JP2000020230A - Optical mouse scanner - Google Patents

Optical mouse scanner

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JP2000020230A
JP2000020230A JP10187445A JP18744598A JP2000020230A JP 2000020230 A JP2000020230 A JP 2000020230A JP 10187445 A JP10187445 A JP 10187445A JP 18744598 A JP18744598 A JP 18744598A JP 2000020230 A JP2000020230 A JP 2000020230A
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optical mouse
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mouse
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Application number
JP10187445A
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Japanese (ja)
Inventor
Kazuo Hisama
Shinya Oita
和生 久間
真也 追田
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
三菱電機株式会社
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain an optical mouse scanner which can detect information on a coordinate position not on a mouse pad and output a two-dimensional scan image.
SOLUTION: This optical mouse scanner is equipped with a light emitting element 2 which irradiates a subject 1 with light, an image pickup lens 3 which forms an image by converging the reflected light from the subject 1, an image pickup element 4 which picks up the image formed by the image pickup lens 3, and an operation element 7 which forms the scan image by comparing a 1st image picked up at certain specific time with a 2nd image picked up after the 1st image and outputting a partial image of the 2nd image which is absent in the 1st image.
COPYRIGHT: (C)2000,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータなど情報処理装置に使用される光学式マウススキャナに関するものである。 The present invention relates to relates to an optical mouse scanner to be used in an information processing apparatus such as a computer.

【0002】 [0002]

【従来の技術】図8は、特開平8−137613号公報に開示された従来の光学式マウスを示す縦断面図である。 BACKGROUND ART FIG. 8 is a longitudinal sectional view of a conventional optical mouse disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 8-137613. 図において、1はラインパターンが形成されたマウスパッド、2は赤外線をマウスパッド1に照射する発光ダイオード、3はマウスパッド1からの反射光を集光する撮像レンズ、4はマウスパッド1からの反射光で撮像する撮像素子、5はマウスケースである。 In the figure, reference numeral 1 denotes a mouse pad line pattern is formed, 2 is a light emitting diode for irradiating infrared rays onto the mouse pad 1, 3 an imaging lens for condensing reflected light from the mouse pad 1, 4 from the mouse pad 1 imaging device for imaging reflected light, 5 is a mouse case.

【0003】次に動作について説明する。 [0003] Next, the operation will be described. 発光ダイオード2は、ラインパターンの形成されたマウスパッド1に赤外光を照射する。 Light emitting diode 2 emits the infrared light in the mouse pad 1 formed of a line pattern. その反射光は撮像レンズ3で集光され、撮像素子4が撮像、座標位置の情報を検出するようになっている。 The reflected light is condensed by the imaging lens 3, the imaging element 4 is adapted to detect the imaging, information of the coordinate position.

【0004】また図9は、特開平9−134250号公報に開示された姿勢制御装置を示す斜視図である。 [0004] FIG. 9 is a perspective view showing a posture control apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-134250. 図において、3は撮像レンズ、4は光センサの2次元アレイ、6は光集積回路チップ、7は処理回路である。 In FIG, 3 is an imaging lens, 4 two-dimensional array of photosensors, the 6 optical integrated circuit chip, and 7 denotes a processing circuit.

【0005】次に動作について説明する。 [0005] Next, the operation will be described. 光センサの2 Of the optical sensor 2
次元アレイ4は画像を撮像し、基準フレーム及び標本フレームを取得する。 Dimensional array 4 captures an image, and acquires the reference frame and the sample frame. 処理回路7は、取得した標本フレームを基準フレームに相関させることによって、共通特性の位置的相違を検出し、制御装置の上下左右の揺れを示す姿勢信号を生成する。 Processing circuit 7, by correlating the reference frame the obtained sample frame, it detects the positional difference of the common property, and generates a position signal indicative of the vertical and lateral vibration of the control device. そのため、マウスパッドを用いない光学式マウスとして使用できる。 Therefore, it can be used as an optical mouse that does not use a mouse pad.

