JP2000020796A - Cash processing system - Google Patents

Cash processing system

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JP2000020796A
JP2000020796A JP10184447A JP18444798A JP2000020796A JP 2000020796 A JP2000020796 A JP 2000020796A JP 10184447 A JP10184447 A JP 10184447A JP 18444798 A JP18444798 A JP 18444798A JP 2000020796 A JP2000020796 A JP 2000020796A
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JP
Japan
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cash
processing
loading
loading device
carrier
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Ayumi Watanabe
歩 渡邊
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cash processing system capable of replenishing and recovering cash to/from respective processors without requiring a manual operation, reducing labor and improving processing speed. SOLUTION: Plural cash processors 10a to 10d and a carrier station 32 are arranged on an installation surface 25 and a cassette carrier 34 is arranged so as to self run. A charging device 13 for charging and recovering paper moneys to/from the carrier 34 is built in the station 32. The carrier 34 executes accommodation processing for recoving/charging paper moneys among plural cash processors 10a to 10d. When the total number of paper moneys in the whole cash processors 10a to 10d is reduced less than a prescribed lower limit, the carrier 34 receives paper moneys from the charging device 13 and replenishes the received paper moneys to an optional cash processor. When the total number of paper moneys in the whole cash processors 10a to 10c exceeds a prescribed upper limit, the carrier 34 recovers paper moneys from an optional cash processor and transfers the recovered paper moneys to the device 13.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、複数の現金処理
装置と、これらの現金処理装置間で現金を受渡す受渡し
装置とを備えた現金処理システムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cash processing system including a plurality of cash processing devices and a transfer device for transferring cash between the cash processing devices.

【0002】[0002]

【従来の技術】金融機関等においては、顧客に対して現
金の支払、振込等を自動的に行なう自動取引装置(以下
ATMと称する)が広く普及し、その設置台数も増加の
一途をたどっている。ATMはその使用状況に応じて現
金の補充や回収が必要であり、従来、この補充および回
収作業は人手によって行なわれていた。従って、多数の
ATMが設置されている場合、このような現金の補充お
よび回収作業は大変な労力を必要としていた。
2. Description of the Related Art In financial institutions and the like, automatic transaction devices (hereinafter referred to as ATMs) for automatically paying and transferring cash to customers have become widespread, and the number of such devices has been increasing. I have. ATMs require replenishment and collection of cash depending on their usage. Conventionally, the replenishment and collection operations have been performed manually. Therefore, when a large number of ATMs are installed, such replenishing and collecting operations of cash require a great deal of labor.

【0003】そこで、近年、複数のATM間で自動的に
現金を受渡し、現金の融通を行う現金処理システムが提
案されている。この現金処理システムは、並んで設置さ
れた複数台のATMと、受渡し装置とを備え、受渡し装
置は、ATM間を所定の経路に沿って自走する台車と、
この台車上に設けられた現金受渡し機構と、で構成され
ている。そして、受渡し装置は、任意のATMから現金
を回収し、回収した現金を他のATMに充填する。これ
により、複数のATM間で現金を融通する。
[0003] In recent years, a cash processing system has been proposed which automatically transfers cash between a plurality of ATMs and transfers the cash. The cash processing system includes a plurality of ATMs arranged side by side, and a delivery device. The delivery device includes a bogie that runs between ATMs along a predetermined route,
And a cash transfer mechanism provided on the cart. Then, the delivery device collects cash from any ATM and fills the collected cash into another ATM. As a result, cash is exchanged between a plurality of ATMs.

【0004】上記のように構成された現金処理システム
によれば、各ATMに対して紙幣、硬貨等の現金を人手
によらず自動的に補充および回収することができ、作業
員の労力を大幅に削減することが可能となる。
According to the cash processing system configured as described above, cash such as bills and coins can be automatically replenished and collected for each ATM without manual operation, and the labor of the worker is greatly reduced. It is possible to reduce the number.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように構成された現金処理システムにおいて、受渡し装
置はATM間でのみ現金の受渡しを行うため、ATM群
全体の現金が不足したり、あるいは現金が所定の上限値
を越えた場合、受渡し装置では現金の補充および回収を
行うことが困難となる。従って、係員が各ATMに直接
アクセスして現金を補充あるいは回収する必要がある。
あるいは、係員により1台のATMに対してATM群全
体分の現金の補充/回収を行った後、受渡し装置によっ
てこのATMから他のATMに現金を受渡し、ATM群
全体の平準化を行う必要がある。
However, in the cash processing system configured as described above, since the transfer device transfers cash only between ATMs, the cash in the entire ATM group is insufficient or the cash is insufficient. If the value exceeds the predetermined upper limit, it becomes difficult for the delivery device to replenish and collect cash. Therefore, it is necessary for a clerk to directly access each ATM to replenish or collect cash.
Alternatively, it is necessary to perform replenishment / collection of cash for the entire ATM group with respect to one ATM by an attendant, and then transfer the cash from this ATM to another ATM by using a transfer device to level the entire ATM group. is there.

【0006】また、上記のように、任意のATMにAT
M群全体分の現金を補充あるいは回収した場合、運用管
理装置によって平準化を判断した後、複数のATM間で
現金の受渡し動作を行うため、操作に時間が掛かる。
[0006] As described above, an arbitrary ATM is provided with an AT.
When the cash for the entire M group is replenished or collected, the operation management device determines the leveling and then performs a cash transfer operation between a plurality of ATMs, so that it takes time to operate.

【0007】更に、ATM群全体の現金が不足したり、
あるいは現金が所定の上限値を越えた場合、どのATM
にどの程度の現金を補充あるいは回収すべきかは、係員
が各ATMの現金在り高を確認して判断しなければなら
ない。
Further, the cash of the entire ATM group is insufficient,
Alternatively, if the cash exceeds a predetermined upper limit,
The attendant must determine the amount of cash to be replenished or collected by checking the amount of cash in each ATM.

【0008】この発明は以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、各処理装置に対して人手を介すること
なく現金の補充および回収を行うことができるととも
に、労力の低減および処理速度の向上した現金処理シス
テムを提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and has as its object to enable replenishment and collection of cash without manual operation for each processing apparatus, reduction of labor and reduction of processing speed. It is to provide an improved cash processing system.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明に係る現金処理システムは、設置面上に設
置され、それぞれ現金を処理する複数の処理装置と、上
記設置面上に設置され、現金を出し入れ可能に収納した
現金収納部を有する装填装置と、上記設置面上を自走
し、上記処理装置との間、および上記装填装置との間で
現金を受け渡す受渡し装置と、上記複数の処理装置およ
び装填装置に接続され、各処理装置における現金の在り
高を管理するとともに、上記現金の在り高に応じて、上
記受渡し装置により上記複数の処理装置間で現金の受渡
し、および上記受渡し装置と装填装置との間で現金の受
渡しを行う運用管理部と、を備えたことを特徴としてい
る。
In order to achieve the above object, a cash processing system according to the present invention is installed on an installation surface, a plurality of processing devices for processing cash respectively, and installed on the installation surface. A loading device having a cash storage unit for storing cash so that it can be taken in and out, a delivery device that runs on the installation surface and transfers cash between the processing device, and the loading device, Connected to a plurality of processing devices and loading devices, manages the amount of cash in each processing device, and transfers cash between the plurality of processing devices by the delivery device according to the amount of cash, and An operation management unit that transfers cash between the delivery device and the loading device.

【0010】また、この発明に係る現金処理システム
は、設置面上に設置され、それぞれ現金を処理する複数
の処理装置と、上記設置面上に設置され、現金を出し入
れ可能に収納した現金収納部を有する装填装置と、上記
設置面上を自走し、上記処理装置との間、および上記装
填装置との間で現金を受け渡す受渡し装置と、上記複数
の処理装置および装填装置に接続され、各処理装置にお
ける現金の在り高を管理するとともに、上記複数の処理
装置全体の在り高の下限値および上限値を設定し、上記
複数の処理装置全体の在り高が上記下限値よりも低下し
た場合、上記装填装置から上記受渡し装置に現金を充填
し上記受渡し装置により任意の処理装置に現金を補充
し、上記複数の処理装置全体の在り高が上記上限値を越
えた場合、上記受渡し装置により任意の処理装置から現
金を回収して上記装填装置に受け渡し、上記複数の処理
装置全体の在り高が上記下限値と上限値との間にある場
合、上記受渡し装置により上記複数の処理装置間で選択
的に現金の受渡しを行う運用管理部と、を備えたことを
特徴としている。
[0010] A cash processing system according to the present invention includes a plurality of processing devices installed on an installation surface for processing cash, respectively, and a cash storage unit installed on the installation surface and storing cash so that it can be taken in and out. A loading device having, a self-propelled on the installation surface, between the processing device, and a transfer device that transfers cash between the loading device, and connected to the plurality of processing devices and the loading device, When managing the cash amount in each processing device, setting the lower limit value and the upper limit value of the cash amount of the plurality of processing devices as a whole, and the cash amount of the plurality of processing devices as a whole is lower than the lower limit value When the delivery device is filled with cash from the loading device and cash is replenished to any processing device by the delivery device, if the total height of the plurality of processing devices exceeds the upper limit, the delivery is performed. The cash is collected from an arbitrary processing device and transferred to the loading device, and when the total height of the plurality of processing devices is between the lower limit and the upper limit, the plurality of processing devices are transferred by the transfer device. And an operation management unit for selectively transferring cash between the units.

【0011】上記のように構成された現金処理システム
によれば、各処理装置の現金を管理装置によって管理
し、処理装置全体の現金が不足したり、あるいは過剰に
増加した場合、管理装置からの指示に従い、装填装置か
ら受渡し装置に現金を装填し、この受渡し装置から処理
装置へ現金を補充し、あるいは、受渡し装置によって処
理装置から現金を回収し、更に装填装置へ回収する。こ
れにより、処理装置全体の現金不足および現金過剰を解
消することができる。
[0011] According to the cash processing system configured as described above, the cash of each processing device is managed by the management device, and when the cash of the entire processing device becomes insufficient or excessively increased, the cash from the management device is transmitted. According to the instruction, the cash is loaded from the loading device to the delivery device, the cash is replenished from the delivery device to the processing device, or the cash is collected from the processing device by the delivery device, and further collected to the loading device. Thereby, the shortage of cash and the excess cash of the entire processing apparatus can be eliminated.

【0012】そのため、係員が各処理装置に直接アクセ
スして現金を補充あるいは回収する必要がなく、係員の
労力の低減するとともに、システム全体の処理速度が向
上する。また、紙幣の補充および回収を行う際、処理装
置を停止する必要がなく、利用者に対するサービス性の
向上を図ることが可能となる。
Therefore, there is no need for a clerk to directly access each processing apparatus to replenish or collect cash, thereby reducing the labor of the clerk and improving the processing speed of the entire system. In addition, when replenishing and collecting bills, it is not necessary to stop the processing device, and it is possible to improve serviceability to the user.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下図面を参照しながらこの発明
の実施の形態について詳細に説明する。図1および図2
は、この発明に係る現金処理システムとして、金融機関
の営業所に設置された現金処理システムの構成を概略的
に示している。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. 1 and 2
FIG. 1 schematically shows a configuration of a cash processing system installed in a sales office of a financial institution as a cash processing system according to the present invention.

【0014】この現金処理システムは、無人で現金の取
引が可能なキャッシュコーナ120を構成している複
数、例えば、4台の自動取引装置(以下ATMと称す
る)10a、10b、10c、10dと、各ATMに対
し現金、特に、紙幣を補充および回収する受渡し装置1
2と、受渡し装置12に対して現金を装填および回収す
る装填装置13と、を備えている。
The cash processing system comprises a plurality of, for example, four automatic transaction machines (hereinafter referred to as ATMs) 10a, 10b, 10c, and 10d constituting a cash corner 120 capable of performing unattended cash transactions. Delivery device 1 for replenishing and collecting cash, especially banknotes, from ATMs
2 and a loading device 13 for loading and collecting cash to and from the delivery device 12.

【0015】図1および図3に示すように、ATM10
aはほぼ矩形箱状の本体200を備え、キャッシュコー
ナ120側に位置した本体の前面には、利用者に対面す
るほぼL字形状の接客パネル202が設けられている。
接客パネル202の水平部には、タッチパネルを兼ねた
表示部204が設けられ、垂直部には、カード挿入口2
06、通帳挿入口208等が設けられている。また、接
客パネル202の角部には、それぞれ扉によって開閉さ
れる紙幣入出金口210および硬貨入出金口212が設
けられている。
As shown in FIG. 1 and FIG.
a has a substantially rectangular box-shaped main body 200, and a substantially L-shaped customer service panel 202 facing the user is provided on the front surface of the main body located on the cash corner 120 side.
A display unit 204 also serving as a touch panel is provided in a horizontal part of the customer service panel 202, and a card insertion slot 2 is provided in a vertical part.
06, a passbook insertion slot 208, and the like. At the corners of the customer service panel 202, a bill receiving / dispensing port 210 and a coin receiving / dispensing port 212 which are respectively opened and closed by doors are provided.

