ITVI20090303A1

ITVI20090303A1 - AUTOMATED SHELF FOR STORAGE AND DISTRIBUTION OF SALES ITEMS AND AUTOMATIC DISTRIBUTOR INCLUDING A PLURALITY OF THESE AUTOMATED SHELVES

Info

Publication number: ITVI20090303A1
Application number: IT000303A
Authority: IT
Inventors: Simone Farinea; Fabio Guglielmi
Original assignee: Pharmalogic S R L
Priority date: 2009-12-22
Filing date: 2009-12-22
Publication date: 2011-06-23

Description

RIPIANO AUTOMATIZZATO PER LO STOCCAGGIO E L’EROGAZIONE DI ARTICOLI DI VENDITA E DISTRIBUTORE AUTOMATICO COMPRENDENTE UNA PLURALITÀ’ DEI SUDDETTI RIPIANI AUTOMATIZZATI. AUTOMATED SHELF FOR THE STORAGE AND DISPENSING OF SALES ITEMS AND AUTOMATIC DISTRIBUTOR INCLUDING A PLURALITY OF THE ABOVE AUTOMATED SHELVES.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

L’invenzione concerne un ripiano automatizzato per lo stoccaggio e l’erogazione di articoli di vendita particolarmente impiegato all’interno di distributori automatici. The invention concerns an automated shelf for the storage and dispensing of sales items particularly used in vending machines.

Inoltre, l’invenzione riguarda un distributore automatico comprendente al suo interno uno o più dei suddetti ripiani automatizzati dell’invenzione. Furthermore, the invention relates to an automatic vending machine comprising inside one or more of the aforementioned automated shelves of the invention.

E’ noto che negli ultimi anni sono diffusamente utilizzate, in molti siti pubblici, come stazioni ferroviarie, aeroporti od ospedali, e in luoghi privati, come aziende o centri sportivi privati, appositi macchinari, detti in gergo tecnico distributori automatici, che consentono l’acquisto, da parte di un utente, di molteplici tipologie di articoli, previo pagamento degli stessi tramite appositi strumenti. It is known that in recent years special machines, called vending machines in technical jargon, have been widely used in many public sites, such as railway stations, airports or hospitals, and in private places, such as companies or private sports centers, purchase, by a user, of multiple types of items, upon payment of the same through special tools.

In particolare, i primi esemplari di distributori automatici installati nei vari luoghi venivano, e vengono tuttora, utilizzati per la vendita di articoli alimentari come per esempio snack e/o bevande. In particular, the first examples of vending machines installed in various places were, and still are, used for the sale of food items such as snacks and / or drinks.

E’ altrettanto noto che con il passare degli anni sono stati messe a disposizione, nei suddetti distributori automatici, altre differenti tipologie di articoli di vendita, che passano, per esempio, dai giornali agli oggetti ornamentali, da articoli tecnologici fino ad arrivare, negli ultimi anni, alla vendita di articoli farmaceutici e para-farmaceutici. Dal punto di vista tecnico, sono note due principali tipologie di distributori automatici distinte tra loro per il differente concetto di vendita che implementano da cui deriva conseguentemente la loro struttura e il loro funzionamento. It is also known that over the years other different types of sales items have been made available in the aforementioned vending machines, ranging, for example, from newspapers to ornamental objects, from technological articles up to, in the last years, in the sale of pharmaceutical and para-pharmaceutical items. From a technical point of view, two main types of vending machines are known which are distinct from each other due to the different sales concept which they implement from which their structure and operation consequently derive.

La prima tipologia di distributori automatico consiste nei così detti dispositivi automatici a matrice, la cui struttura interna è definita da una pluralità di celle per lo stoccaggio degli articoli di vendita, appunto, disposte a matrice. The first type of automatic vending machines consists of the so-called automatic matrix devices, the internal structure of which is defined by a plurality of cells for the storage of the sales items, in fact, arranged in a matrix.

Tali celle presentano solitamente l’apertura per il caricamento e per l’erogazione dell’articolo di vendita disposta frontalmente all’utente finale. These cells usually have the opening for loading and dispensing the sales item placed in front of the end user.

Questa particolare tipologia di struttura del distributore automatico è particolarmente indicata per la vendita di specifiche categorie merceologiche che presentano un numero limitato di tipologie di articoli, dette in gergo tecnico “referenze”, per ciascuna delle quali viene messa a disposizione una quantità elevata di articoli. This particular type of structure of the vending machine is particularly suitable for the sale of specific product categories that have a limited number of types of articles, known in technical jargon as "references", for each of which a large quantity of articles is made available.

Tale peculiarità del distributore automatico è dovuta al fatto che il numero di celle e quindi il numero di referenze a disposizione è strettamente legato alla dimensione del distributore stesso e la quantità di articoli per ogni referenza dipende dalla profondità delle celle. This peculiarity of the automatic vending machine is due to the fact that the number of cells and therefore the number of references available is strictly linked to the size of the vending machine itself and the quantity of items for each reference depends on the depth of the cells.

Perciò considerando che solitamente tali distributori presentano una forma essenzialmente parallelepipeda, dove la loro larghezza e altezza non si differenziano di molto dalla loro profondità, si comprende appunto che è possibile disporre di un numero limitato di celle/referenze e un numero cospicuo di articoli per ogni referenza. Quindi tale prima tipologia di distributore automatici, svantaggiosamente non è del tutto indicata per essere utilizzato per la vendita di quelle categorie merceologiche, per esempio quella farmaceutica, che presentano un ingente numero di referenze e allo stesso tempo non esige la messa a disposizione per la vendita di un’elevata quantità di articoli per ciascuna referenza. Therefore, considering that usually these distributors have an essentially parallelepiped shape, where their width and height do not differ much from their depth, it is understood that it is possible to have a limited number of cells / references and a large number of items for each reference. Therefore, this first type of vending machine, disadvantageously, is not entirely suitable for use for the sale of those product categories, for example the pharmaceutical one, which have a large number of references and at the same time do not require making them available for sale. of a large quantity of articles for each reference.

Dal punto di vista funzionale la suddetta tipologia di distributori automatici presenta all’interno di ogni singola cella mezzi a spirale o altri tipi di spintori che permettono l’avanzamento, dell’articolo selezionato dall’utente, all’interno della cella stessa, per la successiva sua erogazione. From a functional point of view, the aforementioned type of vending machines has inside each single cell spiral means or other types of pushers that allow the advancement of the item selected by the user, inside the cell itself, for the its subsequent disbursement.

In particolare, l’erogazione può avvenite per caduta dello stesso articolo dalla cella in cui è immagazzinato sino ad una zona di prelievo, comune a tutte le celle e solitamente posta nella parte inferiore del distributore, in cui è permesso l’accesso della mano dell’utente per il prelievo dell’articolo scelto, In particular, the dispensing can take place by dropping the same article from the cell in which it is stored up to a pick-up area, common to all the cells and usually located in the lower part of the vending machine, where access by the hand of the dispenser is allowed. 'user for picking up the chosen item,

Si comprende perciò che tale modalità di erogazione a caduta, svantaggiosamente, risulta poco adatta per la vendita di articoli che presentano un valore economico non trascurabile oppure una certa fragilità. It is therefore understood that this method of gravity dispensing, disadvantageously, is not very suitable for the sale of articles which have a not negligible economic value or a certain fragility.

Per superare tale inconveniente, in forme esecutive tecnologicamente più avanzate della medesima tipologia di distributori automatici finora descritta, l’articolo selezionato, quando viene spinto verso l’uscita della cella, invece di cadere per gravità nella zona di prelievo, viene disposto su mezzi ascensori che preventivamente vengono collocati in corrispondenza della suddetta cella. To overcome this drawback, in technologically more advanced embodiments of the same type of vending machines described so far, the selected article, when pushed towards the exit of the cell, instead of falling by gravity into the pick-up area, is placed on lift means which are previously placed in correspondence with the aforementioned cell.

Tali mezzi ascensori hanno la funzione di trasportare sino alla zona di prelievo l’articolo selezionato dall’utente finale. These elevators have the function of transporting the item selected by the end user to the pickup area.

In particolari, i suddetti mezzi ascensori devono essere in grado di muoversi lungo l’asse orizzontale e quello verticale della suddetta matrice, in modo da potersi disporre in corrispondenza di ciascuna delle celle presenti nel corpo del distributore. In particular, the aforementioned lifting means must be able to move along the horizontal and vertical axis of the aforementioned matrix, so as to be able to be arranged in correspondence with each of the cells present in the distributor body.

In questo caso, svantaggiosamente, la predisposizione di mezzi ascensori con due direzioni di movimento (orizzontale e verticale) comporta un aumento del costo del distributore automatico. In this case, disadvantageously, the provision of lift means with two directions of movement (horizontal and vertical) involves an increase in the cost of the automatic vending machine.

Per superare i suddetti inconvenienti è stata realizzata una seconda tipologia di distributori automatici, già introdotta in precedenza, che comprende una struttura portante, così detta, a tamburo in cui si individuano mezzi a perno centrali che permettono la rotazione all’unisono o singolarmente di una pluralità di vassoio di forma essenzialmente circolare e coassiali tra loro, dove vengono stoccati gli articoli in vendita. To overcome the aforementioned drawbacks, a second type of vending machine, already introduced previously, has been created, which comprises a drum bearing structure, so-called, in which central pin means are identified which allow rotation in unison or individually of a plurality of trays of essentially circular shape and coaxial to each other, where the items for sale are stored.

