ITVI20110130A1 - DYNAMIC APPARATUS FOR GYMNASTICS EQUIPMENT AND METHOD FOR CONTROL OF THE APPARATUS, AS WELL AS THE TRAINING SYSTEM USING THE APPARATUS. - Google Patents

DYNAMIC APPARATUS FOR GYMNASTICS EQUIPMENT AND METHOD FOR CONTROL OF THE APPARATUS, AS WELL AS THE TRAINING SYSTEM USING THE APPARATUS. Download PDF

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Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

Campo di applicazione Field of application

La presente invenzione à ̈ generalmente applicabile al settore tecnico delle attrezzature ginniche per l’attività fisica ed ha particolarmente per oggetto un apparato dinamico applicabile ad un’attrezzatura ginnica. The present invention is generally applicable to the technical sector of gymnastic equipment for physical activity and has particularly as its object a dynamic apparatus applicable to gymnastic equipment.

L’invenzione ha altresì per oggetto un sistema di allenamento comprendente una pluralità di apparati ed un metodo per il controllo dell’apparato mediante programma per elaboratore. The invention also relates to a training system comprising a plurality of apparatuses and a method for controlling the apparatus by means of a computer program.

Stato della Tecnica State of the art

Sono note diverse tipologie di attrezzature ginniche per l’allenamento fisico, quali cyclette, bici da spinning, tapis roulant, vogatori e similari, destinate ad essere utilizzate sia in ambienti domestici che in palestre per simulare al chiuso un’attività sportiva da svolgere generalmente all’aperto. Different types of exercise equipment are known for physical training, such as exercise bikes, spinning bikes, treadmills, rowing machines and the like, intended to be used both in domestic environments and in gyms to simulate a sporting activity indoors. generally outdoors.

Per aumentare il grado di simulazione, rendendo anche più piacevole all’utente l'utilizzo dell’attrezzatura, à ̈ possibile predisporre in corrispondenza dell’attrezzatura stessa uno schermo o monitor per la proiezione di un filmato che riproduce un percorso naturalistico o comunque di un ambiente di allenamento esterno, così da dare all’utilizzatore la sensazione di svolgere l'attività all'aperto. To increase the degree of simulation, making the use of the equipment more pleasant for the user, it is possible to set up a screen or monitor in correspondence with the equipment itself for the projection of a film that reproduces a naturalistic path or in any case of an external training environment, so as to give the user the sensation of carrying out the activity outdoors.

Inoltre, alcune note soluzioni sono configurate per consentire un’interazione tra l’attrezzatura ed il filmato, ad esempio regolando la velocità di riproduzione del filmato in funzione della velocità impartita all’attrezzo da parte dell’utente. Furthermore, some well-known solutions are configured to allow interaction between the equipment and the video, for example by adjusting the playback speed of the video according to the speed imparted to the tool by the user.

US6142913 descrive un’attrezzatura da allenamento che comprende una comune bicicletta da corsa disposta su un supporto fisso e collegata ad un processore sul quale à ̈ installato un programma di visualizzazione di un percorso esterno. All’aumentare della velocità della pedalata, cresce anche la velocità di riproduzione del video. US6142913 describes a training equipment which comprises a common racing bicycle arranged on a fixed support and connected to a processor on which a program for displaying an external path is installed. As the pedaling speed increases, so does the video playback speed.

E’ anche possibile prevedere un sistema di regolazione della resistenza opposta dall’attrezzatura in funzione delle immagini presenti in un preciso momento sullo schermo, così da adattare lo sforzo che deve compiere l’utente in funzione di ciò che sta osservando sullo schermo. It is also possible to provide a system for adjusting the resistance opposed by the equipment according to the images present at a precise moment on the screen, so as to adapt the effort that the user must make according to what he is observing on the screen. screen.

FR 2755866 descrive un’attrezzatura di allenamento che comprende una comune bicicletta da corsa avente una ruota associata ad un dispositivo frenante regolato in funzione del grado di salita di un percorso predeterminato. FR 2755866 describes a training equipment which comprises a common racing bicycle having a wheel associated with a braking device adjusted according to the degree of ascent of a predetermined path.

L’attrezzatura à ̈ collegata ad uno schermo che riproduce la variazione del dislivello di un determinato percorso fornendo anche dati relativi alla velocità mantenuta daN’utilizzatore in riferimento ad un valore “campione†di riferimento. The equipment is connected to a screen that reproduces the change in height of a given route, also providing data relating to the speed maintained by the user in reference to a reference â € œsampleâ € value.

Tali soluzioni si sono dimostrate tuttavia poco soddisfacenti, in quanto nessuna di esse consente di simulare in maniera realistica un’attività svolta al’estemo. However, these solutions have proved unsatisfactory, as none of them allows the realistic simulation of an activity carried out abroad.

Inoltre, le parti dell’attrezzatura movimentate dall’utente durante l’azione fisica richiedono una specifica progettazione, con evidenti complicazioni ed incremento dei costi. Furthermore, the parts of the equipment moved by the user during the physical action require a specific design, with obvious complications and increased costs.

In particolare, il collegamento dell'attrezzatura ai dispositivi elettronici à ̈ effettuata mediante cablaggi che possono essere causa di rotture e che limitano in ogni caso la funzionalità e la versatilità dell'attrezzatura. In particular, the connection of the equipment to the electronic devices is carried out by means of cables which can cause breakages and which in any case limit the functionality and versatility of the equipment.

Un ulteriore inconveniente à ̈ rappresentato dalla necessità di alimentare elettricamente l’attrezzatura, con conseguenti limiti sull’autonomia della stessa. A further drawback is represented by the need to electrically power the equipment, with consequent limits on its autonomy.

Non da ultimo, le note attrezzature non sono implementabili all’interno di sistemi multiutente, del tipo normalmente utilizzati nelle palestre e che comprendono un’attrezzatura di riferimento gestita da un istruttore ed una pluralità di attrezzature utilizzate da allievi che devono regolare la loro attività fisica in funzione di quella dell’istruttore. Last but not least, the known equipment cannot be implemented within multi-user systems, of the type normally used in gyms and which include a reference equipment managed by an instructor and a plurality of equipment used by students who have to regulate their physical activity according to that of the instructor.