【0016】本体200内には、紙幣入出金口210を
介して利用者に紙幣を入出金するための紙幣取扱装置2
14、硬貨入出金口212を介して硬貨を入出金する硬
貨取扱装216、制御ユニット218、通帳プリンタ2
20、カード/伝票処理装置222等が配設されてい
る。これらの紙幣取扱装置214および硬貨取扱装置2
16は現金収納部を構成している。
A bill handling device 2 for depositing / dispensing bills to a user through a bill deposit / dispense port 210 is provided in the main body 200.
14. Coin handling device 216 for depositing and dispensing coins through coin depositing and dispensing port 212, control unit 218, passbook printer 2
20, a card / slip processing device 222, and the like. These bill handling device 214 and coin handling device 2
Reference numeral 16 denotes a cash storage unit.

【0017】本体200の後面には、紙幣取扱装置21
4および硬貨取扱装置216を本体から取出し可能とす
るための開閉自在な扉224が設けられている。この扉
224には、後述する紙幣取扱装置214の紙幣搬入/
搬出部に対向した挿入口226が形成され、この挿通口
226は上下に開く扉228によって開閉される。ま
た、紙幣取扱装置214の後面にはコネクタ230が設
けられ、挿入口226に対向している。
A bill handling device 21 is provided on the rear surface of the main body 200.
4 and a door 224 that can be opened and closed so that the coin handling device 216 can be taken out from the main body. Into the door 224, a bill transfer / load of a bill handling device 214 described later is performed.
An insertion port 226 facing the carry-out section is formed, and this insertion port 226 is opened and closed by a door 228 that opens up and down. A connector 230 is provided on the rear surface of the bill handling device 214 and faces the insertion slot 226.

【0018】図4に示すように、紙幣取扱装置214は
細長い箱状の筐体232を有し、この筐体内の上部に
は、紙幣入出金口210から投入された紙幣を受け取る
とともに出金紙幣が出金される紙幣集積部234、入金
紙幣を一時的に集積する入金一時集積部235、入金紙
幣および出金紙幣を鑑査する鑑査部236、リジャクト
紙幣を収容する一対のリジェクト庫238a、238
b、損券等を収容する回収庫239等が設けられてい
る。
As shown in FIG. 4, the banknote handling device 214 has an elongated box-shaped casing 232, and a bill inserted from the bill depositing and dispensing port 210 is received and dispensed at the upper part of the casing. Stacking unit 234 from which money is dispensed, a deposit temporary accumulating unit 235 for temporarily accumulating deposited bills, an inspection unit 236 for inspecting deposited bills and dispensed bills, and a pair of reject boxes 238a and 238 for storing rejected bills.
b, a collection box 239 for accommodating unfit bills and the like are provided.

【0019】また、筐体232内の下部には、一万円紙
幣を収容する2つの万円庫240a、240b、千円紙
幣を収容する千円庫242が並んで設けられているとと
もに、脱着自在な装填庫244が設けられている。ま
た、筐体232内には、多数の搬送ベルト、搬送ローラ
等が配設され、各構成部を通って延びる複数の搬送路を
構成している。
In the lower part of the housing 232, two ten thousand bins 240a and 240b for storing ten thousand yen banknotes and a one thousand yen bin 242 for storing ten thousand yen banknotes are provided side by side. A free storage 244 is provided. Also, a number of transport belts, transport rollers, and the like are disposed in the housing 232, and constitute a plurality of transport paths extending through the respective components.

【0020】更に、筐体232内の後端部ほぼ中央に
は、紙幣搬入搬出部246が設けられ搬送路に連通して
いる。この紙幣搬入搬出部246は、筐体232の後壁
に形成された搬入搬出口(第1の現金搬入搬出口)24
7を介してATM本体200の扉224に設けられた挿
入口226に対向している。そして、後述するように、
紙幣搬入搬出部246は挿入口226から供給された紙
幣を一枚づつ筐体232内に搬入するとともに、万円庫
240a、240b、千円庫242から回収した紙幣を
挿入口226へ一枚づつ搬出する。
Further, a bill carry-in / carry-out section 246 is provided substantially at the center of the rear end of the housing 232, and communicates with the transport path. The bill carry-in / carry-out section 246 includes a carry-in / carry-out port (first cash carry-in / carry-out port) 24 formed on a rear wall of the housing 232.
7, it faces an insertion port 226 provided in the door 224 of the ATM main body 200. And, as described below,
The bill carry-in / carry-out section 246 carries the bills supplied from the insertion slot 226 one by one into the housing 232, and bills collected from the ten-thousand-yen shelves 240a, 240b and one-thousand-yen shelves 242 one by one into the insertion throat 226. Take it out.

【0021】なお、他のATM10b、10c、10d
は、上述したATM10aと同様に構成されている。そ
して、図1に示すように、4台のATM10aないし1
0dは、その後面が平行に揃った状態で、金融機関の床
面25上に並んで設置されている。
The other ATMs 10b, 10c, 10d
Is configured similarly to the above-described ATM 10a. Then, as shown in FIG. 1, the four ATMs 10a to 1
0d is installed side by side on the floor 25 of the financial institution, with its rear surfaces aligned in parallel.

【0022】図2に示すように、4台のATM10a、
10b、10c、10dは、それぞれLANアダプタ2
7を介して金融機関のローカルエリアネットワーク(L
AN)28に接続されている。また、LAN28には、
各ATM10a、10b、10c、10dを監視する運
用管理部として、パーソナルコンピュータ等のサーバー
30が接続されている。サーバー30は種々の情報を表
示および入力するための表示部31a、および入力部3
1bを有している。そして、このサーバー30には、A
TM10a、10b、10c、10dから送られた動作
状態、例えば障害発生状況や、取引媒体としての収容紙
幣や硬貨の金種、枚数(在り高)等がLAN28を介し
て随時報告される。
As shown in FIG. 2, four ATMs 10a,
10b, 10c and 10d are LAN adapters 2 respectively.
7 via a local area network (L
AN) 28. Also, the LAN 28
A server 30 such as a personal computer is connected as an operation management unit that monitors each of the ATMs 10a, 10b, 10c, and 10d. The server 30 includes a display unit 31a for displaying and inputting various information, and an input unit 3
1b. And this server 30 has A
The operating state sent from the TMs 10a, 10b, 10c, and 10d, for example, a failure occurrence state, a denomination of a stored banknote and a coin as a transaction medium, the number of coins (existing amount), and the like are reported as needed via the LAN 28.

【0023】一方、図1および図3に示すように、現金
受渡し装置12は、LAN28を介してサーバ30に接
続されたキャリアステーション32と、床面25上を自
走する移動台車としてのカセットキャリア34と、を備
えている。カセットキャリア34は、キャリアステーシ
ョン32からの指令に従い、営業所の床面25上をAT
M10aないし10dの後面等に沿って自走する。
On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 3, the cash transfer device 12 includes a carrier station 32 connected to a server 30 via a LAN 28, and a cassette carrier as a movable carriage that runs on the floor surface 25 by itself. 34. The cassette carrier 34 follows the instruction from the carrier station 32,
Self-propelled along the rear surface of M10a to 10d.

【0024】キャリアステーション32は、モニタおよ
び種々のデータを入力するキーボード等の入力部を有し
ているとともにサーバー30との間で情報および指令の
連絡を行なうパーソナルコンピュータ35と、サーバー
30からLAN28を介して送られた指令やパーソナル
コンピュータ35によって入力されたデータを格納する
メモリ33と、備えている。そして、入力されたデータ
はコンバータ36によって無線信号に変換され、無線モ
デム37、アンテナ38を介してカセットキャリア34
へ送信される。カセットキャリア34は、キャリアステ
ーション32からの指令に従って所定のATMと対向す
る位置まで自走し、このATMに対して紙幣の受渡しを
行なう。
The carrier station 32 has a monitor, an input section such as a keyboard for inputting various data, a personal computer 35 for communicating information and instructions with the server 30, and a LAN 28 from the server 30. A memory 33 for storing commands sent via the personal computer 35 and data input via the personal computer 35. Then, the input data is converted into a radio signal by a converter 36, and the cassette carrier 34 is transmitted through a radio modem 37 and an antenna 38.
Sent to The cassette carrier 34 self-runs to a position facing a predetermined ATM in accordance with a command from the carrier station 32, and transfers a banknote to this ATM.

【0025】また、キャリアステーション32は装填装
置13を一体的に備えて構成されている。すなわち、図
1および図5に示すように、キャリアステーション32
は、ほぼ矩形箱状の本体320を備えている。本体32
0の前面には、開閉自在な扉322が設けられている。
この扉322には、後述する装填装置13の紙幣装填/
回収口に対向した挿入口324が形成され、この挿通口
324は上下に開く扉326によって開閉される。ま
た、本体320の壁面の内、扉322と直交する壁面の
下部には、カセットキャリア34を接続可能な給電ソケ
ット58が設けられている。
The carrier station 32 includes the loading device 13 integrally. That is, as shown in FIG. 1 and FIG.
Has a substantially rectangular box-shaped main body 320. Body 32
A front door 322 that can be opened and closed is provided on the front surface of the “0”.
The door 322 has a bill loading / loading device of a loading device 13 described later.
An insertion port 324 facing the recovery port is formed, and this insertion port 324 is opened and closed by a door 326 that opens up and down. A power supply socket 58 to which the cassette carrier 34 can be connected is provided below the wall surface of the main body 320 that is orthogonal to the door 322.

【0026】図5に示すように、カセットキャリア34
に対して紙幣を装填およびカセットキャリアから紙幣を
回収する装填装置13は、本体320内に配置された細
長い箱状の筐体328を有している。筐体328内に
は、現金収納部として機能する装填庫330が設けられ
ている。装填庫330は、所定枚数の紙幣を収納可能に
形成されているとともに、紙幣を出し入れ自在に構成さ
れている。また、装填庫330は、筐体328に対して
脱着自在に設けられけら、キャリアステーション32の
扉322を開けることにより、装填装置13に対して取
外しおよび装填することができる。
As shown in FIG. 5, the cassette carrier 34
The loading device 13 for loading bills and collecting bills from the cassette carrier has an elongated box-shaped housing 328 arranged in the main body 320. In the housing 328, a loading storage 330 that functions as a cash storage unit is provided. The loading storage 330 is formed so as to be able to store a predetermined number of bills, and is configured to be capable of taking in and out bills. The loading storage 330 is provided so as to be detachable from the housing 328, but can be removed and loaded into the loading device 13 by opening the door 322 of the carrier station 32.

【0027】筐体328内には、装填庫330から出金
された紙幣および装填庫に入金される紙幣を鑑査する鑑
査部332、リジェクト紙幣を収容する一対のリジェク
ト庫334a、334b、損券等を収容する回収庫33
6が設けられている。筐体328内の前面側ほぼ中央に
は、紙幣装填/回収口338が形成され、キャリアステ
ーション32の扉322に形成された挿入口324と対
向している。
In the housing 328, an inspection unit 332 for inspecting the bills dispensed from the loading storage 330 and the bills deposited in the loading storage, a pair of reject storages 334a and 334b for storing rejected bills, unfit bills, etc. Collection room 33 for storing
6 are provided. A bill loading / collecting port 338 is formed substantially at the center on the front side in the housing 328, and faces the insertion port 324 formed in the door 322 of the carrier station 32.

【0028】また、筐体328内には、多数の搬送ベル
ト、搬送ローラ、これらを駆動するモータ等を備えた搬
送機構340が配設されている。後述するように、搬送
機構340は、挿入口324から送り込まれた紙幣を一
枚づつ各構成部を介して装填庫330へ搬入するととも
に、装填庫330から取出された紙幣を挿入口324へ
一枚づつ搬出する。
In the housing 328, there is provided a transport mechanism 340 having a number of transport belts, transport rollers, motors for driving them, and the like. As will be described later, the transport mechanism 340 loads the bills sent from the insertion slot 324 one by one into the loading cabinet 330 via each component, and transfers the bills extracted from the loading cabinet 330 to the insertion slot 324. Take them out one by one.

【0029】次に、カセットキャリア34について説明
する。図1および図6に示すように、カセットキャリア
34は、台車本体として機能する台車40、この台車4
0上にスライド機構42を介して支持され現金保持部と
して機能する配送カセット43、配送カセット43を覆
ったほぼ矩形箱状のハウジング44等を備えて構成され
ている。
Next, the cassette carrier 34 will be described. As shown in FIGS. 1 and 6, the cassette carrier 34 includes a cart 40 functioning as a cart body,
The delivery cassette 43 is supported on the slide mechanism 42 via a slide mechanism 42 and functions as a cash holding unit, a substantially rectangular box-shaped housing 44 covering the delivery cassette 43, and the like.

