JP2000011209A - System and method for three-dimensional information - Google Patents

System and method for three-dimensional information

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JP2000011209A
JP2000011209A JP16973698A JP16973698A JP2000011209A JP 2000011209 A JP2000011209 A JP 2000011209A JP 16973698 A JP16973698 A JP 16973698A JP 16973698 A JP16973698 A JP 16973698A JP 2000011209 A JP2000011209 A JP 2000011209A
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JP
Japan
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dimensional
plane
space
interest
information
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JP16973698A
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Japanese (ja)
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Hiroshi Tomiyasu
寛 冨安
Kazuya Hirota
和也 廣田
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NTT Data Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make it easier to precisely grasp the position of each information object in a three-dimensional information space displayed by three-dimensional graphics. SOLUTION: The three-dimensional graphics in a three-dimensional information space 1 where plural information objects 5 are arranged are displayed on a display. Next, in order to remove the information object unnecessary for a user from an observation object, it is made possible to set an area to be noticed in the three-dimensional space. A tool on a reference plane in a parallel position relation to a specified plane is projected in a normal direction of the reference plane and is displayed on plural specified planes that the notice area has. Also, a coordinate value of a vertex which the area to be considered has is displayed. Moreover, a two-dimensional plane the user sets is installed in the three-dimensional space 1, the information object 5 is made to move towards this two-dimensional plane, and is mapped on the two-dimensional plane.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、3次元グラフィッ
クスを用いたグラフィカルユーザインタフェースに関す
る。
[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a graphical user interface using three-dimensional graphics.

【0002】[0002]

【従来の技術】昨今のコンピュータ技術の進歩によっ
て、各種データベースが整備され、コンピュータネット
ワークは拡張し、蓄積・消費される情報量は年々増加の
一途をたどつている。これに対して利用者が情報を操作
するのに用いるユーザインタフェ一スも進化を遂げてお
り、昨今は3次元グラフィックスを利用したユーザイン
タフェースも提案されている。特に地理情報を扱うアプ
リケーションでは、地図上に点在する様々な情報を用い
るため、3次元グラフィックスを利用したビジュアライ
ゼーション(以下、3次元ビジュアライゼーションとい
う)は有用である。地理情報以外でも、複雑な情報を3
次元グラフィックスを用いてビジュアライズすることに
よって、俯瞰が容易になると期待されている。地理情報
システムについて紹介したものに、ジェフリー・スタ
ー、ジョン・エステス著、岡部、貞広、今井訳、「入門
地理構報システム」、共立出版、1992年がある。3次元
グラフイックスを利用したビジュアライゼーションにつ
いて紹介したものに、平川正人、安村通晃著、「ビジュ
アルインタフェ一ス」、共立出版、1996年がある。
2. Description of the Related Art With the recent advances in computer technology, various databases have been prepared, computer networks have been expanded, and the amount of information stored and consumed has been increasing year by year. On the other hand, the user interface used by the user to operate information has also evolved, and recently, a user interface using three-dimensional graphics has been proposed. In particular, in applications that deal with geographic information, various types of information scattered on a map are used. Therefore, visualization using three-dimensional graphics (hereinafter, referred to as three-dimensional visualization) is useful. Complicated information other than geographic information
It is expected that visualization using three-dimensional graphics will facilitate bird's-eye view. Geographic information systems are introduced in Jeffrey Starr and John Estes, Okabe, Sadahiro, Imai translation, "Introductory Geographical Reporting System", Kyoritsu Shuppan, 1992. An introduction to visualization using 3D graphics is given by Masato Hirakawa and Michiaki Yasumura, "Visual Interface", Kyoritsu Shuppan, 1996.

【0003】3次元ビジュアライゼーションでは、対象
とする情報オブジェクトの属性値の中から3属性を選択
し、それを3次元空間のx、y、z軸に割り付け、その空
間内に情報オブジェクトを設定されたルールに従ってマ
ッピングし、表示する方法が一般に用いられる。例え
ば、建築物に関する位置情報と建築年代に関する情報が
あった場合、図1のように位置情報の緯度をx軸、経度
をy軸に割り当て、時間(年代)をz軸に割り当てるこ
とで3次元情報空間1を形成し、この3次元情報空間1を
ディスプレイ上に表示することが出来る。一般に、ある
平面(図1の例ではxy平面)が従来用いられているツ
ール(図1の例では地図3)に相当する場合、その平面に
そのツールを貼付することによって利用者の利便性向上
を図ることが行われる。この3次元空間1にそれぞれの
情報オブジェクト(図1の例では建築物)5をマッピング
し、3次元グラフィックスを用いてディスプレイ上に表
示することにより、利用者は多くの情報オブジェクト5
を一覧することがきる。また、視点を対話的にアニメー
ションによって移動することで、より詳細に情報オブジ
ェクト5にアクセスすることが可能である。
[0003] In the three-dimensional visualization, three attributes are selected from attribute values of a target information object, assigned to x, y, and z axes of a three-dimensional space, and the information object is set in the space. A method of mapping and displaying according to the rules described above is generally used. For example, if there is location information on buildings and information on building age, as shown in Fig. 1, the latitude of the location information is assigned to the x-axis, longitude is assigned to the y-axis, and time (age) is assigned to the z-axis. An information space 1 is formed, and the three-dimensional information space 1 can be displayed on a display. Generally, when a certain plane (xy plane in the example of FIG. 1) corresponds to a conventionally used tool (map 3 in the example of FIG. 1), user convenience is improved by attaching the tool to the plane. Is performed. By mapping each information object (building in the example of FIG. 1) 5 to the three-dimensional space 1 and displaying it on a display using three-dimensional graphics, the user can obtain many information objects 5
Can be listed. In addition, by moving the viewpoint interactively by animation, it is possible to access the information object 5 in more detail.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来の3次元ビジュア
ライゼーションでは表示したオブジェクト数が増加する
に従い利用者の認知負荷が高まるという問題点が指摘さ
れている。その場合、一般的には、利用者が着目してい
る部分空間へ視点(つまり、その着目空間を撮影してい
るカメラの位置)を近づける、または視点方向(つま
り、そのカメラの向き)を調整しズーム・インすること
で、不要なオブジェクトを視野外へ迫い出し、認知負荷
を軽減することか行われる。しかし、3次元ビジュアラ
イゼーションの他の問題として視点制御の困難さも指摘
されており、着目領域を厳密に設定することは容易では
ない。
In the conventional three-dimensional visualization, it has been pointed out that the problem is that the user's cognitive load increases as the number of displayed objects increases. In this case, in general, the viewpoint (that is, the position of the camera that is capturing the space of interest) is brought closer to the partial space of interest, or the viewpoint direction (that is, the direction of the camera) is adjusted. By zooming in and out, unnecessary objects are pushed out of the field of view to reduce the cognitive load. However, it is pointed out that the viewpoint control is difficult as another problem of the three-dimensional visualization, and it is not easy to precisely set a region of interest.

【0005】従来の着目領域の設定方式としては、対話
的に視点の位置、方向を利用者が調整し、ディスプレイ
上に反映されたアニメーションを確認して調整にフィー
ドバックをかけるものがある。しかし、3次元空間の奥
行き方向に対する認知が難しく、試行錯誤を繰り返す必
要があり、効率的な方法とは言えない。
As a conventional method of setting a region of interest, there is a method in which a user interactively adjusts the position and direction of a viewpoint, checks an animation reflected on a display, and gives feedback to the adjustment. However, it is difficult to recognize the depth direction of the three-dimensional space, and it is necessary to repeat trial and error, which is not an efficient method.

【0006】その他に、着目している部分空間の範囲を
数値情報で入力する方法がある。しかし、数値の変更と
ディスプレイ上の変化との関係を把握するのが難しく、
同様に試行錯誤を繰り返す必要があり、効率的な方法と
は言えない。
[0006] In addition, there is a method of inputting the range of the subspace of interest using numerical information. However, it is difficult to understand the relationship between the change in the numerical value and the change on the display,
Similarly, it is necessary to repeat trial and error, which is not an efficient method.

