JP2000021953A - Method for semiconductor treatment - Google Patents

Method for semiconductor treatment

Info

Publication number
JP2000021953A
JP2000021953A JP18918598A JP18918598A JP2000021953A JP 2000021953 A JP2000021953 A JP 2000021953A JP 18918598 A JP18918598 A JP 18918598A JP 18918598 A JP18918598 A JP 18918598A JP 2000021953 A JP2000021953 A JP 2000021953A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wafer
orientation flat
cassette
boat
wafer cassette
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP18918598A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2000021953A5 (en
Inventor
Yasuhiro Mizuguchi
靖裕 水口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kokusai Electric Corp
Original Assignee
Kokusai Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kokusai Electric Corp filed Critical Kokusai Electric Corp
Priority to JP18918598A priority Critical patent/JP2000021953A/en
Publication of JP2000021953A publication Critical patent/JP2000021953A/en
Publication of JP2000021953A5 publication Critical patent/JP2000021953A5/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for semiconductor treatment automatically orienting an orientation flat of a wafer in a definite direction upon reaching the number of wafer transferring a predetermined number. SOLUTION: For transferring a wafer between a boat and a wafer cassette provided in a reaction chamber of a semiconductor manufacturing system, an orientation flat of the wafer prepared in the wafer cassette is automatically oriented (S6) each time the number of transferrings reaches a predetermined number (S1). Setting the allowable number of repeated transferrings of the wafer, corresponding to the number of allowable displacements of the orientation flat, will be able to automatically control an irregular orientation flat caused by the repeated transferrings within an allowable range and prevent in advance accident which results from the displaunt of orientation flat.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、半導体製造装置
の反応炉に配置されるボートと、ウェーハカセットとの
間でウェーハの移載を行う半導体処理方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a semiconductor processing method for transferring wafers between a boat disposed in a reactor of a semiconductor manufacturing apparatus and a wafer cassette.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の半導体製造装置においては、ウェ
ーハカセットに収納されているウェーハをウェーハボー
トに移載し、または逆にウェーハボートに載置されたウ
ェーハをウェーハカセットに移載する操作がある。この
操作は、製品ウェーハの成膜、あるいは、テストウェー
ハやダミーウェーハの使用等により複数回、繰り返し行
われる。しかし、この操作を繰り返し行っていると、ウ
ェーハカセットに移載されるウェーハのオリフラ(オリ
エンテーション・フラット)の位置が少しずつずれるこ
とがある。
2. Description of the Related Art In a conventional semiconductor manufacturing apparatus, there is an operation of transferring a wafer stored in a wafer cassette to a wafer boat, or conversely, transferring a wafer mounted in the wafer boat to a wafer cassette. . This operation is repeatedly performed a plurality of times by forming a product wafer or using a test wafer or a dummy wafer. However, when this operation is repeatedly performed, the position of the orientation flat (orientation flat) of the wafer transferred to the wafer cassette may be slightly shifted.

【0003】このずれが生じた状態で、移載機がウェー
ハカセットに収納されているウェーハをウェーハボート
に移載しようとすると、このずれが原因となってウェー
ハがボートのスロットに正確に入らずスロットの周囲に
接触し、移載できないばかりか、ひどい場合には、ウェ
ーハボートを倒す恐れがある。そこで、従来は、これら
の問題を防ぐために、移載機の移載が予め決められた回
数に達すると、オペレータが手動でカセットを取り出し
て、ウェーハのオリフラを合わせ直した後に、再び装置
に戻して事故を防止している。
[0003] When the transfer machine attempts to transfer the wafers stored in the wafer cassette to the wafer boat in a state where the displacement has occurred, the wafers do not accurately enter the slots of the boat due to the displacement. In addition to contacting the periphery of the slot and not being able to transfer the wafer, in a severe case, the wafer boat may be knocked down. Therefore, conventionally, in order to prevent these problems, when the transfer of the transfer machine reaches a predetermined number of times, the operator manually removes the cassette, realigns the wafer orientation flat, and returns the wafer to the apparatus again. To prevent accidents.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上述の従来の半導体製
造装置においては、移載機がウェーハの移載を繰り返し
行っているとウェーハカセットにおけるウェーハのオリ
フラのずれが生じ、そのずれを原因として発生する恐れ
がある事故を未然に防ぐために、移載機によるウェーハ
の移載が予め決められた回数に達すると、オペレータが
手動でウェーハのオリフラ合わせを行わなければなら
ず、取り扱いに余計な神経や時間を要するという問題が
ある。
In the above-mentioned conventional semiconductor manufacturing apparatus, if the transfer machine repeatedly transfers wafers, the wafer orientation flat of the wafer cassette is displaced. In order to prevent accidents that may occur, when the transfer machine reaches a predetermined number of times, the operator must manually align the wafer flattening. There is a problem that it takes time.