【0030】図6ないし図8に示すように、台車40は
左右2つの駆動輪46a、46b、および1つの従動輪
47が取り付けられた矩形板状のベース45を有し、こ
れらの車輪により床面25上を走行可能となっている。
As shown in FIGS. 6 to 8, the carriage 40 has a rectangular plate-shaped base 45 to which two left and right drive wheels 46a and 46b and one driven wheel 47 are attached. It is possible to travel on the surface 25.

【0031】一方の駆動輪46aは、ベース45上に設
けられたウォーム減速機48、カップリング49を介し
てサーボモータ50aに接続され、他方の駆動輪46b
もウォーム減速機48、カップリング49を介してサー
ボモータ50bに接続されている。そして、左右の駆動
輪46a、46bは独立した2つのサーボモータ50
a、50bによって別々に駆動され、これらサーボモー
タ50a、50bを正転/逆転駆動および速度制御する
ことにより、台車40は床面25上を直線的あるいは曲
線的に往復動することができる。
One drive wheel 46a is connected to a servo motor 50a via a worm speed reducer 48 and a coupling 49 provided on a base 45, and the other drive wheel 46b
Are also connected to a servo motor 50b via a worm speed reducer 48 and a coupling 49. The left and right driving wheels 46a and 46b are connected to two independent servo motors 50.
The truck 40 can be reciprocated linearly or curvedly on the floor surface 25 by being separately driven by the servo motors 50a and 50b and by controlling the servo motors 50a and 50b to perform forward / reverse drive and speed control.

【0032】また、従動輪47はいわゆるキャスタ構造
を有し、台車40が曲線走行する際、あるいは前進から
後進に切り替わる際に対応できるように、軸51の回り
で回転自在に取り付けられている。
The driven wheel 47 has a so-called caster structure, and is rotatably mounted around a shaft 51 so as to cope with the case where the bogie 40 runs on a curve or switches from forward movement to reverse movement.

【0033】左右の駆動輪46a、46b間においてベ
ース45には回動自在な回動アーム52が支持され、こ
の回動アーム52の先端には摩擦車53が取り付けられ
ている。摩擦車53は床面25に接触して設けられ、台
車40の走行に連動して床面25上を転動する。また、
摩擦車53の回転は、ベルト54を介して、ベース40
上に設けられたエンコーダ55に伝達され、エンコーダ
55は伝達された回転を所定のパルス数としてカウント
し後述する制御部に入力する。
A rotatable turning arm 52 is supported on the base 45 between the left and right driving wheels 46a and 46b, and a friction wheel 53 is attached to the tip of the turning arm 52. The friction wheel 53 is provided in contact with the floor surface 25 and rolls on the floor surface 25 in conjunction with the traveling of the truck 40. Also,
The rotation of the friction wheel 53 is controlled by the base 40 via the belt 54.
The transmitted rotation is transmitted to the encoder 55 provided above, and the encoder 55 counts the transmitted rotation as a predetermined number of pulses and inputs the rotation to a control unit described later.

【0034】ベース45上には、駆動源として作用する
一対の充電式のバッテリ56が載置されている。これら
のバッテリ56は、サーボモータ50a、50bを駆動
するとともに、後述するようにカセットキャリア34の
他の電気系に給電する。また、バッテリ56は、ハウジ
ング44の後面に設けられたコネクタ57を、キャリア
ステーション32に設けられた給電ソケット58(図1
参照)に接続することによって充電される。
On the base 45, a pair of rechargeable batteries 56 serving as a driving source are mounted. These batteries 56 drive the servo motors 50a and 50b and supply power to other electric systems of the cassette carrier 34 as described later. The battery 56 is connected to a connector 57 provided on the rear surface of the housing 44 by a power supply socket 58 (FIG. 1) provided in the carrier station 32.
Charge).

【0035】図6に示すように、台車40の前後部には
それぞれバンパ60、61が取り付けられ、更に、バン
パ60、61の裏側には後述する圧力センサ62、63
がそれぞれ取り付けられている。そして、バンパ60、
61が異物や人体に接触して圧力が作用すると、圧力セ
ンサ62、63が反応し、これに応じて制御部によりサ
ーボモータ50a、50bが停止され、カセットキャリ
ア34の走行が停止される。
As shown in FIG. 6, bumpers 60 and 61 are attached to the front and rear portions of the bogie 40, and pressure sensors 62 and 63 to be described later are provided on the back sides of the bumpers 60 and 61.
Are attached. And bumper 60,
When the pressure is applied by the contact of the 61 with the foreign matter or the human body, the pressure sensors 62 and 63 react, and in response thereto, the servo motors 50a and 50b are stopped by the control unit, and the traveling of the cassette carrier 34 is stopped.

【0036】また、ハウジング44の前壁および後壁に
はそれぞれ反射型センサ64が設けられ、反射型センサ
64の検知範囲65であるカッセトキャリア34の前後
約1mの範囲に人体等の反射物が出現すると、反射型セ
ンサはこれを検知して上記と同様にカセットキャリア3
4の走行を停止する。
A reflection sensor 64 is provided on each of a front wall and a rear wall of the housing 44. A reflection object such as a human body is provided in a range of about 1 m before and after the cassette carrier 34, which is a detection range 65 of the reflection sensor 64. When it appears, the reflection-type sensor detects this and detects the cassette carrier 3 in the same manner as described above.
4 is stopped.

【0037】このような圧力センサ62、63および反
射型センサ64を備えた安全装置に加えて、ハウジング
44の上面にはパトロールライト66が取り付けられ、
このパトロールライト66はカセットキャリア34の走
行中に回転しながら点灯する。
In addition to the safety device having the pressure sensors 62 and 63 and the reflection type sensor 64, a patrol light 66 is mounted on the upper surface of the housing 44.
The patrol light 66 is turned on while the cassette carrier 34 is running.

【0038】また、ATM10aないし10dの後面と
対向するハウジング44の側壁44aには、任意のAT
Mに対してカセットキャリ34を位置決めするための一
対の反射型距離センサ68a、68bが取り付けられ、
X方向に沿って所定の間隔を置いて配置されている。こ
れらの反射型距離センサ68a、68bは超音波センサ
で構成され、ハウジング44の側壁44aから反射面、
例えば、ATMの後面までの垂直方向距離をミリ単位で
精密に測定することができる。反射型距離センサ68
a、68bは、検出部として機能し、後述する距離測定
回路106とともに検出手段を構成している。
Further, an arbitrary AT is provided on a side wall 44a of the housing 44 facing the rear surface of the ATMs 10a to 10d.
A pair of reflective distance sensors 68a and 68b for positioning the cassette carrier 34 with respect to M are attached,
They are arranged at predetermined intervals along the X direction. These reflection type distance sensors 68a and 68b are constituted by ultrasonic sensors, and a reflection surface, from a side wall 44a of the housing 44,
For example, the vertical distance to the back of the ATM can be accurately measured in millimeters. Reflection distance sensor 68
Reference numerals a and 68b function as a detection unit, and constitute a detection unit together with a distance measurement circuit 106 described later.

【0039】側壁44aの上部には赤外線リモコンの発
光部67aが設けられている。各ATM10aないし1
0dの後面には、発光部67aからの赤外線を受信する
受光部67b(図1参照)が設けられ、受光部67bに
よって赤外線を受信したATMは、扉228を開けて挿
通口226を開放する。
A light emitting section 67a of an infrared remote controller is provided above the side wall 44a. Each ATM 10a to 1
A light receiving unit 67b (see FIG. 1) that receives infrared light from the light emitting unit 67a is provided on the rear surface of 0d, and the ATM that receives the infrared light by the light receiving unit 67b opens the door 228 and opens the insertion port 226.

【0040】更に、ハウジング44の上面にはアンテナ
70が設けられ、このアンテナ70は後述するモデムに
接続されている。そして、このアンテナ70を介して、
キャリアステーション32とカセットキャリア34との
間で信号の送受信が行なわれる。また、ハウジング44
の上面には、係員が手動でカセットキャリア34を作動
させるための操作ノブ71が設けられている。
Further, an antenna 70 is provided on the upper surface of the housing 44, and the antenna 70 is connected to a modem described later. And, through this antenna 70,
Signals are transmitted and received between the carrier station 32 and the cassette carrier 34. Also, the housing 44
An operation knob 71 for manually operating a cassette carrier 34 by a staff member is provided on the upper surface of the cassette carrier 34.

【0041】一方、図6および図9ないし図11に示す
ように、ハウジング44の側壁44aには矩形状の開口
44bが形成され、配送カセット43はこの開口44b
に対向した状態でハウジング44内に配設されている。
配送カセット43は開口44bを通過可能な大きさの矩
形箱状に形成されている。
On the other hand, as shown in FIGS. 6 and 9 to 11, a rectangular opening 44b is formed in the side wall 44a of the housing 44, and the delivery cassette 43 is formed in the opening 44b.
Are disposed in the housing 44 in a state of facing.
The delivery cassette 43 is formed in a rectangular box shape large enough to pass through the opening 44b.

【0042】配送カセット43の側壁下部には開口44
bに受かって突出した突出部43aが形成され、この突
出部の先端面には、受渡し口73が形成されている。突
出部43aはATM10aないし10dの挿入口22
8、およびキャリアステーション32の挿入口324に
挿入可能な大きさに形成されているとともに、受渡し口
73は、紙幣取扱装置214の紙幣搬入搬出口247お
よび装填装置13の紙幣装填/回収口338とほぼ同一
の大きさに形成されている。
An opening 44 is provided at the lower part of the side wall of the delivery cassette 43.
A projecting portion 43a that protrudes in response to the projection b is formed, and a delivery port 73 is formed at the tip end surface of the projecting portion. The protruding portion 43a is inserted into the insertion opening 22 of the ATM 10a to 10d.
8 and a size that can be inserted into the insertion port 324 of the carrier station 32, and the delivery port 73 is connected to the bill loading / unloading port 247 of the bill handling device 214 and the bill loading / collecting port 338 of the loading device 13. They are formed in substantially the same size.

【0043】搬送カセット43内には紙幣集積庫284
が配設されている。この紙幣集積庫284内には、多数
枚の紙幣を積層状態で集積した紙幣集積部286、紙幣
集積部の上方に位置したリジェクト集積部287、紙幣
集積部の下方に設けられ紙幣集積部から紙幣を一枚づつ
取り出す取り出しローラ288、紙幣集積部の上端近傍
に位置した取り込みローラ290、リジェクト集積部に
隣接して位置したリジェクト取り込みローラ292等が
設けられている。
In the transport cassette 43, a bill storage box 284
Are arranged. In the banknote stacker 284, a banknote stacking unit 286 in which a large number of banknotes are stacked in a stacked state, a reject stacking unit 287 located above the banknote stacking unit, and a banknote provided from the banknote stacking unit provided below the banknote stacking unit Roller 288 that takes out one sheet at a time, a take-up roller 290 located near the upper end of the banknote stacking section, a reject take-up roller 292 positioned adjacent to the reject stacking section, and the like.

【0044】また、搬送カセット43内には、受渡し口
73に隣接して位置した搬出ローラ294および搬入ロ
ーラ296が設けられ、紙幣搬入搬出部291を構成し
ている。また、搬送カセット43内には、取り込みロー
ラ290と対向した第1搬送ローラ297、リジェクト
取り込みローラ292と対向した第2搬送ローラ29
8、駆動ローラ300、複数のガイドローラ302、こ
れらのローラに掛け渡されて搬送路を形成した複数の搬
送ベルト304が配設されている。また、搬送カセット
43内には、取り出しローラ288を駆動する第1駆動
モータ306、駆動ローラ302を駆動する第2駆動モ
ータ307、および第1および第2搬送ローラ297、
298間に配置され回収紙幣とリジェクト紙幣とを振り
分ける振り分けゲート308が設けられている。
In the transport cassette 43, a carry-out roller 294 and a carry-in roller 296 located adjacent to the delivery port 73 are provided, and constitute a bill carry-in / out unit 291. In the transport cassette 43, a first transport roller 297 facing the take-in roller 290 and a second transport roller 29 facing the reject take-in roller 292 are provided.
8, a drive roller 300, a plurality of guide rollers 302, and a plurality of transport belts 304 that are stretched over these rollers to form a transport path. Further, in the transport cassette 43, a first drive motor 306 for driving the take-out roller 288, a second drive motor 307 for driving the drive roller 302, and first and second transport rollers 297,
A sorting gate 308 is provided between the first and second bills 298 for sorting collected bills and rejected bills.