【0007】以上のように、3次元ビジュアライゼーシ
ョンにおいて大局的概略から局所的詳細に移行する際
に、着目領域の選択が困難な場合がある。
As described above, it is sometimes difficult to select a region of interest when transitioning from global outline to local detail in three-dimensional visualization.

【0008】更に、従来の3次元ビジュアライゼーショ
ンでは、3次元空間に情報オブジェクトがランダムに配
置された視覚表現は複雑でかつ奥行き方向に対する認知
が難しく、利用者が有益な情報を得ることが困難である
という問題も指摘されている。一般に、コンピュータグ
ラフィックスでは3次元空間をカメラで撮影した2次元平
面、つまり3次元空間の視平面面への投影、をディスプ
レイに表示している(視平面とは、カメラの焦点を通
り、視点方向に垂直で且つカメラの視野角で切られた輪
郭をもつフラットな平面のことであり、ビューポートと
もいう)。その場合、透視投影法によって奥行き感は表
現できるが、透視投影法では3次元空間内でのオブジェ
クトの正確な位置を利用者に把握させることが難しいと
いわれている。なお、一般的なコンピュータグラフィッ
クスの投影法に関して紹介したものに、水上孝一編、
「コンピュータ・グラフィックス−情報社会と映像
−」、朝倉書店、1989年がある。
Further, in the conventional three-dimensional visualization, a visual expression in which information objects are randomly arranged in a three-dimensional space is complicated and difficult to recognize in a depth direction, and it is difficult for a user to obtain useful information. There is also a problem that there is. In general, in computer graphics, a two-dimensional plane obtained by photographing a three-dimensional space with a camera, that is, projection of the three-dimensional space onto a viewing plane, is displayed on a display. A flat plane having a contour perpendicular to the direction and cut by the viewing angle of the camera, also called a viewport). In that case, it is said that the perspective projection method can express a sense of depth, but it is difficult for the perspective projection method to allow a user to grasp an accurate position of an object in a three-dimensional space. In addition, what introduced about the projection method of general computer graphics, Koichi Minakami,
"Computer Graphics: Information Society and Video", Asakura Shoten, 1989.

【0009】従来の3次元ビジュアライゼ−ションで
は、また、図2に示すようにオブジェクト間にリンクを
張る方法もある。しかし、奥行き情報と画面と水平・垂
直方向の情報の分離が困難であり、3次元空間内でのオ
ブジェクトの正確なレイアウトを把握することが難し
い。
In the conventional three-dimensional visualization, there is also a method of linking between objects as shown in FIG. However, it is difficult to separate the depth information and the information in the horizontal and vertical directions from the screen, and it is difficult to grasp the exact layout of the object in the three-dimensional space.

【0010】従って、本発明の目的は、3次元空間内の
情報の正確な位置把握を容易にすることにある。
[0010] Accordingly, it is an object of the present invention to facilitate accurate positioning of information in a three-dimensional space.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明の3次元情報表示
システムでは、ディスプレイ装置と、基準平面を含み、
情報オブジェクトが3次元配置された3次元情報空間の3
次元グラフィックスを生成して前記ディスプレイ装置に
表示させる3次元ビジュアライズ装置とが備えられる。
さらに、利用者にとって不要な情報オブジェクトを観察
対象から外すために、3次元空間に着目領域を設定でき
るようにする。そして、その着目領域が有する1または
複数の所定の平面上には、それらの所定の各平面に対し
て一定の位置関係にある基準平面上のツールを投影して
表示する。それにより、利用者は、奥行き認知の困難な
3次元空間の中で、3次元ビジュアライズ装置と対話的
に着目空間の設定を行うことが可能となる。
The three-dimensional information display system of the present invention includes a display device and a reference plane,
3 of 3D information space where information objects are arranged in 3D
A three-dimensional visualization device for generating three-dimensional graphics and displaying the generated three-dimensional graphics on the display device.
Furthermore, a region of interest can be set in a three-dimensional space in order to exclude an information object unnecessary for a user from an observation target. Then, a tool on a reference plane having a fixed positional relationship with respect to each of the predetermined planes is projected and displayed on one or a plurality of predetermined planes of the region of interest. This allows the user to interactively set the space of interest with the three-dimensional visualization device in a three-dimensional space where it is difficult to perceive depth.

【0012】好適な実施形態では、着目領域が有する所
定の平面と、3次元情報空間内の基準平面が平行な位置
関係にある。そして、その所定の平面に対して、基準平
面上のツールをその基準平面の法線方向に投影して表示
する。
In a preferred embodiment, a predetermined plane of the region of interest and a reference plane in the three-dimensional information space have a parallel positional relationship. Then, the tool on the reference plane is projected and displayed on the predetermined plane in the normal direction of the reference plane.

【0013】好適な実施形態では、その着目領域が有す
る頂点の座標値が表示されるようにしてもよい。さら
に、その3次元空間内に利用者の設定した2次元平面を設
置し、そして、この2次元平面へ向けて情報オブジェク
トを移動させて2次元平面上にマッピングする。利用者
は、この情報オブジェクトがマッピングされた2次元平
面を見ることによって、情報オブジェクトの3次元空間
での正確な位置把握、特に3次元空間での奥行き認知が
容易になる。
In a preferred embodiment, the coordinates of the vertices of the region of interest may be displayed. Further, a two-dimensional plane set by the user is set in the three-dimensional space, and the information object is moved toward the two-dimensional plane and mapped on the two-dimensional plane. By viewing the two-dimensional plane on which the information object is mapped, the user can easily grasp the exact position of the information object in the three-dimensional space, and particularly easily recognize the depth in the three-dimensional space.

【0014】本発明は典型的にはコンピュータによって
実施されるが、そのためのコンピュータプログラムは、
ディスク型のストレージや半導体メモリや通信ネットワ
ークなどさまざまな手段を通じてコンピュータにインス
トール又はロードすることができる。
The present invention is typically implemented by a computer, and a computer program therefor includes:
It can be installed or loaded into a computer through various means such as a disk-type storage, a semiconductor memory, and a communication network.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】図3に本発明の一実施形態の全体
の処理流れを示す。この処理は、典型的には、その全て
をコンピュータを用いてソフトウェアにより実現するこ
とができるが、必ずしもそうする必要はなく、この処理
の一部又は全部を専用ハードウェアで行うことも可能で
ある。また、ソフトウェアで実現する場合においても、
1つのマシン上の1つのアプリケーションプログラムと
して実装する場合だけでなく、複数のアプリケーション
プログラムやアプリケーションとオペレーティングシス
テムなどの複数のプログラムのセットとして実装する場
合、複数のマシンの協同によって実現する場合など、さ
まざまな実装のバリエーションがあることはいうまでも
ない。
FIG. 3 shows the overall processing flow of an embodiment of the present invention. This processing can be typically realized by software using a computer, but it is not necessary to do so, and part or all of this processing can be performed by dedicated hardware. . Also, when realizing by software,
Not only when it is implemented as one application program on one machine, but also when it is implemented as a set of multiple application programs or multiple programs such as applications and operating systems, and when it is realized by the cooperation of multiple machines. It goes without saying that there are various implementation variations.

【0016】さて、図3においてはまず、3次元空間中の
任意の3次元領域(以下、着目領域という)を、利用者
のカーソル操作によって設定させる処理を行う。
In FIG. 3, first, a process of setting an arbitrary three-dimensional region (hereinafter, referred to as a region of interest) in a three-dimensional space by a user's cursor operation is performed.

【0017】開始点設定S1では、3次元空間中の任意
の1点を着目領域設定の開始点として、利用者に設定さ
せる処理を行う。該当領域表示S2では、利用者が操作
するカーソル操作にしたがって変動する着目領域が有す
る所定の平面上に、その平面に対して一定の位置関係に
ある基準平面上のツールを投影して表示する処理を行
う。典型的には、その所定の平面と基準平面とは平行な
位置関係にある。数値表示S3では、着目領域設定の開
始点及び終点の座標値を表示する処理を行う。着目領域
設定終了判断S4では、利用者が着目領域の設定作業を
終了したかどうかの判定を行う。利用者が設定作業を継
続する場合には、該当領域表示S2に戻る。利用者の所
望の着目空間が表示されて、設定作業を終了する場合は
視点設定S5に移る。
In the start point setting S1, a process is performed in which the user sets an arbitrary point in the three-dimensional space as a start point of setting the region of interest. In the corresponding area display S2, a process of projecting and displaying a tool on a reference plane having a fixed positional relationship with respect to a predetermined plane of a target area which fluctuates in accordance with a cursor operation performed by a user on the predetermined plane. I do. Typically, the predetermined plane and the reference plane are in a parallel positional relationship. In the numerical display S3, a process of displaying the coordinate values of the start point and the end point of the attention area setting is performed. In the attention area setting end determination S4, it is determined whether or not the user has completed the attention area setting operation. When the user continues the setting operation, the process returns to the corresponding area display S2. When the space of interest desired by the user is displayed and the setting operation is completed, the process proceeds to viewpoint setting S5.