【0005】この発明は、上記問題に鑑み、半導体製造
装置において、ウェーハにオリフラのずれが生じないよ
うに、移載機による移載が予め決められた回数繰り返さ
れると、オリフラ合わせ装置によってウェーハカセット
に収納したウェーハのオリフラ合わせを自動的に実施
し、オリフラのずれを原因とする事故を未然に防ぐこと
ができる半導体処理方法を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned problems, the present invention is directed to a semiconductor manufacturing apparatus, in which a wafer cassette is moved by an orientation flat aligning apparatus when transfer by a transfer machine is repeated a predetermined number of times so that a wafer does not shift an orientation flat. It is an object of the present invention to provide a semiconductor processing method capable of automatically aligning a wafer stored in a wafer and automatically preventing an accident caused by misalignment of the wafer.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】前述した課題を解決する
ために、この発明は、半導体製造装置の反応炉に配置さ
れるボートと、ウェーハカセットとの間でウェーハの移
載を行う半導体処理方法において、前記移載の回数が予
め決められた回数に達する毎に、前記半導体装置に配置
したオリフラ合わせ装置によって、前記ウェーハカセッ
トに収納したウェーハのオリフラ合わせを自動的に行
う。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a semiconductor processing method for transferring wafers between a boat disposed in a reactor of a semiconductor manufacturing apparatus and a wafer cassette. Wherein, each time the number of times of the transfer reaches a predetermined number, the orientation flat of the wafer stored in the wafer cassette is automatically adjusted by the orientation flat alignment device arranged in the semiconductor device.

【0007】このような構成によれば、この発明の半導
体製造方法おいて、ウェーハの移載を繰り返す回数をオ
リフラのずれが許容できる範囲である回数に設定するこ
とができ、自動的にオリフラのずれを許容限度内に保つ
ことができる。
According to such a configuration, in the semiconductor manufacturing method of the present invention, the number of repetitions of wafer transfer can be set to a number within a range in which the displacement of the orientation flat can be tolerated. Deviations can be kept within acceptable limits.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて添付図面に基づいて説明する。図1は、この発明に
係わる半導体処理方法が適用された半導体製造装置を概
略的に示す斜視図、図2は、この発明に係わる半導体処
理方法に用いられるオリフラ合わせ装置の構造を示す斜
視図、図3は、図2のオリフラ合わせ装置に用いられて
いるオリフラ合わせユニットを示す拡大斜視図、図4
は、図2のオリフラ合わせ装置におけるウェーハカセッ
トに収納されたウェーハと駆動ローラと受動ローラとの
位置関係を説明するための図、図5および図6は、図2
のオリフラ合わせ装置の動作を説明するための図、図7
は、図2のオリフラ合わせ装置によってオリフラ合わせ
を行うこの発明の半導体処理方法を説明するためのフロ
ーチャートである。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view schematically showing a semiconductor manufacturing apparatus to which a semiconductor processing method according to the present invention is applied, FIG. 2 is a perspective view showing a structure of an orientation flat aligning apparatus used in the semiconductor processing method according to the present invention, FIG. 3 is an enlarged perspective view showing an orientation flat alignment unit used in the orientation flat alignment apparatus of FIG.
FIGS. 5 and 6 are views for explaining a positional relationship between a wafer accommodated in a wafer cassette, a driving roller, and a passive roller in the orientation flat aligning apparatus of FIG. 2, and FIGS.
7 for explaining the operation of the orientation flat aligner of FIG.
4 is a flowchart for explaining a semiconductor processing method of the present invention in which orientation flat alignment is performed by the orientation flat alignment apparatus of FIG. 2;

