーター27の下部にはこのパンモータ用コンバーター35が装着されている。 The pan motor for converter 35 at the bottom of the pan motor 27 is mounted.

【0034】かくして、虹彩カメラ筐体23内に、レンズ24、虹彩照明器36、照明用レンズ29及び鏡25 [0034] Thus, in the iris camera housing 23, a lens 24, an iris illuminator 36, the illumination lens 29 and mirrors 25
を配置して、虹彩認識カメラ3を構成し、チルトモータ26、パンモータ27及びフォーカスモータ28は、位置ドライバ6を構成している。 The arranged, constitutes the iris recognition camera 3, the tilt motor 26, a pan motor 27 and the focus motor 28 constitutes a position driver 6.

【0035】以上のように構成する本発明の実施の形態においては、人物位置認定の為の人物位置認定カメラ1 [0035] In the embodiment of the present invention constructed as described above, a person position certified camera 1 for person position Certification
の画像情報から、人物の位置の認定を行い、その情報から虹彩認識カメラ3の撮像位置を人物の位置に設定する。 From the image information, it performs certification of the position of a person, sets the imaging position of the iris recognition camera 3 from the information on the position of the person.

【0036】その虹彩撮像カメラ2には、虹彩を明確に撮像する虹彩照明装置3も必要である。 [0036] Its iris imaging camera 2, the iris illumination device clearly image the iris 3 is also required. 従来例では、カメラ筐体外に大型照明装置を用意したり、虹彩用カメラ2の位置駆動装置と、照明の位置駆動が別々に実施されていたため装置が多くの機器を搭載することで制御が増加し、カメラと照明の同期を取ることが必要であったのに対し、この実施の形態では、一つの虹彩カメラ筐体2 In the prior art, or prepared large illumination device, a position driving unit of the iris camera 2, apparatus for position driving the lighting had been carried out separately is controlled by mounting a number of devices increases in the camera housing outer and, while it was necessary to synchronize the camera and lighting, in this embodiment, one iris camera housing 2
3内にレンズ24、虹彩照明器36、照明用レンズ29 Lens 24 in the 3, iris illuminators 36, the illumination lens 29
及び鏡25を配置収納し、しかも、チルトモータ26、 And a mirror 25 disposed housing, moreover, the tilt motor 26,
パンモータ27及びフォーカスモータ28が構成する一つの駆動装置によって制御することにより、レンズ24 By the pan motor 27 and the focus motor 28 is controlled by a single driving device constituting the lens 24
と虹彩照明装置3との同期を取っている。 And synchronizing the iris illumination device 3 and.

【0037】これは、レンズ24と虹彩照明装置3とを虹彩カメラ筐体23に装着することにより実現している。 [0037] This is realized by mounting the lens 24 and the iris illumination device 3 in the iris camera housing 23.

【0038】即ち、人物位置認定カメラ1の位置情報によりレンズ24及び虹彩照明装置3の上下方向は、上下動作用モータであるチルトモータ26により虹彩カメラ筐体支持34、37をカメラ筐体軸38、39を中心として回転させることにより、定められ、同時に左右の方向は駆動モータであるパンモータ27によって、鏡25 [0038] That is, the person position vertically accreditation lens 24 and iris illumination device 3 by the position information of the camera 1, the iris camera housing support 34, 37 camera housing axis by the tilt motor 26 is moved up and down action motor 38 , by rotating around the 39, defined by the pan motor 27 left and right directions is a driving motor simultaneously, mirror 25
を左右に振らせることで位置を定める。 The determined position by causing swung to the left and right.

【0039】更に、虹彩撮像カメラ2においては、虹彩を的確に撮像するため、目に対する照明をすることが必要になる。 [0039] Further, in the iris image pickup camera 2, to accurately image the iris, it is necessary to illumination to the eye.

