IT201700006249A1 - PROCEDURE AND PLANT FOR REFORMING METAL BARS IN NUMBER CONTROLLED TO A MACHINE OPERATOR - Google Patents
PROCEDURE AND PLANT FOR REFORMING METAL BARS IN NUMBER CONTROLLED TO A MACHINE OPERATORInfo
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Description
“Procedimento e impianto per rifornire barre metalliche in numero controllato ad una macchina operatrice” "Process and plant for supplying metal bars in a controlled number to an operating machine"
TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION
La presente invenzione si riferisce agli impianti per alimentare barre metalliche in numero controllato ad una unità operatrice. The present invention refers to plants for feeding metal bars in a controlled number to an operating unit.
L’invenzione è applicabile ad esempio agli impianti per il taglio e/o la piegatura di barre metalliche destinate all’armatura di calcestruzzo. Alcuni impianti fanno uso ad esempio di banchi di taglio in cui barre di lunghezza standard vengono tagliate in spezzoni di lunghezza desiderata. Un banco di taglio solitamente prevede fondamentalmente un piano di appoggio su cui le barre vengono alimentate per essere tagliate, ed una attrezzatura di taglio disposta ad una estremità del banco, per tagliare le barre dopo che esse sono avanzate sul banco per una lunghezza desiderata. A monte dell’attrezzatura di taglio sono solitamente previsti mezzi di alimentazione delle barre sopra il banco. Il brevetto italiano n. IT1360977 di titolarità della stessa Richiedente descrive un dispositivo per alimentare in modo completamento automatico un banco di taglio del tipo indicato. Il dispositivo descritto in tale brevetto è in grado di alimentare le barre metalliche in numero controllato da una prima posizione di prelievo, in cui le barre sono raggruppate in un fascio, ad una seconda posizione di consegna ai mezzi di alimentazione del banco di taglio. The invention is applicable, for example, to plants for cutting and / or bending metal bars intended for concrete reinforcement. Some plants make use of cutting tables, for example, in which bars of standard length are cut into pieces of the desired length. A cutting bench usually basically provides a support surface on which the bars are fed to be cut, and a cutting equipment arranged at one end of the bench, to cut the bars after they have advanced on the bench for a desired length. Upstream of the cutting equipment there are usually means for feeding the bars above the bench. The Italian patent n. IT1360977 owned by the same Applicant describes a device for automatically feeding a cutting table of the indicated type. The device described in this patent is able to feed the metal bars in a controlled number from a first pick-up position, in which the bars are grouped in a bundle, to a second delivery position to the feeding means of the cutting table.
Nell’ambito tecnico qui di interesse, sono sempre più diffusi impianti di lavorazione e trattamento delle barre che richiedono un caricamento delle barre secondo un movimento di alimentazione lungo una direzione trasversale alla direzione longitudinale delle barre. In the technical field of interest here, bar processing and treatment systems are increasingly widespread that require the bars to be loaded according to a feeding movement along a direction transverse to the longitudinal direction of the bars.
Tale tipo di caricamento offre infatti vantaggi sia dal punto di vista del minore impiego di spazio, aspetto molto importante per impianti che già di per sé presentano ingombri molto grandi, soprattutto per via della lunghezza delle barre che devono trattare, sia dal punto di vista della semplificazione che in tal modo si riesce ad ottenere nel posizionamento delle barre all’interno dell’impianto; si pensi al riguardo ad una macchina di piegatura, per la quale l’alimentazione delle barre nella direzione trasversale consente di realizzare con mezzi relativamente semplici e poco costosi un caricamento più preciso e al contempo più veloce delle barre sulle unità di piegatura della macchina. In fact, this type of loading offers advantages both from the point of view of less use of space, a very important aspect for systems that already have very large dimensions, especially due to the length of the bars that must be treated, and from the point of view of simplification that in this way it is possible to obtain in the positioning of the bars inside the plant; in this regard, think of a bending machine, for which the feeding of the bars in the transverse direction allows for a more precise and at the same time faster loading of the bars on the bending units of the machine with relatively simple and inexpensive means.
In tale contesto, lo scopo della presente invenzione è quello di realizzare un impianto per rifornire barre metalliche in numero controllato ad una macchina operatrice, che sia configurato per realizzare un’alimentazione delle barre di tipo trasversale e che sia in grado di operare in modo efficiente ed affidabile. In this context, the purpose of the present invention is to provide a plant for supplying metal bars in a controlled number to an operating machine, which is configured to provide a transversal type of bar feed and which is capable of operating efficiently. and reliable.
Lo scopo indicato viene raggiunto tramite un impianto presentante le caratteristiche della rivendicazione 1. The indicated object is achieved by means of a plant having the characteristics of claim 1.
Le rivendicazioni formano parte integrante dell'insegnamento tecnico qui somministrato in relazione all'invenzione. The claims form an integral part of the technical teaching administered herein in relation to the invention.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno evidenti dalla descrizione che segue con riferimento ai disegni annessi, forniti a puro titolo di esempio non limitativo, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become evident from the following description with reference to the attached drawings, provided purely by way of non-limiting example, in which:
- la figura 1 rappresenta in modo schematico una vista laterale dell’impianto qui descritto secondo una sua forma di attuazione; - Figure 1 schematically represents a side view of the system described here according to one of its embodiments;
- le figure 2-5 sono viste schematiche in sezione che illustrano diverse fasi del funzionamento dell’impianto qui descritto; - Figures 2-5 are schematic sectional views that illustrate different phases of the operation of the system described here;
- la figura 6 rappresenta in modo schematico una vista frontale della macchina di manipolazione e conteggio dell’impianto di figura 1; - Figure 6 schematically represents a front view of the handling and counting machine of the plant of Figure 1;
- la figura 7 rappresenta in modo schematico una forma di attuazione alternativa della macchina di manipolazione e conteggio dell’impianto qui descritto; - Figure 7 schematically represents an alternative embodiment of the handling and counting machine of the plant described herein;
- la figura 8 rappresenta un’ulteriore forma di attuazione dell’impianto qui descritto. - Figure 8 represents a further embodiment of the system described here.
Nella seguente descrizione sono illustrati vari dettagli specifici finalizzati ad una approfondita comprensione delle forme di attuazione. Le forme di attuazione possono essere realizzate senza uno o più dei dettagli specifici, o con altri metodi, componenti o materiali ecc. In altri casi, strutture materiali o operazioni noti non sono mostrati o descritti in dettaglio per evitare di rendere oscuri vari aspetti della forma di attuazione. The following description illustrates various specific details aimed at an in-depth understanding of the embodiments. The embodiments can be made without one or more of the specific details, or with other methods, components or materials etc. In other cases, known material structures or operations are not shown or described in detail to avoid obscuring various aspects of the embodiment.
