ITVR20010118A1

ITVR20010118A1 - AUTOMATED DIFFERENTIATED WITHDRAWAL ANTI-ROBBERY TREASURE.

Info

Publication number: ITVR20010118A1
Application number: IT2001VR000118A
Authority: IT
Inventors: Claudio Cecchini; Vittorio Perina
Original assignee: Claudio Cecchini; Vittorio Perina
Priority date: 2001-11-14
Filing date: 2001-11-14
Publication date: 2003-05-14
Also published as: ITVR20010118A0

Description

TESORETTO ANTIRAPINA A PRELIEVO DIFFERENZIATO AUTOMATIZZATO ANTI-ROBBERY TREASURE WITH AUTOMATED DIFFERENTIATED WITHDRAWAL

La presente invenzione riguarda un dispositivo di sicurezza per il deposito e la custodia di valori o tesoretto antirapina a prelievo differenziato automatizzato. The present invention relates to a safety device for the deposit and safekeeping of anti-theft valuables or treasury with automated differentiated withdrawal.

Nel settore dei sistemi di sicurezza che consentano di manipolare agevolmente e rapidamente valori, ad esempio agli sportelli di cassa di una banca, pur assicurando un elevato grado di protezione dei valori stessi contro possibili tentativi di rapina esiste, come è comprensibile, tutto un complesso di problemi tecnici per i quali è già stato proposto un gran numero di soluzioni. Le soluzioni tradizionali, anche recenti, soffrono, in generale, di seri inconvenienti che vanno da una scarsa protezione assicurata in caso di rapina alla complessità costruttiva e quindi ai costi sempre oltremodo elevati di fabbricazione ed esercizio. In the sector of security systems that make it possible to easily and quickly manipulate values, for example at the cash counters of a bank, while ensuring a high degree of protection of the values themselves against possible robbery attempts, there is, as is understandable, a whole complex of technical problems for which a large number of solutions have already been proposed. Traditional solutions, even recent ones, generally suffer from serious drawbacks ranging from poor protection ensured in the event of robbery to constructive complexity and therefore to extremely high manufacturing and operating costs.

Scopo principale della presente invenzione è quello di mettere a disposizione un dispositivo di deposito e custodia valori o tesoretto antirapina a prelievo differenziato automatizzato, che oltre ad assicurare un elevato grado di protezione contro tentativi di scasso, costituisca un valido ausilio per il personale di cassa, nel senso di dare accesso in modo rapido e mirato a specifici tagli di moneta per una sollecita evasione delle operazioni di cassa. The main purpose of the present invention is to provide a device for depositing and custody of valuables or anti-theft treasure chest with automated differentiated withdrawal, which in addition to ensuring a high degree of protection against break-in attempts, constitutes a valid aid for the cashier staff, in the sense of giving quick and targeted access to specific currency denominations for a prompt evasion of cash transactions.

Un altro scopo della presente invenzione è quello di fornire un tesoretto antirapina di funzionamento efficiente e di costo di fabbricazione ed esercizio competitivi. Another object of the present invention is to provide an anti-theft treasure chest of efficient operation and of competitive manufacturing and operating cost.

Questi ed altri scopi ancora che meglio appariranno in seguito vengono raggiunti da un tesoretto o dispositivo di sicurezza antirapina per il deposito e la custodia di valori il quale comprende These and other purposes which will become clearer later are achieved by a treasure chest or anti-theft security device for the deposit and safekeeping of valuables which includes

almeno ima carcassa od involucro di contenimento e protezione presentante una finestra di inserimento-prelievo valori da custodire, - un dispositivo di chiusura-apertura di detta finestra, at least one containment and protection casing or enclosure having a window for inserting-withdrawing values to be kept, - a closing-opening device for said window,

- un gruppo trasportatore motorizzato per una pluralità di contenitori di contenimento valori disposto all'interno di detta carcassa o carcasse di contenimento atto a presentare uno ad uno detti contenitori scatolari di fronte a detta finestra per operazioni di deposito-prelievo e - a motorized conveyor assembly for a plurality of containers for containing values arranged inside said containment carcass or carcasses able to present said box-like containers one by one in front of said window for deposit-withdrawal operations and

si caratterizza per il fatto che is characterized by the fact that

- detto gruppo trasportatore comprende un'intelaiatura di supporto, - una coppia di organi rotanti ad assi paralleli di rinvio supportati girevoli su detta intelaiatura di supporto, - said conveyor assembly comprises a support frame, - a pair of rotating members with parallel transmission axes supported rotatably on said support frame,

- almeno un mezzo cedevole di avvolgimento fungente da trasportatore a nastro o cinghia rinviabile da detta coppia di organi rotanti lungo una direzione di trasferimento, - at least one compliant winding means acting as a belt or belt conveyor that can be returned by said pair of members rotating along a transfer direction,

- una pluralità di profilati di supporto e guida portati tra loro distanziati da detto mezzo cedevole di avvolgimento ed estendentisi paralleli l'uno all'altro in una direzione trasversale rispetto a detta direzione di trasferimento, - a plurality of support and guide profiles carried at a distance from each other by said compliant winding means and extending parallel to each other in a direction transverse to said transfer direction,

- un elemento di supporto montato scorrevole su ciascun profilato ed atto a supportare a sbalzo un rispettivo contenitore rispetto a detto mezzo cedevole di avvolgimento, - a support element slidably mounted on each section and able to cantilever support a respective container with respect to said yielding winding means,

- un dispositivo manipolatore portato da detta intelaiatura in corrispondenza di detta finestra e preposto a far scorrere il supporto di un contenitore portato di fronte a detta finestra lungo il proprio profilato di supporto e guida così da far fuoriuscire almeno parzialmente detto contenitore attraverso detta finestra e farlo successivamente rientrare, - mezzi motori per detto gruppo trasportatore e per detto dispositivo manipolatore, e - a manipulator device carried by said frame in correspondence of said window and designed to make the support of a container carried in front of said window slide along its own support and guide profile so as to make said container at least partially exit through said window and do so subsequently retracting, - motor means for said conveyor assembly and for said manipulator device, e

- mezzi di comando per detti mezzi motori. - control means for said motor means.

Vantaggiosamente, detto involucro di contenimento comprende due involucri parziali accoppiabili ed amovibilmente fissabili in posizione di accoppiamento reciproco. Advantageously, said containment casing comprises two partial casings which can be coupled and removably fixed in a position of mutual coupling.

