ITVR20100135A1

ITVR20100135A1 - SHAPED TOOLS WITH ARTICULATED ARMS

Info

Publication number: ITVR20100135A1
Application number: IT000135A
Authority: IT
Inventors: Flavio Vigolo
Original assignee: Vigolo S R L
Priority date: 2010-07-05
Filing date: 2010-07-05
Publication date: 2012-01-06

Description

Descrizione di Brevetto di Invenzione Industriale avente per titolo: Description of Industrial Invention Patent entitled:

"ATTREZZO TRINOIASARMENTI A BRACCI ARTICOLATI". "TRINOIASARMENTI TOOL WITH ARTICULATED ARMS".

CAMPO TECNICO DELL'INVENZIONE TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

La presente invenzione è relativa ad un attrezzo trinciasarmenti portato da un trattore. The present invention relates to a flail mowing tool carried by a tractor.

STATO DELLA TECNICA ANTERIORE STATE OF THE PRIOR ART

Per la manutenzione stradale, cui qui si fa riferimento come esempio, sovente si usano attrezzi trinciasarmenti, portati e azionati da un trattore. Normalmente gli attrezzi comprendono una testa operatrice, ad es. un organo decespugliatore, e un supporto o braccio meccanico che consente di orientarla o spostarla nello spazio. For road maintenance, which is referred to here as an example, we often use flail mowing tools, carried and driven by a tractor. Normally the tools include an operating head, eg. a brush cutter organ, and a support or mechanical arm that allows it to be oriented or moved in space.

Di questi attrezzi, ve ne sono alcuni che lavorano in linea con il trattore, cioè sull'asse della carreggiata, mentre ve ne sono altri che lavorano lateralmente rispetto al trattore stesso. Of these implements, there are some that work in line with the tractor, that is, on the axis of the roadway, while there are others that work laterally with respect to the tractor itself.

Nella costruzione di questi ultimi, viene risolto il problema di trasferire movimento e potenza dal trattore alla testa operatrice tramite due sistemi. In the construction of the latter, the problem of transferring movement and power from the tractor to the operating head through two systems is solved.

Il primo sistema è costituito da una trasmissione meccanica, ad es. con un albero cardanico o cinghie. The first system consists of a mechanical transmission, eg. with a cardan shaft or belts.

Con questo sistema gli attrezzi trinciasarmenti o decespugliatori presentano notevoli limiti di sbraccio laterale rispetto all'asse longitudinale della macchina che li porta: lo sbraccio massimo rispetto all'asse longitudinale del trattore, negli attrezzi di tipo noto, è ad esempio di circa 2.50 metri. Il supporto della testa operatrice è costituito generalmente da un singolo braccio meccanico, oppure un telaio indeformabile, incernierato al trattore e che può essere soltanto ruotato rigidamente per far sporgere la testa operatrice da un fianco del trattore e/o a sbalzo dal supporto. With this system, the flail mowers or brushcutters have considerable lateral outreach limits with respect to the longitudinal axis of the machine that carries them: the maximum outreach with respect to the longitudinal axis of the tractor, in known types of tools, is for example about 2.50 meters. The operating head support generally consists of a single mechanical arm, or a non-deformable frame, hinged to the tractor and which can only be rotated rigidly to make the operating head protrude from a side of the tractor and / or cantilever from the support.

Il secondo sistema di trasmissione del movimento è costituito da una trasmissione idraulica della potenza. Questa soluzione viene generalmente impiegata per bracci meccanici a sbraccio maggiore, che in genere hanno due o più segmenti articolati tra loro e rispetto al trattore. I maggiori svantaggi che contraddistinguono questa soluzione sono costituiti dall'elevato costo e da una potenza trasmissibile che non è invece sufficientemente elevata; questi svantaggi si traducono anche in limitate dimensioni della testa operatrice e quindi basse efficienze orarie di lavorazione. The second motion transmission system consists of a hydraulic power transmission. This solution is generally used for mechanical arms with greater outreach, which generally have two or more segments articulated to each other and to the tractor. The major disadvantages that distinguish this solution are constituted by the high cost and by a transmissible power which is not, on the other hand, sufficiently high; these disadvantages also translate into limited dimensions of the operating head and therefore low hourly processing efficiencies.

