JP2000015643A - 積層ゴム製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】積層ゴム金型の組立・離型作業を容易にし、而
も組立・離型に要する時間を大幅に短縮する。 【解決手段】組立工程は、ゴム板５１および中間鋼板５
２を、吸着パッド１９Ａ、１９Ｂでターンテーブル１６
に固定された下型４へ交互に積層させ、この積層タイミ
ングに呼応させて搬送ロボット１８で一対の分割リング
部材２０を積層させる。この際、一対の分割リング部材
２０の何れか１つを下型４に積層する都度にターンテー
ブルを１８０度で回転させる。離型工程は、分割リング
部材剥離手段２３で加硫成型された積層ゴム５０から一
対の分割リング部材を１つずつ剥離させ、且つこの剥離
された一対の分割リング部材を搬送ロボットで１つずつ
分割リング部材清掃手段２４に収納する。この際、一対
の分割リング部材の何れか１つを清掃手段に収納する都
度にターンテーブルを１８０度で回転させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は積層ゴム製造装置
に係り、特に、中間鋼板露出型の積層ゴムを加硫成形す
るための積層ゴム製造装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、地震から建築物を保護するた
めに、建築物と基礎との間に水平方向にばね作用を有す
る積層ゴムを挿入することにより、建築物に伝達される
地震エネルギを減少させ、建築物が地震動を受けた時、
揺れがゆっくりした周期で伝達されるようにして建築物
の倒壊を防止している。この積層ゴムはゴム板と中間鋼
板とを層状に多数積層した積層体が、鉛直方向には硬い
ばねを持ち大荷重を支持し、水平方向にはゴム特有の柔
らかいばねにより大変形能力を備えたものであり、これ
らの積層体を挟持する上下連結鋼板がゴムと一体となる
よう加硫接着され、上部連結鋼板は建築物に下部連結鋼
板は基礎固定用のプレートにボルトで接合されるように
なっている。

【０００３】このような積層ゴムを製造するために、加
硫プレス機が使用され、この加硫プレス機にはゴム板と
中間鋼板とを層状に多数積層することができる積層ゴム
成形金型が取付けられている。この積層ゴム成形金型に
は、中間鋼板露出型の積層ゴム用と、中間鋼板埋め込み
型の積層ゴム用との２種類があるが、中間鋼板を通して
ゴム板の内部まで熱を均等に伝えることができる点で前
者が推奨されている。

【０００４】この中間鋼板露出型の積層ゴム用の積層ゴ
ム成形金型は図１（ｂ）に示すように、一対の分割リン
グ部材２０を積層して成る円筒状の内型２と、この内型
２を収容し固定させる円筒状の外型３と、この外型３の
上端面３ｂおよび下端面３ａをそれぞれ閉塞する上型５
および下型４とを備えている。なお、一対の分割リング
部材２０は、成形すべき積層ゴム５０の外径と実質的に
同一な内径を有しており、中心から２分割されたリング
状板体である。

【０００５】このように構成された積層ゴム成形金型１
０に積層ゴム５０を加硫成形するには、まず、下型４に
センターピン、ガイドピンおよび解体用支持ピン（図示
せず）をそれぞれ所定位置に固定する。そして、センタ
ーピンに下部連結鋼板５３を挿嵌後、一対の分割リング
部材２０をガイドピンおよび解体用支持ピンに合わせて
積層すると共に、センターピンを中心にしてゴム板５１
および中間鋼板５２を交互に積重ね、さらにその上に上
部連結鋼板５４をセンターピンに挿嵌することにより積
重ねて、内型２を形成させる。この下部連結鋼板５３お
よび上部連結鋼板５４間にゴム板５１および中間鋼板５
２が層状に積層された内型２に外型３を嵌合し、さら
に、内型２に嵌合された外型３の上端側３ｂに上型５を
積重ねボルトで上部連結鋼板５４に締結して、積層ゴム
成形金型１０の組立作業が終了する。

