WO2015099633A1 - Heading machine - Google Patents
Heading machine Download PDFInfo
- Publication number
- WO2015099633A1 WO2015099633A1 PCT/UA2014/000085 UA2014000085W WO2015099633A1 WO 2015099633 A1 WO2015099633 A1 WO 2015099633A1 UA 2014000085 W UA2014000085 W UA 2014000085W WO 2015099633 A1 WO2015099633 A1 WO 2015099633A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- module
- frame
- gearbox
- roadheader
- variable
- Prior art date
Links
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 abstract description 4
- 230000008439 repair process Effects 0.000 abstract description 4
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 230000001364 causal effect Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
- E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
- E21C27/24—Mineral freed by means not involving slitting by milling means acting on the full working face, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially parallel to the working face
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
- E21D9/1013—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
- E21D9/1013—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom
- E21D9/102—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis
- E21D9/1026—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis the tool-carrier being rotated about a transverse axis
Definitions
- the invention relates to mining, and in particular to tunneling machines of selective action.
- the closest in design is a roadheader, which contains a base frame with an executive body, made in the form of a frame that is equipped with a gearbox with cutting crowns, pivotally connected to its lifting hydraulic cylinder and a rotating turret, characterized in that it equipped with an additional replaceable executive body with one axial crown, on the frame of which holes are made for articulation with a rotary turret and with a hydraulic cylinder rod [1].
- the basis of the invention is the task of improving the design of a roadheader, taken as the closest analogue, by unifying its components to a level where only part of the actuator that contains the gearbox with cutting crowns remains replaceable.
- This task is accomplished by executing an executive body.
- modules (3) and an additional replaceable executive body (6) in the form of modules, the variables of which are made into a module that contains a gearbox with cutting crowns (3.1 or 6.1), and another module (7) and a frame
- variable module in the form of interchangeable gearboxes with an axial cutting crown (3.1) or a gearbox with a transverse cutting crown (6.1), with the gearboxes being made with identical output shaft ends (3.1.1 and 6.1.1); - connect the variable (3.1 or 6.1) and identical (7) for both actuators modules with bolts (8);
- the module identical to (7) for both actuators is made in the form of a reducer (7.1) and a power unit (7.2), which are made with the output ends of the shafts (7.1.2 and 7.2.1) with the possibility of kinematic coupling of the latter using a detachable connection;
- the modular design of the executive body allows you to diagnose a breakdown in each module separately and replace the one that has failed. There is no need to dismantle the frame with the executive body, but it is enough to replace the module. It is much more convenient. Achieving the specified technical result provides consumer properties of the invention, namely: it reduces the time and resource costs for replacing the executive body and repair, without reducing the pace of development; allows the manufacturer to make one combine without a variable module and promptly make the last one by customer order; allows the client to actually have two roadheaders at the price of one plus a replaceable module - gearbox with crown.
- Figure 1 General view of the combine with an additional replaceable executive body (6);
- variable module that contains a gearbox with a cutting (axial) crown of the executive body (3);
- the figure 1 shows a roadheader (1), which includes a frame (2), with an executive body (3) mounted on it, which is equipped with a gearbox with cutting crowns.
- the frame (2) is articulated (4.1) connected to the lifting jack (4) and articulated (5.1) connected to the rotary turret (5).
- the roadheader (1) is equipped with an additional replaceable executive body (6).
- Figure 2 shows the executive body in the form of separate modules: variable - (3.1 or 6.1), and identical for both executive bodies - (7).
- Module (3.1) is variable, contains a gearbox with an axial crown.
- Module (6.1) is variable, contains a gearbox with a transverse crown.
- Figure 2 also shows the kinematic connection of the output ends of the shafts (6.1.1 or 3.1.1) of the variable module with the output end of the shaft (7.1.1), which is identical for both actuators of the module by means of a detachable connection.
- Figure 2 also shows the kinematic connection of the output ends of the gearbox shafts (7.1.2) and the power unit (7.2.1) by means of a detachable connection.
- the invention is implemented in this way.
- an actuator which contains a variable module, which includes a gearbox, for example, with an axial cutting crown (3.1).
- This module is connected to the module (7), identical for both actuators, by bolts (8).
- a detachable connection of the output ends of the shafts (3.1.1 to 7.1.1) is used, for example, a coupling.