I riferimenti qui utilizzati sono soltanto per comodità e non definiscono dunque l'ambito di tutela o la portata delle forme di attuazione. The references used here are for convenience only and therefore do not define the scope of protection or the scope of the forms of implementation.
La figura 1 rappresenta un impianto per rifornire barre metalliche in numero controllato ad una macchina operatrice. La macchina operatrice può essere una macchina di piegatura, una macchina di taglio, una macchina di verniciatura, una macchina di filettatura, ecc.. Figure 1 represents a plant for supplying metal bars in a controlled number to an operating machine. The operating machine can be a bending machine, a cutting machine, a painting machine, a threading machine, etc.
L’impianto prevede un magazzino 20 configurato per stoccare un elevato numero di barre che possono essere suddivise all’interno del magazzino, in rispettivi scomparti, per lunghezza, diametro e/o materiali. Il magazzino può ad esempio essere realizzato attraverso un’incastellatura definente una serie di scomparti che mostrano sul piano orizzontale un’estensione prevalente, lungo cui vengono orientate le barre che vengono in essi alloggiate, e che sono affiancati l’uno all’altro lungo una direzione trasversale alla loro direzione longitudinale. The plant provides a warehouse 20 configured to store a large number of bars that can be divided within the warehouse, in respective compartments, by length, diameter and / or materials. The warehouse can for example be made through a frame defining a series of compartments showing a prevalent extension on the horizontal plane, along which the bars housed therein are oriented, and which are placed side by side along a direction transverse to their longitudinal direction.
Si noti ora che nella seguente descrizione le direzioni trasversale e longitudinale menzionate vengono riferite rispetto all’orientamento della barra all’interno dell’impianto e peraltro anche le stesse direzioni dell’impianto vengono definite rispetto all’orientamento delle barre all’interno dell’impianto stesso. Pertanto, anche la semplice indicazione di direzione longitudinale o trasversale già di per sé indica univocamente di quale direzione si sta parlando indipendentemente dal fatto che essa sia riferita alle barre o al dispositivo dell’impianto che tratta tali barre. It should now be noted that in the following description the transverse and longitudinal directions mentioned are referred to the orientation of the bar inside the implant and, moreover, the same directions of the implant are also defined with respect to the orientation of the bars inside the implant. same. Therefore, even the simple indication of longitudinal or transverse direction already in itself unambiguously indicates which direction we are talking about regardless of whether it refers to the bars or the device of the system that treats these bars.
Posizionata a distanza dal magazzino, l’impianto prevede una stazione di manipolazione delle barre 22, che è equipaggiata con una macchina di manipolazione e conteggio 1 e che presenta a ridosso di tale macchina uno scomparto intermedio 24 in cui vengono scaricate le barre prelevate dal magazzino. Positioned at a distance from the warehouse, the plant has a station for handling the bars 22, which is equipped with a handling and counting machine 1 and which has an intermediate compartment 24 close to this machine in which the bars taken from the warehouse are unloaded. .
Un apparato di prelievo e movimentazione 26, ad esempio una struttura a carroponte dotata di uno o più dispositivi a pinza, svolge la funzione di prelevare le barre dal magazzino 20 e scaricarle in tale scomparto intermedio. A pick-up and handling apparatus 26, for example an overhead crane structure equipped with one or more gripper devices, performs the function of picking up the bars from the magazine 20 and unloading them into this intermediate compartment.
La macchina di manipolazione e conteggio della stazione in questione svolge essenzialmente le funzioni di prelevare le barre dallo scomparto intermedio, contarle, e alimentarle verso la macchina operatrice in direzione trasversale. In varie forme di attuazione preferite, così come in quelle illustrate, tale macchina di manipolazione e conteggio è di una tipologia adatta per essere alimentata per gravità, ovvero secondo una modalità in cui le barre accedono alla macchina per effetto della forza di gravità agente su di esse. The handling and counting machine of the station in question essentially performs the functions of taking the bars from the intermediate compartment, counting them, and feeding them towards the operating machine in the transverse direction. In various preferred embodiments, as well as in those illustrated, this manipulation and counting machine is of a type suitable for being fed by gravity, or in a manner in which the bars enter the machine due to the force of gravity acting on them. they.
La macchina in questione presenta uno o più organi di trasferimento che vanno ad operare direttamente sulle barre raccolte per gravità a ridosso della macchina, e che movimentano le barre lungo una direzione trasversale. Come si vedrà nel seguito, tale macchina può essere di diverse tipologie. Ancora, come si vedrà nel seguito, la macchina di manipolazione e conteggio in questione è configurata per prelevare una singola barra alla volta con ciò intendendo che è configurata per andare ad impegnare le singole barre in tempi successivi; complessivamente, la macchina può comunque trovarsi ad operare anche su più barre contemporaneamente. The machine in question has one or more transfer members which operate directly on the bars collected by gravity close to the machine, and which move the bars along a transverse direction. As will be seen below, this machine can be of different types. Again, as will be seen below, the handling and counting machine in question is configured to pick up a single bar at a time, meaning that it is configured to engage the individual bars at successive times; as a whole, the machine may in any case also be operating on several bars at the same time.
Lo scomparto intermedio 24 svolge, in questa disposizione, la funzione di rifornire le barre a tale macchina. Esso presenta un piano rialzato 241, preferibilmente orizzontale, che è comunicazione con gli organi di trasferimento della macchina di manipolazione attraverso un piano inclinato 243. Una piastra di contenimento 245 è associata ai due piani in questione. In particolare, tale piastra è disposta in posizione contrapposta rispetto al piano inclinato 243 e con una sua porzione si estende fino al di sopra del piano orizzontale 241 così da definire una parete atta a contenere lateralmente le barre supportate da tale piano. In this arrangement, the intermediate compartment 24 performs the function of supplying the bars to this machine. It has a raised plane 241, preferably horizontal, which communicates with the transfer members of the handling machine through an inclined plane 243. A containment plate 245 is associated with the two planes in question. In particular, this plate is arranged in an opposite position with respect to the inclined plane 243 and with a portion thereof extends up to above the horizontal plane 241 so as to define a wall suitable to laterally contain the bars supported by this plane.
In corrispondenza della sua porzione contrapposta al piano inclinato 243, tale piastra risulta da questo distanziata in modo da definire un canale ristretto la cui sezione è tale da poter essere attraversata da una sola barra alla volta, obbligando in tal modo le barre a disporsi ordinate in fila e avanzare in tale condizione verso la macchina 1. In correspondence with its portion opposite to the inclined plane 243, this plate is spaced from it so as to define a narrow channel whose section is such that it can be crossed by only one bar at a time, thus forcing the bars to be arranged in order row and move forward in this condition towards machine 1.
