ITVI960140A1

ITVI960140A1 - BOX SUITABLE TO CONTAIN TILES AND CLAMPS SUITABLE FOR HANDLING THE ABOVEMENTIONED

Info

Publication number: ITVI960140A1
Application number: IT96VI000140A
Authority: IT
Inventors: Dario Marcheluzzo
Original assignee: Dario Marcheluzzo
Priority date: 1996-09-10
Filing date: 1996-09-10
Publication date: 1998-03-10
Also published as: ITVI960140A0; IT1287334B1

Description

Descrizione Description

Il presente trovato ha lo scopo di realizzare una cassetta atta a contenere delle tegole ed una pinza atta a sostenere e a movimentare la suddetta, in cui siano presenti o meno delle tegole; il trovato riguarda altresì un procedimento di utilizzazione della cassetta e della pinza suddette. The present invention has the purpose of realizing a box suitable for containing tiles and a gripper suitable for supporting and moving the aforesaid, in which tiles are present or not; the invention also relates to a method for using the aforementioned cassette and gripper.

Nel brevetto per invenzione industriale N. In the patent for industrial invention N.

1.243.153, depositato in data 24.10.90, è descritto un dispositivo atto a consentire il prelievo di prodotti laterizi da un nastro trasportatore operante in continuo. 1.243.153, filed on 24.10.90, describes a device suitable for allowing the removal of brick products from a continuously operating conveyor belt.

In particolare esso comprende una stazione di sollevamento, con una serie di pinze, ognuna delle quali è atta a prelevare uno dei laterizi trasportati da una catena. In particular, it comprises a lifting station, with a series of grippers, each of which is suitable for picking up one of the bricks transported by a chain.

Caratteristica fondamentale di detto dispositivo è costituita dal fatto che l'adduzione dei laterizi al suddetto prosegue senza soluzione di continuità anche durante la fase di prelevamento dei laterizi da parte delle pinze, ciò che consente di ottenere un notevole aumento della produttività del dispositivo stesso. A fundamental characteristic of said device is constituted by the fact that the supply of the bricks to the aforesaid continues without interruption even during the step of picking up the bricks by the grippers, which allows to obtain a considerable increase in the productivity of the device itself.

Con tale dispositivo è in effetti agevole trasferire dette tegole da un nastro di trasporto ad un successivo nastro .senza soluzione di continuità. Viceversa questo dispositivo non è utilizzabile, per esempio, per effettuare il trasporto delle tegole smaltate ad/da una fase di cottura, dal momento che in questo caso le tegole devono essere sufficientemente distanziate le une dalle altre, al fine di poter essere cotte uniformemente lungo tutta la loro superficie; inoltre è evidente che le tegole devono essere sostenute da qualche dispositivo atto allo scopo e non possono certamente essere poste alla rinfusa entro il forno di cottura. With this device it is in fact easy to transfer said tiles from a transport belt to a subsequent belt without interruption. Conversely, this device cannot be used, for example, to transport the enamelled tiles to / from a cooking phase, since in this case the tiles must be sufficiently spaced from each other, in order to be cooked uniformly along. their entire surface; moreover it is evident that the tiles must be supported by some device suitable for the purpose and certainly cannot be placed in bulk inside the cooking oven.

Attualmente si provvede a caricare manualmente un carro, dotato di una serie di vani entro i quali porre le tegole stesse in modo ordinato; successivamente detto carro viene portato automaticamente o manualmente all'interno di un forno e quindi estratto dallo stesso, con il suo carico, una volta che l' operazione di cottura sia terminata. Currently, a wagon is loaded manually, equipped with a series of compartments within which to place the tiles themselves in an orderly manner; subsequently said carriage is brought automatically or manually inside an oven and then extracted from it, with its load, once the cooking operation is finished.

E' evidente che queste operazioni di tipo sostanzialmente manuale sono molto lunghe da eseguire e comportano un notevole impiego di mano d'opera, con conseguenti relativi costi. It is evident that these substantially manual operations are very long to perform and involve a considerable use of labor, with consequent relative costs.

Primo scopo del presente trovato è quello di realizzare una cassetta che sia in grado di alloggiare al suo interno una pluralità di tegole, in particolare smaltate, in particolare durante la fase di trasporto e cottura delle stesse, in modo che esse si dispongano al suo interno distanziate le une dalle altre, per i motivi spiegati in precedenza . The first object of the present invention is to provide a box which is able to house a plurality of tiles, in particular enamelled, in particular during the transport and cooking phase of the same, so that they are arranged inside it. spaced from each other, for the reasons explained above.