【0009】図1の半導体製造装置1は、カセットステ
ージ11を介してウェーハを収納したウェーハカセット
10を外部の装置と授受する。例えば、円盤状で一部に
オリエンテーション・フラット(オリフラとも略記す
る)を有する複数のウェーハCWを収納したウェーハカ
セット10がカセットステージ11に供給されると、カ
セットローダ機構12は、カセットステージ11に供給
されたウェーハカセット10を上側あるいは下側のカセ
ット棚13,14に載置し、あるいは、カセット棚1
3,14に載置されたウェーハカセット10を外部へ引
き渡すため、あるいは、オリフラ合わせを行うため等の
目的でカセットステージ11に移動する。
The semiconductor manufacturing apparatus 1 shown in FIG. 1 exchanges a wafer cassette 10 containing wafers with an external device via a cassette stage 11. For example, when a wafer cassette 10 containing a plurality of wafers CW having a disk shape and partially having an orientation flat (abbreviated as orientation flat) is supplied to the cassette stage 11, the cassette loader mechanism 12 supplies the wafer to the cassette stage 11. The loaded wafer cassette 10 is placed on the upper or lower cassette shelves 13 and 14, or
The wafer cassette 10 placed on the wafers 3 and 14 is moved to the cassette stage 11 for the purpose of delivering the wafer cassette 10 to the outside or performing orientation flat alignment.

【0010】ボート15は、ボートエレベータ機構16
によって適宜に上昇あるいは下降させられるとともに、
例えば、ウェーハCWに成膜等の処理を行うため反応炉
(不図示)に配置される。ウェーハ移載機構17は、カ
セット棚13,14に載置されたウェーハカセット10
のウェーハCWをボートエレベータ機構16によって下
降させられたボート15の適宜な位置のスロットに移載
し、あるいは、ボート15から処理済み(あるいは、使
用済み)等のウェーハCWを取ってウェーハカセット1
0に移載する。
The boat 15 has a boat elevator mechanism 16
Is raised or lowered as appropriate,
For example, it is arranged in a reaction furnace (not shown) for performing processing such as film formation on the wafer CW. The wafer transfer mechanism 17 is provided with the wafer cassette 10 mounted on the cassette shelves 13 and 14.
Is transferred to a slot at an appropriate position of the boat 15 lowered by the boat elevator mechanism 16, or a wafer CW such as a processed (or used) wafer CW is taken from the boat 15.
Transfer to 0.

【0011】オリフラ合わせユニット20は、例えば、
カセットステージ11の下側に固定されている。カセッ
トローダ機構12は、ウェーハCWを複数枚収納したウ
ェーハカセット10に対してオリフラ合わせが必要とな
ると、これをカセットステージ11に載置する。この場
合、ウェーハカセット10は、図2に示されるように、
収納している複数のウェーハCWが垂直に立つ向きで載
置される。また、図3に示されるオリフラ合わせユニッ
ト20の駆動ローラ21,22は、カセットステージ1
1に載置されたウェーハカセット10のウェーハの表面
に対して直角に、かつ、同一仮想水平面に沿って平行に
延びるように組み付けられている。
The orientation flat alignment unit 20 includes, for example,
It is fixed below the cassette stage 11. The cassette loader mechanism 12 mounts the wafer cassette 10 on which a plurality of wafers CW are stored on the cassette stage 11 when aligning the orientation flat is required. In this case, as shown in FIG.
A plurality of stored wafers CW are placed in a vertically standing direction. The drive rollers 21 and 22 of the orientation flat aligning unit 20 shown in FIG.
The wafer cassette 10 is mounted so as to extend at right angles to the surface of the wafer of the wafer cassette 10 placed in 1 and in parallel along the same virtual horizontal plane.