【0040】従来は、図8の虹彩カメラ照明装置にあるように、光源50に対して通常のレンズ41を用いて、 [0040] Conventionally, as in the iris camera illumination device of FIG. 8, using a normal lens 41 to the light source 50,
人物位置認定情報により上下回転軸47の動きにより上下に調整し、水平回転をエンコダー45で受けたデーターを水平回転モータ43により調整して、上下・左右の位置を人物位置測定カメラ101の位置情報と同じように位置認定し、目に対してビーム状の照射パターン42 The person position certification information adjusted up and down by the movement of the upper and lower rotary shaft 47, the data that have undergone horizontal rotation at Enkoda 45 is adjusted by the horizontal rotary motor 43, the position information of the person position measuring camera 101 the position of the vertical and horizontal the same position is qualified as a beam-shaped irradiation pattern 42 relative to the eye
により、目に対してピンスポット状態にして照射したが、人物位置認定カメラ101と同じにような位置認定をするには高度な精度を照明に与える必要があり、このためには光源50に対する位置ドライバ106(駆動装置)のコントロール精度やコスト或いはカメラ筐体44 By, was irradiated in the pin spot state with respect to the eye, it is necessary to provide a high degree of accuracy to the same as a position identified as person position certified camera 101 to the illumination, the position relative to the light source 50 is for this purpose driver 106 controls the precision and cost, or the camera housing 44 of the (drive device)
に対する重量による動特性を悪化させてしまう。 Thus exacerbate dynamics by weight with respect to.

【0041】そこで、上記本発明の実施の形態では、これらの欠点を解決するために、図2における虹彩照明装置3による認定人物の目に対する照明は、図3に示す虹彩カメラ照明装置3における光源50に対して、レンズ24を通して行うのであるが、このレンズ24には、シリンドリカルレンズや光源50を扇状のパターン13とするf−θレンズ或いは扇状のパターンとする凸レンズを用いて、水平方向に放射状に光を照射し、認定人物1 [0041] Therefore, in the embodiment of the present invention, in order to solve these drawbacks, the illumination for the eye authorized person by iris illumination device 3 in FIG. 2, the light source in the iris camera illumination apparatus 3 shown in FIG. 3 against 50, but is performed through the lens 24, the lens 24, using a convex lens to f-theta lens or fan-shaped pattern to the cylindrical lens and the light source 50 and the fan-shaped pattern 13, a radial horizontal the light is irradiated to the certified person 1
2の目14に対して照射することで、水平方向に対する制御を必要としない方式とすることによって、上記従来例の問題点を解決している。 By irradiating the second eye 14, by a method that does not require a control with respect to the horizontal direction, and the above-mentioned problems with the conventional example.

【0042】又、本実施の形態では、1つの虹彩カメラ筐体23に、虹彩照明装置3、その光源50及び照明用レンズ29を装着配置して一体化したことで、虹彩照明に関する精度の向上と、良好な虹彩画像を正確に得ることができる。 [0042] Further, in the present embodiment, one iris camera housing 23, the iris illumination device 3, that integrated the light source 50 and the illumination lens 29 mounted arranged to, improve the accuracy with iris illumination When, it is possible to obtain good iris images accurately.