Si noti che in forme di attuazione alternative, il piano inclinato 243 potrebbe anche non esserci e nel qual caso le barre si raccolgono direttamente contro gli organi di trasferimento della macchina. It should be noted that in alternative embodiments, the inclined plane 243 may not even exist and in which case the bars collect directly against the transfer members of the machine.
Eventualmente, il fondo dello scomparto 24 può fare parte di un dispositivo vibratore avente la funzione di favorire sia il reciproco sbrogliamento delle barre che lo spostamento di queste verso la macchina 1. Optionally, the bottom of the compartment 24 can be part of a vibrating device having the function of favoring both the mutual unraveling of the bars and their movement towards the machine 1.
In varie forme di attuazione preferite, così come in quella illustrata, sul lato opposto allo scomparto intermedio 24, la stazione 22 presenta un piano inclinato 27 su cui vengono scaricate le barre che sono state prelevate e contate dalla macchina 1. Tale piano 27 è configurato per trasferire tali barre direttamente alla macchina operatrice oppure a mezzi convogliatori a monte di questa. In various preferred embodiments, as well as in the one illustrated, on the side opposite the intermediate compartment 24, the station 22 has an inclined plane 27 onto which the bars that have been picked up and counted by the machine 1 are unloaded. This plane 27 is configured to transfer these bars directly to the operating machine or to conveyor means upstream of this.
In varie forme di attuazione preferite, così come in quella illustrata, una serie di bracci 29 sono posizionati a filo o al di sotto del piano 27 e sono incernierati – ad esempio alla stessa struttura che regge il piano 27 -attorno ad un medesimo asse longitudinale, per essere simultaneamente portati in una posizione sollevata al di sopra del piano 27, allo scopo di fermare le barre in caduta libera lungo tale piano. Nel funzionamento, tali bracci 29 possono essere attivati allo scopo, ad esempio, di accumulare lungo il piano 27 tutte le barre che la macchina 1 ha avuto il compito di prelevare dallo scomparto intermedio 24, così da trasferirle alla macchina operatrice tutte insieme. Ciò offre il vantaggio di consentire nel frattempo alla macchina operatrice di operare il ciclo di lavoro precedente, per cui in effetti il caricamento delle barre da parte della stazione 22 avviene in tempi mascherati, e non appena la macchina operatrice ha terminato il ciclo precedente, le barre necessarie per il ciclo successivo sono già raccolte e pronte per essere alimentate alla macchina operatrice. In various preferred embodiments, as well as in the one illustrated, a series of arms 29 are positioned flush with or below the plane 27 and are hinged - for example to the same structure that supports the plane 27 - around the same longitudinal axis , to be simultaneously brought into a raised position above the plane 27, in order to stop the bars in free fall along that plane. In operation, these arms 29 can be activated in order, for example, to accumulate along the plane 27 all the bars that the machine 1 has had the task of withdrawing from the intermediate compartment 24, so as to transfer them all together to the operating machine. This offers the advantage of allowing the operating machine in the meantime to operate the previous work cycle, so that in effect the loading of the bars by the station 22 takes place in masked times, and as soon as the operating machine has finished the previous cycle, the bars needed for the next cycle are already collected and ready to be fed to the operating machine.
La stazione 22 sopra descritta può prevedere diverse configurazioni strutturali. In varie forme di attuazione preferite, così come in quella illustrata, essa presenta un’unica incastellatura in metallo che definisce lo scomparto intermedio 24 e il piano inclinato 27, e che porta la macchina 1 e i bracci 29 insieme ai rispettivi mezzi di azionamento. The station 22 described above can provide various structural configurations. In various preferred embodiments, as well as in the one illustrated, it has a single metal frame which defines the intermediate compartment 24 and the inclined plane 27, and which carries the machine 1 and the arms 29 together with the respective drive means.
Con specifico riferimento, ora, alla macchina di manipolazione e conteggio 1, questa comprende un dispositivo di prelievo comprendente un tamburo girevole 6 che viene fatto ruotare (mediante mezzi motori non illustrati) intorno al suo asse 6a e che viene posizionato a lato dello scomparto intermedio. With specific reference, now, to the handling and counting machine 1, this comprises a pick-up device comprising a rotating drum 6 which is rotated (by means of motor means not shown) around its axis 6a and which is positioned to the side of the intermediate compartment .
Come illustrato schematicamente nella figura 2, il tamburo girevole 6 presenta un elemento magnetico 10 situato in corrispondenza della periferia del tamburo e definente un alloggiamento 11 dimensionato per ricevere unicamente una barra 2 all’interno di esso. È anche possibile prevedere che l’organo girevole presenti più elementi magnetici 10 fra loro angolarmente distribuiti, nel qual caso ad ogni giro di rotazione del tamburo 6 si effettua un numero di prelievi di barre pari al numero degli elementi magnetici previsti. Inoltre, al posto dell’elemento o degli elementi magnetici, il tamburo 6 potrebbe anche prevedere organi di altro tipo, in particolare meccanici, ad esempio un gancio, una camma, ecc.. As shown schematically in Figure 2, the revolving drum 6 has a magnetic element 10 located at the periphery of the drum and defining a housing 11 sized to receive only a bar 2 inside it. It is also possible to provide that the rotating member has several magnetic elements 10 angularly distributed between them, in which case a number of bar pickups equal to the number of magnetic elements provided is carried out at each revolution of the drum 6. Furthermore, instead of the magnetic element or elements, the drum 6 could also provide other types of members, in particular mechanical ones, for example a hook, a cam, etc.
Come illustrato nella figura 3, ad ogni giro di rotazione del tamburo 6, una barra 2 viene catturata entro l’alloggiamento 11 dell’elemento magnetico 10 e costretta a ruotare verso l’alto insieme al tamburo girevole 6 così da venire separata dalle restanti barre presenti nel fascio. As shown in Figure 3, at each revolution of rotation of the drum 6, a bar 2 is captured within the housing 11 of the magnetic element 10 and forced to rotate upwards together with the revolving drum 6 so as to be separated from the remaining bars. present in the bundle.
In linea di massima, poiché l’alloggiamento 11 è dimensionato per ricevere un numero predeterminato di barre alla volta (ad esempio una sola barra) ogni rotazione del tamburo girevole comporta il prelievo di un numero controllato di barre (ad esempio di una sola barra). D’altra parte occorre considerare che un impianto prevede solitamente il trattamento di barre di diverso diametro. Per ovviare a tale inconveniente, si possono prevedere ad esempio sul tamburo girevole diversi elementi magnetici ciascuno dotato di un alloggiamento di diverse dimensioni, che vengono attivati selettivamente in funzione del tipo di barre su cui occorre operare. In principle, since the housing 11 is sized to receive a predetermined number of bars at a time (for example a single bar), each rotation of the rotating drum involves the removal of a controlled number of bars (for example of a single bar) . On the other hand, it must be considered that a plant usually involves the treatment of bars of different diameters. To obviate this drawback, it is possible to provide for example on the rotating drum various magnetic elements each equipped with a housing of different dimensions, which are selectively activated according to the type of bars on which it is necessary to operate.
