JP2000006483A - Printer, print command generation apparatus and printing system - Google Patents

Printer, print command generation apparatus and printing system

Info

Publication number
JP2000006483A
JP2000006483A JP10171891A JP17189198A JP2000006483A JP 2000006483 A JP2000006483 A JP 2000006483A JP 10171891 A JP10171891 A JP 10171891A JP 17189198 A JP17189198 A JP 17189198A JP 2000006483 A JP2000006483 A JP 2000006483A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
skew
print command
printer
information
sheet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP10171891A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3740846B2 (en
Inventor
Hiroshi Shinohara
浩 篠原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP17189198A priority Critical patent/JP3740846B2/en
Publication of JP2000006483A publication Critical patent/JP2000006483A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3740846B2 publication Critical patent/JP3740846B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate the problem in a printer having a function of detecting a paper skew when the paper is supplied, thereby stopping the execution of printing uniformly when the skew exceeds a preliminarily set constant threshold value although the threshold value is sometimes not proper depending on kinds of papers, etc. SOLUTION: A print command generation part 22 of a host 2 forms into a control code data of values related to a permissible inclination range specific to a paper in accordance with a kind of the paper designated by a print requirement emission part 21, adds to a print command and transmits to a printer. The printer analyzing the code makes a sensor 12 actually measure a skew value. The measured thickness and the permissible range value received as the data are compared by a comparison reference part 37. Only when the measured value exceeds the value expressed by the received data, printing is stopped and a display part 24 of the host is let to display a warning.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ及び印刷
システムに関し、特に、プリンタにおける給紙スキュ
ー、即ち、プリンタの主走査方向に対する用紙の傾きの
発生に応じて、プリンタを停止させて印刷用紙とプリン
タ機構部の保護を図ることが可能なプリンタにおける印
刷制御技術に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printer and a printing system, and more particularly, to stopping a printer according to a paper skew in a printer, that is, an inclination of the paper with respect to a main scanning direction of the printer. The present invention relates to a print control technique for a printer capable of protecting a printer mechanism.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のプリンタ、とりわけ多種多様な用
紙が装てんされるシリアルプリンタでは、用紙のスキュ
ーをセンサにより検出し、その斜めの度合いに応じて印
字を停止するものがある。図17及び図18は、その用
紙スキュー検出機構の最も単純な構成例を表す。
2. Description of the Related Art Some conventional printers, especially serial printers on which various types of paper are loaded, detect a skew of paper by a sensor and stop printing in accordance with the degree of skew. FIG. 17 and FIG. 18 show the simplest configuration examples of the paper skew detection mechanism.

【0003】図17及び図18は、例えばインクジェッ
ト方式であるプリンタの構成概要を表わしたものであっ
て、手差し給紙口51から用紙を給紙したときの状態を
示している。給紙スキューの検出機構は、2つのフォト
センサ121及び122を用いて構成される。図17に
示すように、用紙が真っ直ぐに給紙されている状態で
は、センサ121及び122が同時に用紙の先端を検知
する。一方、図18に示すように、用紙が斜めになって
給紙されてきたときには、センサ121が用紙を検知す
るタイミングとセンサ122が用紙を検知するタイミン
グが異なっている。両者の検出タイミングの隔たりが、
一定のしきい値を超えるときには用紙スキューが発生し
ていると判断して印刷の実行を停止させる。
FIGS. 17 and 18 show an outline of a configuration of a printer of, for example, an ink jet system, and show a state in which paper is fed from a manual paper feed port 51. FIG. The feed skew detection mechanism is configured using two photo sensors 121 and 122. As shown in FIG. 17, when the sheet is being fed straight, the sensors 121 and 122 simultaneously detect the leading edge of the sheet. On the other hand, as shown in FIG. 18, when the sheet is fed obliquely, the timing at which the sensor 121 detects the sheet and the timing at which the sensor 122 detects the sheet are different. The difference between the two detection timings is
If it exceeds a certain threshold value, it is determined that a paper skew has occurred, and printing is stopped.

【0004】上記のように2つのセンサにより用紙スキ
ューを検出する単純な構成では、2つのセンサをあまり
離れた位置に配すると、幅の小さな用紙を検知すること
ができなくなる。逆に、2つのセンサの間隔をあまりに
狭めてしまうと、両センサによる検出タイミングの隔た
りが小さくなってしまい、検出精度が劣ることになる。
In the simple configuration in which the sheet skew is detected by the two sensors as described above, if the two sensors are disposed too far apart, it becomes impossible to detect a sheet having a small width. Conversely, if the distance between the two sensors is too small, the distance between the detection timings of the two sensors will be small, and the detection accuracy will be poor.

【0005】図10及び図12は、上記のような欠点を
克服した用紙スキュー検出機構を表す。図に例示するの
は、プラテン133上の用紙に対して打刻印字を行なう
インパクト方式のプリンタである。キャリッジ13には
複数のワイヤピンを突出させて印字を行なうドットマト
リクスヘッドが搭載されているとともに、フォトセンサ
123がその先端部に搭載されており、図中太線の矢印
で表す方向にキャリッジ13を移動させて、用紙の先端
をスキャンすることにより用紙スキューを検出する。
FIGS. 10 and 12 show a paper skew detecting mechanism which overcomes the above-mentioned drawbacks. Illustrated in the figure is an impact-type printer that performs engraving printing on paper on a platen 133. The carriage 13 is equipped with a dot matrix head for performing printing by projecting a plurality of wire pins, and a photosensor 123 is mounted at the tip of the dot matrix head, and moves the carriage 13 in a direction indicated by a thick arrow in the drawing. Then, the paper skew is detected by scanning the leading edge of the paper.

【0006】プラテン133は、実際には黒い色をして
おり、白色である用紙との反射率の違いから、図11及
び図13に示すような電圧波形を得ることにより、用紙
スキューを検出する。なお、この構成の用紙スキュー検
出機構では、用紙の幅自体も検出することが可能であ
る。
The platen 133 is actually black in color, and detects a paper skew by obtaining a voltage waveform as shown in FIGS. 11 and 13 from a difference in reflectance from white paper. . It should be noted that the paper skew detection mechanism having this configuration can also detect the width of the paper itself.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】図10に示したよう
に、センサをスキャンさせて用紙スキューを検出する場
合は、まず用紙を給紙し、印刷準備位置に用紙が達した
段階で一旦給紙フィーダ112を停止させる。その後、
キャリッジ13を矢印方向に主走査させて用紙スキュー
の検出を行なうという手順を踏む。従って、スキュー検
出にはかなりの時間を要し、印字機構部の速度が向上し
てきた今日においては、相対的にこの用紙スキューにか
かる時間の割合が大きくなってきている。
As shown in FIG. 10, when paper skew is detected by scanning a sensor, paper is fed first, and once the paper reaches the print preparation position, paper is fed once. The feeder 112 is stopped. afterwards,
The procedure of detecting the paper skew by causing the carriage 13 to perform main scanning in the direction of the arrow is performed. Therefore, skew detection requires a considerable amount of time, and today, as the speed of the printing mechanism has been improved, the proportion of the time required for the paper skew is relatively increasing.

【0008】また、ドットインパクト方式のプリンタに
おいて用いられる用紙は、それぞれ使用用途に応じて作
られる専用の物であることも多く、非常に様々な用紙が
印字対象となることが考えられる。用紙の中には、小さ
な印字エリア内に、正確に打刻印字することを要求され
るものもあれば、一方、通常の単票、例えばA4用紙に
インクリボンを用いて印字を行なうような場合や、トラ
クタにより紙送りを行なうため、全く用紙のスキューに
ついて配慮しなくてもよい場合もある。
Further, the paper used in the dot impact type printer is often a dedicated one created according to the intended use, and it is conceivable that a very wide variety of papers are to be printed. Some types of paper require accurate embossing printing in a small printing area, while other types of printing use normal ribbon, for example, A4 paper with an ink ribbon. In some cases, it is not necessary to consider paper skew at all because paper is fed by a tractor.

【0009】どれだけ用紙が傾いて給紙された場合に、
実際に印字を停止させるべきかという要求は、用いられ
る用紙の種類によっても異なる。また、手差しによる給
紙を行なうか、あるいはシートフィーダによる給紙を行
なうかなどによっても区々である。にもかかわらず、従
来は一律に用紙スキューの検出を行ない、一律の基準で
印字の実行及び停止の判断を行なってきた。そのため
に、本来であれば必要のない検出動作に時間をかけてし
まったり、あるいは、用紙スキューの大きさが印字を停
止させるまでもない軽微な場合であっても、印字を停止
させていた。従って、不用な時間が費されることによ
り、印刷のスループットを低下させ、またホストをも含
めた印刷システム全体の処理速度を下げる原因ともなっ
ていた。
[0009] When the paper is fed at an angle,
The requirement to actually stop printing also depends on the type of paper used. Further, it depends on whether the paper is fed manually or by a sheet feeder. Nevertheless, heretofore, paper skew has been uniformly detected, and printing execution and stop have been determined on a uniform basis. For this reason, printing is stopped even if it takes time to perform a detection operation that is originally unnecessary, or even if the paper skew is small enough to stop printing. Therefore, unnecessary time is consumed, which causes a reduction in printing throughput and a reduction in the processing speed of the entire printing system including the host.

