JP2000023191A

JP2000023191A - 動画像圧縮装置

Info

Publication number: JP2000023191A
Application number: JP10184225A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Yamakawa; 博幸山川; Kiyoshi Fujinawa; 清志藤縄
Original assignee: AQUEOUS Research KK; AQUEOUS RESERCH KK
Current assignee: AQUEOUS Research KK; AQUEOUS RESERCH KK
Priority date: 1998-06-30
Filing date: 1998-06-30
Publication date: 2000-01-21

Abstract

(57)【要約】【課題】圧縮処理を効率的に行って、伝送先における
負担の軽減や、伝送時間の短縮を図ることができる動画
像圧縮装置を提供する。【解決手段】動画像取得部１０で取得された動画像の
各静止画は、大静止画作成部１２で一つの大静止画に整
理される。そして、この大静止画に基づいて減色及びＣ
ＬＵＴ生成が行われる。各静止画は、ブロック化部１６
でブロック化されるとともに、各ブロックについて２色
化とその２色のビットマップ生成が行われる。更に、ブ
ロックフィルタ部１８でノイズを低減するフィルタ処理
が行われるとともに、符号化部２０で同一又は類似する
ブロックに対するハフマン符号化及びランレングス符号
化がそれぞれ行われる。ＣＬＵＴは、動画像を構成する
複数の静止画に対して一つだけ生成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、動画像圧縮装置に
かかり、更に具体的には、動画像を構成する複数の静止
画間の色情報に変化がないような場合に好適な動画像圧
縮手法の改良に関するものである。

【０００２】

【従来技術】動画像の圧縮を行って伝送し、受信側で圧
縮データの伸張を行うようなデジタル動画システムとし
ては各種のものが知られているが、例えば交通モニタシ
ステムでは、テレビカメラによってモニタ地点の様子が
撮像され、動画データはセンタに伝送される。センタ
は、走行中の車両からの要求に基づいて、圧縮したモニ
タ画像データを伝送する。圧縮画像データを受信した車
両は、圧縮画像データを伸張してモニタに表示する。

【０００３】図１１には、このような交通モニタシステ
ムの構成例が示されている。同図にいて、システムは、
撮像装置１００，センタ装置２００，車載装置３００を
中心に構成されており、各装置間では電話などの一般回
線４００，５００によってデータの授受が行われる。撮
像装置１００には、モニタ地点に配置されている複数の
カメラ１０１，カメラ１０１でそれぞれ撮像された信号
を伝送する複数の映像伝送装置１０２，センタ装置２０
０側と一般回線４００を介してデータを授受するための
複数の通信機器Ｔ１が含まれている。

【０００４】センタ装置２００には、撮像装置１００側
と一般回線４００を介してデータを授受する複数の通信
機器Ｔ２，映像データの圧縮や配信などの処理を行う映
像処理部２０２，車載装置３００側と一般回線５００を
介してデータを授受するための複数の通信機器Ｔ３が含
まれている。

【０００５】車載装置３００には、センタ装置２００側
と一般回線５００を介してデータを授受するための通信
機器Ｔ４，映像データの伝送を要求するリクエスト発行
機器３０１，伝送された映像データを表示する映像表示
機器３０２が含まれている。これら通信機器Ｔ４，リク
エスト発行機器３０１及び映像表示機器３０２は、各車
両にそれぞれ設けられている。

【０００６】カメラ１０１で撮像された複数のモニタ地
点の交通映像は、映像伝送装置１０２及び通信機器Ｔ
１，Ｔ２により、一般回線４００を通じてセンタ側に伝
送される。センタ装置２００では、映像処理部２０２で
映像の収集とデータの圧縮処理が行われる。そして、い
ずれかの車両のリクエスト発行機器３０１から映像デー
タ伝送のリクエストがあると、通信機器Ｔ３，Ｔ４のう
ち該当するものにより、一般回線５００を通じてリクエ
ストされたモニタ地点の映像データが伝送される。この
映像データは、伸張処理の後に映像表示機器３０２に表
示される。