Ulteriori aspetti e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente dalla seguente descrizione dettagliata di alcuni suoi esempi di realizzazione attualmente preferiti, dati a titolo esemplificativo e non limitativo con riferimento agli uniti disegni, nei quali: Further aspects and advantages of the present invention will become clearer from the following detailed description of some of its currently preferred embodiments, given by way of non-limiting example with reference to the accompanying drawings, in which:

la Figura 1 è una vista prospettica in esploso e con parti asportate di un primo involucro o carcassa di contenimento e protezione e rispettiva piastra di fissaggio; Figure 1 is an exploded perspective view with parts removed of a first enclosure or casing for containment and protection and respective fixing plate;

la Figura 2 mostra in vista prospettica un secondo involucro di supporto e parziale contenimento un dispositivo di deposito e custodia di valori a prelievo differenziato secondo la presente invenzione; la Figura 3 è una vista prospettica e schematica con parti asportate del primo e del secondo involucro in parziale compenetrazione prima del loro fissaggio reciproco; Figure 2 is a perspective view of a second support and partial containment envelope for a device for depositing and custody of values with differentiated withdrawal according to the present invention; Figure 3 is a perspective and schematic view with parts removed from the first and second envelopes in partial interpenetration before their mutual fixing;

la Figura 4 illustra una vista prospettica parziale simile a quella di Fig. 3 dei primo e del secondo involucro totalmente compenetrati e bloccati insieme; Figure 4 illustrates a partial perspective view similar to that of Figure 3 of the first and second enclosures totally interpenetrated and locked together;

la Figura 5 mostra un particolare in scala ingrandita di Fig. 3; Figure 5 shows a detail on an enlarged scale of Fig. 3;

la Figura 6 illustra in vista prospettica un dispositivo di sicurezza per il deposito e la custodia di valori o tesoretto antirapina a prelievo differenziato secondo la presente invenzione fissato ad un supporto a parete verticale; Figure 6 is a perspective view of a safety device for the deposit and safekeeping of values or anti-theft treasure chest with differentiated withdrawal according to the present invention fixed to a vertical wall support;

la Figura 7 è una vista simile a quella di Fig. 6, secondo una variante una variante del tesoretto secondo la presente invenzione; Figure 7 is a view similar to that of Fig. 6, according to a variant a variant of the treasure chest according to the present invention;

la Figura 8 illustra un'ulteriore variante del tesoretto di Fig. 6; Figure 8 illustrates a further variant of the treasure chest of Fig. 6;

la Figura 9 mostra in vista frontale un tesoretto secondo la presente invenzione installato antro una cassaforte; Figure 9 shows a front view of a small treasure chest according to the present invention installed inside a safe;

la Figura 10 è una vista in sezione presa lungo la traccia X-X di Fig. 9; la Figura 1 1 è una vista prospettica che illustra un particolare in scala ingrandita di Fig. 9; Figure 10 is a sectional view taken along the trace X-X of Fig. 9; Figure 1 1 is a perspective view illustrating a detail on an enlarged scale of Fig. 9;

la Figura 12 è una vista laterale in scala ingrandita ed in sezione effettuata lungo un piano verticale di Fig. 2; Figure 12 is a side view on an enlarged scale and in section taken along a vertical plane of Fig. 2;

la Figura 13 mostra una vista in sezione presa lungo la traccia XIII-XIII di Fig. 12; Figure 13 shows a sectional view taken along the trace XIII-XIII of Fig. 12;

la Figura 14 illustra una vista prospettica e schematica di un particolare del gruppo trasportatore supportato dal secondo involucro con contenitore in posizione di riposo; Figure 14 illustrates a perspective and schematic view of a detail of the conveyor assembly supported by the second casing with the container in the rest position;

la Figura 15 è simile alla Figura 14, ma con contenitore in posizione di deposito-prelievo; Figure 15 is similar to Figure 14, but with the container in the deposit-withdrawal position;

la Figura 16 mostra una vista in alzato di un congegno di aperturachiusura a serranda per consentire l'accesso ad un contenitore portato in corrispondenza di esso; Figure 16 shows an elevation view of a shutter-type opening / closing device for allowing access to a container carried in correspondence with it;

la Figura 17 è una vista prospettica schematica di un particolare relativo all'attacco di un supporto per contenitore al trasportatore a cinghie; Figure 17 is a schematic perspective view of a detail relating to the attachment of a container support to the belt conveyor;

la Figura 18 è una vista laterale schematica parziale ed in scala ridotta del trasportatore a cinghie; e Figure 18 is a partial and reduced-scale schematic side view of the belt conveyor; And

le Figure 19, 20 e 21 illustrano altrettanti schemi a blocchi che illustrano il software di controllo del tesoretto antirapina secondo la presente invenzione. Figures 19, 20 and 21 illustrate as many block diagrams illustrating the anti-theft treasury control software according to the present invention.

Negli uniti disegni parti o componenti uguali o simili sono stati contraddistinti con gli stessi numeri di riferimento. In the accompanying drawings identical or similar parts or components have been marked with the same reference numerals.

Con riferimento dapprima alle Figure da 1 ad 11, si noterà come un tesoretto o dispositivo di sicurezza antirapina, genericamente indicato con 1 presenti due carcasse od involucri 2 e 3 in lamiera di acciaio e di spessori differenziati. Il primo involucro 2 (Fig. 1) è di spessore più piccolo ed ha forma scatolare a sezione rettangolare con fronte aperto (parete frontale mancante). Nello schienale 4 dell'involucro 2 sono ricavati un certo numero di fori passanti 5 (ad esempio, quattro fori disposti vicino ai quattro angoli dello schienale 4). Lo stesso schienale supporta a sbalzo un'orecchietta fissa 6, ad esempio saldata alla propria base allo schienale, la quale presenta un foro trasversale passante 7. Referring first to Figures 1 to 11, it will be noted that a treasure chest or anti-theft safety device, generally indicated with 1, has two casings or casings 2 and 3 made of steel sheet and of different thicknesses. The first casing 2 (Fig. 1) is of smaller thickness and has a box-like shape with a rectangular section with an open front (front wall missing). A certain number of through holes 5 are made in the back 4 of the casing 2 (for example, four holes arranged near the four corners of the back 4). The backrest itself supports a fixed ear 6, for example welded to its base to the backrest, which has a transverse through hole 7.