【0010】そこで本発明の課題は、上記のような用紙
スキュー検出に起因する無駄な時間及び手間を省略する
ことにより、処理速度を向上させることが可能なプリン
タ及び印刷システムを提供し、以て、効率的な印刷環境
を実現することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a printer and a printing system capable of improving the processing speed by eliminating the useless time and labor caused by the above-described paper skew detection. And to realize an efficient printing environment.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明では、ホストコンピュータ側から用紙スキュ
ー検出動作実施の有無の判断に必要な情報や、用紙スキ
ューの大きさの許容範囲に関する情報を送信するように
している。そして、これらの情報を受信したプリンタに
おいては、情報に示された内容に従ったスキュー検出機
構の制御を行なう。
In order to solve the above problems, according to the present invention, information necessary for determining whether or not a paper skew detection operation is performed from a host computer, and information relating to an allowable range of the paper skew size are provided. I try to send. Then, in the printer that receives the information, the skew detection mechanism is controlled in accordance with the content indicated in the information.

【0012】即ち、請求項1記載の印刷システムでは、
印刷命令を生成するホストと、該ホストから送られる前
記印刷命令を受信して用紙への印刷動作を実行するプリ
ンタとを含む印刷システムにおいて、前記ホストコンピ
ュータは、前記プリンタにおける用紙の斜行を検出する
動作の実施の有無に関する情報を含む印刷命令を生成可
能な印刷命令生成部を有し、前記プリンタは、前記ホス
トコンピュータから受け取った前記実施の有無に関する
情報に応じて、前記用紙の斜行を検出する動作を実施す
る斜行検出センサを有することを特徴としている。
That is, in the printing system according to the first aspect,
In a printing system including a host that generates a print command and a printer that receives the print command sent from the host and performs a printing operation on a sheet, the host computer detects skew of the sheet in the printer. A print command generating unit capable of generating a print command including information on whether or not the operation to be performed is performed, and the printer performs skew feeding of the sheet according to the information on whether or not the operation is received from the host computer. It is characterized by having a skew detection sensor for performing an operation of detecting.

【0013】この印刷システムにおいて、前記の検出動
作実施又は不実施の指定を、ユーザが印刷を行なう毎に
自分で行なわなければならないとすれば煩雑である。そ
こで、用紙の種類を指定するだけで、システムが自動的
に検出実施又は不実施の決定を行なうようにしておくこ
とも可能である。即ち、請求項2記載の印刷システム
は、前記の印刷システムにおいて、前記ホストコンピュ
ータの印刷命令生成部は、用紙種別情報と、用紙種別毎
の斜行検出動作を実施するか否かの情報とを対応して記
憶する第1のテーブルを備えている。そして、印刷要求
を発行するアプリケーションプログラムから、印刷用紙
種別の指定を受けた場合に、当該用紙の種別情報を鍵と
して、第1のテーブルを検索し、索出された検出動作を
実行するか否かの情報に従った情報を含む印刷命令を生
成することを特徴としている。
In this printing system, it is troublesome if it is necessary for the user to specify whether to perform the above-described detection operation or not for each printing operation. Therefore, it is also possible that the system automatically determines whether to perform detection or not by simply designating the type of paper. That is, in the printing system according to the second aspect, in the printing system, the print command generation unit of the host computer transmits the paper type information and the information about whether or not to perform the skew detection operation for each paper type. A first table is provided for corresponding storage. Then, when the type of printing paper is received from the application program that issues the print request, the first table is searched by using the type information of the printing paper as a key, and whether or not the searched operation is executed is determined. A print command including information according to the information is generated.

【0014】用紙スキューの検出動作を、実際に行なう
場合には、印刷用紙の種別毎のスキューの許容範囲を設
定してやることにより、不必要な印字の停止を減らすこ
とができる。即ち、請求項3記載の印刷システムは、プ
リンタにおける用紙の斜行の大きさの許容範囲に関する
情報を含む印刷命令を生成可能な印刷命令生成部を有す
るホストコンピュータと、用紙の斜行の大きさを測定可
能なセンサを有するプリンタにより構成される。プリン
タ側では、センサにより測定された斜行の大きさが、前
記ホストコンピュータから受信した許容範囲に関する情
報が表す斜行の大きさの値を超えるときにだけ、印刷の
実行を停止する。
When the paper skew detection operation is actually performed, unnecessary stoppage of printing can be reduced by setting the allowable range of skew for each type of printing paper. That is, a printing system according to a third aspect includes a host computer having a print command generation unit capable of generating a print command including information on an allowable range of the skew of a sheet in a printer; Is constituted by a printer having a sensor capable of measuring. The printer stops printing only when the size of the skew measured by the sensor exceeds the value of the skew indicated by the information on the allowable range received from the host computer.

【0015】また、この構成においても、ユーザが用紙
の種類を指定するだけで、システムが自動的に許容範囲
の値を決定して印字停止の判断を行なうようにしておけ
ば便利である。そこで請求項4記載の印刷システムにお
いては、上記ホストコンピュータの印刷命令生成部は、
用紙種別情報と、各用紙種別毎の前記許容範囲に関する
情報とを対応して記憶する第2のテーブルを備える。そ
して、印刷要求を発行するアプリケーションプログラム
から、印刷用紙種別の指定を受けた場合に、当該用紙の
種別情報を鍵として、第2のテーブルを検索し、索出さ
れた許容範囲に関する情報を含む印刷命令を生成する。
Also in this configuration, it is convenient if the user simply specifies the type of paper and the system automatically determines the value of the allowable range and determines whether to stop printing. Therefore, in the printing system according to the fourth aspect, the print command generation unit of the host computer includes:
A second table is provided for storing paper type information and information on the permissible range for each paper type in a corresponding manner. When the type of printing paper is received from the application program that issues the print request, the second table is searched using the type information of the printing paper as a key, and the printing including the information on the retrieved allowable range is performed. Generate instructions.

【0016】これらの印刷システムは、用紙スキュー検
出の結果、正しく用紙がセットされていないと判断した
ときは、一時的に印字実行を停止させるものであるが、
このとき用紙スキューが発生している旨をユーザに知ら
せる手段があれば、さらにシステムの円滑な利用を促進
する。従って、請求項5記載の印刷システムは、双方向
通信可能に接続されるホストコンピュータとプリンタと
からなる前記いずれかの印刷用紙の斜行検出システムに
おいて、前記プリンタは、前記印刷の実行を停止するに
際して、ホストコンピュータに対し、用紙が斜行してい
る旨を通知することを特徴としている。
In these printing systems, when it is determined that paper is not set correctly as a result of paper skew detection, printing is temporarily stopped.
At this time, if there is a means for informing the user that the paper skew has occurred, the smooth use of the system is further promoted. Therefore, in the printing system according to the fifth aspect, in any one of the skew feeding detection systems for printing paper, which includes a host computer and a printer connected so as to be capable of bidirectional communication, the printer stops executing the printing. In this case, the host computer is notified that the paper is skewed.

【0017】既述の、用紙スキュー検出動作の実施及び
不実施に関する構成は、上記の許容範囲を個別に設定す
る構成と組合わせてもよい。
The above-described configuration relating to the execution and non-execution of the sheet skew detection operation may be combined with the above-described configuration in which the allowable range is individually set.

【0018】即ち、請求項6記載の印刷システムでは、
前記ホストコンピュータの印刷命令生成部は、印刷命令
中に前記許容範囲に関する情報のみならず、用紙の斜行
検出動作実施の有無に関する情報をも含めて送信可能に
構成される。そして、前記プリンタのセンサは、ホスト
コンピュータから受け取った前記実施の有無に関する情
報に応じて、用紙の斜行検出動作を実施又は不実施とす
ることを特徴としている。
That is, in the printing system according to the sixth aspect,
The print command generation unit of the host computer is configured to be able to transmit not only the information on the permissible range but also the information on whether or not the skew detection operation of the sheet is performed in the print command. The sensor of the printer performs or does not perform the skew detection operation of the sheet according to the information on the presence or absence of the execution received from the host computer.

【0019】上記課題を解決するため、請求項7記載の
プリンタは、給紙中の用紙の斜行の有無を検出可能なセ
ンサを有し、該センサにより用紙の斜行が検出された場
合に、印刷の実行を停止するよう構成されているプリン
タにおいて、ホストコンピュータから、用紙の斜行検出
動作の実施を命じる情報を含む印刷命令を受け取った場
合にのみ、前記センサによる斜行の有無の検出を行なう
ことを特徴としている。
According to another aspect of the present invention, there is provided a printer having a sensor capable of detecting the presence or absence of skew of a sheet being fed, and detecting a skew of the sheet when the sensor detects the skew of the sheet. In a printer configured to halt the execution of printing, the sensor detects the presence or absence of skew only when receiving a print command including information instructing execution of a sheet skew detection operation from a host computer. It is characterized by performing.