Presentazione dell’invenzione Presentation of the invention

Scopo della presente invenzione à ̈ quello di superare gli inconvenienti della tecnica nota sopra riscontrati, realizzando un apparato dinamico per attrezzature ginniche o di allenamento che permetta di simulare in maniera realistica un'attività fisica svolta all'esterno. The object of the present invention is that of overcoming the drawbacks of the known art found above, realizing a dynamic apparatus for gymnastic or training equipment which allows to simulate in a realistic way a physical activity carried out outside.

Uno scopo particolare à ̈ quello di realizzare un apparato dinamico che regoli le condizioni dinamiche dell’attrezzatura in funzione di un percorso reale o virtuale prestabilito e visualizzato su uno schermo. A particular purpose is that of realizing a dynamic apparatus that regulates the dynamic conditions of the equipment according to a predetermined real or virtual path and displayed on a screen.

Uno scopo particolare à ̈ quello di realizzare un apparato dinamico per attrezzature ginniche che possa essere applicato ad attrezzature preesistenti senza che occorra apportarne modifiche. A particular purpose is to create a dynamic apparatus for gymnastic equipment that can be applied to pre-existing equipment without having to make any changes.

Un ulteriore scopo del presente trovato à ̈ quello di mettere a disposizione un apparato dinamico per attrezzature ginniche che sia autonomo dal punto di vista energetico. A further object of the present invention is to provide a dynamic apparatus for gymnastic equipment which is autonomous from the energy point of view.

Non ultimo scopo del presente trovato à ̈ quello di mettere a disposizione un sistema di allenamento che consenta l’interazione di una pluralità di utenti. Not least object of the present invention is to provide a training system which allows the interaction of a plurality of users.

Tali obiettivi, nonché altri che appariranno più chiari in seguito, sono raggiunti da un apparato dinamico per attrezzature di allenamento, in accordo alla rivendicazione 1. These objectives, as well as others that will become clearer later, are achieved by a dynamic apparatus for training equipment, in accordance with claim 1.

Secondo un ulteriore aspetto del trovato à ̈ previsto un sistema di allenamento, in accordo alla rivendicazione 8, comprendente una pluralità di tali apparati. According to a further aspect of the invention, a training system is provided, according to claim 8, comprising a plurality of such apparatuses.

Secondo ancora un ulteriore aspetto del trovato à ̈ previsto un metodo, in accordo alla rivendicazione 10, per il controllo di un apparato dinamico e/o di un sistema secondo il trovato. According to yet another aspect of the invention, a method is provided, according to claim 10, for controlling a dynamic apparatus and / or a system according to the invention.

Forme vantaggiose di realizzazione del trovato sono ottenute in accordo alle rivendicazioni dipendenti. Advantageous embodiments of the invention are obtained in accordance with the dependent claims.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente evidenti alla luce della descrizione dettagliata di forme di realizzazione preferite ma non esclusive di un apparato dinamico secondo il trovato e di un sistema comprendente una pluralità di apparati, illustrati a titolo di esempio non limitativo con l'ausilio delle unite tavole di disegno in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become more evident in the light of the detailed description of preferred but not exclusive embodiments of a dynamic apparatus according to the invention and of a system comprising a plurality of apparatuses, illustrated by way of non-limiting example with the aid of the joined drawing tables in which:

la FIG. 1 Ã ̈ una vista prospettica di un apparato dinamico secondo il trovato applicato ad una bicicletta da spinning; FIG. 1 is a perspective view of a dynamic apparatus according to the invention applied to a spinning bicycle;

la FIG. 2 Ã ̈ una vista frontale del particolare di Fig. 1 ; FIG. 2 is a front view of the detail of Fig. 1;

la FIG. 3 Ã ̈ una vista laterale parzialmente sezionata di un particolare ingrandito della Fig. 1 ; FIG. 3 is a partially sectioned side view of an enlarged detail of Fig. 1;

la FIG. 4 Ã ̈ una vista prospettica di un particolare ingrandito di Fig.1 ; la FIG. 5 Ã ̈ una rappresentazione schematica a blocchi dell'apparato; la FIG. 6 Ã ̈ una rappresentazione schematica di un sistema dinamico secondo il trovato. FIG. 4 is a perspective view of an enlarged detail of Fig.1; FIG. 5 is a schematic block representation of the apparatus; FIG. 6 is a schematic representation of a dynamic system according to the invention.

Descrizione dettagliata di un esempio di realizzazione preferito Con riferimento alle figure citate, un apparato dinamico per attrezzature ginniche o di allenamento G, indicato globalmente con 1, potrà essere applicato, in maniera fissa o amovibile, su una qualsiasi attrezzatura G sportiva destinata ad essere utilizzata sia in ambiente domestico che in una palestra oppure in campo agonistico, per simulare un’attività fisica da svolgere generalmente aN’aperto. Detailed description of a preferred example of embodiment With reference to the aforementioned figures, a dynamic apparatus for gymnastic or training equipment G, globally indicated with 1, can be applied, in a fixed or removable manner, on any sports equipment G intended to be used both in a home environment and in a gym or in a competitive field, to simulate a physical activity to be carried out generally outdoors.

L’apparato 1 potrà essere installato su qualsiasi attrezzatura G di allenamento avente un elemento mobile di resistenza R atto ad essere movimentato dall’utente nel corso dello svolgimento dell’attività fisica. The apparatus 1 can be installed on any training equipment G having a mobile resistance element R able to be moved by the user during the physical activity.

In particolare, l’attrezzatura G potrà essere una bicicletta da spinning, come nelle figure allegate, una bicicletta da camera o da palestra, una comune bicicletta da corsa o da strada opportunamente bloccata su un supporto fisso oppure un tapis roulant, un vogatore o attrezzo similare. In particular, the G equipment could be a spinning bicycle, as in the attached figures, a room or gym bicycle, a common racing or road bicycle suitably fixed on a fixed support or a treadmill, a rowing machine or similar tool.