【0006】 [0006]

【発明が解決しようとする課題】上記特開平8−137 The object of the invention is to be Solved by the above-mentioned JP-A-8-137
613号公報に開示された従来例の場合、マウスパッド上でしか座標位置の情報の検出ができず、例えば原稿など意味のある2次元画像の走査画像を出力することができないという問題点があった。 The conventional example disclosed in 613 JP can not detect the information of the coordinate position only on the mouse pad, a problem that for example can not output the scanned image of the two-dimensional image with a sense like the original It was.

【0007】また、上記特開平9−134250号公報に開示された従来例の場合、マウスパッドがなくても位置を検出することが可能であるが、走査画像を出力することができないので、スキャナとしての機能が果たせないという問題点があった。 Further, in the conventional example disclosed in JP-A Hei 9-134250, it is possible to detect the position even without the mouse pad, it is impossible to output the scanned image, the scanner function as there is a problem that does not fulfill.

【0008】本発明は、以上のような問題点を解決するためになされたものであり、マウスパッド上でなくても座標位置の情報の検出をすると共に、2次元画像の走査画像を出力できる光学式マウススキャナを得ることを目的とする。 [0008] The present invention has been made to solve the above problems, as well as the detection information of the coordinate position not on the mouse pad, it outputs a scan image of the two-dimensional image and to obtain the optical mouse scanner.

【0009】 [0009]

【課題を解決するための手段】この発明に係る光学式マウススキャナは、被写体に光を照射する光源、被写体からの反射光を集光して像を形成する撮像レンズ、この撮像レンズによって形成された像を撮像する撮像素子、ある特定の時刻に撮像した第1の画像と、この第1の画像よりも後の時刻に撮像した第2の画像とを比較して、第1の画像には無い第2の画像の部分画像を出力することにより走査画像を形成する演算素子を備えたものである。 Means for Solving the Problems An optical mouse scanner according to the present invention, a light source for irradiating light to the subject, an imaging lens for forming an image by focusing the reflected light from the object, formed by the imaging lens a first image captured in the imaging device, a certain time for capturing an image with, by comparing the second image captured at a later time than the first image, the first image is those having an arithmetic device for forming a scanned image by outputting the partial image without the second image.

【0010】また、撮像素子と演算素子とが1つの半導体素子上に集積化されているものである。 [0010] in which the imaging device and the computing device are integrated on a single semiconductor device.

【0011】 [0011]

【発明の実施の形態】実施の形態1. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Embodiment 1. 以下、この発明の一実施の形態を図について説明する。 A description is given of an embodiment of the present invention. 図1は、この発明の実施の形態1による光学式マウススキャナを示す縦断面図であり、図2は上面図である。 Figure 1 is a longitudinal sectional view showing an optical mouse scanner according to the first embodiment of the invention, FIG 2 is a top view. 図において、1はマウスを動かす台上の原稿や図面、写真などの2次元画像からなる被写体、2は被写体1に向けて発光する発光素子、3は被写体1からの反射光を集光する撮像レンズ、 In the figure, a document or drawing on one moves the mouse platform, object consisting of two-dimensional images such as photographs, the light emitting element 2 for emitting light toward the subject 1, 3 imaging for condensing reflected light from the object 1 lens,
4は被写体1からの反射光で撮像する撮像素子、5はマウスケース、7は撮像素子4で撮像した画像を処理する演算素子、8はマウスパッド1からの反射光を撮像レンズ3に入射させるプリズム、9は外部のパソコンなど情報装置本体と通信する通信素子、10は撮像素子4で撮像した画像を記憶するメモリ、11はマウスモードからスキャナモードに切り替えを行う切り替えスイッチ、1 4 is an imaging device for imaging reflected light from the object 1, 5 mice case, 7 processing element for processing the image captured by the image sensor 4, 8 is incident reflected light from the mouse pad 1 to the imaging lens 3 prism, a communication device that communicates with the information apparatus main body such as an external personal computer 9, a memory 10 for storing an image captured by the image sensor 4, 11 changeover switch for switching from the mouse mode in the scanner mode, 1
2はマウス操作を行うマウス操作スイッチである。 2 is a mouse operation switch for mouse operation.