In particolare, ogni vassoio, disposto ad un’altezza differente dagli altri, presenta una pluralità di pareti verticali disposte radialmente in modo da definire una pluralità di settori, ciascuno dei quali è in grado di accogliere un singolo articolo di vendita, In particular, each tray, arranged at a different height from the others, has a plurality of vertical walls arranged radially so as to define a plurality of sectors, each of which is able to accommodate a single sales item,

In una prima forma esecutiva la pluralità di vassoi, come introdotto in precedenza, è messa in rotazione all’unisono tramite la movimentazione dei mezzi a perno centrali. In a first embodiment, the plurality of trays, as previously introduced, is rotated in unison by moving the central pin means.

Per questo motivo è necessario predisporre una pluralità di porte di accesso indipendenti tra loro, ognuna delle quali è disposta alla medesima altezza di un relativo vassoio. For this reason it is necessary to provide a plurality of independent access doors, each of which is arranged at the same height as a relative tray.

In tal modo quanto un utente seleziona, per l’acquisto, uno specifico articolo, per prima cosa, la pluralità di vassoi viene fatta ruotare in modo da disporre l’articolo di interesse di fronte alla porta di accesso, la quale successivamente viene sbloccata, consentendo all’utente di prelevare la sua selezione. In this way, when a user selects a specific article for the purchase, first of all, the plurality of trays is rotated so as to arrange the article of interest in front of the access door, which is subsequently unlocked, allowing the user to pick up his selection.

Con tale forma esecutiva è evidente la semplicità della struttura a tamburo e dei relativi mezzi a perno centrali che comandano la rotazione simultanea di tutti i vassoio, ma allo stesso tempo, svantaggiosamente, risulta altrettanto complesso e costoso il sistema di accesso comprendente una pluralità di porte di accesso indipendenti tra loro. With this embodiment, the simplicity of the drum structure and of the relative central pin means that control the simultaneous rotation of all the trays is evident, but at the same time, disadvantageously, the access system comprising a plurality of doors is equally complex and expensive. independent access from each other.

In alternativa, esiste una differente forma esecutiva della medesima seconda tipologia di distributore automatico, in cui ogni vassoio ha la possibilità di ruotare in maniera indipendente dagli altri. Alternatively, there is a different embodiment of the same second type of vending machine, in which each tray has the possibility of rotating independently from the others.

In questa realizzazione è possibile disporre un’unica porta di accesso lungo l’intera altezza del distributore automatico, in quanto, nel momento in cui il settore corrispondete all’articolo selezionato è posto di fronte alla suddetta porta di accesso, i settori appartenenti ai restanti vassoi e che si trovano a loro volta disposti di fronte alla stessa porta, risultano vuoti. In this embodiment it is possible to arrange a single access door along the entire height of the vending machine, since, when the sector corresponding to the selected item is placed in front of the aforementioned access door, the sectors belonging to the remaining trays and which are in turn arranged in front of the same door, are empty.

Un esempio di questa seconda tipologia di distributori automatici a tamburo è descritta nel documento brevettuale US7588165, in cui vengono dettagliatamente presentate le strutture dei suddetti vassoi e delle relative porte di accesso. An example of this second type of automatic drum dispensers is described in the patent document US7588165, in which the structures of the aforesaid trays and of the relative access doors are presented in detail.

In generale, tale tipologia di distributori automatici a tamburo consente di definire un numero maggiore di referenze rispetto ai distributori a matrice, a parità di dimensione del distributore stesso, in virtù della realizzazione della pluralità di settori circolari sui vari vassoio. In general, this type of automatic drum dispensers allows to define a greater number of references with respect to matrix dispensers, with the same vending machine size, by virtue of the realization of the plurality of circular sectors on the various trays.

Ovviamente, in ciascuno di tali settori non risulta possibile disporre una quantità elevata di articoli appartenenti alla stessa referenza, in quanto lo spazio è alquanto limitato. Obviously, in each of these sectors it is not possible to arrange a large quantity of articles belonging to the same reference, since space is somewhat limited.

Per i motivi appena introdotti, tale seconda tipologia di distributori automatici risulta altamente idonea per la vendita di categorie merceologiche con un numero elevato di referenze, ma con bassa necessità di mettere a disposizione una quantità elevato di articoli per ogni referenza. For the reasons just introduced, this second type of vending machines is highly suitable for the sale of product categories with a high number of references, but with a low need to make a large number of items available for each reference.

Tuttavia, svantaggiosamente entrambe le realizzazioni appena descritte della suddetta seconda tipologia di distributore, prevedono che l’utente debba accedere direttamente ai settori in cui sono dislocati gli articoli di vendita. However, disadvantageously, both the aforementioned embodiments of the aforementioned second type of vending machine provide that the user must directly access the sectors in which the sales items are located.

Conseguentemente, sorge l’inconveniente di una drastica diminuzione dell'isolamento tra le parti interne del distributore e l’ambiente esterno che quindi potrebbe portare ad una diminuzione sostanziale del livello di igiene nei settori in cui sono dislocati gli articoli di vendita e determinare un loro deperimento accelerato, nel caso siano prodotti alimentari o, peggio ancora, farmaceutici. Consequently, the drawback arises of a drastic decrease in insulation between the internal parts of the vending machine and the external environment which could therefore lead to a substantial decrease in the level of hygiene in the sectors in which the sales items are located and determine their accelerated decay, in the case of food or, worse still, pharmaceutical products.

Inoltre, per tale possibilità di accedere da parte dell’utente all’interno del distributore, sorge l’ulteriore inconveniente di un aumento dei probabili danni che potrebbero essere causati nel caso si verificassero atti di vandalismo. Furthermore, for this possibility of access by the user inside the distributor, there is the further inconvenience of an increase in the probable damage that could be caused in the event of vandalism.

Un altro importante inconveniente dell’accesso diretto all’interno del distributore da parte dell’utente finale, consiste nella necessità di disporre per ognuno dei suddetti settori di un singolo articolo, per evitare che lo stesso utente prelevi, volontariamente o per distrazioni, più articoli di quanti ne abbia acquistati. Another important drawback of direct access within the distributor by the end user consists in the need to have a single item for each of the aforementioned sectors, to prevent the same user from picking up, voluntarily or for distraction, multiple items. of how many he bought.

Infine, il numero di referenze, pur essendo maggiore rispetto a quello della tipologia di distributori automatici a matrice, è limitato dal fatto di dover necessariamente permettere all’utente finale di accedere agevolmente ai settori in cui sono collocati gli articoli di vendita. Finally, the number of references, although greater than that of the type of matrix vending machines, is limited by the fact that it necessarily allows the end user to easily access the sectors in which the sales items are located.

Per questo motivo, infatti, i suddetti settori devono presentare una dimensione minima che consenta tale accesso e quindi di conseguenza il numero di settori ricavabili in un singolo vassoio non può essere superiore di un determinato valore. For this reason, in fact, the aforementioned sectors must have a minimum size that allows such access and therefore consequently the number of sectors that can be obtained in a single tray cannot be greater than a certain value.

La presente invenzione intende superare gli inconvenienti detti. The present invention intends to overcome the aforementioned drawbacks.

In particolare, l’invenzione si pone lo scopo di realizzare un ripiano automatizzato particolarmente adatto per essere disposto all’interno di un distributore automatico che consenta di immagazzinare un elevato numero di referenze pari, se non maggiore, al numero di referenze definite nei distributori dell’arte nota. In particular, the purpose of the invention is to provide an automated shelf particularly suitable for being placed inside an automatic vending machine which allows to store a high number of references equal, if not greater, to the number of references defined in the vending machines. known art.

Un ulteriore scopo dell’invenzione è la realizzazione di un ripiano automatizzato che non preveda l’accesso diretto dell’utente finale per operare l’estrazione dell’articolo in vendita. A further purpose of the invention is the creation of an automated shelf that does not provide for direct access by the end user to extract the item for sale.

Un altro scopo dell’invenzione è la realizzazione di un ripiano automatizzato che possa essere agevolmente inserito ed estratto dal corpo di un distributore automatico, in modo da rendere flessibile e modulabile la strutture interna dello stesso distributore automatico per poterlo adattare alle esigenze del momento. Another purpose of the invention is the creation of an automated shelf that can be easily inserted and extracted from the body of a vending machine, in order to make the internal structure of the vending machine flexible and modular in order to adapt it to the needs of the moment.

Ancora, un ulteriore scopo dell'invenzione prevede la realizzazione di un ripiano automatizzato totalmente autonomo dal punto di vista elettrico e meccanico che, quindi, non pregiudichi la funzionalità dell'intero distributore in caso di malfunzionamenti. Still, a further object of the invention provides for the realization of an automated shelf which is totally autonomous from an electrical and mechanical point of view which, therefore, does not compromise the functionality of the entire vending machine in the event of malfunctions.

Non ultimo scopo è la realizzazione di un ripiano automatizzato dell'invenzione che consente di inserire più articoli appartenenti alla medesima referenza, in corrispondenza di una stessa allocazione in quanto l’accesso alla suddetta allocazione non avviene direttamente da parte deM’utente. Not least purpose is the creation of an automated shelf of the invention that allows you to insert multiple items belonging to the same reference, in correspondence with the same allocation since access to the aforementioned allocation does not occur directly by the user.

Gli scopi detti sono raggiunti da un ripiano automatizzato avente caratteristiche secondo la rivendicazione principale. The said purposes are achieved by an automated shelf having characteristics according to the main claim.

Fa parte dell’invenzione anche il distributore automatico all’interno del quale sono disposti uno o più ripiani automatizzati dell’invenzione. Ulteriori caratteristiche del ripiano automatizzato vengono descritte nelle rivendicazioni dipendenti. Also part of the invention is the vending machine inside which one or more automated shelves of the invention are arranged. Further characteristics of the automated shelf are described in the dependent claims.