【0020】また、請求項8記載のプリンタは、上記構
成に加えて、用紙種別情報と、用紙種別毎の斜行検出動
作を実行するか否かの情報とを対応して記憶する第1の
テーブルを備える。そして、ホストコンピュータから、
用紙種別情報を含む印刷命令を受け取った場合に、当該
用紙の種別情報を鍵として、第1のテーブルを検索し、
索出された検出動作を実行するか否かの情報に従って、
前記センサによる用紙の斜行検出動作を実施又は不実施
とするように構成されている。
In addition to the above configuration, the printer according to the present invention stores the paper type information and information as to whether or not to execute the skew detection operation for each paper type. Provide a table. And from the host computer,
When a print command including paper type information is received, the first table is searched using the paper type information as a key,
According to the information on whether or not to execute the searched detection operation,
The sheet skew detection operation by the sensor is configured to be performed or not performed.

【0021】さらに、請求項9記載のプリンタは、給紙
中の用紙の斜行の大きさを検出可能なセンサを有するプ
リンタにおいて、ホストコンピュータから、用紙の斜行
の大きさの許容範囲に関する情報を含む印刷命令を受け
取った場合に、前記センサにより測定された斜行の大き
さと、前記ホストコンピュータから受信した許容範囲に
関する情報が表す斜行の大きさとを比較対照し、前者の
値が後者の値を超えるときに、印刷の実行を停止するよ
うに構成されている。
According to a ninth aspect of the present invention, in the printer having a sensor capable of detecting the magnitude of the skew of the paper being fed, information on the allowable range of the skew of the paper from the host computer is provided. When a print command including a skew is received, the magnitude of the skew measured by the sensor is compared with the magnitude of the skew represented by the information on the allowable range received from the host computer, and the former value is compared with the latter. It is configured to stop printing when the value is exceeded.

【0022】また、請求項10記載のプリンタは、上記
構成に加えて、用紙種別情報と、各用紙種別毎の前記許
容範囲に関する情報とを対応して記憶する第2のテーブ
ルを備えるものである。そして、ホストコンピュータか
ら、用紙種別情報を含む印刷命令を受けた場合に、当該
用紙の種別情報を鍵として、第2のテーブルを検索し、
前記センサにより検出された用紙の斜行の大きさの値
が、第2のテーブルから索出された許容範囲に関する情
報が表す用紙の斜行の大きさの値を上回る場合にだけ、
印刷の実行を停止するように構成されている。
A printer according to a tenth aspect of the present invention, in addition to the above-described configuration, further comprises a second table for storing paper type information and information on the permissible range for each paper type in a corresponding manner. . When receiving a print command including paper type information from the host computer, the second table is searched using the paper type information as a key,
Only when the value of the skew of the sheet detected by the sensor exceeds the value of the skew of the sheet represented by the information on the allowable range retrieved from the second table,
It is configured to stop printing.

【0023】一方、上記課題を解決するために、請求項
11記載の印刷システムの制御方法では、給紙中の用紙
の斜行の大きさを検出可能なセンサを有し、該センサに
より検出された斜行の大きさに応じて、印字を停止又は
続行可能に構成されたプリンタと、ホストコンピュータ
とからなる印刷システムの制御方法であって、前記ホス
トコンピュータは、印刷命令に、用紙の斜行の大きさの
許容範囲に関する情報を含ませて送信し、前記プリンタ
は、前記許容範囲に関する情報が表す値が無効な値であ
るときは、前記センサによる検出動作を行なわない。一
方、前記許容範囲に関する情報が表す値が有効な値であ
るときは、前記センサによる検出動作を行なうと共に、
前記許容範囲に関する情報が表す値と前記センサにより
検出されたされた用紙の斜行の大きさの値とを対照さ
せ、該対照の結果、前記センサにより検出された値が前
記情報が表す値を上回るときには、印刷の実行を停止す
ることを特徴としている。
On the other hand, in order to solve the above-mentioned problem, a control method of a printing system according to the present invention has a sensor capable of detecting the magnitude of skew of a sheet being fed, and the sensor detects the skew. A printer configured to stop or continue printing in accordance with the size of the skew, and a host computer, the host computer comprising: When the value represented by the information on the allowable range is an invalid value, the printer does not perform the detection operation by the sensor. On the other hand, when the value represented by the information on the allowable range is a valid value, the detection operation by the sensor is performed,
The value represented by the information on the permissible range is compared with the value of the skew of the sheet detected by the sensor, and as a result of the comparison, the value detected by the sensor is replaced by the value represented by the information. When it exceeds, execution of printing is stopped.

【0024】また、上記制御手順を実現するコンピュー
タプログラムは、特定の媒体に記録して保持することが
可能である。即ち、請求項12記載のプログラムを記録
した記録媒体は、印刷要求を発行するアプリケーション
プログラムを格納するメモリを備え、プログラムに従う
処理を実行するコンピュータに、給紙中の用紙の斜行を
検出するセンサを有するプリンタに対して印刷命令を送
信させ、該プリンタを制御するためのプログラムであっ
て、アプリケーションプログラムが発行した印字情報
に、用紙の斜行検出動作実施の有無に関する情報、及び
又は、用紙の斜行の大きさの許容範囲に関する情報を付
加させ、前記プリンタが備えるコマンドインタープリタ
が解釈可能な形式に翻訳させて前記プリンタに対して送
信するように、前記コンピュータを制御するプログラム
を記録したことを特徴としている。
Further, a computer program for implementing the above control procedure can be recorded and held on a specific medium. That is, a recording medium on which the program according to claim 12 is recorded has a memory for storing an application program for issuing a print request, and a computer for executing a process according to the program detects a skew of the sheet being fed. Is a program for transmitting a print command to a printer having a printer, and controlling the printer.In the print information issued by the application program, information on whether or not the skew feed detection operation of the paper is performed, and / or A program for controlling the computer is recorded so that information on the allowable range of the skew is added and the command interpreter of the printer is translated into a format that can be interpreted and transmitted to the printer. Features.

【0025】尚、いわゆるプリンタドライバ又はアプリ
ケーションプログラムを動作させることにより、ホスト
コンピュータを、上記課題を解決するための、印刷命令
を生成するための装置と化すことが可能である。
By operating a so-called printer driver or application program, the host computer can be formed as a device for generating a print command for solving the above-mentioned problems.

【0026】即ち、請求項13記載の印刷命令生成装置
では、給紙中の用紙の斜行検出動作を行い、該検出結果
に基づき印刷を停止することが可能なプリンタに対する
印刷命令を生成する印刷命令生成装置であって、印刷要
求を発行する印刷要求発行部と、該印刷要求発行部から
の印刷要求に基づき前記印刷命令を生成して出力する印
刷命令生成部とを有し、前記印刷命令生成部は、前記印
刷命令中にプリンタに前記斜行検出動作を行わせるか否
かの情報を含めて生成し得ることを特徴としている。
That is, in the print command generating apparatus according to the thirteenth aspect, a print command for a printer capable of stopping printing based on the result of detecting the skew of the sheet being fed is provided. An instruction generating apparatus, comprising: a print request issuing unit that issues a print request; and a print instruction generating unit that generates and outputs the print instruction based on a print request from the print request issuing unit. The generation unit may generate the print command including information on whether or not to cause the printer to perform the skew detection operation.

【0027】また、請求項14記載の印刷命令生成装置
では、更に、前記印刷命令中に、プリンタに前記斜行検
出動作を行わせた結果、用紙の斜行が検出された場合で
も、印刷を停止させるだけの斜行の大きさの閾値情報を
含めて生成し得ることを特徴としている。
Further, in the print command generating apparatus according to the present invention, even if a skew of the sheet is detected as a result of causing the printer to perform the skew detection operation during the print command, the printing is performed. It is characterized in that it can be generated including threshold information of the magnitude of the skew just enough to stop.

【0028】尚、請求項15記載の印刷命令生成装置
は、例えば、用紙の斜行検出動作を必ず行い、該検出結
果に基づき印刷を停止することが可能なプリンタに対
し、印刷命令中に、プリンタにより用紙の斜行が検出さ
れた場合でも、印刷を停止させるだけの斜行の大きさの
閾値情報を含めて生成し得ることを特徴としている。
The print command generating apparatus according to claim 15 performs, for example, a printer capable of always performing skew detection of a sheet and stopping printing based on the detection result. It is characterized in that even when a skew of a sheet is detected by the printer, the skew can be generated including threshold information of the skew size enough to stop printing.