【0012】また図3は、この発明の実施の形態1による光学式マウススキャナの演算素子の動作を説明するフローチャートである。 [0012] FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the arithmetic elements of the optical mouse scanner according to the first embodiment of the invention. また図4ないし図6は、この発明の実施の形態1による光学式マウススキャナの被写体の例を示す図である。 The FIGS. 4 to 6 are views illustrating an example of a subject optical mouse scanner according to the first embodiment of the invention. 図において、101は撮像素子の画素に対応した仮想的な升目、102は被写体である原稿に書かれた文字”L”、103は文字”E”である。 In the figure, 101 is a virtual square corresponding to a pixel of the image pickup element, 102 is written in a document as an object character "L", 103 is a character "E".

【0013】次に動作について説明する。 [0013] Next, the operation will be described. 発光素子2からプリズム8を通って照射された照射光は、被写体1を照射する。 Irradiation light irradiated from the light emitting element 2 through the prism 8 illuminates the object 1. 被写体1から反射された反射光は、プリズム8により屈折され、撮像レンズ3により撮像素子4上に結像する。 The light reflected from the object 1 is refracted by the prism 8, is imaged on the image pickup device 4 by the imaging lens 3. 被写体1からの反射光は撮像素子4により電気信号に変換され、演算素子7に送られる。 The reflected light from the object 1 is converted into an electric signal by the image pickup device 4 is sent to the calculation device 7.

【0014】ここで、演算素子7の動作を図3を用いて、スキャナモードの場合について説明する。 [0014] Here, the operation of the operation element 7 with reference to FIG. 3, will be described in scanner mode. まず、ステップS1において、切り替えスイッチ11が押されスキャナモードになると、ステップS2において、発光素子2から被写体1に照射され、撮像素子4により被写体1の第1の画像が撮像される。 First, in step S1, when the changeover switch 11 is pressed scanner mode, in step S2, emitted from the light emitting element 2 to the object 1, the first image of the object 1 is captured by the image sensor 4. 撮像された画像は、ステップS3において画像全体を、通信素子9を介して外部のパソコン本体などの情報処理装置へ送信されるとともに、ステップS4において、一次メモリ10へ格納される。 Captured image is the entire image in step S3, while being transmitted to the information processing apparatus such as an external personal computer via the communication device 9, in step S4, and stored in the primary memory 10.

【0015】次に、ステップS5において、ステップS [0015] Next, in step S5, step S
2で撮像した第1の画像の撮像時刻より後に第2の画像が、第1の画像と同様に撮像される。 Second image after the imaging time of the first image captured by 2 is imaged in the same manner as the first image. ステップS6において、第1の画像と第2の画像との相関を取り、マウススキャナの移動方向と移動量を検出する。 In step S6, taking the correlation between the first image and the second image to detect the moving direction and the moving amount of the mouse scanner.

【0016】ここで、第1の画像と第2の画像との相関を取る方法を図4ないし図6を用いて説明する。 [0016] Here, a method of correlating the first image and the second image will be described with reference to FIGS. 図4に示す文字”L”、”E”が書かれた原稿をスキャンする場合、最初のフレームで、図5(a)に示す第1の画像を取り込み、次のフレームで、図5(b)に示す第2の画像を取り込んだとする。 If the character "L" shown in FIG. 4, "E" to scan a document written in the first frame, capture a first image shown in FIG. 5 (a), in the next frame, FIG. 5 (b and incorporating a second image shown in). このとき、図5(a)に示す第1の画像を、図5(c)に示す0から8の方向に一画素分ずらせて、図5(b)に示す第2の画像に重ねあわせて相関、即ち、二つの画像の対応する画素位置において、画素同士の積を取り、それを全画素に対して総和を取る。 At this time, the first image shown in FIG. 5 (a), to be shifted 0 one pixel in the direction 8 shown in FIG. 5 (c), overlapped with the second image shown in FIG. 5 (b) correlation, i.e., the corresponding pixel positions of the two images, take the product between the pixels, summing it to all the pixels. なお、方向0は全くずらさないで重ねあわせる場合である。 The direction 0 is a case of superimposing is not shifted at all. 重ねあわせて相関をとった結果が、図5 A result that took the correlation together overlapped, as shown in FIG. 5
(d)に示す0から8の画像で、図における黒色の総和がそれぞれの方向における相関の値となる。 In the image from 0 shown in (d) 8, the sum of black in FIG becomes a value of correlation in each direction.