Vantaggiosamente il distributore automatico dell’invenzione, comprendente una pluralità di ripiani automatizzati dell’invenzione, implementa un processo di caricamento degli articoli da disporre per la vendita, che snellisce le procedure utilizzate con i distributori dell’arte nota. Advantageously, the automatic vending machine of the invention, comprising a plurality of automated shelves of the invention, implements a process of loading the items to be placed for sale, which streamlines the procedures used with the distributors of the known art.

Ulteriormente, in virtù della modularità del distributore automatico atto ad accogliere una pluralità di ripiani automatizzati dell'invenzione, risultano rapide le operazioni di manutenzione e ripristino in caso di malfunzionamento. Furthermore, by virtue of the modularity of the automatic vending machine suitable for accommodating a plurality of automated shelves of the invention, the maintenance and restoration operations in the event of malfunction are quick.

Gli scopi ed i vantaggi detti verranno meglio evidenziati durante la descrizione di una preferita forma di esecuzione dell’invenzione che viene data al seguito a titolo indicativo e non limitativo facendo riferimento alle allegate tavole di disegno ove: The aforementioned purposes and advantages will be better highlighted during the description of a preferred embodiment of the invention which is given below for indicative and non-limiting purposes with reference to the attached drawing tables where:

- la fig. 1 rappresenta una vista assonometrica di una prima forma esecutiva del ripiano automatizzato dell'invenzione; - fig. 1 represents an axonometric view of a first embodiment of the automated shelf of the invention;

- la fig. 2 rappresenta una vista assonometrica di una seconda forma esecutiva del ripiano automatizzato dell'invenzione; - fig. 2 represents an axonometric view of a second embodiment of the automated shelf of the invention;

- la fig. 3 rappresenta una vista assonometrica di una terza forma esecutiva del ripiano automatizzato dell’invenzione; - fig. 3 represents an axonometric view of a third embodiment of the automated shelf of the invention;

- la fig. 4 rappresenta una vista assonometrica di una prima tipologia di settore per lo stoccaggio di articoli di vendita; - fig. 4 represents an axonometric view of a first type of sector for the storage of sales items;

- la fig. 5 rappresenta una vista assonometrica di una seconda tipologia di settore per lo stoccaggio di articoli di vendita; - fig. 5 represents an axonometric view of a second type of sector for the storage of sales items;

- la fig. 6 rappresenta la vista dall’altro della seconda forma esecutiva del ripiano dell’invenzione in posizione di riposo; - fig. 6 represents the view from the other of the second embodiment of the shelf of the invention in the rest position;

- la fig. 7 rappresenta la vista dall’alto della seconda forma esecutiva del ripiano dell’invenzione in posizione di massima estensione; - fig. 7 represents the top view of the second embodiment of the shelf of the invention in the position of maximum extension;

- la fig. 8 rappresenta una vista assonometrica del dettaglio del gruppo di motorizzazione; - fig. 8 represents an axonometric view of the detail of the motorization unit;

- la fig. 9 rappresenta una vista assonometrica del dettaglio dei mezzi di spinta appartenenti alla seconda e alla terza forma esecutiva; - fig. 9 represents an isometric view of the detail of the thrust means belonging to the second and third embodiments;

- la fig. 10 rappresenta in vista assonometrica lo spaccato del distributore automatico dell’invenzione; - fig. 10 represents an axonometric view of the cross-section of the vending machine of the invention;

- la fig. 11 rappresenta una vista assonometrica della parte anteriore del distributore automatico dell’invenzione. - fig. 11 represents an axonometric view of the front of the vending machine of the invention.

Il ripiano automatizzato dell’invenzione è rappresentato nel suo complesso nelle figg. da 1 a 3 ove è indicata con 1. The automated shelf of the invention is represented as a whole in figs. from 1 to 3 where it is indicated with 1.

Il suddetto ripiano automatizzato 1 consente, lo stoccaggio e l’erogazione di articoli di vendita A appartenenti a molteplici categorie merceologiche. The aforementioned automated shelf 1 allows for the storage and delivery of sales items A belonging to multiple product categories.

Nella preferita forma esecutiva qui descritta i ripiani automatizzati 1 dell’invenzione, come viene descritto in dettaglio di seguito e come rappresentato in fig. 10, sono dislocati all’interno di distributori automatici 200 per la vendita di differenti tipologie di articoli A ad utenti finali, previo pagamento del prezzo stabilito. In the preferred embodiment described herein, the automated shelves 1 of the invention, as described in detail below and as shown in fig. 10, are located inside 200 vending machines for the sale of different types of items A to end users, upon payment of the set price.

In differenti forme esecutive non è escluso che tali ripiani automatizzati 1 siano utilizzati in particolari apparati di stoccaggio automatico, come magazzini automatici, non preposti alla vendita degli articoli e non accessibili direttamente all’utente finale, ma disposti all’interno di esercizi commerciali o aziende e messi a disposizione del personale autorizzato. In different embodiments, it is not excluded that these automated shelves 1 are used in particular automatic storage equipment, such as automatic warehouses, not intended for the sale of the items and not directly accessible to the end user, but arranged inside commercial establishments or companies. and made available to authorized personnel.

Come si osserva nelle figg. 1 , 2 e 3, il ripiano automatizzato 1 dell’invenzione comprende un piano di base 2 su cui sono definiti mezzi di supporto 3 per rendere possibile l’inserimento dello stesso ripiano automatizzato 1 nel corpo 201 del distributore 200 o di qualsiasi altro tipo di apparato di stoccaggio. As can be seen in figs. 1, 2 and 3, the automated shelf 1 of the invention comprises a base surface 2 on which support means 3 are defined to make it possible to insert the same automated shelf 1 into the body 201 of the dispenser 200 or any other type of storage apparatus.

Preferibilmente ma non necessariamente tale inserimento del ripiano automatizzato 1 dell’invenzione nel corpo 201 del distributore 200 avviene per scorrimento. Preferably but not necessarily this insertion of the automated shelf 1 of the invention into the body 201 of the distributor 200 occurs by sliding.

Nella preferita forma esecutiva qui descritta e rappresentata sempre in fig. 2 il suddetto piano di base 2 presenta un profilo sostanzialmente quadrangolare in cui i mezzi di supporto 3 sono costituiti da due elementi sagomati sporgenti 31 , disposti su due lati contrapposti 21 dello stesso piano di base 2 per consentire l’accoppiamento del ripiano automatizzato 1 dell'invenzione con mezzi di unione 202 appartenenti al corpo 201 di un distributore automatico 200 o di qualsiasi altro apparato di stoccaggio automatizzato. In the preferred embodiment described here and represented again in fig. 2 the aforementioned base plane 2 has a substantially quadrangular profile in which the support means 3 consist of two protruding shaped elements 31, arranged on two opposite sides 21 of the same base plane 2 to allow the coupling of the automated shelf 1 of the invention with joining means 202 belonging to the body 201 of an automatic vending machine 200 or any other automated storage apparatus.

La presenza dei suddetti mezzi di supporto 3 consente quindi di inserire ed estrarre agevolmente i ripiani automatizzati 1 dell’invenzione nel e dal corpo 201 di distributori automatici 200 o simili. The presence of the aforementioned support means 3 therefore allows you to easily insert and extract the automated shelves 1 of the invention in and from the body 201 of vending machines 200 or the like.

Inoltre, preferibilmente ma non necessariamente, il ripiano automatizzato 1 dell’invenzione comprende mezzi di connessione elettrica 4 disposti in corrispondenza di un bordo perimetrale 22 del suddetto piano di base 2, atti a connettere elettricamente il ripiano stesso con il sistema elettrico del distributore automatico in cui é inserito. Furthermore, preferably but not necessarily, the automated shelf 1 of the invention comprises electrical connection means 4 arranged in correspondence with a perimeter edge 22 of the aforementioned base plane 2, suitable for electrically connecting the shelf itself with the electrical system of the automatic vending machine in which is inserted.

Come apparirà chiaro di seguito, la presenza di tali mezzi di connessione elettrica 4 consente di fornire la necessaria alimentazione elettrica autonomamente ad ogni singolo ripiano automatizzato 1 dell’invenzione inserito all’interno dei distributori automatici o simili. As will become clear below, the presence of these means of electrical connection 4 allows the necessary electrical power supply to be supplied autonomously to each individual automated shelf 1 of the invention inserted inside the vending machines or the like.

Inoltre, tali mezzi di connessione elettrica 4 permettono di connettere rapidamente il ripiano automatizzato 1 al sistema elettrico dei distributori automatici e quindi non sono necessarie operazioni di cablaggio manuali. Furthermore, these electrical connection means 4 allow to quickly connect the automated shelf 1 to the electrical system of the automatic vending machines and therefore manual wiring operations are not necessary.

Il ripiano automatizzato 1 dell’invenzione prevede, inoltre, che, sulla superficie superiore 23 del piano di base 2 sia accoppiato girevolmente un vassoio 5 con forma essenzialmente circolare, come si nota nelle figg. 1 ,2 e 3. The automated shelf 1 of the invention also provides that, on the upper surface 23 of the base plane 2, a tray 5 with an essentially circular shape is rotatably coupled, as can be seen in figs. 1, 2 and 3.

Tale accoppiamento è reso possibile mediante un perno centrale 6 disposto centralmente al suddetto vassoio 5. This coupling is made possible by means of a central pin 6 arranged centrally to the aforementioned tray 5.