【0029】[0029]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0030】図1は、本実施形態における印刷システム
全体のハードウェア構成を表す図である。本発明が適用
される印刷システムは、例えば、インパクトドットマト
リクス方式のヘッド14を有するプリンタ1と、ホスト
コンピュータ2とからなる。プリンタ1は、複数のノー
カーボン紙を1綴りとした伝票用紙などの複写紙や、ト
ラクタ52によって供給される連続用紙等に対して、ヘ
ッド14からワイヤピンを突出させて打刻印字を行な
う。用いられる用紙が連続用紙であるときは、トラクタ
52にセットされ、複写紙等の単票用紙である場合は、
手差し給紙口51、あるいはトラクタ52に替えて装備
されるカットシートフィーダ等にセットされ、図中太線
で示すペーパーパスに添って紙送りされる。用紙が給紙
フィーダ11により印字準備位置に送られると、後述す
る手順に従ってセンサ12により用紙スキューが検出さ
れる。プリンタ1には、CPU16、ROM17、RA
M18等からなるコンピュータ構成のプリンタ制御部が
備えられている。
FIG. 1 is a diagram showing a hardware configuration of the entire printing system according to the present embodiment. The printing system to which the present invention is applied includes, for example, a printer 1 having an impact dot matrix type head 14 and a host computer 2. The printer 1 performs embossing printing on a copy sheet such as a slip sheet in which a plurality of carbonless papers are spelled as one sheet, a continuous sheet supplied by the tractor 52, and the like, by projecting a wire pin from the head 14. If the paper to be used is continuous paper, it is set on the tractor 52, and if it is cut paper such as copy paper,
The sheet is set in a manual sheet feeding port 51 or a cut sheet feeder or the like provided in place of the tractor 52, and is fed along a paper path indicated by a thick line in the drawing. When the sheet is fed to the print preparation position by the sheet feeder 11, the sheet skew is detected by the sensor 12 according to a procedure described later. The printer 1 includes a CPU 16, a ROM 17, an RA
A printer control unit having a computer configuration including M18 and the like is provided.

【0031】図2は、これらのハードウエアにより実現
される機能の内容を表すブロック図である。各機能は、
実際には所定のプログラムをCPUが実行することによ
って実現される。以下、印刷を実行する際の手続きの流
れを表すシーケンスチャートである図3をも参照しなが
ら各機能ブロックの内容を説明する。
FIG. 2 is a block diagram showing the contents of functions realized by these hardware. Each function is
Actually, it is realized by executing a predetermined program by the CPU. Hereinafter, the content of each functional block will be described with reference to FIG. 3 which is a sequence chart showing a flow of a procedure when executing printing.

【0032】まず印刷システムのユーザは、これから印
刷しようとする帳票等の種別に合わせて用紙種別の選択
操作を行なう。その後、印刷すべき文字列を入力した
り、出力すべきデータを選択するなど、アプリケーショ
ンプログラムにおける必要な処理を行なった後、印刷実
行の操作を行なう。アプリケーションプログラムの機能
である印字要求発行部21は、ユーザが行なった入力に
従って、用紙種別の選択に関する情報や文字列をプリン
タドライバの機能の一部である印刷命令生成部22に送
る。印刷命令生成部22では、プリンタ1側のコマンド
解釈部32(具体的にはプリンタ側のコマンドインター
プリタがこの機能を担う)が解釈可能な形式に翻訳し、
プリンタに対して送信する。
First, the user of the printing system performs a paper type selection operation in accordance with the type of a form or the like to be printed. Then, after performing necessary processing in the application program, such as inputting a character string to be printed and selecting data to be output, an operation of executing printing is performed. The print request issuing unit 21, which is a function of the application program, sends information relating to the selection of the paper type and a character string to the print command generation unit 22, which is a part of the function of the printer driver, according to the input made by the user. The print command generating unit 22 translates the command into a format that can be interpreted by the command interpreting unit 32 of the printer 1 (specifically, the command interpreter of the printer has this function).
Send to printer.

【0033】このとき、印刷命令生成部22の情報変換
部23は、印刷要求発行部21からの用紙種別の指定を
受けて、用紙スキューの検出を実施すべきか否かに関す
る情報や、もし実施する場合であれば許容される用紙の
傾きの値に関する情報に変換する。情報の変換は、変換
テーブルを参照することにより行なわれる。例えば、こ
の変換テーブルは、図6に表すテーブル60のような内
容をデータ化して保持するものである。ここでは、「ダ
ンプリスト」、「合計請求書」等の帳票名を鍵として、
各帳票の利用される態様に応じて、用紙スキューの検出
を行なうか否かの指定や、許容される用紙スキューの大
きさの値を索出できるようになっている。また、テーブ
ルには、新たに使用することとなった帳票類についての
追加設定を行ない、対応情報として記録できるようにな
っている。
At this time, the information conversion unit 23 of the print command generation unit 22 receives the specification of the paper type from the print request issuance unit 21 and information on whether or not to detect the paper skew, and if so, performs it. If this is the case, it is converted to information on the value of the allowable paper inclination. The conversion of information is performed by referring to a conversion table. For example, this conversion table is for converting contents such as a table 60 shown in FIG. Here, form names such as "Dump list" and "Total invoice" are used as keys.
In accordance with the mode of use of each form, it is possible to specify whether or not to detect the paper skew, and to find the value of the allowable paper skew. In the table, additional settings can be made for forms newly used and recorded as correspondence information.

【0034】例えば、ユーザがホストコンピュータにお
けるメモリの「ダンプリスト」を発行しようとした場合
には、印字出力はトラクタ52にセットされたファンフ
ォールド紙に対して行なわれることとなるため、用紙ス
キューについて配慮する必要はない。この場合は、用紙
種別としての「ダンプリスト」を鍵情報として、用紙ス
キューの検出動作「不実施」が索出される。
For example, when the user attempts to issue a "dump list" in the memory of the host computer, the printout is performed on the fanfold paper set on the tractor 52. No need to worry. In this case, a sheet skew detection operation “not performed” is searched for using “dump list” as the sheet type as key information.

【0035】このように、用紙種別の情報を鍵として索
出された情報は印刷命令生成部22でコマンド化され、
プリンタに対して送信される。図7及至図9に表す各印
刷命令は、このときの印刷命令の内容を例示するもので
ある。図7の印刷命令70は、スキュー検出を行なわな
い場合の印刷命令の一例を表わしている。
As described above, the information retrieved using the information of the paper type as a key is converted into a command by the print instruction generating unit 22, and
Sent to printer. Each print command shown in FIGS. 7 to 9 exemplifies the contents of the print command at this time. The print command 70 in FIG. 7 represents an example of a print command when skew detection is not performed.

【0036】印刷命令70を受信したプリンタ1では、
そのコマンド解釈部32で印字データ及び制御コードを
それぞれ解釈する。解釈されたコマンドに従って、スキ
ュー検出部35は実施判断シーケンス及び必要な場合の
スキュー測定シーケンスを実行する。この場合、印字デ
ータ70のヘッダ部にはスキュー検出を行なわない旨の
情報が含まれているため、この情報を受けた実施判断部
36では制御データをパススルーさせ、通常の印字制御
を行なわせる。
In the printer 1 receiving the print command 70,
The command interpreter 32 interprets the print data and the control code. In accordance with the interpreted command, the skew detection unit 35 executes the execution determination sequence and the skew measurement sequence if necessary. In this case, since the header of the print data 70 contains information indicating that skew detection is not to be performed, the execution determining unit 36 that has received this information passes the control data through to perform normal print control.

【0037】次に、用紙スキューの検出を行なう場合の
手順について、図4に示すシーケンスチャートをも参照
して説明する。
Next, a procedure for detecting the paper skew will be described with reference to a sequence chart shown in FIG.

【0038】例えば、図6のテーブル60に示すよう
に、ユーザが比較的大きい単票用紙である「合計請求
書」を発行しようとした場合には、かなり精密な印字位
置の調整が必要とされるため、用紙スキュー検出動作の
「実施」、及び狭い「許容範囲」を表す情報が索出され
る。この結果に従って、図8に示す印刷命令80が作成
され、プリンタに送られる。この命令80を受信したプ
リンタ1側では、スキュー測定シーケンスが実行され
る。
For example, as shown in a table 60 in FIG. 6, when a user attempts to issue a "total bill" which is a relatively large cut sheet, a considerably precise adjustment of the printing position is required. Therefore, information indicating “execution” of the sheet skew detection operation and information indicating a narrow “permissible range” is found. According to this result, a print command 80 shown in FIG. 8 is created and sent to the printer. The printer 1 having received the command 80 executes a skew measurement sequence.

【0039】スキュー測定の結果、正しく用紙が装てん
されていると判断されるときは印字を実行し、用紙スキ
ューが発生していると判断されるときは、その旨を警告
する表示をホストコンピュータに行なわせる。図5は、
その間の手順を表わしたシーケンスチャートである。
As a result of the skew measurement, when it is determined that the paper is loaded correctly, printing is executed, and when it is determined that the paper skew is occurring, a display warning to that effect is given to the host computer. Let them do it. FIG.
6 is a sequence chart showing a procedure during the time.

