ITVI20090181A1

ITVI20090181A1 - AUTOMATIC DISTRIBUTOR OF FOOD OR SIMILAR PRODUCTS.

Info

Publication number: ITVI20090181A1
Application number: IT000181A
Authority: IT
Inventors: Erik Bettini; Eros Bettini
Original assignee: Mec Lat Brevetti Di Bettini Eros & C Snc
Priority date: 2009-07-20
Filing date: 2009-07-20
Publication date: 2011-01-21

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale avente titolo “DISTRIBUTORE AUTOMATICO DI PRODOTTI ALIMENTARI O SIMILI” of the patent for industrial invention entitled "AUTOMATIC DISTRIBUTOR OF FOOD OR SIMILAR PRODUCTS"

CAMPO TECNICO DELL’INVENZIONE TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

La presente invenzione è relativa alla distribuzione e/o vendita di prodotti. In particolare, la presente invenzione è relativa alla distribuzione e/o vendita automatica di prodotti alimentari o simili. In dettaglio, la presente invenzione ha per oggetto un distributore automatico di prodotti alimentari o simili. Ancora più in dettaglio, il trovato secondo la presente invenzione permetterà all'utenza di scegliere uno o più prodotti tra quelli stoccati in un distributore automatico, pagare l'importo relativo (in contanti oppure mediante carte di credito o anche mediante carte prepagate), e di raccogliere i prodotti selezionati e pagati da una zona di conferimento di detto distributore automatico. Lo stesso distributore automatico provvederà quindi automaticamente a prelevare automaticamente da una zona di stoccaggio i prodotti o articoli selezionati dall'utente e a disporli sempre automaticamente in una zona di conferimento accessibile all'utente, dal quale l'utente stesso potrà quindi prelevarli. The present invention relates to the distribution and / or sale of products. In particular, the present invention relates to the automatic distribution and / or sale of food products or the like. In detail, the present invention relates to an automatic vending machine for food products or the like. Even more in detail, the invention according to the present invention will allow the user to choose one or more products among those stored in a vending machine, pay the relative amount (in cash or by credit cards or even by prepaid cards), and to collect the products selected and paid for from a delivery area of said vending machine. The vending machine itself will then automatically take the products or articles selected by the user from a storage area and always automatically place them in a delivery area accessible to the user, from which the user can then pick them up.

DESCRIZIONE DELLO STATO DELLA TECNICA DESCRIPTION OF THE STATE OF THE ART

Sono note nello stato della tecnica macchine e/o dispositivi per la distribuzione automatica di prodotti; in particolare, sono note dello stato della tecnica macchine per la distribuzione automatica di prodotti alimentari quali ad esempio bibite (in bottiglia o lattina) o anche snacks, merendine o simili. Nel caso delle macchine automatiche di tipo noto, l'utente sceglie uno dei prodotti contenuti nella macchina (di solito digitando un codice alfanumerico), paga l'importo corrispondente indicato dalla macchina stessa e quindi preleva dalla macchina il prodotto stesso; in particolare, la macchina, a pagamento avvenuto, movimenta il prodotto scelto da una zona di stoccaggio (di solito visibile attraverso un vetro o una vetrina) a una zona di conferimento accessibile all'utente così che l'utente stesso può prelevare il prodotto da lui scelto e movimentato dalla macchina da detta zona di conferimento. Machines and / or devices for the automatic distribution of products are known in the state of the art; in particular, machines for the automatic distribution of food products such as drinks (in bottles or cans) or even snacks, snacks or the like are known from the state of the art. In the case of known automatic machines, the user chooses one of the products contained in the machine (usually by typing an alphanumeric code), pays the corresponding amount indicated by the machine itself and then takes the product itself from the machine; in particular, the machine, once the payment has been made, moves the chosen product from a storage area (usually visible through a glass or a display case) to a delivery area accessible to the user so that the user himself can take the product from he selected and moved by the machine from said delivery area.

Le macchine distributrici automatiche di tipo noto sono solitamente caratterizzate da una concezione e da una meccanica molto semplici; in particolare, nelle macchine di tipo noto, i mezzi per movimentare i prodotti dalla zona di stoccaggio alla zona di conferimento sono piuttosto semplici se non addirittura rudimentali. Ad esempio, una delle soluzioni più comunemente adottate nelle macchine di tipo noto prevede l'utilizzo di mezzi di movimentazione cosiddetti a spirale. In particolare, detti mezzi a spirale, ruotando attorno ad un asse di rotazione predeterminato spingono il prodotto scelto lungo una direzione sostanzialmente orizzontale provocando la caduta per gravità di detto prodotto dalla zona di stoccaggio alla zona di conferimento. Nelle macchine di tipo noto sono quindi previste diverse zone di stoccaggio, eventualmente dedicate a prodotti di tipo diverso ed ognuna dotata di un dispositivo a spirale rotabile; in ogni zona di stoccaggio, gli articoli o prodotti vengono quindi preventivamente posizionati tra le spire della spirale corrispondente che, movimenterà quindi i prodotti come detto precedentemente. Known automatic vending machines are usually characterized by a very simple concept and mechanics; in particular, in known machines, the means for moving the products from the storage area to the delivery area are rather simple if not downright rudimentary. For example, one of the solutions most commonly adopted in known machines provides for the use of so-called spiral handling means. In particular, said spiral means, by rotating around a predetermined axis of rotation, push the selected product along a substantially horizontal direction causing said product to fall by gravity from the storage area to the delivery area. In known machines, therefore, various storage areas are provided, possibly dedicated to products of different types and each equipped with a rotatable spiral device; in each storage area, the articles or products are then previously positioned between the coils of the corresponding spiral which will then move the products as previously mentioned.