Lo schienale 4 è destinato ad essere fissato in posizione su una piastra verticale di supporto 8, ad esempio in precedenza saldata ad un apposito supporto metallico, ad esempio la parete posteriore interna 9 di una cassaforte 10 - Figg. da 9 ad 11. A tale scopo la piastra 8 è piegata ad L, così da presentare una mensola inferiore (8a) di appoggio per l'involucro 2, e presenta quattro tasselli o perni 11 con foro interno filettato od altro adatto elemento di riscontro disposti distanziati in modo da sposare ognuno con un rispettivo foro 5 nello schienale 4. Il bloccaggio in posizione dell'involucro 2 si effettua mediante bulloni 12 inseriti nei fori 5 e nel rispettivo tassello o perno 1 1 con interposizione di una coppia di profilati metallici 13 che riscontrano contro la parete interna 4 dell'involucro.. The backrest 4 is intended to be fixed in position on a vertical support plate 8, for example previously welded to a suitable metal support, for example the internal rear wall 9 of a safe 10 - Figs. from 9 to 11. For this purpose the plate 8 is folded into an L shape, so as to present a lower shelf (8a) for supporting the casing 2, and has four blocks or pins 11 with internal threaded hole or other suitable abutment element arranged spaced apart so as to fit each with a respective hole 5 in the backrest 4. The locking in position of the casing 2 is carried out by means of bolts 12 inserted in the holes 5 and in the respective plug or pin 1 1 with the interposition of a pair of metal profiles 13 which meet against the inner wall 4 of the casing.

Il secondo involucro 3 (Fig. 2) è pure di configurazione scatolare a sezione rettangolare leggermente maggiore rispetto all'involucro 2 in modo da potersi infilare sostanzialmente senza giochi su di esso. Le pareti laterali dell'involucro 3, volendo, sono meno profonde delle corrispondenti pareti laterali dell'involucro 2, come si è illustrato nei disegni. Nella parete frontale 14 dell'involucro 3 sono ricavate tre feritoie: una prima feritoia 15 destinata ad alla lettura di un display o visualizzatore 16 sistemato entro l'involucro 3, una seconda feritoia 17 che alloggia una tastiera 18 per la programmazione, come sarà spiegato in seguito, ed una terza feritoia 19, che costituisce una finestra per la fuoriuscita parziale di contenitori 42 (Fig. 11), come sarà illustrato in seguito. The second casing 3 (Fig. 2) is also of a box-like configuration with a rectangular section slightly larger than the casing 2 so as to be able to slide substantially without play on it. The side walls of the casing 3, if desired, are less deep than the corresponding side walls of the casing 2, as illustrated in the drawings. Three slots are made in the front wall 14 of the casing 3: a first slot 15 intended for reading a display or display 16 arranged inside the casing 3, a second slot 17 which houses a keyboard 18 for programming, as will be explained then, and a third slot 19, which constitutes a window for the partial exit of containers 42 (Fig. 11), as will be illustrated hereinafter.

La disposizione reciproca delle feritoie 15, 17 e 19 può variare a seconda delle esigenze, come illustrato nelle Figg. 6 e 7. Inoltre inferiormente o superiormente al tesoretto 1 si possono applicare accessori vari, come ad esempio uno o più cassetti D con rispettivo alloggiamento corazzato H, ad esempio come mostrato in Fig. 8. The mutual arrangement of the slots 15, 17 and 19 can vary according to requirements, as illustrated in Figs. 6 and 7. Furthermore, various accessories can be applied below or above the storage unit 1, such as for example one or more drawers D with respective armored housing H, for example as shown in Fig. 8.

Alla faccia interna della parete inferiore o di fondo 21 dell'involucro 3 è fissata, ad esempio saldata, una piastra di base 23, che costituisce l'appoggio per un gruppo trasportatore 24 di contenitori 42. La piastra di base 23, oltre a fungere da appoggio per il gruppo trasportatore 24, costituisce anche una protezione antiscasso inferiore per il tesoretto 1 e supporta una struttura rigida a ponte 25 formata da una coppia di robusti montanti 26 rigidamente collegati da un traverso 27. A base plate 23 is fixed, for example welded, to the inner face of the lower or bottom wall 21 of the casing 3, which forms the support for a conveyor assembly 24 of containers 42. The base plate 23, in addition to acting as a support for the conveyor unit 24, it also constitutes a lower burglary protection for the treasure chest 1 and supports a rigid bridge structure 25 formed by a pair of sturdy uprights 26 rigidly connected by a crosspiece 27.

Dal traverso 27 sporge a sbalzo una coppia di orecchiette parallele e distanziate 28 nelle quali è ricavato un rispettivo foro trasversale 29, i fori 29 delle due orecchiette 28 essendo di ugual diametro ed allineati lungo un asse comune. Inoltre, la coppia di orecchiette 28 è posizionata in modo tale che, quando l'involucro 3 venga portato ad inserirsi completamente sull'involucro 2, la struttura a ponte 25 viene a trovarsi addossata alla parete posteriore 4 dell'involucro 2 e la coppia di orecchiette 28 si trovano posizionate affiancate da banda opposta all'orecchietta 6 sporgente dalla parete 4 e con i propri fori 29 in allineamento assiale con il foro 7 dell'orecchietta 6. A pair of parallel and spaced apart ears 28 protrudes from the crosspiece 27 in which a respective transverse hole 29 is obtained, the holes 29 of the two ears 28 being of equal diameter and aligned along a common axis. Furthermore, the pair of ears 28 is positioned in such a way that, when the casing 3 is brought to completely insert itself on the casing 2, the bridge structure 25 is placed against the rear wall 4 of the casing 2 and the pair of orecchiette 28 are positioned side by side on the opposite side of the ear 6 protruding from the wall 4 and with their own holes 29 in axial alignment with the hole 7 of the earlobe 6.