【0043】認定人物12の位置認定後に、瞬時に虹彩認識カメラ2の位置を合わせ、カメラ焦点を合わせる必要があるが、その為には虹彩認識カメラ2の重量をより軽くして動特性を上げる必要があり、このために、図7 [0043] After the position recognition of authorized person 12, instantly align the iris recognition camera 2, it is necessary to adjust the camera focus, increasing the dynamic characteristics and lighter weight of the iris recognition camera 2 in order that must, for this purpose, FIG. 7
に示す従来の虹彩認識カメラにおいては、カメラ筐体5 In conventional iris recognition camera shown in, the camera housing 5
5にカメラ撮像部のCCD57と、撮像部に虹彩画像を焦点するレンズ56を同時に構成し、特にレンズ56は認定人物の虹彩をCCD57に拡大するために大型のレンズが必要となるために、虹彩認識カメラを装置したカメラ筐体55の重量が増大し、人物位置認定カメラ10 And CCD57 camera imaging unit 5, in order to iris images by a lens 56 to focus at the same time, to be a particular lens 56 must have a large lens to expand the iris certified person CCD57 the imaging unit, the iris weight of the camera housing 55 that device recognition camera increases, the person position certified camera 10
1による認定人物110の位置情報に基づいて、カメラ筐体上下回転軸58により位置設定を行う場合、重量の重さにより回転を急止させる時の過渡特性が原因して、 1 based on the position information of the authorized person 110 by, when performing position set by the camera housing vertical rotation shaft 58, and causes the transient characteristics when the abrupt locked to the rotation due to the weight of the weight,
人物位置を虹彩に合わせるために、時間を費やすことになる。 To match a person located in the iris, so that the time consuming. この結果、対象人物が移動してしまい、虹彩の撮像が正確にできないこともある。 As a result, will move the target person, the imaging of iris may not be accurate.

【0044】そこで、これらの危険を最小限にするために、本実施の形態では、虹彩カメラ筐体38をカメラ筐体20に虹彩カメラ筐体支持ブラケットレンズ33を介して虹彩カメラ筐体23を軸支することで、虹彩照明装置3の光軸に虹彩カメラ筐体23延いてはレンズ24のセンターを合わせることで、虹彩認識カメラ2のレンズ24は、その光軸をカメラ筐体軸38とあわせ、さらに撮像部である虹彩カメラ用CCD23を合わせるべく、 [0044] Therefore, in order to minimize these risks, in this embodiment, the iris camera housing 38 through the iris camera housing support bracket lens 33 to the camera housing 20 iris camera housing 23 by pivotally supported, in its iris camera housing 23 extending to the optical axis of the iris illumination device 3 by aligning the center of the lens 24, the lens 24 of the iris recognition camera 2 includes a camera housing axis 38 the optical axis together, to align the iris camera CCD23 a further imaging unit,
レンズ24はレンズ固定アングル32でカメラ筐体20 Lens 24 camera housing 20 is a lens fixed angle 32
に固定する。 Fixed to.

【0045】レンズ24をカメラ筐体20にレンズ固定アングル32、33に固定することで、カメラ筐体軸3 [0045] By fixing the lens 24 to the lens fixing angle 32, 33 to the camera body 20, the camera housing shaft 3
8、39を中心として上下に動作する虹彩カメラ筐体2 Iris camera housing 2 which operates up and down around the 8 and 39
3からレンズ24の重量を除くよう構成して、レンズ2 3 configured as excluding the weight of the lens 24 from the lens 2
4の可動部の重量を低減して動特性の改善を効果的に改善している。 4 to reduce the weight of the movable portion is effectively improved to improve the dynamic characteristics.

【0046】本実施の形態では、虹彩認識カメラ2の水平方向の位置に対しては虹彩カメラ筐体23に鏡25を装置して実現している。 [0046] In this embodiment, with respect to the horizontal position of the iris recognition camera 2 are realized by apparatus a mirror 25 to the iris camera housing 23. 鏡25は水平方向用の動作をするためのパンモータ27により動作し、その動作を人物位置認定カメラ1による位置情報から、パンモータ27 Mirror 25 is operated by a pan motor 27 for the operation of the horizontal direction, from the position information and the operation by the person position certified camera 1, the pan motor 27
を駆動するパンモータエンコダー35を装置している。 Are devices pan motor diene loaders 35 for driving the.

【0047】これら鏡25を駆動させるための駆動部としてのパンモータ27及びパンモータ用エンコーダー3 The pan motor 27 and the pan motor for encoder 3 as a drive section for driving these mirrors 25
5がカメラ筐体20に装置することにより、これら駆動部の重量は虹彩カメラ筐体23の動特性に影響を与えることを防止している。 By 5 to device the camera housing 20, the weight of the drive unit are prevented from influencing the dynamic characteristics of the iris camera housing 23.