【0045】ATM側に紙幣を補充する場合、あるいは
回収した紙幣を装填装置13に搬入する場合、第1およ
び第2駆動モータ306、307が駆動される。する
と、取り出しローラ288によって紙幣集積部286か
ら一枚づつ紙幣が取り出され、ガイドローラ302、搬
送ベルト304、搬出ローラ294により、受渡し口7
3を介してATM側あるいは装填装置13に供給され
る。
When replenishing banknotes on the ATM side or when carrying collected banknotes into the loading device 13, the first and second drive motors 306 and 307 are driven. Then, the banknotes are taken out one by one from the banknote stacking unit 286 by the takeout roller 288, and the delivery port 7 is taken out by the guide roller 302, the transport belt 304, and the unloading roller 294.
3 and is supplied to the ATM side or the loading device 13.

【0046】また、ATM側から紙幣を回収する場合、
あるいは装填装置13から紙幣集積部286に紙幣を充
填する場合、第2駆動モータ307が駆動される。する
と、ATMあるいは装填装置13から搬出された紙幣
は、搬入ローラ296、搬送ベルト304を介して第1
搬送ローラ297まで搬送され、回収紙幣であれば振り
分けゲート308によって紙幣集積部286の上部へ振
り分けられ取り込みローラ290によって紙幣集積部2
86内に集積される。リジェクト紙幣である場合、この
紙幣は振り分けゲート308によって第2の搬送ローラ
298へ導かれ、リジェクト取り込みローラ292によ
ってリジェクト集積部287に集積される。
When collecting bills from the ATM side,
Alternatively, when bills are loaded from the loading device 13 into the bill stacking unit 286, the second drive motor 307 is driven. Then, the banknotes discharged from the ATM or the loading device 13 are transferred to the first banknote via the carry-in roller 296 and the transport belt 304.
It is conveyed to the conveying roller 297, and if it is a collected bill, it is sorted to the upper part of the bill stacking unit 286 by the sorting gate 308, and the bill collecting unit 2 is
86. When the bill is a reject bill, the bill is guided to the second transport roller 298 by the sorting gate 308 and is accumulated in the reject accumulating unit 287 by the reject take-in roller 292.

【0047】配送カセット43の突出部43aの先端面
には、ATM側から配送カセット43の動作を制御する
ためのコネクタ76が設けられている。つまり、コネク
タ76は、後述するように配送カセット43の紙幣搬入
搬出部291がATM側の紙幣搬入搬出部に接続された
際、ATMの紙幣取扱装置22に設けられたコネクタ2
30あるいは装填装置13に設けられた図示しないコネ
クタに接続され、コネクタ76を介してATM側あるい
は装填装置側から配送カセット43の第1および第2駆
動モータ306、307の動作を制御することが可能と
なる。
A connector 76 for controlling the operation of the delivery cassette 43 from the ATM side is provided on the distal end surface of the projecting portion 43a of the delivery cassette 43. That is, the connector 76 is connected to the banknote handling device 22 of the ATM when the banknote loading / unloading section 291 of the delivery cassette 43 is connected to the banknote loading / unloading section of the ATM side as described later.
30 or the connector (not shown) provided in the loading device 13, and the operation of the first and second drive motors 306 and 307 of the delivery cassette 43 can be controlled from the ATM side or the loading device side via the connector 76. Becomes

【0048】図9ないし図11に示すように、配送カセ
ット43は、この配送カセット43をATMあるいは装
填装置13に向かって移動させるスライド機構42、A
TMの挿通口228およびキャリアステーション32の
挿入口324に対する配送カセット43の位置を微調整
する微調整機構78、および支持フレーム80を介して
台車40のベース45上に支持されている。
As shown in FIGS. 9 to 11, the delivery cassette 43 includes a slide mechanism 42 for moving the delivery cassette 43 toward the ATM or the loading device 13.
It is supported on the base 45 of the carriage 40 via a support frame 80 and a fine adjustment mechanism 78 for finely adjusting the position of the delivery cassette 43 with respect to the insertion port 228 of the TM and the insertion port 324 of the carrier station 32.

【0049】詳細に述べると、支持フレーム80はベー
ス45上に立設され、微調整機構78は、この支持フレ
ーム80上に載置された下テーブル82および上テーブ
ル83を備えている。下テーブル82はリニアスライダ
84を介して支持フレーム80上に載置され、X方向に
沿って往復動可能となっている。そして、下テーブル8
2は、支持フレーム80上に設置されたモータ86によ
りボールネジ85を介してX方向に往復移動される。
More specifically, the support frame 80 is erected on the base 45, and the fine adjustment mechanism 78 has a lower table 82 and an upper table 83 mounted on the support frame 80. The lower table 82 is mounted on a support frame 80 via a linear slider 84, and is capable of reciprocating in the X direction. And lower table 8
2 is reciprocated in the X direction via a ball screw 85 by a motor 86 installed on a support frame 80.

【0050】下テーブル82上に配置された上テーブル
83は、Y方向に延びるボールネジ87aないし87d
によってその4隅が下テーブルに支持されている。これ
らのボールネジ87aないし87dは上テーブル83上
に取り付けられた4つのモータ88aないし88dにそ
れぞれ接続され、各モータ88aないし88dを駆動す
ることにより上テーブル83の4隅をそれぞれ独立して
上下動、つまり、Y方向へ移動させることができる。
The upper table 83 arranged on the lower table 82 has ball screws 87a to 87d extending in the Y direction.
The four corners are supported by the lower table. These ball screws 87a to 87d are respectively connected to four motors 88a to 88d mounted on the upper table 83, and by driving the motors 88a to 88d, the four corners of the upper table 83 can be moved up and down independently. That is, it can be moved in the Y direction.

【0051】例えば、上テーブル83が水平な状態で4
つのモータ88aないし88dを同量回転させると、上
テーブル83は水平状態のまま上下移動する。また、図
1に示すXYZ座標を用いる場合、モータ88aおよび
88bを同時に回転させると、上テーブル83はX軸を
中心としてTz方向にチルトし、モータ88aおよび8
8cを同時に回転されると、上テーブル83はZ軸を中
心としてTy方向にチルトする。
For example, when the upper table 83 is
When the two motors 88a to 88d are rotated by the same amount, the upper table 83 moves up and down in a horizontal state. When the XYZ coordinates shown in FIG. 1 are used, when the motors 88a and 88b are simultaneously rotated, the upper table 83 tilts in the Tz direction around the X axis, and the motors 88a and 88b rotate.
8C, the upper table 83 tilts in the Ty direction about the Z axis.

【0052】従って、モータ86および4つのモータ8
8aないし88dを制御することにより、上テーブル8
3のX方向、Y方向に平行移動できるとともに、Tzお
よびTy方向にチルトさせることができる。
Therefore, the motor 86 and the four motors 8
8a to 88d, the upper table 8
3 can be translated in the X and Y directions and tilted in the Tz and Ty directions.

【0053】スライド機構42は、上テーブル83に立
設された一対の支柱90にそれぞれ取り付けられた左右
のスライドレール91a、91bと、これらのスライド
レール91a、91bに支持されたベース板92とを有
している。各スライドレール91a、91bはZ方向に
延び、それにより、ベース板92はZ方向へ往復移動可
能となっている。そして、このベース板92上に配送カ
セット43が載置されている。
The slide mechanism 42 includes left and right slide rails 91a and 91b attached to a pair of columns 90 erected on the upper table 83, respectively, and a base plate 92 supported by the slide rails 91a and 91b. Have. Each of the slide rails 91a and 91b extends in the Z direction, so that the base plate 92 can reciprocate in the Z direction. The delivery cassette 43 is placed on the base plate 92.

【0054】図11に示すように、スライド機構42の
駆動部94は、上テーブル83上に設けられたモータ9
4、大プーリ95、および複数の小プーリ96aないし
96dを備え、モータ94と大プーリ95とには駆動ベ
ルト97が巻装され、大プーリと小プーリとにはベルト
98が巻装されている。このベルト98の一部は、連結
部98aを介してベース板92に連結されている。小プ
ーリ96aないし96dの内、小プーリ96b、96c
は上テーブル83上をZ方向に沿って往復動自在に設け
られている。
As shown in FIG. 11, the drive unit 94 of the slide mechanism 42 is provided with a motor 9 provided on the upper table 83.
4, a large pulley 95, and a plurality of small pulleys 96a to 96d. A driving belt 97 is wound around the motor 94 and the large pulley 95, and a belt 98 is wound around the large pulley and the small pulley. . A part of the belt 98 is connected to the base plate 92 via a connecting portion 98a. Of the small pulleys 96a to 96d, small pulleys 96b and 96c
Is reciprocally movable along the Z direction on the upper table 83.

【0055】そして、モータ94により駆動ベルト97
を介して大プーリ95を回転させると、ベルト98が走
行し、連結部98aを介してベース板92がZ方向に移
動される。この際、小プーリ96b、96cは動滑車的
に移動し、連結部98aおよびベース板83は大きなス
トロークでZ方向に往復動することができる。それによ
り、ベース板92上に載置された配送カセット43は、
ハウジング44内に収納された収納位置と、ハウジング
44から外方に突出し任意のATMあるいは装填装置1
3に接続可能な接続位置との間を移動される。
Then, the driving belt 97 is driven by the motor 94.
When the large pulley 95 is rotated through the, the belt 98 travels, and the base plate 92 is moved in the Z direction via the connecting portion 98a. At this time, the small pulleys 96b and 96c move like a pulley, and the connecting portion 98a and the base plate 83 can reciprocate in the Z direction with a large stroke. Accordingly, the delivery cassette 43 placed on the base plate 92 is
A storage position stored in the housing 44 and an optional ATM or loading device 1 protruding outward from the housing 44.
3 is moved between the connection positions connectable.

【0056】なお、上記スライド機構42は、配送カセ
ット43の紙幣搬入搬出部291とともに受渡し手段を
構成している。また、配送カセット43をATMの挿入
口226あるいはキャリアステーション32の挿入口3
24に対して高精度に位置決めするため、上テーブル8
3上にATM側に向かって一対の反射型センサ100
a、100bが設けられ、更に、ベース板92上にAT
M側に向かって1つの反射型センサ102が設けられて
いる。
The slide mechanism 42, together with the bill carry-in / carry-out section 291 of the delivery cassette 43, constitutes a delivery means. The delivery cassette 43 is inserted into the insertion slot 226 of the ATM or the insertion slot 3 of the carrier station 32.
The upper table 8
3 and a pair of reflective sensors 100 toward the ATM side.
a, 100b are provided, and the AT
One reflection sensor 102 is provided toward the M side.

【0057】図12は上記のように構成されたカセット
キャリア34の制御系の構成を概略的に示している。つ
まり、カセットキャリア34は、マイクロコンピュータ
を主体とする制御手段としての制御部104を備え、こ
の制御部はROM105に格納された制御プログラムに
従って上述した種々の機構の動作を制御する。制御部1
04には、反射型距離センサ68a、68bからの信号
に基づいてATMに対するカセットキャリア34の距
離、傾き(平行度)を測定する距離測定回路106、距
離測定回路106による測定結果に応じて駆動輪46を
駆動するモータ50a、50bの回転を制御するサーボ
回路107、エンコーダ55、バッテリ56、反射型セ
ンサ64、圧力センサ62、63、およびパトロールラ
イト66が接続されている。
FIG. 12 schematically shows a configuration of a control system of the cassette carrier 34 configured as described above. That is, the cassette carrier 34 includes a control unit 104 as a control unit mainly composed of a microcomputer, and this control unit controls operations of the above-described various mechanisms according to a control program stored in the ROM 105. Control unit 1
04, a distance measuring circuit 106 for measuring the distance and inclination (parallelism) of the cassette carrier 34 with respect to the ATM based on signals from the reflection type distance sensors 68a and 68b, and driving wheels according to the measurement results by the distance measuring circuit 106. A servo circuit 107 for controlling rotation of motors 50a and 50b for driving the motor 46, an encoder 55, a battery 56, a reflection sensor 64, pressure sensors 62 and 63, and a patrol light 66 are connected.

【0058】また、制御部104には、微調整機構78
のモータ86およびモータ88aないし88dを駆動す
るドライバー108、110、反射型センサ100a、
100b、102、アンテナ70に無線信号を送るモデ
ム112、赤外線リモコンの発光部67a、およびカセ
ットキャリア34の停止位置等を記憶するメモリ114
が接続されている。
The control unit 104 includes a fine adjustment mechanism 78.
, And drivers 108 and 110 for driving the motors 88a to 88d, the reflection type sensor 100a,
100b, 102, a modem 112 for transmitting a radio signal to the antenna 70, a light emitting section 67a of an infrared remote controller, and a memory 114 for storing a stop position of the cassette carrier 34 and the like.
Is connected.