Come si osserva in fig. 1 , nella preferita forma esecutiva qui descritta, sul piano superiore 51 del suddetto vassoio 5 è disposta radialmente una pluralità di pareti divisorie 7, in modo da definire una serie di settori 8 affiancati tra loro, in cui, evidentemente, vengono dislocati uno o più articoli A di vendita. As can be seen in fig. 1, in the preferred embodiment described here, on the upper plane 51 of the aforementioned tray 5 a plurality of dividing walls 7 is radially arranged, so as to define a series of sectors 8 side by side, in which, obviously, one or more A sale items.

Un’importante caratteristica, che contraddistingue il ripiano automatizzato 1 dell’invenzione consiste nel fatto che la posizione delle pareti divisori 7 sul vassoio 5 è modulabile e consente di definire dei settori 8 di dimensioni variabili, in base alla tipologia di articoli A da porre in vendita. An important characteristic, which distinguishes the automated shelf 1 of the invention, consists in the fact that the position of the dividing walls 7 on the tray 5 is modular and allows to define sectors 8 of variable dimensions, according to the type of articles A to be placed in sale.

In particolare, in un primo caso, come si osserva nella rappresentazione del ripiano automatizzato 1 di fig. 4, le pareti divisorie 7 possono essere disposte in maniera tale da consentire la collocazione all'interno di ogni singolo settore 8 di un unico articolo A. In particular, in a first case, as can be seen in the representation of the automated shelf 1 of fig. 4, the dividing walls 7 can be arranged in such a way as to allow a single article A to be placed inside each single sector 8.

Nel caso tali articoli A fossero dei prodotti farmaceutici e/o parafarmaceutici confezionati in scatole, tali settori 8 consentirebbero di posizionare gli stessi articoli in posizione verticale, in modo da ricavare, lungo il bordo perimetrale 52 del vassoio 5 il numero più elevato possibile di settori 8 e quindi di referenze. If these articles A were pharmaceutical and / or parapharmaceutical products packaged in boxes, these sectors 8 would allow the same articles to be positioned in a vertical position, so as to obtain the highest possible number of sectors along the perimeter edge 52 of the tray 5 8 and therefore of references.

In modo differente, nella situazione rappresentata in fig. 5 le pareti divisorie 7 presentano un altezza maggiore rispetto all’esecuzione appena descritta e sono poste tra di loro ad una distanza più elevata, in modo da poter disporre più articoli A di vendita, per esempio anche in questo caso prodotti farmaceutici e/o para-farmaceutici, in posizione orizzontale uno accatastato sull’altro. In a different way, in the situation represented in fig. 5 the dividing walls 7 have a greater height than the execution just described and are placed at a greater distance from each other, so as to be able to arrange more sales items A, for example in this case also pharmaceutical and / or para products. -pharmaceuticals, horizontally one stacked on top of the other.

Come si può osservare sempre in fig. 5, in quest’ultima variante, nella parte esterno 81 di ciascun settore 8 si individua una piastra di bloccaggio verticale 9, disposta rialzata rispetto al piano superiore 51 del vassoio 5 e connessa a due pareti divisorie 7 adiacenti, in modo da definire un’apertura 82 che pone in comunicazione l’interno del settore 8 con la parte esterna. As can always be seen in fig. 5, in this latter variant, in the external part 81 of each sector 8 a vertical locking plate 9 is identified, arranged raised with respect to the upper plane 51 of the tray 5 and connected to two adjacent dividing walls 7, so as to define a opening 82 which puts the inside of the sector 8 in communication with the outside.

Come si comprenderà meglio in seguito la suddetta piastra di bloccaggio verticale 9 consente l’uscita verso l’esterno solamente dell’articolo A alla base della pila di articoli. As will be better understood below, the aforementioned vertical locking plate 9 allows only the outward exit of article A at the base of the stack of articles.

Per quanto riguarda l’altezza delle stesse pareti divisorie 7, essa può essere variata in base al numero di articoli A che si desidera accatastare in un singolo settore 8. As for the height of the dividing walls 7, it can be varied based on the number of items A that you want to stack in a single sector 8.

Altre forme esecutive, qui non rappresentate, potrebbero prevedere una disposizione mista delle suddette pareti divisorie 7, in modo da definire sullo stesso vassoio 5, settori 8 in grado di accogliere un unico articolo A in posizione verticali e allo stesso tempo settori 8 in grado di accogliere più articoli A accatastati uno sull’altro. Other embodiments, not shown here, could provide for a mixed arrangement of the aforementioned partition walls 7, so as to define on the same tray 5, sectors 8 capable of accommodating a single article A in a vertical position and at the same time sectors 8 capable of accommodate multiple A items stacked on top of each other.

In generale, per quanto riguarda le suddette pareti divisorie 7 e i relativi settori 8, esse, come si osserva in fig. 6, presentano il proprio sviluppo delimitato in corrispondenza della corona circolare 53 più esterna appartenente al suddetto vassoio 5 in modo da definire, nel vassoio stesso, una zona centrale libera 54, importante per l'implementazione dell'invenzione del presente brevetto, come si comprenderà chiaramente in seguito. In general, as regards the aforementioned dividing walls 7 and the relative sectors 8, they, as can be seen in fig. 6, have their own delimited development in correspondence with the outermost circular crown 53 belonging to the aforementioned tray 5 so as to define, in the tray itself, a free central area 54, important for the implementation of the invention of the present patent, as will be understood clearly afterwards.

Per quanto riguarda la movimentazione del vassoio 5 attorno al perno centrale 6, essa viene realizzata mediante mezzi di rotazioni 10 integrati nel piano di base 2 stesso. As regards the movement of the tray 5 around the central pin 6, this is achieved by means of rotation means 10 integrated in the base plane 2 itself.

In particolare, il ripiano automatizzato 1 dell’invenzione, nella forma realizzativa qui descritta e rappresentata in fig. 2, comprende un gruppo di controllo elettronico 11 che riceve l’alimentazione tramite i suddetti mezzi di connessione elettrica 4 e atto a gestire il pilotaggio dei suddetti mezzi di rotazione 10. In particular, the automated shelf 1 of the invention, in the embodiment described here and represented in fig. 2, comprises an electronic control unit 11 which receives power through the aforementioned electrical connection means 4 and adapted to manage the piloting of the aforementioned rotation means 10.

Secondo la preferita forma esecutiva qui descritta, i mezzi di rotazione 10 comprendono un motore elettrico 101 a bassa potenza. In particolare, all’estremità libera dell’albero 102 appartenete al suddetto motore elettrico 101 è connesso un pignone 103 che collabora e trasmette il movimento di rotazione al vassoio 5, provvisto a tale scopo di una pluralità di dentature 55 sul proprio bordo perimetrale 52. According to the preferred embodiment described here, the rotation means 10 comprise a low-power electric motor 101. In particular, a pinion 103 is connected to the free end of the shaft 102 belonging to the aforementioned electric motor 101 which collaborates and transmits the rotation movement to the tray 5, provided for this purpose with a plurality of teeth 55 on its perimeter edge 52.

Inoltre, nella preferita forma esecutiva qui descritta, all’estremità opposta dell’albero 102 sono connessi particolari primi mezzi a camma 104 che consentono di aumentare la risoluzione di rilevamento dell'angolo di rotazione dell’albero 102 stesso e quindi regolare più precisamente la posizione del vassoio 5. Furthermore, in the preferred embodiment described here, particular first cam means 104 are connected to the opposite end of the shaft 102, which allow to increase the resolution for detecting the angle of rotation of the shaft 102 and therefore to adjust the position more precisely. tray 5.

In particolare, tali primi mezzi a camma 104 sono sagomati in modo da definire quattro aggettanze, qui non rappresentate, ciascuna delle quali, durante la rotazione, collabora con appositi mezzi sensori che consentono di suddividere il giro completo eseguito dal suddetto pignone 103 in quattro intervalli uguali. In particular, these first cam means 104 are shaped in such a way as to define four projections, not shown here, each of which, during rotation, collaborates with suitable sensor means which allow to divide the complete revolution performed by the aforementioned pinion 103 into four intervals. the same.

In questo modo, proporzionalmente, si riesce a comandare la rotazione del vassoio 5, come già detto, con una precisione superiore a quella ottenibile con motori reperibili in commercio appartenenti alla stessa fascia economica. In this way, proportionally, it is possible to control the rotation of the tray 5, as already mentioned, with a higher precision than that obtainable with commercially available motors belonging to the same economic range.

In differenti forme esecutive, il numero delle suddette aggettanze può essere differente da quattro, ottenendo una diversa risoluzione di rilevamento della posizione dei primi mezzi a camma 104 e di conseguenza del vassoio 5. In different embodiments, the number of the aforesaid projections can be different from four, obtaining a different resolution for detecting the position of the first cam means 104 and consequently of the tray 5.

In ulteriori forme esecutive alternative qui non descritte, i mezzi di rotazione 10 potrebbero comprendere appositi motori ad alta precisione già presenti in commercio che, d’altronde e svantaggiosamente, presentano un costo di acquisto molto più elevato e di conseguenza aumenterebbero notevolmente il costo dei distributori automatici 200 al cui interno sono posti i ripiani automatizzati 1 dell’invenzione. In further alternative embodiments not described here, the rotation means 10 could comprise suitable high-precision motors already present on the market which, on the other hand and disadvantageously, have a much higher purchase cost and consequently would considerably increase the cost of the distributors. automatic shelves 200 inside which the automated shelves 1 of the invention are placed.