【0018】次の視点設定S5では、その着目領域を眺
める視点(つまり、カメラの位置)を利用者に設定させ
る処理を行う。続く2次元平面設定S6では、3次元空間
中の任意の位置に2次元平面を力一ソル操作により利用
者に設定させる処理を行う。次の2次元平面マッピング
処理S7では、2次元平面設定S6で設定した平面に視
平面を一致させるように視点を移動し(つまり、その2
次元平面を正視する位置へカメラを移動し)つつ、その
視点移動中の眺めの変化をアニメーション表示し、且つ
これと同時並行的に、その2次元平面と着目領域とに狭
まれる空間に存在する情報オブジェクトをその2次元平
面へマッピングし(つまり、その情報オブジェクトをそ
の2次元平面へ向けて移動させその2次元平面に貼り付
け)つつ、そのマッピング動作(つまり、情報オブジェ
クトの2次元平面への移動の様子)をアニメーション表
示する。
In the next viewpoint setting step S5, a process for causing the user to set the viewpoint (that is, the position of the camera) for viewing the area of interest is performed. In the following two-dimensional plane setting S6, a process of causing the user to set a two-dimensional plane at an arbitrary position in the three-dimensional space by a force sol operation is performed. In the next two-dimensional plane mapping processing S7, the viewpoint is moved so that the viewing plane matches the plane set in the two-dimensional plane setting S6 (that is, the 2nd plane).
While moving the camera to the position to look straight at the two-dimensional plane), animate the change in the view during the movement of the viewpoint, and at the same time, in a space narrowed by the two-dimensional plane and the area of interest Mapping the information object to the two-dimensional plane (that is, moving the information object toward the two-dimensional plane and pasting it on the two-dimensional plane) while performing the mapping operation (that is, the two-dimensional plane of the information object) Animation).

【0019】最後の設定終了判定S8では、2次元平面
へのマッピングを終了するか(つまり、2次元平面マッ
ピング処理S4のマッピング結果が良いか)どうかの判
断を利用者に入力させる処理を行う。その結果が「継
続」の場合(つまり、マッピング結果が良くないからや
り直す場合)は、3次元空間への再配置S9で、3次元空
間に情報オブジェクトを再マッピングした後(つまり、
2次元平面マッピング処理S7を行う前の表示に戻した
後)、視点設定S5に戻る。一方、判定S8の結果が
「終了」の場合(つまり、マッピング結果が良い場合)
はこの処理を終了する(つまり、2次元マッピング結果
を確定させる)。
In the final setting end determination step S8, processing is performed to prompt the user to determine whether or not to end mapping on the two-dimensional plane (ie, whether the mapping result of the two-dimensional plane mapping process S4 is good). If the result is “continuation” (that is, if the mapping result is not good and redo), the information object is re-mapped to the three-dimensional space in the relocation S9 to the three-dimensional space (that is,
After returning to the display before performing the two-dimensional plane mapping process S7), the process returns to the viewpoint setting S5. On the other hand, when the result of determination S8 is “end” (that is, when the mapping result is good)
Ends this processing (that is, finalizes the two-dimensional mapping result).

【0020】以下、上述した各処理ステップS1〜S8
を、図1に示したようなx軸に緯度、y軸に経度、z軸に
時間を割り付けて生成された3次元空間1を例にとり説明
する。図1に示すように、この3次元空間1では、xy平
面に地図3が描かれ、緯度、経度及び時間の3属性をも
った複数の情報オブジェクト5が対応する空間位置に配
置されていて、空間1全体が3次元グラフィックスで表示
されている。
Hereinafter, each of the above-described processing steps S1 to S8
Will be described with reference to a three-dimensional space 1 generated by assigning latitude to the x-axis, longitude to the y-axis, and time to the z-axis as shown in FIG. As shown in FIG. 1, in the three-dimensional space 1, a map 3 is drawn on an xy plane, and a plurality of information objects 5 having three attributes of latitude, longitude, and time are arranged at corresponding spatial positions. The entire space 1 is displayed in three-dimensional graphics.

【0021】まず、最初の開始点設定S1〜着目領域設
定終了判断S4までの処理の目的は、図4に示すよう
に、利用者が3次元空間1内の任意の部分空間を着目空間
7として設定することにある。(この設定処理中、この
3次元空間1中の情報オブジェクト5も実際には表示され
ているが、図4では説明の都合から情報オブジェクト5の
図示は省略してある)。図4の例では、座標原点(0,
0,0)に頂点を有し、x軸、y軸、z軸に平行な辺をもっ
た直方体が着目空間7として設定されている。このよう
な直方体は、図1の例のような直交座標系においては着
目空間の最も典型的な形状であろう。一方、他の座標系
を採用した場合、例えば、xy平面を極座標とした円柱
座標系を採用した場合には、z軸を中心軸とした円柱体
又は円筒体が、また、球座標系の場合には原点を中心に
した球体又は球殻体が、着目空間の典型的な形状となる
であろう。このような座標系に適合した典型的な形状体
を着目空間に設定する場合には、マウスやトラックボー
ルのようなポインティングデバイスを用いる方法が最も
簡単な設定方法として採用することができる。
First, the purpose of the processing from the initial start point setting S1 to the attention area setting end judgment S4 is that the user sets an arbitrary partial space in the three-dimensional space 1 as the attention space 7 as shown in FIG. To set. (During this setup process,
Although the information object 5 in the three-dimensional space 1 is actually displayed, the illustration of the information object 5 is omitted in FIG. 4 for convenience of explanation). In the example of FIG. 4, the coordinate origin (0,
A rectangular parallelepiped having a vertex at (0, 0) and having sides parallel to the x-axis, the y-axis, and the z-axis is set as the space of interest 7. Such a rectangular solid may be the most typical shape of the space of interest in the rectangular coordinate system as in the example of FIG. On the other hand, when adopting another coordinate system, for example, when adopting a cylindrical coordinate system in which the xy plane is a polar coordinate, a cylindrical body or a cylindrical body having a z-axis as a central axis, and in the case of a spherical coordinate system A sphere or spherical shell centered on the origin will be the typical shape of the space of interest. When setting a typical shape body suitable for such a coordinate system in the attention space, a method using a pointing device such as a mouse or a trackball can be adopted as the simplest setting method.

【0022】最初に、開始点設定S1では、利用者はマ
ウス等を開始点で押し下げ(クリックし)、開始点を設
定する。その後、利用者はクリックしたままカーソルを
移動させると(ドラッグすると)、カーソルの動きにし
たがって着目空間7が自在に変動する。そして、着目領
域設定終了判断S4では、利用者は所望の着目空間7が
得られると思われる終点でクリックを解除し、着目領域
7を設定する。図4の場合、開始点71から終点73までカ
ーソルをドラッグすることにより、開始点71を一頂点と
し終点73をその対角頂点とした直方体の着目空間7が表
示される。必ずしも、このように開始点と終点を対角線
上に指定して着目空間を設定する必要はなく、例えば直
方体の中心点を開始点とし、終点を一頂点することも可
能である。
First, in the start point setting S1, the user depresses (clicks) a mouse or the like at the start point to set the start point. Thereafter, when the user moves the cursor while clicking (drag), the attention space 7 fluctuates freely according to the movement of the cursor. Then, in the attention area setting end judgment S4, the user releases the click at the end point where the desired attention space 7 is considered to be obtained, and sets the attention area 7. In the case of FIG. 4, by dragging the cursor from the start point 71 to the end point 73, a rectangular parallelepiped attention space 7 in which the start point 71 is one vertex and the end point 73 is a diagonal vertex is displayed. It is not always necessary to set the space of interest by designating the start point and the end point on the diagonal line as described above. For example, the center point of the rectangular parallelepiped may be the start point, and the end point may be one vertex.