【0040】印字データ解釈部33で解釈されたデータ
は、イメージバッファ38にビットマップ展開される。
一方、印字スタートのコマンドを受けてモータ制御部4
0は給紙フィーダ12を起動させる。印字準備位置に用
紙が装てんされたところで、実施判断部36は制御情報
をモータ制御部40に伝え、ヘッド14を副走査させる
とともに、センサ12(より具体的には、例えば図10
及び図12に示すセンサ123)を駆動し、用紙の状態
を測定させる。
The data interpreted by the print data interpreting section 33 is developed into a bit map in the image buffer 38.
On the other hand, in response to the print start command, the motor control unit 4
0 activates the paper feeder 12. When the paper is loaded at the print preparation position, the execution determination unit 36 transmits the control information to the motor control unit 40 to cause the head 14 to perform sub-scanning, and to execute the sensor 12 (more specifically, for example, FIG.
Then, the sensor 123) shown in FIG. 12 is driven to measure the state of the sheet.

【0041】測定結果は比較対照部37に戻される。こ
こで、印刷命令80に含まれていた許容範囲のデータと
実測値が比較される。図11のグラフは、用紙スキュー
が発生していないときの実測データのようすを表す。グ
ラフはY軸にフォトセンサ123の検出電圧の値を、X
軸に走査されるセンサ123の位置を、それぞれ表す。
図中点線で示される電圧の値を超えたところでのセンサ
の位置が、ホストコンピュータから受信した許容範囲の
データが表す値(図中ハッチングにて表示)に含まれて
いるので、比較対照部37により用紙スキューは発生し
ていないと判断され、印字が実行される。
The measurement result is returned to the comparison section 37. Here, the data in the allowable range included in the print command 80 and the actually measured value are compared. The graph of FIG. 11 shows the state of actual measurement data when paper skew does not occur. The graph shows the value of the detection voltage of the photo sensor 123 on the Y axis,
The position of the sensor 123 scanned on the axis is shown.
Since the position of the sensor beyond the voltage value indicated by the dotted line in the figure is included in the value represented by the data in the allowable range received from the host computer (indicated by hatching in the figure), the comparison and comparison unit 37 It is determined that no paper skew has occurred, and printing is performed.

【0042】一方、図12に示されるように、用紙が傾
いて給紙されているときには、センサ123により得ら
れる電圧の値は、図13に示すグラフのようになる。こ
の場合は、比較対照部37により、用紙スキューが発生
していると判断され、印字の実行が停止されるととも
に、プリンタ筐体に外装されるコントロールパネル20
の液晶表示部に「用紙スキュー発生」の旨を警告表紙さ
せる。同時に、その旨をホストコンピュータにも通知
し、ホスト側のモニタ等表示部24にも警告表示を行な
わせる。警告表示を見たプリンタのユーザは、装てんさ
れている用紙をセットし直して印刷操作を続行すること
ができる。
On the other hand, as shown in FIG. 12, when the sheet is fed with a slant, the voltage value obtained by the sensor 123 is as shown in the graph of FIG. In this case, the comparison / contrast unit 37 determines that a paper skew has occurred, stops printing, and controls the control panel 20 mounted on the printer housing.
On the liquid crystal display section of "warning of paper skew". At the same time, the fact is notified to the host computer, and a warning is displayed on the display unit 24 such as a monitor on the host side. The printer user who sees the warning display can reset the loaded paper and continue the printing operation.

【0043】次に、比較的小さな単票用紙である「個別
請求書」を発行しようとした場合について説明する。こ
の場合、上述の「合計請求書」における場合ほど精密な
印字位置の調整は必要ないものとされ、比較的許容範囲
の幅は大きく設定されている(図6参照)。従って、上
述の「合計請求書」においては印字停止が行なわれるよ
うな場合と同程度の用紙の傾きであったとしても、「個
別請求書」においては印字はそのまま実行される場合が
あることとなる。
Next, a case where an "individual bill", which is a relatively small cut sheet, is to be issued will be described. In this case, it is assumed that the printing position is not required to be adjusted as precisely as in the case of the “total bill”, and the width of the allowable range is set relatively large (see FIG. 6). Therefore, even if the paper inclination is almost the same as in the case where printing is stopped in the above "Total invoice", printing may be executed as it is in "Individual invoice". Become.

【0044】このように、許容される用紙スキューの値
を個別に設定できることにより、本来不必要な印字の停
止を避けることができる。もちろん「個別請求書」のば
あいにあっても、用紙の傾きが余りに大きな場合には、
印字の停止及び警告表示が行なわれる。
As described above, since the allowable paper skew value can be set individually, it is possible to avoid unnecessary stoppage of printing. Of course, even in the case of “Individual Invoice”, if the paper is too skewed,
The printing is stopped and a warning is displayed.

【0045】以上、プリンタドライバの有する機能ブロ
ックである印刷命令生成部22において、テーブルを用
いたデータの変換を行なう例について説明した。このデ
ータ変換は、必ずしもプリンタドライバの機能として行
なわれる必要はなく、アプリケーションプログラム側に
この機能を持たせる構成であってもよい。その場合のホ
ストコンピュータ側における機能ブロックの構成を図1
6に表す。アプリケーションプログラムの実行により実
現される機能ブロックである印字要求発行部21の情報
変換部23は、前述のテーブル60を参照し、用紙種別
の情報を鍵として、用紙スキュー検出動作を実施させる
か否か、及び実施させる場合においては許容されるスキ
ューの範囲をどれだけに設定するかの情報を索出する。
このときの、用紙スキュー検出動作の実施及び不実施の
判断を行なう場合の手続きの流れを図14に、スキュー
測定、印字停止、及び警告表示に関する手続きの流れを
図15に、それぞれ表す。
In the above, an example has been described in which the print command generation unit 22, which is a functional block of the printer driver, performs data conversion using a table. This data conversion does not necessarily have to be performed as a function of the printer driver, and the application program may have this function. FIG. 1 shows the configuration of functional blocks on the host computer side in that case.
6 The information conversion unit 23 of the print request issuing unit 21, which is a functional block realized by executing the application program, refers to the above-described table 60 and determines whether or not to execute the paper skew detection operation using the paper type information as a key. , And information on how to set the allowable skew range in the case of execution.
At this time, FIG. 14 shows a flow of a procedure for determining whether or not to execute the paper skew detection operation, and FIG. 15 shows a flow of a procedure relating to skew measurement, printing stoppage, and warning display.

【0046】さらに、データ変換テーブルは、プリンタ
側にこれを備えるようにしておいてもよい。そのとき
は、プリンタ1のROM17にあらかじめテーブルを保
持させておく、あるいは専用の不揮発性メモリを別途用
意して、これにテーブルを保持させておくようにする。
印刷命令には、該テーブルを用いてデータ変換を行なわ
せるための制御データを含める。
Further, the data conversion table may be provided on the printer side. In this case, the table is stored in the ROM 17 of the printer 1 in advance, or a dedicated non-volatile memory is separately prepared to store the table.
The print command includes control data for performing data conversion using the table.

【0047】データ変換テーブルは、必ずしも「実施/
不実施」に関する情報と、許容されるスキューの値に関
する情報の双方を保持するものである必要はない。必要
に応じてどちらか一方のみを備える構成であってもよい
し、別々に2つのテーブルを備える構成であっても構わ
ない。
The data conversion table is not necessarily "executed /
It is not necessary to keep both information about "do not perform" and information about an allowable skew value. The configuration may include only one of them as necessary, or the configuration may include two tables separately.

【0048】以上、本発明を特定の実施形態について述
べたが、本発明はこれら実施形態に限られるものではな
く、特許請求の範囲に記載された範囲内で、他の実施形
態についても適用される。
Although the present invention has been described with reference to the specific embodiments, the present invention is not limited to these embodiments, and is applicable to other embodiments within the scope described in the claims. You.

【0049】例えば、以上の実施形態では、用紙スキュ
ーの測定を、図10及び図12に示すような単一のセン
サでのスキャンによる場合について説明したが、本発明
は、図17及び図18に示すような単純な構成の用紙ス
キュー検出機構に対しても適用可能である。その場合、
許容される用紙スキューの範囲の値は、例えば、両セン
サが用紙先端を検知する時間差が、一定のしきい値を超
えるか否かで判断するようにしておけばよい。すなわ
ち、用紙種別毎にこのしきい値を設定したテーブルを用
意しておく。
For example, in the above-described embodiment, the case where the paper skew is measured by scanning with a single sensor as shown in FIGS. 10 and 12 has been described. The present invention is also applicable to a paper skew detection mechanism having a simple configuration as shown. In that case,
The value of the allowable range of the paper skew may be determined, for example, based on whether or not the time difference between the two sensors detecting the leading edge of the paper exceeds a certain threshold value. That is, a table in which this threshold value is set for each paper type is prepared.