【0048】そして、本発明では、他の実施の形態として、図6に示すように、パンモータ(回転モータ)61 [0048] In the present invention, as another embodiment, as shown in FIG. 6, a pan motor (rotary motor) 61
とパンモータ用エンコーダー(駆動エンコダー)69を上下に分割して、虹彩カメラ筐体23に装着することにより、パンモータ61の軸に対して重量配分を均等にして、動特性を向上している。 And a pan motor for encoder (drive Enkoda) 69 is divided vertically by mounting the iris camera housing 23, and equalizing the weight distribution with respect to the axis of the pan motor 61, and improve the dynamic characteristics.

【0049】ただ、上記他の実施の形態では、虹彩カメラ筐体23に対して、上側にパンモータ用エンコダー6 [0049] However, in the above other embodiment, with respect to an iris camera housing 23, Enkoda for pan upward 6
2を配置し、下側にパンモータ61を配置しているが、 2 Place, but it is arranged pan motor 61 on the lower side,
図7に示すように、虹彩カメラ筐体23に対して、上側にパンモータ61を配置し、下側にパンモータ用エンコーダー62を配置する場合も商品として考えられる。 As shown in FIG. 7, with respect to the iris camera housing 23, the upper side to place the pan motor 61 is considered as the items in the case of arranging the pan motor for encoder 62 to the lower side.

【0050】以上の様に、パンモータ61の軸の回転モーメントに対して、均等な重量配分を行うことで、虹彩カメラ筐体23の動特性が改善され、人物位置認定情報に対して的確に応答することを実現できる。 [0050] As described above, with respect to the rotational moment of the shaft of the pan motor 61, by performing a uniform weight distribution, dynamic characteristics of the iris camera housing 23 is improved, the response appropriately against person position committed information to be realized.

【0051】本発明において、虹彩認識カメラ2の虹彩照明装置の光源として、LED素子、ハロゲンランプ、 [0051] In the present invention, as a light source of the iris illumination device of the iris recognition camera 2, LED elements, halogen lamps,
ストロボを用いることができ、これによって、虹彩画像撮像時の画像品質を向上させることができ、このため、 Can be used strobe, thereby, it is possible to improve image quality during the iris image captured Therefore,
これら光源は、認定人物の目に対して水平方向に対して放射状パターンで照射することができ、そのうち、LE These light sources can be illuminated in a radial pattern with respect to the horizontal direction with respect to the eye authorized person, of which, LE
Dを用いれば、LEDの各種発光色から波長が選択できるため周囲の状況から最も適切な波長を選択するときにLEDの発光色を選び装置の設置場所に対して最適化出来る。 The use of D, optimization can be with respect to the installation location of the device to select the emission color of the LED when the wavelength of various light emitting colors of LED have to choose the most appropriate wavelength from the surrounding situation for possible selection. すなわちカメラの感度が赤外に強いときは赤外のエネルギーを最も持っておる赤色LEDを使用することで最適化出来る。 That is, when the sensitivity of the camera is strong infrared can optimized by using a red LED Nikki most with infrared energy.

【0052】認定人物位置がカメラより遠く、照射パワーを必要とするときはハロゲンランプを使用することで解決出来る。 [0052] certification person position is far away from the camera, when you need the irradiation power can be solved by using a halogen lamp. LEDの発光出力は小さいので、出力を大きくするときはLEDの数を増やす事で解決するが、レンズに対して面光源となるのでレンズ29の設計か複雑になることを改善することが出来る。 Since the light output of the LED is small, when increasing the output is solved by increasing the number of LED, can be improved to be a design or complex lens 29 because a surface light source relative to the lens.