【０００６】この組立てられた積層ゴム成形金型１０
は、クレーン等によって加硫プレス機に移動し、この加
硫プレス機により積層ゴム成形金型１０内の下部連結鋼
板５３、上部連結鋼板５４、ゴム板５１および中間鋼板
５２は、高温・高圧の状態で加硫接着される。加硫接着
後、積層ゴム成形金型１０は、クレーン等によって加硫
プレス機から先程の金型組立位置に移動させる。そし
て、この積層ゴム成形金型１０を離型するために、ボル
トを緩めて上型５を外し、さらに、外型３を外す。外型
３を外した後、内型２の各一対の分割リング部材２０を
加硫成形された積層ゴム５０から引き剥がす。この際、
加硫成形された積層ゴム５０は、内型２の各一対の分割
リング部材２０に固着しているので、バール等で抉って
引き剥がしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな積層ゴム成形金型で積層ゴムを製造するには、組立
・分解工程で下記のような難点があった。 （１）ゴム板を中間鋼板と共に積重ねる時に、作業者が
当該ゴム板を軍手等で持つため、積層ゴムに異物が混入
する虞があった。 （２）ゴム板と中間鋼板とを交互に積重ねる作業を作業
者自身が行っていたので、積層ゴムに汗等が混入する虞
があった。 （３）組立・分解時に、最大重量が約５０ｋｇもある一
対の分割リング部材のパーツを作業者が運搬しなければ
ならなかった。 （４）加硫プレス機で加硫成形する時に、作業者は約１
５０℃に熱せられた積層ゴム成形金型を取り扱わなけれ
ばならず、組立・分解時に火傷する虞があった。また、
このような作業環境では、夏場などは非常に暑くなるの
で、作業効率が低下する虞があった。 （５）組立・分解作業は、作業者自身による手作業なの
で、多くの作業人員を必要とし、また、それに伴い作業
時間が長くなっていた。

【０００８】本発明はこのような従来の難点を解決する
ためになされたもので、積層ゴム成形金型の組立・離型
作業が極めて容易になり、而も組立・離型に要する時間
を大幅に短縮することができる積層ゴム製造装置を目的
とする。

【０００９】

【発明を解決するための手段】このような目的を達成す
る本発明の積層ゴム製造装置は、加硫成形すべき積層ゴ
ムの外径と実質的に同一な内径を有する一対の分割リン
グ部材を積層して成る内型と、内型の一対の分割リング
部材を積層した状態で収容し固定させる外型と、内型の
一対の分割リング部材が積層されると共に外型の下端側
を閉塞する下型と、内型の一対の分割リング部材を収容
した外型の上端側を閉塞する上型とから成る積層ゴム成
形金型を有し、積層ゴム成形金型の組立にあたり、下型
が位置決め固定され且つ固定された当該下型を予め定め
られた角度で回転移動させるターンテーブルと、ターン
テーブルに固定された下型に積層させる一対の分割リン
グ部材が予め積層順に収納される分割リング部材収納台
と、分割リング部材収納台に収納された一対の分割リン
グ部材を積層順に挟持してターンテーブルに固定された
下型に積層させるロボットハンドを有する搬送ロボット
と、搬送ロボットのロボットハンドによって一対の分割
リング部材が積層された内型に外型を嵌合させ、さら
に、内型に嵌合された外型の上端側に上型を積重ねるた
めに当該外型および当該上型を釣り上げるクレーンとを
備えたものである。

【００１０】このような積層ゴム製造装置によれば、最
大重量が約５０ｋｇの一対の分割リング部材を順次積層
する作業を、作業者の手作業ではなく搬送ロボットおよ
びターンテーブルで行うことができるので、作業者にか
かる作業負担を軽減することができる。また、本発明の
積層ゴム製造装置において、内型の一対の分割リング部
材を下型に積層するにあたり、積層ゴムの素材であるゴ
ム板および中間鋼板が予め積層順に収納されているゴム
板収納台および中間鋼板収納台から当該ゴム板および当
該中間鋼板をそれぞれ吸着して内型内に順次積層させる
吸着パッドを備えたものが好ましい。これにより、ゴム
板および中間鋼板を交互に積層する作業を、作業者の手
ではなく吸着パッドで行うことができるので、積層ゴム
の品質向上を図ることができる。なお、ゴム板および中
間鋼板を積層するためにロボットハンドを用いれば、さ
らに作業人員を削減することも可能である。