【0023】この着目空間7は、図5に示すように、一
般的にはワイアフレーム表示、または半透明サーフェス
を持つ立体として表示される。そして、該当領域表示S
2では、このようにして表示された着目空間7の上面ま
たは下面(つまりxy平面と平行な面)に対して、xy
平面の法線方向に、xy平面上の地図3を投影して表示
する。つぎに数値表示S3では、図6に示すように、開
始点71及び終点73の座標値を表示する。これらの処理は
利用者のカーソル操作による着目空間7の変動に追随し
て高速に繰り返し行われる。従って、利用者がカーソル
を動かして着目空間7を変動させている最中は常に、そ
の変動する着目空間7の上面又は下面にはxy平面上の
地図3が投影され、かつ開始点71と終点73の座標値
が表示される。これにより、奥行きの認知が困難な3次
元の空間内において、利用者は、着目空間7に投影され
たxy平面上の地図3を参照しながら、この3次元ビジ
ュアライズ装置と対話的に着目空間7を設定することが
できる。さらに利用者は、着目空間7の開始点と終点の
座標値の表示を参照することによって、より厳密に着目
空間7を設定することが可能となる。なお、本実施例に
おいてはxy平面上の地図3を投影する例を示したが、
yz平面上、xz平面上のツールを選択して投影するこ
とも可能であるし、また、これら複数の平面上のツール
を、着目空間7の複数面に対して同時に投影することも
可能である。さらに前述の3平面(xy平面、yz平
面、xz平面)に限らず、3次元空間内に存在する任意
の平面上或いは曲面上のツールがあれば、それを投影し
てもよい。また、必ずしも着目空間7が有する平面上に
対して投影する必要はなく、この3次元空間ビジュアラ
イゼーションとは別の画面にその投影図をビジュアル表
示してもよい。座標値の表示に関しては、開始点と終点
のx座標、y座標、z座標で定められる絶対座標を表示
してもよいし、或いは開始点のみ絶対座標で表示し、終
点は開始点に対する相対座標で表示してもよい。また座
標値の単位を変えられるようにしてもよい。例えばz座
標に年代をとっている場合、西暦でも和暦でも表示でき
るようにしたり、x座標に距離を取っている場合、キロ
メートルでもマイルでも緯度(経度)でも表示できるよう
にしてもよい。また、開始点と終点に限らず、着目空間
が有する他の頂点について表示されるようにしてもよい
し、或いは着目空間内の任意の点(例えば直方体の中心
点等)の座標値が表示されるようにしてもよい。また、
利用者は、着目空間7として、直方体に限らず他の自由
な形状の着目空間を設定できるようにすることも可能で
あり、その場合には、3次元モデリングで利用されてい
る種々のモデリング手法(例えばプリミティブ(既成基
本形状体)の拡大縮小と移動、2次元平面の回転又は掃
引など)が着目空間の設定方法として採用できる。
As shown in FIG. 5, the space of interest 7 is generally displayed as a wire frame or a solid having a translucent surface. Then, the corresponding area display S
2, the upper or lower surface (that is, a surface parallel to the xy plane) of the space of interest 7 displayed in this manner is xy
The map 3 on the xy plane is projected and displayed in the normal direction of the plane. Next, in the numerical display S3, the coordinate values of the start point 71 and the end point 73 are displayed as shown in FIG. These processes are repeatedly performed at high speed in accordance with the change of the attention space 7 due to the user's cursor operation. Therefore, the map 3 on the xy plane is projected on the upper surface or the lower surface of the fluctuating space of interest 7 while the user moves the cursor to fluctuate the space of interest 7, and the start point 71 and the end point 73 coordinate values are displayed. Accordingly, in a three-dimensional space where it is difficult to recognize the depth, the user can interact with the three-dimensional visualization apparatus and refer to the map 3 on the xy plane projected on the space of interest 7. 7 can be set. Further, the user can set the attention space 7 more precisely by referring to the display of the coordinate values of the start point and the end point of the attention space 7. In this embodiment, an example in which the map 3 is projected on the xy plane has been described.
It is also possible to select and project a tool on the yz plane and the xz plane, and to simultaneously project these tools on a plurality of planes on a plurality of surfaces of the space of interest 7. . Further, if there is a tool on any plane or curved surface existing in the three-dimensional space, the tool is not limited to the three planes (xy plane, yz plane, xz plane), and may be projected. Further, it is not always necessary to project on the plane of the space of interest 7, and the projected view may be visually displayed on a screen different from the three-dimensional space visualization. Regarding the display of coordinate values, absolute coordinates defined by the x-coordinate, y-coordinate, and z-coordinate of the start point and the end point may be displayed, or only the start point is displayed in absolute coordinates, and the end point is a relative coordinate with respect to the start point. May be displayed. Further, the unit of the coordinate value may be changed. For example, when the z-coordinate is dated, it may be displayed in both the Christian and Japanese calendars, and when the x-coordinate is distanced, it may be displayed in kilometers, miles, or latitude (longitude). In addition, not only the start point and the end point, but also other vertices of the space of interest may be displayed, or the coordinate value of an arbitrary point in the space of interest (for example, the center point of a rectangular parallelepiped) is displayed. You may make it. Also,
It is also possible for the user to set not only a rectangular parallelepiped but also other free-form attention spaces as the attention space 7, in which case, various modeling methods used in the three-dimensional modeling are used. (For example, enlargement / reduction and movement of a primitive (preformed basic shape body), rotation or sweep of a two-dimensional plane, etc.) can be adopted as a method of setting the space of interest.

【0024】次の着目領域設定終了判断S4では、利用
者が着目領域の設定作業を終了したかどうかの判定を行
う。利用者が設定作業を継続する場合には、該当領域表
示S2に戻る。利用者の所望の着目空間が表示されて、
設定作業を終了する場合は視点設定S5に移る。着目空
間7が設定されると、その着目空間7内の情報オブジェク
ト5だけが後の2次元マッピングの対象となるので、適切
に着目空間7を設定することにより、アクセス不要な情
報オブジェクト7を視野外へ排除することが可能とな
る。この観点から、着目空間7が設定された時点で、着
目空間7外の情報オブジェクト5を非表示、半透明表示又
はワイヤフレーム表示などに切り替えて、着目空間7の
視認の妨げにならないようにしてもよい。なお、3次元
座標空間1の全体をデフォルトの着目空間として設定し
ておいて、利用者が特に領域を設定しなければ(また
は、利用者に設定させずに常に)、このデフォルトの着
目空間が使用されるようにしてもよい。
In the next area of interest setting end determination S4, it is determined whether or not the user has finished setting the area of interest. When the user continues the setting operation, the process returns to the corresponding area display S2. The space of interest desired by the user is displayed,
When the setting operation is completed, the process proceeds to viewpoint setting S5. When the space of interest 7 is set, only the information objects 5 in the space of interest 7 are to be subjected to the subsequent two-dimensional mapping. It is possible to exclude them outside. From this viewpoint, at the point in time when the attention space 7 is set, the information objects 5 outside the attention space 7 are switched to non-display, translucent display, wire frame display, or the like so as not to hinder the visual recognition of the attention space 7. Is also good. It should be noted that the entire three-dimensional coordinate space 1 is set as a default space of interest, and unless the user specifically sets an area (or always does not allow the user to set), this default space of interest is It may be used.

【0025】次に視点設定S5では、設定された着目空
間7を眺める視点を利用者が設定する。コンピュータグ
ラフィックスでは3次元空間をカメラで撮影した2次元平
面をディスプレイに表示しているので、視点とはそのカ
メラのことであり、視点変更はカメラの移動で行う。視
点を適切に設定することにより、3次元グラフィックス
上での情報オブジェクトの位置把握が容易になり、ま
た、引き続く2次元平面設定S6でも適切な2次元平面を
設定し易くなり、その後の2次元平面マッピングS7に
おけるアニメーション表示の効果も向上する。
Next, in viewpoint setting S5, the user sets a viewpoint for viewing the set attention space 7. In computer graphics, since a two-dimensional plane obtained by photographing a three-dimensional space with a camera is displayed on a display, the viewpoint is the camera, and the viewpoint is changed by moving the camera. By appropriately setting the viewpoint, it is easy to grasp the position of the information object on the three-dimensional graphics, and it is easy to set an appropriate two-dimensional plane in the subsequent two-dimensional plane setting S6. The effect of animation display in the plane mapping S7 is also improved.