【0050】また、用紙スキューの「実施/不実施」に
関する判断のためのデータは、図9に示す印刷命令90
のように、そのヘッダ部に無効な許容範囲、例えば
「0」や無限大「∞」を挿入することによって、「不実
施」のデータに代えることも可能である。このような場
合、実施判断部36がこの無効な値を読み取って、セン
サ12を起動させないようにすれば良い。
The data for determining whether or not the paper skew is “executed / not implemented” is a print command 90 shown in FIG.
By inserting an invalid allowable range, for example, "0" or infinity "$" into the header portion, it is possible to replace the data with "not implemented". In such a case, the execution determination unit 36 may read this invalid value so that the sensor 12 is not activated.

【0051】[0051]

【発明の効果】従来、どんな用紙に印字を行なう場合で
あっても、一律に用紙スキューの検出を行ない、且つ、
一律の基準で印字を停止させるか否かの判断を行なって
いたのに対し、本発明の印刷システム及びプリンタを用
いることによって、不要な用紙スキュー検出動作を省略
し得るので、必要以上に印字動作を停止させる必要が無
くなった。
Conventionally, paper skew is detected uniformly regardless of printing on any paper, and
Although it was determined whether or not to stop printing on a uniform basis, by using the printing system and printer of the present invention, unnecessary paper skew detection operation can be omitted. It is no longer necessary to stop

【0052】これにより、効率のよい印刷環境をユーザ
に提供することができるようになった。
As a result, an efficient printing environment can be provided to the user.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】実施形態における印刷システム全体のハードウ
エア構成を表す図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating a hardware configuration of an entire printing system according to an embodiment.

【図2】印刷システムが有する各機能を説明するための
ブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram for explaining each function of the printing system.

【図3】印刷を実行する際に、用紙スキュー検出動作を
実施するか否かの判断を行なう手続きの流れの一例を表
すシーケンスチャートである。
FIG. 3 is a sequence chart illustrating an example of a flow of a procedure for determining whether to execute a sheet skew detection operation when performing printing.

【図4】印刷を実行する際に、用紙スキュー検出動作を
実施する場合の手続きの流れの一例を表すシーケンスチ
ャートである。
FIG. 4 is a sequence chart illustrating an example of a procedure flow when performing a paper skew detection operation when performing printing.

【図5】図4に表すスキュー測定シーケンスの詳細を表
すシーケンスチャートである。
FIG. 5 is a sequence chart showing details of a skew measurement sequence shown in FIG. 4;

【図6】データ変換テーブルに保持させる情報の内容を
表わした図である。
FIG. 6 is a diagram showing the contents of information stored in a data conversion table.

【図7】実施形態の印刷システムで用いられる印刷命令
の内容を表わした図であって、用紙スキュー検出を行な
わせない場合のデータの一例を表す。
FIG. 7 is a diagram illustrating the contents of a print command used in the printing system according to the embodiment, and illustrates an example of data when paper skew detection is not performed.

【図8】実施形態の印刷システムで用いられる印刷命令
の内容を表わした図であって、用紙スキュー検出を行な
わせる場合のデータを表す。
FIG. 8 is a diagram illustrating the contents of a print command used in the printing system according to the embodiment, and illustrates data when paper skew detection is performed.

【図9】実施形態の印刷システムで用いられる印刷命令
の内容を表わした図であって、用紙スキュー検出を行な
わせない場合のデータの他の例を表す。
FIG. 9 is a diagram illustrating the contents of a print command used in the printing system according to the embodiment, and illustrates another example of data when paper skew detection is not performed.

【図10】用紙スキュー検出動作について説明するため
に、プリンタ機構内部の概要を表した図であって、用紙
が正しくセットされている状態を表す。
FIG. 10 is a diagram showing an outline of the inside of a printer mechanism for explaining a sheet skew detection operation, and shows a state in which sheets are correctly set.

【図11】図10に表す状態で、センサにより測定され
る電圧の値をグラフ化して表す図である。
FIG. 11 is a diagram showing a graph of a voltage value measured by a sensor in the state shown in FIG. 10;

【図12】用紙スキュー検出動作について説明するため
に、プリンタ機構内部の概要を表わした図であって、用
紙スキューが発生している状態を表す。
FIG. 12 is a diagram illustrating an outline of the inside of a printer mechanism for explaining a sheet skew detection operation, and illustrates a state in which sheet skew is occurring.

【図13】図12に表す状態で、センサにより測定され
る電圧の値をグラフ化して表す図である。
FIG. 13 is a graph showing a voltage value measured by a sensor in the state shown in FIG. 12;

【図14】図16に表す構成を採用した場合における、
用紙スキュー検出動作を実施するか否かの判断を行なう
手続きの流れを表すシーケンスチャートである。
FIG. 14 shows a case where the configuration shown in FIG. 16 is adopted.
9 is a sequence chart illustrating a flow of a procedure for determining whether or not to execute a sheet skew detection operation.

【図15】図16に表す構成を採用した場合における、
用紙スキュー検出動作を実施する場合の手続きの流れを
表すシーケンスチャートである。
FIG. 15 shows a case where the configuration shown in FIG. 16 is adopted.
9 is a sequence chart illustrating a flow of a procedure when a paper skew detection operation is performed.

【図16】図2に表す機能ブロックの構成とは異なる構
成の例を表す図である。
16 is a diagram illustrating an example of a configuration different from the configuration of the functional blocks illustrated in FIG. 2;

【図17】用紙スキュー検出動作について説明するため
に、プリンタ機構内部の概要を表わした図であって、用
紙が正しくセットされている状態を表す。
FIG. 17 is a diagram illustrating an outline of the inside of a printer mechanism for explaining a sheet skew detection operation, and illustrates a state in which sheets are correctly set.

【図18】用紙スキュー検出動作について説明するため
に、プリンタ機構内部の概要を表わした図であって、用
紙スキューが発生している状態を表す。
FIG. 18 is a diagram illustrating an outline of the inside of a printer mechanism for explaining a sheet skew detection operation, and illustrates a state in which sheet skew is occurring.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 プリンタ 11 給紙フィーダ 111 給紙モータ 112 給紙ローラ 12,121〜123 フォトセンサ 13 キャリッジ 131 紙送りモータ 132 ガイドレール 133 プラテン 14 ヘッド 15 排紙フィーダ 151 排紙モータ 152 排紙ローラ 16 CPU 17 ROM 18 RAM 20 コントロールパネル 2 ホストコンピュータ 21 印字要求発行部 22 印刷命令生成部 23 情報変換部 24 表示部 3 プリンタ制御部 31 インタフェース部 32 コマンド解釈部 33 印字データ解釈部 34 制御コード解釈部 35 スキュー検出部 36 実施判断部 37 比較対照部 38 イメージバッファ 39 ヘッド制御部 40 モータ制御部 50 プリンタ筐体 51 手差し給紙口 52 トラクタ 53 排紙口 60 テーブル 70,80,90 印字データ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer 11 Paper feeder 111 Paper feed motor 112 Paper feed roller 12, 121-123 Photosensor 13 Carriage 131 Paper feed motor 132 Guide rail 133 Platen 14 Head 15 Paper discharge feeder 151 Paper discharge motor 152 Paper discharge roller 16 CPU 17 ROM 18 RAM 20 control panel 2 host computer 21 print request issuing unit 22 print command generation unit 23 information conversion unit 24 display unit 3 printer control unit 31 interface unit 32 command interpretation unit 33 print data interpretation unit 34 control code interpretation unit 35 skew detection unit 36 Execution determination unit 37 Comparison / contrast unit 38 Image buffer 39 Head control unit 40 Motor control unit 50 Printer housing 51 Manual feed port 52 Tractor 53 Discharge port 60 Table 70, 80, 9 0 Print data

フロントページの続き Fターム(参考) 2C058 AC04 GB23 GB33 GB54 2C059 AA00 AA47 AA55 AA63 2C061 AQ01 AS02 HK11 HV09 HV44 3F343 FA02 FB02 FC11 HB02 HC28 JC18 JC20 MA03 MA15 MA57 MB04 MB15 MC25 5B021 AA02 AA19 BB01 BB10 CC05 EE01 KK00 Continued on the front page F-term (reference) 2C058 AC04 GB23 GB33 GB54 2C059 AA00 AA47 AA55 AA63 2C061 AQ01 AS02 HK11 HV09 HV44 3F343 FA02 FB02 FC11 HB02 HC28 JC18 JC20 MA03 MA15 MA57 MB04 MB15 MC25 5B0219 BB01 A0102