【0053】ストロボも光源としてのパワーを増加させたいときに使用でき、光として短時間であるがピーク照射量を増加させることが出来るので、虹彩カメラの性能により選択出来る。 [0053] flash can also be used when it is desired to increase the power of the light source, is a short as light it is possible to increase the peak dose can be selected by the performance of the iris camera.

【0054】光源に対して理想的な照射パターン13 [0054] The ideal radiation pattern with respect to the light source 13
(図2参照)を作るためには、図4に示す虹彩カメラ照射で説明したレンズ51が性能決定に重要な装置となる。 To make (see FIG. 2), the lens 51 described in the iris camera illumination shown in FIG. 4 is an important device for performance determination.

【0055】光源のパワーあるいは光源の種類によって、シリンドカルレンズ・f−θレンズ・凸レンズを用いて理想照射パターンを作りだすことも考えられる。 [0055] by the power or type of the light source of the light source, it is conceivable to produce the ideal radiation pattern using a sheet Lind lens-f-theta lens convex.

【0056】鏡25や虹彩カメラ筐体23を駆動させるモータ27、26は位置認定の情報により動作するが、 [0056] motor 27 and 26 for driving the mirror 25 and the iris camera housing 23 is operated by the information of the position certified
その情報信号に対して的確に反応することが求められる。 It is necessary to react appropriately with respect to the information signal.

【0057】そこで、電気信号に対して非常に反応特性の良い超音波モーターの採用し、人物の認定後的の位置情報に対して、短時間に反応するようにすることが考えられる。 [0057] Therefore, very adoption of good ultrasonic motor and reactive properties with respect to electrical signals, relative to the position information of the certification after specific person, it is considered that to react in a short time.

【0058】 [0058]

【発明の効果】虹彩を撮像し、その虹彩パターンから人物の認定をするには、虹彩カメラの位置情報に対する反応の速さ、目に対して適切な照明の照射を行うことが大切であるが本発明は、一つの筐体内に人物位置認定カメラ、虹彩撮像カメラ及び虹彩照明装置を配置構成して、 Capturing an iris according to the present invention, in the certification of a person from its iris pattern, the speed of response to the position information of the iris camera, but it is important to perform the irradiation of the appropriate illumination against the eye the present invention provides one housing to the person position certified camera, the iris image pickup camera and the iris illumination device arranged structure,
しかも、これら機構を一の駆動装置によって制御可能に構成したもので、人物の虹彩の位置の撮像を正確にしかもすばやく撮像可能としたものである。 Moreover, these mechanisms obtained by controllably constituted by one driving device is obtained by a precise yet fast imaging enables the imaging position of the iris of the person.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の実施の形態による虹彩検知システム概要図 Iris detection system schematic according to an embodiment of the present invention; FIG

【図2】本願発明の実施の形態を示す一部断面斜視図 [2] partially sectional perspective view showing an embodiment of the present invention

【図3】認定人物の目に対して光照射をするための照射パターンを平面的に描画する説明図 Diagram a planar manner draw the illumination pattern for the light irradiated to the Figure 3 eye authorized person

【図4】本発明における他の実施の形態を示す要部拡大斜視図 Enlarged perspective view showing another embodiment of the present invention; FIG

【図5】本発明における更に他の実施の形態を示す要部正面図 Further partial front view showing another embodiment of the present invention; FIG

【図6】従来の虹彩検知システム概要図 [6] A conventional iris detection system schematic diagram

【図7】従来の虹彩認識カメラを示す要部斜視図 [7] partial perspective view showing a conventional iris recognition camera

【図8】従来の認定人物の目に対して光照射をするための照射パターンを斜視的に描画する説明図 Figure 8 is an explanatory view of the illumination pattern for the light irradiation is perspectively drawn against the eye of a conventional certified person