【0026】次の2次元平面設定S6では、視点設定S
5で設定された視点を固定したまま、着目空間7内に対
話的に逐次にパラメータを設定していくことにより、2
次元平面を設定する処理を行う。この、2次元平面設定
S6の処理フローを図7に示す。
In the next two-dimensional plane setting S6, the viewpoint setting S
By keeping the viewpoint set in step 5 fixed and interactively setting parameters sequentially in the space of interest 7,
A process for setting a dimensional plane is performed. FIG. 7 shows a processing flow of the two-dimensional plane setting S6.

【0027】図7に示す最初の基本パラメータ設定S11
では、2次元平面設定時に固定するパラメータの決定、
すなわち着目空間7における基準領域と基準軸の決定を
行う。例えば、図4に示した例では、着目空間7のxy平
面を基準領域9に、z軸を基準軸11に決定している。こ
の場合、基準領域9は従来ツールである地図を表現し、
基準軸11は時間情報を表すことになる。それにより、後
述するように続くステップS5、S6にて、利用者は基
準領域9上で所望の地図範囲を、基準軸11上で所望の時
間範囲を対話的に設定することにより、その所望範囲に
存在する情報をマッピングする2次元平面を設定するこ
とになる。このことから分かるように、基準領域9と基
準軸11は、利用者の着目したい情報属性の範囲を指定す
るための基本的視点を提供するものである。従って、用
いている座標系、各座標軸に割り当てた属性、情報アク
セスの目的等に応じケースバイケースで適切に決定され
るべきである。なお、デフォルトの基準領域と基準軸を
用意しておいて、利用者が特に設定しなければ(また
は、利用者に設定させずに常に)、このデフォルトの基
準領域と基準軸が使用されるようにしてもよい。
First basic parameter setting S11 shown in FIG.
Now, determine the parameters to be fixed when setting the two-dimensional plane,
That is, the reference region and the reference axis in the space of interest 7 are determined. For example, in the example shown in FIG. 4, the xy plane of the space of interest 7 is determined as the reference region 9, and the z axis is determined as the reference axis 11. In this case, the reference area 9 represents a map which is a conventional tool,
The reference axis 11 indicates time information. Accordingly, in steps S5 and S6 to be described later, the user interactively sets a desired map range on the reference area 9 and a desired time range on the reference axis 11, thereby obtaining the desired range. A two-dimensional plane that maps the information that exists in is set. As can be seen from the above, the reference area 9 and the reference axis 11 provide a basic viewpoint for specifying the range of the information attribute that the user wants to pay attention to. Therefore, it should be appropriately determined on a case-by-case basis according to the coordinate system used, the attribute assigned to each coordinate axis, the purpose of information access, and the like. It should be noted that a default reference area and reference axis are prepared, and the default reference area and reference axis are used unless otherwise set by the user (or always set by the user). It may be.

【0028】次の基準領域上位置設定S12では、先に設
定した基準領域9の平面図をディスプレイに表示した上
で、この基準領域9上で利用者が任意の2点を逐次に設定
し、この2点を結ぶ線分によって切り取られる基準領域9
の部分を半透明マスクで表示する処理を行う。すなち、
図6に示すように、利用者は基準領域9の平面図上で開始
点91と終点93とを指定する。例えば、ポインティングデ
バイスでカーソルを開始点91から終点93までドラッグす
る方法によって指定する。すると、図8に示すように、
開始点91と終点93を結ぶ線分95が形成され(この線分95
は設定対象の2次元平面の基準領域9への投影を意味す
る)、この線分95とこの線分95に垂直な直線97、99(開
始点91および終点93をそれぞれ通る2本の直線)が基準領
域9から切り取る領域101(線分95の開始点91から終点9
3へ向かって右手の領域)を半透明のマスクで覆って
(以下、マスク領域という)表示する。この時、設定対
象平面のマスク領域101側(右手)の面を表面、逆側
(左手)の面を裏面と定義する処理も行う。また、開始
点91および終点93の座標数値を表示する。以上の基準領
域上位置設定S12では、利用者は基準領域9上で座標指
定を行うため奥行き情報の把握が容易である。なお、こ
の設定処理において、ディスプレイ上に図8に示した基
準領域9の平面図だけでなく、図4に示したような3次
元グラフィックスも表示して、そこにも開始点91、終点
93、線分95、マスク領域101などを3次元表示するように
すれば、設定対象平面と情報オブジェクトとの位置関係
の把握などが一層容易になる。
In the next reference region upper position setting S12, a plan view of the previously set reference region 9 is displayed on a display, and the user sequentially sets any two points on the reference region 9; Reference area 9 cut by the line connecting these two points
Is displayed with a translucent mask. That is,
As shown in FIG. 6, the user specifies a start point 91 and an end point 93 on the plan view of the reference area 9. For example, it is specified by a method of dragging a cursor from a start point 91 to an end point 93 with a pointing device. Then, as shown in FIG.
A line segment 95 connecting the start point 91 and the end point 93 is formed (this line segment 95
Means the projection of the two-dimensional plane to be set onto the reference area 9), this line segment 95 and straight lines 97 and 99 perpendicular to this line segment 95 (two straight lines passing through the start point 91 and the end point 93, respectively) Is the area 101 to be cut from the reference area 9 (from the start point 91 to the end point 9 of the line segment 95)
The area on the right hand side toward 3) is covered with a translucent mask (hereinafter, referred to as a mask area) and displayed. At this time, a process of defining the surface on the mask region 101 side (right hand) of the plane to be set as the front surface and defining the surface on the opposite side (left hand) as the back surface is also performed. Also, the coordinate values of the start point 91 and the end point 93 are displayed. In the above-described reference region upper position setting S12, since the user specifies the coordinates on the reference region 9, it is easy to grasp the depth information. In this setting process, not only the plan view of the reference area 9 shown in FIG. 8 but also the three-dimensional graphics as shown in FIG.
If the 93, the line segment 95, the mask area 101, and the like are displayed three-dimensionally, it becomes easier to grasp the positional relationship between the setting object plane and the information object.

【0029】次に基準軸上位置設定S13では、先に設定
した基準軸11上の2点を利用者が逐次に設定し、この2点
から伸びる基準領域9上の線分95と平行な2直線と、基
準領域9上で設定した2点91、93から伸びる基準軸11に平
行な2直線とで2次元平面を設定する処理を行う。この
設定処理は、ディスプレイ上に、基準軸11方向の位置を
見易くした特別の図(例えば、図9に示すように、基準
領域9と基準軸11とを斜め方向から眺めた図)を表示し
て行うようにしても良いし、或いは、この特別の図と図
4に示したような3次元グラフィックスの双方を表示して
行うようにしてもよいし、或いは、図4の例のように基
準軸11が3次元グラフィックス上で十分に見易い場合に
は、その3次元グラフィックスだけを表示して行うよう
にしてもよい。この明細書では、説明を分かりやすくす
るために図9の図面を用いてこの設定処理を説明する。
まず、先に基準領域9に設定した線分95の終点93から基
準軸11に平行な線分111を表示し、この線分111上で利用
者は開始点113と終点115を例えばドラッグにより設定す
る。すると、この開始点113と終点115から線分95に平行
に伸びる2本の線分117、119と、線分95の開始点91と終
点93から基準軸11に平行に伸びる2本の線分111、121と
により、フラットな2次元平面123が定義され、この2次
元平面123が情報オブジェクトをマッピングするための2
次元平面として設定される。
Next, in the on-reference-axis position setting S13, the user sequentially sets two points on the previously set reference axis 11, and sets two points parallel to a line segment 95 on the reference area 9 extending from these two points. A process of setting a two-dimensional plane by a straight line and two straight lines extending from two points 91 and 93 set on the reference area 9 and parallel to the reference axis 11 is performed. In this setting process, a special view (for example, a view in which the reference area 9 and the reference axis 11 are viewed obliquely as shown in FIG. 9) is displayed on the display so that the position in the direction of the reference axis 11 is easy to see. Or you can use this special figure and figure
4 may be performed by displaying both of the three-dimensional graphics as shown in FIG. 4, or when the reference axis 11 is sufficiently visible on the three-dimensional graphics as in the example of FIG. 4, The display may be performed by displaying only the three-dimensional graphics. In this specification, the setting process will be described with reference to the drawing of FIG. 9 for easy understanding.
First, a line segment 111 parallel to the reference axis 11 is displayed from the end point 93 of the line segment 95 previously set in the reference region 9, and the user sets the start point 113 and the end point 115 by, for example, dragging on the line segment 111. I do. Then, two line segments 117 and 119 extending parallel to the line segment 95 from the start point 113 and the end point 115, and two line segments extending parallel to the reference axis 11 from the start point 91 and the end point 93 of the line segment 95 A flat two-dimensional plane 123 is defined by 111 and 121, and this two-dimensional plane 123 is used for mapping an information object.
Set as a dimensional plane.