【0012】また、駆動ローラ21,22は、図4に示
されるように、ウェーハカセット10に収納され直立し
ているウェーハCWの中心CCの直下の位置を挟んで、
対向するように配置されている。受動ローラ23は、駆
動ローラ21,22の一方に隣接してそれに平行して延
びている。ただし、受動ローラ23の最上部は、駆動ロ
ーラ21,22の最上部よりも若干上方になるように取
り付けられている。また、受動ローラ23は、受動ロー
ラ23の中心あるいは最上部から水平方向にウェーハC
Wの中心CCの直下の位置までの長さが、オリフラの長
さの1/2より小であるように取り付けられている。な
お、上述の例においては、オリフラ合わせユニット20
は、カセットステージ11の下側に固定されているもの
としたが、オリフラ合わせの時のみオリフラ合わせがで
きる位置に上昇し、他の時には、下降しているようにし
てもよい。
Further, as shown in FIG. 4, the drive rollers 21 and 22 sandwich the position directly below the center CC of the wafer CW which is housed in the wafer cassette 10 and stands upright.
They are arranged to face each other. The passive roller 23 extends adjacent to and parallel to one of the drive rollers 21 and 22. However, the uppermost part of the passive roller 23 is attached to be slightly higher than the uppermost parts of the drive rollers 21 and 22. In addition, the passive roller 23 horizontally moves the wafer C from the center or the top of the passive roller 23.
The length of the W to a position immediately below the center CC is smaller than half the length of the orientation flat. In the above example, the orientation flat alignment unit 20
Is fixed to the lower side of the cassette stage 11, but may be raised to a position where the orientation flat can be adjusted only at the time of orientation flat alignment, and may be lowered at other times.

【0013】次に、図2のオリフラ合わせ装置を制御す
る半導体製造装置1の制御部(不図示)の制御について
図5ないし図7を参照して説明する。カセット棚13,
14に載置されたウェーハカセット10に収納されたウ
ェーハCWがボート15との間を往復するように、ウェ
ーハ移載機構17によって移載される。この移載操作
は、例えば、製品ウェーハの成膜、ダミーウェーハやテ
ストウェーハの使用等のため複数回実施される。制御部
は、この移載回数をカウントし、そのカウントが予めメ
モリに記憶しておいた規定移載回数であるパラメータに
到達したか否かを判断する(ステップS1)。パラメー
タに達していなければ次のカウントをして(ステップS
2)からステップS1に戻るが、もしもパラメータに達
していれば、該当するウェーハカセット10をカセット
棚13,14からカセットローダ機構12に移動させる
(ステップS3)。
Next, control of a control unit (not shown) of the semiconductor manufacturing apparatus 1 for controlling the orientation flat aligning apparatus of FIG. 2 will be described with reference to FIGS. Cassette shelf 13,
The wafer CW stored in the wafer cassette 10 mounted on the wafer 14 is transferred by the wafer transfer mechanism 17 so as to reciprocate with the boat 15. This transfer operation is performed a plurality of times, for example, for film formation of a product wafer, use of a dummy wafer or a test wafer, and the like. The control unit counts the number of times of transfer, and determines whether or not the count reaches a parameter which is a prescribed number of times of transfer stored in the memory in advance (step S1). If the parameter has not been reached, the next count is performed (step S
From 2), the process returns to step S1. If the parameters have been reached, the corresponding wafer cassette 10 is moved from the cassette shelves 13, 14 to the cassette loader mechanism 12 (step S3).

【0014】カセットローダ機構12をカセットステー
ジ11に移動し(ステップS4)、ウェーハカセット1
0をカセットローダ機構12からカセットステージ11
に移載させる(ステップS5)。次に、駆動ローラ2
1,22を図5の矢印RPの方向に駆動させ、ウェーハ
カセット10に収納されたウェーハCWの周縁に対する
接触摩擦力によってウェーハCWを矢印RRの方向に回
転させる。このとき、受動ローラ23は、ウェーハCW
の中心CCの直下から駆動ローラ22よりも離れている
ので、ウェーハCWの周縁に接触しない。
The cassette loader mechanism 12 is moved to the cassette stage 11 (Step S4), and the wafer cassette 1 is moved.
0 from the cassette loader mechanism 12 to the cassette stage 11
(Step S5). Next, drive roller 2
5 are driven in the direction of arrow RP in FIG. 5 to rotate the wafer CW in the direction of arrow RR by the contact frictional force against the peripheral edge of the wafer CW stored in the wafer cassette 10. At this time, the passive roller 23
Of the wafer CW is not in contact with the peripheral edge of the wafer CW.