Ulteriore scopo del trovato è quello di prevedere una pinza in grado di trasportare dette cassette, sia quando esse sono vuote che quando sono riempite di tegole, operando anche, assieme a detta cassetta, al fine di trattenere e sostenere dette tegole poste all'interno della cassetta, in particolare nelle fasi di trasporto dal/al dispositivo di alimentazione delle tegole, nonché dal/al carro di trasporto delle tegole al/dal forno di cottura. A further object of the invention is to provide a gripper capable of transporting said boxes, both when they are empty and when they are filled with tiles, also operating, together with said box, in order to retain and support said tiles placed inside the cassette, in particular during the transport phases from / to the tile feeding device, as well as from / to the tile transport wagon to / from the cooking oven.

In particolare le cassette di cui sopra sono costituite da elementi aventi una forma sostanzialmente di "U" rovesciata, in corrispondenza della superficie interna della sua parte superiore essendo previsti dei dentini dove le tegole vanno ad appoggiarsi in Corrispondenza della loro parte disposta superiormente, ciò determinando la spaziatura reciproca tra una tegola e quelle cont igue. In particular, the aforementioned boxes consist of elements having a substantially inverted "U" shape, in correspondence with the internal surface of its upper part being provided with teeth where the tiles rest in correspondence with their part arranged above, this determining the reciprocal spacing between a tile and the contiguous ones.

Inoltre le cassette di cui sopra presentano, in corrispondenza delle pareti laterali disposte verticalmente, delle rientranze in corrispondenza della loro parte centrale, in modo da consentire l'inserimento tra le superfici interne di dette pareti e la prima delle tegole disposta entro la cassetta di uno dei pettini previsto nel dispositivo di cui al brevetto citato in precedenza. Furthermore, the aforementioned boxes have, in correspondence with the side walls arranged vertically, recesses in correspondence with their central part, so as to allow the insertion between the internal surfaces of said walls and the first of the tiles arranged within the box of one of the combs provided in the device referred to in the aforementioned patent.

Inoltre tutti i dentini di cui sopra non si estendono per tutta la larghezza della cassetta, bensì solo per una sua limitata porzione centrale, anche in questo caso al fine di consentire l'inserimento all'interno della cassetta stessa dei pettini di cui sopra. Furthermore, all the above teeth do not extend for the entire width of the box, but only for a limited central portion thereof, also in this case in order to allow the insertion of the aforementioned combs inside the box itself.

Per quanto riguarda la pinza, essa presenta una coppia di bracci atti al sollevamento della cassetta atta a contenere le tegole, nonché una coppia di ganasce atte, in coppia, a sollevare almeno una delle tegole. As far as the gripper is concerned, it has a pair of arms suitable for lifting the box suitable for containing the tiles, as well as a pair of jaws suitable, in pairs, for lifting at least one of the tiles.

Vantaggiosamente il dispositivo sarà dotato di una pluralità di dette pinze, al fine di poter sollevare contemporaneamente una pluralità di cassette. Advantageously, the device will be equipped with a plurality of said grippers, in order to be able to simultaneously lift a plurality of cassettes.

Il trovato riguarda altresì una particolare sequenza di operazioni di carico e scarico delle tegole, utilizzante la cassetta e la pinza di cui sopra. The invention also relates to a particular sequence of tile loading and unloading operations, using the aforementioned cassette and gripper.

Queste ed altre caratteristiche del trovato verranno ora qui descritte in dettaglio, facendo riferimento alle allegate tavole di disegno, dove: These and other characteristics of the invention will now be described in detail here, with reference to the attached drawing tables, where:

la fig. 1 (Tav. I) rappresenta una vista complessiva di un impianto di alimentazìone/scarico, utilizzante almeno una delle cassette, nonché una pinza secondo il trovato. fig. 1 (Table I) shows an overall view of a feeding / unloading system, using at least one of the cassettes, as well as a gripper according to the invention.

La fig. 2 (Tav. II) rappresenta la vista dall'alto di detto impianto con un relativo forno di cottura. La fig. 3 (Tav. III) rappresenta, nella vista di fianco, una cassetta di cui al trovato, con una serie di tegole in esse introdotte; Fig. 2 (Table II) shows the top view of said plant with a relative cooking oven. Fig. 3 (Plate III) shows, in the side view, a box according to the invention, with a series of tiles inserted in them;

la fig. 4 rappresenta una vista dall'alto, sezionata secondo la linea IV-IV di fig. 3, della stessa; la fig. 5 rappresenta la vista di fronte, sezionata secondo la linea V-V di fig. 3, della stessa. fig. 4 represents a top view, sectioned along the line IV-IV of fig. 3, of the same; fig. 5 represents the front view, sectioned along the line V-V of fig. 3, of the same.