La spiccata semplicità costruttiva delle macchine di tipo noto permette di contenere le dimensioni delle stesse e quindi la loro istallazione in aree particolarmente frequentate quali ad esempio stazioni, aeroporti e caselli autostradali oppure anche in negozi oppure centri commerciali, ristoranti o bar. Comunque, proprio a causa della loro semplicità costruttiva e delle loro dimensioni ridotte, le macchine di tipo noto si sono rivelate inadatte alla distribuzione automatica di prodotti da manipolare con cura, quali ad esempio frutta e verdura, ma anche altri prodotti confezionati in contenitori delicati o comunque poco resistenti agli urti; si evince infatti, da quanto esposto precendentemente, che le macchine distributrici note del tipo a spirale non possono essere dedicate alla distribuzione per esempio di ortaggi o frutta che verrebbero danneggiati a seguito della loro caduta per gravità dalle zone di stoccaggio alla zona di conferimento. Lo stesso vale per prodotti alimentari confezionati e distribuiti al pubblico in contenitori delicati o scarsamente resistenti agli urti quali ad esempio yogurt o latticini simili confezionati in vasetti o simili. Se infatti sono note macchine distributrici per la distribuzione di bevande in bottiglia o lattina, è altresì vero che nel caso di prodotti alimentari di altro tipo (di tipo solido), l'uso delle macchine di tipo noto è stato in passato limitato alla distribuzione di prodotti alimentari non deperibili quali ad esempio snack, merendine o simili. Un altro svantaggio delle macchine di tipo noto è relativo al fatto che le stesse non consentono lo stoccaggio dei prodotti alimentari “solidi” in ambienti a temperatura controllata e comunque di prodotti da conservare in frigorifero; nelle macchine di tipo noto, la conservazione dei prodotti in ambiente a temperatura controllata è infatti limitata allo stoccaggio di bevande in bottiglia o lattina. Un ulteriore problema tipico delle macchine distributrici automatiche di tipo noto è relativo al loro caricamento, in particolare alla predisposizione dei prodotti da distribuire all'interno di esse. Nella maggior parte dei casi infatti il caricamento viene effettuato manualmente da un operatore che provvede a disporre uno ad uno i prodotti da distribuire nelle zone di stoccaggio. La semplicità meccanica delle macchine di tipo noto va inoltre di pari passo con una spiccata semplicità delle loro apparecchiature elettroniche di controllo e gestione che solitamente non consentono un controllo adeguato dei pezzi distribuiti e di quelli ancora stoccati all'interno della macchina, controllo che viene quindi effettuato periodicamente da un operatore il quale provvede a controllare visivamente lo stato della macchina. The marked constructive simplicity of known machines makes it possible to contain their dimensions and therefore their installation in particularly busy areas such as for example stations, airports and motorway toll booths or even in shops or shopping centers, restaurants or bars. However, precisely because of their constructive simplicity and their small size, the machines of the known type have proved unsuitable for the automatic distribution of products to be handled with care, such as for example fruit and vegetables, but also other products packaged in delicate containers or however not very resistant to shocks; in fact, it can be deduced, from the foregoing, that known spiral-type vending machines cannot be dedicated to the distribution, for example, of vegetables or fruit which would be damaged as a result of their falling by gravity from the storage areas to the delivery area. The same applies to food products packaged and distributed to the public in delicate or poorly impact-resistant containers such as yoghurt or similar dairy products packaged in jars or the like. In fact, if vending machines for the distribution of bottled or caned beverages are known, it is also true that in the case of food products of another type (solid type), the use of known machines has in the past been limited to the distribution of non-perishable food products such as snacks, snacks or the like. Another disadvantage of known machines relates to the fact that they do not allow the storage of "solid" food products in controlled temperature environments and in any case of products to be stored in the refrigerator; in machines of the known type, the preservation of the products in a controlled temperature environment is in fact limited to the storage of bottled or caned beverages. A further typical problem of known automatic vending machines relates to their loading, in particular to the preparation of the products to be distributed inside them. In fact, in most cases the loading is done manually by an operator who arranges one by one the products to be distributed in the storage areas. The mechanical simplicity of known machines also goes hand in hand with a marked simplicity of their electronic control and management equipment which usually does not allow adequate control of the distributed pieces and of those still stored inside the machine, control which is therefore periodically carried out by an operator who visually checks the status of the machine.

Lo scopo principale della presente invenzione è quindi quello di risolvere o almeno ovviare in parte ai problemi citati precedentemente che caratterizzano le macchine per la distribuzione automatica di prodotti note nello stato della tecnica. The main object of the present invention is therefore to solve or at least partially obviate the aforementioned problems which characterize machines for the automatic distribution of products known in the state of the art.