【0017】得られた9個の相関値のうち、最も大きい値を持った方向を移動方向とする。 [0017] Among the obtained nine correlation values, and a direction having the largest value and the moving direction. 図5(d)に示す例では、方向2にずらした時に最も黒色の部分が多い、即ち、相関値が大きいから、マウススキャナ自体は方向7、つまり下方に移動したことが分かる。 In the example shown in FIG. 5 (d), the most black portion is large when shifted in the direction 2, that is, because there is a large correlation value, it can be seen that mouse scanner itself was moved direction 7, i.e. downwards.

【0018】次に、ステップS7で、ステップS6で検出した移動方向と移動量(ここでは1画素分)、及び第1の画像には無かった第2の画像の部分画像を、通信素子9を介して外部のパソコン本体などの情報処理装置へ送信する。 Next, in step S7, the direction and amount of movement detected in step S6 (1 pixel in this case), and the partial image of the second image was not the first image, the communication device 9 through and transmits it to the information processing apparatus such as an external personal computer body. ステップS6で、移動方向は図5(c)に示す方向2であり、移動量は1画素分であることが分かっているため、第1の画像には無かった第2の画像の部分画像は、図5(b)に示す最下部のハッチング部分であることが分かる。 In step S6, the moving direction is the direction 2 shown in FIG. 5 (c), since it is known that the moving amount is one pixel, the partial image of the second image was not the first image is , it can be seen that a hatched portion of the bottom shown in Figure 5 (b). すなわち、図5(e)に示す画像が部分画像として出力される。 That is, an image shown in FIG. 5 (e) is output as the partial image.

【0019】次に、ステップS8で、一次メモリ10の内容を第1の画像から第2の画像に更新する。 Next, in step S8, and updates the contents of the primary memory 10 from the first image to the second image. 最後にステップS9で切り替えスイッチ11が押されているかどうかを判断し、まだ押されていればステップS5に戻って、新たな画像を取り込み、部分画像を順次出力して走査画像を形成していく。 Finally, whether the changeover switch 11 is pressed is determined at step S9, and returns to step S5 if it is still pressed, capture a new image, continue to form a scanned image a partial image sequentially output to . 一方、切り替えスイッチ11が押されていなければステップS10で処理を終了する。 On the other hand, the process ends in step S10 if no changeover switch 11 is pressed.

【0020】なお、切り替えスイッチ11がマウスモードの場合、上述のステップS1ないしステップS6の処理が行われ、移動方向及び移動量を求め、マウススキャナの位置情報を検出するという通常のマウス機能を行うことができる。 [0020] When selector switch 11 is in mouse mode, the processing of step S1 to step S6 described above is performed, it obtains a movement direction and the movement amount, performs a normal mouse function of detecting position information of the mouse scanner be able to.

【0021】以上のように、この実施の形態1によれば、マウスパッド上でなくてもマウススキャナの位置情報を検出することができ、また、同時に2次元画像の走査画像を出力することができる。 [0021] As described above, according to the first embodiment, even if not on the mouse pad can detect the position information of the mouse scanner, also is possible to output scanned image of the two-dimensional image at the same time it can.