【００１１】また、本発明の積層ゴム製造装置におい
て、加硫プレス機で積層ゴムが加硫成形された積層ゴム
成形金型を離型するにあたり、一対の分割リング部材そ
れぞれに形成された切欠に係合する係合部材が設けら
れ、当該係合部材を切欠に係合させて水平方向に移動さ
せることにより当該一対の分割リング部材を個々に積層
ゴムから剥離させる分割リング部材剥離手段と、分割リ
ング部材剥離手段によって積層ゴムから剥離された一対
の分割リング部材の何れか１つが搬送ロボットのロボッ
トハンドによって収納され当該収納された一対の分割リ
ング部材の何れか１つを清掃すると共に離型剤を塗布す
る分割リング部材清掃手段とを備えたものが好ましい。
これにより、作業者がバール等で抉ることなく積層ゴム
から一対の分割リング部材を剥離させることができ、而
もロボットハンドで剥離された一対の分割リング部材の
何れか１つを分割リング部材清掃手段に収納させること
ができるので、作業者にかかる作業負担を軽減すること
ができ、而も作業環境を向上させることができる。

【００１２】また、本発明の積層ゴム製造装置において
は、吸着パッドを駆動させ予め定められた枚数のゴム板
および中間鋼板を下型へ交互に積層させる第１の制御部
と、第１の制御部によってゴム板および中間鋼板が交互
に積層されるタイミングに呼応させて搬送ロボットのロ
ボットハンドで一対の分割リング部材の何れか１つを挟
持させ、且つ、当該ロボットハンドが一対の分割リング
部材の何れか１つを挟持してターンテーブルに固定され
た下型に積層する都度に当該ターンテーブルを予め定め
られた角度で回転移動させる第２の制御部と、分割リン
グ部材剥離手段を駆動させて内型の一対の分割リング部
材の何れか１つを加硫成形された積層ゴムから剥離さ
せ、且つ、搬送ロボットおよび分割リング部材清掃手段
を駆動させて剥離された一対の分割リング部材の何れか
１つをロボットハンドで分割リング部材清掃手段に収納
させると共に、ロボットハンドが一対の分割リング部材
の何れか１つを挟持して分割リング部材清掃手段に収納
する都度にターンテーブルを予め定められた角度で回転
移動させる第３の制御部とを備えたものが好ましい。こ
れにより、積層ゴム成形金型の組立・離型作業工程を自
動化させることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の積層ゴム製造装置
の実施の一形態について、図面を参照して説明する。本
発明の積層ゴム製造装置は図１（ｂ）に示すような従来
の積層ゴム成形金型１０を有している。この積層ゴム成
形金型１０は、加硫成形すべき積層ゴム５０の外径と実
質的に同一な内径を有する一対の分割リング部材２を積
層して成る円筒状の内型２と、この内型２の一対の分割
リング部材２０を積層した状態で収容し固定させる円筒
状の外型３と、内型２の一対の分割リング部材２０が積
層されると共に外型３の下端側３ａを閉塞する下型４
と、内型２を収容した外型３の上端側３ｂを閉塞する上
型５とから成るものである。

【００１４】この積層ゴム成形金型１０の内型２の一対
の分割リング部材２０は、中心から２分割されたリング
状板体（以下、「パーツ」という。）２０ａ、２０ｂか
ら成り、下型４にガイドピン１１によって位置決めさ
れ、この内型２内に積層されるゴム板５１および中間鋼
板５２は下型４に固定されたセンターピン１２によって
位置決めされる（図３）。また、一対の分割リング部材
２０の各パーツ２０ａ、２０ｂには切欠２０ａ′、２０
ｂ′が形成され、下型４に固定された解体用支持ピン１
３に係合される。

【００１５】このような積層ゴム成形金型１０は、図１
（ａ）に示すような積層ゴム製造装置１によって組立て
られた後、クレーン１４によって加硫プレス機１５に移
動され、加硫成型される。加硫成型後、また、クレーン
１４によって積層ゴム製造装置１に戻されて離型され
る。この加硫成型の際に用いられる本発明の積層ゴム製
造装置１は、積層ゴム成形金型１０を組立てるにあた
り、ターンテーブル１６、分割リング部材収納台１７
Ａ、１７Ｂおよび搬送ロボット１８を備えている。