【0059】更に、制御部104には、配送カセット4
3の動作を制御する配送制御部310が接続されてい
る。配送制御部310には、第1および第2の駆動モー
タ306、307、搬送カセット43の位置を検出する
位置センサ312、コネクタ76が接続されている。
The control unit 104 further includes a delivery cassette 4
3 is connected to the delivery control unit 310 for controlling the operation of the third embodiment. The delivery control unit 310 is connected with first and second drive motors 306 and 307, a position sensor 312 for detecting the position of the transport cassette 43, and a connector 76.

【0060】次に以上のように構成された現金処理シス
テムの処理動作について説明する。まず、現金処理シテ
ムスを金融機関等に設置した後、実際の運用動作を開始
する前にカセットキャリア34の学習を行なう。つま
り、係員の操作によりカセットキャリア34を実際の動
作経路に沿って手動で移動させ、キャリアステーション
32から各ATM10aないし10dに対向する位置ま
でどれだけ走行すべきかをカセットキャリア34に記憶
させる。
Next, the processing operation of the cash processing system configured as described above will be described. First, after the cash processing system is installed in a financial institution or the like, the learning of the cassette carrier 34 is performed before the actual operation starts. That is, the operator manually moves the cassette carrier 34 along the actual operation path, and stores in the cassette carrier 34 how much the vehicle should travel from the carrier station 32 to a position facing each of the ATMs 10a to 10d.

【0061】この場合、図13に示すように、カセット
キャリア34がキャリアステーション32にドッキング
している時のカセットキャリア34の後面の位置を基準
位置Rとし、ATM10aのキャリアステーション32
側の側面に対するカセットキャリア34の反射型距離セ
ンサ68aのX方向距離Lが約3cm程度となる時のカ
セットキャリア後面の位置をATM10aに対するカセ
ットキャリア34の停止位置Aとする。同様に、ATM
10b、10c、10dに対して反射型距離センサ68
aのX方向距離Lが約3cm程度となる時のカセットキ
ャリア後面の位置を、それぞれATM10b、10c、
10dに対するカセットキャリア34の停止位置B、
C、Dとする。そして、カセットキャリア34を基準位
置Rから各停止位置A、B、C、Dまで走行させ、その
際、エンコーダ55の回転パルス数をカウントし、距離
RA、AB、BC、CDに対応するパルス数をメモリ1
14に記憶する。
In this case, as shown in FIG. 13, the position of the rear surface of the cassette carrier 34 when the cassette carrier 34 is docked to the carrier station 32 is defined as the reference position R, and the carrier station 32 of the ATM 10a is
When the distance L in the X direction of the reflection type distance sensor 68a of the cassette carrier 34 with respect to the side surface is about 3 cm, the position of the rear surface of the cassette carrier is the stop position A of the cassette carrier 34 with respect to the ATM 10a. Similarly, ATM
Reflection type distance sensor 68 for 10b, 10c and 10d
The positions of the rear surface of the cassette carrier when the distance L in the X direction of “a” is about 3 cm are ATM 10b, 10c,
Stop position B of cassette carrier 34 with respect to 10d,
C and D. Then, the cassette carrier 34 is moved from the reference position R to each of the stop positions A, B, C, and D. At this time, the number of rotation pulses of the encoder 55 is counted, and the number of pulses corresponding to the distances RA, AB, BC, and CD is counted. Memory 1
14 is stored.

【0062】上述した学習が終了した後、実際の運用動
作が開始される。通常の動作において、サーバー30は
各ATM10aないし10dの動作状態を監視し、サー
バー30には、各ATM10aないし10dからATM
の動作状態、例えば障害発生状況や、各ATMにおける
紙幣や硬貨の枚数、在り高等がLAN28を介して随時
報告される。サーバー30には、4台のATM10aな
いし10d全体に収納されている紙幣の在り高、例えば
合計の紙幣枚数T、の上限値Aおよび下限値Bが設定さ
れている。
After the above learning is completed, the actual operation starts. In a normal operation, the server 30 monitors the operation state of each of the ATMs 10a to 10d, and the server 30 transmits the ATM to each of the ATMs 10a to 10d.
, Such as the state of occurrence of a fault, the number of banknotes and coins in each ATM, the amount of money, and the like, are reported via the LAN 28 at any time. The server 30 is set with the upper limit A and the lower limit B of the banknotes stored in the entire four ATMs 10a to 10d, for example, the total number of banknotes T.

【0063】図14に示すように、4台のATM10a
ないし10dに収納されている合計の紙幣枚数Tが、設
定された上限値Aと下限値Bとの間にある場合、サーバ
ー30は各ATMからの情報に基づき、どのATMの紙
幣残量が少なく、どのATMの紙幣残量が多いかを認識
し、更に、今後どのATMが多く利用されるかという予
測情報も勘案して最終的にどのATMから紙幣を回収し
どのATMへ紙幣を充填するかを決定する。例えば、A
TM10aから紙幣を回収してATM10cへ充填する
場合、サーバー30はその旨の指令を発する。
As shown in FIG. 14, four ATMs 10a
When the total number of bills T stored in the storages 10 to 10d is between the set upper limit value A and the lower limit value B, the server 30 determines which ATM has a smaller bill remaining amount based on information from each ATM. Recognizing which ATM has a large amount of bills remaining, and finally considering which ATM will be used more in the future, which ATM will be used to finally collect bills and which ATM will be filled with bills To determine. For example, A
When collecting bills from the TM 10a and filling them into the ATM 10c, the server 30 issues a command to that effect.

【0064】このような融通指令はLAN28を介して
キャリアステーション32およびATM10a,10c
へ入力される。ATM10a、10cは、紙幣の受渡し
のためにカセットキャリア34が到着するまで待機状態
となる。但し、待機状態においても、各ATM10a、
10cは利用者との取引が可能となっている。
Such an accommodation command is transmitted via the LAN 28 to the carrier station 32 and the ATMs 10a and 10c.
Is input to The ATMs 10a and 10c are in a standby state until the cassette carrier 34 arrives for delivery of bills. However, even in the standby state, each ATM 10a,
In 10c, transactions with users are possible.

【0065】キャリアステーション32に入力された指
令はパーソナルコンピュータ35、コンバータ36、モ
デム37、アンテナ38を介して送信され、更に、カセ
ットキャリア34のアンテナ70、モデム112を介し
て制御部104に入力される。
The command input to the carrier station 32 is transmitted via the personal computer 35, the converter 36, the modem 37, and the antenna 38, and further input to the control unit 104 via the antenna 70 of the cassette carrier 34 and the modem 112. You.

【0066】これに応じてカセットキャリア34は融通
処理を開始する。すなわち、制御部104はモータ50
a、50bによって駆動輪46を回転させ、カセットキ
ャリア34をATM10aに向かって走行させる。カセ
ットキャリア34の走行に伴って摩擦車53が回転しエ
ンコーダ55が回転パルスを発生する。そして、制御部
104は、エンコーダ55のパルス数が学習時に設定し
た所定のパルス数、つまり、RAのパルス数に達した時
点でモータ50a、50bの駆動を停止する。それによ
り、カセットキャリア34はATM10aに対応する停
止位置Aに停止する。
In response, the cassette carrier 34 starts the accommodating process. That is, the control unit 104 controls the motor 50
The drive wheels 46 are rotated by a and 50b to move the cassette carrier 34 toward the ATM 10a. As the cassette carrier 34 travels, the friction wheel 53 rotates, and the encoder 55 generates a rotation pulse. Then, the control unit 104 stops driving the motors 50a and 50b when the number of pulses of the encoder 55 reaches a predetermined number of pulses set at the time of learning, that is, the number of RA pulses. Thereby, the cassette carrier 34 stops at the stop position A corresponding to the ATM 10a.

【0067】なお、床面25の状態によっては、駆動輪
46あるいは摩擦車53がスリップしてカセットキャリ
ア34が停止位置Aに正確に停止しない場合もあるが、
ATM10aとの距離Lがほぼ3cm程度となっていれ
ば何等問題は生じない。
Depending on the state of the floor surface 25, the drive wheel 46 or the friction wheel 53 may slip and the cassette carrier 34 may not stop accurately at the stop position A.
If the distance L from the ATM 10a is approximately 3 cm, no problem occurs.

【0068】続いて、制御部104は、反射型距離セン
サ68bからの検出信号に応じてカセットキャリア34
とATM10a後面との間の距離Dが所定の値であるこ
とを確認しながら、反射型距離センサ68aによってA
TM10aのキャリアステーション32側の側縁Eが検
出されるまで、カセットキャリア34を停止位置Aから
更に走行させる。そして、制御部104は、側縁Eが検
出された位置から、予めROM105に格納されている
プログラムに従った所定距離だけ、つまり、所定のパル
ス数だけカセットキャリア34を走行させた後停止す
る。
Subsequently, the control unit 104 controls the cassette carrier 34 in accordance with the detection signal from the reflection type distance sensor 68b.
While confirming that the distance D between the ATM and the rear surface of the ATM 10a is a predetermined value, the reflection type distance sensor 68a
The cassette carrier 34 is further moved from the stop position A until the side edge E of the TM 10a on the side of the carrier station 32 is detected. Then, the control unit 104 moves the cassette carrier 34 from the position where the side edge E is detected by a predetermined distance according to a program stored in the ROM 105 in advance, that is, by a predetermined number of pulses, and then stops.

【0069】また、制御部104は、反射型距離センサ
68a、68bからの検出信号に基づいてATM10a
の後面に対するカセットキャリア34の傾き、つまり、
平行度を測定し、傾いている場合には、反射型距離セン
サ68aによる検出距離Dと反射型距離センサ68bに
よる検出距離Dとが一致するように、いずれかの駆動輪
46を駆動して傾きを補正する。
The control unit 104 controls the ATM 10a based on the detection signals from the reflection type distance sensors 68a and 68b.
Of the cassette carrier 34 with respect to the rear surface,
The parallelism is measured, and if tilted, one of the drive wheels 46 is driven and tilted so that the detection distance D detected by the reflection distance sensor 68a and the detection distance D detected by the reflection distance sensor 68b match. Is corrected.

【0070】以上の動作により、図15に示すように、
カセットキャリア34は、その開口44bがATM10
aの挿通口226とほぼ対向する位置へ移動および位置
決めされる。この状態で、赤外リモコンの発光部67a
から扉228の開放信号が出力され、ATM10aは、
受光部67bで開放信号を受信した時点で扉228を開
け挿通口226を開放する。
By the above operation, as shown in FIG.
The cassette carrier 34 has an opening 44b in which the ATM 10
a is moved and positioned to a position substantially facing the insertion port 226 of FIG. In this state, the light emitting section 67a of the infrared remote controller
Outputs an opening signal of the door 228, and the ATM 10a
When the opening signal is received by the light receiving section 67b, the door 228 is opened and the insertion opening 226 is opened.

【0071】次に、制御部104は、反射型センサ10
0a、100b、102からの検出信号によって下テー
ブル82および上テーブル83とATM10aの挿通口
226との間の位置ずれを測定し、ずれている場合には
微調整機構78によって下テーブル82をX方向、上テ
ーブル83をY方向、Tzチルト、Tyチルトさせるこ
とにより、位置ずれを精密に補正する。従って、上テー
ブル83上に載置された配送カセット43は、その突出
部43aが挿通口226と正確に対向した位置に位置決
めされる。
Next, the control unit 104 controls the reflection type sensor 10
The position shift between the lower table 82 and the upper table 83 and the insertion opening 226 of the ATM 10a is measured by the detection signals from 0a, 100b, and 102, and if there is a shift, the lower table 82 is moved in the X direction by the fine adjustment mechanism 78. The position shift is precisely corrected by tilting the upper table 83 in the Y direction, Tz tilt, and Ty tilt. Therefore, the delivery cassette 43 placed on the upper table 83 is positioned at a position where the protruding portion 43 a exactly faces the insertion port 226.

【0072】上述した微調整が終了した後、制御部10
4はスライド機構42を作動させて配送カセット43を
ハウジング44内の収納位置から接続位置へ移動させ
る。それにより、図16に示すように、配送カセット4
3の突出部43aはATM10aの挿通口226を通過
し、突出部43aに設けられた受渡し口73は、紙幣取
扱装置214後壁の搬入搬出口247と隣接対向する。
それにより、搬送カセット43の紙幣搬入搬出部291
が紙幣取扱装置の紙幣搬入搬出部246に接続される。
また、配送カセット43のコネクタ76が紙幣取扱装置
214のコネクタ230に接続され、情報の授受が可能
となる。
After the above fine adjustment is completed, the control unit 10
4 moves the delivery cassette 43 from the storage position in the housing 44 to the connection position by operating the slide mechanism 42. As a result, as shown in FIG.
The third projecting portion 43a passes through the insertion port 226 of the ATM 10a, and the delivery port 73 provided in the projecting portion 43a is adjacently opposed to the carry-in / out port 247 of the rear wall of the bill handling device 214.
Thereby, the bill loading / unloading section 291 of the transport cassette 43
Is connected to the bill carry-in / carry-out section 246 of the bill handling apparatus.
Further, the connector 76 of the delivery cassette 43 is connected to the connector 230 of the bill handling device 214, so that information can be exchanged.