- Such a connection allows, if necessary, to quickly separate the shafts and replace, the variable module, which includes a gearbox with an axial cutting crown (3.1), with a variable module, which includes a gearbox with a transverse cutting crown (6.1).
- the possibility of replacement is provided by the design of the output end of the shaft (6.1.1.) Of the gearbox with a transverse cutting crown (6.1), made identical to the output end of the shaft (3.1.1.) Of the gearbox with an axial cutting crown (3.1).
- the module (7) and the frame (2), identical for both actuators, are not changed during the replacement of the actuator with the axial crown (3.1) by the actuator with the transverse crown (6.1) and vice versa.
- the module (7) and the frame (2) are structurally identical and do not need to be replaced.
- the modularity and unification of its components allows the manufacturer to manufacture a harvester with a module (7) identical for both executive bodies, and after ordering, execute one of the variable modules (3.1 or 6.1), or both at once.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
1. Technical field: mining machinery. 2. Specific applicability: selective-cut heading machine. 3. Essence of the invention: a working member and an additional working member are configured in the form of modules, wherein a module comprising a reduction gear with a cutting head is designed to be replaceable, and another module and a frame are identical for both working members. 4. Technical result: mobility and ease of replacement and repair of a working member.
Description
ПРОХОДЧЕСКИЙ КОМБАЙН COMBINING COMBINE
ОПИСАНИЕ DESCRIPTION
Область техники Technical field
Изобретение относится к горному делу, а именно к проходческим комбайнам избирательного действия. The invention relates to mining, and in particular to tunneling machines of selective action.
Уровень техники State of the art
Наиболее близким по конструкции, принятым в качестве ближайшего аналога, является проходческий комбайн, который содержит базовую раму с исполнительным органом, выполненным в виде рамы, которая оборудована редуктором с режущими коронками, шарнирно связана с гидроцилиндром ее подъема и поворотной турелью, отличающийся тем, что он оборудован дополнительным сменным исполнительным органом с одной осевой коронкой, на раме которого выполнены отверстия для шарнирного соединения с поворотной турелью и со штоком гидроцилиндра [1]. The closest in design, adopted as the closest analogue, is a roadheader, which contains a base frame with an executive body, made in the form of a frame that is equipped with a gearbox with cutting crowns, pivotally connected to its lifting hydraulic cylinder and a rotating turret, characterized in that it equipped with an additional replaceable executive body with one axial crown, on the frame of which holes are made for articulation with a rotary turret and with a hydraulic cylinder rod [1].
Недостатком конструкции является то, что для замены одного исполнительного органа на другой необходимо отсоединить от турели (разрез А-А) и гидроцилиндра подъема (разрез Б-Б) раму с исполнительным органом. Это обычно длинная конструкция значительного веса, которая содержит раму, установленный на ней электродвигатель, редуктор, коронку и другие составляющие. Сделать такую замену исполнительного органа в условиях подземной выработки
практически невозможно. Кроме того, в случае необходимости проведения ремонта исполнительного органа такой комплектации, придется снимать его вместе с рамой и разбирать значительную часть, чтобы выявить и ликвидировать поломку. The design drawback is that in order to replace one executive body with another, it is necessary to disconnect the frame with the executive from the turret (section A-A) and the lifting hydraulic cylinder (section BB). This is usually a long construction of considerable weight, which contains a frame, an electric motor, a gearbox, a crown and other components mounted on it. Make such a replacement of the executive body in underground mining almost impossible. In addition, if it is necessary to carry out repairs of the executive body of such a configuration, it will be necessary to remove it together with the frame and disassemble a significant part in order to identify and eliminate the breakdown.
Раскрытие изобретения Disclosure of invention
В основу создания изобретения поставлена задача усовершенствования конструкции проходческого комбайна, взятого за ближайший аналог, путем унификации его составляющих до уровня, когда сменным остается только часть исполнительного органа, который содержит редуктор с режущими коронками. The basis of the invention is the task of improving the design of a roadheader, taken as the closest analogue, by unifying its components to a level where only part of the actuator that contains the gearbox with cutting crowns remains replaceable.
Эта задача решается путем выполнения исполнительного органа This task is accomplished by executing an executive body.