Lateralmente alle orecchiette 28 il traverso 27 supporta a sbalzo un'ulteriore orecchietta 30, la quale è preposta a supportare un gruppo motoriduttore reversibile, genericamente indicato con 31, sulla cui uscita è montata una madrevite 32 entro la quale ingrana un albero filettato 34. Quest'ultimo, ad una sua estremità è solidale in rotazione con un perno coassiale di aggancio-sgancio 35 destinato a penetrare, su comando, nei fori 29 delle orecchiette 28 e nel foro 7 dell'orecchietta 6 quando siano portate in allineamento reciproco, come illustrato nelle Figg. 4 e 5 e come sopra precisato, mentre l'altra sua estremità è destinata ad azionare, in un modo adatto qualsiasi, ad esempio perché supportante un braccio sbalzo 35a, una coppia di microinterruttori di finecorsa 36 e 37 fissati al traverso 27 e/o ad montante 26. On the side of the lugs 28, the crosspiece 27 cantilever supports a further latch 30, which is designed to support a reversible gearmotor unit, generally indicated with 31, on whose output a nut screw 32 is mounted into which a threaded shaft 34 meshes. The latter, at one of its ends is integral in rotation with a coaxial coupling-release pin 35 intended to penetrate, on command, into the holes 29 of the ears 28 and into the hole 7 of the ears 6 when they are brought into mutual alignment, as illustrated in Figs. 4 and 5 and as specified above, while its other end is intended to actuate, in any suitable way, for example because it supports a cantilever arm 35a, a pair of limit switch microswitches 36 and 37 fixed to the crosspiece 27 and / or upright 26.

La piastra 23 supporta, come si è detto, il gruppo trasportatore 24 il quale viene a trovarsi disposto tra la parete frontale 14 dell'involucro 3 e la struttura a ponte 25. Come si vede meglio osservando le Figure da 12 a 18, il gruppo trasportatore 24 è formato da un'intelaiatura di supporto 40, da un trasportatore a cinghie vero e proprio 41 e da una pluralità di contenitori 42 portati dal trasportatore a cinghie 41. The plate 23 supports, as mentioned, the conveyor assembly 24 which is arranged between the front wall 14 of the casing 3 and the bridge structure 25. As can be seen better by observing Figures 12 to 18, the assembly conveyor 24 is formed by a support frame 40, by an actual belt conveyor 41 and by a plurality of containers 42 carried by the belt conveyor 41.

L'intelaiatura di supporto 40 comprende un montante centrale 43 solidale ad un piede di appoggio 44 imbullonato alla piastra di base 23 e da. Il montante 43 è preposto a supportare una gabbia includente quattro profilati paralleli 45, di preferenza in lega di alluminio oppure in adatto materiale plastico rigido, la quale sorregge due coppie verticalmente distanziate di pulegge dentate di rinvio: una superiore 46 ed una inferiore 47 (Figg. 14 - 15). The support frame 40 comprises a central upright 43 integral with a support foot 44 bolted to the base plate 23 and from. The upright 43 is designed to support a cage including four parallel profiles 45, preferably in aluminum alloy or in a suitable rigid plastic material, which supports two vertically spaced pairs of toothed transmission pulleys: an upper 46 and a lower 47 (Figs . 14 - 15).

Ciascuna coppia di pulegge è montata girevole su di un rispettivo asse 46a, 47b sostanzialmente parallelo alla base 23 e perpendicolare alla parete 14 dell'involucro 3. Sulle coppie di pulegge 46 e 47 vengono rinviate due cinghie dentate sostanzialmente parallele 48 e 49, le quali sono collegate tra loro da una molteplicità (ad esempio in numero di 18) di listelli trasversali 50 di preferenza uniformemente distanziati su tutta la lunghezza delle cinghie dentate 48 e 49 e ad esse fissati, ad esempio tramite viti o rivetti, preferibilmente con la presenza di due coppie di contro-piastrine dentate 51 disposte a denti contrapposti eventualmente tra loro ingrananti, in corrispondenza di ciascuna cinghia dentata, a seconda della distanza reciproca di fissaggio dettata dalle necessità pratiche di montaggio (Figg. 13 e 17). Each pair of pulleys is rotatably mounted on a respective axis 46a, 47b substantially parallel to the base 23 and perpendicular to the wall 14 of the casing 3. Two substantially parallel toothed belts 48 and 49 are returned to the pairs of pulleys 46 and 47, which are connected to each other by a multiplicity (for example 18 in number) of transverse strips 50 preferably uniformly spaced along the entire length of the toothed belts 48 and 49 and fixed to them, for example by means of screws or rivets, preferably with the presence of two pairs of toothed counter-plates 51 arranged with opposing teeth possibly meshing with each other, in correspondence with each toothed belt, according to the mutual fixing distance dictated by the practical assembly requirements (Figs. 13 and 17).

Ogni listello 50 è destinato a supportare a sbalzo una staffa di supporto 52, di preferenza configurata ad L, la quale è fissata con una propria ala di attacco al rispettivo listello, ad esempio mediante viti, e si stende con l'altra sua ala di lavoro in direzione sostanzialmente perpendicolare a quella del rispettivo listello di sostegno 50. All'ala di lavoro di ciascuna staffa di supporto 52 è fissato, ad esempio imbullonato, un profilato 53 estendentesi parallelamente all'ala di attacco, e quindi al rispettivo listello di sostegno 50, e destinato a fungere da elemento di attacco e di guida per un rispettivo contenitore scatolare 42. Ciascun contenitore 42 è quindi vincolato all'ala di lavoro della rispettiva staffa di supporto 52 e può effettuare, se spinto, escursioni rettilinee avanti-indietro di lunghezza prestabilita, guidato lungo il proprio profilato di guida 53. Each strip 50 is designed to cantilever support a support bracket 52, preferably L-shaped, which is fixed with its own attachment wing to the respective strip, for example by means of screws, and extends with its other wing of work in a direction substantially perpendicular to that of the respective support strip 50. To the working wing of each support bracket 52 is fixed, for example bolted, a profile 53 extending parallel to the attachment wing, and therefore to the respective support strip 50, and intended to act as an attachment and guiding element for a respective box-like container 42. Each container 42 is therefore constrained to the working wing of the respective support bracket 52 and can carry out, if pushed, straight forward-backward excursions of predetermined length, guided along its own guide profile 53.

Ogni contenitore 42 è costituito da un corpo scatolare, di preferenza di configurazione appiattita, con una parete di fondo 42a rivolta verso l'involucro 2 e con parete opposta aperta ed eventualmente sagomata a rientrare, come illustrato nei disegni, e rivolta verso la parete frontale 14 dell'involucro 3. Each container 42 consists of a box-like body, preferably of a flattened configuration, with a bottom wall 42a facing the envelope 2 and with an opposite wall open and possibly shaped to retract, as illustrated in the drawings, and facing the front wall. 14 of the enclosure 3.