Secondo l’invenzione il ripiano automatizzato 1 dell’invenzione prevede un gruppo estrattore 12 atto ad estrarre un determinato articolo A selezionato dall’interno del relativo settore 8 verso l’esterno quando i mezzi di rotazione 10 dispongono il suddetto settori 8 in corrispondenza di un varco di uscita 24 definito sul suddetto piano di base 2, come si osserva nelle figg. 1 , 2 e 3. According to the invention, the automated shelf 1 of the invention provides an extractor unit 12 adapted to extract a certain article A selected from the inside of the relative sector 8 towards the outside when the rotation means 10 arrange the aforementioned sector 8 in correspondence with a exit passage 24 defined on the aforementioned base plane 2, as can be seen in figs. 1, 2 and 3.

II suddetto gruppo estrattore 12 comprende mezzi di motorizzazione 13 meccanicamente associati ad una prima estremità 141 di un gruppo di leverismi 14. The aforesaid extractor group 12 comprises motorization means 13 mechanically associated with a first end 141 of a group of levers 14.

Tale gruppo di leverismi 14 a sua volta presenta la seconda estremità 142 opposta alla prima estremità 141 e cooperante con mezzi di spinta 15 atti ad essere posti a contatto con uno specifico articolo A da estrarre. This group of levers 14 in turn has the second end 142 opposite the first end 141 and cooperating with thrust means 15 suitable for being placed in contact with a specific article A to be extracted.

Come si osserva in fig. 1 una prima forma esecutiva del gruppo estrattore 12 prevede che il suddetto gruppo di leverismi 14 sia costituito da un braccio meccanico 16 avente la prima estremità 161 connessa, appunto, ai mezzi di motorizzati 13 disposti, in questo caso, esternamente al vassoio 5, in corrispondenza del piano di base 2. As can be seen in fig. 1 a first embodiment of the extractor group 12 provides that the aforementioned group of levers 14 is constituted by a mechanical arm 16 having the first end 161 connected, in fact, to the motorized means 13 arranged, in this case, externally to the tray 5, in correspondence of the base plane 2.

I suddetti mezzi di spinta 15, a loro volta, comprendono un perno di spinta 151 fissato stabilmente alla seconda estremità 162 del braccio meccanico 16 e atto a spingere l'articolo A selezionato dal corrispondente settore 8 verso il suddetto varco di uscita 24, nel momento in cui il gruppo di motorizzazione 13 impone al braccio meccanico 16 un movimento rotatorio. The aforementioned thrust means 15, in turn, comprise a thrust pin 151 stably fixed to the second end 162 of the mechanical arm 16 and able to push the item A selected from the corresponding sector 8 towards the aforementioned outlet 24, at the moment in which the motorization unit 13 imposes a rotary movement on the mechanical arm 16.

L’utilizzo di tale prima forma esecutiva risulta vantaggiosamente semplice e allo stesso tempo economica. The use of this first embodiment is advantageously simple and at the same time economical.

Tuttavia, in tale implementazione, il perno di spinta 151 deve necessariamente essere posizionato verticalmente, come si osserva in fig. 1 , in modo che sia possibile la sua introduzione tra due pareti divisorie 7 adiacenti che definiscono uno specifico settore 8, senza il rischio di impattare contro di esse durante il suddetto movimento circolare. However, in this implementation, the thrust pin 151 must necessarily be positioned vertically, as can be seen in fig. 1, so that it is possible to introduce it between two adjacent dividing walls 7 which define a specific sector 8, without the risk of impacting against them during the aforementioned circular movement.

Infatti, se il suddetto perno di spinta 151 fosse connesso al braccio meccanico 16 in posizione orizzontale e disposto radente alla superficie del vassoio 5, non sarebbe in grado di accedere all’interno di uno specifico settore 8 senza correre il rischio di impattare con le pareti divisorie 7 che lo definiscono. In fact, if the aforementioned thrust pin 151 were connected to the mechanical arm 16 in a horizontal position and placed grazing the surface of the tray 5, it would not be able to access the inside of a specific sector 8 without running the risk of impacting the walls. dividers 7 that define it.

Di conseguenza, tale prima forma realizzativa del gruppo estrattore 12 non può essere utilizzata nel caso in cui i settori 8 siano definiti per accogliere una pluralità di articoli A accatastati uno sull’altro, in quanto il perno di spinta 151 tenderebbe a spostare verso l’esterno l’intera pila di articoli A rischiando di comprimerli e danneggiarli tra se e la piastra di bloccaggio 9 presente sulla parte esterna 81 del settore 8. Consequently, this first embodiment of the extractor assembly 12 cannot be used in the case in which the sectors 8 are defined to accommodate a plurality of articles A stacked one on top of the other, since the thrust pin 151 would tend to move towards the the entire stack of articles A, risking to compress and damage them between itself and the locking plate 9 present on the external part 81 of sector 8.

Per questi motivi, il ripiano automatizzato 1 dell’invenzione prevede una seconda ed una terza forma esecutiva, rappresentate rispettivamente in fig. 2 e 3, per le quali il gruppo estrattore 12 prevede ugualmente la presenza di un braccio meccanico 16 connesso in corrispondenza della prima estremità 161 con il gruppo di motorizzazione 13. For these reasons, the automated shelf 1 of the invention provides a second and a third embodiment, represented respectively in fig. 2 and 3, for which the extractor assembly 12 also provides for the presence of a mechanical arm 16 connected at the first end 161 with the motorization assembly 13.

Tuttavia, tali seconda e terza forme esecutive si differenziano dalla prima descritta in precedenza, per il fatto che i mezzi di spinta 15, cooperanti con la seconda estremità 162, sono costituiti da un cavallotto ad “L” 17 il quale presenta il tratto verticale 171 associato ad una feritoia 163 realizzata sul braccio meccanico 16 e la porzione orizzontale 172 disposta scorrevole all’interno di una guida 181 realizzata in un corpo prismatico 18 a sviluppo essenzialmente longitudinale, come rappresentato nel dettaglio di fig. 9. However, these second and third embodiments differ from the first described above, due to the fact that the thrust means 15, cooperating with the second end 162, consist of an "L" shaped U-bolt 17 which has the vertical section 171 associated with a slot 163 made on the mechanical arm 16 and the horizontal portion 172 arranged sliding inside a guide 181 made in an essentially longitudinal prismatic body 18, as shown in the detail of fig. 9.

Tale corpo prismatico 18 è disposto secondo una direzione sostanzialmente coincidente con un diametro del vassoio 5 e sostanzialmente ortogonale al piano definito dal varco di uscita. This prismatic body 18 is arranged in a direction substantially coinciding with a diameter of the tray 5 and substantially orthogonal to the plane defined by the exit opening.

In questa modo, come si può notare nelle figg. 6 e 7 il movimento curvo impresso al braccio meccanico 16 dal gruppo di motorizzazione 13 viene trasformato in uno spostamento rettilineo del cavallotto 17, il quale a sua volta entra in contatto con l’articolo A presente nel corrispondente settore 8, preventivamente disposto di fronte al varco di uscita in modo da spingere l’articolo A stesso verso l’esterno. In this way, as can be seen in figs. 6 and 7, the curved movement imparted to the mechanical arm 16 by the motorization unit 13 is transformed into a rectilinear movement of the U-bolt 17, which in turn comes into contact with the article A present in the corresponding sector 8, previously arranged in front of the exit passage in order to push article A itself outwards.

In particolare, come si nota in fig. 2 la seconda forma esecutiva del gruppo estrattore 12 appartenente al ripiano automatizzato 1 dell’invenzione prevede che i mezzi di motorizzazione 13 siano collocati esternamente al vassoio 5, in corrispondenza del piano di base 2, mentre i mezzi di spinta 15 siano disposti nella zona centrale 54 del vassoio 5 stesso, e la loro connessione sia ottenuta mediante l’interposizione del suddetto braccio meccanico 16. In particular, as can be seen in fig. 2 the second embodiment of the extractor assembly 12 belonging to the automated shelf 1 of the invention provides that the motorization means 13 are placed outside the tray 5, in correspondence with the base plane 2, while the thrust means 15 are arranged in the central area 54 of the tray 5 itself, and their connection is obtained by interposing the aforementioned mechanical arm 16.

Questo tipo di realizzazione è più adatta ad essere utilizzata nel caso in cui ad ogni settore 8 corrisponda un unico articolo A in posizione verticale. This type of embodiment is more suitable for use in the case in which a single article A in vertical position corresponds to each sector 8.

In alternativa, nella terza forma esecutiva, rappresentata in fig. 3 e utilizzata preferibilmente quando gli articoli A di vendita vengono disposti in posizione orizzontale e accatastati uno sull’altro in un singolo settore 8, i mezzi di motorizzazione 13 sono disposti in corrispondenza della zona centrale 54 del vassoio 5, solidalmente a detto piano di base 2. Alternatively, in the third embodiment, shown in fig. 3 and preferably used when the sales items A are arranged in a horizontal position and stacked one on top of the other in a single sector 8, the motorization means 13 are arranged in correspondence with the central area 54 of the tray 5, integral with said base plane 2.

Tale ultima forma realizzativa risulta vantaggiosa in quanto le pareti divisorie 7 che definiscono i settori 8 per lo stoccaggio di più articoli A uno sopra l’altro devono essere opportunamente alte e quindi il braccio meccanico 16 che collegherebbe i mezzi di motorizzazione 13 esterni con i mezzi di spinta 15 all’interno del vassoio 5, come per la prima e la seconda forma realizzativa, non sarebbe facilmente realizzabile. This last embodiment is advantageous in that the dividing walls 7 which define the sectors 8 for the storage of several articles A one above the other must be suitably high and therefore the mechanical arm 16 which would connect the external motorization means 13 with the means thrust 15 inside the tray 5, as for the first and second embodiments, would not be easily achievable.