In ogni caso, l’attrezzatura G comprenderà un elemento mobile R atto ad opporre una coppia resistente predeterminata e destinato ad essere azionato con velocità variabile dall’utente attraverso un meccanismo di trasmissione del moto mediante una parte del corpo, quale le gambe o le braccia. In any case, the equipment G will comprise a movable element R able to oppose a predetermined resistant torque and intended to be operated with variable speed by the user through a mechanism for transmitting the motion through a part of the body, such as the legs or arms.

Nel caso della bicicletta da spinning, l'elemento mobile sarà costituito da un volano V avente massa predeterminata e collegato, in maniera nota, ad una coppia di pedali, non illustrati nelle figure, sui quali l’utilizzatore agirà applicando una coppia motrice. In the case of the spinning bicycle, the mobile element will consist of a flywheel V having a predetermined mass and connected, in a known way, to a pair of pedals, not shown in the figures, on which the user will act by applying a drive torque.

Tale volano V opporrà una coppia di inerzia fissa e predeterminata alla forza generata dall’utente durante l’attività fisica e la sua velocità di rotazione dipenderà dallo sforzo esercitato dall’utente sui pedali. This flywheel V will oppose a torque of fixed and predetermined inertia to the force generated by the user during physical activity and its rotation speed will depend on the effort exerted by the user on the pedals.

Il volano V potrà essere anche associato ad un dispositivo frenante B atto ad applicare una coppia resistente regolabile manualmente, elettronicamente o elettromeccanicamente dall’utente. The flywheel V can also be associated with a braking device B adapted to apply a resistant torque that can be adjusted manually, electronically or electromechanically by the user.

L’apparato dinamico 1 secondo il trovato comprenderà un elemento di supporto 2 collegabile alla parte fissa o telaio T dell'attrezzatura G, preferibilmente in prossimità dell’elemento mobile di resistenza o carico R. The dynamic apparatus 1 according to the invention will comprise a support element 2 which can be connected to the fixed part or frame T of the equipment G, preferably near the mobile element of resistance or load R.

Nella configurazione illustrata, l'elemento di supporto 2 sarà collegato al telaio T della bicicletta in corrispondenza del volano anteriore V. Tuttavia, la struttura portante 2 potrà anche essere integrata nel telaio T dell’attrezzatura G. In the illustrated configuration, the support element 2 will be connected to the frame T of the bicycle at the front flywheel V. However, the supporting structure 2 can also be integrated into the frame T of the equipment G.

All’elemento di supporto 2 saranno associati mezzi sensori 3 destinati ad essere accoppiati all’elemento mobile di resistenza R. Ad esempio, i mezzi sensori 3 potranno essere alloggiati all’interno di una scocca dell’elemento di supporto 2. The support element 2 will be associated with sensor means 3 intended to be coupled to the mobile resistance element R. For example, the sensor means 3 can be housed inside a body of the support element 2.

I mezzi sensori 3 saranno atti a rilevare la velocità istantanea dell'elemento mobile R quando esso à ̈ posto in movimentazione dalla coppia motrice applicata dall'utilizzatore e trasmessa dal meccanismo di movimentazione dell’attrezzatura G. The sensor means 3 will be able to detect the instantaneous speed of the mobile element R when it is moved by the drive torque applied by the user and transmitted by the movement mechanism of the equipment G.

I mezzi sensori 3 potranno essere configurati per generare un primo segnale di controllo contenente primi dati Di associati al valore della velocità istantanea di movimentazione rilevata dell’elemento mobile R. The sensor means 3 can be configured to generate a first control signal containing first data Di associated with the value of the instantaneous speed of movement detected by the mobile element R.

L’apparato 1 comprenderà anche un programma di elaborazione contenente una pluralità di routine e sub-routine e sul quale potrà essere caricata una sequenza video costituita da una pluralità di schermate o “trame" atta a riprodurre un filmato relativo ad un percorso di allenamento. Apparatus 1 will also include a processing program containing a plurality of routines and sub-routines and on which a video sequence consisting of a plurality of screens or â € œframes "capable of reproducing a movie related to a path of work out.

In maniera esemplificativa, la sequenza video potrà riferirsi ad un percorso reale o virtuale che riproduce un percorso di allenamento esterno in cui si vuole simulare l'esercizio dell’attività fisica riprodotta “indoor" dall’attrezzatura G. By way of example, the video sequence may refer to a real or virtual path that reproduces an external training path in which you want to simulate the exercise of the physical activity reproduced â € œindoor "by the G.

Il programma sarà installabile su una porzione di memoria 4 associabile ad un computer esterno 5 provvisto di mezzi di visualizzazione 6, quali un monitor, schermo o similari, sui quali sarà visualizzato il filmato generato dalla sequenza video. The program can be installed on a portion of memory 4 which can be associated with an external computer 5 provided with display means 6, such as a monitor, screen or the like, on which the movie generated by the video sequence will be displayed.

Il computer 5 potrà essere un qualsiasi calcolatore provvisto di monitor o collegato ad un qualsiasi schermo. La porzione di memoria 4 potrà essere sia di tipo fisso che rimovibile. Computer 5 can be any computer equipped with a monitor or connected to any screen. The memory portion 4 can be either of the fixed or removable type.

Il programma agirà sul computer 5 in modo da permettere la riproduzione della sequenza video con velocità di riproduzione controllata. The program will work on the computer 5 in order to allow the video sequence to be played with controlled playback speed.

Saranno inoltre prevista mezzi di interfaccia 7 atti a collegare il processore 5 ai mezzi sensori 3 per retroazionare il processore 5 e variare la velocità di riproduzione della sequenza video proporzionalmente alla velocità dell’elemento mobile R rilevata dai mezzi sensori 3. Interface means 7 will also be provided for connecting the processor 5 to the sensor means 3 to feed back the processor 5 and vary the speed of reproduction of the video sequence proportionally to the speed of the mobile element R detected by the sensor means 3.