【0073】上述した接続作業が終了すると、制御部1
04により終了信号がモデム112およびアンテナ70
を介してキャリアステーション32に送信され、更に、
LAN28を介してサーバー30へ入力される。これを
受けたサーバー30は、ATM10aに対して配送カセ
ット43の接続終了を連絡し、ATM10aの紙幣取扱
装置214に、例えば、一万円紙幣を400枚を回収す
る旨の指示を入力する。
When the connection work described above is completed, the control unit 1
04 causes the modem 112 and antenna 70
To the carrier station 32 via
The data is input to the server 30 via the LAN 28. The server 30 receiving the notification informs the ATM 10a of the completion of the connection of the delivery cassette 43, and inputs an instruction to the banknote handling device 214 of the ATM 10a to collect, for example, 400 10,000 yen bills.

【0074】これに応じて、紙幣取扱装置214は万円
庫240aから一枚づつ紙幣を取り出し、搬送路を通し
て紙幣搬入搬出部246へ搬送するとともに、コネクタ
230、76を介して配送カセット43の第2駆動モー
タを駆動する。それにより、取り出された指定枚数分の
紙幣は、順次紙幣搬入搬出部246から搬出されて配送
カセット34側の紙幣搬入搬出部291へ送られ、更
に、搬送ベルトおよび取り込みローラを介して紙幣集積
部286内に回収される。なお、利用者によりATM1
0aが使用されている場合には、その取引が終わった後
に上記回収動作が開始される。
In response to this, the banknote handling apparatus 214 takes out the banknotes one by one from the ten thousand yen storage 240a, transports them to the banknote loading / unloading section 246 through the transport path, and connects the banknotes of the delivery cassette 43 via the connectors 230 and 76. 2 Drive the drive motor. Thereby, the designated number of extracted banknotes are sequentially carried out from the banknote carry-in / carry-out section 246 and sent to the banknote carry-in / carry-out section 291 on the delivery cassette 34 side. Collected in 286. In addition, ATM1
If 0a is used, the collection operation is started after the transaction is completed.

【0075】回収動作が終了すると、ATM10aから
サーバー30へ終了報告がなされ、この報告を受けたサ
ーバー30はLAN28およびキャリアステーション3
2を介して終了信号をカセットキャリア34へ送る。こ
れに応じて、カセットキャリア34の制御部104はス
ライド機構42を駆動して配送カセット43を装填位置
から収納位置へ移動させ、ATM10aからハウジング
44内へ収容する。
When the collection operation is completed, an end report is sent from the ATM 10a to the server 30, and the server 30 receiving this report sends the completion report to the LAN 28 and the carrier station 3.
Then, an end signal is sent to the cassette carrier 34 via the line 2. In response, the control unit 104 of the cassette carrier 34 drives the slide mechanism 42 to move the delivery cassette 43 from the loading position to the storage position, and stores the delivery cassette 43 from the ATM 10a into the housing 44.

【0076】続いて、図17に示すように、制御部10
4は上記と同様の動作によりカセットキャリア34をA
TM10cに対する停止位置Cまで移動させた後、AT
M10cに対して位置決めする。この状態で、赤外リモ
コンの発光部67aからATM10cの扉228の開放
信号が出力され、ATM10cは、受光部67bで開放
信号を受信した時点で扉228を開け挿通口226を開
放する。
Subsequently, as shown in FIG.
4 moves the cassette carrier 34 to A by the same operation as described above.
After moving to the stop position C for the TM10c, the AT
Position with respect to M10c. In this state, the opening signal of the door 228 of the ATM 10c is output from the light emitting section 67a of the infrared remote controller, and the ATM 10c opens the door 228 and opens the insertion port 226 when the opening signal is received by the light receiving section 67b.

【0077】次に、制御部104は、微調整機構78に
よって配送カセット43の位置を微調整し、配送カセッ
ト43の突出部43aをATM10cの挿入口226に
対して正確に位置決めする。
Next, the control unit 104 finely adjusts the position of the delivery cassette 43 by the fine adjustment mechanism 78, and accurately positions the protrusion 43a of the delivery cassette 43 with respect to the insertion port 226 of the ATM 10c.

【0078】上述した微調整が終了した後、制御部10
4はスライド機構42を作動させて配送カセット43を
ハウジング44内の収納位置から接続位置へ移動させ
る。それにより、配送カセット43の突出部43aはA
TM10cの挿通口228を通過し、突出部43aに設
けられた受渡し口73は、紙幣取扱装置214の搬入搬
出口247と隣接対向する。それにより、搬送カセット
43の紙幣搬入搬出部291が紙幣取扱装置の紙幣搬入
搬出部246に接続される。また、配送カセット43の
コネクタ76が紙幣取扱装置214のコネクタ230に
接続され、情報の授受が可能となる。
After the above fine adjustment is completed, the control unit 10
4 moves the delivery cassette 43 from the storage position in the housing 44 to the connection position by operating the slide mechanism 42. As a result, the projecting portion 43a of the delivery cassette 43
The delivery port 73 that passes through the insertion port 228 of the TM 10 c and is provided in the protruding portion 43 a is adjacent to and faces the carry-in / out port 247 of the bill handling device 214. Thereby, the bill carrying-in / out part 291 of the transport cassette 43 is connected to the bill carrying-in / out part 246 of the bill handling apparatus. Further, the connector 76 of the delivery cassette 43 is connected to the connector 230 of the bill handling device 214, so that information can be exchanged.

【0079】搬送カセット43の接続作業が終了する
と、制御部104により終了信号がモデム112および
アンテナ70を介してキャリアステーション32に送信
され、更に、LAN28を介してサーバー30へ入力さ
れる。これを受けたサーバー30は、ATM10cに対
して配送カセット43の接続終了を連絡し、ATM10
cの紙幣取扱装置214に、配送カセット34から40
0枚の一万円紙幣を補充する旨の指示を入力する。
When the connection operation of the transport cassette 43 is completed, an end signal is transmitted from the control unit 104 to the carrier station 32 via the modem 112 and the antenna 70, and further input to the server 30 via the LAN 28. The server 30 receiving the notification informs the ATM 10c of the completion of the connection of the delivery cassette 43, and
In the bill handling device 214 of FIG.
The user inputs an instruction to replenish zero 10,000 yen bills.

【0080】これに応じて、紙幣取扱装置214は搬送
カセット43の第1および第2の駆動モータ306、3
07を駆動し、取り出しローラ288によって紙幣集積
部286の最下部から順次紙幣を1枚ずつ取り出す。取
り出された紙幣は、ガイドローラ302、搬送ベルト3
04を介して紙幣搬入搬出部291へ送られ、紙幣取扱
装置214の紙幣搬入搬出部246へ送られる。そし
て、各紙幣は、紙幣処理装置214内へ送られ、更に、
鑑査部236を通して例えば、万円庫240aへ補充さ
れる。なお、利用者によりATM10cが使用されてい
る場合には、その取引が終わった後に上記補充動作が開
始される。
In response, the banknote handling device 214 operates the first and second drive motors 306, 3
07 is driven and bills are sequentially taken out one by one from the lowermost part of the bill stacking unit 286 by the take-out roller 288. The picked-up bill is guided by the guide roller 302 and the transport belt 3.
The bill is sent to the bill carry-in / carry-out unit 291 via the banknote handling device 04 and sent to the bill carry-in / carry-out unit 246 of the bill handling apparatus 214. Then, each bill is sent into the bill processing device 214, and further,
Through the inspection unit 236, for example, it is refilled into the ten thousand yen storage 240a. When the user uses the ATM 10c, the replenishment operation is started after the transaction is completed.

【0081】上述した補充動作が終了すると、配送カセ
ット43がカセットキャリア34の本体44内に戻され
た後、カセットキャリア34は基準位置Rへ戻される。
以上の動作により、融通処理が終了する。
When the replenishment operation described above is completed, the delivery cassette 43 is returned into the main body 44 of the cassette carrier 34, and then the cassette carrier 34 is returned to the reference position R.
With the above operation, the accommodation process ends.

【0082】一方、図14に示すように、4台のATM
10aないし10cに収納されている合計の紙幣枚数T
が上限値Aを越えた場合、サーバー30は、カセットキ
ャリア34に対して紙幣の回収指令を出力する。この場
合、サーバー30は、紙幣を回収するATMの号機械、
例えば、ATM10a、回収紙幣枚数、金種を出力す
る。これにより、カセットキャリア34は、上記と同様
の動作により、指定されたATM10aを対向する位置
へ移動した後ATMに接続され、このATM10aから
指定された金種の紙幣を指定枚数だけ回収し、紙幣集積
部286内に収納する。
On the other hand, as shown in FIG.
Total number of bills T stored in 10a to 10c
Exceeds the upper limit A, the server 30 outputs a bill collection command to the cassette carrier 34. In this case, the server 30 is an ATM machine for collecting bills,
For example, it outputs the ATM 10a, the number of collected bills, and the denomination. Thereby, the cassette carrier 34 is connected to the ATM after moving the designated ATM 10a to the opposing position by the same operation as described above, and collects the designated number of bills of the designated denomination from the ATM 10a, and It is stored in the stacking unit 286.

【0083】回収動作が終了すると、ATM10aから
サーバー30へ終了報告がなされ、この報告を受けたサ
ーバー30はキャリアステーション32を介して終了信
号をカセットキャリア34へ送る。これに応じて、カセ
ットキャリア34は、配送カセット43をATM10a
からハウジング44内へ収容する。
When the collecting operation is completed, an end report is sent from the ATM 10a to the server 30, and the server 30 receiving this report sends an end signal to the cassette carrier 34 via the carrier station 32. In response, the cassette carrier 34 transfers the delivery cassette 43 to the ATM 10a.
From the housing 44.

【0084】続いて、図18に示すように、制御部10
4は上記と同様の動作によりカセットキャリア34をキ
ャリアステーション32の装填装置13と対する停止位
置まで移動させた後、キャリアステーションに対して位
置決めする。この状態で、赤外リモコンの発光部67a
からキャリアステーションの扉326の開放信号が出力
され、キャリアステーション32は、受光部348で開
放信号を受信した時点で扉326を開け挿通口324を
開放する。
Subsequently, as shown in FIG.
4 moves the cassette carrier 34 to the stop position of the carrier station 32 with respect to the loading device 13 by the same operation as described above, and then positions the cassette carrier 34 with respect to the carrier station. In this state, the light emitting section 67a of the infrared remote controller
Outputs a signal to open the door 326 of the carrier station, and the carrier station 32 opens the door 326 and opens the insertion port 324 when the light receiving unit 348 receives the open signal.

【0085】次に、制御部104は、微調整機構78に
よって配送カセット43の位置を微調整し、配送カセッ
ト43の突出部43aをキャリアステーション32の挿
入口324に対して正確に位置決めする。
Next, the control section 104 finely adjusts the position of the delivery cassette 43 by the fine adjustment mechanism 78, and accurately positions the projecting portion 43a of the delivery cassette 43 with respect to the insertion port 324 of the carrier station 32.

【0086】上述した微調整が終了した後、制御部10
4はスライド機構42を作動させて配送カセット43を
ハウジング44内の収納位置から接続位置へ移動させ
る。それにより、配送カセット43の突出部43aはキ
ャリアステーション32の挿通口324を通過し、突出
部43aに設けられた受渡し口73は、装填装置13の
紙幣装填/回収口338と隣接対向する。それにより、
搬送カセット43の紙幣搬入搬出部291が装填装置1
3の紙幣搬送機構340に接続される。また、配送カセ
ット43のコネクタ76が装填装置13の図示しないコ
ネクタに接続され、情報の授受が可能となる。
After the above-mentioned fine adjustment is completed, the control unit 10
4 moves the delivery cassette 43 from the storage position in the housing 44 to the connection position by operating the slide mechanism 42. As a result, the projecting portion 43a of the delivery cassette 43 passes through the insertion port 324 of the carrier station 32, and the delivery port 73 provided in the projecting portion 43a is opposed to the bill loading / collecting port 338 of the loading device 13 adjacently. Thereby,
The bill loading / unloading section 291 of the transport cassette 43 is
3 is connected to the third bill transport mechanism 340. Further, the connector 76 of the delivery cassette 43 is connected to a connector (not shown) of the loading device 13 so that information can be exchanged.