Pertanto vi è il problema di realizzare un attrezzo trinciasarmenti con ampio sbraccio e completa facoltà di orientare la testa operatrice, in cui la testa operatrice possa ricevere elevata potenza dal trattore o da un equivalente tipo di semovente, e che allo stesso tempo non sia eccessivamente costoso. Therefore there is the problem of realizing a flail mowing tool with a wide reach and complete ability to orient the operating head, in which the operating head can receive high power from the tractor or an equivalent type of self-propelled machine, and which at the same time is not excessively expensive. .

SCOPI DELL'INVENZIONE AIMS OF THE INVENTION

Il compito tecnico della presente invenzione è quindi quello di migliorare lo stato dell'arte, mettendo a disposizione un attrezzo trinciasarmenti che risolva il problema anzidetto. The technical task of the present invention is therefore that of improving the state of the art, providing a shredder tool which solves the aforementioned problem.

Nell'ambito di tale compito tecnico, costituisce uno scopo della presente invenzione realizzare un attrezzo trinciasarmenti di semplice manutenzione e sostituzione di parti. Within the scope of this technical task, it is an object of the present invention to provide a shredder tool which is easy to maintain and replace parts.

Ancora un scopo della presente invenzione è realizzare un attrezzo trinciasarment i che sia economicamente competitivo dal punto di vista dei costi di produzione. Another object of the present invention is to provide a shredder tool which is economically competitive from the point of view of production costs.

Tali scopi sono ottenuti con un attrezzo trinciasarmenti, comprendente una testa operatrice, avente organi mobili di lavorazione, una struttura di supporto per orientare o spostare la testa operatrice nello spazio avente almeno due bracci tra loro articolati, mezzi per movimentare gli organi mobili della testa operatrice traendo potenza da una presa di potenza del trattore, caratterizzato dal fatto che i mezzi per movimentare comprendono mezzi di trasmissione di moto che sono montati sui bracci per trasmettere lungo ciascun braccio, e tra un braccio e l'altro, il moto derivato da detta presa, così da farlo giungere alla testa operatrice per azionarne gli organi mobili. These objects are achieved with a shredder tool, comprising an operating head, having movable working members, a support structure for orienting or moving the operating head in the space having at least two mutually articulated arms, means for moving the movable members of the operating head. drawing power from a power take-off of the tractor, characterized by the fact that the means for moving comprise means for transmitting motion which are mounted on the arms to transmit along each arm, and between one arm and the other, the motion derived from said socket , so as to make it reach the operating head to actuate its movable members.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione esemplificativa di un attrezzo trinciasarment i secondo la presente invenzione, insieme agli allegati disegni in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become more evident from the exemplary description of a shredder tool according to the present invention, together with the attached drawings in which:

la figura 1 mostra una vista prospettica di un attrezzo trinciasarment i secondo l'invenzione; Figure 1 shows a perspective view of a shredder tool according to the invention;

la figura 2 mostra una vista laterale dell'attrezzo di fig. 1; figure 2 shows a side view of the tool of fig. 1;

la figura 3 mostra una vista in pianta dell'attrezzo di fig. 1; figure 3 shows a plan view of the tool of fig. 1;

la figura 4 mostra una vista in sezione secondo il piano IV-IV di fig. 3; figure 4 shows a section view according to the plane IV-IV of fig. 3;

la figura 5 mostra una vista prospettica di un altra forma di attuazione dell'attrezzo secondo la presente invenzione ; figure 5 shows a perspective view of another embodiment of the tool according to the present invention;

la figura 6 mostra una vista laterale dell'attrezzo di fig. 5; figure 6 shows a side view of the tool of fig. 5;

la figura 7 mostra una vista in pianta dell'attrezzo di fig. 5; figure 7 shows a plan view of the tool of fig. 5;

la figura 8 mostra una vista in sezione dell'attrezzo secondo il piano VIII-VIII di fig. 6; figure 8 shows a section view of the tool according to the plane VIII-VIII of fig. 6;

la figura 9 mostra una vista in sezione dell'attrezzo secondo il piano IX-IX di fig. 6. figure 9 shows a section view of the tool according to the plane IX-IX of fig. 6.

FORME DI ATTUAZIONE DELL'INVENZIONE FORMS OF IMPLEMENTATION OF THE INVENTION

Nelle figure 1-4 è mostrata una prima forma di attuazione 100 dell'attrezzo secondo l'invenzione. Figures 1-4 show a first embodiment 100 of the tool according to the invention.

L'attrezzo 100 comprende una testa trinciante 60, una struttura di supporto ST articolata per la testa 60 ed un telaio di connessione 20. The tool 100 comprises a cutting head 60, an articulated support structure ST for the head 60 and a connection frame 20.