In particolare, un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di proporre una soluzione innovativa relativamente al modo in cui i prodotti vengono prelevati automaticamente dalla zone di stoccaggio e movimentati fino alla zona di conferimento accessibile all'utente. Più in dettaglio, uno scopo della presente invenzione è quello di proporre una soluzione innovativa che permetta la movimentazione, dalle zone di stoccaggio alla zona di conferimento, anche di prodotti delicati e/o da movimentare con cura quali ad esempio ortaggi, frutta o simili, ma anche prodotti confezionati in contenitori delicati e scarsamente resistenti agli urti quali ad esempio vasetti di yogurt, cartoni di latte o comunque latticini confezionati. È comunque un ulteriore scopo della presente invenzione quello di proporre una soluzione innovativa per la distribuzione automatica di prodotti alimentari che consenta lo stoccaggio di detti prodotti alimentari in un ambiente a temperatura controllata in modo da permettere la distribuzione automatica di prodotti alimentari da conservare in frigorifero. È un altro scopo della presente invenzione proporre una soluzione innovativa per la distribuzione automatica di prodotti anche non alimentari ed inerti quali ad esempio creme, detergenti, confezioni, libri, parafarmaci, videocassette, saponi, pasta, camice. Ancora un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di proporre una soluzione innovativa che consenta il ricaricamento agevolato e/o automatizzato dei prodotti da distribuire in una macchina per la distribuzione automatica di detti prodotti; in particolare, in questo senso, uno scopo della presente invenzione è quello di permettere rimmagazzinamento preventivo, in una macchina per la distribuzione automatica, di prodotti in aggiunta a quelli stoccati nell'area di stoccaggio. Un ulteriore scopo della presente invenzione è inoltre quello di proporre una soluzione innovativa relativamente alla gestione delle operazioni della macchina e in particolare relativamente alla gestione delle giacenze che permetta un controllo adeguato dei prodotti distribuiti, dei prodotti ancora stoccati, dei prodotti eventualmente immagazzinati e che fornisca ad un operatore informazioni adeguate ed immediate in questo senso. Un altro scopo della presente invenzione è quello di proporre una macchina per la distribuzione automatica di prodotti che permetta diverse applicazioni e in particolare che permetta di essere installata in centri commerciali o punti vendita tradizionali, ma anche in chioschi o punti vendita dedicati e in fine anche su mezzi mobili quali ad esempio furgoni o simili. In particular, a further object of the present invention is to propose an innovative solution relating to the way in which the products are automatically picked up from the storage areas and moved to the delivery area accessible to the user. More in detail, an object of the present invention is to propose an innovative solution that allows the handling, from the storage areas to the delivery area, even of delicate products and / or to be handled with care such as for example vegetables, fruit or the like, but also products packaged in delicate and poorly impact-resistant containers such as yoghurt pots, milk cartons or packaged dairy products. However, a further object of the present invention is to propose an innovative solution for the automatic distribution of food products which allows the storage of said food products in a controlled temperature environment so as to allow the automatic distribution of food products to be stored in the refrigerator. Another object of the present invention is to propose an innovative solution for the automatic distribution of non-food and inert products such as for example creams, detergents, packages, books, parapharmaceuticals, videotapes, soaps, pasta, shirts. A still further object of the present invention is to propose an innovative solution which allows the facilitated and / or automated reloading of the products to be distributed in a machine for the automatic distribution of said products; in particular, in this sense, an object of the present invention is to allow preventive storage, in an automatic distribution machine, of products in addition to those stored in the storage area. A further object of the present invention is also that of proposing an innovative solution relating to the management of the operations of the machine and in particular to the management of stocks that allows adequate control of the distributed products, of the products still stored, of any products stored and that provides to an operator adequate and immediate information in this sense. Another object of the present invention is to propose a machine for the automatic distribution of products that allows different applications and in particular that allows it to be installed in shopping centers or traditional points of sale, but also in dedicated kiosks or points of sale and finally also on mobile vehicles such as vans or the like.

SOMMARIO DELLA PRESENTE INVENZIONE SUMMARY OF THE PRESENT INVENTION

La presente invenzione si basa sulla considerazione generale che i problemi riscontrati nello stato della tecnica possono essere almeno in parte superati movimentando i prodotti da distribuire (in particolare dall’area o dalle aree di stoccaggio all'area di conferimento) in modo opportuno; in particolare, molti dei problemi tipici delle macchine distributrici automatiche di tipo noto potranno essere superati, secondo la presente invenzione, mediante l'uso di mezzi di movimentazione che evitino il trasferimento per caduta dei prodotti dalla aree di stoccaggio all'area di conferimento. Ancora più in dettaglio, sarà possibile, secondo la presente invenzione, evitare la movimentazione per caduta dei prodotti utilizzando mezzi di movimentazione in grado di ancorare i prodotti, sollevare gli stessi e movimentarli delicatamente fino a depositarli altrettanto delicatamente nell'area di conferimento. In questo modo si amplierà lo spettro dei prodotti distribuibili automaticamente poiché sarà possibile distribuire automaticamente anche prodotti che verrebbero danneggiati qualora fossero mossi o movimentati per caduta. Una ulteriore considerazione sulla quale si basa la presente invenzione è relativa al fatto che ulteriori problemi tipici delle macchine distributrici automatiche di tipo noto possono essere superati predisponendo una zona di pre-stoccaggio o immagazzinaggio dei prodotti nella quale immagazzinare prodotti in aggiunta a quelli posizionati nelle varie zone di stoccaggio e dalla quale i prodotti pre-immagazzinati potranno essere prelevati e posizionati nelle varie zone di stoccaggio, sostituendo così i prodotti già distribuiti. La presente invenzione si basa inoltre sulla ulteriore considerazione che, posizionando adeguatamente la zona di pre-immagazzinaggio rispetto alle zone o aree di stoccaggio sarà possibile prelevare i prodotti da detta zona di preimmagazzinaggio e posizionarli nelle varie zone di stoccaggio, in modo automatico ed eventualmente facendo uso degli stessi mezzi di movimentazione atti a movimentare i prodotti dalla zone di stoccaggio alla zona di conferimento. Altre considerazioni sulla quale si basa la presente invenzione sono relative al fatto che le operazioni dei mezzi di movimentazione potranno essere facilmente gestite da una unità di controllo in grado anche di gestire le operazioni di magazzino e quindi di controllare il numero delle giacenze (ad esempio il numero dei prodotti in giacenza nella zona di pre-stoccaggio o immagazzinaggio), il numero dei prodotti distribuiti e anche il numero dei prodotti in giacenza nelle zone di stoccaggio. La stessa unità di controllo permetterà inoltre una gestione adeguata del pagamento da parte dell’utente nonché il controllo e la gestione adeguata dei mezzi di raffreddamento che permetteranno lo stoccaggio di prodotti da conservare in ambiente a temperatura controllata. Una ulteriore considerazione non trascurabile sulla quale si basa la presente invenzione è relativa al fatto che la macchina secondo la presente invenzione si presterà a gestire anche i prodotti in scadenza. The present invention is based on the general consideration that the problems encountered in the state of the art can be at least partially overcome by moving the products to be distributed (in particular from the storage area or areas to the delivery area) in an appropriate manner; in particular, many of the typical problems of known automatic vending machines can be overcome, according to the present invention, by means of the use of handling means which avoid the transfer by fall of the products from the storage areas to the delivery area. Even more in detail, according to the present invention, it will be possible to avoid the handling by falling of the products by using handling means capable of anchoring the products, lifting them and handling them delicately until they are deposited just as delicately in the delivery area. In this way, the range of products that can be automatically distributed will be broadened since it will also be possible to automatically distribute products that would be damaged if they were moved or handled by gravity. A further consideration on which the present invention is based relates to the fact that further typical problems of known automatic vending machines can be overcome by providing a pre-storage or storage area for products in which to store products in addition to those positioned in the various storage areas and from which the pre-stored products can be picked up and placed in the various storage areas, thus replacing the products already distributed. The present invention is also based on the further consideration that, by adequately positioning the pre-storage area with respect to the storage areas or areas, it will be possible to take the products from said pre-storage area and position them in the various storage areas, automatically and possibly by making use of the same handling means designed to move the products from the storage areas to the delivery area. Other considerations on which the present invention is based relate to the fact that the operations of the handling means can be easily managed by a control unit which is also able to manage the warehouse operations and therefore to control the number of stocks (for example the number of products in stock in the pre-storage or storage area), the number of products distributed and also the number of products in stock in the storage areas. The same control unit will also allow adequate management of the payment by the user as well as the control and adequate management of the cooling means that will allow the storage of products to be stored in a controlled temperature environment. A further not negligible consideration on which the present invention is based relates to the fact that the machine according to the present invention will also lend itself to managing expiring products.