Claims (15)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 印刷命令を生成するホストと、該ホスト
から送られる前記印刷命令を受信して用紙への印刷動作
を実行するプリンタとを含む印刷システムにおいて、前
記ホストコンピュータは、前記プリンタにおける用紙の
斜行を検出する動作の実施の有無に関する情報を含む印
刷命令を生成可能な印刷命令生成部を有し、 前記プリンタは、前記ホストコンピュータから受け取っ
た前記実施の有無に関する情報に応じて、前記用紙の斜
行を検出する動作を実施する斜行検出センサを有するこ
とを特徴とする印刷システム。
1. A printing system comprising: a host that generates a print command; and a printer that receives the print command sent from the host and executes a printing operation on a sheet. A print command generating unit capable of generating a print command including information on whether or not the operation of detecting the skew is performed, wherein the printer responds to the information on the presence or absence of the execution received from the host computer, A printing system comprising a skew detection sensor that performs an operation of detecting skew of a sheet.
【請求項2】 請求項1記載の印刷システムにおいて、 前記ホストコンピュータの印刷命令生成部は、更に、 用紙種別情報と、用紙種別毎の斜行検出動作を実施する
か否かの情報とを対応して記憶する第1のテーブルを備
え、 印刷要求を発行する印字要求発行部から、印刷用紙種別
の指定を受けた場合に、当該用紙の種別情報を鍵とし
て、第1のテーブルを検索し、索出された検出動作の実
施の有無の情報に従った印刷命令を生成することを特徴
とする印刷システム。
2. The printing system according to claim 1, wherein the print command generation unit of the host computer further associates the paper type information with information on whether or not to perform a skew detection operation for each paper type. A first table for storing and storing, and when receiving a designation of a printing paper type from a print request issuing unit for issuing a print request, searching the first table using the type information of the paper as a key, A printing system for generating a print command in accordance with information on whether or not the detected detection operation is performed.
【請求項3】 請求項1記載の印刷システムにおいて、 前記ホストコンピュータの印刷命令生成部は、更に、前
記印刷命令にプリンタにおける用紙の斜行の大きさの許
容範囲に関する情報を含めて生成し、 前記斜行検出センサは、用紙の斜行の大きさを測定可能
に構成され、 該斜行検出センサにより測定された斜行の大きさが、前
記印刷命令中の前記許容範囲を超える場合には、前記プ
リンタは印刷の実行を停止することを特徴とする印刷シ
ステム。
3. The printing system according to claim 1, wherein the print command generation unit of the host computer further generates the print command including information on an allowable range of skew of paper in a printer, The skew detection sensor is configured to be able to measure the size of skew of the sheet. If the size of the skew measured by the skew detection sensor exceeds the allowable range in the print command, A printing system, wherein the printer stops printing.
【請求項4】 請求項3記載の印刷システムにおいて、 前記印刷命令生成部は、更に、 用紙種別情報と、各用紙種別毎の前記許容範囲に関する
情報とを対応して記憶する第2のテーブルを備え、 印刷要求を発行する印字要求発行部から、印刷用紙種別
の指定を受けた場合に、当該用紙の種別情報を鍵とし
て、第2のテーブルを検索し、索出された許容範囲に関
する情報を含む印刷命令を生成することを特徴とする印
刷システム。
4. The printing system according to claim 3, wherein the print command generation unit further stores a second table that stores paper type information and information on the permissible range for each paper type in a corresponding manner. When a print request is received from a print request issuing unit that issues a print request, the second table is searched using the type information of the sheet as a key, and information on the retrieved allowable range is retrieved. A print system for generating a print command including the print command.
【請求項5】 双方向通信可能に接続されるホストコン
ピュータとプリンタとからなる請求項3又は請求項4記
載の印刷システムにおいて、 前記プリンタは、前記印刷の実行を停止するに際して、
前記ホストコンピュータに対し、用紙が斜行している旨
を通知することを特徴とする印刷システム。
5. The printing system according to claim 3, wherein the printing system comprises a host computer and a printer connected so as to be capable of two-way communication, wherein the printer stops executing the printing.
A printing system for notifying the host computer that paper is skewed.
【請求項6】 請求項3乃至請求項5記載の印刷システ
ムにおいて、 前記ホストコンピュータの印刷命令生成部は、印刷命令
中に用紙の斜行検出動作実施の有無に関する情報をも含
めて送信可能に構成され、 前記プリンタの斜行検出センサは、ホストコンピュータ
から受け取った前記実施の有無に関する情報に応じて、
用紙の斜行検出動作を実施することを特徴とする印刷シ
ステム。
6. The printing system according to claim 3, wherein the print command generation unit of the host computer can transmit the print command including information on whether or not a skewed sheet detection operation is performed in the print command. The skew detection sensor of the printer, according to the information on the presence or absence of the implementation received from the host computer,
A printing system for performing a sheet skew detection operation.
【請求項7】 給紙中の用紙の斜行の有無を検出する斜
行検出センサを有し、該斜行検出センサにより用紙の斜
行が検出された場合に、印刷の実行を停止するプリンタ
において、 ホストコンピュータから、用紙の斜行検出動作の実施を
命じる情報を含む印刷命令を受け取った場合にのみ、前
記斜行検出センサによる斜行の有無の検出を行うことを
特徴とするプリンタ。
7. A printer having a skew detection sensor for detecting the presence or absence of skew of a sheet being fed, and stopping printing when the skew detection sensor detects the skew of the sheet. Wherein the skew detection sensor detects the presence or absence of skew only when a print command including information instructing execution of a skew detection operation of a sheet is received from a host computer.
【請求項8】 給紙中の用紙の斜行の有無を検出する斜
行検出センサを有し、該斜行検出センサにより用紙の斜
行が検出された場合に、印刷の実行を停止するプリンタ
において、 用紙種別情報と、用紙種別毎の斜行検出動作を実行する
か否かの情報とを対応して記憶する第1のテーブルを備
え、 用紙種別情報を含む印刷命令を受け取った場合に、当該
用紙の種別情報を鍵として、前記第1のテーブルを検索
し、索出された検出動作を実行するか否かの情報に従っ
て、前記斜行検出センサによる用紙の斜行検出動作を実
施することを特徴とするプリンタ。
8. A printer having a skew detection sensor for detecting the presence or absence of skew of a sheet being fed, and stopping printing when the skew detection sensor detects the skew of the sheet. A first table for storing the paper type information and information as to whether or not to execute the skew detection operation for each paper type, wherein when a print command including the paper type information is received, Searching the first table by using the type information of the paper as a key, and performing the skew detection operation of the paper by the skew detection sensor according to the information as to whether or not to execute the searched detection operation. A printer.
【請求項9】 給紙中の用紙の斜行の大きさを検出可能
な斜行検出センサを有するプリンタにおいて、 ホストコンピュータから、用紙の斜行の大きさの許容範
囲に関する情報を含む印刷命令を受け取った場合に、 前記センサにより測定された斜行の大きさが、前記ホス
トコンピュータから受信した許容範囲に関する情報が表
す斜行の大きさの値を超えるときに、印刷の実行を停止
することを特徴とするプリンタ。
9. A printer having a skew detection sensor capable of detecting the size of skew of a sheet being fed, wherein a print command including information on an allowable range of the skew of the sheet is sent from a host computer. When receiving, when the magnitude of the skew measured by the sensor exceeds the value of the magnitude of the skew represented by the information on the allowable range received from the host computer, the execution of printing is stopped. Characterized printer.
【請求項10】 給紙中の用紙の斜行の大きさを検出可
能な斜行検出センサを有するプリンタにおいて、 用紙種別情報と、各用紙種別毎の前記許容範囲に関する
情報とを対応して記憶する第2のテーブルを備え、 ホストコンピュータから、用紙種別情報を含む印刷命令
を受けた場合に、当該用紙の種別情報を鍵として、第2
のテーブルを検索し、 前記センサにより検出された用紙の斜行の大きさの値
が、第2のテーブルから索出された許容範囲に関する情
報が表す用紙の斜行の大きさの値を上回る場合に、印刷
の実行を停止することを特徴とするプリンタ。
10. A printer having a skew detection sensor capable of detecting the size of skew of a sheet being fed, wherein sheet type information and information on the permissible range for each sheet type are stored in a corresponding manner. When a print command including the paper type information is received from the host computer, the second table is used as a key with the paper type information as a key.
When the value of the skew of the sheet detected by the sensor exceeds the value of the skew of the sheet represented by the information on the allowable range retrieved from the second table. Wherein the execution of printing is stopped.
【請求項11】 給紙中の用紙の斜行の大きさを検出可
能な斜行検出センサを有し、該斜行検出センサにより検
出された斜行の大きさが所定の閾値を越えた場合に、印
字を停止するプリンタと、該プリンタに印刷命令を送信
するホストコンピュータとからなる印刷システムの制御
方法であって、 前記ホストコンピュータは、印刷命令に、用紙の斜行の
大きさの許容範囲に関する情報を含めて送信し、 前記許容範囲に関する情報が表す値が無効な値であると
きは、前記センサによる検出動作を行なわない一方、前
記許容範囲に関する情報が表す値が有効な値であるとき
は、前記センサによる検出動作を行なうと共に、 前記許容範囲に関する情報が表す値と前記斜行検出セン
サにより検出されたされた用紙の斜行の大きさの値とを
対照し、 該対照の結果、前記斜行検出センサにより検出された値
が前記情報が表す値を上回るときに、前記プリンタが印
刷の実行を停止することを特徴とする印刷システムの制
御方法。
11. A skew detection sensor capable of detecting the size of skew of a sheet being fed, wherein the skew detected by the skew detection sensor exceeds a predetermined threshold. A method for controlling a printing system, comprising: a printer that stops printing; and a host computer that sends a print command to the printer, wherein the host computer includes, in the print command, an allowable range of the skew of a sheet. When the value represented by the information on the permissible range is an invalid value, the detection operation by the sensor is not performed, and the value represented by the information on the permissible range is a valid value. Performs a detection operation by the sensor, compares the value represented by the information on the allowable range with the value of the skew of the sheet detected by the skew detection sensor, As a result, the when the value detected by the skew detection sensor exceeds a value represented by the information, the control method of the printing system, wherein the printer stops execution of printing.
【請求項12】 印刷要求を発行するアプリケーション
プログラムを格納するメモリを備え、プログラムに従う
処理を実行するコンピュータに、 給紙中の用紙の斜行を検出する斜行検出センサを有する
プリンタに対して印刷命令を送信させ、該プリンタを制
御するためのプログラムを記録した記録媒体であって、 前記アプリケーションプログラムが発行した印字情報
に、用紙の斜行検出動作実施の有無に関する情報、及び
又は、用紙の斜行の大きさの許容範囲に関する情報を付
加させ、 前記プリンタが備えるコマンドインタープリタが解釈可
能な形式に翻訳させて前記プリンタに対して送信させる
ように、前記コンピュータを制御するプログラムを記録
したことを特徴とする記録媒体。
12. A computer having a memory for storing an application program for issuing a print request, a computer executing processing in accordance with the program, and a printer having a skew detection sensor for detecting skew of a sheet being fed. A printing medium for transmitting a command and controlling the printer, wherein the print information issued by the application program includes information on whether or not a sheet skew detection operation is performed, and / or a sheet skew. A program for controlling the computer is added so that information on an allowable range of line sizes is added, and the command is interpreted by a command interpreter included in the printer and is transmitted to the printer. Recording medium.
【請求項13】 給紙中の用紙の斜行検出動作を行い、
該検出結果に基づき印刷を停止することが可能なプリン
タに対する印刷命令を生成する印刷命令生成装置であっ
て、 印刷要求を発行する印刷要求発行部と、該印刷要求発行
部からの印刷要求に基づき前記印刷命令を生成して出力
する印刷命令生成部とを有し、 前記印刷命令生成部は、前記印刷命令中にプリンタに前
記斜行検出動作を行わせるか否かの情報を含めて生成し
得ることを特徴とする印刷命令生成装置。
13. A skew detection operation of a sheet being fed is performed,
A print command generation device that generates a print command for a printer capable of stopping printing based on the detection result, comprising: a print request issuing unit that issues a print request; and a print request issuing unit that issues a print request based on the print request from the print request issue unit. A print command generation unit that generates and outputs the print command, wherein the print command generation unit generates the print command including information on whether or not to cause the printer to perform the skew detection operation in the print command. A print command generation device characterized by obtaining.
【請求項14】 請求項13記載の印刷命令生成装置に
おいて、 前記印刷命令生成部は、前記印刷命令中に、更に、プリ
ンタに前記斜行検出動作を行わせた結果、用紙の斜行が
検出された場合でも、印刷を停止させるだけの斜行の大
きさの閾値情報を含めて生成し得ることを特徴とする印
刷命令生成装置。
14. The print command generation device according to claim 13, wherein the print command generation unit further detects a skew of the sheet as a result of causing the printer to perform the skew detection operation during the print command. A print command generation apparatus characterized in that the print command generation apparatus can generate the information including threshold information of a skew size enough to stop printing even when the printing is stopped.
【請求項15】 給紙中の用紙の斜行検出動作を行い、
該検出結果に基づき印刷を停止することが可能なプリン
タに対する印刷命令を生成する印刷命令生成装置であっ
て、 印刷要求を発行する印刷要求発行部と、該印刷要求発行
部からの印刷要求に基づき前記印刷命令を生成して出力
する印刷命令生成部とを有し、 前記印刷命令生成部は、前記印刷命令中に、プリンタに
より用紙の斜行が検出された場合でも、印刷を停止させ
るだけの斜行の大きさの閾値情報を含めて生成し得るこ
とを特徴とする印刷命令生成装置。
15. A skew detection operation of a sheet being fed is performed,
A print command generation device that generates a print command for a printer capable of stopping printing based on the detection result, comprising: a print request issuing unit that issues a print request; and a print request issuing unit that issues a print request based on the print request from the print request issue unit. A print command generation unit that generates and outputs the print command, wherein the print command generation unit only stops printing even when a skewed sheet of paper is detected by the printer during the print command. A print command generating apparatus capable of generating the information including threshold information of a skew size.
JP17189198A 1998-06-18 1998-06-18 Printer, printing command generation device, and printing system Expired - Lifetime JP3740846B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17189198A JP3740846B2 (en) 1998-06-18 1998-06-18 Printer, printing command generation device, and printing system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17189198A JP3740846B2 (en) 1998-06-18 1998-06-18 Printer, printing command generation device, and printing system