I mezzi di interfaccia 7 comprenderanno un primo dispositivo ricetrasmettitore 8 atto a ricevere il segnale di controllo relativo alla velocità rilevata dell’elemento mobile R e regolare di conseguenza la velocità di riproduzione della sequenza video. The interface means 7 will comprise a first transceiver device 8 adapted to receive the control signal relating to the detected speed of the mobile element R and consequently adjust the playback speed of the video sequence.

In questo modo, il percorso simulato visualizzato sui mezzi di visualizzazione 6 scorrerà a video con velocità sincronizzata a quella imposta dall’utente all’elemento mobile R dell’attrezzatura G, in modo che l’utente avrà la sensazione di avanzare sul percorso proiettato in maniera realistica, rallentando o accelerando. In this way, the simulated path displayed on the display means 6 will scroll on the screen with a speed synchronized to that set by the user on the mobile element R of the equipment G, so that the user will have the sensation of moving forward on the projected path in a realistic way, slowing down or speeding up.

Vantaggiosamente, il programma sarà configurato per associare ad ogni frame della sequenza video, attraverso il computer 5, un corrispondente secondo dato D2relativo ad una condizione dinamica da trasmettere all’elemento mobile R dell’attrezzatura G e corrispondente ad una particolare condizione di allenamento. Advantageously, the program will be configured to associate to each frame of the video sequence, through the computer 5, a corresponding second datum D2 relating to a dynamic condition to be transmitted to the mobile element R of the equipment G and corresponding to a particular training condition .

L’apparato 1 comprenderà inoltre mezzi attuatori 9 controllabili elettronicamente atti a ricevere i secondi dati D2trasmessi dal primo dispositivo ricetrasmettitore 8 e ad applicare una corrispondente coppia dinamica controllabile sull’elemento mobile R. The apparatus 1 will also comprise electronically controllable actuator means 9 adapted to receive the second data D2 transmitted by the first transceiver device 8 and to apply a corresponding controllable dynamic torque on the mobile element R.

Ad esempio, il secondo dato potrà contenere un valore di resistenza addizionale da trasmettere all’elemento mobile R per applicare allo stesso una coppia frenante aggiuntiva. For example, the second data may contain an additional resistance value to be transmitted to the mobile element R to apply an additional braking torque to it.

In maniera esemplificativa, nel caso in cui si voglia simulare una salita, i mezzi attuatori 9 saranno frenanti per applicare una coppia frenante o resistente opposta all’azione dell’utilizzatore. By way of example, if you want to simulate a climb, the actuator means 9 will be braking in order to apply a braking or resisting torque opposed to the action of the user.

La coppia resistente addizionale potrà essere tanto maggiore quanto maggiore sarà la pendenza istantanea del percorso visualizzato, ovvero nel caso in cui sia simulata la presenza di una forza diretta in senso opposto alla direzione simulata di avanzamento. The additional resisting torque may be greater the greater is the instantaneous slope of the displayed path, or in the case in which the presence of a force directed in the opposite direction to the simulated forward direction is simulated.

In questo modo, l’utilizzatore dovrà trasmettere all’elemento mobile R una coppia motrice più elevata per contrastare la coppia frenante e mantenere la stessa velocità di movimentazione dell’elemento mobile R, ricevendo la sensazione di essere realmente su una salita o in presenza di una forza contraria alla sua andatura . In this way, the user will have to transmit a higher drive torque to the moving element R to counteract the braking torque and maintain the same movement speed of the moving element R, receiving the sensation of really being on a slope or in the presence of a force contrary to its gait.

In particolare, nella configurazione illustrata nelle figure, particolarmente adatta nel caso in cui l'attrezzatura G sia una bicicletta da spinning o anche una bici da camera o cyclette o una comune bici da strada opportunamente adattata per essere utilizzata da fermo, i mezzi attuatori 9 comprenderanno una centralina elettronica 10 periferica collegata ai mezzi di interfaccia 7 ed atta a ricevere i secondi dati D2. In particular, in the configuration illustrated in the figures, particularly suitable in the case in which the equipment G is a spinning bicycle or also a bedroom bike or stationary bike or a common road bike suitably adapted to be used at a standstill, the actuator means 9 they will comprise a peripheral electronic control unit 10 connected to the interface means 7 and adapted to receive the second data D2.

La centralina 10 sarà anche atta a ricevere i primi dati Di ed ad inviarli ai mezzi di interfaccia 7 e comanderà un azionatore 14 provvisto di uno o più elementi di freno 11 mobili tra una prima posizione di rilascio dell’elemento mobile R ed una seconda posizione di frenatura dello stesso. The control unit 10 will also be able to receive the first data Di and send them to the interface means 7 and will control an actuator 14 provided with one or more brake elements 11 movable between a first release position of the movable element R and a second braking position of the same.

Ad esempio, gli elementi di freno 11 potranno essere definiti da una coppia di ganasce 12, 13 disposte in corrispondenza di facce opposte F, F’ dell’elemento mobile R e mosse dall’azionatore 14 per passare da una posizione aperta di rilascio ad una posizione di frenatura in contatto, con pressione controllabile, con una porzione periferica della corrispondente faccia F, F’ del volano V o ruota dell’attrezzatura G. For example, the brake elements 11 can be defined by a pair of jaws 12, 13 arranged in correspondence with opposite faces F, Fâ € ™ of the mobile element R and moved by the actuator 14 to pass from an open position of release to a braking position in contact, with controllable pressure, with a peripheral portion of the corresponding face F, Fâ € ™ of the flywheel V or the wheel of the equipment G.

In questo modo, le ganasce 12, 13 potranno imprimere all’elemento mobile R una coppia frenante opposta alla coppia motrice trasmessa attraverso i mezzi di movimentazione a pedale. In this way, the jaws 12, 13 will be able to impart to the mobile element R a braking torque opposite to the driving torque transmitted through the pedal movement means.

La coppia frenante sarà proporzionale al valore della resistenza aggiuntiva istantaneamente associata al secondo dato D2. The braking torque will be proportional to the value of the additional resistance instantly associated with the second datum D2.