Una ulteriore considerazione non trascurabile sulla quale si basa la presente invenzione è relativa al fatto che la macchina secondo la presente invenzione si presterà a diverse applicazioni e sarà in particolare installabile in ambienti diversi quali ad esempio centri commerciali, negozi, chioschi ma anche su mezzi mobili quali furgoni o simili. Secondo una prima forma di realizzazione la presente invenzione ha quindi per oggetto un distributore automatico di prodotti comprendente un banco per lo stoccaggio di detti prodotti, detto banco comprendendo un’area di stoccaggio ed un dispositivo automatico atto a prelevare automaticamente detti prodotti da detta area di stoccaggio ed a disporli in una zona di conferimento dalla quale detti prodotti potranno essere prelevati da un utente di detto distributore automatico, il quale dispositivo automatico comprende mezzi di manipolazione atti ad ancorarsi ad almeno uno di detti prodotti e mezzi di manovra atti a muovere detti mezzi di manipolazione nelle tre dimensioni cartesiane dello spazio X, Y, Z. Si evince quindi da quanto detto sopra che il distributore automatico secondo la presente invenzione evita la movimentazione per caduta degli articoli o prodotti da distribuire e quindi permette la distribuzione di articoli delicati o deperibili quali ad esempio frutta, ortaggi o simili ma anche prodotti confezionati in contenitori scarsamente resistente agli urti quali yogurt o latticini confezionati in vasetti, creme, saponi, pasta, eccetera. A further non-negligible consideration on which the present invention is based relates to the fact that the machine according to the present invention will lend itself to different applications and will in particular be installable in different environments such as for example shopping centers, shops, kiosks but also on mobile vehicles. such as vans or the like. According to a first embodiment, the present invention therefore relates to an automatic product dispenser comprising a counter for the storage of said products, said counter comprising a storage area and an automatic device adapted to automatically withdraw said products from said storage area. storage and to arrange them in a delivery area from which said products can be picked up by a user of said automatic vending machine, which automatic device comprises manipulation means adapted to be anchored to at least one of said products and maneuvering means adapted to move said means manipulation in the three Cartesian dimensions of space X, Y, Z. It is therefore clear from what has been said above that the automatic vending machine according to the present invention avoids the handling by falling of the articles or products to be distributed and therefore allows the distribution of delicate or perishable articles such as for example fruit, vegetables or the like but also products packaged in poorly resistant to impact containers such as yoghurt or dairy products packaged in jars, creams, soaps, pasta, etc.

Ulteriori forme di realizzazione della presente invenzione sono specificate nelle rivendicazioni dipendenti. Further embodiments of the present invention are specified in the dependent claims.

BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Ulteriori vantaggi, obiettivi e caratteristiche nonché forme di realizzazione della presente invenzione sono definiti nelle rivendicazioni e saranno chiariti nel seguito per mezzo della descrizione seguente, nella quale si fa riferimento alle tavole di disegno allegate; nei disegni, caratteristiche e/o parti componenti corrispondenti o equivalenti della presente invenzione sono identificate dalli stessi numeri di riferimento. In particolare, nelle figure: Further advantages, objectives and characteristics as well as embodiments of the present invention are defined in the claims and will be clarified below by means of the following description, in which reference is made to the attached drawing tables; in the drawings, characteristics and / or corresponding or equivalent component parts of the present invention are identified by the same reference numbers. In particular, in the figures:

- le figure la e lb sono relative rispettivamente a una vista laterale e prospettica di un distributore automatico secondo una prima forma di realizzazione della presente invenzione; - le figure 2a e 2b sono relative rispettivamente a una vista laterale e una vista prospettica di un distributore automatico secondo una ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione; figures la and 1b respectively relate to a side and perspective view of an automatic vending machine according to a first embodiment of the present invention; figures 2a and 2b respectively relate to a side view and a perspective view of an automatic vending machine according to a further embodiment of the present invention;

- le figure 3a e 3b sono relative rispettivamente a una vista laterale e una vista in pianta di una soluzione relativa a una prima applicazione del distributore automatico secondo la presente invenzione; figures 3a and 3b respectively relate to a side view and a plan view of a solution relating to a first application of the automatic vending machine according to the present invention;

- la figura 4 è relativa a una vista laterale di una ulteriore soluzione relativa a una ulteriore applicazione del distributore automatico secondo la presente invenzione; - la figura 5 è relativa a una vista laterale di una ulteriore forma di realizzazione del distributore automatico secondo la presente invenzione; Figure 4 relates to a side view of a further solution relating to a further application of the automatic vending machine according to the present invention; Figure 5 relates to a side view of a further embodiment of the automatic vending machine according to the present invention;

- le figure 6a e 6b sono relative rispettivamente a una vista in pianta e una vista laterale di una ulteriore soluzione relativa all'applicazione del distributore automatico secondo la presente invenzione. Figures 6a and 6b respectively relate to a plan view and a side view of a further solution relating to the application of the automatic vending machine according to the present invention.