Per evitare, quindi, tale complicazione, nella terza forma esecutiva, anche i mezzi di motorizzazione 13 vengono posti internamente in corrispondenza della zone centrale 54 del vassoio 5, mantenendo lo stesso principio di funzionamento descritto per la seconda forma esecutiva. To avoid, therefore, this complication, in the third embodiment, also the motorization means 13 are placed internally in correspondence with the central zone 54 of the tray 5, maintaining the same operating principle described for the second embodiment.

Per quanto riguarda la prima estremità 161 del braccio meccanico 16 connessa ai mezzi di motorizzazione 13, preferibilmente ma non necessariamente, come si osserva per le varie forme esecutive rappresentate rispettivamente nelle figg. 1 ,2 e 3 e nel particolare di fig. 8, essa prevede la presenza di un primo cardine fisso 19 per la rotazione del braccio meccanico 16 stesso rispetto al piano di base 2 ed un asola 164 nella quale viene accoppiato un secondo cardine 20 appartenete a secondi mezzi a camma 131 posti in rotazione dai suddetti mezzi di motorizzazione 13. As regards the first end 161 of the mechanical arm 16 connected to the motorization means 13, preferably but not necessarily, as can be observed for the various embodiments represented respectively in figs. 1, 2 and 3 and in the detail of fig. 8, it provides for the presence of a first fixed hinge 19 for the rotation of the mechanical arm 16 itself with respect to the base plane 2 and a slot 164 in which a second hinge 20 is coupled belonging to second cam means 131 set in rotation by the aforementioned motorization means 13.

Più dettagliatamente l’asola 164 è realizzata sul suddetto braccio meccanico 16 in posizione intermedia tra il primo cardine 19 e la seconda estremità 162. In more detail, the slot 164 is made on the aforementioned mechanical arm 16 in an intermediate position between the first hinge 19 and the second end 162.

In particolare, per quanto riguarda la secondo forma esecutiva appena descritta e rappresentata in fig. 2 la suddetta feritoia 163 in cui è connessa il tratto verticale 171 del cavallotto 17 è realizzata in prossimità della prima estremità 161 del braccio meccanico 16, mentre l’asola 164 è realizzata in corrispondenza della sua seconda estremità 162. In particular, as regards the second embodiment just described and represented in fig. 2 the aforementioned slot 163 in which the vertical section 171 of the U-bolt 17 is connected is made near the first end 161 of the mechanical arm 16, while the slot 164 is made at its second end 162.

Viceversa per la terza forma esecutiva, come si può osservare in fig. Vice versa for the third embodiment, as can be seen in fig.

3, l’asola 164 e la feritoia 163 sono realizzate rispettivamente sulla superficie superiore 165 e sulla superficie inferiore 166 dello stesso braccio meccanico 16, sostanzialmente per l’intera lunghezza di quest’ultimo. 3, the slot 164 and the slot 163 are made respectively on the upper surface 165 and on the lower surface 166 of the same mechanical arm 16, substantially for the entire length of the latter.

Come già detto in precedenza, uno o più dei ripiani automatizzati 1 dell’invenzione sono particolarmente adatti per essere disposti all’interno di distributori automatici 200, protetti anch’essi dal presente brevetto, per la vendita di differenti tipologie di articoli A. Nel dettaglio, come si osserva in fig. 10 il distributore automatico 200 dell’invenzione comprende un corpo 201 di forma essenzialmente parallelepipeda all’interno del quale si individuano una pluralità di mezzi di unione 202 disposti uno al di sopra dell’altro in modo da accogliere scorrevolmente l’Inserimento di una pluralità di ripiani automatizzati 1 dell’invenzione in posizione orizzontale. As previously mentioned, one or more of the automated shelves 1 of the invention are particularly suitable for being arranged inside automatic vending machines 200, also protected by the present patent, for the sale of different types of articles A. In detail , as can be seen in fig. 10, the automatic vending machine 200 of the invention comprises a body 201 of essentially parallelepiped shape inside which a plurality of joining means 202 are located, arranged one above the other so as to slidingly accommodate the insertion of a plurality of automated shelves 1 of the invention in a horizontal position.

In particolare, il fatto di predisporre l’interno del corpo 201 del distributore automatico 200 di una pluralità di mezzi di unione 202, consente di modificare agevolmente la struttura del distributore stesso, in base alle esigenze di vendita. In particular, the fact of arranging the interior of the body 201 of the vending machine 200 with a plurality of joining means 202, allows you to easily modify the structure of the vending machine itself, according to the sales needs.

In tal modo quindi è possibile, inserire nello stesso distributore 200, ripiani automatizzati 1 con settori 8 di diverse tipologie e dimensioni, descritti in precedenza, in modo da accogliere differenti tipologie di articoli A. In this way, therefore, it is possible to insert in the same distributor 200 automated shelves 1 with sectors 8 of different types and sizes, described above, so as to accommodate different types of articles A.

La scelta è legata principalmente al tipo di categoria merceologica che si intende vendere con il suddetto distributore 200. The choice is mainly linked to the type of product category to be sold with the aforementioned distributor 200.

Il distributore automatizzato 200 dell’invenzione, inoltre, per poter eseguire il trasporto dell’articolo A selezionato dal relativo settore 8 ad una zona di prelievo 203, comprende al suo interno mezzi ascensori 204 atti a muoversi verticalmente lungo la pluralità di ripiani automatizzati 1 in modo da allinearsi in corrispondenza dei relativi varchi di uscita 24. The automated dispenser 200 of the invention, moreover, in order to be able to carry out the transport of the article A selected from the relative sector 8 to a pick-up area 203, comprises inside lifting means 204 able to move vertically along the plurality of automated shelves 1 in so as to line up in correspondence with the relative exit gates 24.

In particolare, tali mezzi ascensori 204 presentano, come si vedrà meglio durante la spiegazione del funzionamento del distributore 200 stesso, un piano di appoggio 205 che scorre verticalmente lungo un binario 207 e su cui viene disposto l'articolo A estratto dal relativo settore 8. In particular, these lifting means 204 have, as will be seen better during the explanation of the operation of the distributor 200 itself, a support surface 205 which slides vertically along a track 207 and on which the article A extracted from the relative sector 8 is arranged.

Nella preferita forma esecutiva qui descritta, quando il suddetto piano di appoggio 205 in cui viene disposto l’articolo A da erogare, si trova in prossimità della zona di prelievo 203, il piano di appoggio 205 stesso viene inclinato in modo che l’articolo A cada all’interno della suddetta zone 203. In the preferred embodiment described here, when the aforementioned support plane 205 in which the article A to be dispensed is arranged is located in proximity to the pick-up area 203, the support plane 205 itself is inclined so that the article A falls within the aforementioned zone 203.

Nella preferita forma esecutiva qui descritta e rappresentata in fig. 11 tali distributori automatico 200 sono particolarmente indicati per la vendita di articoli farmaceutici e para-farmaceutici i quali nella maggior parte dei casi si presentano confezionati in scatole. In the preferred embodiment described here and shown in fig. These automatic vending machines 200 are particularly suitable for the sale of pharmaceutical and para-pharmaceutical articles which in most cases are packaged in boxes.

Per poter essere utilizzato per la distribuzione dei farmaci tale distributore automatico 200 deve presentare, inoltre, dispositivo di interfacciamento 208 disposti sulla sua parte frontale e un sistema di controllo interno 209 in modo da permettere l'interazione con l’utente finale e quindi l’esecuzione dell’acquisto. In order to be used for the distribution of drugs, this automatic dispenser 200 must also have an interfacing device 208 arranged on its front part and an internal control system 209 so as to allow interaction with the end user and therefore the execution of the purchase.

In particolare, tali dispositivi di interfacciamento 208 prevedono un display 210 che preferibilmente è di tipo touchscreen con cui si esegue la procedura di acquisto di un determinato articolo A. In particular, these interfacing devices 208 provide a display 210 which is preferably of the touchscreen type with which the purchase procedure for a specific article A is carried out.

Ovviamente per poter permettere il pagamento deN’articolo A è necessario predisporre il suddetto distributori automatico 200 con lettori di banconote 211 , gettoniere 212 e/o dispositivi per la lettura delle carte di credito e/o bancomat 213 e relativo tastierino numerico. Inoltre, la preferita forma realizzativa qui descritta presenta un dispositivo scanner 214 con cui l’utente è in grado di far reperire la ricetta medica in suo possesso, per l’acquisto di un particolare articolo farmaceutico, ad un operatore abilitato, preferibilmente un medico, presente in un centro di assistenza. Obviously, in order to allow the payment of Article A it is necessary to set up the aforementioned vending machine 200 with banknote readers 211, coin mechanisms 212 and / or devices for reading credit cards and / or ATM cards 213 and relative numeric keypad. Furthermore, the preferred embodiment described herein presents a scanner device 214 with which the user is able to have the medical prescription in his possession, for the purchase of a particular pharmaceutical article, found by a qualified operator, preferably a doctor, present in a service center.

In differenti forme esecutive qui non descritte e rappresentate i distributori automatici 200 potrebbero non presentare alcuni o tutti i suddetti dispositivi di interfacciamento 208, in quanto potrebbero essere utilizzati per la vendita di categorie merceologiche che richiedono un approccio di interfacciamento differente. In different embodiments not described and represented here, the vending machines 200 may not have some or all of the aforementioned interfacing devices 208, since they could be used for the sale of product categories that require a different interfacing approach.