(3) и дополнительного сменного исполнительного органа (6) в виде модулей, переменным из которых выполнен модуль, который содержит редуктор с режущими коронками (3.1 или 6.1), а другой модуль (7) и рама(3) and an additional replaceable executive body (6) in the form of modules, the variables of which are made into a module that contains a gearbox with cutting crowns (3.1 or 6.1), and another module (7) and a frame
(2) выполнены идентичными для обоих исполнительных органов. (2) are identical for both executive bodies.
Преобладающие варианты осуществления изобретения определены в зависимых пунктах формулы, согласно которым предлагается: The predominant embodiments of the invention are defined in the dependent claims, according to which it is proposed:
- переменный (3.1 или 6.1 ) и идентичный (7) для обоих исполнительных органов модули выполнить с выходными концами валов - Variable (3.1 or 6.1) and identical (7) for both actuators, the modules must be executed with the output ends of the shafts
(3.1.1 или 6.1.1 и 7.1.1) с возможностью кинематической связи последних посредством разъемного соединения; (3.1.1 or 6.1.1 and 7.1.1) with the possibility of kinematic connection of the latter by means of a detachable connection;
- переменный модуль выполнить в виде сменных редуктора с осевой режущей коронкой (3.1) или редуктора с поперечной режущей коронкой (6.1 ), при этом редукторы выполнить с идентичными выходными концами валов (3.1.1 и 6.1.1 );
- переменный (3.1 или 6.1) и идентичный (7) для обоих исполнительных органов модули соединить болтами (8); - make the variable module in the form of interchangeable gearboxes with an axial cutting crown (3.1) or a gearbox with a transverse cutting crown (6.1), with the gearboxes being made with identical output shaft ends (3.1.1 and 6.1.1); - connect the variable (3.1 or 6.1) and identical (7) for both actuators modules with bolts (8);
- идентичный (7) для обоих исполнительных органов модуль выполнить в виде редуктора (7.1 ) и силового агрегата (7.2), которые выполнены с выходными концами валов (7.1.2 и 7.2.1 ) с возможностью кинематической связи последних с помощью разъемного соединения; - the module identical to (7) for both actuators is made in the form of a reducer (7.1) and a power unit (7.2), which are made with the output ends of the shafts (7.1.2 and 7.2.1) with the possibility of kinematic coupling of the latter using a detachable connection;
- силовой агрегат (7.2) установить внутри рамы (2), при этом раму (2) выполнить замкнутой по контуру. - install the power unit (7.2) inside the frame (2), while the frame (2) must be closed along the contour.
В результате использования предлагаемого технического решения достигается технический результат, который заключается в обеспечении мобильности и удобства замены и ремонта исполнительного органа. As a result of using the proposed technical solution, a technical result is achieved, which consists in ensuring mobility and ease of replacement and repair of the executive body.
Причинно-следственная связь между существенными признаками изобретения и техническим результатом, который достигается, объясняется следующим: выполнение исполнительного органа (3) и дополнительного сменного исполнительного органа (6) в виде модулей, переменным из которых выполнен только модуль, который содержит редуктор с режущими коронками (3.1 или 6.1 ), а выполнение другого модуля (7) и рамы (2) идентичными для обоих исполнительных органов, делает конструкцию унифицированной. В ней переменным является только модуль, который содержит редуктор с режущими коронками (3.1 или 6.1 ), то есть, непосредственно тот модуль, который содержит режущую поперечную или осевую коронки. Такое решение уменьшает габариты и вес и обеспечивает удобство замены исполнительного органа с поперечной коронкой на исполнительный орган с осевой коронкой и наоборот. Кроме этого, модульность конструкции исполнительного органа позволяет диагностировать поломку в каждом модуле отдельно и заменить тот, что вышел из строя. Нет необходимости демонтировать раму с исполнительным органом, а достаточно заменить модуль. Это значительно удобнее.