DESCRIZIONE DETAGLIATA DELLA PRESENTE DETAILED DESCRIPTION OF THIS

INVENZIONE INVENTION

Nonostante la presente invenzione venga descritta nel seguito con riferimento alle sue forme di realizzazione rappresentate nelle tavole di disegno, la presente invenzione non è limitata alle forme di realizzazione descritto nel seguito e rappresentato nelle tavole di disegno. Al contrario, le forme di realizzazione descritte nel seguito e rappresentate nelle tavole di disegno chiariscono alcuni aspetti della presente invenzione, lo scopo della quale è comunque definito dalle rivendicazioni. Although the present invention is described below with reference to its embodiments represented in the drawing tables, the present invention is not limited to the embodiments described below and represented in the drawing tables. On the contrary, the embodiments described below and represented in the drawing tables clarify some aspects of the present invention, the purpose of which is however defined by the claims.

La presente invenzione trova particolare ma non esclusiva applicazione nel campo della distribuzione automatica di prodotti alimentari quali ad esempio frutta, ortaggi o anche ma non esclusivamente latticini confezionati in vasetti o contenitori simili. Per tale motivo, la presente invenzione verrà descritto nel seguito con particolare riferimento alla sua applicazione a prodotti alimentari di detto tipo. Va comunque notato che le applicazioni della presente invenzione non sono limitate al caso di prodotti alimentari, in particolare non sono limitate al caso di prodotti alimentari delicati, deperibili o confezionati in contenitori scarsamente resistenti agli urti; al contrario, la presente invenzione trova anche vantaggiosa applicazione nella distribuzione di prodotti di altro tipo, in particolare di prodotti non alimentari e più in dettaglio nella distribuzione di prodotti alimentari non deperibili e/o confezionati in contenitori resistenti agli urti. Nel seguito, con riferimento alle figure la e lb, verrà descritta una prima forma di realizzazione del distributore automatico secondo la presente invenzione; nelle figure la e lb, caratteristiche e/o parti e/o componenti simili o equivalenti sono identificate dagli stessi numeri di riferimento. The present invention finds particular but not exclusive application in the field of automatic distribution of food products such as for example fruit, vegetables or also but not exclusively dairy products packaged in jars or similar containers. For this reason, the present invention will be described below with particular reference to its application to food products of said type. However, it should be noted that the applications of the present invention are not limited to the case of food products, in particular they are not limited to the case of delicate, perishable food products or those packaged in containers that are poorly impact resistant; on the contrary, the present invention also finds advantageous application in the distribution of other types of products, in particular of non-food products and in more detail in the distribution of non-perishable food products and / or packaged in impact resistant containers. In the following, with reference to figures la and lb, a first embodiment of the automatic vending machine according to the present invention will be described; in figures la and lb, similar or equivalent characteristics and / or parts and / or components are identified by the same reference numbers.