I listelli 50 sono vantaggiosamente guidati lateralmente lungo i percorsi verticali di andata e ritorno del trasportatore 24 da una coppia di guide rettilinee fisse 54 facenti parte della gabbia supportata dal montante 43. The strips 50 are advantageously guided laterally along the vertical outward and return paths of the conveyor 24 by a pair of fixed rectilinear guides 54 forming part of the cage supported by the upright 43.

L'azionamento del trasportatore 24 è assicurato da un motore elettrico reversibile 56 munito di sensore rilevatore di giri, quale un encoder 56a, ad esempio installato in corrispondenza dell'asse superiore 46a (Fig. 17) ed eventualmente associato ad un riduttore 57 di un tipo adatto qualsiasi, con il quale è cinematicamente collegato in un modo adatto qualsiasi. Il motore elettrico 56 è a sua volta pilotato da una scheda elettronica 57, ad esempio sistemata sulla faccia interna della parete 14 dell'involucro 3 (Fig. 12) e atta a comandare il trasportatore 24 a portare in successione i vari contenitori 42 di fronte alla fessura 19 e a bloccare il trasportatore stesso per presentare in corrispondenza della fessura 19 un predeterminato contenitore 42 selezionato mediante accesso con la tastiera trovantesi insediata nella fessura 17. The actuation of the conveyor 24 is ensured by a reversible electric motor 56 equipped with a speed detector sensor, such as an encoder 56a, for example installed in correspondence with the upper axis 46a (Fig. 17) and possibly associated with a reducer 57 of a any suitable type, with which it is kinematically connected in any suitable way. The electric motor 56 is in turn driven by an electronic board 57, for example arranged on the internal face of the wall 14 of the casing 3 (Fig. 12) and capable of controlling the conveyor 24 to bring the various containers 42 in succession to the front. to the slot 19 and to block the conveyor itself to present in correspondence with the slot 19 a predetermined container 42 selected by access with the keyboard located in the slot 17.

Uno o più profilati 45 supportano, dalla parte interna del trasportatore rivolta verso l'involucro 2, un dispositivo manipolatore 58 (Figg. 14 e 15) il quale comprende un braccio a sbalzo sagomato 59 avente la propria estremità libera dotata di puntale magnetico 60 destinato a contattare la parete posteriore 42a del contenitore 42 trovantesi in corrispondenza della fessura 19 e l'altra sua estremità vincolata ad un albero filettato 61 che si estende parallelamente ai profilati di guida 53 ed è in impegno con gruppo formato da una madrevite e da un gruppo motore reversibile-riduttore di azionamento della madrevite, indicato nel suo complesso con 62 e pilotato dalla scheda 57 e da due microinterruttori di finecorsa 63 portati da una mensola fissata ad un profilato 45. One or more profiles 45 support, from the internal part of the conveyor facing the casing 2, a manipulator device 58 (Figs. 14 and 15) which comprises a shaped cantilevered arm 59 having its own free end equipped with a magnetic tip 60 intended to contact the rear wall 42a of the container 42 located in correspondence with the slot 19 and its other end constrained to a threaded shaft 61 which extends parallel to the guide profiles 53 and is in engagement with an assembly formed by a nut screw and a group reversible motor-reducer for driving the nut screw, indicated as a whole with 62 and driven by the board 57 and by two limit switch microswitches 63 carried by a shelf fixed to a profile 45.

La scheda 57 è preposta anche ad attivare un microinterruttori 66 destinato ad effettuare l'arresto del gruppo motore 62 quando un dato contenitore 42 prescelto digitando un comando sulla tastiera 18 alloggiata nella fessura 17 si presenta in corrispondenza della finestra di accesso 19, come sarà ulteriormente spiegato anche in seguito. The board 57 is also designed to activate a microswitch 66 intended to effect the stop of the motor assembly 62 when a given container 42 selected by typing a command on the keyboard 18 housed in the slot 17 appears in correspondence with the access window 19, as will be further shown also explained later.

In corrispondenza della fessura 19 e dalla parte interna dell'involucro 3 si prevede un congegno di apertura-chiusura a serranda 65 (Figg. 12 e 16) ad esempio formato da una serranda vera e propria 67 scorrevole, ad esempio in senso verticale, da una guida fissa 68 portata dalla parete 14, da un'appendice 69 della serranda 67 preposta a scorrere lungo la guida fissa 67, un gruppo motore reversibile-riduttore e madrevite da esso azionata, genericamente indicato con 70, un albero filettato estendentesi parallelamente alla guida 68 ed in impegno da una parte con la madrevite del gruppo 70 e, dall'altra, vincolato alla serranda 67, cosicché quando il gruppo motore gira in un senso la serranda 67 si porta in posizione di chiusura, mentre nell'altro senso si porta in posizione di apertura. In correspondence with the slot 19 and from the internal part of the casing 3, a shutter opening-closing device 65 is provided (Figs. 12 and 16), for example formed by a real shutter 67 sliding, for example in a vertical direction, to be a fixed guide 68 carried by the wall 14, by an appendage 69 of the shutter 67 designed to slide along the fixed guide 67, a reversible motor-reducer unit and a nut screw driven by it, generally indicated with 70, a threaded shaft extending parallel to the guide 68 and in engagement on the one hand with the nut screw of the unit 70 and, on the other, constrained to the shutter 67, so that when the motor unit turns in one direction the shutter 67 moves to the closed position, while in the other direction it moves in the open position.

Gli spostamenti della serranda 67 sono pilotati dalla scheda 57 e da due microinterruttori di finecorsa 71 contro cui va a riscontrare un'appendice superiore 67a ed una inferiore 67b, rispettivamente, della serranda 67. The displacements of the shutter 67 are driven by the board 57 and by two limit switch microswitches 71 against which an upper appendage 67a and a lower 67b, respectively, of the shutter 67 is encountered.

Ovviamente, la scheda di controllo 57 ed i gruppi motore 62 e 70 sono collegati, in un modo adatto qualsiasi ad un'adatta sorgente di energia elettrica in grado di alimentare energia elettrica ad un predeterminato voltaggio. Obviously, the control board 57 and the motor units 62 and 70 are connected, in any suitable way, to a suitable source of electrical energy capable of supplying electrical energy at a predetermined voltage.