Достижение указанного технического результата обеспечивает потребительские свойства изобретения, а именно: сокращает затраты времени и ресурса на замену исполнительного органа и на ремонт, не снижая темпов проведения выработки; позволяет производителю изготовить один комбайн без переменного модуля и оперативно изготовить последний по заказу клиента; позволяет клиенту иметь фактически два проходческих комбайна по цене одного плюс сменный модуль - редуктор с коронкой. Краткий перечень чертежей The causal relationship between the essential features of the invention and the technical result, which is achieved, is explained by the following: the execution of the executive body (3) and an additional replaceable executive body (6) in the form of modules, the variables of which are made only of a module that contains a gearbox with cutting crowns ( 3.1 or 6.1), and the implementation of the other module (7) and the frame (2) are identical for both executive bodies, making the design unified. In it, the variable is only the module that contains the gearbox with cutting crowns (3.1 or 6.1), that is, the module itself that contains the cutting transverse or axial crowns. This solution reduces the size and weight and provides the convenience of replacing the actuator with a transverse crown on the actuator with an axial crown and vice versa. In addition, the modular design of the executive body allows you to diagnose a breakdown in each module separately and replace the one that has failed. There is no need to dismantle the frame with the executive body, but it is enough to replace the module. It is much more convenient. Achieving the specified technical result provides consumer properties of the invention, namely: it reduces the time and resource costs for replacing the executive body and repair, without reducing the pace of development; allows the manufacturer to make one combine without a variable module and promptly make the last one by customer order; allows the client to actually have two roadheaders at the price of one plus a replaceable module - gearbox with crown. Brief List of Drawings
Осуществление технического решения объясняется описанием и чертежами. The implementation of the technical solution is explained by the description and drawings.
Фигура 1 - общий вид комбайна с дополнительным сменным исполнительным органом (6); Figure 1 - General view of the combine with an additional replaceable executive body (6);
Фигура 2 - переменный (3.1 или 6.1 ) и идентичный для обоих исполнительных органов (7) модули. Figure 2 - variable (3.1 or 6.1) and identical for both executive bodies (7) modules.
1 - проходческий комбайн; 1 - roadheader;
2 - рама; 2 - frame;
3 - исполнительный орган; 3 - executive body;
3.1 - переменный модуль, который содержит редуктор с режущей (осевой) коронкой исполнительного органа (3); 3.1 - a variable module that contains a gearbox with a cutting (axial) crown of the executive body (3);
3.1.1 - выходной конец вала редуктора с режущей (осевой) коронкой (3.1 ) 3.1.1 - the output end of the gearbox shaft with a cutting (axial) crown (3.1)
4 - гидродомкрат подъема; 4 - lifting jack;
4.1 - шарнир соединения рамы (2) с гидродомкратом подъема (4); 4.1 - hinge connecting the frame (2) with a lifting jack (4);
5 - поворотная турель; 5 - rotary turret;
5.1 - шарнир соединения рамы (2) с поворотной турелью (5); 5.1 - hinge connecting the frame (2) with a rotary turret (5);
6 - дополнительный сменный исполнительный орган;
6.1 - переменный модуль, который содержит редуктор с режущей (поперечной) коронкой дополнительного сменного исполнительного органа (6); 6 - an additional shift executive body; 6.1 - a variable module that contains a gearbox with a cutting (transverse) crown of an additional replaceable executive body (6);
6.1.1 - выходной конец вала редуктора с режущей (поперечной) коронкой (6.1) 6.1.1 - the output end of the gearbox shaft with a cutting (transverse) crown (6.1)
7 - идентичный для обоих исполнительных органов модуль; 7 - module identical for both executive bodies;
7.1 - редуктор; 7.1 - gearbox;
7.1.1 - выходной конец вала редуктора (7.1 ); 7.1.1 - the output end of the gearbox shaft (7.1);
7.1.2 - выходной конец вала редуктора (7.1 ); 7.1.2 - the output end of the gearbox shaft (7.1);
7.2 - силовой агрегат; 7.2 - power unit;
7.2.1 - выходной конец вала силового агрегата (7.2); 7.2.1 - the output end of the shaft of the power unit (7.2);
8 - болт. 8 - a bolt.
На фигуре 1 показан проходческий комбайн ( 1 ), в состав которого входит рама (2), с установленным на ней исполнительным органом (3), который оборудован редуктором с режущими коронками. Рама (2) шарнирно (4.1) связанная с гидродомкратом подъема (4) и шарнирно (5.1) связанная с поворотной турелью (5). Проходческий комбайн (1 ) оборудован дополнительным сменным исполнительным органом (6). The figure 1 shows a roadheader (1), which includes a frame (2), with an executive body (3) mounted on it, which is equipped with a gearbox with cutting crowns. The frame (2) is articulated (4.1) connected to the lifting jack (4) and articulated (5.1) connected to the rotary turret (5). The roadheader (1) is equipped with an additional replaceable executive body (6).