In ogni caso, il sistema prevede preferibilmente un contatore (non illustrato), ad esempio un contatore ottico oppure meccanico a leva, che è in grado di contare le barre che passano di fronte ad esso, in una posizione che precede lo scarico delle barre. I mezzi che controllano l’attivazione e la disattivazione dell’elemento magnetico (ad esempio i mezzi che alimentano corrente all’elettromagnete, nel caso che l’elemento magnetico sia un elettromagnete) provvedono a disattivare temporaneamente l’elemento magnetico al fine di consentire lo scarico della barra prelevata. Questo può essere ottenuto sia provocando l’interruzione dell’alimentazione elettrica all’elettromagnete ogni volta che questo giunge in una posizione predeterminata, sia utilizzando il contatore come sensore di disattivazione, eventualmente dopo un ritardo predeterminato. In any case, the system preferably provides a counter (not shown), for example an optical or mechanical lever counter, which is capable of counting the bars that pass in front of it, in a position that precedes the unloading of the bars. The means that control the activation and deactivation of the magnetic element (for example the means that supply current to the electromagnet, in the case that the magnetic element is an electromagnet) temporarily deactivate the magnetic element in order to allow the unloading of the bar picked up. This can be achieved either by causing the power supply to be interrupted to the electromagnet every time it reaches a predetermined position, or by using the counter as a deactivation sensor, possibly after a predetermined delay.
In una forma di attuazione particolarmente semplice, si può prevedere, in associazione al tamburo girevole 6, una sorta di elemento raschiatore, che provoca la caduta delle eventuali barre accidentalmente rimaste aderenti all’elemento magnetico ed in eccesso rispetto al numero desiderato da prelevare ad ogni passaggio dell’elemento magnetico sul fascio di barre. In a particularly simple embodiment, it is possible to provide, in association with the rotating drum 6, a sort of scraper element, which causes the fall of any bars accidentally remaining adherent to the magnetic element and in excess of the desired number to be removed at each passage of the magnetic element on the bundle of bars.
Inoltre, si può prevedere la predisposizione di più elementi magnetici con rispettivi alloggiamenti dimensionati in funzione di diversi diametri di barra, tali elementi magnetici essendo attivati in modo selettivo in funzione del tipo di barre su cui occorre operare. Furthermore, it is possible to provide for the arrangement of several magnetic elements with respective housings sized according to different bar diameters, these magnetic elements being activated selectively according to the type of bars on which it is necessary to operate.
Lo scarico delle eventuali barre prelevate in eccesso può anche essere ottenuto disattivando l’elemento magnetico a seguito del segnale ricevuto da mezzi sensori del numero di barre prelevate. Il ritorno nel fascio delle barre in eccesso viene ottenuto disattivando l’elemento magnetico 10 ed eventualmente invertendo la rotazione dell’organo girevole. The unloading of any excess bars withdrawn can also be obtained by deactivating the magnetic element following the signal received from sensor means of the number of bars withdrawn. The return of the excess bars in the bundle is obtained by deactivating the magnetic element 10 and possibly reversing the rotation of the rotating member.
Infine è anche possibile prevedere che il tamburo 6 sia dotato di mezzi di regolazione, ad esempio a maschera, che consentono di adattare l’alloggiamento associato all’elemento magnetico a diversi valori di diametro di barra. Finally, it is also possible to provide that the drum 6 is equipped with adjustment means, for example a mask, which allow the housing associated with the magnetic element to be adapted to different bar diameter values.
Si noti che l’elemento magnetico non necessariamente deve essere un elettromagnete ma in alternativa è anche possibile prevedere magneti permanenti cui è associata una rispettiva maschera mobile, la quale è azionabile per andare a coprire l’elemento magnetico corrispondente così da disattivarlo. In generale, poi, per l’elemento magnetico oppure lo stesso tamburo è possibile prevedere un montaggio rapido amovibile allo scopo di consentire l’intercambiabilità con elementi analoghi e rendere il sistema facilmente adattabile alle diverse applicazioni, ad esempio per il prelievo di barre di diverso diametro. Note that the magnetic element does not necessarily have to be an electromagnet but alternatively it is also possible to provide permanent magnets to which a respective mobile mask is associated, which can be operated to cover the corresponding magnetic element so as to deactivate it. In general, then, for the magnetic element or the drum itself it is possible to provide a quick removable assembly in order to allow interchangeability with similar elements and make the system easily adaptable to different applications, for example for picking up bars of different diameter.
La disattivazione dei mezzi magnetici può intervenire sia per facilitare il rilascio delle barre una volta prelevate per consegnarle ai mezzi di alimentazione a valle sia per scaricare le eventuali barre in eccesso nuovamente all’interno del fascio nel caso il numero di barre desiderato sia stato già raggiunto. La gestione delle eventuali barre in eccesso dipenderà comunque dalle specifiche circostanze; nel caso ad esempio in cui il ciclo successivo a quello appena terminato preveda l’alimentazione di barre dello stesso tipo, le barre già prelevate possono essere trattenute dai mezzi magnetici fino all’inizio del ciclo successivo senza necessità di scaricarle nuovamente nel fascio. The deactivation of the magnetic means can intervene both to facilitate the release of the bars once they have been picked up to deliver them to the downstream feeding means and to unload any excess bars back into the bundle if the desired number of bars has already been reached. . The management of any excess bars will in any case depend on the specific circumstances; in the case, for example, in which the cycle following the one just ended provides for the feeding of bars of the same type, the bars already taken can be held by the magnetic means until the start of the next cycle without the need to unload them again in the bundle.
I mezzi finora descritti operano per il prelievo della porzione di estremità della barra (ma il prelievo potrebbe naturalmente avvenire in un altro punto, ad esempio al centro invece che all’estremità). The means described so far operate for the withdrawal of the end portion of the bar (but the withdrawal could of course take place in another point, for example in the center instead of at the end).
La macchina di manipolazione presenta, inoltre, appositi mezzi per sollevare completamente e prelevare anche la parte restante della barra, al fine poi di poterla movimentare trasversalmente. The handling machine also has suitable means for completely lifting and withdrawing the remaining part of the bar, in order then to be able to move it transversely.