La scheda di controllo o gestione 57 è dotata di software dedicato e costituisce l'unità di controllo di tutto il dispositivo di sicurezza Inizialmente, la scheda di gestione 57 può essere programmata -come schematicamente illustrato in Fig. 19 - immettendo in essa i dati di programmazione tramite la tastiera 18 (posizioni o blocchi 1 e 2 in Fig. 19). The control or management card 57 is equipped with dedicated software and constitutes the control unit of the entire safety device. Initially, the management card 57 can be programmed - as schematically illustrated in Fig. 19 - by entering the programming via keyboard 18 (positions or blocks 1 and 2 in Fig. 19).

Nel caso in cui un tesoretto 1 secondo la presente invenzione venga utilizzato come dispositivo di cassa ausiliario per il lavoro di un cassiere ad uno sportello al pubblico presso un istituto di credito, esso viene di preferenza inizializzato al servizio di una postazione master, ad esempio a servizio del direttore. In the event that a treasury 1 according to the present invention is used as an auxiliary cash device for the work of a cashier at a public counter at a credit institution, it is preferably initialized to serve a master station, for example at service of the director.

La programmazione comprende poi l'assegnazione di un codice di riconoscimento per ciascun contenitore 42, ad esempio un numero in serie progressiva, ed il caricamento dei contenitori 42 così identificabili con un prestabilito ammontare di contante, classificato per numero di banconote, suddivise per taglio. Il caricamento dei contenitori in questa fase iniziale avviene senza che sia previsto alcun tempo di ritardo massimo, ma procedendo ad inserire manualmente le banconote nei contenitori 42 ed assegnando mediante tastiera 18 un tempo di ritardo massimo per ogni singolo contenitore (posizione 4). Dalla postazione master inoltre si inserisce il codice o codici degli operatori - cassieri - (ad esempio in numero massimo di dieci) abilitati ad usare il tesoretto disgiuntamente l'uno dall'altro (posizione 5). The programming then comprises the assignment of an identification code for each container 42, for example a progressive serial number, and the loading of the containers 42 thus identifiable with a predetermined amount of cash, classified by number of banknotes, divided by denomination. The loading of the containers in this initial phase takes place without any maximum delay time being provided, but proceeding to manually insert the banknotes into the containers 42 and assigning a maximum delay time for each individual container (position 4) by means of the keyboard 18. Furthermore, the code or codes of the operators - cashiers - (for example in a maximum number of ten) enabled to use the treasury separately from each other (position 5) are entered from the master station.

Tutte le operazioni successive saranno effettuate da un cassiere abilitato, il quale dopo essere stato riconosciuto digitando sulla tastiera 18 il rispettivo codice di identificazione (posizione 7) può effettuare operazioni di deposito e prelievo da uno qualsiasi dei contenitori 42. All subsequent operations will be carried out by an authorized cashier who, after having been recognized by typing the respective identification code (position 7) on the keyboard 18, can carry out deposit and withdrawal operations from any of the containers 42.

Se il codice digitato non viene riconosciuto perché errato, il software prevede di tollerare solo un numero prestabilito di successivi codici di identificazione errati (ad esempio tre o cinque), dopo di che la scheda 57 blocca, per owii motivi di sicurezza, il sistema per un intervallo di tempo di lunghezza prestabilita, ad esempio 15 minuti (posizione 8). Trascorso il tempo di blocco può intervenire la postazione master per l'eventuale abilitazione dell'operatore (posizione 9). If the code entered is not recognized because it is incorrect, the software expects to tolerate only a predetermined number of subsequent incorrect identification codes (for example three or five), after which card 57 blocks, for owii security reasons, the system for a time interval of a predetermined length, for example 15 minutes (position 8). After the blocking time has elapsed, the master station can intervene to enable the operator (position 9).

In Figura 20 si è illustrato il diagramma di flusso per un'operazione di prelievo da un cassetto che può essere effettuata da un operatore abilitato e riconosciuto come tale. L'operatore digita sulla tastiera l'importo che intende depositare, dopo di che la scheda 57 metterà in azione il gruppo motore 56, indi farà arrestare in corrispondenza della finestra 19, attivando il microinterruttori 66, un (o quello più vicino) contenitore 42 vuoto o contenente una ammontare tale da poter accogliere l'importo digitato, attiverà i gruppi motori 70 (per aprire la finestra 19 dopo un tempo di ritardo prestabilito ed eventualmente dopo digitazione di un comando per la conferma dell'operazione) e 62 per sospingere il contenitore selezionato 42, a fuoriuscire dalla finestra 19, così da renderlo accessibile all'operatore (posizione 18). Figure 20 illustrates the flow diagram for a withdrawal operation from a drawer that can be carried out by an authorized operator recognized as such. The operator types on the keyboard the amount that he intends to deposit, after which the card 57 will activate the motor unit 56, then it will cause a (or the nearest) container 42 to stop in correspondence with the window 19, activating the microswitch 66. empty or containing an amount such as to be able to accommodate the amount entered, will activate the motor groups 70 (to open window 19 after a predetermined delay time and possibly after typing a command to confirm the operation) and 62 to push the selected container 42, to protrude from window 19, so as to make it accessible to the operator (position 18).

Se non venisse reperito un contenitore 42 vuoto od in grado di ricevere l'importo digitato, il sistema effettua, eventualmente in successione, la ricerca di un cassetto con il contenuto più basso per depositi parziali in più contenitori, eventualmente con un ritardo stabilito tra il deposito in un contenitore ed il successivo in grado di accogliere un ammontare inferiore a quello richiesto, fino a completamento del deposito digitato (posizioni da 15 a 17). If a container 42 that is empty or capable of receiving the amount entered is not found, the system searches, possibly in succession, for a drawer with the lowest content for partial deposits in several containers, possibly with a delay established between deposit in one container and the next able to accommodate an amount lower than that requested, until completion of the deposit entered (positions 15 to 17).

Completato il deposito in ciascun contenitore 42 fuoriuscito dalla finestra 19 il suo rientro viene comandato da un apposito comando da tastiera ed è immediato. Lo spostamento a ritroso del contenitore 42 è assicurato dall'attivazione dell'elettromagnete 60 che lo mantiene assicurato al braccio 59 finché quest'ultimo non venga arrestato da rispettivo microinterruttori di finecorsa 63. Once the deposit has been completed in each container 42 that has come out of the window 19, its re-entry is commanded by a special keyboard command and is immediate. The backward movement of the container 42 is ensured by the activation of the electromagnet 60 which keeps it secured to the arm 59 until the latter is stopped by the respective limit switch microswitches 63.