На фигуре 2 показан исполнительный орган в виде отдельных модулей: переменного - (3.1 или 6.1), и идентичного для обоих исполнительных органов - (7). Модуль (3.1) - переменный, содержит редуктор с осевой коронкой. Модуль (6.1) - переменный, содержит редуктор с поперечной коронкой. Figure 2 shows the executive body in the form of separate modules: variable - (3.1 or 6.1), and identical for both executive bodies - (7). Module (3.1) is variable, contains a gearbox with an axial crown. Module (6.1) is variable, contains a gearbox with a transverse crown.
Также на фигуре 2 показано кинематическое соединение выходных концов валов (6.1.1 или 3.1.1 ) переменного модуля с выходным концом вала (7.1.1 ) идентичного для обоих исполнительных органов модуля посредством разъемного соединения.
Также на фигуре 2 показано кинематическое соединение выходных концов валов редуктора (7.1.2) и силового агрегата (7.2.1 ) посредством разъемного соединения. Осуществление изобретения Figure 2 also shows the kinematic connection of the output ends of the shafts (6.1.1 or 3.1.1) of the variable module with the output end of the shaft (7.1.1), which is identical for both actuators of the module by means of a detachable connection. Figure 2 also shows the kinematic connection of the output ends of the gearbox shafts (7.1.2) and the power unit (7.2.1) by means of a detachable connection. The implementation of the invention
Изобретение осуществляется таким образом. Во время проведения горной выработки в случае необходимости используют исполнительный орган, который содержит переменный модуль, в состав которого входит редуктор, например, с осевой режущей коронкой (3.1). Этот модуль соединен с идентичным для обоих исполнительных органов модулем (7) болтами (8). Для передачи крутящего момента от идентичного для обоих исполнительных органов модуля (7) к режущей коронке переменного модуля (3.1) используют разъемное соединение выходных концов валов (3.1.1 с 7.1.1), например муфту. Такое соединение позволяет быстро в случае необходимости разъединить валы и заменить, переменный модуль, в состав которого входит редуктор с осевой режущей коронкой (3.1) на переменный модуль, в состав которого входит редуктор с поперечной режущей коронкой (6.1 ). Возможность замены обеспечивает конструкция выходного конца вала (6.1.1.) редуктора с поперечной режущей коронкой (6.1), выполненного идентичным выходному концу вала (3.1.1.) редуктора с осевой режущей коронкой (3.1 ). Идентичный для обоих исполнительных органов модуль (7) и раму (2) не меняют во время проведения замены исполнительного органа с осевой коронкой (3.1) на исполнительный орган с поперечной коронкой (6.1 ) и наоборот. Модуль (7) и рама (2) выполнены конструктивно идентичными и не нуждаются в замене. The invention is implemented in this way. During mining, if necessary, use an actuator, which contains a variable module, which includes a gearbox, for example, with an axial cutting crown (3.1). This module is connected to the module (7), identical for both actuators, by bolts (8). To transfer torque from a module identical to both actuators (7) to the cutting crown of the variable module (3.1), a detachable connection of the output ends of the shafts (3.1.1 to 7.1.1) is used, for example, a coupling. Such a connection allows, if necessary, to quickly separate the shafts and replace, the variable module, which includes a gearbox with an axial cutting crown (3.1), with a variable module, which includes a gearbox with a transverse cutting crown (6.1). The possibility of replacement is provided by the design of the output end of the shaft (6.1.1.) Of the gearbox with a transverse cutting crown (6.1), made identical to the output end of the shaft (3.1.1.) Of the gearbox with an axial cutting crown (3.1). The module (7) and the frame (2), identical for both actuators, are not changed during the replacement of the actuator with the axial crown (3.1) by the actuator with the transverse crown (6.1) and vice versa. The module (7) and the frame (2) are structurally identical and do not need to be replaced.
Во время изготовления проходческого комбайна (1 ) модульность и унификация его составляющих позволяет производителю изготовить
комбайн с идентичным для обоих исполнительных органов модулем (7), а после заказа выполнить один из переменных модулей (3.1 или 6.1 ), или оба сразу. During the manufacture of the roadheader (1), the modularity and unification of its components allows the manufacturer to manufacture a harvester with a module (7) identical for both executive bodies, and after ordering, execute one of the variable modules (3.1 or 6.1), or both at once.