La fig. 6 (Tav. IV) rappresenta la vista di fronte della pinza, in cui è azionato solamente il dispositivo di supporto delle cassette. Fig. 6 (Table IV) represents the front view of the gripper, in which only the cassette support device is operated.

La fig. 7 (Tav. V) rappresenta la stessa pinza in cui è azionata anche la ganascia di bloccaggio e supporto delle tegole. Fig. 7 (Table V) represents the same gripper in which the clamping and supporting jaw of the tiles is also activated.

La fig. 8 (Tav. VI) rappresenta schematicamente una cassetta montata sul dispositivo di alimentazione, nella vista di fronte. Fig. 8 (Table VI) schematically represents a box mounted on the feeding device, in the front view.

"Come si può vedere nella fig. 1, l'impianto comprende anzitutto un dispositivo 1 di alimentazione e prelievo delle tegole, del tutto simile a quello descritto nel brevetto per invenzione industriale N. 1.243.153, seguito da una seconda linea di trasporto 2, vantaggiosamente del tipo a rulli, dove avanzano le coppie di cassette 3 a forma di U, con la concavità rivolta verso il basso. "As can be seen in Fig. 1, the plant first of all comprises a device 1 for feeding and removing the tiles, completely similar to that described in the patent for industrial invention No. 1,243,153, followed by a second conveyor line 2 , advantageously of the roller type, where the pairs of U-shaped boxes 3 advance, with the concavity facing downwards.

Su un carro 4 è presente una serie di cassette 3 caricate e scaricate a coppie sul suddetto; in particolare esse vengono caricate sul carro prima dell'introduzione nel forno 29 (fig. 2) e quindi scaricate dal carro stesso dopo essere state sottoposte all'azione di cottura, per andare ad essere poste in un apposito magazzino. On a wagon 4 there is a series of cassettes 3 loaded and unloaded in pairs on the aforementioned; in particular, they are loaded onto the carriage before being introduced into the kiln 29 (fig. 2) and then unloaded from the carriage itself after being subjected to the cooking action, to be placed in a suitable warehouse.

In fig- 2 si vedono i carri, indicati con i riferimenti 4, 4' e 4", rispettivamente vuoto, caricato ed in attesa che il suo carico sia sottoposto all'operazione di cottura, nonché, all'uscita di quest'ultimo, ancora caricato ed in attesa di essere scaricato; detti carri 4 scorrono su apposite rotaie 6, vantaggiosamente disposte in modo parallelo rispetto al forno. Fig. 2 shows the wagons, indicated with the references 4, 4 'and 4 ", respectively empty, loaded and waiting for its load to be subjected to the cooking operation, as well as, at the exit of the latter, still loaded and waiting to be unloaded; said carriages 4 slide on suitable rails 6, advantageously arranged in parallel with respect to the furnace.

Detti carri sono trasferiti entro il forno 29 tramite dei traslatori 7 e 8. Said carriages are transferred into the furnace 29 by means of translators 7 and 8.

Nella fig. 3 si vede una cassetta 3 secondo il trovato, contenente una pluralità di tegole 9, previste, per esempio, in numero di dieci al suo interno, le quali, come si vedrà nel prosieguo, sono appoggiate ad uh piano orizzontale o ad una sottostante cassetta identica, la cui estremità superiore 10 va a porsi in contatto con una serie di dentini 11, che emergono dalla superficie interna del piano superiore 111 della cassetta 3. In fig. 3 shows a box 3 according to the invention, containing a plurality of tiles 9, provided, for example, in number of ten inside it, which, as will be seen below, are placed on a horizontal plane or on an underlying box. identical, whose upper end 10 comes into contact with a series of teeth 11, which emerge from the internal surface of the upper surface 111 of the box 3.

Come si può notare dalla fig. 4, sulle pareti laterali 12 e 13 della cassetta sono presenti dei risalti 14 e 15, emergenti verso l'interno, che hanno lo scopo di consentire ai bracci 16 e 17 del dispositivo 1 (fig. 1) di introdursi nella cassetta 3, senza incontrare ostacolo alcuno. As can be seen from fig. 4, on the side walls 12 and 13 of the box there are projections 14 and 15, emerging towards the inside, which have the purpose of allowing the arms 16 and 17 of the device 1 (fig. 1) to enter the box 3, without encounter any obstacle.