Per un'operazione di prelievo, come illustrato in Fig. 21, si procede in modo analogo. Tuttavia, se da un contenitore l'operatore prelevasse, dopo aver eseguito da tastiera l'operazione di sottrazione, tutto il contante in esso contenuto, si annulla il tempo di ritardo (posizione 25) viene annullato, mentre se il prelievo è solo parziale, il tempo di ritardo si riduce in base all'importo che rimane nel contenitore. For a withdrawal operation, as illustrated in Fig. 21, the procedure is similar. However, if the operator withdraws from a container, after carrying out the subtraction operation from the keyboard, all the cash contained in it, the delay time (position 25) is canceled, while if the withdrawal is only partial, the delay time is reduced according to the amount that remains in the container.

Come indicato in Fig. 22 il software consente di fornire all'operatore la situazione delle giacenze di cassa costantemente sotto controllo, in quanto richiamando tramite un comando da tastiera la funzione "somma totale" può avere visualizzato sul visualizzatore 16 l'importo totale presente in un dato momento oppure, volendo, l'intero importo suddiviso cassetto per cassetto o per numero di banconote. As shown in Fig. 22, the software allows to provide the operator with the situation of cash stocks constantly under control, since by calling up the "total sum" function via a keyboard command, the total amount present in the display can be displayed on the display 16. at a given time or, if desired, the entire amount divided by drawer or by number of banknotes.

Oltre che da tastiera 18, volendo, le varie operazioni possono essere eseguite dal personal computer in dotazione al cassiere tramite apposito programma di interfacciamento. Inoltre, il tesoretto 1 può essere interfacciato con un'unità host centrale. In addition to the keyboard 18, if desired, the various operations can be carried out from the personal computer supplied to the cashier by means of a special interfacing program. Furthermore, the treasury 1 can be interfaced with a central host unit.

Di preferenza si prevede anche un codice per l'invio tramite tastiera 18 di un segnale di allarme silenzioso in caso di tentata rapina e di codice di blocco in caso di richiesta in sequenza di due o più casseti. Se, peraltro, l'operatore abilitato e riconosciuto effettua più prelievi su differenti contenitori 42 in sequenza il suo codice opera in modalità congiunta con quello del direttore. A code is also preferably provided for sending via keyboard 18 a silent alarm signal in the event of an attempted robbery and a lock code in the event of a sequential request for two or more drawers. If, however, the authorized and recognized operator carries out several withdrawals on different containers 42 in sequence, his code operates in conjunction with that of the director.

Vantaggiosamente il tesoretto 1 è dotato di sistema di registrazione degli eventi, scaricabili attraverso un'uscita RS232 su una stampante di un PC o direttamente sul terminale di sportello. Tutte le operazioni sono acusticamente guidate da beep. Advantageously, the treasury 1 is equipped with a system for recording events, which can be downloaded through an RS232 output on a printer of a PC or directly on the counter terminal. All operations are acoustically guided by beeps.

Qualora, come si è illustrato in Fig. 8, si prevedano dei cassetti D la scheda 57 comanda anche la loro apertura e o di una serratura a tempo (non mostrata nei disegni). If, as illustrated in Fig. 8, drawers D are provided, the card 57 also commands their opening and o a time lock (not shown in the drawings).

Il tesoretto secondo la presente invenzione sopra descritto è suscettibile di numerose modifiche e varianti entro l'ambito di protezione definito dalle rivendicazioni che seguono. The treasure chest according to the present invention described above is susceptible of numerous modifications and variations within the scope of protection defined by the following claims.

Così, ad esempio, il gruppo trasportatore al posto delle cinghie dentate 48 e 49 può includere catene oppure funi od anche un nastro trasportatore per i contenitori 42. La forma dei contenitori può essere varia, con tacca 42 b (Fig. 12) sulle pareti larghe che potrà avere una configurazione desiderata qualsiasi. Thus, for example, the conveyor assembly instead of the toothed belts 48 and 49 can include chains or ropes or even a conveyor belt for the containers 42. The shape of the containers can be varied, with notch 42 b (Fig. 12) on the walls wide that can have any desired configuration.

Inoltre l'intelaiatura di supporto del gruppo trasportatore potrà avere una strutturazione adatta qualsiasi, ad a portale, a gabbia, e simili, a seconda delle esigenze. Furthermore, the supporting frame of the conveyor assembly can have any suitable structure, such as portal, cage, and the like, according to requirements.

Naturalmente, i valori da custodire possono essere di natura qualsiasi sia sotto forma di documento cartaceo (e quindi bidimensionale) che in forma tridimensionale, come per esempio pietre preziose, gioielli e simili. Naturally, the values to be kept can be of any nature both in the form of a paper document (and therefore two-dimensional) and in three-dimensional form, such as for example precious stones, jewels and the like.

Claims

CLAIMS 1) Anti-theft security device for the deposit and safekeeping of valuables which includes - at least one containment and protection casing or casing (2, 3) having a window (19) for inserting-withdrawing values to be kept, - a closing-opening device (65) of said window (19), - a conveyor assembly (24) for a plurality of containers (42) for containing values arranged inside said containment casing or casings (2, 3) able to present said containers (42) one by one in front of said window (19) for deposit-withdrawal operations, - program control means (57) for said closing-opening device (65) and for said conveyor assembly (24) and is characterized by the fact that - said conveyor assembly (24) comprises a support frame (40), a pair of rotating transmission members (46, 47) with parallel axes rotatably supported on said support frame (40), at least one yielding winding means ( 48, 49) acting as a conveyor that can be moved by said pair of rotating members (46, 47) along a transfer direction, motor means (56) for said conveyor group (24), a plurality of supporting and guiding members (52, 53 ) for a respective container (42), which are carried spaced apart from each other by said compliant winding means (48, 49) and extend parallel to each other in a direction transverse to said transfer direction, a device manipulator (58) carried by said support frame (40) and designed to slide a container (42), carried in front of said window (19) by said conveyor assembly (24), along its support and guide member ( 52, 53), so as to make it fuorius at least partially through said window (19) and subsequently retract it, and motor means (62) for said manipulator device (58) carried by said support frame (40).