In una particolare variante non illustrata, i mezzi attuatori 9 dell’apparato potranno essere definiti dagli stessi mezzi frenanti propri dell'attrezzatura B, illustrati in Fig. 3, ai quali sarà opportunamente collegato l’azionatore 14. In a particular variant not illustrated, the actuator means 9 of the apparatus can be defined by the same braking means of the apparatus B, illustrated in Fig. 3, to which the actuator 14 will be suitably connected.

In un’ulteriore configurazione, anch’essa non illustrata nelle figure allegate, i mezzi attuatori 9 potranno essere configurati per applicare una coppia motrice aggiuntiva concorde alla coppia applicata daN'utilizzatore. In a further configuration, also not illustrated in the attached figures, the actuator means 9 can be configured to apply an additional drive torque in agreement with the torque applied by the user.

L’azionatore 14 potrà essere di tipo lineare con un motorino elettrico 15 controllato dalla centralina elettronica 10 e provvisto di una vite senza fine 16 collegata ai bracci 17, 18 delle ganasce 12, 13 mediante corrispondenti cavi 19, 20. The actuator 14 may be of the linear type with an electric motor 15 controlled by the electronic control unit 10 and provided with a worm screw 16 connected to the arms 17, 18 of the jaws 12, 13 by means of corresponding cables 19, 20.

La traslazione della vite 16 determinerà la traslazione dei cavi 19, 20 e la conseguente rotazione dei bracci 17, 18 delle ganasce 12, 13 producendo l’allontanamento o l’avvicinamento reciproco delle stesse, in maniera sostanzialmente simile al funzionamento dei freni di una comune bicicletta. The translation of the screw 16 will cause the translation of the cables 19, 20 and the consequent rotation of the arms 17, 18 of the jaws 12, 13 causing them to move away or approach each other, in a manner substantially similar to the operation of the a common bicycle.

I mezzi sensori 3 potranno comprendere un rullo 21 disposto al’interno della struttura portante 2 per essere posto a contatto con la sua superficie periferica esterna con la superficie periferica esterna S dell’elemento mobile R. The sensor means 3 may comprise a roller 21 arranged inside the supporting structure 2 to be placed in contact with its external peripheral surface with the external peripheral surface S of the mobile element R.

Opportunamente, il rullo 21 sarà montato folle su un asse di rotazione L sostanzialmente parallelo a quello dell’elemento mobile R, indicato con L’, in modo da essere trascinato in rotazione per attrito da parte dell’elemento mobile R. Conveniently, the roller 21 will be idle mounted on an axis of rotation L substantially parallel to that of the mobile element R, indicated by Lâ € ™, so as to be driven into rotation by friction by the mobile element R.

II rullo 21 sarà calettato direttamente sull’albero 22 di un motore elettrico 23, preferibilmente del tipo passo-passo, configurato per produrre un segnale di controllo di tipo elettrico con parametri elettrici proporzionali alla velocità di rotazione del rullo 21 e contenente i primi dati Di. The roller 21 will be keyed directly on the shaft 22 of an electric motor 23, preferably of the step-by-step type, configured to produce an electric type control signal with electrical parameters proportional to the rotation speed of the roller 21 and containing the first data Of.

Il segnale di controllo sarà inviato, attraverso appositi cavi, non illustrati nelle figure, alla centralina 10 che, attraverso un secondo dispositivo ricetrasmettitore 24, invierà i primi dati Di al primo dispositivo ricetrasmettitore 8, retroazionando il computer 5 e regolando la velocità di riproduzione della sequenza video. The control signal will be sent, through appropriate cables, not shown in the figures, to the control unit 10 which, through a second transceiver device 24, will send the first data Di to the first transceiver device 8, feedbacking the computer 5 and adjusting the reproduction speed of the video sequence.

Il collegamento tra i due dispositivi ricetrasmettitori 8, 24 potrà essere realizzato mediante opportuni mezzi di collegamento, non illustrati nelle figure, che saranno preferibilmente, ma non necessariamente, di tipo wireless. The connection between the two transceiver devices 8, 24 can be made by means of suitable connection means, not shown in the figures, which will preferably, but not necessarily, be of the wireless type.

In maniera puramente esemplificativa, i mezzi di collegamento di tipo wireless potranno essere configurati secondo uno qualsiasi dei protocolli noti, quali Bluethoot ®, Wi-Fi e similari, ovvero potranno comprendere dispositivi di interfaccia USB o similari. Tuttavia, potrà essere previsto anche il collegamento via cavo, senza per questo uscire daN’ambito di tutela del presente trovato. Purely by way of example, the wireless connection means can be configured according to any of the known protocols, such as Bluethoot ®, Wi-Fi and the like, or they can include USB or similar interface devices. However, a cable connection may also be provided, without thereby departing from the scope of protection of the present invention.

I mezzi sensori 3 potranno essere anche configurati per rilevare la coppia frenante ed inviare un terzo dato D3relativo alla frenata alla centralina elettronica 10. The sensor means 3 can also be configured to detect the braking torque and send a third data D3 relating to braking to the electronic control unit 10.

II terzo dato D3sarà inviato dal secondo 24 al primo 8 dispositivo ricetrasmettitore e quindi al computer 5 per retroazionare eventualmente i mezzi attuatori 9 nel caso in cui la velocità associata al primo dato Di sia differente da un dato di riferimento DR|Fmemorizzato dal computer 5, in modo da incrementare o diminuire la coppia frenante. The third datum D3 will be sent from the second 24 to the first 8 transceiver device and then to the computer 5 to possibly feedback the actuator means 9 if the speed associated with the first datum Di is different from a reference datum DR | F stored by the computer 5, in order to increase or decrease the braking torque.

Secondo un aspetto particolarmente vantaggio del trovato, il motore elettrico 23 associato al rullo 21 di rilevamento della velocità potrà essere collegato ad un accumulatore di energia ricaricabile 25 in modo da ricaricare la stessa in seguito al suo moto di rotazione. According to a particularly advantageous aspect of the invention, the electric motor 23 associated with the speed detection roller 21 can be connected to a rechargeable energy accumulator 25 so as to recharge the same following its rotation motion.