【００１６】ターンテーブル１６は、下型４を位置決め
固定させるもので、固定された下型４を予め定められた
角度、例えば１８０度で回転移動させることができる回
転移動機構（図示せず）が内蔵されている。分割リング
部材収納台１７Ａ、１７Ｂは、ターンテーブル１６に固
定された下型４に積層させる一対の分割リング部材２０
が予め積層順に収納されている。具体的には、一対の分
割リング部材２０の一方のパーツ２０ａが一方の分割リ
ング部材収納台１７Ａに、他方のパーツ２０ｂが一方の
分割リング部材収納台１７Ｂにそれぞれ積層順に収納さ
れ、最上段の各パーツ２０ａ、２０ｂがターンテーブル
１６上においては最下段に載置され、最下段の各パーツ
２０ａ、２０ｂがターンテーブル１６上においては最上
段に載置される。

【００１７】搬送ロボット１８は、一対の分割リング部
材２０の各パーツ２０ａ、２０ｂを挟持するためのロボ
ットハンド１８ａと、ロボットハンド１８ａを所定方向
に移動させるロボットアーム１８ｂとを備えている。こ
のような搬送ロボット１８は、ロボットハンド１８ａで
２つの分割リング部材収納台１７Ａ、１７Ｂにそれぞれ
収納された一対の分割リング部材２０の各パーツ２０
ａ、２０ｂを積層順に挟持し、ロボットアーム１８ｂで
ターンテーブル１６に固定された下型４に順次積層させ
るものである。したがって、２つの分割リング部材収納
台１７Ａ、１７Ｂから各パーツ２０ａ、２０ｂを交互に
挟持して積層することになる。

【００１８】なお、搬送ロボット１８によって一対の分
割リング部材２０が積層された内型２に外型３を嵌合さ
せ、さらに、内型２に嵌合された外型３の上端側３ｂに
上型５を積重ねるために当該外型３および当該上型５を
釣り上げるには、前述したクレーン１４が用いられる。
また、積層ゴム５０の素材である円形のゴム板５１およ
び円形の中間鋼板５２は、予めゴム板収納台２１および
中間鋼板収納台２２に積層順に収納されている。このゴ
ム板収納台２１および中間鋼板収納台２２にそれぞれ収
納されているゴム板５１および中間鋼板５２を内型２内
に順次積層させるために、吸着パッド１９が備えられて
いる。これにより、ゴム板５１および中間鋼板５２を交
互に積層する作業を、作業者の手ではなく吸着パッド１
９で行うことができるので、積層ゴムの品質向上を図る
ことができる。なお、この吸着パッド１９は、吸着すべ
きワークの材質が異なっているので、ゴム板用吸着パッ
ド１９Ａと中間鋼板用吸着パッド１９Ｂとを備えること
が好ましい。これにより、吸着ミスを防げる。また、ゴ
ム板用吸着パッド１９Ａは、ゴム板５１が半円形に２分
割されたゴム板でも、同時に吸着することができるよう
に構成されているので、この２分割されたゴム板がゴム
板収納台２１に円形になるように収納されていれば、１
回の吸着で１つのゴム層を形成させることができる。

【００１９】さらに、加硫プレス機１５で積層ゴム５０
が加硫成形された積層ゴム成型金型１０を離型するにあ
たり、分割リング部材剥離手段２３および分割リング部
材清掃手段２４を備えている。分割リング部材剥離手段
２３は、内型２の一対の分割リング部材２０を加硫成形
された積層ゴム５０から剥離させるために、一対の分割
リング部材２０の各パーツ２０ａ、２０ｂに形成された
切欠２０ａ′、２０ｂ′に係合する係合部材２３ａが設
けられ、当該係合部材２３ａを各切欠２０ａ′、２０
ｂ′に係合させて水平方向に移動させることにより一対
の分割リング部材２０の各パーツ２０ａ、２０ｂを積層
ゴム５０から１つずつ剥離させるものである。この係合
部材２３ａは、エアシリンダ、油圧シリンダ、またはモ
ータを駆動源として水平方向および垂直方向へ移動する
もので、ターンテーブル１６上の下型４に積層されてい
る一対の分割リング部材２０の各パーツ２０ａ、２０ｂ
の積層高さに応じて垂直方向へ移動して一方のパーツ２
０ａの切欠２０ａ′に係合させ、その状態で積層ゴム５
０から引き剥がすことができる水平方向へ移動させる。
これにより、作業者がバール等で抉ることなく積層ゴム
５０から剥離させることができる。また、他方のパーツ
２０ｂを引き剥がす場合には、ターンテーブル１６を回
転させれば上述と同じ剥離作業を行うことができる。