【0030】こうして設定された2次元平面123は、横軸
に経度・緯度、縦軸に時間を割り当てた座標面となり、
これは従来ツールの年表と同じ表現機能をもつことにな
る。この例から分かるように、マッピング用の2次元平
面を設定するということは、3次元グラフィックスでは
把握し難い情報の詳細を、より正確に把握できるように
するためのツールを作成することを意味する。従って、
ケースバイケースで巧みに2次元平面を設定することに
より、各ケースの情報アクセス目的に合った最適なツー
ルが得られることになる。かかる観点から、本実施例で
はz軸に平行なフラットな平面しか設定できないが、個
々のアプリケーションで採用する座標系、座標軸へ割り
当てた情報属性、情報アクセス目的のバリーションの可
能性などを考慮して、必要に応じて、座標軸に対して自
由な方向を向いた2次元平面を設定できる機能や、カー
ブした2次元平面を設定できる機能なども追加してもよ
い。このような自由な2次元平面を設定する方法には、
例えば3次元グラフィックスアプリケーションで採用さ
れている種々のモデリング手法が利用できる。
The two-dimensional plane 123 thus set is a coordinate plane in which the horizontal axis is assigned to longitude and latitude, and the vertical axis is assigned to time.
This will have the same expression function as the chronology of the conventional tool. As can be seen from this example, setting a 2D plane for mapping means creating a tool that can more accurately grasp details of information that is difficult to grasp with 3D graphics. I do. Therefore,
By skillfully setting the two-dimensional plane on a case-by-case basis, the best tool for each case's information access purpose can be obtained. From this point of view, in the present embodiment, only a flat plane parallel to the z-axis can be set. However, the coordinate system adopted in each application, the information attribute assigned to the coordinate axis, the possibility of variation for the purpose of information access, etc. are taken into consideration. If necessary, a function for setting a two-dimensional plane facing a free direction with respect to the coordinate axes, a function for setting a curved two-dimensional plane, and the like may be added. To set such a free 2D plane,
For example, various modeling techniques employed in three-dimensional graphics applications can be used.

【0031】以上のようにして2次元平面123の設定が終
わると、ディスプレイ上には図10に示すような2次元平
面123の配置された3次元空間1の3次元グラフィックスが
表示される(実際には情報オブジェクト5も表示される
が図10では図示省略してある)。なお、図10は2次元空
間123がxz平面に平行に設定された場合を例示してい
るが、図9の例のように2次元平面123がxz平面に斜め
に設定された場合には、図10においてもその斜め方向を
向いた2次元平面123が表示されることは言うまでもな
い。続いて、図3に示した2次元平面マッピング処理S7
が行われる。2次元平面マッピング処理S7は図11に示
すようなフローになる。
When the setting of the two-dimensional plane 123 is completed as described above, three-dimensional graphics of the three-dimensional space 1 in which the two-dimensional plane 123 is arranged as shown in FIG. 10 are displayed on the display (FIG. 10). Actually, the information object 5 is also displayed, but is not shown in FIG. 10). FIG. 10 illustrates a case where the two-dimensional space 123 is set parallel to the xz plane. However, when the two-dimensional plane 123 is set diagonally to the xz plane as in the example of FIG. Needless to say, the two-dimensional plane 123 in the oblique direction is also displayed in FIG. Subsequently, the two-dimensional plane mapping processing S7 shown in FIG.
Is performed. The two-dimensional plane mapping processing S7 has a flow as shown in FIG.

【0032】図11の視点移動S21では、先に設定された
2次元平面123を正面から眺める位置に視点を移動させる
処理を行う。すなわち、視平面(ビューポート)が2次
元平面123に平行な(又は完全に一致する)位置に来る
ように視点(カメラ)を移動させる。この視点移動によ
る眺めの変化はアニメーションで表示される。例えば、
当初は2次元平面123を斜め方向から眺めていたとする
と、その眺めが2次元平面123を回り込んでこれを正面に
眺める状態になるまでアニメートされるのである。視点
移動が終わった段階で、利用者は2次元平面123を完全に
2次元空間として視認することになる。
In the viewpoint movement S21 in FIG. 11, the previously set
A process of moving the viewpoint to a position where the two-dimensional plane 123 is viewed from the front is performed. That is, the viewpoint (camera) is moved so that the viewing plane (viewport) is located at a position parallel to (or completely coincident with) the two-dimensional plane 123. The change of the view due to the movement of the viewpoint is displayed by animation. For example,
At first, if the user views the two-dimensional plane 123 from an oblique direction, the view is animated until the user goes around the two-dimensional plane 123 and looks at the front. At the stage when the viewpoint movement has been completed, the user completely
It will be visually recognized as a two-dimensional space.

【0033】この視点移動S21と並行して、移動オブジ
ェクト抽出S22及びオブジェクト移動S23も行われる。
移動オブジェクト抽出S22では、着目空間7に設定した
部分空間内に内包される情報オブジェクトを移動オブジ
ェクトとして設定する処理を行う。すなわち、図12に例
示するように、2次元平面123の各辺からこの平面123に
垂直に分割平面131、133、135、137を伸ばし(2次元平
面123の表面方向へ形成)、この分割平面131、133、13
5、137が着目空間7から切り取る空間(マッピング領域
という)141に含まれる情報オブジェクト5を、移動オブ
ジェクトして設定する。
In parallel with the viewpoint movement S21, a moving object extraction S22 and an object movement S23 are also performed.
In the moving object extraction S22, a process of setting an information object included in the partial space set in the space of interest 7 as a moving object is performed. That is, as illustrated in FIG. 12, the dividing planes 131, 133, 135, and 137 are extended from each side of the two-dimensional plane 123 perpendicular to the plane 123 (formed in the surface direction of the two-dimensional plane 123), and the divided planes are formed. 131, 133, 13
The information object 5 included in a space (referred to as a mapping area) 141 in which 5, 137 is cut out from the space of interest 7 is set as a moving object.

