ITVI970172A1

ITVI970172A1 - LEATHER UNPACKER

Info

Publication number: ITVI970172A1
Application number: IT000172A
Authority: IT
Inventors: Giorgio Bazzola
Original assignee: Fbp Srl
Priority date: 1997-10-03
Filing date: 1997-10-03
Publication date: 1999-04-03
Also published as: IT1295524B1; ITVI970172A0

Description

Descrizione Description

Il oresente trovato ha lo scopo di realizzare un disimpilatore di pelli, prelevate singolarmente da un cavalletto, da una tavola e simili, dove sono accatastate, per depositarle su un tappeto di evacuazione. The present invention has the purpose of realizing a de-stacker for hides, taken individually from a stand, from a table and the like, where they are stacked, in order to deposit them on an evacuation mat.

Sono noti nel campo conciario dispositivi atti a movimentare le pelli da una stazione di lavoro alla successiva . In the tanning field, devices suitable for moving the hides from one work station to the next are known.

Generalmente le pelli che.al imentano una macchina operatrice devono essere disposte in piano e sufficientemente stirate, mentre il loro trasporto da un luogo all'altro della conceria avviene utilizzando i ben noti cavalletti o altri mezzi sui quali le stesse vengono accatastate formando una pila. Generally, the hides which feed an operating machine must be arranged flat and sufficiently stretched, while their transport from one place to another in the tannery takes place using the well-known trestles or other means on which they are stacked forming a pile.

Allo stato attuale della tecnica l'operazione di prelevamento dì una pelle singola dal cavalletto o da altro mezzo di alimentazione e la sua disposizione su una macchina operatrice o al di sopra un tappeto di trasporto avviene manualmente. In the current state of the art, the operation of picking up a single skin from the stand or other feeding means and placing it on an operating machine or on top of a conveyor belt takes place manually.

<Q>uesto comporta, nel casi di macchine in continuo, la necessitò di impiegare un operatore per macchina e per l'intero turno di lavoro, con evidenti svantaggi economi ci. This involves, in the case of continuous machines, the need to employ one operator per machine and for the entire work shift, with obvious economic disadvantages.

Scopo del presente trovato è la realizzazione di un disimpilatore che operi in modo completamente automatico, per cui all'operatore rimane solamente la funzione di alimentare con cavalletti diversi i singoli d isimpilator i e di sorvegliare sul buon funzionamento di più linee di lavoro. The purpose of the present invention is to provide a destacker which operates in a completely automatic way, whereby the operator only has the function of feeding the individual stackers with different stands and of monitoring the proper functioning of several working lines.

Il disimpilatore di cui al trovato risulta vantaggioso per la maggior velocità di esecuzione rispetto al l operazione manuale e tale vantaggio si rivela determinante quando le pelli sono accatastate lato fiore con lato fiore,mentre necessitano di essere disposte nelle stesso modo, tutte con il lato fiore o tutte con il lato carne rivolto verso l’alto, sul tappeto di convog liamento alla macchina operatrice per cui si rende necessario girarle una volta ogni due. The destacker according to the invention is advantageous due to the greater speed of execution compared to the manual operation and this advantage is decisive when the hides are stacked grain side with grain side, while they need to be arranged in the same way, all with grain side. or all with the meat side facing upwards, on the conveyor belt to the operating machine so it is necessary to turn them once every two.

Grazie alla particolare forma costruttiva ed al modo di operare, meglio descritti di seguito, il disimpilatore di cui al trovato può facilmente adattarsi: - alle diverse conformazioni e dimensioni dei cavalletti, tavole o altri dispositivi di alimentazione; Thanks to the particular constructive form and the way of operating, better described below, the destacker according to the invention can easily adapt: - to the different shapes and dimensions of the trestles, tables or other feeding devices;

- alle diverse taglie delle pelli; - to the different sizes of the skins;

- ai diversi tipi di pelle (spessore, morbidezza); - to the different types of leather (thickness, softness);

- al modo di accattastamento (pelli con fiore in alto o in basso oppure pelli fiore con fiore); - the method of stacking (leathers with top or bottom grain or grain with grain);

- alla velocità delle macchine che si devono alimentare ; - at the speed of the machines to be powered;

- aLLa disposizione verso l'alto (lato fiore o lato carne) ed alla reciproca distanza delle pelli raccolte dal tappeto di trasporto. - at the upward arrangement (grain side or flesh side) and at the reciprocal distance of the hides collected from the conveyor belt.