Nelle figure la e lb è rappresentato, nella sua generalità, un distributore automatico secondo una prima forma di realizzazione della presente invenzione. Appare inoltre chiaramente dalla figure la e lb, che detto distributore automatico comprende un banco 10, comprendente a sua volta una struttura di supporto 12 (ad esempio un telaio) su quale è disposto un piano di appoggio 14 (nel seguito anche detto superficie di appoggio o superficie di stoccaggio o anche area di stoccaggio). Prodotti P (solo uno di essi essendo rappresentato in figura la per ragioni di chiarezza) possono essere disposti o stoccati sulla superficie di stoccaggio 14 come rappresentato nelle figure. Il banco 10 comprende inoltre un dispositivo automatico 13 atto a movimentare automaticamente i prodotti P, in particolare a prelevarli da detta superficie di appoggio 14 e a depositarli in un area di conferimento (descritta più in dettaglio nel seguito con riferimento ad altre figure) dalla quale gli stessi prodotti P potranno essere prelevati dagli utenti. Il distributore automatico comprende inoltre mezzi di interfaccia 11 atti a interfacciare il distributore con l’utenza e facenti parte di una unità di controllo elettronica (provvista di hardware e di software) atta a gestire le operazioni del distributore. Detti mezzi di interfaccia 11 comprendono uno schermo 1 1 d atto a permettere all'utente di selezionare i prodotti desiderati nonché mezzi l lm atti a permettere all'utente il pagamento dell'importo corrispondente. Il pagamento potrà per esempio avvenire mediante monete e/o banconote, oppure con carte di credito, carte bancomat e/o carte prepagate, chiavette prepagate, riconoscimento mobile via blue tooth, trannsceiver. Con particolare riferimento ora alla figura lb si noterà che il telaio 12 supporta mezzi di immagazzinaggio dei prodotti, per esempio 2 cassetti estraibili, anche automaticamente, 15a e 15b nei quali potranno essere immagazzinati preventivamente i prodotti da disporre successivamente sulla superficie 14, eventualmente in modo automatico e per mezzo del dispositivo automatico di movimentazione 13. Detto dispositivo automatico di movimentazione 13, detto anche dispositivo automatico a pantografo o cartesiano, comprende due binari di supporto 13or disposti su due lati opposti della superficie di stoccaggio 14 nonché una struttura di supporto 13b mobile lungo i binari 13or. La struttura mobile 13b comprende in particolare due montanti 13v, ognuno scorrevole su uno dei binari 13or e collegati da una barra trasversale o binario sulla quale è traslabile una ulteriore struttura mobile 13p dotata di mezzi di ancoraggio 13pc mobili in direzione verticale o comunque perpendicolare alla superficie di stoccaggio 14. Si evince quindi che i mezzi di ancoraggio 13pc sono mobili lungo le tre direzioni cartesiani dello spazio X, Y, e Z; in particolare, la mobilità dei mezzi di ancoraggio 13pc è ottenuta mediante la traslabilità della struttura di supporto 13b lungo i binari di supporto 13or, dalla traslabilità dei mezzi di supporto 13p lungo la barra trasversale che collega i due montani 13v (e quindi lungo una direzione sostanzialmente perpendicolare ai due binari 13or), nonché dalla traslabilità dei mezzi di ancoraggio 13pc in direzione verticale o comunque perpendicolare alla superficie di stoccaggio 14. Il movimento della struttura di supporto 13b lungo i binari 13or, il movimento del dispositivo 13 p lungo la barra trasversale e quello dei mezzi di ancoraggio 13pc lungo la verticale sono ottenuti per mezzo di dispositivi quali ad esempio motori elettrici, dispositivi pneumatici, guide lineari, motori lineari, o simili, le cui operazioni sono gestite dalla unità di controllo. In questo modo sarà possibile posizionare i mezzi di ancoraggio 13pc (comprendenti ad esempio mezzi pneumatici quali ventose o simili o anche mezzi meccanici quale pinze o simili) in corrispondenza di uno qualsiasi dei prodotti P stoccati sulla superficie 14. Con i mezzi di ancoraggio 13pc posizionati in corrispondenza di un particolare prodotto o articolo P (quello selezionato dall'utente agendo sullo schermo 1 1 d dei mezzi di interfaccia 11) i mezzi di ancoraggio 13 p scenderanno automaticamente fino a collocarsi in prossimità del prodotto preselezionato, in particolare fino ad ancorare lo stesso. Successivamente, grazie al movimento contrario (verso l'alto) dei mezzi di ancoraggio 13pc ed alla traslazione (successiva o parzialmente temporanea) dei mezzi di supporto 13p lungo la struttura mobile 13 b e/o alla traslazione di detta stratura mobile 13 b lungo i binari di supporto 13or, i mezzi automatici di movimentazione 13 disporranno il prodotto ancorato dai mezzi di ancoraggio 13pc in una zona di conferimento accessibile all'utente, per esempio a sinistra della superficie di appoggio 14 in figura lb. In particolare, a tale scopo, i binari di supporto 13or si estendono oltre la superficie di stoccaggio 14 permettendo quindi ai mezzi di supporto mobili 13b e 1 3 p di raggiungere una posizione al di fuori della superficie di appoggio 14. Figures la and 1b show, in general, an automatic vending machine according to a first embodiment of the present invention. It is also clear from figures la and lb that said automatic vending machine comprises a counter 10, in turn comprising a support structure 12 (for example a frame) on which a support surface 14 is arranged (hereinafter also said support surface or storage area or even storage area). Products P (only one of them being represented in figure la for reasons of clarity) can be arranged or stored on the storage surface 14 as shown in the figures. The counter 10 also comprises an automatic device 13 adapted to automatically move the products P, in particular to pick them up from said support surface 14 and to deposit them in a delivery area (described in more detail below with reference to other figures) from which the same P products can be taken by users. The vending machine also includes interface means 11 designed to interface the vending machine with the user and forming part of an electronic control unit (equipped with hardware and software) suitable for managing the vending machine operations. Said interface means 11 comprise a screen 11 adapted to allow the user to select the desired products as well as means lm adapted to allow the user to pay the corresponding amount. Payment can be made, for example, with coins and / or banknotes, or with credit cards, debit cards and / or prepaid cards, prepaid keys, mobile recognition via blue tooth, trannsceiver. With particular reference now to figure 1b, it will be noted that the frame 12 supports storage means for the products, for example 2 extractable drawers, also automatically, 15a and 15b in which the products to be subsequently arranged on the surface 14 can be stored in advance, possibly in a manner automatic and by means of the automatic handling device 13. Said automatic handling device 13, also known as an automatic pantograph or Cartesian device, comprises two support rails 13or arranged on two opposite sides of the storage surface 14 as well as a mobile support structure 13b along the tracks 13or. The mobile structure 13b comprises in particular two uprights 13v, each one sliding on one of the tracks 13or and connected by a transversal bar or track on which a further mobile structure 13p equipped with anchoring means 13pc movable in a vertical direction or in any case perpendicular to the surface can be moved. storage 14. It is therefore apparent that the anchoring means 13pc are movable along the three Cartesian directions of the space X, Y, and Z; in particular, the mobility of the anchoring means 13pc is obtained by means of the translatability of the support structure 13b along the support tracks 13or, by the translatability of the support means 13p along the transversal bar which connects the two uprights 13v (and therefore along a direction substantially perpendicular to the two tracks 13or), as well as by the translatability of the anchoring means 13pc in a vertical direction or in any case perpendicular to the storage surface 14. The movement of the support structure 13b along the tracks 13or, the movement of the device 13p along the transverse bar and that of the anchoring means 13pc along the vertical are obtained by means of devices such as for example electric motors, pneumatic devices, linear guides, linear motors, or the like, whose operations are managed by the control unit. In this way it will be possible to position the anchoring means 13pc (including for example pneumatic means such as suction cups or the like or also mechanical means such as pliers or the like) in correspondence with any of the products P stored on the surface 14. With the anchoring means 13pc positioned in correspondence with a particular product or article P (the one selected by the user by acting on the screen 11 d of the interface means 11) the anchoring means 13 p will automatically descend until they are positioned in proximity to the preselected product, in particular until they anchor the same. Subsequently, thanks to the opposite movement (upward) of the anchoring means 13pc and to the (subsequent or partially temporary) translation of the support means 13p along the mobile structure 13b and / or to the translation of said mobile strature 13b along the tracks support 13or, the automatic handling means 13 will arrange the product anchored by the anchoring means 13pc in a delivery area accessible to the user, for example to the left of the supporting surface 14 in figure 1b. In particular, for this purpose, the support tracks 13or extend beyond the storage surface 14 thus allowing the mobile support means 13b and 13p to reach a position outside the supporting surface 14.