【0034】続いて、オブジェクト移動203では、移勧
オブジェクトを2次元平面123に移動させるアニメーショ
ン生成処理を行う。すなわち、図13に示すように、移動
オブジェクト151をそこから2次元平面に対して引いた垂
線153に沿って、垂線153と2次元平面123との交点まで移
動させる。このとき移動しているオブジェクト151をア
ニメーションで表示する。このオブジェクト移動は上述
した視点移動と並行して行われるから、視点移動により
全体の眺めが変化していくと共に、移動オブジェクト5
が2次元平面123へ移動していくというアニメーションが
ディスプレイに表示されることになる。このアニメーシ
ョンを見ることで利用者は3次元空間1内で移動オブジェ
クト5の位置関係がどのようになっていたかが容易に把
握できる。特に、3次元空間1を1つの視点から眺めてい
ただけでは分かり難かった奥行き情報が容易に把握でき
る。全ての移動オブジェクト151が同じ速度で移動する
ようにすると、各移動オブジェクト151の2次元平面123
までの距離の違いが分かり易いので、位置関係の把握が
一層容易である。このアニメーションが完了した段階
で、移動オブジェクト5のマッピングされた2次元平面12
3の正面図がディスプレイに表示されることになる。こ
の2次元平面123の正面図から、既に説明したように、利
用者は移動オブジェクト151の詳細を正確に把握するこ
とができる。
Subsequently, in the object movement 203, an animation generation process for moving the transfer object to the two-dimensional plane 123 is performed. That is, as shown in FIG. 13, the moving object 151 is moved along the perpendicular 153 drawn from the two-dimensional plane to the intersection of the perpendicular 153 and the two-dimensional plane 123. At this time, the moving object 151 is displayed as an animation. Since this object movement is performed in parallel with the above-described viewpoint movement, the whole view changes as the viewpoint moves, and the moving object 5
Will be displayed on the display. By watching this animation, the user can easily grasp the positional relationship of the moving object 5 in the three-dimensional space 1. In particular, it is possible to easily grasp depth information that was difficult to understand only by viewing the three-dimensional space 1 from one viewpoint. If all moving objects 151 move at the same speed, the two-dimensional plane 123 of each moving object 151
It is easier to understand the difference between the distances, so that it is easier to grasp the positional relationship. When this animation is completed, the mapped two-dimensional plane 12 of the moving object 5
The front view of 3 will be displayed on the display. From the front view of the two-dimensional plane 123, as described above, the user can accurately grasp the details of the moving object 151.

【0035】以上、本発明の一実施形態を説明したが、
本実施形態は本発明の説明のための例示にすぎず、本発
明を本実施形態にのみ限定する趣旨ではない。本発明
は、その要旨を逸脱することなく、他の種々の形態でも
実施することができるものである。採用する座標系、座
標軸に割り当てる情報属性、設定可能な着目領域の形状
・サイズ・方向やその設定方法、設定可能な2次元平面
の形状・サイズやその設定方法、2次元平面に対するマ
ッピング領域の設定の仕方およびマッピングの際のオブ
ジェクトの移動のさせ方、視点移動やオブジェクト移動
のアニメーションの仕方などには多くのバリーションが
考え得る。例えば、実施形態では2次元平面から垂直に
伸びる領域をマッピング領域として設定し、その領域内
のオブジェクトを2次元平面に垂直に移動させてマッピ
ングしたが、他の形態として、2次元平面からx軸又は
y軸方向に伸びる領域をマッピング領域に設定して、そ
の領域に含まれるオブジェクトをx軸又はy軸に沿って
2次元平面へ移動させるようにすると、オブジェクトが
その緯度又は経度情報を維持したまま2次元平面にマッ
ピングされるので、緯度又は軽度の把握も正確になる。
或いは、マッピング領域の選択やマッピング時のオブジ
ェクトの移動方向などを利用者が任意に指定できるよう
にしてもよい。座標系として円柱座標を用いた場合に
は、円柱又は円筒形のマッピング領域を設定してその半
径、周又は中心軸に沿った方向でオブジェクトを移動さ
せて2次元平面にマッピングしたり、球座標を用いた場
合は、球又は球殻形にマッピング領域を設定してその半
径、経線又は緯線に沿った方向でオブジェクトを移動さ
せて2次元平面にマッピングしたりというように、座標
系の特徴に応じたアレンジも可能である。また、上記実
施形態では2次元マッピングの際に視点移動とオブジェ
クト移動とを同時並行的に行ってアニメーション表示し
たが、先にオブジェクトを移動して2次元マッピングを
行った後に視点移動を行って、この一連の移動をアニメ
ーション表示してもよい。また、2次元マッピングが終
わった後に、利用者が任意に視点を変更して好きな方向
からマッピング後の2次元平面を眺められるようにして
もよく、その場合に更に、移動オブジェクトのマッピン
グ前の位置も同時に表示してその位置と2次元平面上の
オブジェクトとを移動経路に沿った線でリンクして表示
してもよい。
As described above, one embodiment of the present invention has been described.
The present embodiment is merely an example for describing the present invention, and is not intended to limit the present invention to only the present embodiment. The present invention can be embodied in other various forms without departing from the gist thereof. Coordinate system to be used, information attributes to be assigned to coordinate axes, shape / size / direction of target area that can be set and its setting method, shape / size of two-dimensional plane that can be set and its setting method, mapping area setting for two-dimensional plane Many variations are conceivable as to how to move the object at the time of mapping and how to move the viewpoint and how to animate the movement of the object. For example, in the embodiment, an area extending vertically from the two-dimensional plane is set as a mapping area, and objects in the area are vertically moved on the two-dimensional plane and mapped. However, as another form, the x-axis is moved from the two-dimensional plane. Alternatively, an area extending in the y-axis direction is set as a mapping area, and objects included in the area are set along the x-axis or the y-axis.
When the object is moved to the two-dimensional plane, the object is mapped to the two-dimensional plane while keeping its latitude or longitude information, so that it is possible to accurately grasp the latitude or mildness.
Alternatively, the user may arbitrarily specify the selection of the mapping area, the moving direction of the object at the time of mapping, and the like. When using cylindrical coordinates as the coordinate system, set a cylindrical or cylindrical mapping area and move the object in the direction along its radius, circumference or central axis to map it on a two-dimensional plane, or use spherical coordinates When using, the mapping area is set to a sphere or spherical shell shape, and the object is moved in the direction along its radius, meridian or parallel, and mapped on a two-dimensional plane, such as in the characteristics of the coordinate system. Arrangements are also possible. Further, in the above embodiment, the animation is displayed by performing the viewpoint movement and the object movement simultaneously and in parallel at the time of the two-dimensional mapping, but the viewpoint is moved after the object is moved first and the two-dimensional mapping is performed. This series of movements may be displayed as an animation. After the two-dimensional mapping is completed, the user may arbitrarily change the viewpoint so that the user can view the two-dimensional plane after the mapping from a desired direction. The position may be displayed at the same time, and the position and the object on the two-dimensional plane may be displayed by being linked by a line along the movement path.

【0036】以上、本発明の好適な実施形態を説明した
が、上述の実施形態は本発明の説明のための例示であっ
て、この実施形態のみに本発明の範囲を限定する趣旨で
はない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなく、
種々の変形、改良、修正、簡略化などを上記実施形態に
加えた種々の他の形態でも本発明を実施することができ
る。
Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the above-described embodiment is an exemplification for describing the present invention, and is not intended to limit the scope of the present invention only to this embodiment. Without departing from the spirit of the invention, those skilled in the art
The present invention can be implemented in various other forms in which various modifications, improvements, modifications, simplifications, and the like are added to the above-described embodiment.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】多数の情報オブジェクトの配置された3次元空
間の3次元グラフィックス例を示す斜視図。
FIG. 1 is a perspective view showing an example of three-dimensional graphics in a three-dimensional space in which a large number of information objects are arranged.

【図2】オブジェクトをリンクして表示した3次元グラ
フィックス例を示す斜視図。
FIG. 2 is a perspective view showing an example of three-dimensional graphics in which objects are linked and displayed.

【図3】本発明の一実施形態の全体の処理を示すフロー
チャート。
FIG. 3 is a flowchart showing an entire process according to an embodiment of the present invention.

【図4】着目空間と基準領域と基準軸の設定を説明する
斜視図。
FIG. 4 is a perspective view illustrating the setting of a space of interest, a reference region, and a reference axis.

【図5】xy平面上の地図の着目空間への投影を説明す
る斜視図。
FIG. 5 is a perspective view illustrating projection of a map on an xy plane into a space of interest.

【図6】着目空間の開始点と終点の座標値の表示を説明
する斜視図。
FIG. 6 is a perspective view illustrating display of coordinate values of a start point and an end point of a space of interest.

【図7】2次元平面の基準領域上位置設定を説明する平
面図。
FIG. 7 is a plan view illustrating setting of a position on a reference area on a two-dimensional plane.

【図8】2次元平面設定の処理を示すフローチャート。FIG. 8 is a flowchart showing a two-dimensional plane setting process.

【図9】2次元平面の基準領域上位置設定を説明する平
面図。
FIG. 9 is a plan view illustrating the setting of a position on a reference area on a two-dimensional plane.