A titoli di esempio si ricorda che con il disimpilatore di cui al trovato è possibile realizzare un ciclo di lavoro di dodici secondi per pelle ossia cinque pelli al minuto, che vanno ad alimentare direttamente una macchina operatrice che lavora in continuo o che vengono evacuate dal tappeto di trasporto. By way of example, it is recalled that with the destacker according to the invention it is possible to carry out a work cycle of twelve seconds per hide, i.e. five hides per minute, which directly feed an operating machine which works continuously or which are evacuated from the carpet. of transport.

Sostanzialmente il disimpi1atore si compone: Basically the disimpi1atore consists of:

- di un gruppo di prensione, che ha lo scopo di sollevare di qualche cen tiimetro il bordo della pelle, in modo da facilitare l'inserimento ad di sotto della stessa, di un elemento di supporto il quale, vantaggiosamente, può essere costituito da un'asta orizzontale; - of a gripping unit, which has the purpose of raising the edge of the leather by a few centimeters, so as to facilitate the insertion below it, of a support element which, advantageously, can be constituted by a 'horizontal rod;

- di un gruppo di presa dal cavalletto e di trasferimento della pelle; - a group for gripping from the stand and for transferring the skin;

- di un gruppo di deposito sul tappeto della pelle distesa . - of a group for depositing the stretched leather on the carpet.

Il gruppo di prensione è munito di elementi aspiranti di sollevamento i quali, vantaggiosamente, possono essere costituiti da ventose che, su indicazione di un sistema elettronico di rilevamento del bordo della pelle, afferrano e sollevano una porzione di pelle, posta in corrispondenza del bordo e nella parte più elevata della pila. The gripping unit is equipped with suction lifting elements which, advantageously, can be constituted by suction cups which, on the indication of an electronic system for detecting the leather edge, grasp and lift a portion of leather, placed in correspondence with the edge and at the top of the stack.

Il gruppo di presa della pelle, dal cavalletto, dalla tavola o da altro tipo di alimentatore e di trasferimento della stessa è composto da braccio girevole attorno ad un asse orizzontale, sul quale è scorrevole almeno un carrello munito di un elemento di supporto, quale un'asta, che va ad introdursi al di sotto della suddetta pelle. The unit for gripping the leather, from the stand, from the table or from another type of feeder and transfer of the same, is composed of an arm that can rotate around a horizontal axis, on which at least one trolley equipped with a support element, such as a rod, which goes to introduce itself under the aforementioned skin.

Grazie alla combinazione dei due movimenti, (rotazione del braccio e traslazione del carrello, impegnato a scorrere su una camma di forma rettango1are ) la pelle viene dapprima sollevata verticalmente, quindi spostata trasversalmente ed infine abbassata sempre verticalmente . Thanks to the combination of the two movements (rotation of the arm and translation of the carriage, which is engaged in sliding on a rectangular-shaped cam) the leather is first raised vertically, then moved transversely and finally lowered again vertically.

Il gruppo di deposito entra in funzione durante la fase di discesa dell'elemento di supporto o dell’asta. The storage unit comes into operation during the descent phase of the support element or the rod.

Specificatamente, detto elemento o detta asta·'sono dotati, alla loro estremità/di un pignone il quale, quando essi sono arrivati nella zona di deposito, al di sopra del tappeto, va ad ingranarsi con una cremagliera fissa . Specifically, said element or said rod is equipped, at their end / with a pinion which, when they have arrived in the deposit area, above the belt, meshes with a fixed rack.

Ne consegue che, proseguendo la sua discesa verticale, l'asta è impegnata a ruotare sul suo asse e quindi a provocare lo srotolamento della pelle la quale, man mano che l'asta scende, viene trascinata dal sottostante tappeto che, vantaggiosamente , avanza con una velocità lineare leggermente superiore alla velocità periferica di rotazione del suddetto elemento o asta, in modo da evitare la formazione di pieghe. It follows that, continuing its vertical descent, the rod is engaged in rotating on its axis and therefore causing the unrolling of the skin which, as the rod descends, is dragged by the underlying carpet which, advantageously, advances with a linear speed slightly higher than the peripheral speed of rotation of the aforesaid element or rod, so as to avoid the formation of folds.