【００２０】分割リング部材清掃手段２４は、分割リン
グ部材剥離手段２３によって積層ゴム５０から剥離され
た一対の分割リング部材２０の各パーツ２０ａ、２０ｂ
を清掃する清掃ブラシ２４ａと、清掃ブラシ２４ａによ
って清掃された何れかのパーツに離型剤を塗布する塗布
スプレー２４ｂとが設けられている。清掃ブラシ２４ａ
は、一対の分割リング部材２０の各パーツ２０ａ、２０
ｂに付着した余剰ゴムを確実に清掃・剥離することがで
きるもので、例えばナイロン等、一対の分割リング部材
２０を傷めないような材質の毛が使用されている。塗布
スプレー２４ｂは、清掃ブラシ２４ａで清掃された一対
の分割リング部材２０の各パーツ２０ａ、２０ｂを、再
度、加硫成形した時における余剰ゴムの付着を最小限に
抑えるためのもので、圧搾空気等を用いて離型剤を霧状
に吹付けることができる。

【００２１】さらに、積層ゴム製造装置１は図２に示す
ように、ゴム板用吸着パッド１９Ａおよび中間鋼板用吸
着パッド１９Ｂを制御する第１の制御部２５と、ターン
テーブル１６および搬送ロボット１８を制御する第２の
制御部２６と、分割リング部材剥離手段２３、分割リン
グ部材清掃手段２４および搬送ロボット１８を制御する
第３の制御部２７とを備えている。

【００２２】第１の制御部２５は、ゴム板用吸着パッド
１９Ａおよび中間鋼板用吸着パッド１９Ｂを駆動させ予
め定められた枚数のゴム板５１および中間鋼板５２を下
型４上で交互に積層させる制御アルゴリズムになってい
る。この際、ゴム板５１および中間鋼板５２を積層する
ために、ロボットハンド（図示せず）を用いるとよい。

【００２３】第２の制御部２６は、第１の制御部２５に
よってゴム板５１および中間鋼板５２が交互に積層され
るタイミングに呼応させて搬送ロボット１８のロボット
ハンド１８ａで一対の分割リング部材２０の何れか一方
のパーツを挟持させ、且つ、当該ロボットハンド１８ａ
が１つのパーツを挟持してターンテーブル１６に固定さ
れた下型４に積層する都度に当該ターンテーブル１６を
１８０度で回転移動させるような制御アルゴリズムにな
っている。

【００２４】第３の制御部２７は、分割リング部材剥離
手段２３を駆動させて内型３の一対の分割リング部材２
０の各パーツ２０ａ、２０ｂを加硫成形された積層ゴム
５０から１つずつ剥離させ、且つ、搬送ロボット１８お
よび分割リング部材清掃手段２４を駆動させて剥離され
た一対の分割リング部材２０の各パーツ２０ａ、２０ｂ
を搬送ロボット１８のロボットハンド１８ａで分割リン
グ部材清掃手段２４に１つずつ収納させると共に、ロボ
ットハンド１８ａが１つのパーツを挟持して分割リング
部材清掃手段２４に収納する都度にターンテーブル１６
を１８０度で回転移動させるような制御アルゴリズムに
なっている。

【００２５】このような制御部２５、２６、２７として
は、Ａ／Ｄ制御やコンピュータ等が好適である。これに
より、積層ゴム成型金型１０の組立・離型作業工程を自
動化させることができる。このように構成された積層ゴ
ム製造装置１による積層ゴム成型金型５０の組立工程を
図３、離型工程を図４を用いてそれぞれ説明する。

【００２６】まず、組立工程は、下型４をターンテーブ
ル１６上に位置決め固定し、この下型４の所定位置にセ
ンターピン１２、ガイドピン１１および解体用支持ピン
１３を立設して、この立設されたセンターピン１２に下
部連結鋼板５３をクレーン１４によって挿嵌する。これ
らピン１１、１２、１３を立設するには、下型４に設け
られた溝・突起等（図示せず）で固定させている。な
お、センターピン１２は下部連結鋼板５３を下型４に固
定してから、当該下部連結鋼板５３の中空部をガイドに
して立設してもよい（ステップ１０１）。