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 人物位置認定カメラ 2 虹彩撮像カメラ 3 虹彩照明装置 4 人物位置データ生成部 5 比較器 6 位置ドライバ 10 画像処理手段 11 虹彩画像出力 12 認定人物 13 虹彩照明パターン 14 目 20 カメラ筐体 23 虹彩カメラ用筐体 24 レンズ 25 鏡 26 チルトモータ(上下動作用モータ) 27 パンモータ(上下方向駆動モータ) 28 フォーカスモータ 29 照明用レンズ 31 虹彩位置 32 レンズ固定アングル 33 レンズ固定アングル 34 虹彩カメラ筐体支持ブラケット 35 パンモータ用エンコーダー 36 虹彩照明器 37 虹彩カメラ筐体支持ブラケット 38 カメラ筐体軸 39 カメラ筐体軸 50 光源 51 レンズ 61 パンモータ(上下方向駆動モータ) 62 パンモータ用エンコーダー 1 person position certified camera 2 iris image pickup camera 3 iris illumination device 4 person position data generator 5 comparator 6 position driver 10 image processing unit 11 iris image output 12 authorized person 13 iris illumination pattern 14 stitches 20 camera housing 23 for iris camera housing 24 lens 25 mirror 26 tilt motor (vertical movement acting motor) 27 pan motor (vertical drive motor) 28 focus motor 29 illumination lens 31 an iris position 32 lens fixing angle 33 lens fixed angle 34 iris camera housing support bracket 35 pan motor use encoder 36 iris illuminator 37 iris camera housing support bracket 38 camera housing axis 39 camera housing axis 50 light source 51 lens 61 pan motor (vertical drive motor) 62 pan motor for encoder

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 須田 敏彦 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目3番1 号 松下通信工業株式会社内 Fターム(参考) 4C038 VA04 VA07 VB04 VC01 VC05 5B043 AA09 BA04 EA15 HA20 5B047 AA23 BB06 BC04 BC05 BC11 ────────────────────────────────────────────────── ─── front page of the continuation (72) inventor Toshihiko Suda Kohoku-ku, Yokohama Tsunashimahigashi chome third No. 1 Matsushita Communication Industrial Co., Ltd. in the F-term (reference) 4C038 VA04 VA07 VB04 VC01 VC05 5B043 AA09 BA04 EA15 HA20 5B047 AA23 BB06 BC04 BC05 BC11