La testa trinciante 60 ha organi mobili come lame o martelli 62 di tipo noto per tagliare o trinciare erba, rami o cespugli. The cutting head 60 has movable members such as blades or hammers 62 of a known type for cutting or shredding grass, branches or bushes.

La struttura ST è formata da due bracci 30, 40, tra loro incernierati attorno un asse XI, ciascuno azionato da un rispettivo attuatore lineare idraulico 32, 42 che è provvisto di un rispettivo pistone mobile 34, 44. Il braccio 30 è incernierato al telaio 20 attorno un asse orizzontale X, mentre il braccio 40 supporta direttamente la testa 60 attorno un asse di incernieramento X2. Un attuatore lineare idraulico 46 montato sul braccio 40 ha un pistone mobile (non visibile nelle figure) collegato alla testa 60 tramite una leva arcuata 50, in modo da inclinare la testa 60 rispetto al braccio 40 attorno l'asse X2. All'estremità libera del braccio 30 è presente una traversa orizzontale distanziatrice 52 dotata di flange parallele 54, 56 tra le quali è imperniato il braccio 40. The structure ST is formed by two arms 30, 40, hinged to each other around an axis XI, each operated by a respective hydraulic linear actuator 32, 42 which is provided with a respective movable piston 34, 44. The arm 30 is hinged to the frame 20 around a horizontal axis X, while the arm 40 directly supports the head 60 around a hinging axis X2. A hydraulic linear actuator 46 mounted on the arm 40 has a movable piston (not visible in the figures) connected to the head 60 by means of an arched lever 50, so as to incline the head 60 with respect to the arm 40 around the axis X2. At the free end of the arm 30 there is a horizontal spacer crosspiece 52 equipped with parallel flanges 54, 56 between which the arm 40 is hinged.

Il telaio 20 comprende un ponte 28 flangiato in tre punti per la connessione standard ad un trattore (non mostrato) e un supporto 26 che è incernierato ad un lato del ponte 28 lungo un asse verticale Y. La cerniera sull'asse Y è associata ad un sistema di ammortizzamento idraulico 22 con la funzione di rendere non rigido l'accoppiamento tra il ponte 28 e tutta la struttura dell'attrezzo 100. Poiché il braccio 30 è incernierato al supporto 26 attorno l'asse X, come pure l'attuatore 32, la struttura ST e la testa 60 possono essere contemporaneamente ruotati attorno l'asse Y. Sul supporto 26 è predisposto un attacco 24 cui collegare la presa di potenza del trattore e fornire potenza alla testa 60, come ora si spiegherà. Gli attuatori 32, 42, 46 sono invece azionati con noti circuiti idraulici, non mostrati. The frame 20 comprises a three-point flanged bridge 28 for standard connection to a tractor (not shown) and a support 26 which is hinged to one side of the bridge 28 along a vertical Y axis. The Y axis hinge is associated with a hydraulic damping system 22 with the function of making the coupling between the bridge 28 and the whole structure of the tool 100 non-rigid. Since the arm 30 is hinged to the support 26 around the X axis, so is the actuator 32 , the structure ST and the head 60 can be simultaneously rotated around the Y axis. A coupling 24 is arranged on the support 26 to connect the tractor power take-off and supply power to the head 60, as will now be explained. The actuators 32, 42, 46 are instead operated with known hydraulic circuits, not shown.

L'attrezzo comprende mezzi per movimentare gli organi mobili 62 della testa operatrice 60 traendo potenza dalla presa di potenza 24 del trattore, che verranno meglio descritti in seguito. The tool comprises means for moving the movable members 62 of the operating head 60 drawing power from the power take-off 24 of the tractor, which will be better described hereinafter.