Come si nota dalla fig. 5 i dentini 11 di cui sopra presentano una estensione in larghezza limitata alla zona centrale della cassetta 3, anche in questo caso per consentire l'introduzione dei due bracci 16 e 17 del dispositivo 1. As can be seen from fig. 5 the above teeth 11 have a limited extension in width to the central area of the box 3, also in this case to allow the introduction of the two arms 16 and 17 of the device 1.

Nella fig· 6 è ben visibile in modo più particolareggiato! la pinza di presa 5, che presenta una coppia di bracci contrapposti 18 e 19 atti a sollevare la cassetta 3; viceversa sono presenti due ganasce 20 e 21, munite di risalti interni 22 e 23, atti ad afferrare le tegole 9, come meglio visibile in fig. 7, quando debbono sollevare il complesso delle tegole 9, unitamente alla cassetta 3. In fig · 6 it is clearly visible in more detail! the gripper 5, which has a pair of opposite arms 18 and 19 adapted to lift the box 3; vice versa there are two jaws 20 and 21, provided with internal projections 22 and 23, suitable for gripping the tiles 9, as better visible in fig. 7, when they have to lift the whole of the tiles 9, together with the box 3.

Nella fig. 8 si vede una delle cassette 3 con le tegole 9 in essa contenute, sospinte dai bracci 16 e 17, che avanzano trascinati dal nastro di trasporto 1’ del dispositivo, In fig. 8 shows one of the boxes 3 with the tiles 9 contained therein, pushed by the arms 16 and 17, which advance dragged by the conveyor belt 1 'of the device,

Come visibile in fig. 2 è prevista una coppia di carri ponte 26, 27, rispettivamente per lo scarico delle tegole cotte e per il carico delle tegole da cuocere. As can be seen in fig. 2 a pair of bridge cranes 26, 27 is provided, respectively for unloading the cooked tiles and for loading the tiles to be cooked.

Il funzionamento dell'impianto avviene come segue. Le tegole provenienti da un nastro di trasporto 30 (fig. 1) vanno a porsi nel dispositivo di alimentazione 1, realizzato secondo il brevetto sopra citato, in modo da disporsi tutte in posizione verticale. The system works as follows. The tiles coming from a conveyor belt 30 (fig. 1) are placed in the feeding device 1, made according to the aforementioned patent, so that they are all arranged in a vertical position.

Qui, secondo il trovato, vengono prelevate da una pinza 5, che supporta una coppia di cassette 3 affiancate, fatte avanzare da un apposito nastro di trasporto 2 (vedi pure fig. 2). Here, according to the invention, they are picked up by a gripper 5, which supports a pair of side-by-side cassettes 3, advanced by a suitable transport belt 2 (see also Fig. 2).

All'interno di détte cassette 3 viene a disporsi una pluralità di tegole 9 e quindi la pinza determina il sollevamento delle cassette con all'interno le tegole, per portarle su un carro 4. A plurality of tiles 9 are arranged inside said boxes 3 and therefore the gripper determines the lifting of the boxes with the tiles inside, to carry them on a carriage 4.

A questo punto la pinza si solleva vuota e inizia una nuova sequenza di carico. At this point the gripper is lifted empty and a new loading sequence begins.

Quando tutto il carro 4 è caricato si provvede a portare il suddetto al forno di cottura, mediante le rotaie 6 ed il traslatore 7 (fig. 2). When the whole carriage 4 is loaded, the aforesaid carriage is brought to the cooking oven, by means of the rails 6 and the translator 7 (fig. 2).

Terminata l'operazione di cottura, il traslatore 8 (vedi sempre fig. 2) provvede a riportare il carro, sempre tramite le rotaie 6, alla stazione di scarico, dove avviene l'operazione inversa rispetto a quella descritta in precedenza. At the end of the cooking operation, the translator 8 (see again Fig. 2) returns the carriage, again via the rails 6, to the unloading station, where the reverse operation takes place with respect to that described previously.

In particolare la pinza 5 provvede a prelevare una coppia di cassette 3, in cui sono presenti le tegole 9 ora cotte, per portarle ad un dispositivo di legatura ed imballaggio in sè noto, non illustrato in figura per semplicità. In particular, the gripper 5 picks up a pair of boxes 3, in which the now cooked tiles 9 are present, to take them to a per se known binding and packaging device, not illustrated in the figure for simplicity.

