ITVI940084A1

ITVI940084A1 - STACKER FOR FLEXIBLE LAMINAR PRODUCTS, PARTICULARLY FOR LEATHER AND SIMILAR.

Info

Publication number: ITVI940084A1
Application number: IT000084A
Authority: IT
Inventors: Antonio Antoniazzi; Domenico Feltre; Graziano Feltre
Original assignee: Feltre S N C Off
Priority date: 1994-05-27
Filing date: 1994-05-27
Publication date: 1994-08-27
Also published as: ITVI940084A0; IT1267747B1

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

Il presente trovato ha per oggetto un apparato impilatore di prodotti laminari flessibili, del tipo comprendente una struttura portante che supporta mezzi per l'avanzamento dei prodotti in una direzione longitudinale verso mezzi di carico-scarico posti superiormente ad una base di accumulo. The present invention relates to a stacking apparatus for flexible laminar products, of the type comprising a bearing structure which supports means for advancing the products in a longitudinal direction towards loading-unloading means located above an accumulation base.

Apparati del tipo sopra indicato vengono normalmente utilizzati nelle concerie per impilare le pelli su pallets o carrelli, per il loro stazionamento temporaneo o per il loro successivo trasporto in altre zone di lavoro. Apparatuses of the type indicated above are normally used in tanneries to stack the hides on pallets or trolleys, for their temporary parking or for their subsequent transport to other work areas.

Un esempio di impilatore del tipo sopra indicato è descritto nel brevetto per invenzione industriale n. 1239835 a nome della stessa richiedente. An example of a stacker of the type indicated above is described in the patent for industrial invention no. 1239835 in the name of the same applicant.

Un inconveniente di tali noti impilatori consiste nel fatto che essi non garantiscono la corretta deposizione delle pelli sulla base di accumulo. Infatti, in questi apparati le pelli vengono generalmente depositate per gravità senza esercitare su di esse alcuna tensione longitudinale, e pertanto tendono a raggrinzirsi e sgualcirsi per effetto dello scorrimento relativo rispetto alla catasta. A drawback of these known stackers consists in the fact that they do not guarantee the correct deposition of the hides on the accumulation base. In fact, in these apparatuses the hides are generally deposited by gravity without exerting any longitudinal tension on them, and therefore tend to wrinkle and crease due to the relative sliding with respect to the stack.

Ciò, oltre a causare un maggior ingombro in altezza della catasta, può danneggiare in modo irreversibile le pelli, specie quelle molto delicate come le ovine e caprine. This, in addition to causing a greater bulk in the height of the stack, can irreversibly damage the skins, especially the very delicate ones such as sheep and goats.

Un altro inconveniente consiste nel fatto che, qualora il supporto di accumulo sia un cavalletto a sella, le pelli possono essere deposte asimmetricamente sul dorso dello stesso, e pertanto tendono a scivolare da un lato ed a cadere per terra. Anche in questo caso, le pelli possono essere deformate in modo irreversibile con evidente danno economico. Another drawback consists in the fact that, if the storage support is a saddle stand, the hides can be deposited asymmetrically on the back of the same, and therefore tend to slide on one side and fall to the ground. Also in this case, the hides can be irreversibly deformed with evident economic damage.

Scopo principale della presente invenzione è Main purpose of the present invention is

quello di eliminare gli inconvenienti sopra lamentati, realizzando un apparato impilatore per prodotti laminari flessibili affidabile e sicuro, che consenta di mantenere le pelli costantemente sotto tensione durante la loro deposizione sulla base di accumulo, eliminando il rischio di sgualcitura e di danneggiamento . that of eliminating the aforementioned drawbacks, realizing a stacking apparatus for flexible laminar products that is reliable and safe, which allows the hides to be kept constantly under tension during their deposition on the accumulation base, eliminating the risk of creasing and damage.

Un altro scopo del trovato è quello di realizzare un apparato impilatore che consenta di depositare i prodotti correttamente su basi di accumulo a forma di sella, evitando di farli cadere da un lato. Another object of the invention is to provide a stacking apparatus which allows the products to be deposited correctly on saddle-shaped accumulation bases, avoiding making them fall on one side.