Le operazioni del distributore automatico descritto precedentemente si svolgeranno quindi come segue. In un primo momento, un operatore provvederà a caricare i prodotti, anche di tipo diverso, sul distributore. A tale scopo, detto operatore potrà sia disporre parte dei prodotti direttamente sulla superficie di stoccaggio 14 che nelle aree di immagazzinaggio, in uno o entrambi i cassetti 15a, 15b. Per ogni prodotto caricato sul distributore, sia sulla zona o area di stoccaggio 14 che nell’area di immagazzinamento (i cassetti 15a e 15b) l'unità di controllo registrerà la posizione sulla superficie di stoccaggio 14 e/o nell'area di immagazzinamento. A tale scopo sarà eventualmente l'operatore che provvederà a inserire i dati nell'unità di controllo. Alternativamente, sia la superficie di stoccaggio 14 che i cassetti di immagazzinamento 15a e 15b potranno essere dotati di sensori e/o di lettori ottici e/o magnetici in grado di registrare la presenza di un prodotto in una particolare posizione nonché il tipo di prodotti. Alla fine del caricamento l'unità di controllo conoscerà quindi con precisione il numero di prodotti caricati e quindi distribuibili nonché, per ognuna delle posizioni sulla superficie di stoccaggio 14 e/o nei cassetti di immagazzinamento 15a e 15b, il tipo di prodotto caricato in corrispondenza di detta posizione. A questo punto il distributore 10 sarà pronto per distribuire automaticamente i prodotti in esso caricati. L'utente che intendesse acquistare uno o più dei prodotti caricati nel distributore 10 dovrà quindi per prima cosa indicare (selezionare), agendo sullo schermo 1 1 d, il prodotto desiderato; l'indicazione/scelta del prodotto potrà avvenire sia digitando un codice alfanumerico che, in caso di schermo touch screen (o tastierino analogico), toccando il detto schermo in corrispondenza di un'icona (una foto o un disegno) corrispondente al prodotto desiderato. La macchina richiederà quindi il pagamento del prodotto, pagamento che potrà essere effettuato sia in contanti (tramite inserimento di monete o banconote o con chiavetta prepagata o carta di credito o altri sistemi simili) che a mezzo di carta di credito o carta prepagata. A pagamento completato, l'unità di controllo metterà quindi in moto il dispositivo automatico di movimentazione 10 che provvederà quindi a prelevare il prodotto selezionato dall'utente e a depositarlo sull'area di conferimento nel modo descritto precedentemente. L'unità di controllo registrerà inoltre la vendita o conferimento eseguiti e gestirà quindi le giacenze dei prodotti, in particolare aggiornerà in un database i dati relativi ai prodotti ancora disponibili. In caso di esaurimento di uno o più prodotti l'unità di controllo invierà un segnale ad un gestore o manutentore (per esempio un SMS o una e-mail) che sarà quindi informato della necessità di ricaricare i prodotti esauriti. È anche possibile, secondo la presente invenzione, prevedere il prelevamento automatico, mediante il dispositivo di movimentazione 13, dei prodotti dai cassetti di stoccaggio 15a e 15b e il loro posizionamento sulla superficie di stoccaggio 14, in particolare nelle zone resesi libere in seguito alla vendita o al conferimento di prodotti. Detto prelevamento automatico dai cassetti di immagazzinaggio 15a e 15b e il collocamento dei prodotti sulla superficie di stoccaggio 14 potrà avvenire a seguito di ogni singola vendita oppure, alternativamente, al raggiungimento di un numero minimo di prodotti (predefinito ad hoc per ogni tipo di prodotti) nelle diverse zone della superficie di stoccaggio 14. In caso di prelievo automatico dai cassetti 15a e 15b, saranno previsti mezzi atti a traslare automaticamente gli stessi in modo da rendere i prodotti in essi immagazzinati accessibili al dispositivo di movimentazione 13. L'unità di controllo sarà quindi in grado di gestire le operazioni del dispositivo di movimentazione 13 nonché di aggiornare automaticamente la banca dati tenendo quindi conto dei prodotti venduti o conferiti nonché di quelli ancora presenti nel distributore, in particolare sulla superficie di stoccaggio 14 e/o nei cassetti di immagazzinamento 15a e 15b. Sarà quindi possibile suddividere "virtualmente" la superficie di stoccaggio 14 in zone diverse ognuna dedicata ad un prodotto diverso; l'unità di controllo aggiornerà quindi di volta in volta e in modo automatico i dati relativi ai prodotti stoccati in ogni singola zona, in particolare il loro numero e il tipo di prodotto in seguito a ogni operazione di vendita compiuta e gestirà quindi il ripristino dei prodotti venduti. The operations of the vending machine described above will therefore take place as follows. At first, an operator will load the products, even of a different type, on the vending machine. For this purpose, said operator can either arrange part of the products directly on the storage surface 14 or in the storage areas, in one or both of the drawers 15a, 15b. For each product loaded on the dispenser, both on the storage area or area 14 and in the storage area (drawers 15a and 15b) the control unit will record the position on the storage surface 14 and / or in the storage area. For this purpose, the operator will eventually enter the data in the control unit. Alternatively, both the storage surface 14 and the storage drawers 15a and 15b may be equipped with sensors and / or optical and / or magnetic readers capable of recording the presence of a product in a particular position as well as the type of products. At the end of the loading the control unit will therefore know precisely the number of products loaded and therefore distributable as well as, for each of the positions on the storage surface 14 and / or in the storage drawers 15a and 15b, the type of product loaded in correspondence of that position. At this point the dispenser 10 will be ready to automatically distribute the products loaded therein. The user wishing to purchase one or more of the products loaded in the vending machine 10 must therefore first indicate (select) the desired product by acting on the screen 11 d; the indication / choice of the product can take place either by typing an alphanumeric code or, in the case of a touch screen (or analog keypad), by touching the said screen in correspondence with an icon (a photo or a drawing) corresponding to the desired product. The machine will then require payment for the product, payment that can be made either in cash (by inserting coins or banknotes or with a prepaid key or credit card or other similar systems) or by credit card or prepaid card. When the payment is completed, the control unit will then set in motion the automatic handling device 10 which will then take the product selected by the user and deposit it on the delivery area in the manner described above. The control unit will also record the sale or transfer carried out and will then manage the stock of the products, in particular it will update the data relating to the products still available in a database. In case of exhaustion of one or more products, the control unit will send a signal to a manager or maintenance technician (for example an SMS or an e-mail) who will then be informed of the need to reload the exhausted products. It is also possible, according to the present invention, to provide for the automatic withdrawal, by means of the handling device 13, of the products from the storage drawers 15a and 15b and their positioning on the storage surface 14, in particular in the areas made free following the sale. or to the conferment of products. Said automatic withdrawal from the storage drawers 15a and 15b and the placing of the products on the storage surface 14 can take place following each single sale or, alternatively, upon reaching a minimum number of products (pre-defined ad hoc for each type of product) in the different areas of the storage surface 14. In case of automatic withdrawal from the drawers 15a and 15b, means will be provided to automatically translate the same so as to make the products stored in them accessible to the handling device 13. The control unit will therefore be able to manage the operations of the handling device 13 as well as to automatically update the database thus taking into account the products sold or delivered as well as those still present in the vending machine, in particular on the storage surface 14 and / or in the storage drawers 15a and 15b. It will therefore be possible to "virtually" divide the storage surface 14 into different zones, each dedicated to a different product; the control unit will therefore automatically update the data relating to the products stored in each individual area, in particular their number and type of product following each sales operation carried out and will then manage the restoration of sold items.