【０００７】ところで、このようなシステムにおける映
像データ圧縮の従来技術としては、例えば特開平８−１
５４２６１号公報に開示された画像圧縮装置がある。こ
の装置は、人間の目が色変化に鈍感であり、いくつかの
画素による画像ブロック内には多くの自然画像で２色し
か存在しないという点を前提としている。そして、ＣＬ
ＵＴ（Color Look Up Table）を利用した減色処理や映
像のブロック化に基づく２色化処理を行うことで、画像
圧縮が行われる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、動画像を構
成する複数の静止画については、大きな場面の変化がな
いと仮定すれば、色情報もほとんど変化しないと考える
ことができる。にもかかわらず、上述した従来技術のよ
うに、映像の各フレーム毎にＣＬＵＴを生成すること
は、データ圧縮率の観点から見て必ずしも効率的とはい
えない。また、走行車両など圧縮データの受信側では、
圧縮データの伸張処理の負担を更に軽減して装置構成を
簡略化することが望まれている。更に、圧縮データの伝
送を電話回線を利用して行うような場合には、より短時
間でデータ伝送を行うことが好ましい。

【０００９】本発明は、以上の点に着目したもので、圧
縮処理を効率的に行って、伝送先における負担の軽減
や、伝送時間の短縮を図ることができる動画圧縮装置を
提供することを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、動画像を構成する複数の静止画に対し
て、減色処理を施すとともに共通する一つのＣＬＵＴを
作成し、そのインデックスによって静止画の各画素を表
現する色処理手段；各静止画をブロック化するととも
に、前記ＣＬＵＴのインデックスで表される２色と、そ
の２色の分布を表すビットマップとで、各ブロックを表
現するブロック化手段；各ブロックのインデックス及び
ビットマップに対してノイズを低減する処理を行うブロ
ックフィルタ手段；各ブロックの前記インデックス及び
ビットマップに対してハフマン符号化を行う符号化手
段；を備えたことを特徴とする。

【００１１】主要な形態の一つによれば、前記色処理手
段は、前記複数の静止画を整理して生成した大静止画を
利用して前記ＣＬＵＴを作成することを特徴とする。他
の形態によれば、前記ブロック化手段は、各ブロックに
おける平均輝度を基準として、前記２色を得るととも
に、その２色の分布を示すビットマップを作成すること
を特徴とする。更に他の形態によれば、前記符号化手段
は、ハフマン符号化の際に、そのラン長を考慮したラン
レングス符号化を行うことを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て詳細に説明する。上述したように、動画像を構成する
複数のフレーム間で大きな場面の変化がない場合には、
色情報もほとんど同じであると考えられる。してみる
と、各フレーム毎のＣＬＵＴも、連続するフレーム間で
ほぼ同じになる可能性が高い。そこで、本発明では、複
数の連続するフレームに対して一つのＣＬＵＴを生成す
ることで、動画データの圧縮を効率的に行うこととして
いる。

【００１３】図１には、本発明の一形態にかかる動画デ
ータ圧縮装置の主要構成が示されている。同図におい
て、ビデオカメラなどを含む動画像取得部１０の出力側
は、動画に含まれる複数の静止画を１枚の静止画に整理
する大静止画作成部１２に接続されている。この大静止
画作成部１２の出力側は、大静止画に対して減色及びＣ
ＬＵＴを作成する減色処理・ＣＬＵＴ作成部１４に接続
されている。この減色処理・ＣＬＵＴ作成部１４の出力
側にはブロック化部１６が設けられており、これによっ
て、各静止画から所定のブロック，例えば４画素×２画
素のブロックが生成され、更に各ブロックに対して２色
化処理が施される。

【００１４】次に、ブロック化部１６の出力側は、ブロ
ックフィルタ部１８に接続されている。このブロックフ
ィルタ部１８は、前後する静止画の対応するブロックを
比較し、同一もしくは類似の場合にはデータの置き換え
が行われる。ブロックフィルタ部１８の出力側は、ハフ
マン符号化やランレングス符号化を行う符号化部２０に
接続されている。この符号化部２０と、前記減色ＣＬＵ
Ｔ作成部１４のＣＬＵＴ出力側は、いずれも送信部２２
に接続されている。送信部２２は、減色処理・ＣＬＵＴ
作成部１４から供給されるＣＬＵＴと、符号化部２０か
ら供給される符号化データを、受信側に送信する。