【0022】なお、上記実施の形態1では、移動量として、1画素ずれた場合に対し移動方向を求める場合を示したが、2画素以上ずれた場合に対しても、第1の画像のずらし方を2画素以上にすることにより、1画素ずらした場合と同様に移動方向を検出することができ、従って、第1の画像には無かった第2の画像の部分画像を送信することができる。 [0022] While in this first embodiment, as the movement amount, the case of obtaining the moving direction with respect to the case shifted by one pixel, even for the case where shifted 2 pixels or more, shifting the first image by whichever is two pixels or more, when shifted by one pixel and it is possible to detect the moving direction as well, thus, the first image can transmit the partial image of the second image was not .

【0023】また、上記実施の形態1では、画像を取り込む度に部分画像を外部の情報処理装置へ送信する構成になっているが、図1においてメモリを追加した構成にして、第一回目の画像と毎回撮像した画像の部分画像を追加したメモリに蓄積しておいて、切り替えスイッチ1 Further, in this first embodiment, although it is configured to transmit the partial images every time to capture an image to the external information processing apparatus, in the configuration obtained by adding a memory in FIG. 1, the first time image and every time it had been stored in memory by adding a partial image of an image captured, the changeover switch 1
1が押されなくなった時に、スキャンした全体の画像を、通信素子9を介して外部の情報処理装置へ送信しても同様の効果を奏する。 When 1 is no longer pressed, the image of the entire scanned, be transmitted to the external information processing apparatus through the communication device 9 the same effects.

【0024】また、上記実施の形態1では、相関を計算するのに第1の画像と第2の画像を2次元のデータのままで相関を取ったが、それぞれの画像に対し、行方向と縦方向にそれぞれ射影を取る、つまり行方向と縦方向に別々に画素値を加算して一次元のベクトル量に変換してから、相関を計算しても上下及び左右の方向のどの方向に移動したかを検出することができる。 Further, in the first embodiment, but took the correlation of the first image and the second image while the two-dimensional data to compute the correlation, for each image, and the row direction each longitudinally take projection movement, i.e. after transformation into a vector quantity of one-dimensional by adding separately the pixel value in the row direction and vertical direction, even when calculating the correlation in any direction of the vertical and horizontal directions it is possible to detect whether the.

【0025】実施の形態2. [0025] Embodiment 2. 本実施の形態では、演算素子7において、上記実施の形態1とは異なる演算方法について説明する。 In this embodiment, the operation device 7 will be described for different operation method in the first embodiment. 図6は、この発明の実施の形態2による光学式マウススキャナの演算素子の動作を説明するフローチャートである。 Figure 6 is a flowchart for explaining the operation of the arithmetic elements of the optical mouse scanner according to a second embodiment of the invention. また図7は、この発明の実施の形態2による光学式マウススキャナの演算素子の計算例を示す図である。 The Figure 7 is a diagram showing a calculation example of the operational elements of the optical mouse scanner according to a second embodiment of the invention.

【0026】次に、図6及び図7に基づいて動作を説明する。 Next, the operation will be described with reference to FIGS. 図6において、ステップS5までは、上記実施の形態1と同様である。 6, steps S5, it is the same as in the first embodiment. ステップS21において、図7に示すように画像の各画素位置において、第2の画像(図7(a))の画素値から第1の画像(図7(b))の画素値の差分を取り、時間差分画像(図7(c))を計算する。 In step S21, at each pixel location of the image as shown in FIG. 7, taking the difference between the pixel values ​​of the first image from the pixel values ​​of the second image (FIG. 7 (a)) (FIG. 7 (b)) , calculates the time differential image (FIG. 7 (c)). 図7(c)に示すように、各画素は、白色はプラス、斜線部分は0、黒色はマイナスの画素値をそれぞれ示している。 As shown in FIG. 7 (c), each pixel is white plus, the shaded area 0, black represents negative pixel values, respectively.