In ulteriori forme esecutive alternative, come detto in precedenza, al posto di inserire i ripiani automatizzati 1 dell’invenzione all’interno di distributori automatici 200, gli stessi ripiani 1 potrebbero essere utilizzati in magazzini automatizzati atti ad essere dispositivi in esercizi privati e aziende. In further alternative embodiments, as mentioned above, instead of inserting the automated shelves 1 of the invention inside automatic vending machines 200, the same shelves 1 could be used in automated warehouses suitable to be devices in private businesses and companies.

Operativamente, nel momento in cui un utente debba apprestarsi ad acquistare un articolo farmaceutico e/o para-farmaceutico mediante il distributore automatico 200 dell’invenzione, esso deve per prima cosa selezionare tramite i dispositivi di interfacciamento 208, secondo la preferita forma esecutiva il display 210 touchscreen, l'articolo desiderato. Operationally, when a user has to prepare to purchase a pharmaceutical and / or para-pharmaceutical article through the automatic vending machine 200 of the invention, he must first select the display using the interfacing devices 208, according to the preferred embodiment. 210 touchscreen, the desired item.

Nel caso in cui, come detto in precedenza, per acquistare l’articolo A sia richiesta una ricetta medica, l’utente deve inserire tale documento nel dispositivo scanner 214, il quale esegue una copia digitale e, tramite il suddetto sistema di controllo 209 ed una connessione di rete, viene inviata ad un centro di assistenza in cui un addetto ne verifica la validità. In the event that, as previously mentioned, a medical prescription is required to purchase item A, the user must insert this document into the scanner device 214, which makes a digital copy and, through the aforementioned control system 209 and a network connection is sent to a service center where an employee checks its validity.

Una volta eseguite le suddette operazioni di selezione dell’articolo A e il relativo pagamento con i metodi precedentemente descritti, lo stesso sistema di controllo 209 presente nel distributore automatico 200 da inizio alla vera e propria procedura di erogazione che coinvolge il ripiano automatico 1 dell’invenzione in cui è immagazzinato l’articolo A stesso. Once the aforementioned selection operations of article A and the relative payment with the previously described methods have been carried out, the same control system 209 present in the automatic vending machine 200 starts the actual dispensing procedure which involves the automatic shelf 1 of the invention in which article A itself is stored.

Infatti, una volta identificato il ripiano automatizzato 1 in cui è immagazzinato l'articolo A, viene eseguita la rotazione del relativo vassoio 5 mediante i mezzi di rotazione 10, finché il settore 8 interessato viene disposto di fronte al corrispondente varco di uscita 24. In fact, once the automated shelf 1 in which the article A is stored has been identified, the relative tray 5 is rotated by means of the rotation means 10, until the sector 8 concerned is arranged in front of the corresponding exit opening 24.

Allo stesso tempo il sistema di controllo 209 comanda l’allineamento dei mezzi ascensori 204 al ripiano automatizzato 1 di interesse. At the same time the control system 209 commands the alignment of the lift means 204 to the automated shelf 1 of interest.

Successivamente i mezzi estrattori 12 appartenenti al suddetto ripiano automatizzato 1 vengono azionati in modo che l’articolo A selezionato venga estratto dal corrispettivo settore 8 e, attraverso il varco di uscita 24, venga disposto nel piano di appoggio 205 orizzontale dei mezzi ascensori 204. Subsequently, the extraction means 12 belonging to the aforementioned automated shelf 1 are operated so that the selected article A is extracted from the corresponding sector 8 and, through the exit opening 24, is arranged in the horizontal support plane 205 of the lift means 204.

In particolare, nel caso in cui i settori 8 siano preposti per lo stoccaggio di un singolo articolo A in posizione verticale, il ripiano automatizzato 1 potrebbe comprendere i mezzi estrattori 12 descritti precedentemente nella seconda forma esecutiva dell'invenzione e rappresentata in fig. 2. In particular, if the sectors 8 are designed for the storage of a single article A in a vertical position, the automated shelf 1 could comprise the extraction means 12 described above in the second embodiment of the invention and represented in fig. 2.

In tale situazione, i mezzi di motorizzazione 13 posti esternamente eseguono la rotazione dei secondi mezzi a camma 131 che a loro volta mette in movimento il braccio meccanico 16. In this situation, the drive means 13 located externally rotate the second cam means 131 which in turn sets the mechanical arm 16 in motion.

Nel dettaglio, la collaborazione dei due elementi appena citati prevede che per ogni giro completo dei secondi mezzi a camma 131 , il braccio meccanico 16 esegua un movimento con traiettoria curva da un posizione di riposo, rappresentata in fig. 6, ad una posizione di massima estensione, fig. 7, per poi ritornare nuovamente alla suddetta posizione di riposo. In detail, the collaboration of the two elements just mentioned provides that for each complete revolution of the second cam means 131, the mechanical arm 16 performs a movement with a curved trajectory from a rest position, represented in fig. 6, to a position of maximum extension, fig. 7, to then return again to the aforementioned rest position.

Ulteriormente, la connessione tra il braccio meccanico 16 e il tratto verticale 171 del cavallotto 17 tramite la suddetta feritoia 163, consente di “trasformare” il movimento curvo del primo in un movimento rettilineo della porzione orizzontale 172 del cavallotto 17, lungo il binario 181 definito dal corpo prismatico 18. Furthermore, the connection between the mechanical arm 16 and the vertical section 171 of the U-bolt 17 through the aforementioned slot 163, allows to "transform" the curved movement of the first into a rectilinear movement of the horizontal portion 172 of the U-bolt 17, along the defined track 181 with prismatic body 18.

Perciò durante il movimento di andata del braccio meccanico 16 il cavallotto 17, una volta spinto all’interno del settore 8, entra a contatto con l’articolo A selezionato in modo da estrarlo. Therefore, during the forward movement of the mechanical arm 16, the U-bolt 17, once pushed inside the sector 8, comes into contact with the selected article A in order to extract it.

Successivamente, durante il movimento di ritorno dello stesso braccio meccanico 16, quindi dal passaggio dalla posizione di massima estensione alla posizione di riposo, il cavallotto 17 rientra completamente nel corpo prismatico 18. Subsequently, during the return movement of the same mechanical arm 16, therefore from the passage from the position of maximum extension to the rest position, the U-bolt 17 completely returns to the prismatic body 18.

Ritornando alla descrizione dell’operazione di estrazione, successivamente l’articolo A viene portato, mediante i mezzi ascensori 204, in cui viene deposto eseguendo l’inclinazione del piano di appoggio 205, in prossimità della zona di prelievo 203 per permettere il prelievo da parte dell’utente. Returning to the description of the extraction operation, subsequently the article A is brought, by means of the lifting means 204, into which it is placed by making the inclination of the support surface 205, in proximity of the withdrawal area 203 to allow the removal by of the user.

Nel caso in cui i ripiani automatizzati 1 dell’invenzione all’interno del distributore 200 comprendano dei settori 8 adibiti ad ospitare più articoli A accatastati uno sull’altro, risulta vantaggioso utilizzare i mezzi estrattori 12 descritti nella terza forma esecutiva e rappresentata in fig. 3. In the event that the automated shelves 1 of the invention inside the dispenser 200 include sectors 8 used to accommodate multiple items A stacked one on top of the other, it is advantageous to use the extraction means 12 described in the third embodiment and represented in fig. 3.

In questo caso, come già detto in precedenza, il principio di funzionamento dei mezzi estrattori 12 rimano il medesimo di quello appena descritto. In this case, as already mentioned above, the operating principle of the extraction means 12 remains the same as that just described.

Tuttavia, quando il tratto orizzontale 172 del suddetto cavallotto 17 viene portato all’interno del settore 8 che si trova di fronte, esso essendo radente al piano superiore 51 del vassoio 5, va in contatto con l’articolo A posto più in basso. However, when the horizontal section 172 of the aforementioned U-bolt 17 is brought inside the sector 8 which is located in front, it being grazing the upper plane 51 of the tray 5, it comes into contact with the article A placed further down.

Di conseguenza, il cavallotto 17 spinge verso l’esterno del settore 8 il suddetto articolo A e, contrariamente, viene impedita l’uscita degli articoli A soprastanti mediante la presenza della piastra di sbarramento 9 che ne blocca il movimento. Consequently, the U-bolt 17 pushes the aforementioned article A towards the outside of the sector 8 and, on the contrary, the exit of the articles A above is prevented by the presence of the barrier plate 9 which blocks its movement.

Una volta estratto completamente l’articolo A dal proprio settore 8, gli articoli sovrastanti ricadono sulla stessa porzione orizzontale 172 del cavallotto 17, che tuttavia ritirandosi permette agli stessi di posizionarsi all’interno del settore 8 in modo corretto e scalati ovviamente di una posizione verso il basso, rispetto a prima. Once the article A has been completely extracted from its sector 8, the overlying articles fall on the same horizontal portion 172 of the U-bolt 17, which, however, by withdrawing, allows them to position themselves inside the sector 8 in a correct way and obviously scaled by one position towards the bass, compared to before.

Un’ulteriore novità introdotta nel distributore automatico 200 dell’invenzione, già accennata in precedenza, consiste nel metodo di caricamento degli articoli A all’interno dei vari settori 8. A further novelty introduced in the automatic vending machine 200 of the invention, already mentioned above, consists in the method of loading items A within the various sectors 8.

In particolare, come si nota in fig. 10, il distributore automatico 200 è dotato di secondi mezzi di interfacciamento 215 in corrispondenza della sua parte posteriore 216, i quali comprendono un tastierino con display 217, con cui l’addetto al caricamento può introdurre dei dati e a sua volta può leggere le informazioni fornite dal distributore, e un dispositivo 218 per la lettura dei codici a barre. In particular, as can be seen in fig. 10, the vending machine 200 is equipped with second interfacing means 215 at its rear part 216, which comprise a keypad with display 217, with which the loader can enter data and in turn can read the information provided. from the vending machine, and a device 218 for reading bar codes.