A questo punto le cassette, ora vuote, vengono poste all'inizio di un nastro trasportatore 2, per andare a porsi in corrispondenza della stazione di carico. A questo punto la cassetta è pronta per un nuovo ciclo di funzionamento, come descritto in precedenza . At this point the boxes, now empty, are placed at the beginning of a conveyor belt 2, to be placed in correspondence with the loading station. At this point the cassette is ready for a new cycle of operation, as described above.

Sono evidenti i vantaggi che si riscontrano mediante l’utilizzazione delle cassette e delle pinze secondo il trovato, che consistono, innanzi tutto, nel fatto che può essere ridotto drasticamente l'impiego del personale ora necessario per il trasporto delle tegole dal/al forno. The advantages that are found through the use of the boxes and pliers according to the invention are evident, which consist, first of all, in the fact that the use of the personnel now necessary for transporting the tiles from / to the oven can be drastically reduced.

Inoltre, nel caso di tegole smaltate, si ottiene una qualità migliore del prodotto finale, in quanto dette tegole vengono cotte distanziate le une dalle altre, senza che vi sia pericolo che esse vadano a toccarsi, rovinando la superficie trattata, come nel caso dei dispositivi di tipo noto. Furthermore, in the case of enamelled tiles, a better quality of the final product is obtained, as said tiles are fired at a distance from each other, without there being any danger that they touch each other, ruining the treated surface, as in the case of devices. of a known type.

Inoltre è evidente che l'operazione avvenendo in modo completamente automatico, risulta molto più efficiente e veloce rispetto all'attuale operazione di carico/scarico manuale. Furthermore, it is evident that the operation, taking place in a completely automatic way, is much more efficient and faster than the current manual loading / unloading operation.

Il tutto viene ottenuto grazie a dei dispositivi intrinsecamente semplici dal punto di vista costruttivo ed .affidabili dal punto dì vista funzionale. All this is obtained thanks to devices which are intrinsically simple from the constructive point of view and reliable from the functional point of view.

Ovviamente i particolari costruttivi di dettaglio dei vari dispositivi di cui al trovato potranno assumere forme ed aspetti diversi da quelli descritti ed illustrati in precedenza, ferme restando le caratteristiche essenziali del trovato stesso, senza per questo uscire dall'ambito del brevetto, Obviously, the detailed construction details of the various devices according to the invention may take different forms and aspects from those described and illustrated above, without prejudice to the essential characteristics of the invention itself, without thereby departing from the scope of the patent.

Claims

CLAIMS 1. BOX SUITABLE TO CONTAIN TILES, characterized by the fact that it has an inverted "U" shape, in correspondence with the lower surface of its horizontal face a plurality of teeth (11) is provided against which the upper portion (10 ) of a plurality of tiles (9), said teeth extending only in correspondence with the intermediate portion of said face, it being provided that in correspondence with the intermediate portion of the side walls (12 and 13), arranged vertically, there are centrally protrusions (14 , 15), facing inwards.

2. CLAMP to be used in a system which provides for the use of a plurality of cassettes according to claim 1, characterized by the fact of providing a pair of jaws (20, 21), equipped with projections (22, 23), suitable for determining the locking and lifting of at least one of the tiles (9) present within the boxes (3).

CLAMP, according to claim 2, characterized in that it also provides a pair of arms (18, 19) capable, jointly, of lifting a box (3) suitable for containing the tiles (9).

4. PROCEDURE for loading and unloading tiles placed inside boxes made according to claim 1 and supported and moved by grippers made according to claims 2 or 3, characterized in that they provide for the following steps: - placing one or more cassettes (3) side by side, still empty, on a feeding belt (2); - taking them off by means of a gripper (5) and placing them on top of a device (1) for feeding tiles (9), arranged vertically, to fill the boxes (3) by means of said tiles (9); - lifting the boxes (3), inside which the tiles (9) are present, and transporting them up to place themselves on a wagon (4 ') for transporting the tiles to a cooking oven (29); after firing the tiles, removing the boxes (3) from the wagon (4 "), in which the tiles (9) are present, now cooked, and transporting the boxes (3), (followed by the unloading) of the tiles, to a tile binding device (9); lifting of the boxes (3), now without tiles and transporting them to a conveyor belt (2), - release of the cassettes (3) by the gripper (2).