Sono previste due cremagliere contrapposte in modo che l'asta, a seconda della cremagliera impegnata con il suo pignone, possa ruotare in un verso o in quello opposto, ciò che permette di depositare la pelle sul tappeto con il lato fiore o il lato carne, come richiede la macchina operatrice da alimentare. Two opposing racks are provided so that the rod, depending on the rack engaged with its pinion, can rotate in one direction or the opposite, which allows the leather to be deposited on the carpet with the grain side or the flesh side, as required by the operating machine to be fed.

Queste ed altre caratteristiche del trovato verranno maggiormente evidenziate mediante la descrizione di una sua passibile forma di realizzazione, resa a solo titolo di esempio illustrativo e non limitativo, con l'aiuto delle tavole di disegno allegate dove: These and other characteristics of the invention will be better highlighted by the description of a possible embodiment thereof, given only as an illustrative and non-limiting example, with the help of the attached drawing tables where:

- la fig.l (Tav.I) rappresenta una vista frontale del d isimpi1atare di cui al trovato; - Fig. 1 (Table I) represents a front view of the apparatus according to the invention;

- la fig.2 <(>Tav.II) rappresenta una vista laterale del dis impi latore di cui al trovato; - fig. 2 <(> Table II) represents a side view of the stacker according to the invention;

- la fig.3 rappresenta una vista in dettaglio della fase di prensione della pelle: - fig. 3 represents a detailed view of the skin gripping phase:

- la figg.4 e 5 <(>Tav.III) rappresentano rispettivamente la vista in elevazione e la vista in pianta del gruppo di deposito della pelle; - Figures 4 and 5 (> Table III) represent respectively the elevation view and the plan view of the hide storage unit;

Come visibile nelle figg.l e 2, il disimpilatore I provvede a spostare una singola pelle 2 dal cavalletto 3, dove sono accatastate, al di sopra un tappeto 4 di evacuaz ione . As can be seen in Figures 1 and 2, the destacker I moves a single skin 2 from the stand 3, where they are stacked, above an evacuation belt 4.

Il disimpilatore 1 si compone sostanzialmente di un gruppo di prensione 5, di un gruppo di presa e di trasporto 6 e di un gruppo di deposito 7 della pelle 1. The de-stacker 1 is substantially composed of a gripping unit 5, a gripping and transport unit 6 and a storage unit 7 for the hide 1.

Il gruppo di prensione 5 comprende le ventose 8; che sollevano il bordo della pelle 2 e tale viene mantenuto mediante l'azione della pinza 9 (vedi fig.3). The gripping group 5 comprises the suckers 8; which raise the edge of the skin 2 and this is maintained by the action of the pliers 9 (see fig. 3).

I movimenti delle ventose 8 e della pinza 9 si realizzano mediante dei cilindri pneumatici: un cilindro di spostamento 10, che ritira l'intero gruppo durante la fase di elevazione della pelle sopra il cavalletto, un cilindro di avvicinamento 11, che permette di posizionare le ventose sulla sommità della catasta, un cilindro di presa 12, che permette di sollevare la pelle con le ventose prima della chiusura della pinza ed un cilindro di chiusura 13 della pinza, per bloccare la pel1e . The movements of the suction cups 8 and of the gripper 9 are carried out by means of pneumatic cylinders: a displacement cylinder 10, which withdraws the entire assembly during the phase of raising the leather above the stand, an approach cylinder 11, which allows positioning the suction cups on the top of the stack, a gripping cylinder 12, which allows the skin to be lifted with the suction cups before closing the gripper and a closing cylinder 13 of the gripper, to lock the skin.

Per adattarsi alla concavità della superficie della pelle posta sul cavalletto le ventose 8 sono montate su snodi oppure, per pelli particolarmente morbide, sono composte da una pluralità di soffietti concentrici. In order to adapt to the concavity of the surface of the skin placed on the stand, the suction cups 8 are mounted on joints or, for particularly soft skins, are composed of a plurality of concentric bellows.