Описанное выше техническое решение, которое касается проходческих комбайнов, не офаничивается случаями, которые содержат один одинаковый для обоих исполнительных органов модуль (7) и не офаничивается случаями, когда одинаковый для обоих исполнительных органов модуль (7) содержит один редуктор (7.1) и силовой агрегат (7.2). Проходческие комбайны могут использоваться с большим количеством одинаковых модулей и редукторов. The technical solution described above, which relates to roadheaders, is not covered by cases that contain one module (7) identical for both actuators and is not covered by cases where the same module (7) contains both a gearbox (7.1) and a power unit (7.2). Roadheaders can be used with a large number of identical modules and gearboxes.
Приведенные сведения подтверждают возможность промышленного осуществления и промышленного использования заявляемого изобретения, что свидетельствует о соответствии технического решения критерию «промышленная применимость». The above information confirms the possibility of industrial implementation and industrial use of the claimed invention, which indicates that the technical solution meets the criterion of "industrial applicability".
Источники информацииInformation sources
. Патент Украины JV° 12023, приоритет от 21 .07.2005г., бюл. JNTel , 2006 г.
. Patent of Ukraine JV ° 12023, priority from 07.21.2005, bull. JNTel 2006
Claims
1. Проходческий комбайн (1 ), содержащий раму (2), исполнительный орган (3), который установлен на раме (2) и оснащен редуктором с1. A roadheader (1) containing a frame (2), an actuator (3), which is mounted on a frame (2) and equipped with a gearbox with
5 режущими коронками (3.1), дополнительный сменный исполнительный орган (6), гидродомкрат подъема (4) и поворотную турель (5), которые шарнирно (4.1 и 5.1) связаны с рамой (2), отличающийся тем, что исполнительный орган (3) и дополнительный сменный исполнительный орган (6) выполнены в виде модулей, переменным из которых выполнен ю модуль, содержащий редуктор с режущей коронкой (3.1 или 6.1), а другой модуль (7) и рама (2) выполнены идентичными для обоих исполнительных органов. 5 with cutting crowns (3.1), an additional replaceable actuator (6), a lifting jack (4) and a rotary turret (5), which are pivotally (4.1 and 5.1) connected to the frame (2), characterized in that the actuator (3) and an additional replaceable executive body (6) are made in the form of modules, the variable of which is made into a module containing a gearbox with a cutting crown (3.1 or 6.1), and the other module (7) and frame (2) are made identical for both executive bodies.
2. Проходческий комбайн (1) по п.1 , отличающийся тем, что переменный (3.1 или 6.1 ) и идентичный (7) для обоих исполнительных 2. Roadheader (1) according to claim 1, characterized in that the variable (3.1 or 6.1) and identical (7) for both executive
15 органов модули выполнены с выходными концами валов (3.1.1 или 6.1.1 и 7.1.1) с возможностью кинематической связи последних посредством разъемного соединения. 15 organs modules are made with the output ends of the shafts (3.1.1 or 6.1.1 and 7.1.1) with the possibility of kinematic connection of the latter through a detachable connection.
3. Проходческий комбайн (1) по одному из п. 1 , 2, отличающийся тем, что переменный модуль выполнен в виде сменных редуктора с 3. Roadheader (1) according to one of p. 1, 2, characterized in that the variable module is made in the form of interchangeable gearbox with
20 осевой режущей коронкой (3.1) и редуктора с поперечной режущей коронкой (6.1), при этом редукторы выполнены с идентичными выходными концами валов (3.1.1 и 6.1.1 ). 20 axial cutting crown (3.1) and gear with a transverse cutting crown (6.1), while the gears are made with identical output ends of the shafts (3.1.1 and 6.1.1).
4. Проходческий комбайн (1 ) по одному из п. 1 , 2, или 3, отличающийся тем, что переменный (3.1 или 6.1 ) и идентичный (7) для 5 обоих исполнительных органов модули соединены болтами (8). 4. A roadheader (1) according to one of p. 1, 2, or 3, characterized in that the variable (3.1 or 6.1) and identical (7) for 5 of both actuators modules are connected by bolts (8).
5. Проходческий комбайн (1) по одному из п. 1 , 2, 3 или 4, отличающийся тем, что идентичный (7) для обоих исполнительных органов модуль содержит редуктор (7.1 ) и силовой агрегат (7.2), которые
выполнены с выходными концами валов (7.1.2 и 7.2.1) с возможностью кинематической связи последних с помощью разъемного соединения. 5. A roadheader (1) according to one of claims 1, 2, 3 or 4, characterized in that the module identical to (7) for both actuators contains a gearbox (7.1) and a power unit (7.2), which made with the output ends of the shafts (7.1.2 and 7.2.1) with the possibility of kinematic connection of the latter using a detachable connection.