In varie forme di attuazione preferite, così come in quella illustrata (figura 6), l’impianto qui descritto presenta uno o più tamburi 6’ addizionali, dotati anch’essi di rispettivi elementi magnetici 10’, e girevoli attorno a rispettivi assi di rotazione sostanzialmente allineati all’asse di rotazione del tamburo 6. Il numero di tamburi addizionali potrà chiaramente variare in funzione delle esigenze delle specifiche applicazioni; in particolare, con barre di piccolo diametro i tamburi addizionali possono essere in numero uguale o maggiore di 4. In various preferred embodiments, as well as in the one illustrated (Figure 6), the system described here has one or more additional drums 6 ', also equipped with respective magnetic elements 10', and rotatable around respective axes of rotation substantially aligned with the rotation axis of the drum 6. The number of additional drums can clearly vary according to the needs of the specific applications; in particular, with small diameter bars the additional drums can be equal to or greater than 4.
I tamburi 6’ hanno la funzione di impegnare porzioni corrispondenti della barra già prelevata dal tamburo 6 e di sollevarle ulteriormente per effetto del loro movimento di rotazione, affinché al termine dell’ operazione eseguita da parte dell’intero gruppo dei tamburi 6 e 6’, tale barra risulti completamente sollevata e separata dalle altre barre. The drums 6 'have the function of engaging corresponding portions of the bar already taken from the drum 6 and of raising them further by effect of their rotation movement, so that at the end of the operation performed by the entire group of drums 6 and 6', this bar is completely raised and separated from the other bars.
In particolare, il tamburo 6’ disposto immediatamente successivo al tamburo 6, ha la funzione di impegnare tramite il suo elemento 10’ la porzione della barra prelevata dal tamburo 6 che per effetto del movimento di rotazione di quest’ultimo si è portata in sua immediata corrispondenza, e di sollevare ulteriormente tale porzione tramite il suo movimento di rotazione. In particular, the drum 6 'arranged immediately following the drum 6, has the function of engaging through its element 10' the portion of the bar taken from the drum 6 which, due to the effect of the latter's rotation movement, has immediately reached its correspondence, and to further raise this portion through its rotational movement.
Ciò fa sì che anche la parte restante della barra si porti in immediata corrispondenza dell’altro tamburo addizionale 6’. A questo punto, anche il secondo tamburo 6’ si porta in impegno tramite il suo elemento magnetico 10’ con tale porzione in immediata corrispondenza e la solleva, cosicché la barra si ritroverà infine completamente sollevata e separata dalle altre barre. This also causes the remaining part of the bar to immediately correspond to the other additional drum 6 '. At this point, the second drum 6 'also engages through its magnetic element 10' with this portion in immediate correspondence and raises it, so that the bar will finally be completely raised and separated from the other bars.
Per poter eseguire l’operazione indicata, i tamburi 6 e 6’ devono chiaramente essere sincronizzati in modo da intervenire sulla medesima barra in tempi successivi. In order to perform the indicated operation, the drums 6 and 6 'must clearly be synchronized in order to intervene on the same bar in subsequent times.
In particolare, il primo tamburo 6’ deve portare il suo rispettivo elemento magnetico 10’ in corrispondenza della barra impegnata dal tamburo 6 quando questa è stata già sufficientemente sollevata da quest’ultimo, e, allo stesso modo, il secondo tamburo 6’ deve portare il suo elemento magnetico 10’ in corrispondenza di tale barra quando questa è stata sufficientemente sollevata anche da parte del primo tamburo 6’. Si noterà, inoltre, che il movimento di rotazione dei tamburi 6 e 6’ determina non solo un sollevamento della barra impegnata ma anche un suo spostamento laterale. Pertanto, nel funzionamento, i vari elementi magnetici 10 devono disporsi in determinate posizioni angolari reciproche che consentano di seguire tale spostamento angolare, tenendo anche conto delle deformazioni per flessione che la barra può subire durante tale fase. In particular, the first drum 6 'must bring its respective magnetic element 10' in correspondence with the bar engaged by the drum 6 when this has already been sufficiently raised by the latter, and, in the same way, the second drum 6 'must carry its magnetic element 10 'in correspondence with said bar when this has been sufficiently raised also by the first drum 6'. It will also be noted that the rotation movement of the drums 6 and 6 'determines not only a lifting of the engaged bar but also its lateral displacement. Therefore, in operation, the various magnetic elements 10 must be arranged in certain reciprocal angular positions which allow to follow this angular displacement, also taking into account the deformations due to bending that the bar can undergo during this phase.
In varie forme di attuazione preferite, i tamburi 6 e 6’ sono comandati da un medesimo albero azionato da motore elettrico, e risultano reciprocamente orientati secondo posizioni angolari fisse, che vengono determinate durante una fase di calibrazione dell’impianto. In various preferred embodiments, the drums 6 and 6 'are driven by the same shaft driven by an electric motor, and are mutually oriented according to fixed angular positions, which are determined during a calibration phase of the system.
In forme di attuazione alternative, i tamburi 6 e 6’ possono invece presentare la stessa posizione angolare, e non essere sfalsati, rispetto ai loro organi di prelievo delle barre. In alternative embodiments, the drums 6 and 6 'can instead have the same angular position, and not be offset, with respect to their members for picking up the bars.
In varie forme di attuazione, in associazione ai tamburi 6 e 6’ possono operare una serie corrispondente di dispositivi sollevatori provvisti di pinze atte a ricevere le singole barre prelevate dai tamburi e alimentarle, singolarmente o tutte assieme, direttamente alla macchina operatrice. In various embodiments, in association with the drums 6 and 6 ', a corresponding series of lifting devices can operate, equipped with grippers designed to receive the individual bars taken from the drums and feed them, individually or all together, directly to the operating machine.
L’impiego di tali dispositivi sollevatori non è comunque affatto necessario, ma può essere vantaggioso in alcune applicazioni come, ad esempio, in impianti per l’alimentazione di piccole macchine di taglio oppure di macchine piegatrici. Eventualmente le pinze possono prevedere una regolazione verticale in modo da facilitare il prelievo delle barre dai diversi tamburi 6 e 6’, e in modo poi da posizionare le barre raccolte secondo una disposizione sostanzialmente orizzontale. However, the use of these lifting devices is not at all necessary, but it can be advantageous in some applications such as, for example, in systems for powering small cutting machines or folding machines. If necessary, the pliers can provide for a vertical adjustment in order to facilitate the removal of the bars from the different drums 6 and 6 ', and then to position the collected bars according to a substantially horizontal arrangement.
Inoltre, al posto delle pinze, l’impianto può comunque anche prevedere organi di altro tipo, ad esempio supporti mobili, che, preferibilmente, sono dotati di opportune scanalature per assicurare su di essi una disposizione ordinata delle barre. In varie forme di attuazione preferite, tali supporti possono ad esempio essere costituiti da una pluralità di organi a vite girevoli. In alternativa è anche possibile prevedere piste a rulli, oppure supporti o mensole variamente sagomati ad U, V, L, ecc.. Furthermore, instead of the pliers, the system can also provide other types of organs, for example mobile supports, which, preferably, are equipped with appropriate grooves to ensure an orderly arrangement of the bars on them. In various preferred embodiments, such supports can for example consist of a plurality of rotatable screw members. Alternatively, it is also possible to provide roller tracks, or supports or shelves variously shaped to U, V, L, etc.