L’accumulatore 25 potrà essere inserito all'interno dell’elemento portante 2 per rappresentare la sorgente di tensione dell’intero apparato 1 o della sua sola porzione applicata all’attrezzatura G, in modo da rendere l'apparato autonomo da qualsiasi sorgente energetica esterna. The accumulator 25 can be inserted inside the supporting element 2 to represent the voltage source of the whole apparatus 1 or of its only portion applied to the equipment G, in order to make the apparatus autonomous from any external energy source.

Opportunamente, un metodo per il controllo dell’apparato 1 mediante programma per elaboratore prevede che il programma elettronico possa essere configurato per prelevare una sequenza video da un supporto di memoria esterno, in locale o remoto, ad esempio anche via internet, ed associare ad ogni frame della stessa un secondo dato D2contenente un valore predeterminato della coppia dinamica, frenante o motrice, da trasmettere all’elemento mobile R. Conveniently, a method for controlling the apparatus 1 by means of a computer program provides that the electronic program can be configured to take a video sequence from an external memory medium, locally or remotely, for example also via the internet, and associate with each frame of the same a second datum D2 containing a predetermined value of the dynamic, braking or driving torque, to be transmitted to the mobile element R.

Vantaggiosamente, il programma potrà essere configurato per permettere l’associazione personalizzata del secondo dato D2a ciascun frame o gruppo di frame da parte dell’utilizzatore, attraverso interfacce grafiche o similari, non illustrate nelle figure, da visualizzare sui mezzi di visualizzazione 6. Advantageously, the program can be configured to allow the user to individually associate the second data D2 to each frame or group of frames, through graphical or similar interfaces, not shown in the figures, to be displayed on the display means 6.

Inoltre, il programma potrà essere configurato per associare una sequenza audio in maniera sincronizzata alla sequenza video, regolando la velocità e/o il volume di riproduzione alla velocità di riproduzione della sequenza video. Furthermore, the program can be configured to associate an audio sequence in a synchronized manner to the video sequence, adjusting the speed and / or the playback volume to the playback speed of the video sequence.

Secondo un ulteriore aspetto del trovato, à ̈ previsto un sistema di allenamento 26 comprendente una pluralità di tali apparati dinamici 1, 1’, 1†,... ognuno associato ad una corrispondente attrezzatura ginnica G per essere utilizzati in maniera correlata da una pluralità di utenti. According to a further aspect of the invention, a training system 26 is provided comprising a plurality of such dynamic apparatuses 1, 1â € ™, 1â €, ... each associated with a corresponding gymnastic equipment G to be used in a correlated manner by a plurality of users.

In particolare, ogni apparato 1 comprenderà rispettivi mezzi sensori 3 e mezzi attuatori 9 da associare all’elemento mobile R della corrispondente attrezzatura G e collegabili ad un unico computer 5 sul quale à ̈ installato il programma attraverso comuni mezzi di interfaccia 7. In particular, each apparatus 1 will comprise respective sensor means 3 and actuator means 9 to be associated with the mobile element R of the corresponding equipment G and connectable to a single computer 5 on which the program is installed through common interface means 7.

Preferibilmente, il computer 5 sarà collegato a mezzi di visualizzazione 6 comuni a tutti gli apparati 1 , V, 1†,... in modo da proiettare un’unica sequenza video per tutti gli utenti. Preferably, the computer 5 will be connected to display means 6 common to all the apparatuses 1, V, 1⠀, ... so as to project a single video sequence for all users.

Opportunamente, il programma potrà essere configurato per ricevere i primi dati Di di velocità da ogni apparato 1 e retroazionare il computer 5 in modo da regolare la velocità di riproduzione della sequenza video in funzione di uno soli di tali primi dati D1proveniente da un apparato di riferimento, indicato con 1’. Conveniently, the program can be configured to receive the first speed data Di from each apparatus 1 and to feed back the computer 5 so as to adjust the playback speed of the video sequence as a function of only one of these first data D1 coming from a reference apparatus. , indicated with 1â € ™.

Inoltre, il programma sarà configurato per azionare i singoli mezzi attuatori 9 in modo da trasmettere agli stessi una stessa coppia dinamica. Furthermore, the program will be configured to actuate the individual actuator means 9 so as to transmit the same dynamic torque to them.

Ogni apparato 1 , V, 1†, ... trasmetterà, per mezzo dei rispettivi secondi dispositivi ricetrasmittenti 24, i terzi dati D3relativi alla propria coppia dinamica. Each apparatus 1, V, 1⠀, ... will transmit, by means of the respective second transceiver devices 24, the third data D3 relating to its own dynamic pair.

Il programma elaborerà i primi D1ed i terzi D3dati di ogni apparato 1 , V, 1†, ... e varierà la coppia dinamica trasmessa ad ognuno di essi in maniera tra loro indipendente, così da permettere ad ogni singolo utilizzatore di mantenere l’elemento mobile R ad una velocità sostanzialmente corrispondente a quella di riferimento. The program will process the first D1 and the third D3data of each device 1, V, 1â €, ... and will vary the dynamic couple transmitted to each of them independently, so as to allow each single user to maintain the ™ mobile element R at a speed substantially corresponding to the reference speed.

Tale configurazione sarà particolarmente utile nelle palestre durante allenamenti di gruppo in cui à ̈ presente un istruttore che detta l’andatura per gli allievi, i quali dovranno regolare la propria andatura in funzione di quella dell’istruttore. This configuration will be particularly useful in gyms during group training where there is an instructor who dictates the pace for the students, who will have to adjust their pace according to that of the instructor.

In questo caso, il segnale di riferimento sarà associato all’apparato 1 applicato all’attrezzatura G utilizzata dall’istruttore, mentre le altre attrezzature saranno controllate in funzione di quella di riferimento. In this case, the reference signal will be associated with the apparatus 1 applied to the G equipment used by the instructor, while the other equipment will be controlled according to the reference one.