II gruppo di prensione 5 si completa con un rilevatore del bordo della pelle (non rappresentato ) in modo da posizionare le ventose il più vicino possibile al bordo stesso, dove la forza da esercitare per il sollevamento è minima. The gripping unit 5 is completed with a skin edge detector (not shown) in order to position the suction cups as close as possible to the edge itself, where the force to be exerted for lifting is minimal.

La maggior affidabilità di posizionamento si ottiene con l'impiego di un letture ottico, poiché permette di effettuare la ricerca del bordo della pelle a grande velocità e senza il pericola di deteriorare la superficie, ciò che si realizza impiegando un emettitore ottico di luce laser, per esempio, del tipo noto commercialmente con il nome "SCATEC 2", solidale con il gruppo di prensione e posto a monte delle ventose B. The greatest positioning reliability is obtained with the use of an optical reading, since it allows to search for the edge of the skin at high speed and without the danger of deteriorating the surface, which is achieved by using an optical laser light emitter. for example, of the type known commercially with the name "SCATEC 2", integral with the gripping unit and placed upstream of the suction cups B.

Il gruppo di presa e di trasporto 6 si compone di un braccio girevole 1^, sul quale sono suscettibili di traslare due carrelli 15, muniti di un'asta 16, che va ad infilarsi sotto la pelle 2 e la solleva per tutta la sua lunghezza. The gripping and transport unit 6 consists of a rotating arm 1 ^, on which two trolleys 15, equipped with a rod 16, can be moved, which slips under the skin 2 and lifts it along its entire length. .

I due carrelli 15 sono inoltre impegnati a seguire il profilo di una camma 17, di forma rettangolare, in modo che dalla combinazione dei due movimenti (rotazione del braccio 14 e traslazione del carrello 15 sul medesimo) la pelle 2 venga sollevata verticalmente, spostata trasversalmente e quindi abbassata, sempre vertlealmente . The two carriages 15 are also engaged in following the profile of a cam 17, of rectangular shape, so that by the combination of the two movements (rotation of the arm 14 and translation of the carriage 15 thereon) the skin 2 is lifted vertically, moved transversely. and then lowered, always vertically.

Lo spostamento assiale dell'asta 16 per portarsi sotto la pelle 2 per l'intera lunghezza della medesima si realizza mediante un gruppo motorizzato di trascinamento 18 applicato sul carrello 15. The axial displacement of the rod 16 to move under the skin 2 for its entire length is achieved by means of a motorized dragging unit 18 applied to the carriage 15.

Una possibile variante, per ridurre l'ingombro del disimp ilatore, consiste nell utilizzazione di un'asta 16 telescopica a movimento pneumatico. A possible variant, in order to reduce the bulk of the disimpilator, consists in the use of a telescopic rod 16 with pneumatic movement.

Il gruppo di deposito 7 delia pelle 2 sul tappeto 4 si compone di due cremagliere 19 e 20, verticali, contrapposte e supportate da dei cilindri pneumatici 21, ancorati su una staffa 22 solidale alla struttura di supporto 23 della macchina. The storage unit 7 of the leather 2 on the belt 4 consists of two racks 19 and 20, vertical, opposite each other and supported by pneumatic cylinders 21, anchored on a bracket 22 integral with the support structure 23 of the machine.

Operativamente, la pelle 2 si deposita e viene trascinata dal tappeto 4 per l'azione di srotolamento impressa dalla rotazione dell'asta 16 di supporto. Operationally, the hide 2 is deposited and is dragged by the carpet 4 by the unrolling action imparted by the rotation of the support rod 16.

La rotazione dell'asta 16 si realizza facendo ingranare un pignone 24 posto alla sua estremità, con una delle due cremagliere 19 e 20. The rotation of the rod 16 is achieved by engaging a pinion 24 located at its end with one of the two racks 19 and 20.

A seconda del senso dì rotazione impresso all'asta 16, la pelle 2 si deposita sul tappeto 4 con il lato pelle o con il lato carne. According to the direction of rotation impressed on the rod 16, the hide 2 is deposited on the carpet 4 with the skin side or with the flesh side.