6. Проходческий комбайн (1) по п. 5, отличающийся тем, что силовой агрегат (7.2) установлен внутри рамы (2), при этом рама (2) выполнена замкнутой по контуру.
6. A roadheader (1) according to claim 5, characterized in that the power unit (7.2) is installed inside the frame (2), while the frame (2) is closed.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU201315175 | 2013-12-24 | ||
| UA2013015175 | 2013-12-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2015099633A1 true WO2015099633A1 (en) | 2015-07-02 |
Family
ID=53479322
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/UA2014/000085 WO2015099633A1 (en) | 2013-12-24 | 2014-07-28 | Heading machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2015099633A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20150204190A1 (en) * | 2012-08-15 | 2015-07-23 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Mobile mining |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3929378A (en) * | 1973-05-16 | 1975-12-30 | Eickhoff Geb | Mining machine |
| US4921309A (en) * | 1987-11-25 | 1990-05-01 | Anderson Strathclyde Olc | Mining machine adapted for attachment of continuous miner cutter boom assembly |
| UA12023U (en) * | 2005-07-21 | 2006-01-16 | Novokramatorsk Mach Building | Development machine |
-
2014
- 2014-07-28 WO PCT/UA2014/000085 patent/WO2015099633A1/en active Application Filing
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3929378A (en) * | 1973-05-16 | 1975-12-30 | Eickhoff Geb | Mining machine |
| US4921309A (en) * | 1987-11-25 | 1990-05-01 | Anderson Strathclyde Olc | Mining machine adapted for attachment of continuous miner cutter boom assembly |
| RU1779278C (en) * | 1987-11-25 | 1992-11-30 | Андерсон Груп Плс | Mining machine |
| UA12023U (en) * | 2005-07-21 | 2006-01-16 | Novokramatorsk Mach Building | Development machine |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20150204190A1 (en) * | 2012-08-15 | 2015-07-23 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Mobile mining |
| US9932826B2 (en) * | 2012-08-15 | 2018-04-03 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Mobile mining |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103002830B (en) | Electric toothbrush | |
| CN203253867U (en) | Hydraulic clamping rotary mechanical hand for forging manipulator | |
| CN103909519B (en) | The parallel connection change born of the same parents platform that a kind of free degree is variable | |
| HRP20171812T1 (en) | Beating apparatus, particularly for beating olives and the like | |
| CN106541415A (en) | A kind of multi-functional end effector | |
| CN208695710U (en) | A kind of cement producing line skinning cleaning plant | |
| WO2015099633A1 (en) | Heading machine | |
| CN204300340U (en) | Electronic-controlled electromatic AMT gear-selecting and shifting executing mechanism assembly | |
| CN203918080U (en) | A kind of flying crank shears machine | |
| AU2013320649B2 (en) | Drive unit for chain drives in mining | |
| CN104170547A (en) | Lifting medium-transmission device for self-propelled rotary cultivator | |
| JP5891032B2 (en) | Cutter head drive device | |
| RU2011153337A (en) | METHOD OF RE-EQUIPPING THE DISTRIBUTION REDUCER FOR SEVERAL SLAVE ELEMENTS | |
| CN104285515A (en) | Paddy field single-side ridge building machine | |
| CN104186117A (en) | Harvester header reversing device | |
| CN206561432U (en) | A kind of longitudinal rotary pawl clamping device | |
| CN212070608U (en) | Steel scissors | |
| CN211277326U (en) | Multi-shaft tightening mechanism | |
| CN104247633B (en) | pruning shear blade group | |
| CN202894376U (en) | Boring head for machining automobile air compressor plum cylinder core | |
| CN201815718U (en) | Drilling device with double motors | |
| CN204868616U (en) | A frock for testing C speed change mechanism that appears | |
| CN204014422U (en) | In the lifting of self-propelled rotary cultivator, pass transmission device | |
| CN103978954B (en) | A kind of novel pneumatic wiper | |
| CN202251507U (en) | Two-shaft connected structure |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 14873477 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 14873477 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |