ITVI980149A1

ITVI980149A1 - EQUIPMENT FOR AUTOMATIC LOADING OF THE CANTRA TROLLEYS.

Info

Publication number: ITVI980149A1
Application number: IT98VI000149A
Authority: IT
Inventors: Lucia Maurizio De; Antonio Mazzoni; Roberto Pellizzari; Andrea Savegnago
Original assignee: Consorzio Per L Automazione Te
Priority date: 1998-08-05
Filing date: 1998-08-05
Publication date: 2000-02-05
Also published as: ITVI980149A0

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un'apparecchiatura per il caricamento automatico dei carrelli della cantra particolarmente, ma non esclusivamente, utile nel settore dei tessuti e specialmente nei reparti orditura dei grandi opifici tessili . The present invention relates to an apparatus for automatic loading of creel carriages particularly, but not exclusively, useful in the field of fabrics and especially in the warping departments of large textile factories.

Attualmente, il caricamento dei carrelli viene effettuato manualmente da operatori che prendono una per una le rocche in funzione del colore e del filato e le dispongono, secondo una ben precisa sequenza determinata dal disegno d'ordito, all'incirca orizzontalmente su appositi sostegni a rastrelliera fissati alla struttura dei carrelli stessi. Durante il caricamento oppure successivamente gli stessi addetti provvedono a ricercare i capi filo di ciascuna rocca. Currently, the loading of the trolleys is carried out manually by operators who take the packages one by one according to the color and the yarn and arrange them, according to a very precise sequence determined by the warp design, approximately horizontally on special rack supports. fixed to the structure of the trolleys themselves. During the loading or subsequently, the same employees look for the yarn ends of each cone.

Da un'indagine statistica condotta in un reparto orditura, si è verificato che il tempo attuale di caricamento per ciascuna rocca si situa tra un minimo di 19 secondi ed un massimo di 27. Risulta pertanto evidente come tale tempo dipenda da un elevato numero di fattori principalmente di processo, quali il tipo e la struttura dell'ordito da costruire, ed in secondo luogo, dalle condizioni di lavoro in cui si trovano gli addetti a tale operazione. From a statistical survey conducted in a warping department, it has been verified that the current loading time for each package is between a minimum of 19 seconds and a maximum of 27. It is therefore evident that this time depends on a large number of factors mainly of the process, such as the type and structure of the warp to be built, and secondly, of the working conditions in which the workers involved in this operation find themselves.

Questo sistema di caricamento presenta perciò numerosi inconvenienti. This loading system therefore has numerous drawbacks.

Innanzitutto, il massiccio ricorso alla manualità per compiere ogni singola operazione comporta impegnativi oneri economici che incidono in modo significativo sul costo di gestione complessivo del reparto di orditura. First of all, the massive use of manual skills to carry out each single operation involves demanding economic costs that significantly affect the overall management cost of the warping department.

In secondo luogo, il caricamento dei carrelli effettuato manualmente si presta a possibili errori compiuti dall'addetto nello scegliere la rocca giusta e nel disporla sul carrello nella posizione corretta. Tali errori possono aumentare in maniera considerevole coll'incremento della fantasia dell'ordito ed in presenza di condizioni anomale sia dell'addetto che dell'ambiente circostante. Secondly, the loading of the trolleys carried out manually lends itself to possible errors made by the operator in choosing the right package and placing it on the trolley in the correct position. These errors can increase considerably with the increase in the fantasy of the warp and in the presence of anomalous conditions both of the worker and of the surrounding environment.

Inoltre, l'operazione di caricamento manuale rappresenta un vero e proprio freno all'intero processo produttivo dal momento che, la maggior parte delle altre operazioni in un moderno reparto di orditura sono svolte con macchine ed attrezzature caratterizzate da un elevato livello di automazione. Furthermore, the manual loading operation represents a real brake on the entire production process since most of the other operations in a modern warping department are carried out with machines and equipment characterized by a high level of automation.

Infine, non sono da sottovalutare i problemi che sorgono con la gestione del personale addetto alle operazioni di caricamento od in generale al reparto di orditura, siano essi di carattere strettamente economico oppure di collaborazione tra i medesimi. Finally, the problems that arise with the management of the personnel assigned to the loading operations or in general to the warping department should not be underestimated, whether they are of a strictly economic nature or of collaboration between them.

Compito precipuo del presente trovato è quello di eliminare gli inconvenienti sopra lamentati nei reparti di orditura degli opifici tessili, realizzando un'apparecchiatura per il caricamento automatico dei carrelli della cantra tale da compiere il prelievo delle rocche e la loro disposizione sulle rastrelliere dei carrelli senza alcun intervento manuale. The aim of the present invention is to eliminate the aforementioned drawbacks in the warping departments of textile factories, by realizing an apparatus for the automatic loading of the creel trolleys such as to perform the withdrawal of the packages and their arrangement on the racks of the trolleys without any manual intervention.

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato è quello di realizzare un'apparecchiatura che consenta di svolgere le operazioni di caricamento in tempi relativamente veloci o comunque paragonabili con i tempi di lavorazione delle attrezzature automatiche del reparto. Within this aim, an object of the invention is to provide an apparatus which allows the loading operations to be carried out relatively quickly or in any case comparable with the processing times of the automatic equipment of the department.

Un altro scopo del trovato è quello di realizzare un'apparecchiatura capace di servire più orditoi utilizzando la minore manodopera possibile. Another object of the invention is to provide an apparatus capable of serving several warpers using the least possible manpower.

Un ulteriore scopo del trovato è quello di realizzare un'apparecchiatura economicamente vantaggiosa sia dal punto di vista della realizzazione che della successiva messa a punto. A further object of the invention is to provide an apparatus which is economically advantageous both from the point of view of construction and of subsequent development.

Questo compito ed altri che meglio appariranno in seguito vengono raggiunti da un'apparecchiatura per il caricamento automatico dei carrelli della cantra, caratterizzata dal fatto di comprendere almeno gruppo alimentatore atto a contenere rocche di filato, primi mezzi automatici atti a prelevare dette rocche da detto gruppo alimentatore secondo una sequenza prestabilita ed a depositare dette rocche all'estremità iniziale di mezzi di trasporto, secondi mezzi automatici atti a prelevare dette rocche in corrispondenza di una posizione successiva di detti mezzi di trasporto ed a disporre dette rocche su detti carrelli secondo una collocazione prefissata. This task and others that will appear better later are achieved by an apparatus for the automatic loading of the creel carriages, characterized in that it comprises at least a feeder unit suitable for containing yarn reels, first automatic means suitable for withdrawing said reels from said group feeder according to a predetermined sequence and to deposit said reels at the initial end of transport means, second automatic means adapted to pick up said reels at a subsequent position of said transport means and to arrange said reels on said trolleys in a predetermined position .

Vantaggiosamente, l'apparecchiatura comprende mezzi di ricerca del capo filo di dette rocche disposti tra detta estremità iniziale e detta posizione successiva di detti mezzi di trasporto. Advantageously, the apparatus comprises means for searching the yarn end of said reels arranged between said initial end and said subsequent position of said transport means.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, dell'apparecchiatura per il caricamento automatico dei carrelli della cantra, illustrata a titolo indicativo e non limitativo nell'unita tavola di disegno, in cui l'unica figura è una vista in pianta dell'intera apparecchiatura, secondo il trovato. Further characteristics and advantages will become clearer from the description of a preferred but not exclusive embodiment of the apparatus for automatic loading of the creel carriages, illustrated by way of non-limiting example in the accompanying drawing table, in which the only figure is a plan view of the entire apparatus according to the invention.