【００２７】そして、第１の制御部２５でゴム板用吸着
パッド１９Ａを駆動させ、当該ゴム板用吸着パッド１９
Ａをゴム板収納台２１の位置まで移動させる。その位置
でゴム板用吸着パッド１９Ａに積層されたゴム板５１を
吸着させ、下型４の位置まで移動させる。移動後、吸着
したゴム板５１をセンターピン１２に挿嵌させる。ま
た、第１の制御部２５は、中間鋼板用吸着パッド１９Ｂ
を駆動させ、当該中間鋼板用吸着パッド１９Ｂを中間鋼
板収納台２２の位置まで移動させる。その位置で中間鋼
板用吸着パッド１９Ｂに積層された中間鋼板５２を吸着
させ、下型４の位置まで移動させる。移動後、吸着した
中間鋼板５２をセンターピン１２に挿嵌させ、先程のゴ
ム板５１上に載置させて、第１の制御部２５の制御アル
ゴリズムの１サイクルが終了する。

【００２８】この第１の制御部２５の制御アルゴリズム
の１サイクルが終了すると、第２の制御部２６は搬送ロ
ボット１８を駆動させ、ロボットハンド１８ａをロボッ
トアーム１８ｂで一方の分割リング部材収納台１７Ａの
位置まで移動させる。その位置でロボットハンド１８ａ
は一方の分割リング部材収納台１７Ａに積層された一方
のパーツ２０ａを挟持させ、ロボットアーム１８ｂにて
下型４の位置まで移動させる。移動後、挟持した一方の
パーツ２０ａをガイドピン１１および解体用支持ピン１
３に係合させた状態で下型４に載置させる。下型４に一
方のパーツ２０ａが載置されると、第２の制御部２６
は、ターンテーブル１６を１８０度回転移動させると共
に、ロボットハンド１８ａをロボットアーム１８ｂにて
他方の分割リング部材収納台１７Ｂの位置まで移動させ
る。その位置でロボットハンド１８ａは他方の分割リン
グ部材収納台１７Ｂに積層された他方のパーツ２０ｂを
挟持させ、ロボットアーム１８ｂにて下型４の位置まで
移動させる。移動後、挟持した他方のパーツ２０ｂをガ
イドピン１１および解体用支持ピン１３に係合させた状
態で下型４に載置させて、第２の制御部２６の制御アル
ゴリズムの１サイクルが終了する。

【００２９】このような第１の制御部２５および第２の
制御部２６による制御は、第１の制御部２５では設定さ
れた一対の分割リング部材２０の積層数に応じたサイク
ル数、第２の制御部２６では設定されたゴム板５１およ
び中間鋼板５２の積層数に応じたサイクル数だけそれぞ
れ行われる。これにより、ゴム板５１および中間鋼板５
２が交互に積層されるタイミングに呼応させ一対の分割
リング部材２０の各パーツ２０ａ、２０ｂを積層させる
ことができる（ステップ１０２）。

【００３０】ゴム板５１および中間鋼板５２から成る積
層体と、一対の分割リング部材２０から成る内型２とが
完成すると、上部連結鋼板５４をクレーン１４で最上部
のゴム板５１上に載置されるようにセンターピン１２に
挿嵌させる。この下部連結鋼板５４および上部連結鋼板
５３間にゴム板５１および中間鋼板５２が層状に積層さ
れた内型２にクレーン１４で外型３を嵌合させ、さら
に、内型２に嵌合された外型３の上端側３ｂにクレーン
１４で上型５を積重ねボルトで上部連結鋼板５４に締結
し、積層ゴム成形金型１０の組立作業が終了する（ステ
ップ１０３）。

【００３１】このように、最大重量が約５０ｋｇの一対
の分割リング部材２０を順次積層する作業を、作業者の
手ではなく搬送ロボットおよびターンテーブルで行うこ
とができるので、作業者にかかる負担を軽減することが
できる。この組立てられた積層ゴム成形金型１０は、ク
レーン１４によってターンテーブル１６から加硫プレス
機１５に移動させ、この加硫プレス機１５により積層ゴ
ム成形金型１０内の下部連結鋼板５３、上部連結鋼板５
４、ゴム板５１および中間鋼板５２は、高温・高圧の状
態で加硫接着される。なお、組立てられた積層ゴム成形
金型１０は、直接、加硫プレス機１５に移動させずに、
立体倉庫（図示せず）へ搬出してもよい。