【００１５】次に、上述した各部の動作について順に説
明する。まず、動画像取得部１０は、複数のテレビカメ
ラによってそれぞれ撮像されたモニタ地点の動画像を、
電話回線などを通じてそれぞれ取得するためのもので、
図１０に示した映像収集部２２ａに相当する。

【００１６】大静止画作成部１２は、動画像を構成する
Ｎ枚の静止画を整理して１枚の大静止画を作成するため
のものである。例えば、図２（Ａ）に示すｎｎ枚の静止
画Ｐ00，Ｐ01，Ｐ02，……，Ｐm0，Ｐm1，Ｐm2，……，
Ｐnn-1，Ｐnnを、同図(Ｂ）に示すように並べること
で、１枚の大静止画が生成される。

【００１７】減色処理・ＣＬＵＴ作成部１４は、前記大
静止画に対して、減色とＣＬＵＴ作成による圧縮処理を
行う。１画素のＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）に８ビッ
トをそれぞれ割り当てたとすると、全体で２<SUP>24</S
UP>≒１６７７万色となるが、これを例えば２５６色に
減色する。このとき、２５６色のＣＬＵＴが生成され
る。図３には、ＣＬＵＴの一例が示されている。同図の
例では、インデックス番号「００」の色はＲ，Ｇ，Ｂの
各成分がＲ00，Ｇ00，Ｂ00であり、インデックス番号
「０１」の色はＲ，Ｇ，Ｂの各成分がＲ01，Ｇ01，Ｂ01
であるという具合である。２５６色をＣＬＵＴによるイ
ンデックス表現とすることで、各画素の色情報を８ビッ
トで表現することができ、Ｒ，Ｇ，Ｂ各８ビットで表現
した場合と比較して１／３の情報量に圧縮される。な
お、これらの減色処理やＣＬＵＴの生成は、市販のアプ
リケーションソフト「Image Knife」等を利用して実現
できる。

【００１８】ブロック化部１６は、まず、各静止画を適
当な画素数のブロック，例えば４画素×２画素のブロッ
クＢnに分割する。図４（Ａ）には、ブロックの一例が
示されている。この例では、画素Ｐ1，Ｐ5の色は図３の
ＣＬＵＴのインデックス番号「８３」で表される色であ
る。画素Ｐ2，Ｐ6，Ｐ7の色は、図３のＣＬＵＴのイン
デックス番号「８２」で表される色である。また、画素
Ｐ3，Ｐ4，Ｐ8の色は、図３のＣＬＵＴのインデックス
番号「２７」で表される色である。

【００１９】次に、ブロック化部１６では、各ブロック
内における平均輝度が求められる。前記図４（Ａ）の例
で、インデックス番号８３，８２，２７の輝度をＹ83，
Ｙ82，Ｙ27で表すと、平均輝度Ｙは（Ｙ83×２＋Ｙ82×
３＋Ｙ27×３）／８で計算される。そして、平均輝度Ｙ
以上の輝度の画素についてＲ，Ｇ，Ｂの平均が求めら
れ、これをＡ色とする。また、平均輝度Ｙ未満の輝度の
画素について同様にＲ，Ｇ，Ｂの平均が求められ、これ
をＢ色とする。図４（Ａ）の例で、輝度Ｙ83，Ｙ82が平
均以上であり、輝度Ｙ27が平均以下であるとすると、同
図（Ｂ）に示すように、画素Ｐ1，Ｐ2，Ｐ5，Ｐ6，Ｐ7
はＡ色、画素Ｐ3，Ｐ4，Ｐ8はＢ色となる。