Con riferimento alla figura citata, 1'apparecchiatura per il caricamento automatico dei carrelli della cantra, indicata nella sua globalità con il numero di riferimento 1, comprende un gruppo alimentatore 2 di contenimento delle rocche di filato 3, composto da mezzi trasportatori 4, ad esempio un gruppo di piste mobili affiancate, che provvedono all'avanzamento delle rocche 3 dalla postazione di carico 5, situata a monte del gruppo 2, fino a quella di prelievo 6 a valle del gruppo 2 stesso. Quest'ultimo è dotato di mezzi allineatori 7, costituiti da sponde lungo i lati lunghi delle piste, che provvedono a suddividere in file parallele a seconda dei colori le rocche 3, e mezzi distanziatori, preferibilmente piattelli o pioli (non illustrati) associati alle piste, che le mantengono regolarmente distanziate in modo da impedire eventuali inceppamenti del gruppo 2 dovuti all 'accalcarsi delle rocche 3 in prossimità della postazione di prelievo 6. Opportunamente, gli avanzamenti delle piste sono indipendenti e avvengono per scatti, ossia ad un prelievo di una rocca 3 corrisponde un avanzamento della relativa pista così da preparare la successiva rocca 3 al prelievo. La gestione di queste operazioni è affidata ad un'unità di controllo programmabile 8 collegata agli apparati motori (non illustrati) del gruppo alimentatore 2 ed a dispositivi di visione e di conteggio rocche (non illustrati) che indicano all'addetto quali e quante rocche 3 caricare e la loro disposizione sul gruppo alimentatore 2. With reference to the aforementioned figure, the apparatus for automatic loading of the creel carriages, indicated in its entirety by the reference number 1, comprises a feeder unit 2 for containing the spools of yarn 3, consisting of conveyor means 4, for example a group of mobile tracks placed side by side, which provide for the advancement of the packages 3 from the loading station 5, located upstream of the group 2, to the pick-up station 6 downstream of the group 2 itself. The latter is equipped with aligning means 7, consisting of sides along the long sides of the tracks, which divide the spools 3 into parallel rows according to the colors, and spacer means, preferably plates or pegs (not shown) associated with the tracks. , which keep them regularly spaced apart so as to prevent any jamming of the group 2 due to the crowding of the cones 3 near the pick-up station 6. Conveniently, the advances of the tracks are independent and take place in clicks, that is, when a cone is picked up. 3 corresponds to an advancement of the relative track so as to prepare the subsequent cone 3 for withdrawal. The management of these operations is entrusted to a programmable control unit 8 connected to the motor apparatuses (not shown) of the feeder unit 2 and to vision and package counting devices (not shown) which indicate to the operator which and how many packages 3 load and their arrangement on the power supply unit 2.

A valle di quest 'ultimo, in direzione sostanzialmente perpendicolare al senso di avanzamento entro tale gruppo 2 delle rocche 3, sono disposti mezzi di trasporto 9 comprendenti un nastro scorrevole 10 di trasporto e mezzi allocatori 11, ad esempio piattaforme munite di pioli sporgenti atti all'inserimento entro i tubetti su cui è avvolto il filato che forma le rocche 3. Downstream of the latter, in a direction substantially perpendicular to the direction of advancement within this group 2 of the reels 3, there are transport means 9 comprising a sliding conveyor belt 10 and allocating means 11, for example platforms equipped with protruding pegs suitable for insertion into the tubes on which the yarn forming the bobbins 3 is wound.