La presa di potenza 24 ha un albero che attraversa il supporto 26 e a cui è solidale, sul lato opposto, una puleggia 70. Come visibile nelle figure, sui bracci 30, 40 sono montate girevolmente alcune pulegge poste in cascata. Esse hanno lo scopo di trasferire potenza meccanica tramite delle cinghie C dalla puleggia 70 agli organi mobili della testa 60. In particolare sul braccio 30, circa al centro, vi è una puleggia tenditrice intermedia 71, mentre sul braccio 40 vi sono, all'estremità incernierata col braccio 30, una puleggia 72 coassiale e solidale ad una puleggia 73, poi una puleggia tenditrice intermedia 74 posta circa al centro del braccio 40 e infine una puleggia distale 75 in corrispondenza dell'estremità vicina alla testa 60. Si noti che la funzione della traversa 52, oltre al supporto, è anche creare lo spazio tra i bracci 30, 40 per la puleggia 72. The power take-off 24 has a shaft which crosses the support 26 and to which a pulley 70 is integral, on the opposite side. As can be seen in the figures, some pulleys placed in cascade are rotatably mounted on the arms 30, 40. They have the purpose of transferring mechanical power by means of belts C from the pulley 70 to the movable members of the head 60. In particular on the arm 30, approximately in the center, there is an intermediate tensioning pulley 71, while on the arm 40 there are, at the end hinged with the arm 30, a pulley 72 coaxial and integral with a pulley 73, then an intermediate tensioning pulley 74 placed approximately in the center of the arm 40 and finally a distal pulley 75 at the end close to the head 60. Note that the function of the crosspiece 52, in addition to the support, it is also to create the space between the arms 30, 40 for the pulley 72.

La sezione in fig. 4 evidenzia la struttura interna della cerniera tra i bracci 30, 40 e il collegamento tra le pulegge 72, 73. L'incernieramento tra i bracci 30, 40 è realizzato tramite un perno cavo 80, dentro il quale può ruotare folle su cuscinetti 84 un albero 82 alle cui estremità sono calettate le pulegge 72, 73. Quindi il perno di snodo 80 risulta coassiale con l'albero di trasmissione 82. Tale coassialità ha il vantaggio di consentire la rotazione relativa dei bracci 30, 40 senza variazioni di interasse tra gli alberi portanti le pulegge. The section in fig. 4 shows the internal structure of the hinge between the arms 30, 40 and the connection between the pulleys 72, 73. The hinge between the arms 30, 40 is made by means of a hollow pin 80, inside which a shaft 82 at the ends of which the pulleys 72, 73 are keyed. Therefore the articulation pin 80 is coaxial with the transmission shaft 82. This coaxiality has the advantage of allowing the relative rotation of the arms 30, 40 without variations in the center distance between the pulley bearing shafts.

La puleggia 75, che può ruotare all'estremità del braccio 40, ha sull'asse di rotazione X2 un albero 86 atto a trasmettere coppia motrice ad una scatola ad ingranaggi di rinvio 88, che a sua volta dà in uscita coppia ad una puleggia 76 girevole sulla testa 60 e affiancata da un'altra puleggia 77. Le pulegge 76, 77 sulla testa 60, tra loro collegate da cinghie C, possono essere collegate internamente agli organi mobili della testa 60 per azionarli. The pulley 75, which can rotate at the end of the arm 40, has on the rotation axis X2 a shaft 86 adapted to transmit drive torque to a transmission gearbox 88, which in turn gives torque to a pulley 76. rotatable on the head 60 and flanked by another pulley 77. The pulleys 76, 77 on the head 60, connected to each other by belts C, can be connected internally to the movable members of the head 60 to actuate them.

Anche per l'asse di rotazione della puleggia 75 viene mantenuta la coassialità con l'asse di incernieramento X2 tra il braccio 40 e la testa 60. The coaxiality with the hinging axis X2 between the arm 40 and the head 60 is also maintained for the rotation axis of the pulley 75.

Il funzionamento dell'attrezzo 100 risulta, a seguito di quanto descritto, del tutto intuitivo. As a result of what has been described, the operation of the tool 100 is completely intuitive.

Grazie al collegamento delle coppie di pulegge 70-72, 73-75, e 76-77 con le cinghie C, e grazie al collegamento dell'attacco 24 alla presa di potenza del trattore, viene impressa un certa coppia alla puleggia 70. Tale coppia si propagherà quindi lungo i bracci 30, 40 tramite i collegamenti delle coppie di pulegge 70-72, 73-75, e 76-77 con le cinghie C, fino a giungere alla testa 60 cui viene portata dall'albero 86. Qui può venire sfruttata in innumerevoli modi, e/o con differenti meccanismi può attivare gli organi mobili 62. Thanks to the connection of the pairs of pulleys 70-72, 73-75, and 76-77 with the belts C, and thanks to the connection of the hitch 24 to the power take-off of the tractor, a certain torque is impressed on the pulley 70. This torque it will then propagate along the arms 30, 40 through the connections of the pairs of pulleys 70-72, 73-75, and 76-77 with the belts C, until it reaches the head 60 which is carried by the shaft 86. Here it can come exploited in innumerable ways, and / or with different mechanisms, it can activate the mobile members 62.