Da quanto sopra descritto appare evidente che il trovato raggiunge gli scopi prefissati ed in particolare quello di realizzare un apparato dinamico per attrezzature ginniche che consenta di simulare al chiuso o comunque in posizione stazionaria un’attività sportiva svolta aN’aperto. From what has been described above it is evident that the invention achieves the intended aim and objects and in particular that of realizing a dynamic apparatus for gymnastic equipment which allows to simulate a sporting activity carried out in an open position indoors or in any case in a stationary position.

L’apparato, il sistema ed il metodo secondo il trovato sono suscettibili di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nel concetto inventivo espresso nelle rivendicazioni allegate. Tutti i particolari potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti, ed i materiali potranno essere diversi a seconda delle esigenze, senza uscire daN'ambito del trovato. The apparatus, the system and the method according to the invention are susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept expressed in the attached claims. All the details can be replaced by other technically equivalent elements, and the materials can be different according to the requirements, without departing from the scope of the invention.

Anche se l’apparato, il sistema ed il metodo sono stati descritti con particolare riferimento alle figure allegate, i numeri di riferimento sono utilizzati per migliorare l'intelligenza del trovato e non costituiscono alcuna limitazione aN'ambito di tutela rivendicato. Even if the apparatus, the system and the method have been described with particular reference to the attached figures, the reference numbers are used to improve the intelligence of the invention and do not constitute any limitation to the claimed scope of protection.

Claims (10)