【0015】ウェーハCWのオリフラが図6に示すよう
に、ローラ21,22,23の上に来ると、受動ローラ
23の最上部が他の駆動ローラ21,22の最上部より
も若干高いので、ウェーハCWが図6の状態で若干進む
と、オリフラは駆動ローラ21,22から離れ、受動ロ
ーラ23に支えられてウェーハカセット10の中で停止
し、駆動ローラ21,22は、空転を続ける。このよう
にして、ウェーハカセット10の中の全てのウェーハC
Wのオリフラは、一定の向きに整列される(ステップS
6)。そこで、整列の終了したウェーハカセット10を
カセットステージ11からカセットローダ機構12の上
に移動させる(ステップS7)。カセットローダ機構1
2をカセットステージ11からカセット棚13,14に
移動し(ステップS8)、ウェーハカセット10をカセ
ット棚13,14に載置する(ステップS9)。その
後、ウェーハカセット10のウェーハCWは、必要に応
じて、ウェーハカセット10とボート15との間におい
てウェーハ移載機構17によって繰り返し移載(使用)
され、それとともに、移載回数のカウントも新たに開始
される。
When the orientation flat of the wafer CW comes over the rollers 21, 22, 23 as shown in FIG. 6, the uppermost part of the passive roller 23 is slightly higher than the uppermost parts of the other driving rollers 21, 22. When the wafer CW advances slightly in the state shown in FIG. 6, the orientation flat separates from the drive rollers 21 and 22 and stops in the wafer cassette 10 while being supported by the passive roller 23. The drive rollers 21 and 22 continue idling. Thus, all the wafers C in the wafer cassette 10 are
The orientation flats of W are aligned in a fixed direction (step S).
6). Then, the aligned wafer cassettes 10 are moved from the cassette stage 11 onto the cassette loader mechanism 12 (step S7). Cassette loader mechanism 1
2 is moved from the cassette stage 11 to the cassette shelves 13 and 14 (step S8), and the wafer cassette 10 is placed on the cassette shelves 13 and 14 (step S9). Thereafter, the wafer CW of the wafer cassette 10 is repeatedly transferred (used) between the wafer cassette 10 and the boat 15 by the wafer transfer mechanism 17 as necessary.
At the same time, the counting of the number of times of transfer is newly started.

【0016】[0016]

【発明の効果】以上に詳述したように、この発明に係わ
る半導体処理方法は、半導体製造装置の反応炉に配置さ
れるボートと、ウェーハカセットとの間でウェーハの移
載を行う場合に、前記移載の回数が予め決められた回数
に達する毎に、前記半導体装置に配置したオリフラ合わ
せ装置によって、前記ウェーハカセットに収納したウェ
ーハのオリフラ合わせを自動的に行うことにより、ウェ
ーハの移載を繰り返すことができる回数をオリフラのず
れが許容できる範囲である回数に設定し、前記移載が繰
り返されている間に発生したオリフラのずれを、許容範
囲内に自動的に修正し、オリフラのずれを原因とする事
故を未然に防ぐことができる効果がある。
As described in detail above, the semiconductor processing method according to the present invention can be used to transfer wafers between a boat disposed in a reactor of a semiconductor manufacturing apparatus and a wafer cassette. Each time the number of times of transfer reaches a predetermined number of times, the wafer is transferred by automatically aligning the wafer stored in the wafer cassette by the orientation flat aligning device arranged in the semiconductor device. The number of repetitions is set to the number of times that the displacement of the orientation flat is within an allowable range, and the displacement of the orientation flat generated during the repetition of the transfer is automatically corrected within the allowable range, and the displacement of the orientation flat is adjusted. It is possible to prevent an accident caused by the above.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明に係わる半導体処理方法が適用された
半導体製造装置を概略的に示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view schematically showing a semiconductor manufacturing apparatus to which a semiconductor processing method according to the present invention is applied.

【図2】この発明に係わる半導体処理方法により使用さ
れるオリフラ合わせ装置におけるオリフラ合わせユニッ
トとウェーハを収納したウェーハカセットとの関係を示
す斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing a relationship between an orientation flat alignment unit and a wafer cassette accommodating wafers in the orientation flat alignment apparatus used by the semiconductor processing method according to the present invention.

【図3】図2において示されているオリフラ合わせユニ
ットを示す拡大斜視図である。
FIG. 3 is an enlarged perspective view showing the orientation flat aligning unit shown in FIG. 2;

【図4】図2のウェーハカセットに収納されたウェーハ
とオリフラ合わせユニットの駆動ローラと受動ローラと
の位置関係を説明するための図である。
FIG. 4 is a view for explaining a positional relationship between a wafer housed in a wafer cassette of FIG. 2, a driving roller of an orientation flat aligning unit, and a passive roller.