【００２０】また、ブロック化部１６では、前記Ａ色及
びＢ色と同一又は類似のインデックス番号ＣＡ，ＣＢが
図３に示したＣＬＵＴから求められる。図４（Ｂ）の例
で説明すると、Ａ色については、インデックス番号８３
の画素が２つあり、８２の画素が３つある。従って、そ
れらのＲ，Ｇ，Ｂの平均に相当するものがなければ、イ
ンデックス番号８２の色がＡ色となる。一方、Ｂ色につ
いては、インデックス番号２７の画素が３つであり、そ
れらのＲ，Ｇ，Ｂの平均はインデックス番号２７の色と
同様であるので、インデックス番号２７がＢ色となる。

【００２１】更に、ブロック化部１６では、平均輝度Ｙ
以上の輝度の画素を論理値の「１」とし、平均輝度Ｙ未
満の輝度の画素を論理値の「０」とするビットマップＢ
Ｍが作成される。図４（Ｂ）の例では、画素Ｐ1，Ｐ2，
Ｐ5，Ｐ6，Ｐ7の輝度は平均輝度以上であり、画素Ｐ3，
Ｐ4，Ｐ8の輝度は平均輝度未満であるため、ビットマッ
プＢＭは同図（Ｃ）に示すようになる。この例は、図の
左側が比較的明るく、右側が比較的暗い画像である。

【００２２】以上の処理が、各静止画のブロックＢnに
対してそれぞれ行われ、図４（Ｄ）に示すように、各静
止画のブロックＢm毎に、インデックス番号ＣＡm，ＣＢ
m及びビットマップＢＭmが求められる。これらのブロッ
ク化部１６の動作をまとめると、次のようになる。（１）静止画をブロック分割する。（２）各ブロック内における平均輝度を求め、これを基
準にそのブロックを代表する２色のインデックス番号Ｃ
Ａ，ＣＢを求める。（３）そのブロックの平均輝度を基準とする輝度分布を
表すビットマップＢＭを作成する。このような処理は、上述したように、いくつかの画素に
よる画像ブロック内には多くの自然画像で２色しか存在
しないことを前提とするものである。

【００２３】図１に戻って、ブロックフィルタ部１８
は、前後する２つの静止画をブロック単位で比較する。
具体的に説明すると、図５に一例を示すように、ｒｓ−
１番目の静止画Ｐrs-1とｒｓ番目の静止画Ｐrsの対応す
るブロック，例えばブロックＢ７を比較する。その結
果、両者のインデックス番号ＣＡ，ＣＢ及びビットマッ
プＢＭが同一又は類似するときは、後の静止画Ｐrsのブ
ロックＢ７のＣＡrs，ＣＢrs，ＢＭrsを前の静止画Ｐrs
-1のブロックＢ７のＣＡrs-1，ＣＢrs-1，ＢＭrs-1に置
き換える。

【００２４】一方，両者のＣＡ，ＣＢ，ＢＭが同一又は
類似のいずれでもないときは、ブロックＢ７の周囲８ブ
ロックについて、前後の静止画を比較する。つまり、静
止画Ｐrs-1と静止画ＰrsのブロックＢ１，Ｂ２，Ｂ３，
Ｂ６，Ｂ８，Ｂ１１，Ｂ１２，Ｂ１３を比較する。その
結果、周囲８ブロックのインデックス番号ＣＡ，ＣＢ及
びビットマップＢＭが同一又は類似するときは、その中
心に位置するブロックの色変化はノイズであると考えて
差し支えないので、後の静止画ＰrsのブロックＢ７のＣ
Ａrs，ＣＢrs，ＢＭrsを前の静止画Ｐrs-1のブロックＢ
７のＣＡrs-1，ＣＢrs-1，ＢＭrs-1に置き換える。

【００２５】なお、ブロックＢ７及びその周囲のブロッ
クのいずれも同一又は類似しないときは、置き換え処理
は行わない。以上のようなインデックス番号ＣＡ，ＣＢ
及びビットマップＢＭの置き換え処理が、前後する静止
画間のすべてのブロックについて順に行われる。このよ
うな処理は、前後の静止画のブロック間における色変化
のノイズを除去するため、一種のフィルタとして考える
ことができる。