La testa 60 può quindi operare, grazie all'innovativo sistema di trasmissione adottato, ad una distanza laterale maggiore, rispetto all'asse longitudinale del trattore, di quella che si può riscontrare negli attrezzi di tipo tradizionale. The head 60 can therefore operate, thanks to the innovative transmission system adopted, at a greater lateral distance, with respect to the longitudinal axis of the tractor, than that which can be found in traditional tools.

In particolare, l'impiego di un perno cavo 80 che alloggia e supporta l'albero 82 per la trasmissione del moto fino alla testa 60, consente di ottenere elevata potenze trasmissibili, unitamente ad una soluzione costruttiva semplice, compatta e di realizzazione più economica rispetto, ad esempio, ai sistemi di trasmissione idraulica. In particular, the use of a hollow pin 80 which houses and supports the shaft 82 for the transmission of the motion up to the head 60, allows to obtain high transmissible powers, together with a simple, compact construction solution which is cheaper than , for example, to hydraulic transmission systems.

Nelle figure 5-9 è mostrata un'altra forma di attuazione 200 di un attrezzo secondo l'invenzione. L'attrezzo 200 comprende una testa trinciante 160, una struttura articolata di supporto ST2 e un telaio di connessione 120. Figures 5-9 show another embodiment 200 of a tool according to the invention. The tool 200 comprises a cutting head 160, an articulated support structure ST2 and a connection frame 120.

Il telaio 120 e la testa 160 presentano le medesime caratteristiche, rispettivamente, del telaio 20 e della testa 60 già descritti nella precedente forma di attuazione, per cui non verranno descritti nuovamente in dettaglio. In questa forma di attuazione, invece risulta variato il numero dei bracci di supporto nella struttura ST2 e la catena cinematica che trasmette la potenza necessaria alla testa 160. The frame 120 and the head 160 have the same characteristics, respectively, as the frame 20 and the head 60 already described in the previous embodiment, so they will not be described again in detail. In this embodiment, on the other hand, the number of support arms in the structure ST2 and the kinematic chain that transmits the necessary power to the head 160 are varied.

La struttura ST2 è formata da tre bracci 130, 140, 150 tra loro a due a due incernierati attorno assi X3, X4. Ogni braccio 130, 140, 150 è azionato da un rispettivo attuatore lineare idraulico 132, 142, 152 che è provvisto di un rispettivo pistone mobile 134, 144, 154. Il braccio 130 è incernierato al telaio 120 attorno un asse X6, mentre il braccio 150 supporta direttamente la testa 160 attorno un asse di incernieramento X5. The ST2 structure is made up of three arms 130, 140, 150 two by two, hinged around axes X3, X4. Each arm 130, 140, 150 is operated by a respective hydraulic linear actuator 132, 142, 152 which is provided with a respective movable piston 134, 144, 154. The arm 130 is hinged to the frame 120 around an axis X6, while the arm 150 directly supports the head 160 around a hinge axis X5.

Sul braccio 150 è inoltre presente un attuatore 156 che ha un pistone mobile 158 collegato alla testa 160 tramite una leva arcuata 159. L'attuatore è atto ad orientare la testa 160 rispetto al braccio 150 attorno l'asse X5. On the arm 150 there is also an actuator 156 which has a movable piston 158 connected to the head 160 by means of an arched lever 159. The actuator is adapted to orient the head 160 with respect to the arm 150 around the axis X5.

All'estremità libera del braccio 140 è presente una traversa orizzontale distanziatrice 162 dotata di flange parallele 164, 166 tra le quali è imperniato il braccio 150. At the free end of the arm 140 there is a horizontal spacer crosspiece 162 equipped with parallel flanges 164, 166 between which the arm 150 is hinged.

Sul telaio 120 è predisposta una presa di potenza 124 cui collegare la presa di potenza del trattore e fornire potenza alla testa 160, come spiegato nel seguito. La presa di potenza 124 ha un albero cui è solidale, sul lato opposto, una puleggia 170 il cui asse di rotazione X6 coincide con quello di incernieramento del braccio 130 su un supporto oscillante 126, analogo al supporto 26. A power take-off 124 is arranged on the frame 120 to connect the tractor power take-off and supply power to the head 160, as explained below. The power take-off 124 has a shaft with which a pulley 170 is integral with, on the opposite side, the axis of rotation X6 of which coincides with that of hinging of the arm 130 on an oscillating support 126, similar to the support 26.