Claims (13)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 人物の位置認定をする人物位置認定カメラの信号により、人物の目の位置を識別して虹彩画像情報から、人物の固有の情報を得て、人物の特定をする虹彩撮像装置における、人物の認定情報で動く虹彩撮像カメラ及びこの虹彩撮像カメラの虹彩撮像画像を正確に画像とする為に人物の目に対して光を扇状に照射し、光の位置認定を行うように構成した虹彩照明装置を備えたことを特徴とする虹彩撮像装置。 By 1. A signal person position certified camera position certification of a person, from the iris image information to identify the position of the eyes of a person, with the specific information of the person, an iris imaging apparatus for a specific person in, light is irradiated in a fan shape with respect to the eye of the person in order to accurately image the iris image pickup camera and the iris captured image of the iris image pickup camera moves certified information of the person, configured to perform position recognition of the light iris imaging apparatus comprising the iris lighting device.
  2. 【請求項2】 一の虹彩カメラ筐体に、人物位置認定カメラ、虹彩撮像カメラ及び虹彩照明装置を装着配置したことを特徴とする請求項1記載の虹彩撮像装置。 Wherein one iris camera housing, the iris imaging apparatus according to claim 1, wherein the person position certified camera, the iris image pickup camera and iris illumination device mounted arrangement.
  3. 【請求項3】 虹彩認識カメラを構成するレンズを、カメラ筐体に固定し、このレンズに対してカメラ撮像部が回転するように構成したことを特徴とする請求項1記載の虹彩撮像装置。 The 3. A lens constituting the iris recognition camera, fixed to the camera housing, the iris imaging apparatus according to claim 1, wherein the camera imaging section is characterized by being configured to rotate relative to the lens.
  4. 【請求項4】 請求項1記載の虹彩撮像装置で、認定人物の目の位置に虹彩認識カメラの位置を合わせる反射鏡を駆動する駆動モータとこのエンコーダーとを反射鏡の回転軸を中心にして上下に配置したことを特徴とする虹彩撮像装置。 In 4. iris image pickup apparatus according to claim 1, around the rotation axis of the reflection mirror drive motor for driving the reflector to align the iris recognition camera to the eye position of the authorized person and the this encoder iris image pickup apparatus characterized by being arranged vertically.
  5. 【請求項5】 請求項1の虹彩照明装置の光源として、 As a light source of claim 5 iris illumination device of claim 1,
    LED素子を用いることを特徴とする虹彩撮像装置。 Iris image pickup apparatus characterized by using the LED element.
  6. 【請求項6】 請求項1の虹彩照明装置の光源として、 As a light source for 6. iris illumination device of claim 1,
    ハロゲンランプを用いることを特徴とする虹彩撮像装置。 Iris imaging apparatus which comprises using a halogen lamp.
  7. 【請求項7】 請求項1の虹彩照明装置の光源として、 As a light source of claim 7 iris illumination device of claim 1,
    ストロボを用いることを特徴とする虹彩撮像装置。 Iris imaging apparatus characterized by using a flash.
  8. 【請求項8】 請求項1の虹彩照明装置の照明用レンズとして、光源を扇状のパターンとする円筒形のシリンドリカルレンズを用いたことを特徴とする虹彩撮像装置。 As illumination lens 8. iris illumination device of claim 1, the iris image pickup apparatus characterized by using a cylindrical cylindrical lens the light source and fan-shaped pattern.
  9. 【請求項9】 請求項1の虹彩照明装置の照明用レンズとして、光源を扇状のパターンとするf−θレンズを用いたことを特徴とする虹彩撮像装置。 As 9. illumination lens iris illumination device of claim 1, the iris image pickup apparatus characterized by using the f-theta lens for the light source and fan-shaped pattern.
  10. 【請求項10】 請求項1の虹彩照明装置の照明用レンズとして、扇状のパターンとする凸レンズを用いたことを特徴とする虹彩撮像装置。 10. As illumination lens iris illumination device of claim 1, the iris image pickup apparatus characterized by using a convex lens to fan-shaped pattern.
  11. 【請求項11】 請求項1の虹彩撮像装置の上下動作用モーターとして、超音波モーターを使用したことを特徴とする虹彩撮像装置。 11. As vertical movement action motor of the iris image pickup apparatus according to claim 1, the iris imaging apparatus characterized by using an ultrasonic motor.
  12. 【請求項12】 請求項1の虹彩認識カメラ装置の左右動作用のミラーを動かす駆動用モータに超音波モータを使用して構成することを特徴とする虹彩認識カメラ装置。 12. iris recognition camera apparatus characterized by the drive motor for moving the mirror for the left and right operation of the iris recognition camera apparatus of claim 1 configured with an ultrasonic motor.
  13. 【請求項13】 人物の位置認定をする人物位置認定カメラの信号により、人物の目の位置を識別して虹彩画像情報から、人物の固有の情報を得て、人物の特定をする場合に、人物の認定情報で動く虹彩撮像カメラ及びこの虹彩撮像カメラの虹彩撮像画像を正確に画像とする為に人物の目に対して光を扇状に照射し、光の位置認定を行うことを特徴とする虹彩撮像方法。 By 13. Signals person position certified camera position certification of a person, from the identification to the iris image data the position of the eyes of a person, with the specific information of the person, in the case of a specific person, the light is irradiated in a fan shape with respect to the eye of a person iris imaging camera and iris captured image of the iris image pickup camera moves certified information of the person in order to accurately image, and performs the position finding of the light iris imaging method.
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