【0027】次に、ステップS22で、図7(c)に示す時間差分画像の各画素位置において、上、右、右斜め上がり、左斜め上がり及びその反対方向の計8方向の動きの方向を以下のように決める。 Next, in step S22, at each pixel location in the time differential image shown in FIG. 7 (c), top, right, up right oblique, the direction of the left oblique upward and opposite direction of eight directions of movement thereof determined as follows. 差分画像の画素値がマイナス(黒色)の場合、第2の画像における明るい方向の画素の方向に動きがあるとし、差分画像の画素値がプラス(白色)の場合は、第1の画像における暗い方向の画素の方向に動きがあるとする。 If the pixel values ​​of the difference image is negative (black), and there is a movement in the direction of the bright direction of the pixel in the second image, when the pixel value of the difference image is positive (white) it is dark in the first image and there is a movement in the direction of the direction of the pixel. このようにして、図7 Thus, as shown in FIG. 7
(d)に示すように各画素位置ごとに4方向の動きベクトルが算出できる。 4 the direction of the motion vector for each pixel position as shown in (d) can be calculated.

【0028】次に、ステップS23で、各画素位置ごとに得られた8方向の動きベクトルを、図7(e)に示すようにベクトル加算する。 Next, in step S23, the 8 movement vectors obtained for each pixel position, vector addition, as shown in FIG. 7 (e). さらにステップS24で、画像全体の全ての画素の動きベクトルを図7(f)に示すように加算し、8方向の内最も動きベクトルが大きい方向をマウススキャナの移動方向とする。 Further in step S24, the motion vectors of all the pixels of the entire image by adding, as shown in FIG. 7 (f), the direction most motion vector is large among the eight directions and the moving direction of the mouse scanner. 但し、ステップS24で求めた最も動きベクトルが大きい方向のベクトルの大きさがあるしきい値以下の場合は動きなしとする。 However, if the threshold below which there is a magnitude of the most motion vector is large direction of the vector calculated in step S24 and no motion.

【0029】ステップS25で、ステップS24で検出した移動方向より、第1の画像には無かった第2の画像の部分画像を求め、通信素子9を介して外部のパソコン本体などの情報処理装置へ送信し、上記実施の形態1におけるステップS8ないしS10と同様の処理が行われる。 [0029] In step S25, from the movement direction detected in step S24, the first image sought partial image of the second image was not, to the information processing apparatus such as an external personal computer via the communication device 9 transmitted, the same processing as steps S8 to S10 in the first embodiment is performed. 以上のように、マウススキャナの移動方向が求められるため、上記実施の形態1と同様に画像をスキャンすることができる。 As described above, since the moving direction of the mouse scanner is required, it is possible to scan the image as in the first embodiment.

【0030】なお、上記実施の形態1及び2では、撮像素子4と演算素子7とが、別々の素子であったが、撮像素子4と演算素子7とを一つの半導体素子上に集積化すれば、マウスケース5が小型化でき、またマウススキャナ本体を安価にできる効果が得られる。 [0030] In the first and second embodiments, the imaging element 4 and the arithmetic element 7, although a separate element, be integrated on a single semiconductor element and the imaging element 4 and the arithmetic element 7 in the mouse case 5 can be downsized, also obtained an effect that can be inexpensively mouse scanner.

【0031】 [0031]

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、被写体に光を照射する光源、被写体からの反射光を集光して像を形成する撮像レンズ、この撮像レンズによって形成された像を撮像する撮像素子、ある特定の時刻に撮像した第1の画像と、この第1の画像よりも後の時刻に撮像した第2の画像とを比較して、第1の画像には無い第2 As is evident from the foregoing description, according to the present invention, a light source for emitting light to an object, an imaging lens for forming an image by focusing the reflected light from the object, the image formed by the imaging lens imaging device for imaging, there are a first image captured at a particular time, by comparing the second image captured at a later time than the first image, the first image without the second
の画像の部分画像を出力することにより走査画像を形成する演算素子を備えたので、マウスパッド上でなくてもマウススキャナの位置を検出することができ、また、同時に2次元画像の走査画像を出力できる光学式マウススキャナを得る効果がある。 Since an arithmetic device for forming a scanned image by outputting the partial image of the image, even if not on the mouse pad can detect the position of the mouse scanner, also the scanning image of the two-dimensional images simultaneously is effective to obtain the optical mouse scanner that can output.