L'attrezzo comprende mezzi per movimentare gli organi mobili della testa operatrice 160 traendo potenza dalla presa di potenza 124 del trattore, che verranno meglio descritti in seguito. The tool comprises means for moving the movable members of the operating head 160 drawing power from the power take-off 124 of the tractor, which will be better described hereinafter.

Come visibile nelle figure, sui bracci 130, 140, 150 sono montate girevolmente - come nella precedente forma di attuazione - alcune pulegge poste in cascata con lo scopo di trasferire potenza meccanica, tramite cinghie C, dalla puleggia 170 agli organi mobili della testa 160. As can be seen in the figures, on the arms 130, 140, 150 are rotatably mounted - as in the previous embodiment - some pulleys placed in cascade with the aim of transferring mechanical power, by means of belts C, from the pulley 170 to the movable members of the head 160.

Sul braccio 130, circa al centro, vi è una puleggia tenditrice intermedia 171. Sull'asse di incernieramento X3 tra il braccio 130, 140 vi sono due pulegge 172, 173 tra loro coassiali e solidali. On the arm 130, approximately in the center, there is an intermediate tensioning pulley 171. On the hinging axis X3 between the arm 130, 140 there are two pulleys 172, 173 coaxial and integral with each other.

Sul braccio 140, circa al centro, vi è una puleggia tenditrice intermedia 174 e una puleggia distale 175 in corrispondenza dell'estremità incernierata al braccio 150. Da questa estremità si estende la traversa 162 cui è collegato il braccio 150. La puleggia distale 175 è montata, lungo l'asse di incernieramento X4, su un'estremità di un albero di trasmissione, mentre un'ulteriore puleggia 176 è montata sull'altra estremità dell'albero di trasmissione, non visibile nelle figure. Ne risulta che la puleggia 176 è coassiale e solidale alla puleggia distale 175. Infine, il braccio 150 reca, circa al centro, una puleggia tenditrice intermedia 177 ed una puleggia distale 178 prossima alla testa 160. On the arm 140, approximately in the center, there is an intermediate tension pulley 174 and a distal pulley 175 at the end hinged to the arm 150. From this end extends the cross member 162 to which the arm 150 is connected. The distal pulley 175 is mounted, along the hinge axis X4, on one end of a transmission shaft, while a further pulley 176 is mounted on the other end of the transmission shaft, not visible in the figures. As a result, the pulley 176 is coaxial and integral with the distal pulley 175. Finally, the arm 150 bears, approximately in the center, an intermediate tensioning pulley 177 and a distal pulley 178 next to the head 160.

La sezione in fig. 9 evidenzia la struttura interna della cerniera tra i bracci 130, 140 e il collegamento tra le pulegge 172, 173. L'incernieramento tra i bracci 130, 140 è realizzato tramite un perno cavo 180 di incernieramento, dentro il quale può ruotare folle su cuscinetti 184 un albero 182 alle cui estremità sono calettate le pulegge 172, 173. Questa soluzione tecnica è del tutto analoga a quella descritta per le pulegge 72, 73; il perno cavo di snodo 180 risulta coassiale con l'albero di trasmissione 182, con gli stessi vantaggi già descritti. The section in fig. 9 shows the internal structure of the hinge between the arms 130, 140 and the connection between the pulleys 172, 173. The hinging between the arms 130, 140 is achieved by means of a hollow hinging pin 180, inside which it can rotate idle on bearings 184 a shaft 182 at the ends of which the pulleys 172, 173 are keyed. This technical solution is entirely similar to that described for the pulleys 72, 73; the hollow articulation pin 180 is coaxial with the transmission shaft 182, with the same advantages already described.

La puleggia 178 può ruotare all'estremità del braccio 150 e ha come asse di rotazione l'asse X5. Tale asse di rotazione è costituito da un albero 186 che è girevole su cuscinetti 188 dentro un perno cavo 187 di incernieramento. L'albero 186 trasmette coppia motrice ad una scatola ad ingranaggi di rinvio 194 (v. anche fig. 8), che a sua volta dà in uscita coppia ad un albero 192 cui si può montare ad es. una puleggia (non mostrata) per rinviare il moto rotatorio ove necessario nella testa 160. The pulley 178 can rotate at the end of the arm 150 and has axis X5 as its rotation axis. This rotation axis is constituted by a shaft 186 which is rotatable on bearings 188 inside a hollow hinge pin 187. The shaft 186 transmits drive torque to a transmission gearbox 194 (see also Fig. 8), which in turn gives torque output to a shaft 192 which can be mounted, for example, to a shaft 192. a pulley (not shown) to return the rotary motion where necessary in the head 160.