In assenza dei dispositivi indicati, le singole barre prelevate e separate dal fascio da parte dei tamburi 6 e 6’ vengono invece scaricate direttamente sul piano inclinato 27 (figure 1 e 5). In the absence of the indicated devices, the individual bars picked up and separated from the bundle by the drums 6 and 6 'are instead unloaded directly onto the inclined plane 27 (Figures 1 and 5).
In varie forme di attuazione alternative, al posto dei tamburi addizionali 6’, l’impianto qui descritto può anche prevedere veri e propri mezzi sbrogliatori. La figura 7 illustra una forma di attuazione dotata di tali mezzi. In various alternative embodiments, instead of the additional drums 6 ', the system described here can also provide real unraveling means. Figure 7 illustrates an embodiment equipped with such means.
In varie forme di attuazione, così come in quella illustrata, tali mezzi sbrogliatori possono essere costituiti da uno o più supporti 16’ scorrevoli lungo una direzione sostanzialmente parallela alla direzione longitudinale delle barre raccolte nel fascio, i quali agiscono sulla barra prelevata dal tamburo 6 in modo da sollevarla progressivamente e separarla completamente dalle altre. Tali supporti possono presentare una struttura a forcella in modo da poter vincolare lateralmente le barre impegnate. In various embodiments, as well as in the one illustrated, these unraveling means can consist of one or more supports 16 'sliding along a direction substantially parallel to the longitudinal direction of the bars collected in the bundle, which act on the bar taken from the drum 6 in so as to lift it progressively and separate it completely from the others. These supports can have a fork structure so as to be able to constrain the engaged bars laterally.
Si noti che il tamburo 6 potrebbe essere anche disposto in corrispondenza di una regione centrale del fascio di barre e in questo caso i mezzi sbrogliatori comprendono supporti scorrevoli disposti su entrambi i lati opposti rispetto al tamburo centrale e mobili lungo direzioni opposte a partire dal tamburo centrale verso le estremità corrispondenti delle barre. Ad ogni modo, anche in questo caso i supporti scorrevoli in questione esercitano la stessa funzione di sollevare progressivamente le barre dal fascio così da estrarle completamente da questo. It should be noted that the drum 6 could also be arranged in correspondence with a central region of the bundle of bars and in this case the untangling means comprise sliding supports arranged on both opposite sides with respect to the central drum and movable in opposite directions starting from the central drum towards the corresponding ends of the bars. In any case, also in this case the sliding supports in question perform the same function of gradually lifting the bars from the bundle so as to extract them completely from it.
In forme di attuazione preferite, i supporti scorrevoli menzionati hanno anche la funzione di supportare le barre prima che queste vengano poi alimentate verso la macchina operatrice. Pertanto, i supporti scorrevoli in questione dovranno essere in numero tale da consentire il supporto dell’intera barra mano a mano che questa viene sollevata dal fascio evitando che questa sia soggetta ad eccessive flessioni. E’ evidente che solo alcuni dei supporti raggiungeranno l’estremità della barra mentre gli altri fermeranno il loro movimento in rispettive posizioni lungo questa, proprio per consentire il supporto indicato. In alternativa è possibile prevedere una struttura laterale, ad esempio un gruppo di pinze o una serie di elementi a V, su cui le barre vengono scaricate mano a mano che i supporti scorrevoli le sollevano e le separano dalle altre. In preferred embodiments, the mentioned sliding supports also have the function of supporting the bars before they are then fed towards the operating machine. Therefore, the sliding supports in question must be in such a number as to allow the entire bar to be supported as it is lifted from the bundle, preventing it from being subjected to excessive bending. It is evident that only some of the supports will reach the end of the bar while the others will stop their movement in their respective positions along this, precisely to allow the indicated support. Alternatively, it is possible to provide a lateral structure, for example a group of grippers or a series of V-shaped elements, onto which the bars are unloaded as the sliding supports lift them and separate them from the others.
La barra o le barre separate possono poi essere portate alla macchina operatrice direttamente dai supporti scorrevoli oppure dagli ulteriori elementi su cui le barre vengono scaricate. The separate bar or bars can then be brought to the operating machine directly from the sliding supports or from the additional elements onto which the bars are unloaded.
In definitiva, comunque, anche nella forma di attuazione di figura 7 la macchina di manipolazione e conteggio 1 opera prelevando un numero controllato di barre e movimentandole trasversalmente per alimentarle alla macchina operatrice. Ultimately, however, even in the embodiment of Figure 7 the handling and counting machine 1 operates by picking up a controlled number of bars and moving them transversely to feed them to the operating machine.
L’impianto di figura 8 si differenzia da quello di figura 1, per il fatto che la macchina di manipolazione e conteggio di tale impianto comprende un organo girevole a vite 36 che è orientato trasversalmente alle barre alloggiate nello scomparto intermedio, e che è posizionato con la sua estremità rivolta verso tali barre che si posiziona direttamente al termine del piano inclinato 243. La porzione esterna a filetto di tale organo spinge, per effetto della rotazione dello stesso, le barre lateralmente, in verso opposto rispetto a dove si trova lo scomparto intermedio, movimentandole trasversalmente e separandole le une dalle altre. The system of figure 8 differs from that of figure 1, in that the handling and counting machine of this system comprises a rotating screw member 36 which is oriented transversely to the bars housed in the intermediate compartment, and which is positioned with its end facing these bars which is positioned directly at the end of the inclined plane 243. The external thread portion of this member pushes the bars laterally, due to its rotation, in the opposite direction with respect to where the intermediate compartment is located , moving them transversely and separating them from each other.
In associazione a tale organo a vite possono essere previsti mezzi sbrogliatori dello stesso tipo descritto, in particolare, che agiscono sulla barra prelevata dall’organo a vite in modo da separarla completamente dalle altre. In association with this screw member, unraveling means of the same type described can be provided, in particular, which act on the bar taken from the screw member so as to completely separate it from the others.
Si noti che i tamburi 6’ e le pinze 12’, così come i mezzi sbrogliatori sopra indicati, possono anche ritrovarsi ad eseguire una vera e propria funzione di sbrogliatura delle barre, laddove queste si ritrovino intrecciate fra loro, ad esempio nei casi di barre di diametro molto piccolo. Tale funzione può diventare importante nelle forme di attuazione dell’impianto in cui è assente qualsiasi elemento, come la piastra 245, atto a convogliare in modo ordinato le barre verso la macchina 1. It should be noted that the drums 6 'and the grippers 12', as well as the unraveling means indicated above, can also be found to perform a real function of untangling the bars, where these are found intertwined, for example in the case of bars very small diameter. This function can become important in the embodiments of the system in which any element is absent, such as the plate 245, designed to convey the bars in an orderly manner towards the machine 1.