【００２６】符号化部２０は、着目する圧縮対象のブロ
ックについて、その静止画内の隣接ブロックと、前後の
静止画の対応するブロックを比較する。具体的に説明す
ると、図６（Ａ）に一例を示すように、ｒｓ番目の静止
画ＰrsのブロックＢ9を、その左，左上，直上，右上に
それぞれ位置するブロックＢ7，Ｂ3，Ｂ4，Ｂ5と、前の
静止画のブロックＢ9と、それぞれ比較する。そして、
インデックス番号及びビットマップが同一又は類似のブ
ロックがあるときは、そのブロックと圧縮対象ブロック
との位置関係に応じた符号（ハフマン符号）を、その圧
縮対象のブロックに与える。

【００２７】例えば、ブロックＢ9が、その左側のブロ
ックＢ8と同一又は類似のときは、同図（Ｂ）に示すよ
うにハフマン符号ＦaをブロックＢ9に与える。ブロック
Ｂ9が、その左上側のブロックＢ3と同一又は類似のとき
は、ハフマン符号ＦbをブロックＢ9に与える。他のハフ
マン符号についても同様である。このような静止画内及
び静止画間でインデックス番号及びビットマップが同一
又は類似する場合に、それらに代わってハフマン符号を
付与することで、更にデータ量を圧縮することができ
る。

【００２８】更に、この場合において、ハフマン符号Ｆ
a〜Ｆeのうち、最も出願頻度が高いものに最もラン長
（ランレングス）の短い符号を割り当てるようにして、
ランレングス圧縮を施すと、更にデータ圧縮を図ること
ができる。一般的には、前後する静止画はほぼ同様の内
容であると考えることができるので、ハフマン符号Ｆe
の出現頻度が最も高いと考えられる。そこで、ハフマン
符号Ｆeを例えば１ビットの「０」で表現する。以上の
ハフマン符号化及びランレングス符号化の処理も、前後
する静止画間のすべてのブロックについて順に行われ
る。

【００２９】次に、図７〜図９のフローチャートも参照
しながら、本形態の全体の動作を説明する。まず、動画
像取得部１０では、モニタ地点の交通状況が撮像され、
その動画像が取得される。取得された動画像を構成する
複数の静止画データＰmnは、大静止画作成部１２に供給
され、ここで図２に示したように大静止画が作成される
（ステップＳ１０)。作成された大静止画は、原色処理
・ＣＬＵＴ作成部１４に供給され、ここで２５６色への
減色処理やＣＬＵＴ（図３参照）の作成が行われる（ス
テップＳ１２）。これにより、各静止画を構成する画素
がＣＬＵＴのインデックス番号によって表示される。

【００３０】以上の減色及びＣＬＵＴによるインデック
ス表示処理後の静止画データは、ブロック化部１６に供
給される。ブロック化部１６では、図４（Ａ）に示すよ
うに、静止画が４画素×２画素のブロックに分割され
る。そして、各ブロック毎に平均輝度Ｙが演算されると
ともに（ステップＳ１８）、求められた平均輝度Ｙを基
準としたＡ色，Ｂ色への２色化の処理が行われる（ステ
ップＳ２０，図４（Ｂ）参照）。次に、それらＡ色，Ｂ
色と同一もしくは類似のインデックス番号ＣＡ，ＣＢが
ＣＬＵＴから求められ（ステップＳ２２）、更に平均輝
度Ｙを基準としたビットマップＢＭが求められる（ステ
ップＳ２４，図４（Ｃ）参照）。これらステップＳ１８
〜Ｓ２４の処理によって、そのブロックのインデックス
番号ＣＡ，ＣＢと、ビットマップＢＭが完成する（ステ
ップＳ２６）。

【００３１】以上の処理は、ブロック総数ｎのカウンタ
を設定するとともに（ステップＳ１６）、これをステッ
プＳ１８〜Ｓ２４の処理毎にカウントアップすることで
（ステップＳ２８，Ｓ３０）、その静止画に含まれる全
てのブロックについて行われる。処理後の様子は、前記
図４（Ｄ）に示したようになる。