【図10】2次元平面の配置された3次元空間の3次元グ
ラフィックス例を示す斜視図。
FIG. 10 is a perspective view showing an example of three-dimensional graphics in a three-dimensional space in which a two-dimensional plane is arranged.

【図11】2次元平面の配置された3次元空間の3次元グ
ラフィックス例を示す斜視図。
FIG. 11 is a perspective view showing an example of three-dimensional graphics in a three-dimensional space in which a two-dimensional plane is arranged.

【図12】マッピング領域の設定を説明する斜視図。FIG. 12 is a perspective view illustrating the setting of a mapping area.

【図13】オブジェクトの移動を説明する斜視図。FIG. 13 is a perspective view illustrating movement of an object.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 3次元空間 3地図 5情報オブジェクト 7着目空間 9基準領域 11基準軸 123 2次元空間 151移動オブジェクト 1 3D space 3 Map 5 Information object 7 Space of interest 9 Reference area 11 Reference axis 123 2D space 151 Moving object

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ディスプレイ装置と、基準平面を含み、
かつ、情報オブジェクトが3次元配置された3次元情報
空間の3次元グラフィックスを生成して前記ディスプレ
イ装置に表示させる3次元ビジュアライズ装置とを備
え、 前記3次元ビジュアライズ装置が、 前記3次元情報空間内に利用者の設定した着目領域を配
置する着目領域設定手段と、 前記着目領域が有する1又は複数の所定の平面上に、前
記所定の平面の各々に対して一定の位置関係にある前記
基準平面上のツールを投影して表示する2次元投影手段
とを有し、それにより、利用者は前記3次元ビジュアラ
イズ装置と対話的に前記着目領域を設定することができ
る3次元情報表示システム。
1. A display device, comprising: a display device; and a reference plane.
And a three-dimensional visualization device that generates three-dimensional graphics of a three-dimensional information space in which information objects are three-dimensionally arranged and displays the three-dimensional graphics on the display device, wherein the three-dimensional visualization device includes: A region-of-interest setting means for arranging a region of interest set by a user in a space; and, on one or a plurality of predetermined planes of the region of interest, a predetermined positional relationship with each of the predetermined planes. Two-dimensional projection means for projecting and displaying a tool on a reference plane, whereby a user can interactively set the region of interest with the three-dimensional visualization device. .
【請求項2】 前記所定の平面と前記基準平面が平行な
位置関係にあり、 前記2次元投影手段が、前記所定の平面上に、前記基準
平面上のツールを前記基準平面の法線方向に投影して表
示する請求項1記載の3次元情報表示システム。
2. The two-dimensional projection means, wherein the predetermined plane and the reference plane are in a parallel positional relationship, and the two-dimensional projection means places a tool on the reference plane on the predetermined plane in a direction normal to the reference plane. 3. The three-dimensional information display system according to claim 1, wherein the three-dimensional information display system projects and displays.
【請求項3】 前記3次元ビジュアライズ装置が、 前記着目領域が有する頂点の座標値を表示する座標値表
示手段と、 前記3次元空間内に、利用者の設定した2次元平面を設置
する2次元平面設定手段と、 前記着目領域内の前記情報オブジェクトを前記2次元平
面へ移動させて前記2次元平面上にマッピングする2次元
マッピング手段とを有する請求項1記載のシステム。
3. The three-dimensional visualization device: a coordinate value display unit that displays a coordinate value of a vertex of the region of interest; and a two-dimensional plane set by a user in the three-dimensional space. The system according to claim 1, further comprising: a two-dimensional plane setting unit; and a two-dimensional mapping unit that moves the information object in the region of interest to the two-dimensional plane and maps the information object on the two-dimensional plane.
【請求項4】 基準平面を含み、かつ、情報オブジェク
トが3次元配置された3次元情報空間の3次元グラフィッ
クスを生成して表示する過程と、 前記3次元空間内に利用者の設定した着目領域を配置し
た3次元グラフィックスを生成して表示する過程と、 前記着目領域が有する1又は複数の所定の平面上に、前
記所定の平面の各々に対して一定の位置関係にある前記
基準平面のツールを投影して表示する過程とを備えた3
次元情報表示方法。
4. A process of generating and displaying three-dimensional graphics of a three-dimensional information space including a reference plane and in which information objects are three-dimensionally arranged, and a focus set by a user in the three-dimensional space. Generating and displaying three-dimensional graphics in which regions are arranged; and, on one or a plurality of predetermined planes of the region of interest, the reference plane having a fixed positional relationship with each of the predetermined planes Projecting and displaying the tool
Dimension information display method.
【請求項5】 前記所定の平面と前記基準平面が平行な
位置関係にあり、前記所定の平面上に、前記基準平面の
ツールを投影して表示する過程が、前記所定の平面上
に、前記基準平面上のツールを前記基準平面の法線方向
に投影して表示する請求項4記載の3次元情報表示方
法。
5. The step of projecting and displaying a tool of the reference plane on the predetermined plane, wherein the predetermined plane and the reference plane are in a parallel positional relationship. 5. The three-dimensional information display method according to claim 4, wherein a tool on a reference plane is projected and displayed in a direction normal to the reference plane.
【請求項6】 前記着目領域が有する頂点の座標値を表
示する過程と、 利用者の設定した2次元平面を前記3次元空間内に加入し
た3次元グラフィックスを生成して表示する過程と、 前記着目領域内の前記情報オブジェクトを前記2次元平
面へ移動させて前記2次元平面上にマッピングした3次元
グラフィックスを生成して表示する過程とを更に備えた
請求項3記載の方法。
6. A process of displaying coordinate values of vertices of the region of interest, a process of generating and displaying a three-dimensional graphic in which a two-dimensional plane set by a user is added in the three-dimensional space, 4. The method according to claim 3, further comprising: moving the information object in the region of interest to the two-dimensional plane to generate and display three-dimensional graphics mapped on the two-dimensional plane.
【請求項7】 基準平面を含み、情報オブジェクトが3
次元配置された3次元情報空間の3次元グラフィックスを
生成して表示する過程と、 前記3次元空間内に利用者の設定した着目領域を配置し
た3次元グラフィックスを生成して表示する過程と、 前記着目領域が有する1又は複数の所定の平面上に、前
記所定の平面の各々に対して一定の位置関係にある前記
基準平面のツールを投影して表示する過程とを備えた3
次元情報表示をコンピュータに実行させるためのプログ
ラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
7. An information object including a reference plane and 3
Generating and displaying three-dimensional graphics of a three-dimensionally arranged three-dimensional information space; and generating and displaying three-dimensional graphics in which a region of interest set by a user is arranged in the three-dimensional space. Projecting and displaying, on one or a plurality of predetermined planes of the region of interest, a tool of the reference plane having a fixed positional relationship with respect to each of the predetermined planes.
A computer-readable recording medium storing a program for causing a computer to execute dimensional information display.
【請求項8】 情報オブジェクトを含む3次元情報空間
の3次元グラフィックスを生成して表示する過程と、 前記3次元空間内に利用者の設定した着目領域を配置し
た3次元グラフィックスを生成して表示する過程と、 前記着目領域が有する頂点の座標値を表示する過程と、 利用者の設定した2次元平面を前記3次元空間内に加入し
た3次元グラフィックスを生成して表示する過程と、 前記着目領域内の前記情報オブジェクトを前記2次元平
面へ移動させて前記2次元平面上にマッピングした3次元
グラフィックスを生成して表示する過程とを備えた3次
元情報表示方法をコンピュータに実行させるためのプロ
グラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒
体。
8. A process of generating and displaying three-dimensional graphics in a three-dimensional information space including information objects, and generating three-dimensional graphics in which a region of interest set by a user is arranged in the three-dimensional space. Displaying the coordinate values of the vertices of the region of interest; and generating and displaying a three-dimensional graphic in which a two-dimensional plane set by a user is added to the three-dimensional space. Moving the information object in the region of interest to the two-dimensional plane to generate and display three-dimensional graphics mapped on the two-dimensional plane. A computer-readable recording medium storing a program for causing a computer to execute the program.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017169128A (en) * 2016-03-17 2017-09-21 グローリー株式会社 Monitoring camera system

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