Nel funzionamento dell’impianto qui descritto, all’interno dello scomparto intermedio viene accumulato un numero di barre prefissato, compreso entro un dato intervallo. In the operation of the system described here, a predetermined number of bars is accumulated inside the intermediate compartment, within a given range.
Tale intervallo è stata selezionato sulla base del numero massimo di barre trattabili dalla macchina operatrice in un singolo ciclo. In particolare, tale intervallo è delimitato, inferiormente, da un numero pari ad un multiplo del suddetto numero di barre per ciclo della macchina operatrice, per un fattore di moltiplicazione 2, e superiormente, da un numero pari ad un multiplo del suddetto numero, per un fattore di moltiplicazione pari a 20. This interval has been selected on the basis of the maximum number of bars that can be handled by the operating machine in a single cycle. In particular, this interval is delimited, below, by a number equal to a multiple of the aforementioned number of bars per cycle of the operating machine, by a multiplication factor 2, and above, by a number equal to a multiple of the aforementioned number, for a multiplication factor of 20.
Ciò vuol dire che se la macchina operatrice è una macchina di taglio che può tagliare in un singolo ciclo un numero massimo di dieci barre, sullo scomparto intermedio in questione verranno accumulate un numero di barre compreso fra 20 e 200. Tale numero di barre verrà prelevato dal magazzino da parte dell’apparato di prelievo e movimentazione sopra indicato. This means that if the operating machine is a cutting machine that can cut a maximum number of ten bars in a single cycle, a number of bars between 20 and 200 will be accumulated on the intermediate compartment in question. from the warehouse by the picking and handling apparatus indicated above.
Le barre accumulate nello scomparto intermedio si porteranno poi, gradualmente, per gravità, fino agli organi di trasferimento della macchina di manipolazione 1. The bars accumulated in the intermediate compartment will then gradually move by gravity to the transfer members of the handling machine 1.
Ora si noti che tale intervallo è stato selezionato nell’ottica di soddisfare due esigenze di per sé contrastanti. Now it should be noted that this range has been selected in order to satisfy two conflicting needs in themselves.
Da un lato, vi è l’esigenza di alimentare la macchina di manipolazione 1 in assenza di mezzi operativi aggiuntivi atti a convogliare le barre dallo scomparto 24 alla macchina. In tale condizione, con un numero di barre troppo elevato, le barre stesse si ritroverebbero troppo aggrovigliate fra loro e difficilmente si porterebbero da sole in modo più o meno ordinato verso la macchina di manipolazione 1, come schematicamente illustrato nelle figure 1 e 8. On the one hand, there is the need to feed the handling machine 1 in the absence of additional operating means suitable for conveying the bars from the compartment 24 to the machine. In this condition, with too high a number of bars, the bars themselves would find themselves too entangled with each other and would hardly carry themselves in a more or less orderly manner towards the handling machine 1, as schematically illustrated in Figures 1 and 8.
Anche nel caso in cui la macchina 1 fosse invece direttamente affacciata alle barre contenute nello scomparto 24, un numero di barre troppo elevato renderebbe pressoché impraticabile per la macchina di estrarre e separare le singole barre dalle altre barre nel fascio. Even if the machine 1 were instead directly facing the bars contained in the compartment 24, a too high number of bars would make it practically impractical for the machine to extract and separate the individual bars from the other bars in the bundle.
E’ chiaro dunque che per consentire alla macchina di operare in modo fluido e senza intoppi è preferibile prevedere nello scomparto 24 un numero di barre limitato. It is therefore clear that to allow the machine to operate smoothly and without hitches, it is preferable to provide a limited number of bars in the compartment 24.
Dall’altro lato, la Richiedente si è prefissata lo scopo di mettere la macchina di manipolazione 1 in condizione di poter operare al servizio della macchina operatrice di valle per più cicli della stessa, in maniera continua e senza interruzioni per il rifornimento di nuove barre. On the other hand, the Applicant has set itself the purpose of putting the handling machine 1 in a position to be able to operate at the service of the downstream operating machine for several cycles thereof, continuously and without interruptions for the supply of new bars.
Ora grazie al numero di barre previsto, lo scomparto 24 può operare da magazzino temporaneo delle barre, che, essendo in posizione immediatamente adiacente alla macchina operatrice, è in grado di rifornire immediatamente le barre alla macchina operatrice e per più cicli di lavorazione, evitando lunghi spostamenti da parte dei mezzi di movimentazione dell’impianto ad ogni ciclo, dal magazzino principale 20 alla macchina operatrice. Now thanks to the number of bars provided, the compartment 24 can operate as a temporary warehouse for the bars, which, being in a position immediately adjacent to the operating machine, is able to immediately supply the bars to the operating machine and for several processing cycles, avoiding long displacements by the plant handling means at each cycle, from the main warehouse 20 to the operating machine.
L’intervallo sopra indicato fornisce valori in grado di soddisfare entrambe le suddette esigenze. The range indicated above provides values capable of satisfying both of the aforementioned needs.
Per alcune applicazioni, lo scomparto intermedio è in grado di contenere un numero di barre sufficiente per completare un intero lotto di barre richiesto alla macchina operatrice. In altre applicazioni, per completare il lotto può invece essere necessario rifornire lo scomparto di nuove barre prelevandole dal magazzino principale. For some applications, the intermediate compartment is capable of holding a sufficient number of bars to complete an entire batch of bars required by the operating machine. In other applications, it may be necessary to replenish the bin with new bars from the main warehouse to complete the batch.
Il rifornimento delle barre allo scomparto intermedio potrà essere realizzato in momenti differenti a seconda delle esigenze delle specifiche applicazioni. Tale fase potrà comunque essere eseguita in tempi mascherati, per esempio durante lo stesso funzionamento della macchina 1 per alimentare le barre alla macchina operatrice. The supply of the bars to the intermediate compartment can be carried out at different times according to the needs of the specific applications. This step can in any case be carried out in masked times, for example during the same operation of the machine 1 to feed the bars to the operating machine.