【００３２】インデックス番号ＣＡ，ＣＢと、ビットマ
ップＢＭによって各ブロックが表された静止画データ
は、ブロックフィルタ部１８に供給される。ブロックフ
ィルタ部１８では、前後の静止画について対応するブロ
ックのＣＡ，ＣＢ，ＢＭが比較される（ステップＳ３
８）。それらが同一又は類似しないときは、その周囲の
８ブロックについてＣＡ，ＣＢ，ＢＭが比較される（ス
テップＳ４０，図５参照）。

【００３３】その結果、いずれかのステップでＣＡ，Ｃ
Ｂ，ＢＭが同一又は類似すると判断されたときは、後の
静止画の該当するブロックのＣＡ，ＣＢ，ＢＭが、前の
静止画の該当するブロックのＣＡ，ＣＢ，ＢＭに置き換
えられる（ステップＳ４２）。なお、ＣＡ，ＣＢ，ＢＭ
が同一又は類似しないと判断されたときは、置き換えは
行われない。この動作も、ブロック総数ｎのカウンタを
設定するとともに（ステップＳ３６）、これをステップ
Ｓ３８〜Ｓ４２の処理毎にカウントアップすることで
（ステップＳ４４，Ｓ４６）、その静止画に含まれる全
てのブロックについて行われる。

【００３４】なお、ｎｎ枚ある静止画のうち、最初の静
止画については、比較対象がないので、このようなフィ
ルタ処理は行われない。すなわち、最初のｎｎ＝１の静
止画については、ステップＳ３４による判断で次の符号
化部２０の処理が行われる。

【００３５】次に、ブロックフィルタ部１８による処理
後のデータは、符号化部２０に供給される。符号化部２
０では、着目するブロックと、その左，左上，真上，右
上の各ブロック、及び、前後の静止画の対応するブロッ
ク間におけるＣＡ，ＣＢ，ＢＭがそれぞれ比較される
（ステップＳ５０，図６（Ａ）参照）。その結果、同一
もしくは類似のものがあれば、その位置に応じたハフマ
ン符号がそのブロックに割り当てられる（ステップＳ５
２，図６（Ｂ）参照）。ハフマン符号として、出現頻度
を考慮したランレングス符号が割り当てられることは、
上述したとおりである。これらの動作も、ブロック総数
ｎのカウンタを設定するとともに（ステップＳ４８）、
これをステップＳ５０〜Ｓ５２の処理毎にカウントアッ
プすることで（ステップＳ５４，Ｓ５６）、その静止画
に含まれる全てのブロックについて行われる。

【００３６】なお、以上のブロック化部１６，ブロック
フィルタ部１８，符号化部２０の処理は、静止画総数ｎ
ｎのカウンタを設定するとともに（ステップＳ１４）、
これをステップＳ１６〜Ｓ５４の処理毎にカウントアッ
プすることで（ステップＳ５８，Ｓ３２）、その動画像
に含まれる全ての静止画について行われる。これらの処
理により、ｎｎ枚の全ての静止画について、色情報であ
るインデックス番号ＣＡ，ＣＢ，輝度情報であるビット
マップＢＭ，あるいはハフマン符号による圧縮データに
よる圧縮ファイルが、ＣＬＵＴとともに得られる（ステ
ップＳ６０）。これら圧縮ファイル及びＣＬＵＴが、送
信部２２によって走行中の車両などの端末に伝送される
（ステップＳ６２）。

【００３７】図１０には、伝送ファイルのフォーマット
例が示されている。ファイルヘッダ部ＤＨにまずＣＬＵ
Ｔ部ＤＴが続いており、その次に、各静止画の圧縮ファ
イルＤ0，Ｄ1，Ｄ2，……，Ｄnnが続いている。

【００３８】このように、本形態によれば、ＣＬＵＴが
動画像を構成する複数の静止画に対して一つだけ生成さ
れる。このため、各静止画毎にＣＬＵＴを生成する場合
と比較して、データ圧縮率が大幅に改善されて、伝送先
における負担が軽減され、伝送時間も短縮される。