【図5】図2のオリフラ合わせ装置の動作を説明するた
めの図である。
FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the orientation flat aligning device of FIG. 2;

【図6】図2オリフラ合わせ装置の動作を説明するため
の図である。
FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the orientation flat aligning apparatus.

【図7】この発明に係わる半導体処理方法の制御プロセ
スを示すフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing a control process of the semiconductor processing method according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 半導体製造装置 10 ウェーハカセット 11 カセットステージ 12 カセットローダ機構 13,14 カセット棚 15 ボート 16 ボートエレベータ機構 17 ウェーハ移載機構 20 オリフラ合わせユニット 21,22 駆動ローラ 23 受動ローラ CW ウェーハ S1〜S10 ステップ Reference Signs List 1 semiconductor manufacturing apparatus 10 wafer cassette 11 cassette stage 12 cassette loader mechanism 13, 14 cassette shelf 15 boat 16 boat elevator mechanism 17 wafer transfer mechanism 20 orientation flat aligning unit 21, 22 drive roller 23 passive roller CW wafer S1 to S10 Step

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 半導体製造装置の反応炉に配置されるボ
ートと、ウェーハカセットとの間でウェーハの移載を行
う半導体処理方法において、 前記移載の回数が予め決められた回数に達する毎に、前
記半導体装置に配置したオリフラ合わせ装置によって、
前記ウェーハカセットに収納したウェーハのオリフラ合
わせを自動的に行うことを特徴とする半導体処理方法。
1. A semiconductor processing method for transferring wafers between a boat disposed in a reaction furnace of a semiconductor manufacturing apparatus and a wafer cassette, wherein each time the number of transfers reaches a predetermined number. The orientation flat alignment device arranged in the semiconductor device,
A semiconductor processing method, wherein the orientation flat of wafers stored in the wafer cassette is automatically adjusted.
JP18918598A 1998-07-03 1998-07-03 Method for semiconductor treatment Pending JP2000021953A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18918598A JP2000021953A (en) 1998-07-03 1998-07-03 Method for semiconductor treatment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18918598A JP2000021953A (en) 1998-07-03 1998-07-03 Method for semiconductor treatment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2000021953A true JP2000021953A (en) 2000-01-21
JP2000021953A5 JP2000021953A5 (en) 2006-01-26

Family

ID=16236938

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP18918598A Pending JP2000021953A (en) 1998-07-03 1998-07-03 Method for semiconductor treatment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2000021953A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007173285A (en) * 2005-12-19 2007-07-05 Nec Electronics Corp Wafer prober apparatus and wafer inspection method

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007173285A (en) * 2005-12-19 2007-07-05 Nec Electronics Corp Wafer prober apparatus and wafer inspection method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100251340B1 (en) Substrate process apparatus and method
JP2913439B2 (en) Transfer device and transfer method
JPH11111800A (en) Method and apparatus for transporting substrates
TWI653704B (en) Posture changing device
US6293713B1 (en) Substrate processing apparatus
JPH11163095A (en) Wafer processing system, interface apparatus and wafer transfer method
US6919913B1 (en) Processing system
US8386064B2 (en) Control device and control method
US8441618B2 (en) Substrate transfer method and apparatus
JP2000021953A (en) Method for semiconductor treatment
JPH09181154A (en) Board thermal treatment equipment
KR102144638B1 (en) Substrate arrangement apparatus and substrate arrangement method
JP2001274221A (en) Apparatus and method for transferring plate-form body and treatment apparatus
JP2004119462A (en) Processing system of substrate
JP2706665B2 (en) Substrate transfer device and processing device
JP2630366B2 (en) Loading / unloading method and loading / unloading device for plate-like body
JPH09246352A (en) Substrate conveying method
JP3323168B2 (en) Semiconductor manufacturing equipment
JP2001168167A (en) Treating system and method
JPH1012707A (en) Correction device for wafer misalignment in boat
JPH0722495A (en) Wafer aligning device
JPH07176595A (en) Board conveyer
JP2503732Y2 (en) Semiconductor manufacturing equipment
JP3959323B2 (en) Pellet bonding equipment
JP2003110014A (en) Wafer cassette and method for carrying in and out semiconductor wafer

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040929

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050617

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20051207

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060627

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20061024