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005135072A Division JP2005254822A (en) 2005-05-06 2005-05-06 Printer, printing command formation device and printing system
JP2005135071A Division JP2005306043A (en) 2005-05-06 2005-05-06 Printer, print command generation device, and print system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2000006483A true JP2000006483A (en) 2000-01-11
JP3740846B2 JP3740846B2 (en) 2006-02-01

Family

ID=15931731

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP17189198A Expired - Lifetime JP3740846B2 (en) 1998-06-18 1998-06-18 Printer, printing command generation device, and printing system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3740846B2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004091112A (en) * 2002-08-30 2004-03-25 Seiko Epson Corp Identification device, printer, program and computer system
US20100238225A1 (en) * 2009-03-19 2010-09-23 Canon Kabushiki Kaisha Printing apparatus and method for controlling sheet processing apparatus
JP2011018343A (en) * 2002-10-21 2011-01-27 Emulex Design & Manufacturing Corp Remote management system
JP2020015630A (en) * 2019-10-30 2020-01-30 キヤノン電子株式会社 Sheet feeder and image reading device
JP2020134604A (en) * 2019-02-15 2020-08-31 富士ゼロックス株式会社 Image forming apparatus

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004091112A (en) * 2002-08-30 2004-03-25 Seiko Epson Corp Identification device, printer, program and computer system
JP2011018343A (en) * 2002-10-21 2011-01-27 Emulex Design & Manufacturing Corp Remote management system
US20100238225A1 (en) * 2009-03-19 2010-09-23 Canon Kabushiki Kaisha Printing apparatus and method for controlling sheet processing apparatus
US9216602B2 (en) * 2009-03-19 2015-12-22 Canon Kabushiki Kaisha Printing apparatus and method for controlling sheet processing apparatus
JP2020134604A (en) * 2019-02-15 2020-08-31 富士ゼロックス株式会社 Image forming apparatus
JP7243261B2 (en) 2019-02-15 2023-03-22 富士フイルムビジネスイノベーション株式会社 image forming device
JP2020015630A (en) * 2019-10-30 2020-01-30 キヤノン電子株式会社 Sheet feeder and image reading device

Also Published As

Publication number Publication date
JP3740846B2 (en) 2006-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7916316B2 (en) Printer and printer control method for resuming printing operation following an out of paper error
US7539454B2 (en) Printing apparatus and printing method
JP2006127500A (en) Printer, printing system and driver program for printer
JP3740846B2 (en) Printer, printing command generation device, and printing system
JP3149174B2 (en) Printer
JP2000177218A (en) Printing system
JP3726502B2 (en) Printer and print command generation apparatus
JP2005306043A (en) Printer, print command generation device, and print system
JP2005254822A (en) Printer, printing command formation device and printing system
US20180101341A1 (en) Image forming device, image forming method, and non-transitory recording medium
JP2003039652A (en) Control method of ink jet recorder
JPH0422668A (en) Printer fitted with paper width detector
JP2001219566A (en) Printer host, medium storing its operating program, ink jet printer
JP2000052596A (en) Serial printing system, serial printer and method for serial printing
JP3019909B2 (en) Print processing device
CN100528587C (en) Method and apparatus for controlling printing in inkjet printer
JP2001001617A (en) Image-recording apparatus
JP2012166352A (en) Recording device and method of detecting width of recording medium thereof
CN113199876B (en) Printing apparatus and control method
JPH11334172A (en) Printer and print system
JP2704264B2 (en) Recording device
JP3549304B2 (en) Recording device
JP4529324B2 (en) Continuous paper printer
JPH01259973A (en) Manual scanning type recorder
JP3092907U (en) Printing system

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20050218

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050308

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050506

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20051018

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20051031

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091118

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091118

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101118

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101118

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111118

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111118

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121118

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121118

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131118

Year of fee payment: 8

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

EXPY Cancellation because of completion of term