Vantaggiosamente , l'ingranamento pignone-cremagliera viene assicurato dallo spostamento trasversale della cremagliera, tramite i suoi cilindri pneumatici di supporto, in moda da adattarsi alla traiettoria di spostamento non rettilinea del pignone (figg.4 e 5). Advantageously, the rack-pinion meshing is ensured by the transverse displacement of the rack, by means of its pneumatic support cylinders, so as to adapt to the non-rectilinear displacement trajectory of the pinion (figs. 4 and 5).

Claims

CLAIMS 1. HIDE STACKER (1), for the continuous removal of a single skin <2> from the pile of hides forming a pile placed on a stand, table or other support (3) to deposit it on an evacuation mat (A) , said disimpiler being characterized in that it comprises a gripping group (5), a gripping and transport group (6) and a depositing group 7), said gripping group by raising a portion of the edge of the leather to allow the gripping unit to insert a support element, preferably a rod <16), under the aforementioned skin, said gripping and transport assembly by moving said element or said rod until said skin is in an upper position with respect to the said evacuation belt, said storage unit unrolling said skin from said element or said rod, said skin being then dragged by said carpet.

2. LEATHER STACKER, according to claim 1, characterized in that the gripping unit (5) is equipped with suction lifting elements, preferably suction cups (8), which lift a portion of the edge of the skin (2), as well as a pincer (9) which keeps said edge raised.

3. LEATHER UNPACKING, according to claims 1 and 2, characterized by the fact that the handling of the gripping unit (5) is carried out with a displacement cylinder (10) which withdraws the entire unit during the lifting phase of the leather (2), with an approach cylinder (11), which places the suction lifting elements (Θ) on the leather, with a gripping cylinder (12), which allows the edge of the leather to be lifted through the action suction of said elements and with a closing cylinder (13), which blocks the skin with the pliers.

4. LEATHER STACKER, according to claims 3 and 3, characterized in that the suction cups (8) are composed of a plurality of concentric bellows.

5. LEATHER STACKER, according to claims 2 and 3, characterized in that a skin edge detector of the optical reading type, preferably an optical laser light emitter, is positioned close to the suction lifting elements (8).

6. UNPACKING OF LEATHER, according to one or more of the preceding claims, characterized by the fact that the gripping and transport unit (6) has at least one rotating arm (14), on which at least one trolley (15) can slide equipped with a supporting element, preferably a rod (16), which is placed under the skin (2) for its entire length, said carriage being also engaged in following the profile of a cam (17), of a shape substantially rectangular.

7. HIDE STACKER, according to claim 6, characterized in that the axial displacement of the support element or of the rod (16) is achieved with a motorized dragging unit (18), applied on the carriage (15).

8. HIDE STACKER, according to claim 6, characterized by the fact that the rod (16) is of the telescopic type.

9. LEATHER STACKER, according to one or more of claims 6 to B, characterized in that a pinion (24) is keyed at the end of the support element or of the rod (16) which provides for the axial rotation of the aforesaid element or of the aforementioned rod (16).

10. HIDE STACKER, according to one or more of the preceding claims, characterized by the fact that the storage unit (7) is made up of two vertical and opposite racks (19,20) which mesh, alternatively, with the pinion (24 ) of the rod (16), allowing it to rotate in one direction or in the opposite direction during its downward motion.

11. LEATHER STACKER, according to claim 10, characterized by the fact that the pinion / rack meshing is ensured by providing that the racks (19,20) are capable of moving horizontally continuously, in order to adapt to the non-rectilinear trajectory of the pinion (24).

12. LEATHER STACKER, according to claim 11, characterized in that the racks are supported and moved by handling means, preferably pneumatic cylinders (21), anchored on a bracket (22) integral with the bearing structure (24 ) of the car.

13. LEATHER STACKER, according to one or more of the preceding claims, characterized in that, according to the direction of rotation of the support element or of the rod (16), the leather (2) unrolls from the aforementioned element or from the aforementioned rod going to settle on the carpet (4), respectively with the "flesh" side or with the "flower" side.

14. HIDE STACKER, according to one or more of the preceding claims, characterized in that the speed of advancement of the carpet (4) is slightly greater than the peripheral speed of rotation of the support element or of the rod (16), so that the skin (2) which unrolls from said element or from said rod, is dragged by said carpet, so as to avoid the formation of folds.