II funzionamento dell'attrezzo 200 risulta, a seguito di quanto descritto, del tutto intuitivo. As a result of what has been described, the operation of the tool 200 is completely intuitive.

Grazie al collegamento delle coppie di pulegge 170-172, 173-175, e 176-178 con le cinghie C, e grazie al collegamento dell'attacco 124 alla presa di potenza del trattore, viene impressa un certa coppia alla puleggia 170. Tale coppia si propagherà quindi lungo i bracci 130, 140, 150 tramite i collegamenti delle coppie di pulegge 170-172, 173-175, e 176-178 con le cinghie C, fino a giungere alla testa 160 cui viene portata dall'albero 186. Thanks to the connection of the pairs of pulleys 170-172, 173-175, and 176-178 with the C belts, and thanks to the connection of the hitch 124 to the tractor power take-off, a certain torque is impressed on the pulley 170. This torque it will then propagate along the arms 130, 140, 150 through the connections of the pairs of pulleys 170-172, 173-175, and 176-178 with the belts C, until it reaches the head 160 which is carried by the shaft 186.

Da quanto precede, si evince che nell'attrezzo secondo l'invenzione la testa operatrice 60, 160 non solo può lavorare in linea col trattore o a fianco di esso, ma anche la potenza trasmissibile alla testa è elevata. E, rispetto alle soluzioni meccaniche tradizionali, risulta inoltre maggiore il grado di libertà nei movimenti della testa operatrice e nelle scelte progettuali della trasmissione del moto. From the foregoing, it can be seen that in the tool according to the invention the operating head 60, 160 can not only work in line with the tractor or alongside it, but also the power transmissible to the head is high. And, compared to traditional mechanical solutions, the degree of freedom in the movements of the operating head and in the design choices of the motion transmission is also greater.

In particolare, il campo di lavoro della testa spazia dalla totale copertura della carreggiata del trattore, alla posizione laterale con notevole possibilità di sbraccio, senza nessun vincolo da parte delle pulegge e dalle cinghie. Per trasferire potenza meccanica alla testa operatrice come mezzi di trasmissione di moto dalla presa di potenza del trattore si possono usare ogni tipo di cinghia (ad es. trapezoidale, dentata, piana, Poli-V) o una catena, cui si associano rispettivamente corrispondenti pulegge (con gola a V, lisce o con gola dentata) o ruote dentate. L'invenzione non è limitata ad organi di trasmissione del moto rotanti. Si può ad es. prevedere una trasmissione del moto che sfrutti bracci e/o bilancieri oscillanti alternativamente, camme, e arpionismi e/o ruote libere per convertire un moto alternativo condotto lungo i segmenti del braccio di supporto in un moto rotatorio unidirezionale . In particular, the working range of the head ranges from the total coverage of the tractor track, to the lateral position with considerable possibility of outreach, without any constraint on the part of the pulleys and belts. Any type of belt (e.g. trapezoidal, toothed, flat, Poly-V) or a chain can be used to transfer mechanical power to the operating head as means of transmission of motion from the power take-off of the tractor, respectively associated with corresponding pulleys. (with V-groove, smooth or with toothed groove) or gear wheels. The invention is not limited to rotating motion transmission members. You can eg. providing a motion transmission which uses alternately oscillating arms and / or rockers, cams, and ratchets and / or free wheels to convert a reciprocating motion conducted along the segments of the support arm into a unidirectional rotary motion.

Va detto che la particolare configurazione dei mezzi di trasmissione di moto è pressoché applicabile ad ogni tipo di preesistente braccio articolato senza radicali modifiche. It must be said that the particular configuration of the motion transmission means is practically applicable to any type of pre-existing articulated arm without radical modifications.