In varie forme di attuazione preferite, l’approvvigionamento di nuove barre allo scomparto avverrà quando le barre raggiungeranno un numero uguale o poco al di sopra del suddetto numero massimo di barre trattabili in un ciclo dalla macchina operatrice. In tal modo, viene garantito che la macchina di manipolazione e conteggio sia sempre nella condizione di poter soddisfare le richieste da parte della macchina operatrice. Per rilevare la quantità di barre presenti nello scomparto, questo può essere equipaggiato con un dispositivo di misura del peso oppure con un dispositivo sensore, ad esempio di tipo ottico, per la misura del livello delle barre all’interno dello scomparto 24. In various preferred embodiments, the supply of new bars to the compartment will take place when the bars reach an equal number or slightly above the aforementioned maximum number of bars that can be treated in a cycle by the operating machine. In this way, it is ensured that the handling and counting machine is always in the condition of being able to satisfy the requests from the operating machine. To detect the quantity of bars present in the compartment, this can be equipped with a weight measurement device or with a sensor device, for example of an optical type, for measuring the level of the bars inside compartment 24.
Tale modalità di funzionamento non è comunque imprescindibile. Forme di attuazione alternative potranno infatti prevedere di rifornire barre allo scomparto intermedio solo quando questo sarà completamente scarico oppure quando l’operatore lo richiede. However, this operating mode is not essential. Alternative embodiments may in fact provide for supplying bars to the intermediate compartment only when this is completely unloaded or when the operator requests it.
Riguardo al rifornimento, si noti ancora che, preferibilmente, l’apparato 26 dell’impianto è provvisto di organi in grado di afferrare e prelevare dal magazzino, in una sola volta, un numero di barre pressappoco corrispondente a quello da accumulare nello scomparto intermedio 24. Tali organi possono essere organi a pinza, opportunamente dimensionati in modo da poter afferrare il numero di barre previsto, oppure organi magnetici configurati per generare una forza magnetica tale da far aderire il numero di barre in questione. Preferibilmente, gli organi a pinza sono configurati per prelevare le barre preferibilmente in corrispondenza di una regione centrale e di allontanarsi fra loro così da distribuirsi lungo la lunghezza del fascio di barre prelevato. La Richiedente ha verificato che tale azione da parte degli organi a pinza offre il vantaggio di far ri-arrangiare le barre sgrovigliandole almeno parzialmente. With regard to refueling, it should also be noted that, preferably, the apparatus 26 of the plant is provided with members capable of grasping and withdrawing from the warehouse, at once, a number of bars roughly corresponding to that to be accumulated in the intermediate compartment 24 Such members can be gripper members, suitably sized so as to be able to grasp the number of bars provided, or magnetic members configured to generate a magnetic force such as to make the number of bars in question adhere. Preferably, the gripper members are configured to pick up the bars preferably in correspondence with a central region and to move away from each other so as to distribute themselves along the length of the bundle of bars picked up. The Applicant has verified that this action by the gripper members offers the advantage of re-arranging the bars by untangling them at least partially.
Con riferimento al magazzino principale, questo sarà chiaramente rifornito di un numero di barre più grande di quello previsto per lo scomparto intermedio, nell’ottica di assicurare una pluralità di approvvigionamenti verso tale scomparto e più in generale allo scopo di mettere l’impianto in condizione di poter operare in autonomia per un numero totale di cicli della macchina operatrice molto elevato. With reference to the main warehouse, this will clearly be supplied with a number of bars greater than that foreseen for the intermediate compartment, in order to ensure a plurality of supplies to this compartment and more generally in order to put the plant in condition to be able to operate autonomously for a very high total number of cycles of the operating machine.
In forme di attuazione preferite, il magazzino viene rifornito di un numero totale di barre pari almeno ad un multiplo per un fattore 40, del suddetto numero massimo di barre trattabili, in un singolo ciclo, dalla macchina operatrice. In preferred embodiments, the magazine is supplied with a total number of bars equal to at least a multiple by a factor of 40 of the aforementioned maximum number of bars that can be handled, in a single cycle, by the operating machine.
Come indicato sopra, tale magazzino potrà contenere anche lotti di barre di diametro differente suddivisi per scomparti. As indicated above, this warehouse may also contain batches of bars of different diameters divided into compartments.
E’ chiaro che all’aumentare del diametro, il numero di barre che potrà essere prelevato dai suddetti organi di prelievo dell’apparato di movimentazione dell’impianto, andrà a diminuire e quindi sarà inferiore il numero di barre che verrà trasferito allo scomparto intermedio. It is clear that as the diameter increases, the number of bars that can be taken from the aforementioned picking devices of the plant handling apparatus will decrease and therefore the number of bars that will be transferred to the intermediate compartment will be less.
Ciò tuttavia non implicherà necessariamente che l’apparato dovrà effettuare più trasferimenti di barre per raggiungere il numero previsto di barre per tale scomparto, in quanto con diametri maggiori anche la stessa macchina operatrice potrà operare solo più con un numero di barre ridotto e dunque il numero di barre prelevate in una volta sola dal magazzino potrà comunque rientrare nell’intervallo descritto sopra. However, this will not necessarily imply that the apparatus will have to carry out more transfers of bars to reach the expected number of bars for this compartment, since with larger diameters even the same operating machine can only operate more with a reduced number of bars and therefore the number of bars taken from the warehouse at one time may in any case fall within the range described above.
Rispetto ad applicazioni in cui la macchina operatrice è una macchina di taglio oppure una macchina piegatrice, la Richiedente ha potuto verificare che la successione di fasi del funzionamento dell’impianto rimane essenzialmente la stessa indipendentemente dal diametro delle barre che vengono trattate. With respect to applications in which the operating machine is a cutting machine or a bending machine, the Applicant has been able to verify that the succession of phases of the plant operation remains essentially the same regardless of the diameter of the bars being treated.
Si noti infine che il funzionamento dell’impianto potrà essere sia completamente automatizzato oppure potrà essere governabile da un operatore attraverso una o più postazioni di controllo. In entrambi i casi l’impianto comprenderà, comunque, un’unità di controllo atta a gestire le informazioni provenienti dai mezzi contatori circa il numero di barre prelevate dalla macchina di manipolazione 1 e/o il numero di barre presenti all’interno dello scomparto intermedio 24. Finally, it should be noted that the operation of the system can be either completely automated or can be managed by an operator through one or more control stations. In both cases the plant will however comprise a control unit able to manage the information coming from the counter means about the number of bars taken from the handling machine 1 and / or the number of bars present inside the intermediate compartment. 24.
E’ chiaro infine che l’impianto qui descritto presenterà opportuni mezzi di controllo atti a governare il funzionamento dell’impianto nel modo sopra indicato. Finally, it is clear that the system described here will have appropriate control means to govern the operation of the system in the manner indicated above.
Naturalmente, fermo restando il principio dell’invenzione, i particolari di costruzione e le forme di attuazione potranno ampiamente variare rispetto a quanto descritto ed illustrato, senza per questo uscire dall'ambito della presente invenzione. Of course, without prejudice to the principle of the invention, the construction details and the embodiments may vary widely with respect to what is described and illustrated, without thereby departing from the scope of the present invention.
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