2) Safety device according to claim 1, characterized in that said support frame (40) comprises a support upright (43), a cage formed by a plurality of substantially parallel profiles (45) carried by said support upright ( 43).

3) Safety device according to claim 2, characterized by the fact that each supporting and guiding member comprises a respective strip (50) for attachment to said or each compliant winding means (48, 49), a support bracket (52) anchored to its own attachment strip (50) and extending substantially perpendicular to said transfer direction, a profile (53) extending parallel to said strip (50) and intended to act as an attachment and guide element for movement along said transfer direction for a respective box-like container (42).

4) Safety device according to claim 3, characterized in that it comprises at least one pair of toothed counter-plates (51) between each attachment strip (50) and each yielding winding means (48, 49).

5) Safety device according to claim 3 or 4, characterized by the fact that each support bracket (52) is L-shaped and has its own attachment wing that can be fixed to the respective attachment strip (50) and its other attachment wing work extending in a direction substantially perpendicular to that of the respective attachment strip (50) and designed to support a respective anchoring and guide profile (53) for a container (42).

6) Safety device according to any one of the preceding claims, characterized in that said manipulator device (58) comprises a cantilevered arm (59), a magnetic tip (60) supported by said arm (59) intended to contact a container ( 42) located in correspondence of said window (19), a drive shaft (61) supported by said support frame (40) and extending perpendicularly to said transfer direction, and a group (62) with nut screw and reversible motor-reducer actuation for the nut screw, which can be driven by said program control means (57).

7) Device according to claim 6, characterized in that said manipulator device (58) comprises at least one pair of limit switches (63) for said drive shaft (61).

8) Safety device according to any one of the preceding claims, characterized by the fact that each containment and protection casing or casing comprises a first and a second partial casing (2, 3) which can be coupled and removably constrained in a position of mutual coupling.

9) Safety device according to claim 8, characterized by the fact that said first casing (2) has a rectangular section box shape with an open front and is equipped with a backrest (4) and a projection (6) having a transverse through hole ( 7) and protruding from said backrest (4) towards the inside of the casing (2).

10) Safety device according to claim 9, characterized in that it comprises a vertical support plate (8) for anchoring to a support (9), which is L-shaped, so as to present a lower shelf (8a) support for said casing (2) and has a plurality of abutment elements (11), a pair of metal profiles (13) intended to abut against the internal face of said backrest (4) for locking in position of said first casing (2) on said support plate (8). 1 1) Safety device according to any one of claims 8 to 10, characterized by the fact that said second casing (3) has a box-like configuration and has a front (14) in which a first slot (15) intended for reading of a display or visualizer (16) arranged inside said second casing (3), a second slot (17) which houses a keyboard (18) and a third slot (19) which constitutes a window for the partial exit of containers (42) . 12) Safety device according to claim 11, characterized in that said second casing (3) comprises a base plate (23) which protrudes from it and forms the support for said conveyor assembly (24). 13) Safety device according to claim 12, characterized in that it comprises a rigid bridge structure (25) supported by said base plate (23) having a pair of upright elements (26) and rigidly connected by a crosspiece (27 ) acting as a stiffening and connection element between said upright elements (26), at least one cantilevered projection (28) equipped with a respective transverse hole (29) and intended to flank said projection (6) with its own hole (29) in axial alignment with said hole (7) of said projection (6) and a coupling-release pin (35) intended to engage in said aligned holes (7, 29) to removably fasten said second casing (3) to said first casing (2). 14) Safety device according to claim 13, characterized in that it comprises a reversible gearmotor assembly (31), a nut screw (32) that can be operated by said reversible gearmotor assembly (31), a threaded shaft (34) driven by said nut screw (32) ) and kinematically connected coaxially with said hook-release pin (31) to command, on command, its engagement or release from said aligned holes (7, 29) and a pair of limit switch microswitches (36, 37) for said shaft threaded (34). 15) Safety device according to any one of claims 9 to 14, characterized in that it comprises at least one drawer (D, H) applied externally to said casing (2, 3). 16) Safety device according to any one of the preceding claims, characterized in that said closing and opening device (65) of said window (19) comprises a shutter-like opening-closing element (67), a fixed guide (68) for said element shutter (67), a reversible motor-reducer and nut screw assembly (70) that can be driven by said program control means (57), a threaded shaft extending parallel to said fixed guide (68) and in engagement on one side with said nut screw said reversible motor unit - reducer and nut screw (70) and, on the other hand, bound to said shutter element (67), so that when said motor unit (70) turns in one direction, said shutter element (67) moves into position closing, while in the other direction it moves to the open position. 17) Management program for armored warehouse or treasury, for the deposit, custody and withdrawal of values according to any one of the preceding claims characterized by the fact of including an initial phase of recognition of the access codes of a predefined number of qualified operators and of subsequent introduction to at least three operationally distinct and alternatively selectable functions, respectively, of deposit of values, of retrieval of values and of information on the contents of drawers or containment casings. 18) Management program according to claim 17, characterized by the fact that said common initial recognition phase provides for the steps of program initialization, data configuration, search and positioning of a first empty drawer or of minimum content in correspondence with a front access slot, for introducing an enabled code, for screening the accuracy of said enabled code, for selecting one of said three functions. 19) Management program according to claims 17 and 18, characterized in that said value deposit function provides for the steps of searching for an empty drawer or, alternatively, for a drawer of lesser content, for requesting the introduction of predefined values, for extraction from its own filing cabinet and presentation of said drawer to the front access slot, of re-entry of said drawer when deposit of values is completed, of storage of completed deposit data and location of the drawer, of return to said common initial recognition phase immediately downstream of said data configuration step. 20) Management program according to claims 17 and 18, characterized by the fact that said value retrieval function provides for the selection steps between a numbered drawer for containing values or a drawer containing a predefined amount of values, for requesting the codes of a operator enabled for the withdrawal function, for extracting the selected drawer towards said front access slot, returning the drawer when the withdrawal phase is completed, storing the withdrawal data completed and locating the drawer, returning to said common initial recognition phase immediately downstream of said data configuration step. 21) Management program according to claim 17, characterized by the fact that said information function on the contents of the drawers includes at least the step of displaying the data of the stock of values within each of them.