【0087】搬送カセット43の接続作業が終了する
と、制御部104により終了信号がコネクタを介してキ
ャリアステーション32に送信され、更に、LAN28
を介してサーバー30へ入力される。これを受けたサー
バー30は、装填装置13に対して配送カセット43の
接続終了を連絡し、配送カセット34から指定枚数の紙
幣を回収する旨の指示を入力する。
When the connection operation of the transport cassette 43 is completed, an end signal is transmitted from the control unit 104 to the carrier station 32 via the connector.
Is input to the server 30 via the. The server 30 that has received the notification notifies the loading device 13 of the completion of the connection of the delivery cassette 43 and inputs an instruction to collect the designated number of bills from the delivery cassette 34.

【0088】これに応じて、装填装置13は配送カセッ
ト43の第1および第2駆動モータ306、307を駆
動し、取り出しローラ288によって紙幣集積部286
の最下部から順次紙幣を1枚ずつ取り出す。取り出され
た紙幣は、ガイドローラ302、搬送ベルト304を介
して紙幣搬入搬出部291へ送られ、装填装置13の紙
幣搬送機構340へ送られる。そして、各紙幣は、装填
装置13内へ送られ、更に、鑑査部332を通して装填
庫330に格納される。
In response to this, the loading device 13 drives the first and second drive motors 306 and 307 of the delivery cassette 43,
The banknotes are sequentially taken out one by one from the lowermost part of. The extracted bill is sent to the bill carrying-in / out unit 291 via the guide roller 302 and the carrying belt 304, and is sent to the bill carrying mechanism 340 of the loading device 13. Then, each bill is sent into the loading device 13 and further stored in the loading storage 330 through the inspection unit 332.

【0089】上述した回収動作が終了すると、配送カセ
ット43がカセットキャリア34の本体44内に戻され
た後、カセットキャリア34は基準位置Rに復帰し、待
機状態に戻される。また、サーバー30は、係員に対し
て、装填装置13内に回収紙幣があることを表示部31
aに表示する。これに応じて、係員は、装填装置13の
装填庫330から回収紙幣を抜き取り、入力部31bを
介してサーバー30にその旨を入力する。これにより、
装填装置13内の確定データが更新される。なお、装填
装置13内の回収紙幣は、抜き取ることなく、いずれか
のATMの紙幣が不足した際の補充に用いてもよい。
When the collecting operation described above is completed, the delivery cassette 43 is returned to the main body 44 of the cassette carrier 34, and then the cassette carrier 34 returns to the reference position R and returns to the standby state. In addition, the server 30 informs the staff of the display unit 31 that there is a collected bill in the loading device 13.
Display in a. In response, the attendant extracts the collected bills from the load storage 330 of the loading device 13 and inputs the fact to the server 30 via the input unit 31b. This allows
The determined data in the loading device 13 is updated. Note that the collected bills in the loading device 13 may be used for replenishment when any of the ATM bills runs short without being extracted.

【0090】一方、図14に示すように、4台のATM
10aないし10cに収納されている合計の紙幣枚数T
が下限値Bを越えて低下た場合、サーバー30は、表示
部31aを介して紙幣補充要求を係員に表示する。これ
に応じて、係員は装填装置13の装填庫13に必要な紙
幣を装填するとともに、入力部31bを介してサーバー
30に紙幣の確定データを入力する。
On the other hand, as shown in FIG.
Total number of bills T stored in 10a to 10c
Is lower than the lower limit B, the server 30 displays a bill replenishment request to the attendant via the display unit 31a. In response to this, the clerk loads necessary banknotes into the load storage 13 of the loading device 13 and also inputs banknote confirmation data to the server 30 via the input unit 31b.

【0091】紙幣の装填終了後、装填装置13はその旨
をサーバー30に報告し、次に指示を待つ。そして、サ
ーバー30は、キャリアステーション32を介してカセ
ットキャリア34に紙幣の補充指令を出力する。これに
応じて、カセットキャリア34は、図19に示すよう
に、上記と同様の動作により装填装置13と対する位置
まで移動した後、位置調整を行い、配送カセット43を
キャリアステーション32の挿入口324に接続する。
After the loading of the bills is completed, the loading device 13 reports this to the server 30, and then waits for an instruction. Then, the server 30 outputs a bill replenishment command to the cassette carrier 34 via the carrier station 32. In response, as shown in FIG. 19, the cassette carrier 34 is moved to the position corresponding to the loading device 13 by the same operation as described above, and then the position is adjusted, and the delivery cassette 43 is inserted into the insertion port 324 of the carrier station 32. Connect to

【0092】接続が終了すると、サーバー30は装填装
置13に対し、任意枚数の紙幣をカセットキャリア34
へ補充する旨の指令を出力する。これにより、装填装置
13は、装填庫330から一枚づつ紙幣を取り出し、搬
送機構340へ送るとともに、コネクタ230を介して
配送カセット43の第2駆動モータを駆動する。それに
より、取り出された紙幣は、順次、紙幣装填/回収口3
38から搬出されて配送カセット34側の紙幣搬入搬出
部291へ送られ、更に、搬送ベルトおよび取り込みロ
ーラを介して紙幣集積部286内に装填される。
When the connection is completed, the server 30 sends an arbitrary number of bills to the cassette carrier 34 to the loading device 13.
And outputs a command to refill. Accordingly, the loading device 13 takes out the banknotes one by one from the loading storage 330, sends the banknotes to the transport mechanism 340, and drives the second drive motor of the delivery cassette 43 via the connector 230. As a result, the extracted bills are sequentially loaded into the bill loading / collecting port 3
The paper is fed out of the delivery cassette 34 and sent to the bill loading / unloading section 291 on the delivery cassette 34 side.

【0093】ここで、サーバー30は、予め、配送カセ
ット43に装填する紙幣を各ATM10aないし10c
に分散補充するか、あるいは、在り高の最も少ないAT
Mに対して全ての紙幣を補充するかを判断し、装填装置
13に指令する。
Here, the server 30 previously stores the bills to be loaded in the delivery cassette 43 in each of the ATMs 10a to 10c.
Replenishment or AT with the least amount
It is determined whether or not M should be replenished with all bills, and a command is issued to the loading device 13.

【0094】分散補充しない場合、全ての紙幣が装填装
置13からカセットキャリア34に装填された時点で、
サーバー30は、カセットキャリア34に対し、紙幣を
補充するATMを指定する。これにより、カセットキャ
リア34は、前述した図17と同様の動作によって、指
定されたATMに紙幣を補充する。
When the replenishment is not performed, when all the bills are loaded from the loading device 13 into the cassette carrier 34,
The server 30 designates an ATM for replenishing bills in the cassette carrier 34. As a result, the cassette carrier 34 replenishes the designated ATM with bills by the same operation as that of FIG. 17 described above.

【0095】また、分散補充を行う場合、装填装置13
は、装填庫330内の紙幣の内、指定された枚数のみを
カセットキャリア34に装填する。装填終了後、カセッ
トキャリア34は指定されたATMに対して上記指定枚
数分の紙幣を補充する。補充を終えたカセットキャリア
34は、再度、装填装置13に接続され指定枚数分の紙
幣を装填された後、別のATMに紙幣を補充する。そし
て、指定された全てのATMに対して紙幣補充が終了す
るまで、上述した動作を繰り返す。
When performing dispersion replenishment, the loading device 13
Loads only the specified number of banknotes in the cassette 330 into the cassette carrier 34. After the loading is completed, the cassette carrier 34 replenishes the designated ATM with the designated number of bills. After the replenishment of the cassette carrier 34, the cassette carrier 34 is connected to the loading device 13 again and loaded with the designated number of bills, and then refills the bill with another ATM. Then, the above-described operation is repeated until banknote replenishment is completed for all designated ATMs.

【0096】以上のような紙幣の補充動作が終了した
後、サーバー30は、4台のATM10aないし10d
の合計紙幣枚数Tが下限値Bよりも多くなったか否かを
判断し、下限値B以上であることを確認した場合には待
機状態となる。また、合計紙幣枚数Tが下限値Bに達し
ていない場合、サーバー30は、係員に対して再度、紙
幣補充要求を出す。
After the banknote replenishment operation as described above is completed, the server 30 sends the four ATMs 10a to 10d
Is determined to be greater than or equal to the lower limit value B, and if it is determined that the total bill number T is equal to or greater than the lower limit value B, a standby state is set. When the total number of bills T has not reached the lower limit B, the server 30 issues a bill replenishment request to the attendant again.

【0097】以上のように構成された現金処理システム
によれば、ATM群全体の紙幣が所定の下限値を越えて
不足したり、あるいは紙幣が所定の上限値を越えて増加
した場合、サーバー30からの指示に従い、装填装置1
3からカセットキャリア34に紙幣を装填し、このカセ
ットキャリア34からATMへ紙幣を補充することによ
り、あるいは、カセットキャリアによってATMから紙
幣を回収し、更に装填装置13へ回収することにより、
ATM全体の紙幣不足および紙幣過剰を解消することが
できる。そのため、係員が各ATMに直接アクセスして
現金を補充あるいは回収する必要がなく、係員の労力の
低減および処理速度の向上を図ることができる。また、
紙幣の補充および回収を行う際、ATMを停止する必要
がなく、利用者に対するサービス性の向上を図ることが
できる。
According to the cash processing system configured as described above, if the number of banknotes in the entire ATM group becomes insufficient beyond a predetermined lower limit, or if the number of banknotes increases beyond a predetermined upper limit, the server 30 is activated. Loading device 1
By loading banknotes from 3 into the cassette carrier 34 and replenishing banknotes from the cassette carrier 34 to the ATM, or by collecting banknotes from the ATM using the cassette carrier and further collecting them into the loading device 13,
It is possible to eliminate shortage of bills and excess bills of the entire ATM. Therefore, there is no need for the attendant to directly access each ATM to replenish or collect cash, thereby reducing the labor of the attendant and improving the processing speed. Also,
When replenishing and collecting bills, there is no need to stop the ATM, and the serviceability to the user can be improved.

【0098】更に、ATMに対して紙幣を補充する際、
装填装置13およびカセットキャリア34によって分散
補充することにより、容易にATM群全体の平準化を行
うことができる。
Further, when replenishing banknotes to an ATM,
By dispersing and replenishing with the loading device 13 and the cassette carrier 34, the entire ATM group can be easily leveled.

【0099】また、ATM群全体の紙幣が不足したり、
あるいは紙幣が所定の上限値を越えて増加した場合、ど
のATMにどの程度の現金を補充あるいは回収すべきか
は、サーバー30が判断するため、係員は、各ATMの
在り高を確認して判断する必要がなく、現金処理システ
ム全体の紙幣容量を管理すればよい。従って、管理の簡
略化を図り操作性の向上および係員の労力低減を図るこ
とができる。
Also, the banknotes of the entire ATM group become insufficient,
Alternatively, when the number of banknotes exceeds a predetermined upper limit, the server 30 determines which ATM should be replenished or collected with which ATM. There is no need to manage the banknote capacity of the entire cash processing system. Therefore, the management can be simplified, the operability can be improved, and the labor of the staff can be reduced.

【0100】なお、この発明は上述した実施の形態に限
定されることなく、この発明の範囲内で種々変形可能で
ある。例えば、現金処理システムにおける処理装置はA
TMに限らず、キャッシュディスペンサ、現金係数装置
等、他の機器を含んで構成されていてもよく、また、そ
の設置台数も必要に応じて増減可能である。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be variously modified within the scope of the present invention. For example, the processing device in the cash processing system is A
The present invention is not limited to the TM, and may include other devices such as a cash dispenser and a cash coefficient device, and the number of installed devices can be increased or decreased as necessary.

【0101】上述した実施の形態において、装填装置は
キャリアステーションと一体的な構造としたが、キャリ
アステーションと独立して設けられていてもよい。ま
た、装填装置の現金収納部は、装填庫330のみを備え
た構成としたが、図20に示すように、装填庫330に
加えて、金種別に紙幣を出し入れ自在に収納可能な他の
複数の現金収納庫330a、330bを備えていてもよ
い。この場合、装填装置13により、金種別に紙幣を回
収および装填することができる。
In the above-described embodiment, the loading device has a structure integral with the carrier station, but may be provided independently of the carrier station. In addition, the cash storage unit of the loading device is configured to include only the loading storage 330. However, as shown in FIG. May be provided. In this case, the loading device 13 can collect and load banknotes by denomination.

【0102】[0102]

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、各処理装置に対して人手を介することなく現金の補
充および回収を行うことができ、係員の労力低減を図る
ことができるとともに、処理速度の向上した現金処理シ
ステムを提供することができる。
As described above in detail, according to the present invention, cash can be replenished and collected for each processing apparatus without manual intervention, and the labor of staff can be reduced. A cash processing system with an improved processing speed can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の実施の形態に係る現金処理システム
全体を概略的に示す斜視図。
FIG. 1 is a perspective view schematically showing an entire cash processing system according to an embodiment of the present invention.