Si noti, a riprova del notevole sbraccio ottenibile, che ad es. nella forma di attuazione 200 a tre bracci, in posizione laterale, l'attrezzo permette la lavorazione della zona oltre un paracarro superando l'ingombro di quest'ultimo (v. fig. 5 e 6). Inoltre è semplice, ad es. con tre segmenti ottenere una larghezza di lavoro fino a 2,5m, ben superiore ai noti decespugliatori . It should be noted, as proof of the considerable outreach obtainable, that eg. in the three-arm embodiment 200, in a lateral position, the tool allows machining of the area beyond a curbstone overcoming the overall dimensions of the latter (see fig. 5 and 6). It is also simple, eg. with three segments to obtain a working width of up to 2.5m, much higher than the well-known brushcutters.

I mezzi di trasmissione di moto dell'invenzione possono inoltre - per loro natura - trasmettere notevoli potenze alla testa operatrice, con costi contenuti e sfruttando organi meccanici semplici, robusti, facilmente montabili e sostituibili. The motion transmission means of the invention can also - by their nature - transmit considerable power to the operating head, with low costs and using simple, robust, easily assembled and replaceable mechanical members.

Anche se le forme di attuazione dell'invenzione sono state descritte con due o tre bracci, l'invenzione si può adeguare molto facilmente ad un numero generico di bracci articolati. Even if the embodiments of the invention have been described with two or three arms, the invention can be adapted very easily to a generic number of articulated arms.

Preferibilmente, per motivi di sicurezza e affidabilità, le pulegge e le cinghie possono essere protette da carterature montate sui segmenti (non mostrate nelle figure) oppure fatte scorrere all'interno dei segmenti, che sono cavi. Preferably, for reasons of safety and reliability, the pulleys and belts can be protected by casings mounted on the segments (not shown in the figures) or made to slide inside the segments, which are hollow.

Claims

CLAIMS 1. Articulated arm flail mower tool, comprising an operating head (60; 160), having movable working members (62); a support structure (ST; ST2) for orienting or moving the operating head (60; 160) in the space having at least two arms (30,40; 130; 140; 150) articulated to each other; means for moving the movable members (62) of the operating head drawing power from a power take-off (2; 124) of the tractor, characterized by the fact that the means for moving comprise motion transmission means which are mounted on the arms (30,40; 130; 140; 150) to transmit along each arm (30,40; 130; 140; 150), and between one arm and the other, the motion derived from said socket (24; 124), so as to make it reach the operating head (60; 160) to actuate its movable members (62).

2. Tool according to claim 1, wherein the transmission means on each arm (30,40; 130; 140; 150) comprise two rotatable elements (70,72,73,75,76,77; 170,172,173,175,176,178) supported on a arm (30,40; 130; 140; 150) and a flexible element (C) in the shape of a closed ring that links them to transfer rotary motion from one to another.

3. Tool according to claim 2, wherein the transmission means on each arm (30,40; 130; 140; 150) comprise two pulleys (70,72,73,75,76,77; 170,172,173,175,176,178) and a belt ( C) of transmission that links them.

Tool according to claim 2, wherein the transmission means on an arm (30,40; 130; 140; 150) comprise two sprockets and a transmission chain engaged thereon.

5. Tool according to one of the preceding claims, wherein said transmission means comprise a hollow pin (80; 180) mounted in correspondence with a hinge axis (X1; X3, X4) between two arms (30,40; 130; 140) ; 150), a transmission shaft (82; 182) being housed inside the hollow pin which is integral with at least one rotatable element (72,73; 172,173,175,176) and is supported to rotate idle with respect to said hollow pin (80; 180 ).

6. Tool according to the preceding claim, wherein said transmission shaft (82; 182) housed inside said hollow pin (80; 180) has two ends projecting from the arm (30,40; 130; 140; 150) on which it is mounted, two revolving elements (72,73; 172,173,175,176) being mounted integrally on said protruding ends.

7. Tool according to one of the preceding claims, wherein said hollow pin (80; 180) is fixed integral with the end of said arm (40; 130,140; 150).

8. Tool according to one of the preceding claims, comprising a transverse connecting element (52) which is mounted integral with one end of an arm (30) and to which another arm (40) is hinged, said transverse element (52) being adapted to distance the ends of the two segments (30,40) to define a mounting space for a rotatable element (72) mounted idle on the hinging axis (XI).

9. Tool according to one of the preceding claims, comprising guards or protective covers for covering the motion transmission means (C, 70,72,73,75,76,77; C, 170,172,173,175,176,178).

10. Tool according to one of the preceding claims, comprising a supporting frame (20; 120) with three-point hitch for connection to a tractor, an arm (30; 130) being hinged to a support (26; 126) hinged to the frame (20; 120) with a vertical axis hinge (Y) equipped with shock absorbing means (22).