【００３９】なお、本発明には数多くの実施形態があ
り、以上の開示に基づいて多様に改変することが可能で
ある。例えば、次のようなものも含まれる。（１）前記形態では、複数の静止画から大静止画を生成
してＣＬＵＴの生成を行ったが、複数の静止画に対して
共通する一つのＣＬＵＴが生成できれば、どのような方
法で行ってもよい。（２）前記形態では、２５６色に減色を行うこととした
が、減色の色数は必要に応じて適宜設定してよい。ま
た、静止画を４×２画素にフロック化を行ったが、ブロ
ックの画素数も、２×４，４×４，８×４，８×８など
必要に応じて適宜設定してよい。（３）前記形態では、ハフマン符号化の処理を、左，左
上，真上，右上のブロックや、前後の静止画の対応ブロ
ック間で行ったが、いずれの画素に対してハフマン符号
化を行うかも、必要に応じて適宜設定してよい。一般的
には、相関性が高いと考えられるブロック間で行うのが
効果的である。（４）前記形態は、本発明を主として交通モニタシステ
ムに適用した場合を説明したが、テレビ会議，テレビ電
話，通信カラオケなど、比較的画質に対する許容度が大
きいシステムに対して適用可能である。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
動画像を構成する複数の静止画に対して、減色処理を施
すとともに共通する一つのＣＬＵＴを作成し、そのイン
デックスによって静止画の各画素を表現することとした
ので、圧縮処理を効率的に行って、伝送先における負担
の軽減や、伝送時間の短縮を図ることができるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一形態の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】大静止画作成の様子を示す図である。

【図３】ＣＬＵＴの一例を示す図である。

【図４】ブロック化部の処理の様子を示す図である。

【図５】フロックフィルタ部の処理の様子を示す図であ
る。

【図６】符号化部の処理の様子を示す図である。

【図７】前記形態の動作を示すフローチャートである。

【図８】前記形態の動作を示すフローチャートである。

【図９】前記形態の動作を示すフローチャートである。

【図１０】伝送フォーマットの一例を示す図である。

【図１１】交通モニタシステムの一例を示すブロック図
である。

【符号の説明】

１０…動画像取得部１２…大静止画作成部１４…減色処理・ＣＬＵＴ作成部１６…ブロック化部１８…ブロックフィルタ部２０…符号化部２２…送信部Ｂm…ブロックＢＭ……ビットマップＣＡ，ＣＢ……インデックス番号ＤＨ……ファイルヘッダ部ＤＴ……ＣＬＵＴ部Ｄ0〜Ｄnn…圧縮ファイルＦa〜Ｆe……ハフマン符号Ｐmn……静止画Ｐ1〜Ｐ8…画素

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】動画像を構成する複数の静止画に対し
て、減色処理を施すとともに共通する一つのＣＬＵＴを
作成し、そのインデックスによって静止画の各画素を表
現する色処理手段；各静止画をブロック化するととも
に、前記ＣＬＵＴのインデックスで表される２色と、そ
の２色を表すビットマップとで、各ブロックを表現する
ブロック化手段；各ブロックのインデックス及びビット
マップに対してノイズを低減する処理を行うブロックフ
ィルタ手段；各ブロックの前記インデックス及びビット
マップに対してハフマン符号化を行う符号化手段；を備
えたことを特徴とする動画像圧縮装置。
【請求項２】前記色処理手段は、前記複数の静止画を
整理して生成した大静止画を利用して前記ＣＬＵＴを作
成することを特徴とする請求項１記載の動画像圧縮装
置。
【請求項３】前記ブロック化手段は、各ブロックにお
ける平均輝度を基準として、前記２色を得るとともに、
輝度のビットマップを作成することを特徴とする請求項
１記載の動画像圧縮装置。
【請求項４】前記符号化手段は、ハフマン符号化の際
に、そのラン長を考慮したランレングス符号化を行うこ
とを特徴とする請求項１記載の動画像圧縮装置。