【図2】上記現金処理システム全体の構成を概略的に示
すブロック図。
FIG. 2 is a block diagram schematically showing the configuration of the entire cash processing system.

【図3】上記現金処理システムにおける自動取引装置を
示す斜視図。
FIG. 3 is a perspective view showing an automatic transaction apparatus in the cash processing system.

【図4】上記自動取引装置の断面図。FIG. 4 is a sectional view of the automatic transaction apparatus.

【図5】上記現金処理システムにおけるキャリアステー
ションの断面図。
FIG. 5 is a sectional view of a carrier station in the cash processing system.

【図6】図6(a)は上記現金処理システムのカセット
キャリアの平面図、図6(b)は上記カセットキャリア
の側面図、図6(c)は上記カセットキャリアの正面図
である。
6 (a) is a plan view of a cassette carrier of the cash processing system, FIG. 6 (b) is a side view of the cassette carrier, and FIG. 6 (c) is a front view of the cassette carrier.

【図7】上記カセットキャリアの台車の平面図。FIG. 7 is a plan view of a cart of the cassette carrier.

【図8】上記台車を一部破断して示す側面図。FIG. 8 is a side view showing the bogie partially broken away.

【図9】上記カセットキャリアの配送カセット、スライ
ド機構、および微調整機構を示す正面図および断面図。
FIG. 9 is a front view and a sectional view showing a delivery cassette, a slide mechanism, and a fine adjustment mechanism of the cassette carrier.

【図10】上記微調整機構の一部を概略的に示す斜視
図。
FIG. 10 is a perspective view schematically showing a part of the fine adjustment mechanism.

【図11】上記スライド機構の駆動部を示す平面図。FIG. 11 is a plan view showing a driving unit of the slide mechanism.

【図12】上記カセットキャリア全体の構成を概略的に
示すブロック図。
FIG. 12 is a block diagram schematically showing the configuration of the entire cassette carrier.

【図13】上記カセットキャリアを現金自動取引装置に
対して位置決めする工程を説明するための概略図。
FIG. 13 is a schematic view for explaining a step of positioning the cassette carrier with respect to the automatic teller machine.

【図14】上記現金処理システムの動作を示すフローチ
ャート。
FIG. 14 is a flowchart showing the operation of the cash processing system.

【図15】上記自動取引装置に対してカセットキャリア
を位置決めした状態を示す断面図。
FIG. 15 is a sectional view showing a state where a cassette carrier is positioned with respect to the automatic transaction apparatus.

【図16】上記自動取引装置に対してカセットキャリア
の配送カセットを接続し、紙幣を回収する工程を示す断
面図。
FIG. 16 is a sectional view showing a process of connecting a delivery cassette of a cassette carrier to the automatic transaction apparatus and collecting bills.

【図17】上記自動取引装置に対してカセットキャリア
の配送カセットを接続し、紙幣を補充する工程を示す断
面図。
FIG. 17 is a sectional view showing a step of connecting a delivery cassette of a cassette carrier to the automatic transaction apparatus and replenishing bills.

【図18】上記現金処理システムの装填装置に対してカ
セットキャリアの配送カセットを接続し、カセットキャ
リアから紙幣を回収する工程を示す断面図。
FIG. 18 is a sectional view showing a step of connecting a delivery cassette of a cassette carrier to the loading device of the cash processing system and collecting bills from the cassette carrier.

【図19】上記装填装置に対してカセットキャリアの配
送カセットを接続し、カセットキャリアへ紙幣を装填す
る工程を示す断面図。
FIG. 19 is a sectional view showing a step of connecting a delivery cassette of a cassette carrier to the loading device and loading bills into the cassette carrier.

【図20】この発明の変形例に係る現金処理システムの
装填装置を示す断面図。
FIG. 20 is a sectional view showing a loading device of a cash processing system according to a modification of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10a、10b,10c、10d…自動取引装置 12…現金受渡し装置 13…装填装置 25…床面 30…サーバー 32…キャリアステーション 34…カセットキャリア 40…台車 43…配送カセット 228、324…挿入口 330…装填庫 338…紙幣装填/回収口 340…搬送機構 10a, 10b, 10c, 10d: Automatic transaction device 12: Cash transfer device 13: Loading device 25: Floor surface 30: Server 32: Carrier station 34: Cassette carrier 40: Truck 43: Delivery cassette 228, 324: Insertion port 330 Loading box 338: Bill loading / collecting port 340: Transport mechanism

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】設置面上に設置され、それぞれ現金を処理
する複数の処理装置と、 上記設置面上に設置され、現金を出し入れ可能に収納し
た現金収納部を有する装填装置と、 上記設置面上を自走し、上記処理装置との間、および上
記装填装置との間で現金を受け渡す受渡し装置と、 上記複数の処理装置および装填装置に接続され、各処理
装置における現金の在り高を管理するとともに、上記現
金の在り高に応じて、上記受渡し装置により上記複数の
処理装置間で現金の受渡し、および上記受渡し装置と装
填装置との間で現金の受渡しを行う運用管理部と、 を備えたことを特徴とする現金処理システム。
1. A plurality of processing devices installed on an installation surface, each of which processes cash, a loading device installed on the installation surface, and having a cash storage unit for storing cash so that cash can be taken in and out; A self-propelled upper part, a transfer device that transfers cash between the processing device and the loading device, and a delivery device that is connected to the plurality of processing devices and the loading device. An operation management unit that manages and transfers cash between the plurality of processing devices by the transfer device and transfers cash between the transfer device and the loading device according to the amount of cash. A cash processing system comprising:
【請求項2】設置面上に設置され、それぞれ現金を処理
する複数の処理装置と、 上記設置面上に設置され、現金を出し入れ可能に収納し
た現金収納部を有する装填装置と、 上記設置面上を自走し、上記処理装置との間、および上
記装填装置との間で現金を受け渡す受渡し装置と、 上記複数の処理装置および装填装置に接続され、各処理
装置における現金の在り高を管理するとともに、上記複
数の処理装置全体の在り高の下限値および上限値を設定
し、上記複数の処理装置全体の在り高が上記下限値より
も低下した場合、上記装填装置から上記受渡し装置に現
金を充填し上記受渡し装置により任意の処理装置に現金
を補充し、上記複数の処理装置全体の在り高が上記上限
値を越えた場合、上記受渡し装置により任意の処理装置
から現金を回収して上記装填装置に受け渡し、上記複数
の処理装置全体の在り高が上記下限値と上限値との間に
ある場合、上記受渡し装置により上記複数の処理装置間
で選択的に現金の受渡しを行う運用管理部と、 を備えたことを特徴とする現金処理システム。
2. A plurality of processing devices installed on an installation surface, each of which processes cash, a loading device installed on the installation surface, and having a cash storage unit for storing cash so that cash can be taken in and out; A self-propelled upper part, a transfer device that transfers cash between the processing device and the loading device, and a delivery device that is connected to the plurality of processing devices and the loading device. While managing, setting a lower limit value and an upper limit value of the total height of the plurality of processing devices, and when the total height of the plurality of processing devices is lower than the lower limit value, from the loading device to the delivery device. Filling cash and replenishing cash to any processing device by the delivery device, and collecting cash from any processing device by the delivery device when the total height of the plurality of processing devices exceeds the upper limit. When the total height of the plurality of processing devices is between the lower limit value and the upper limit value, the transfer device selectively transfers cash between the plurality of processing devices. A cash processing system, comprising: a management unit;
【請求項3】上記装填装置は、上記受渡し装置に対して
現金の装填および回収を行なうための装填/回収口と、
上記現金収納部と装填/回収口との間で現金を搬送する
搬送手段と、を有し、 上記受渡し装置は、上記設置面上を任意の経路に沿って
自走可能な移動台車と、上記移動台車に設けられ現金を
収納可能な現金保持部と、上記移動台車に設けられ、上
記装填装置の装填/回収口と上記現金保持部との間で現
金を搬送する受渡し手段と、 を備えていることを特徴とする請求項1又は2に記載の
現金処理システム。
3. A loading / collecting port for loading and collecting cash into and from the delivery device, wherein the loading device includes:
Transport means for transporting cash between the cash storage unit and a loading / collecting port, wherein the transfer device is capable of self-propelled along an arbitrary path on the installation surface; A cash holding unit provided on the movable trolley and capable of storing cash; and a transfer unit provided on the movable trolley and transporting cash between the loading / collecting port of the loading device and the cash holding unit. The cash processing system according to claim 1, wherein:
【請求項4】上記装填装置の現金収納部は、それぞれ金
種別に現金を収納する複数の現金収納庫を備えているこ
とを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載
の現金処理システム。
4. A cash storage according to claim 1, wherein said cash storage section of said loading device includes a plurality of cash storages for storing cash for each denomination. Processing system.
【請求項5】上記管理装置は、上記複数の処理装置全体
の在り高が上記下限値よりも低下した場合に現金補充要
求を表示するとともに、上記複数の処理装置全体の在り
高が上記上限値を越えた場合に現金回収要求を表示する
表示部を備えていることを特徴とする請求項2に記載の
現金処理システム。
5. The management device displays a cash replenishment request when the total amount of the plurality of processing devices is lower than the lower limit value, and displays the total amount of the plurality of processing devices as the upper limit value. 3. The cash processing system according to claim 2, further comprising a display unit for displaying a cash collection request when the number exceeds the limit.
【請求項6】上記管理装置は、上記複数の処理装置全体
の在り高が上記下限値よりも低下した場合、現金を補充
する1つの処理装置を選択し、上記装填装置から上記受
渡し装置に装填した現金を上記選択された処理装置に補
充することを特徴とする請求項2に記載の現金処理シス
テム。
6. The management device selects one processing device for replenishing cash when the total height of the plurality of processing devices is lower than the lower limit, and loads the processing device from the loading device to the delivery device. The cash processing system according to claim 2, wherein the cash is supplied to the selected processing device.
【請求項7】上記管理装置は、上記複数の処理装置全体
の在り高が上記下限値よりも低下した場合、各処理装置
毎に補充する現金量を指定し、上記装填装置から上記受
渡し装置に装填した現金を上記複数の処理装置に分散し
て補充することを特徴とする請求項2に記載の現金処理
システム。
7. The management device, when the total height of the plurality of processing devices falls below the lower limit, specifies the amount of cash to be replenished for each processing device, and transfers the cash amount from the loading device to the delivery device. 3. The cash processing system according to claim 2, wherein the loaded cash is distributed and supplied to the plurality of processing devices.
【請求項8】設置面上に設置され、それぞれ紙幣を処理
する複数の自動取引装置と、 上記設置面上に設置され、紙幣を出し入れ可能に収納し
た現金収納部を有する装填装置と、 上記設置面上を自走し、上記処理装置との間、および上
記装填装置との間で紙幣を受け渡す受渡し装置と、 上記複数の自動取引装置および装填装置に接続され、各
自動取引装置における紙幣の収容量を管理するととも
に、上記複数の自動取引装置全体の紙幣収容量の下限値
および上限値を設定し、上記複数の自動取引装置全体の
紙幣収容量が上記下限値よりも低下した場合、上記装填
装置から上記受渡し装置に紙幣を充填し上記受渡し装置
により任意の処理装置に紙幣を補充し、上記複数の自動
取引装置全体の紙幣収容量が上記上限値を越えた場合、
上記受渡し装置により任意の自動取引装置から紙幣を回
収して上記装填装置に受け渡し、上記複数の自動取引装
置全体の紙幣収容量が上記下限値と上限値との間にある
場合、上記受渡し装置により上記複数の自動取引装置間
で選択的に紙幣の受渡しを行う運用管理部と、 を備えたことを特徴とする現金処理システム。
8. A plurality of automatic transaction devices installed on the installation surface for processing bills, a loading device installed on the installation surface and having a cash storage unit for storing bills so that they can be taken in and out; A self-propelled surface, and a transfer device for transferring the bill between the processing device and the loading device; and a plurality of automatic transaction devices and a loading device connected to the plurality of automatic transaction devices. While managing the accommodation amount, setting the lower limit value and the upper limit value of the bill accommodation amount of the plurality of automatic transaction devices as a whole, and when the bill accommodation amount of the plurality of automatic transaction devices as a whole falls below the lower limit value, When the banknote is filled from the loading device to the delivery device and the banknote is replenished to any processing device by the delivery device, and when the banknote storage amount of the plurality of automatic transaction devices as a whole exceeds the upper limit value,
The banknote is collected from any automatic transaction device by the transfer device and transferred to the loading device, and when the banknote storage capacity of the plurality of automatic transaction devices as a whole is between the lower limit value and the upper limit value, the transfer device And an operation management unit for selectively transferring bills among the plurality of automatic transaction devices.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008310519A (en) * 2007-06-13 2008-12-25 Oki Electric Ind Co Ltd Cash management device and cash management system using the same

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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