【0032】また、撮像素子と演算素子とが1つの半導体素子上に集積化されているので、マウスケースを小型化でき、マウススキャナ本体を安価にできる効果が得られる。 Further, since the image pickup device and the computing device are integrated on a single semiconductor device, it can miniaturize the mouse case, the effect that can be inexpensively mouse scanner obtained.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】 この発明の実施の形態1による光学式マウススキャナを示す縦断面図である。 1 is a longitudinal sectional view showing an optical mouse scanner according to the first embodiment of the invention.

【図2】 この発明の実施の形態1による光学式マウススキャナを示す上面図である。 2 is a top view showing an optical mouse scanner according to the first embodiment of the invention.

【図3】 この発明の実施の形態1による光学式マウススキャナの演算素子の動作を示すフローチャートである。 3 is a flowchart showing the operation of the arithmetic elements of the optical mouse scanner according to the first embodiment of the invention.

【図4】 この発明の実施の形態1による光学式マウススキャナの被写体の例を示す図である。 4 is a diagram showing an example of an object optical mouse scanner according to the first embodiment of the invention.

【図5】 この発明の実施の形態1による光学式マウススキャナの演算素子の動作を説明する図である。 5 is a diagram for explaining the operation of the arithmetic elements of the optical mouse scanner according to the first embodiment of the invention.

【図6】 この発明の実施の形態2による光学式マウススキャナの演算素子の動作を示すフローチャートである。 6 is a flowchart showing the operation of the arithmetic elements of the optical mouse scanner according to a second embodiment of the invention.

【図7】 この発明の実施の形態2による光学式マウススキャナの演算素子の動作を示す説明図である。 7 is an explanatory diagram showing the operation of the arithmetic elements of the optical mouse scanner according to a second embodiment of the invention.

【図8】 従来の光学式マウスを示す縦断面図である。 8 is a longitudinal sectional view showing a conventional optical mouse.

【図9】 従来の姿勢制御装置を示す斜視図である。 9 is a perspective view showing a conventional posture control apparatus.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 被写体、2 発光素子、3 撮像レンズ、4 撮像素子、5 マウスケース、7 演算素子、8 プリズム、9 通信素子、10 メモリ、11 切り替えスイッチ、12 操作スイッチ 1 subject, 2 light emitting element, 3 an imaging lens, 4 image pickup device, 5 mice case, 7 arithmetic element, 8 prism, 9 communication device, 10 memory, 11 changeover switch, 12 an operation switch

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Claims (2)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 被写体に光を照射する光源、上記被写体からの反射光を集光して像を形成する撮像レンズ、この撮像レンズによって形成された像を撮像する撮像素子、 1. A light source for irradiating light to the subject, an imaging lens for forming an image by focusing the reflected light from the object, an imaging device that captures an image formed by the imaging lens,
    ある特定の時刻に撮像した第1の画像と、この第1の画像よりも後の時刻に撮像した第2の画像とを比較して、 Compared with the first image captured at a particular time, and a second image captured at a later time than the first image,
    上記第1の画像には無い上記第2の画像の部分画像を出力することにより走査画像を形成する演算素子を備えたことを特徴とする光学式マウススキャナ。 The optical mouse scanner, characterized by having an arithmetic device for forming a scanned image by the first image to be output the partial images without the second image.
  2. 【請求項2】 撮像素子と演算素子とが1つの半導体素子上に集積化されていることを特徴とする請求項1記載の光学式マウススキャナ。 Wherein optical mouse scanner according to claim 1, wherein the imaging element and the processing element is characterized in that it is integrated on a single semiconductor device.
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