【００３２】次に、離型工程について説明する。まず、
クレーン１４によって加硫プレス機１５から搬出された
積層ゴム成形金型１０をターンテーブル１６に載置させ
る。ターンテーブル１６に載置された積層ゴム成形金型
１０は、上型５を上部連結鋼板５４に連結しているボル
トを外してからクレーン１４にて上型５、外型３の順で
取除き、さらに、センターピン１２および解体用支持ピ
ン１３を取除く（ステップ１０４）。

【００３３】この状態で、下型４を位置決め固定する。
そして、第３の制御部２７で分割リング部材隔離手段２
３を駆動させ、一対の分割リング部材２０の一方のパー
ツ２０ａに形成された２０ａ′に係合部材２３ａを係合
させて水平方向へ引剥がすことにより、この一方のパー
ツ２０ａを加硫成型された積層ゴム５０から剥離させ
る。剥離後、第３の制御部２７は、搬送ロボット１８お
よび分割リング部材清掃手段２４を駆動させ、剥離され
た一方のパーツ２０ａを搬送ロボット１８のロボットハ
ンド１８ａで分割リング部材清掃手段２４に収納させる
と共に、ターンテーブル１６を１８０度で回転移動させ
る。また、分割リング部材清掃手段２４に収納された一
方のパーツ２０ａは、当該分割リング部材清掃手段２４
において清掃されると共に離型剤が塗布されてから、ロ
ボットハンド１８ａによって一方の分割リング部材収納
台１７Ａに収納される（ステップ１０５）。

【００３４】このような第３の制御部２７による制御
は、設定された一対の分割リング部材２０の積層数に応
じたサイクル数だけ行われる。これにより、積層ゴム５
０からすべての一対の分割リング部材２０を引き剥がす
ことができ、且つ、各分割リング部材収納台１７Ａ、１
７Ｂに、清掃等がされた各パーツ２０ａ、２０ｂを積層
順に収納させることができる（ステップ１０６）。した
がって、このまま、組立工程に移行させることができ
る。

【００３５】このように、作業者は熱せられた積層ゴム
成型金型を直接、取扱わなくてもよいので、作業者にか
かる作業負担を軽減することができ、而も作業環境を向
上させることができる。

【００３６】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明の積層ゴ
ム製造装置によれば、積層ゴム成形金型の組立・離型工
程を自動化できたので、作業人員を削減することがで
き、また、それに伴い作業時間を短縮することができ
る。したがって、積層ゴム成形金型の組立・離型作業が
極めて容易になり、而も組立・離型に要する時間を大幅
に短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の積層ゴム製造装置の実施の一形態を示
す図で、（ａ）は説明図、（ｂ）は積層ゴム成形金型の
断面図。

【図２】本発明の積層ゴム製造装置に適用される制御部
を示すブロック図。

【図３】本発明の積層ゴム製造装置による金型の組立工
程図。

【図４】本発明の積層ゴム製造装置による金型の離型工
程図。

【符号の説明】

１・・・・・積層ゴム製造装置 ２・・・・・内型 ３・・・・・外型 ４・・・・・下型 ５・・・・・上型 １０・・・・・積層ゴム成型金型 １４・・・・・クレーン １５・・・・・加硫プレス機 １６・・・・・ターンテーブル １７Ａ、１７Ｂ・・・・・分割リング部材収納台 １８・・・・・搬送ロボット １８ａ・・・・・ロボットハンド １９Ａ、１９Ｂ・・・・・吸着パッド ２０・・・・・一対の分割リング部材 ２０ａ′、２０ｂ′・・・・・切欠 ２１・・・・・ゴム板収納台 ２２・・・・・中間鋼板収納台 ２３・・・・・分割リング部材剥離手段 ２３ａ・・・・・係合部材 ２４・・・・・分割リング部材清掃手段 ２５・・・・・第１の制御部 ２６・・・・・第２の制御部 ２７・・・・・第３の制御部 ５０・・・・・積層ゴム ５１・・・・・ゴム板 ５２・・・・・中間鋼板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ２９Ｋ 105:24 Ｂ２９Ｌ 9:00 (72)発明者 市川 昌宏 神奈川県川崎市川崎区小田栄２丁目１番１ 号 昭和電線電纜株式会社内 Ｆターム(参考） 4F100 AB01A AB01C AN00B AN00D BA05 BA08 BA10A BA10C EK04 GB07 JL01 JL02 JL14 4F202 AA45 AA46 AG03 AM10 AM14 CA27 CB01 CB22 CC03 CK18 CK43 CM13 CM14 CM83 CN01 CS02 4F203 AA45 AA46 AG03 AM10 AM14 DA11 DB01 DC01 DF15 DK07 DL10