Dalla parte opposta al gruppo alimentatore 2 rispetto al nastro scorrevole 10, si trovano primi mezzi automatici 12 atti a prelevare una partita di rocche 3 dall'alimentatore 2 una per volta o tutte assieme, secondo una sequenza programmata attraverso l'unità di controllo 8, e a depositarle su un mezzo allocatore 11 in corrispondenza dell'estremità iniziale 13 del nastro scorrevole 10. Tali primi mezzi automatici 12 sono ad esempio un robot programmabile munito di una pinza 14 atta ad afferrare una rocca 3 ed a deporla sul mezzo allocatore 11, oppure, cancelletti (non illustrati) posti al termine delle piste che aprendosi selettivamente permettono il transito sul mezzo di trasporto 9 in attesa di una rocca 3 per volta da ciascuna pista. Lungo lo sviluppo del nastro scorrevole 10 si trova una stazione di ricerca del cap~ filo 15 in cui aspiratori 16 di per sè noti, provvedono, contemporaneamente ad un'eventuale rotazione delle rocche 3 sul mezzo allocatore 11, ad estrarre dalle rocche 3 stesse le estremità libere dei fili. In corrispondenza di una posizione successiva dei mezzi di trasporto 9, in questo caso all'estremità terminale 17 del nastro scorrevole 10, dalla parte del gruppo alimentatore 2, sono disposti secondi mezzi automatici 18, come ad esempio un manipolatore dotato di più pinze di presa 19, che provvedono a prelevare le rocche 3 dai mezzi allocatori 11 una per volta oppure tutte assieme ed a deporle sulle rastrelliere 20 dei carrelli 21 che si trovano di fronte a detti secondi mezzi automatici 18, dall'altra parte del nastro scorrevole 10. Opportunamente, siccome le rastrelliere 20 sono su entrambe le facciate dei carrelli 21, in corrispondenza della stazione di carico 22 dei medesimi, è sistemata una piattaforma girevole 23 di collocamento per un carrello 21 alla volta che provvede, al termine del caricamento di una facciata, ad una rotazione pari ad un angolo piano del carrello 21 attorno al suo asse verticale, in modo da predisporne l'altra facciata al caricamento. Inoltre, sono previste stazioni di attesa a monte 24 ed a valle 25 della stazione di carico 22 dei carrelli 21 in cui sostano rispettivamente i carrelli vuoti ed i carrelli caricati. Dato che questi sono dotati di rotelle, sono previsti un binario 26, sostanzialmente parallelo al nastro scorrevole 10, accoppiabile con le rotelle e collegamenti flessibili {non illustrati) tra i carrelli 21 in modo da permetterne un facile transito attraverso le successive stazioni di attesa a vuoto, carico ed attesa a carico. On the opposite side of the feeder assembly 2 with respect to the sliding belt 10, there are first automatic means 12 suitable for picking up a batch of packages 3 from the feeder 2 one at a time or all together, according to a sequence programmed through the control unit 8, and to deposit them on an allocator means 11 at the initial end 13 of the sliding belt 10. Said first automatic means 12 are for example a programmable robot equipped with a gripper 14 able to grasp a cone 3 and to deposit it on the allocator means 11, or , gates (not shown) placed at the end of the tracks which, by selectively opening, allow transit on the means of transport 9 waiting for a cone 3 at a time from each track. Along the length of the sliding belt 10 there is a station for searching the cap 15 in which aspirators 16, known per se, provide, simultaneously with a possible rotation of the cones 3 on the allocator means 11, to extract from the cones 3 themselves the free ends of the wires. In correspondence with a subsequent position of the transport means 9, in this case at the terminal end 17 of the sliding belt 10, on the side of the feeder unit 2, second automatic means 18 are arranged, such as for example a manipulator equipped with several gripping pliers 19, which take the bobbins 3 from the allocator means 11 one at a time or all together and place them on the racks 20 of the trolleys 21 which are in front of said second automatic means 18, on the other side of the sliding belt 10. Conveniently , since the racks 20 are on both sides of the trolleys 21, in correspondence with the loading station 22 of the same, there is arranged a revolving platform 23 for placing a trolley 21 at a time which provides, at the end of the loading of a facade, to a rotation equal to a flat angle of the trolley 21 around its vertical axis, so as to prepare the other side for loading. Furthermore, waiting stations are provided upstream 24 and downstream 25 of the loading station 22 of the trolleys 21 in which the empty trolleys and the loaded trolleys respectively stop. Since these are equipped with wheels, a track 26 is provided, substantially parallel to the sliding belt 10, which can be coupled to the wheels and flexible connections (not shown) between the trolleys 21 so as to allow easy transit through the subsequent waiting stations. empty, loaded and waiting to be loaded.

Il funzionamento dell'apparecchiatura, con riferimento alla figura, è il seguente: The operation of the equipment, with reference to the figure, is as follows:

- gli addetti al reparto orditura provvedono al carico delle rocche 3 in appositi contenitori mobili C in funzione del tipo di ordito da ottenere. Quindi, l'addetto al gruppo alimentatore 2 inserisce nell'unità di controllo 8 una scheda riportante ad esempio il numero di varianze, il tipo di colore e di filato necessari per l'ottenimento dell'ordito e, postosi in corrispondenza della postazione di carico 5 del gruppo alimentatore 2, incomincia a disporre le rocche 3, prelevate manualmente dai cassoni C, sulle piste suddividendole in base al colore oppure al tipo di filato. Le piste mobili provvedono a far avanzare dette rocche 3 verso la postazione di prelievo 6. A questo punto, il manipolatore 12 preleva una partita di rocche 3 una ad una oppure tutte assieme dal gruppo alimentatore 2, secondo una sequenza già impostata attraverso l'unità di controllo 8, e le depone sul mezzo allocatore 11 che si trova in attesa in corrispondenza dell'estremità iniziale 13 del nastro scorrevole 10. Completato il carico del mezzo allocatore 11, il nastro scorrevole 10 provvede al suo avanzamento entro la stazione di ricerca del capo filo 15 in cui aspiratori 16 provvedono rapidamente ad estrarre l'estremità libera del filo di ciascuna rocca 3. Terminata quest'ultima operazione, il nastro scorrevole 10 trasferisce il mezzo allocatore 11 in corrispondenza della sua estremità terminale 17 dopo di che, il manipolatore 18 preleva la partita di rocche 3 dal mezzo di trasporto una per una o tutte assieme e le depone su una delle rastrelliere 20 orizzontali di cui è dotato il carrello 21 in attesa di venire caricato. Queste operazioni si ripetono fino al completamento di tutti i carrelli 21 necessari alla costituzione della cantra . - the workers in the warping department load the packages 3 into suitable mobile containers C according to the type of warp to be obtained. Then, the person in charge of the feeder unit 2 inserts in the control unit 8 a card showing, for example, the number of variances, the type of color and yarn necessary for obtaining the warp and, placed in correspondence with the loading station 5 of the feeder unit 2, begins to arrange the bobbins 3, manually taken from the cassettes C, on the tracks, dividing them according to the color or the type of yarn. The movable tracks provide for the advancement of said packages 3 towards the pick-up station 6. At this point, the manipulator 12 picks up a batch of packages 3 one by one or all together from the feeder unit 2, according to a sequence already set by the unit. control 8, and places them on the allocator means 11 which is waiting at the initial end 13 of the walking belt 10. Once the loading of the allocator means 11 is completed, the walking belt 10 proceeds to advance it within the yarn end 15 in which aspirators 16 rapidly extract the free end of the yarn of each bobbin 3. Once this last operation is completed, the sliding belt 10 transfers the allocator means 11 to its terminal end 17 after which the manipulator 18 takes the batch of packages 3 from the means of transport one by one or all together and places them on one of the horizontal racks 20 with which the container is equipped. roll 21 waiting to be loaded. These operations are repeated until the completion of all the carriages 21 necessary for the constitution of the creel.

Si è in pratica constatato come l'apparecchiatura così descritta raggiunga il compito e gli scopi prefissati dal momento che per la sua gestione è sufficiente un solo addetto. Inoltre, si stima che tale apparecchiatura consenta di aumentare la produttività di un reparto orditura fino al 20% data l'elevata potenzialità massima di caricamento pari ad almeno 800 rocche all'ora. In practice it has been found that the apparatus thus described achieves the intended aim and objects since only one employee is sufficient for its management. Furthermore, it is estimated that this equipment allows to increase the productivity of a warping department by up to 20% given the high maximum loading potential of at least 800 packages per hour.

Il trovato secondo l'invenzione è inoltre suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo. The invention according to the invention is also susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept.

Naturalmente i materiali impiegati, nonché le dimensioni e le forme contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze e dello stato della tecnica . The materials used, as well as the contingent shapes and dimensions, may of course be any according to requirements and to the state of the art.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Apparatus for the automatic loading of the creel carriages, characterized in that it comprises at least one feeder unit suitable for containing yarn bobbins, first automatic means adapted to withdraw said bobbins from said feeder group according to a predetermined sequence and to deposit said bobbins in the initial end of transport means, second automatic means adapted to pick up said reels at a subsequent position of said transport means and to arrange said reels on said trolleys according to a predetermined position.

2. Apparatus according to the preceding claim, characterized in that it comprises search means for the yarn end of said bobbins arranged between said initial end and said subsequent position of said transport means.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that said feeding assembly comprises conveyor means, aligning means in separate rows and spacer means for said reels.

4. Apparatus, according to claim 3, characterized in that said conveyor means comprise a series of side-by-side tracks which are independently movable and in clicks.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises a programmable control unit for said feeder unit, vision and counting devices for said packages.

6. Apparatus according to claim 1, characterized by the fact that said transport means comprise a sliding conveyor belt and allocation means for said reels, said initial end of said means being in correspondence with the pick-up station of said reels from said feeder unit and said subsequent position in correspondence with the loading station of said trolleys.

7. Apparatus according to claim 1, characterized in that said first and second automatic pick-up means comprise programmable devices equipped with pick-up elements suitable for gripping said bobbins.

8. Apparatus according to one or more of the preceding claims, characterized in that said bobbins contained in said feeder assembly are arranged according to a predetermined arrangement.

9. Apparatus according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises a rotating platform for placing said carriages during loading.

10. Apparatus according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises one or more of the characteristics described and / or illustrated.