Questi ed altri scopi che verranno meglio chiariti nel seguito sono raggiunti da un impilatore del tipo definito in premessa, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di carico-scarico comprendono una coppia di elementi di supporto posti uno di seguito all'altro, traslabili longitudinalmente ed alternativamente tra una posizione operativa di minima distanza, nella quale essi formano un piano sostanzialmente continuo per supportare i lembi opposti di un prodotto da impilare, ed una seconda posizione operativa di massima distanza, nella quale essi formano tra loro una fessura per lo scarico dei prodotti sulla base di accumulo sottostante. These and other purposes, which will be better explained below, are achieved by a stacker of the type defined in the introduction, characterized by the fact that said loading-unloading means comprise a pair of support elements placed one after the other, which can be moved longitudinally and alternately. between an operating position of minimum distance, in which they form a substantially continuous plane to support the opposite edges of a product to be stacked, and a second operating position of maximum distance, in which they form between themselves a slot for unloading the products on the underlying accumulation basis.

Gli elementi di supporto sono predisposti per rilasciare simmetricamente i lembi opposti dei prodotti da impilare verso un piano di simmetria ideale degli elementi di supporto, nel passaggio degli elementi dalla prima alla seconda posizione operativa. The support elements are designed to symmetrically release the opposite edges of the products to be stacked towards a plane of ideal symmetry of the support elements, in the passage of the elements from the first to the second operating position.

In una forma di realizzazione preferita, gli elementi di supporto sono costituiti da una coppia di nastri manipolatori mobili, con rulli di estremità liberi che definiscono i bordi adiacenti degli elementi di supporto. In a preferred embodiment, the support elements consist of a pair of movable manipulator belts, with free end rollers which define the adjacent edges of the support elements.

L'apparato secondo il trovato consente di impilare i prodotti in modo affidabile e sicuro, in modo che risultino almeno parzialmente sotto tensione e centrati sulla base di accumulo, evitandone il danneggiamento. The apparatus according to the invention allows the products to be stacked in a reliable and safe manner, so that they are at least partially under tension and centered on the accumulation base, avoiding their damage.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi risulteranno maggiormente dalla descrizione di alcune forme di realizzazione preferite, ma non esclusive, di un apparato secondo il trovato, illustrate a titolo indicativo e non limitativo con l'ausilio degli uniti disegni, in cui: Further characteristics and advantages will become clearer from the description of some preferred but not exclusive embodiments of an apparatus according to the invention, illustrated by way of non-limiting example with the aid of the accompanying drawings, in which:

la FIGURA 1 illustra una vista laterale schematica di una prima forma di realizzazione dell'apparato impilatore secondo il trovato; Figure 1 illustrates a schematic side view of a first embodiment of the stacking apparatus according to the invention;

la FIGURA 2 illustra una vista dall'alto dell'apparato della Fig. 1, privo del dispositivo ribaltatore; Figure 2 shows a top view of the apparatus of Figure 1, without the overturning device;

le FIGURE dalla 3 alla 5 illustrano una parte dell'apparato della Fig. 1 in tre successive fasi operative; Figures 3 to 5 illustrate a part of the apparatus of Fig. 1 in three successive operating phases;

la FIGURA 6 illustra una seconda forma di realizzazione dell'apparato secondo il trovato; Figure 6 illustrates a second embodiment of the apparatus according to the invention;

la FIGURA 7 illustra un particolare di una forma di realizzazione dell'impilatore secondo il trovato. Figure 7 illustrates a detail of an embodiment of the stacker according to the invention.

Con riferimento alle figure dalla 1 alla 5, è illustrato un apparato secondo il trovato, indicato globalmente con il numero di riferimento 1, ed avente un asse longitudinale L. L'apparato è posto all'uscita di una macchina M, ad esempio un palissone od una spaccatrice, e serve per impilare le pelli P su una base di accumulo C. Nel caso illustrato, la base C è costituita da un cavalletto montato su ruote, con un dorso a sella che definisce una mezzeria trasversale T. L'apparato 1 comprende un'intelaiatura portante 2 generalmente formata da montanti verticali 3 che supportano una porzione superiore formata da longheroni e traverse orizzontali 4. L'intelaiatura 2 è anch'essa montata su ruote 5 e provvista di mezzi di bloccaggio al suolo 6. With reference to Figures 1 to 5, an apparatus according to the invention is shown, generally indicated with the reference number 1, and having a longitudinal axis L. The apparatus is placed at the outlet of a machine M, for example a staking board or a splitting machine, and is used to stack the hides P on an accumulation base C. In the illustrated case, the base C consists of a stand mounted on wheels, with a saddle back which defines a transverse center line T. The apparatus 1 it comprises a bearing frame 2 generally formed by vertical uprights 3 which support an upper portion formed by longitudinal members and horizontal crosspieces 4. The frame 2 is also mounted on wheels 5 and provided with ground locking means 6.

L'incastellatura 2 supporta mezzi di alimentazione dei prodotti F lungo la direzione dell'asse longitudinale L. I mezzi di alimentazione sono preferibilmente costituiti da un nastro trasportatore 7 ad anello chiuso sotteso da rulli di estremità 8, 9. Il nastro alimentatore 7 è azionato da un motore, non illustrato nei disegni, per ruotare in modo continuo o discontinuo. The frame 2 supports feeding means for the products F along the direction of the longitudinal axis L. The feeding means are preferably constituted by a closed loop conveyor belt 7 subtended by end rollers 8, 9. The feeding belt 7 is driven by a motor, not shown in the drawings, to rotate continuously or discontinuously.

I prodotti P trascinati dal nastro 7 sono deposti temporaneamente su un dispositivo di carico e scarico, indicato globalmente con il numero di riferimento 10, posti superiormente al cavalletto C e solidali alla struttura portante 2. The products P dragged by the belt 7 are temporarily deposited on a loading and unloading device, globally indicated with the reference number 10, placed above the stand C and integral with the supporting structure 2.

Secondo il trovato, il dispositivo 10 è formato da una coppia di elementi 11, 12, montati sulla porzione superiore dell'intelaiatura 2 e posti uno di seguito all'altro lungo l'asse L, immediatamente a valle del nastro alimentatore 7. Gli elementi 11, 12 presentano rispettivi bordi trasversali liberi adiacenti o interni 13, 14, tra loro sostanzialmente paralleli. Preferibilmente, il rullo di scarico 9 del nastro trasportatore 7 è leggermente sovrapposto all'elemento 11 più a monte per agevolare lo scarico dei prodotti per gravità. According to the invention, the device 10 is formed by a pair of elements 11, 12, mounted on the upper portion of the frame 2 and placed one after the other along the axis L, immediately downstream of the feeder belt 7. The elements 11, 12 have respective free transverse adjacent or internal edges 13, 14, substantially parallel to each other. Preferably, the unloading roller 9 of the conveyor belt 7 is slightly superimposed on the upstream element 11 to facilitate the unloading of the products by gravity.

Secondo il trovato, gli elementi 11, 12 sono predisposti per traslare alternativamente in una direzione longitudinale, tra una prima posizione operativa, nella quale sono alla minima distanza uno rispetto all'altro, illustrata nella Fig. 1, ed una seconda posizione operativa di massima distanza reciproca, illustrata nella Fig. 5. According to the invention, the elements 11, 12 are arranged to translate alternately in a longitudinal direction, between a first operating position, in which they are at the minimum distance from each other, illustrated in Fig. 1, and a second maximum operating position mutual distance, illustrated in Fig. 5.

Nella prima posizione operativa, i bordi adiacenti 13, 14 sono quasi a contatto, in modo da formare praticamente un piano di supporto unico per i prodotti P provenienti dal nastro alimentatore 7. Una volta deposto, il prodotto P avrà i suoi lembi di estremità equamente appoggiati ai nastri 11, 12. La linea di sfioramento dei bordi 13, 14 definisce una linea di riferimento mediana v del dispositivo 10. Opportunamente, la mezzeria T del cavalletto C viene allineata con la linea v per garantire lo scarico bilanciato dei prodotti P. In the first operative position, the adjacent edges 13, 14 are almost in contact, so as to practically form a single support plane for the products P coming from the feeder belt 7. Once deposited, the product P will have its end edges equally resting on the belts 11, 12. The grazing line of the edges 13, 14 defines a median reference line v of the device 10. Conveniently, the center line T of the stand C is aligned with the line v to ensure balanced unloading of the products P.

Nella seconda posizione operativa, i bordi liberi adiacenti 13, 14 dei nastri 11, 12 sono distanziati creando una fessura di scarico centrata sulla linea γ, attraverso la quale il prodotto P viene progressivamente rilasciato, rimanendo parzialmente sotto tensione fino ad essere completamente disteso sul cavalletto C. In the second operating position, the adjacent free edges 13, 14 of the belts 11, 12 are spaced apart creating a discharge slot centered on the γ line, through which the product P is progressively released, remaining partially under tension until it is completely extended on the stand C.

Per realizzare questa condizione, gli elementi 11, 12 sono predisposti per rilasciare simmetricamente i lembi opposti dei prodotti P verso i bordi interni 13, 14, nella fase di passaggio dalla prima alla seconda posizione operativa. To achieve this condition, the elements 11, 12 are arranged to symmetrically release the opposite edges of the products P towards the internal edges 13, 14, in the passage from the first to the second operating position.

A tal fine, i due elementi 11, 12 sono costituiti da una coppia di nastri manipolatori ad anello chiuso, con rispettivi rulli di estremità 15, 16 e 17, 18, tra loro paralleli e perpendicolari all'asse longitudinale L. I rulli 15, 17 definiscono i bordi interni degli elementi 11, 12. To this end, the two elements 11, 12 consist of a pair of closed loop manipulator belts, with respective end rollers 15, 16 and 17, 18, parallel to each other and perpendicular to the longitudinal axis L. The rollers 15, 17 define the internal edges of the elements 11, 12.

Ogni nastro manipolatore 11, 12 ha una coppia di rulli tenditori intermedi folli 19, 20 e rispettivamente 21, 22. I rulli tenditori 19, 20 definiscono con il rulli esterni 15, 16 due rami indicati rispettivamente a e b, con il ramo a sostanzialmente orizzontale, ed il ramo b sostanzialmente verticale. Analogamente, i rulli tenditori 21, 22 definiscono con i rulli esterni 17, 18 due rami indicati rispettivamente c e d, con il ramo c sostanzialmente orizzontale, ed il ramo d sostanzialmente verticale. Each manipulator belt 11, 12 has a pair of idle intermediate tensioning rollers 19, 20 and respectively 21, 22. The tensioning rollers 19, 20 define with the external rollers 15, 16 two branches indicated respectively a and b, with branch a substantially horizontal, and the branch b is substantially vertical. Similarly, the tensioning rollers 21, 22 define with the external rollers 17, 18 two branches indicated respectively c and d, with the branch c substantially horizontal, and the branch d substantially vertical.

I rulli di estremità interni 15, 17 e quelli esterni 16, 18 sono montati su assi mobili parallelamente a se stessi lungo mezzi di guida rispettivamente longitudinali e verticali solidali alla intelaiatura portante, mentre i rulli intermedi 19, 20, 21, 22 sono montati su assi stazionari. The internal end rollers 15, 17 and the external ones 16, 18 are mounted on movable axes parallel to themselves along longitudinal and vertical guide means, respectively integral with the supporting frame, while the intermediate rollers 19, 20, 21, 22 are mounted on stationary axes.

In particolare, i mezzi di guida orizzontali possono essere costituiti da coppie di guide 23, 23' e 24, 24', fissate ai longheroni laterali 4 della intelaiatura, e servono a guidare scorrevolmente i supporti di estremità dei rulli 15 e 17. I mezzi di guida verticali possono essere costituiti da coppie di guide 25, 25' e 26, 26', solidali ai montanti 3 dell'intelaiatura 2, e servono a guidare scorrevolmente i supporti di estremità dei rulli 16, 18. In particular, the horizontal guide means can consist of pairs of guides 23, 23 'and 24, 24', fixed to the lateral longitudinal members 4 of the frame, and serve to guide the end supports of the rollers 15 and 17 in a sliding manner. vertical guides can consist of pairs of guides 25, 25 'and 26, 26', integral with the uprights 3 of the frame 2, and serve to guide the end supports of the rollers 16, 18 in a sliding manner.

Ovviamente, ogni nastro manipolatore 11, 12 è provvisto di un motoriduttore, non illustrato nei disegni, accoppiato ad esempio ai rulli esterni 16, 18, per consentire la sua rotazione in senso predeterminato e con velocità variabile. Obviously, each manipulator belt 11, 12 is provided with a gearmotor, not shown in the drawings, coupled for example to the external rollers 16, 18, to allow its rotation in a predetermined direction and with variable speed.

Inoltre, sono previsti attuatori agenti sui rulli 15, 16 e 17, 18 per promuoverne la traslazione parallelamente a se stessi lungo le guide orizzontali 23, 23', 24, 24' e verticali 25, 25', 26, 26', in modo sincronico e simmetrico verso l'interno e verso l’esterno. Tali mezzi attuatori potranno essere costituiti, ad esempio, da catene o da martinetti pneumatici o idraulici, anch'essi non illustrati sui disegni . Furthermore, actuators acting on the rollers 15, 16 and 17, 18 are provided to promote their translation parallel to themselves along the horizontal guides 23, 23 ', 24, 24' and vertical 25, 25 ', 26, 26', so synchronic and symmetrical inwards and outwards. Said actuator means may consist, for example, of chains or pneumatic or hydraulic jacks, also not shown in the drawings.

Opportunamente, sono previsti mezzi per il controllo dei motori e degli attuatori dei nastri. In particolare potranno essere previsti rilevatori di posizione e di velocità, ad esempio encoder 27, 28, 29 montati sui rispettivi rulli dei nastri 7, 11, 12. Inoltre, potranno essere previsti sensori ottici 30, 31 per rilevare l'estensione longitudinale dei prodotti e la loro posizione rispetto alla linea mediana v. Conveniently, means are provided for controlling the motors and actuators of the belts. In particular, position and speed detectors may be provided, for example encoders 27, 28, 29 mounted on the respective rollers of the belts 7, 11, 12. Furthermore, optical sensors 30, 31 may be provided to detect the longitudinal extension of the products. and their position relative to the midline v.

I segnali generati dai sensori saranno inviati ad un'unità elettronica programmabile 32 a PLC, sulla quale è installato un opportuno software di controllo, che elaborerà i segnali ed alimenterà i vari motori ed attuatori in modo da realizzare il ciclo operativo sopra descritto. The signals generated by the sensors will be sent to a PLC programmable electronic unit 32, on which a suitable control software is installed, which will process the signals and feed the various motors and actuators so as to achieve the operating cycle described above.

La forma di realizzazione illustrata nella Fig. 6 differisce da quella della Fig. 1 essenzialmente per il fatto che il nastro manipolatore più a monte è integrato nel nastro trasportatore 7 per l'alimentazione dei prodotti, formando con esso un unico nastro. The embodiment illustrated in Fig. 6 differs from that of Fig. 1 essentially in that the upstream manipulator belt is integrated into the conveyor belt 7 for feeding the products, forming a single belt with it.

Nell'uso, i prodotti P vengono fatti avanzare dal nastro 7 e vengono deposti uno alla volta sui nastri 11, 12 nella loro prima posizione operativa, cioè con i bordi adiacenti 13, 14 accostati. Durante questa fase, entrambi i nastri 11, 12 ruotano in senso orario concorde, come indicato dalle frecce F1 ed F2, con una velocità uguale o leggermente superiore a quella del nastro 7, in modo da distendere i prodotti P uniformemente. I sensori 30, 31 rilevano la posizione del prodotto P rispetto ai nastri e rispetto al piano v in modo da controllarne il movimento. In use, the products P are made to advance by the belt 7 and are deposited one at a time on the belts 11, 12 in their first operative position, that is with the adjacent edges 13, 14 side by side. During this phase, both the belts 11, 12 rotate in a clockwise direction in agreement, as indicated by the arrows F1 and F2, with a speed equal to or slightly higher than that of the belt 7, so as to spread the products P uniformly. The sensors 30, 31 detect the position of the product P with respect to the belts and with respect to the plane v in order to control its movement.

Finita la fase di carico, i bordi 13, 14 dei nastri 11, 12 verranno traslati simmetricamente dagli attuatori rispetto al piano verticale v, per raggiungere la seconda posizione operativa indicata nella Fig. 5. Durante tale fase, i nastri saranno posti in rotazione in sensi opposti, indicati dalle frecce F1, F3, con velocità tangenziale superiore a quella di traslazione. Così, i lembi del prodotto P adagiati sui rami a e c saranno rilasciati simmetricamente e sincronicamente verso la mezzeria del supporto C, raccogliendosi sul dorso del cavalletto C in modo centrato e bilanciato senza correre rischi di scivolare lateralmente, come schematicamente illustrato nelle Fig. 3, 4 e 5. Completata questa fase, i nastri manipolatori 11, 12 potranno tornare nella prima posizione per iniziare un nuovo ciclo di carico-scarico uguale al precedente. At the end of the loading phase, the edges 13, 14 of the belts 11, 12 will be translated symmetrically by the actuators with respect to the vertical plane v, to reach the second operating position indicated in Fig. 5. During this phase, the belts will be placed in rotation in opposite directions, indicated by arrows F1, F3, with tangential speed higher than the translation speed. Thus, the edges of the product P lying on the branches a and c will be released symmetrically and synchronously towards the center line of the support C, gathering on the back of the stand C in a centered and balanced way without running the risk of sliding sideways, as schematically illustrated in Fig. 3, 4 and 5. Once this phase is completed, the manipulator belts 11, 12 will be able to return to the first position to start a new loading-unloading cycle equal to the previous one.

Eventualmente, il dispositivo impilatore 1 può essere dotato di un'unità di ribaltamento 33, del tipo illustrato schematicamente nella Fig. 7. In particolare, l'unità 33 è posta a monte del dispositivo di carico-scarico 10 e potrà consistere in una coppia nastri 7, 7' con rulli di estremità 8, 9, 8', 9', sostanzialmente paralleli e reciprocamente spaziati di una distanza x. Un martinetto 34 è montato verso l'estremità a valle dei due nastri 7, 7' per variarne la reciproca distanza x. Ogni nastro è azionato da un motore indipendente per ruotare in sensi concordi o discordi e con velocità variabili, controllabili mediante rispettivi sensori ad encoder 27, 27'. Il rullo di estremità a monte 8' del nastro 7 ' è posizionato in modo da sfiorare la superficie di avanzamento della macchina a monte M. Facendo ruotare i nastri 7, 7' in sensi opposti, come indicato dalle frecce F4, F5 della Fig. 7, sarà possibile far rovesciare il prodotto P prima di trasferirlo verso i nastri manipolatori 11, 12. Invertendo la rotazione del nastro 7, come indicato dalla freccia tratteggiata F6, sarà possibile scaricare il prodotto P sul nastro 11 o appaiare due prodotti P, P' con lo stesso lato a contatto reciproco, ad esempio fiore contro fiore nel caso di pelli. Nel caso si voglia escludere il funzionamento dell'unità di ribaltamento 33, si potrà ritrarre il martinetto 34 per ridurre la distanza χ al valore minimo da consentire lo scorrimento del nastro inferiore 7, facendo in modo che l'unità 33 operi come un unico nastro. Optionally, the stacking device 1 can be equipped with an overturning unit 33, of the type illustrated schematically in Fig. 7. In particular, the unit 33 is placed upstream of the loading-unloading device 10 and may consist of a pair belts 7, 7 'with end rollers 8, 9, 8', 9 ', substantially parallel and mutually spaced by a distance x. A jack 34 is mounted towards the downstream end of the two belts 7, 7 'to vary their mutual distance x. Each belt is driven by an independent motor to rotate in concordant or discordant directions and with variable speeds, controllable by respective encoder sensors 27, 27 '. The upstream end roller 8 'of the belt 7' is positioned so as to brush against the feed surface of the upstream machine M. By rotating the belts 7, 7 'in opposite directions, as indicated by the arrows F4, F5 of Fig. 7, it will be possible to overturn the product P before transferring it to the manipulator belts 11, 12. By reversing the rotation of the belt 7, as indicated by the dashed arrow F6, it will be possible to unload the product P on the belt 11 or pair two products P, P 'with the same side in mutual contact, for example grain against grain in the case of leathers. If the operation of the overturning unit 33 is to be excluded, the jack 34 can be retracted to reduce the distance χ to the minimum value to allow the lower belt 7 to slide, making the unit 33 operate as a single belt .

Da quanto sopra, appare evidente che l'impilatore secondo il trovato raggiunge gli scopi prefissati ed in particolare consente il perfetto accatastamento dei prodotti distesi e centrati sul supporto. From the above, it is evident that the stacker according to the invention achieves the intended purposes and in particular allows the perfect stacking of the products lying down and centered on the support.

L'apparato secondo il trovato è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo. Tutti i dettagli potranno essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti; le dimensioni e le forme contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze. The apparatus according to the invention is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept. All the details can be replaced by technically equivalent elements; the contingent shapes and dimensions may be any according to requirements.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Stacker for flexible laminar products, particularly hides and the like, comprising a bearing frame (2) which supports means (7) for the advancement of the products (P) in a longitudinal direction towards loading-unloading means (10) placed above an accumulation base (C), characterized by the fact that said loading-unloading means (10) comprise a pair of support elements (11; 12) placed one after the other, translatable longitudinally and alternately between a position minimum distance operating position, in which said elements (11; 12) form a substantially continuous plane for the products (P) to be stacked, and a second maximum distance operating position, in which said elements form an opening between them for unloading of products (P) on the basis of accumulation (C) below.

2. Stacker according to claim 1, characterized in that said support elements (11; 12) are substantially flat and have substantially parallel internal transverse end edges (13; 14), placed almost in mutual contact in said first operating position to form a substantially continuous plane.

3. Stacker according to claim 2, characterized in that said support elements (11; 12) comprise means for symmetrically releasing inwards the opposite edges of the products to be stacked, in the passage of said elements (11; 12) from said first to said second operative position.

4. Stacker according to claim 1, characterized in that it comprises actuator means acting on said pair of support elements (11; 12) to promote their symmetrical longitudinal translation from the inside to the outside and vice versa.

5. Stacker according to claim 1, characterized in that said feeding means (7) comprise a motorized conveyor belt having a downstream end roller (9) at least partially superimposed on the support element (11) further upstream of said couple.

6. Stacker according to claim 1, characterized in that said movable support elements (11; 12) consist of a pair of manipulator belts with internal (15; 17) and external (16; 18) end rollers defining the edges corresponding of said support elements.

7. Stacker according to claim 6, characterized in that each of said manipulator belts (11; 12) further comprises a pair of idle intermediate rollers (19, 20; 21, 22) able to define with the respective internal and external rollers two branches (a, b, c, d) inclined relative to each other, with one of said branches (a; c) substantially horizontal.

8. Stacker according to claim 7, characterized by the fact that said internal (15; 17) and external (16; 18) end rollers of each manipulator belt are mounted on axes moving parallel to themselves in a direction respectively parallel to said branches ( a, b, c, d), said intermediate rollers (19, 20; 20, 21) being mounted on stationary axes with respect to said supporting frame (2).

9. Stacker according to claim 8, characterized in that it comprises a pair of substantially horizontal guides (23, 23 '; 24, 24') for slidingly guiding the end supports of said internal rollers (15; 17), and a pair of substantially vertical guides (25, 25 '; 26, 26') for slidingly guiding the end supports of said external rollers (16; 18).

10. Stacker according to claim 9, characterized by the fact that said manipulator belts (11; 12) comprise motor means adapted to control their rotation in opposite directions and at variable speeds, coordinated with actuator means acting on the respective internal (15; 17) and external (16; 18) end rollers ) to translate them along said longitudinal and vertical guides respectively.

11. Stacker according to claim 10, characterized in that it provides control means acting on said motor means and said actuator means, to control the rotation of said manipulator belts (11; 12) synchronously and in the same direction in a position of minimum distance, and the synchronous rotation in a discordant direction, with simultaneous symmetrical translation towards the outside, in the passage from said first to said second operative position.

12. Stacker according to claim 11, characterized in that said control means comprise means (27, 28, 29, 30, 31) for detecting the speed and relative position of said belts, as well as the longitudinal extension of the products and the their presence upstream of said tapes (11; 12).

13. Stacker according to claim 12, characterized in that it provides a programmable central control unit (35) connected to said control means and associated with an operating software.

14. Stacker according to claim 7, characterized in that the manipulator belt upstream of said pair is integrated in said conveyor belt (7) for feeding the products, forming with it a single belt (11 ').

15. Stacker according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises an overturning unit (33) comprising a pair of substantially parallel belts (7, 7 ') adapted to rotate in concordant or discordant directions to overturn the products (P ) before placing them on said loading-unloading means (10).