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】加硫成形すべき積層ゴムの外径と実質的に
   同一な内径を有する一対の分割リング部材を積層して成
   る内型と、前記内型の前記一対の分割リング部材を積層
   した状態で収容し固定させる外型と、前記内型の前記一
   対の分割リング部材が積層されると共に前記外型の下端
   側を閉塞する下型と、前記内型の前記一対の分割リング
   部材を収容した前記外型の上端側を閉塞する上型とから
   成る積層ゴム成形金型を有し、 前記積層ゴム成形金型の組立にあたり、前記下型が位置
   決め固定され且つ固定された当該下型を予め定められた
   角度で回転移動させるターンテーブルと、前記ターンテ
   ーブルに固定された前記下型に積層させる前記一対の分
   割リング部材が予め積層順に収納される分割リング部材
   収納台と、前記分割リング部材収納台に収納された前記
   一対の分割リング部材を積層順に挟持して前記ターンテ
   ーブルに固定された前記下型に積層させるロボットハン
   ドを有する搬送ロボットと、前記搬送ロボットの前記ロ
   ボットハンドによって前記一対の分割リング部材が積層
   された前記内型に前記外型を嵌合させ、さらに、前記内
   型に嵌合された前記外型の前記上端側に前記上型を積重
   ねるために当該外型および当該上型を釣り上げるクレー
   ンとを備えたことを特徴とする積層ゴム製造装置。
2. 【請求項２】前記内型の前記一対の分割リング部材を前
   記下型に積層するにあたり、前記積層ゴムの素材である
   ゴム板および中間鋼板が予め積層順に収納されているゴ
   ム板収納台および中間鋼板収納台から当該ゴム板および
   当該中間鋼板をそれぞれ吸着して前記内型内に順次積層
   させる吸着パッドを備えたことを特徴とする請求項１記
   載の積層ゴム製造装置。
3. 【請求項３】加硫プレス機で前記積層ゴムが加硫成形さ
   れた前記積層ゴム成形金型を離型するにあたり、 前記一対の分割リング部材それぞれに形成された切欠に
   係合する係合部材が設けられ、当該係合部材を前記切欠
   に係合させて水平方向に移動させることにより当該一対
   の分割リング部材を個々に前記積層ゴムから剥離させる
   分割リング部材剥離手段と、前記分割リング部材剥離手
   段によって前記積層ゴムから剥離された前記一対の分割
   リング部材の何れか１つが前記搬送ロボットの前記ロボ
   ットハンドによって収納され当該収納された前記一対の
   分割リング部材の何れか１つを清掃すると共に離型剤を
   塗布する分割リング部材清掃手段とを備えたことを特徴
   とする請求項１または２記載の積層ゴム製造装置。
4. 【請求項４】前記吸着パッドを駆動させ予め定められた
   枚数の前記ゴム板および前記中間鋼板を下型へ交互に積
   層させる第１の制御部と、 前記第１の制御部によって前記ゴム板および前記中間鋼
   板が交互に積層されるタイミングに呼応させて前記搬送
   ロボットの前記ロボットハンドで前記一対の分割リング
   部材の何れか１つを挟持させ、且つ、当該ロボットハン
   ドが前記一対の分割リング部材の何れか１つを挟持して
   前記ターンテーブルに固定された前記下型に積層する都
   度に当該ターンテーブルを前記予め定められた角度で回
   転移動させる第２の制御部と、 前記分割リング部材剥離手段を駆動させて前記内型の前
   記一対の分割リング部材の何れか１つを加硫成形された
   前記積層ゴムから剥離させ、且つ、前記搬送ロボットお
   よび前記分割リング部材清掃手段を駆動させて剥離され
   た前記一対の分割リング部材の何れか１つを前記ロボッ
   トハンドで前記分割リング部材清掃手段に収納させると
   共に、前記ロボットハンドが前記一対の分割リング部材
   の何れか１つを挟持して前記分割リング部材清掃手段に
   収納する都度に前記ターンテーブルを前記予め定められ
   た角度で回転移動させる第３の制御部とを備えたことを
   特徴とする請求項３記載の積層ゴム製造装置。