A livello generale, durante le operazioni di caricamento si possono verificare due situazioni. Generally speaking, two situations can occur during loading operations.

Una prima situazione consiste nel caricare un articolo A che precedentemente era già presente nel distributore 200. A first situation consists in loading an article A which was previously already present in the distributor 200.

In questo caso l’operatore attraverso il dispositivo 218 di lettura del codice a barre trasmette al distributore automatico 200 le informazioni riguardanti l'articolo A da inserire. In this case, the operator, through the barcode reading device 218, transmits the information regarding item A to be entered to the vending machine 200.

In tal modo il sistema di controllo 209 del distributore 200 indica, mediante mezzi visivi, qui non rappresentati, il ripiano automatizzati 1 in cui deve essere inserito l’articolo A in questione e allo stesso tempo comanda la rotazione del vassoio 5 del suddetto ripiano automatizzato 1, in modo da porre il settore 8 in cui disporre l’articolo A in posizione facilmente accessibile all'operatore stesso. In this way the control system 209 of the dispenser 200 indicates, by visual means, not shown here, the automated shelf 1 in which the article A in question must be inserted and at the same time controls the rotation of the tray 5 of the aforementioned automated shelf 1, so as to place the sector 8 in which to arrange the article A in a position easily accessible to the operator himself.

Una seconda situazione si verifica quando l’articolo A non risulta essere stato mai inserito all’interno del distributore automatico 200. In questo caso una volta che l’operatore trasferisce i dati dell’articolo A tramite la lettura del codice a barre, il sistema di controllo 209 del distributore automatico 200 si accorge di essere di fronte ad un nuovo articolo e richiede perciò all’operatore di inserire i dati relativi al nome e alle sue dimensioni. A second situation occurs when item A has never been inserted into the vending machine 200. In this case, once the operator transfers the data of item A by reading the bar code, the system control device 209 of the automatic vending machine 200 realizes that it is dealing with a new article and therefore requests the operator to enter the data relating to the name and its dimensions.

Con i suddetti dati il sistema di controllo 209 verifica la disponibilità di un settore 8 in grado di accogliere l’articolo A di interesse. With the aforementioned data, the control system 209 verifies the availability of a sector 8 capable of accommodating the article A of interest.

Una volta verificata la disponibilità, come nel caso precedente, il sistema di controllo 209 segnala tramite i suddetti mezzi visivi il ripiano automatizzato 1 interessato e dispone attraverso la rotazione del vassoio 5 il settore 8 deputato allo stoccaggio in posizione facilmente accessibile da parte dell’operatore. Once availability has been checked, as in the previous case, the control system 209 signals the automated shelf 1 concerned by means of the aforementioned visual means and arranges, by rotating the tray 5, the storage sector 8 in a position that is easily accessible by the operator. .

In base a quanto detto si comprende quindi che il ripiano automatizzato dell’invenzione raggiunge tutti gli scopi prefissati. Based on the foregoing, it is therefore understood that the automated shelf of the invention achieves all the intended purposes.

In particolare l’invenzione raggiunge lo scopo di realizzare un ripiano automatizzato particolarmente adatto per essere disposto all’interno di un distributore automatico che consenta di immagazzinare un elevato numero di referenze pari, se non maggiore, al numero di referenze definite nei distributori dell’arte nota. In particular, the invention achieves the purpose of realizing an automated shelf particularly suitable for being placed inside an automatic vending machine which allows to store a high number of references equal to, if not greater than, the number of references defined in the distributors of the art. Note.

E’ raggiunto anche lo scopo di realizzare un ripiano automatizzato che non preveda l’accesso diretto dell’utente finale per operare l’estrazione dell’articolo in vendita. The purpose of creating an automated shelf that does not provide for direct access by the end user to extract the item for sale has also been achieved.

Un altro scopo raggiunto è la realizzazione di un ripiano automatizzato che possa essere agevolmente inserito ed estratto dal corpo di un distributore automatico, in modo da rendere flessibile e modulabile la strutture interna dello stesso distributore automatico per poterlo adattare alle esigenze del momento. Another object achieved is the realization of an automated shelf which can be easily inserted and extracted from the body of an automatic vending machine, so as to make the internal structure of the automatic vending machine flexible and modular in order to be able to adapt it to the needs of the moment.

Ulteriore scopo raggiunto è la realizzazione di un ripiano automatizzato totalmente autonomo dal punto di vista elettrico e meccanico che, quindi, non pregiudichi la funzionalità dell'intero distributore in caso di malfunzionamenti. A further object achieved is the realization of an automated shelf which is totally autonomous from an electrical and mechanical point of view which, therefore, does not compromise the functionality of the entire dispenser in the event of malfunctions.

Infine è raggiunto anche lo scopo di realizzare un ripiano automatizzato dell’invenzione che consente di inserire più articoli appartenenti alla medesima referenza, in corrispondenza di una stessa allocazione in quanto l’accesso alla suddetta allocazione non avviene direttamente da parte dall’utente. Finally, the purpose of creating an automated shelf of the invention is also achieved which allows you to insert multiple items belonging to the same reference, in correspondence with the same allocation since access to the aforementioned allocation does not occur directly by the user.

In fase esecutiva, al ripiano automatizzato dell’invenzione e al distributore automatico comprendete una pluralità di ripiani automatizzati dell’invenzione, potranno essere apportate varianti esecutive che, quantunque non rappresentate e non descritte in questa sede, qualora dovessero rientrare nel contenuto delle rivendicazioni che seguono, saranno tutte da ritenersi protette dal presente brevetto. In the executive phase, the automated shelf of the invention and the automatic vending machine comprise a plurality of automated shelves of the invention, executive variants may be made which, although not represented and not described here, should they fall within the content of the following claims , will all be considered protected by this patent.

Claims

CLAIMS 1) Automated shelf (1) for the storage and dispensing of sales items (A) particularly used in vending machines (200) and of the type comprising: a base surface (2) provided with support means (21) for the insertion of said automated shelf (1) in the body (201) of said vending machine (200); - an essentially circular tray (5) provided with a central pin (6) for the rotatable coupling to said base plane (2); - a plurality of dividing walls (7) arranged radially on said tray (5) to define a plurality of sectors (8) side by side and each of which is able to accommodate one or more of said sales items (A); - rotation means (10) for imparting a rotary movement to said tray (5); characterized in that it provides an extractor unit (12) able to extract one of said sales items (A) from the relative sector (8) when said rotation means (10) have one of said sectors (8) in correspondence with an opening outlet (24) defined on said base plane (2).

2) Automated shelf (1) according to claim 1) characterized by the fact that said extractor group (12) comprises motorization means (13) mechanically associated with a first end (141) of a group of levers (14) having the second end (142) cooperating with thrust means (15) in contact with one of said sales articles (A) for its displacement from the corresponding sector (8) towards said outlet opening (24).

3) Automated shelf (1) according to claim 2) characterized by the fact that said group of levers (14) comprises a mechanical arm (16) having the first end (161) connected to said motorization means (13) arranged externally to said (5) tray in correspondence with said base plane (2) and that said thrust means (15) comprise a thrust pin (151) stably fixed to the second end (161) of said mechanical arm (16) and able to push said sales article (A) arranged inside said corresponding sector (8) when said motorization unit (13) imposes a rotary movement on said mechanical arm (16).

4) Automated shelf (1) according to claim 2) characterized by the fact that said group of levers (15) comprises a mechanical arm (16) having the first end (161) connected to said motorization group (13) and that said means thrust (15) cooperating with the second end (162) consist of an L-shaped U-bolt (17) which has the vertical section (171) associated with a slot (163) made on said mechanical arm (16) and the horizontal portion (172) sliding inside a guide (181) made in a prismatic body (18) with essentially longitudinal development and arranged in a direction substantially coinciding with the diameter of said tray (5) and substantially orthogonal to the plane defined by said opening outlet (24).

5) Automated shelf (1) according to claim 4) characterized in that said motorization means (13) are located externally to said tray (5) on said base plane (2).

6) Automated shelf (1) according to claim 4) characterized by the fact that said motorization means (13) are arranged in correspondence with said central area (54) of said tray (5), integral with said base plane (2) .

7) Automated shelf (1) according to any one of claims 2) to 6) characterized in that a first fixed hinge (19) for rotation is identified in correspondence with said first end (161) of said mechanical arm (16) of said mechanical arm (16) with respect to said base plane (2) and a slot (164) in which a second hinge (20) is coupled belonging to second cam means (131) rotated by said motorization means (13), said slot (164) being made in said mechanical arm (16) in an intermediate position between said first hinge (19) and said second end (162).

8) Automated shelf (1) according to any one of the preceding claims characterized by the fact that said partition walls (7) adjacent to each other are arranged at a predetermined distance so as to define a sector (8) suitable for accommodating a single article (A) sales unit arranged in a vertical position.

9) Automated shelf (1) according to any one of claims 1) to 7) characterized by the fact that said partition walls (7) adjacent to each other are arranged at a predetermined distance in such a way as to define a sector (8) able to accommodate a plurality of said sales items (A) stacked one above the other.

10) Automatic dispenser (200) for dispensing items (A) for sale is characterized by the fact that it comprises a body (201) with an essentially parallelepiped shape in which a plurality of joining means (202) arranged one above are identified of the other and each of which is adapted to receive in a horizontal position an automated shelf according to claim 1).