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Un apparato dinamico applicabile ad un'attrezzatura ginnica (G) per la simulazione indoor di un’attività sportiva, in cui l’attrezzatura comprende almeno un elemento mobile (R) azionabile da un utilizzatore ed atto ad opporre una coppia resistente ed in cui l’attrezzatura (G) à ̈ utilizzabile in combinazione con un computer esterno (5) provvisto di un monitor (6), il quale apparato comprende: - un elemento di supporto (2) collegabile ad una parte fissa (T) dell’attrezzatura (G); - mezzi attuatori (9) controllabili elettronicamente ed associati a detto elemento di supporto (2) per esercitare sull’elemento mobile (R) una coppia dinamica concorde od opposta all’azione dell’utilizzatore; - mezzi sensori (3) associati a detto elemento di supporto (2) ed atti ad interagire con l’elemento mobile (R) per rilevarne la velocità istantanea di azionamento e generare un segnale di controllo proporzionale al valore della velocità istantanea rilevata; - mezzi di interfaccia (7) atti a collegare il computer esterno (5) a detti mezzi attuatori (9) per variare la coppia dinamica e a detti mezzi sensori (3) per inviare al computer (5) detto segnale di controllo; - un programma elettronico atto ad essere installato sul computer (5) per visualizzare sul monitor (6) una sequenza video con velocità di riproduzione controllata proporzionale alla velocità associata a detto segnale di controllo per variare la coppia dinamica in risposta alla variazione dello sforzo richiesto per l’attività sportiva. R I V E N D I C A Z I O N I 1. A dynamic apparatus applicable to gymnastic equipment (G) for the indoor simulation of a sport activity, in which the equipment includes at least one mobile element (R) that can be operated by a user and able to oppose a resistant couple and in which the equipment (G) can be used in combination with an external computer (5) equipped with a monitor (6), which apparatus includes: - a support element (2) connectable to a fixed part (T) of the equipment (G); - electronically controllable actuator means (9) associated with said support element (2) to exert on the mobile element (R) a dynamic torque which is concordant or opposite to the action of the user; - sensor means (3) associated with said support element (2) and able to interact with the mobile element (R) to detect its instantaneous speed of operation and generate a control signal proportional to the value of the instantaneous speed detected; - interface means (7) adapted to connect the external computer (5) to said actuator means (9) to vary the dynamic torque and to said sensor means (3) to send said control signal to the computer (5); - an electronic program adapted to be installed on the computer (5) to display on the monitor (6) a video sequence with a controlled playback speed proportional to the speed associated with said control signal to vary the dynamic torque in response to the variation of the effort required for sporting activity. 2. Apparato secondo la rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto che detto segnale di controllo generato contiene primi dati (Di) associati al valore della velocità istantanea dell’elemento mobile (R) rilevata da detti mezzi sensori (3), detto programma elettronico essendo atto ad associare ad ogni schermata di detta sequenza video corrispondenti secondi dati (D2) contenenti un valore aggiuntivo di coppia dinamica corrispondente ad una particolare condizione di allenamento. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that said generated control signal contains first data (Di) associated with the value of the instantaneous speed of the mobile element (R) detected by said sensor means (3), said electronic program being adapted to associate to each screen of said video sequence corresponding second data (D2) containing an additional dynamic torque value corresponding to a particular training condition. 3. Apparato secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di interfaccia (7) comprendono un primo dispositivo ricetrasmettitore (8) atto a trasmettere detti secondi dati (D2) a detti mezzi attuatori (9), questi ultimi essendo atti a variare la coppia dinamica esercitata sull’elemento mobile (R) in risposta a detti secondi dati (D2). 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that said interface means (7) comprise a first transceiver device (8) able to transmit said second data (D2) to said actuator means (9), the latter being able to vary the dynamic torque exerted on the mobile element (R) in response to said second data (D2). 4. Apparato secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detti mezzi attuatori (9) sono di tipo frenante con uno o più elementi di freno (11) atti ad agire sull’elemento mobile (R) in risposta al valore della coppia dinamica contenuta in detti secondi dati (D2). 4. Apparatus according to claim 3, characterized in that said actuator means (9) are of the braking type with one or more brake elements (11) adapted to act on the mobile element (R) in response to the value of the dynamic torque contained in said second data (D2). 5. Apparato secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che detti mezzi attuatori (9) comprendono un secondo dispositivo ricetrasmettitore (24) connesso con detto computer (5) e con detto primo dispositivo ricetrasmettitore (8) per il reciproco scambio di detti primi (Di) e secondi dati (D2). 5. Apparatus according to claim 4, characterized in that said actuator means (9) comprise a second transceiver device (24) connected with said computer (5) and with said first transceiver device (8) for the mutual exchange of said first ( Di) and second data (D2). 6. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi sensori (3) comprendono un rullo (21) girevolmente montato folle su un asse di rotazione longitudinale (L) associato a detta struttura di supporto (2) e destinato ad essere posto a contatto con la superficie periferica esterna dell’elemento mobile (R) per essere trascinato in rotazione per attrito dalla stessa e rilevare la velocità dell’elemento mobile, detto rullo (21) essendo solidale con l’albero (22) di un motore elettrico (23) atto a generare un segnale elettrico proporzionale alla velocità di rotazione di detto rullo (21). 6. Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that said sensor means (3) comprise a roller (21) rotatably mounted idle on a longitudinal rotation axis (L) associated with said support structure (2) and intended for be placed in contact with the outer peripheral surface of the mobile element (R) to be dragged into rotation by friction by it and to detect the speed of the mobile element, said roller (21) being integral with the shaft (22 ) of an electric motor (23) adapted to generate an electric signal proportional to the rotation speed of said roller (21). 7. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere un accumulatore di energia (25) collegato a detto motore (23) per ricevere carica elettrica in seguito alla rotazione di detto rullo (21), detto accumulatore (25) essendo connesso ad almeno uno tra detti mezzi attuatori (9), detti mezzi sensori (3) e detti mezzi di interfaccia (7) per fornire agli stessi una tensione di alimentazione. 7. Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises an energy accumulator (25) connected to said motor (23) to receive electric charge following the rotation of said roller (21), said accumulator (25) being connected to at least one of said actuator means (9), said sensor means (3) and said interface means (7) to supply them with a power supply voltage. 8. Un sistema di allenamento comprendente: - una pluralità di attrezzature ginniche (G) per la simulazione di una attività sportiva aventi ognuna almeno un elemento mobile (R) azionabile da un rispettivo utilizzatore ed atto a opporre una coppia resistente; - una pluralità di apparati dinamici (1, 1’, 1†,...), in accordo ad una o più delle rivendicazioni precedenti applicabili ad una rispettiva attrezzatura ginnica (G) di detta pluralità per generare un rispettivo segnale di controllo associato alla velocità rilevata per i corrispondenti elementi mobili (R); - un computer (5) comune per tutti detti apparati dinamici (1, V, 1†,...) ed avente mezzi di visualizzazione (6) comuni, su detto computer (5) essendo installato un programma elettronico atto a visualizzare su detti mezzi di visualizzazione (6) una sequenza video con velocità di riproduzione controllata, detto programma essendo atto a ricevere detti segnali di controllo e a variare la velocità di riproduzione della sequenza in risposta al valore di velocità associato ad un unico segnale di controllo di riferimento. 8. A training system comprising: - a plurality of gymnastic equipment (G) for the simulation of a sporting activity each having at least one mobile element (R) which can be operated by a respective user and adapted to oppose a resistant couple; - a plurality of dynamic apparatuses (1, 1â € ™, 1â €, ...), according to one or more of the preceding claims applicable to a respective gymnastic equipment (G) of said plurality to generate a respective associated control signal at the speed detected for the corresponding moving elements (R); - a computer (5) common for all said dynamic apparatuses (1, V, 1â €, ...) and having common display means (6), on said computer (5) being installed an electronic program suitable for displaying on said display means (6) a video sequence with controlled reproduction speed, said program being adapted to receive said control signals and to vary the reproduction speed of the sequence in response to the speed value associated with a single reference control signal. 9. Sistema secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che detto programma elettronico à ̈ atto a confrontare le velocità rilevate per ognuno di detti apparati (1, 1’, 1†,...) con il valore di velocità associato a detto segnale di riferimento e comandare ciascuno di detti mezzi attuatori (9) in modo indipendente tra loro per variare la coppia dinamica trasmessa al corrispondente elemento mobile (R) in maniera proporzionale alla differenza tra il rispettivo valore di velocità rilevato ed il valore di riferimento. 9. System according to claim 8, characterized in that said electronic program is suitable for comparing the speeds detected for each of said devices (1, 1â € ™, 1â €, ...) with the speed value associated with said reference signal and controlling each of said actuator means (9) independently from each other to vary the dynamic torque transmitted to the corresponding mobile element (R) in a manner proportional to the difference between the respective detected speed value and the reference value. 10. Un metodo per il controllo di un apparato dinamico (1) applicato ad un’attrezzatura ginnica (G) avente almeno un elemento mobile (R) azionabile da un utilizzatore con velocità di azionamento variabile ed atto opporre una coppia resistente all’azione deH’utilizzatore, il quale metodo à ̈ attuabile mediante un computer (5) provvisto di mezzi di visualizzazione (6) e prevede le seguenti fasi: a) riproduzione sui mezzi di visualizzazione (6) di una sequenza video con velocità di riproduzione variabile, detta sequenza video comprendendo una pluralità di schermate; b) rilevamento della velocità di azionamento dell’elemento mobile (R); c) invio di detto valore di velocità rilevato a detto computer (5); d) variazione di detta velocità di riproduzione di detta sequenza video in risposta a detto valore di velocità di azionamento rilevato; caratterizzato dal fatto di comprendere una fase e) di associazione ad ognuna di dette schermate di un rispettivo valore di coppia dinamica aggiuntiva ed una fase f) di applicazione all’elemento mobile (R) della coppia dinamica aggiuntiva associata alla schermata video istantaneamente visualizzata10. A method for the control of a dynamic apparatus (1) applied to an exercise equipment (G) having at least one mobile element (R) that can be operated by a user with variable speed of operation and able to oppose a torque resistant to the action of the user, which method can be implemented using a computer (5) equipped with display means (6) and involves the following steps: a) reproduction on the display means (6) of a video sequence with variable reproduction speed, said video sequence comprising a plurality of screens; b) detection of the operating speed of the mobile element (R); c) sending said speed value detected to said computer (5); d) variation of said reproduction speed of said video sequence in response to said detected actuation speed value; characterized in that it comprises a phase e) of association to each of said screens of a respective value of additional dynamic torque and a phase f) of application to the mobile element (R) of the additional dynamic pair associated with the instantaneously displayed video screen
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