Nel seguito, con riferimento alle figure 2a e 2b verrà descritta una seconda forma di realizzazione del distributore automatico secondo la presente invenzione; nelle figure 2a e 2b, le caratteristiche e/o parti componenti già descritte precedentemente con riferimento alle figure la e lb sono identificate dagli stessi numeri di riferimento. In the following, with reference to Figures 2a and 2b, a second embodiment of the automatic vending machine according to the present invention will be described; in figures 2a and 2b, the characteristics and / or component parts already described previously with reference to figures la and 1b are identified by the same reference numbers.

Le differenze tra la forma di realizzazione rappresentata alle figure 2a e 2b e quella rappresentata alle figure la e lb e descritta precedentemente sono essenzialmente relative al dispositivo automatico 13 di movimentazione dei prodotti P. Si noterà infatti, che nel caso della forma di realizzazione rappresentata alle figure 2a e 2b, detto dispositivo automatico 13 di movimentazione comprende un braccio snodato 13 p traslabile lungo un binario di supporto 13or disposto a lato della superficie di stoccaggio 14. Detto braccio snodato o antropomorfo 1 3 p è in particolare collegato a detto binario 13or mediante un pilone di sostegno 13ps rotabile attorno ad un asse di rotazione A coincidente sostanzialmente con l'asse di simmetria di detto pilone 13ps e quindi estendendosi essenzialmente perpendicolarmente alla superficie di supporto 14. Il braccio snodato 1 3 p comprende inoltre due leve 13p ’ e 13p" girevolmente collegate una all'altra e rotabili nei sensi indicati dalla frecce A' e A" di figura 2b, e quindi in particolare in ognuno dei piani comprendenti l'asse di rotazione A. La traslabilità del braccio antropomorfo 13p lungo il binario di supporto 13 or, unitamente al fatto che le due leve 13 p' e 13p" sono girevolmente collegate una all'altra e rotabili in ognuno dei piani contenenti l'asse di rotazione A consentono ai mezzi di ancoraggio 13pc (simili a quelli descritti precedentemente) previsti all’estremità della leva 13p” di raggiungere ognuna delle posizioni di stoccaggio distribuite sulla superficie di stoccaggio 14 e quindi di movimentare tutti i prodotti P su di essa stoccati e di disporli in un area di conferimento, per esempio al lato della superficie di stoccaggio 14. Si noti a tale proposito che anche nel caso della forma di realizzazione delle figure 2a e 2b il binario di scorrimento 13or si estende oltre la superficie 14. La movimentazione dei prodotti P avverrà quindi tramite traslazione del braccio antropomorfo 13 p lungo il binario 13or, rotazione di una o entrambe del leve 13p' e 13p" come indicato dalle frecce A' e A", eventuale rotazione di una o entrambe le leve 13p’, 13p” rispetto agli assi di incernieramento come indicato dalle frecce A’”, A””, eventuale rotazione del pilone di supporto 13ps attorno all’asse A, nonché tramite azionamento dei mezzi di ancoraggio 13pc (ancoraggio di un prodotto nel caso lo stesso debba essere prelevato dalla superficie di stoccaggio 14 e rilascio dello stesso prodotto nel caso lo stesso debba essere depositato nell'area di conferimento). Per il resto, nel caso della forma di realizzazione delle figure 2a e 2b, le operazioni di precaricamento dei prodotti P (pre-stoccaggio e/o pre-immagazzinaggio), le operazioni di selezione e pagamento da parte di un utente, nonché le operazioni di aggiornamento della banca dati dell'unità di controllo e/o di ripristino dei prodotti venduti o conferiti, saranno del tutto simili a quelle descritte precedentemente relativamente alla forma di realizzazione rappresentata alle figure la e lb; essendo quindi dette operazioni sufficientemente chiare per l'uomo del mestiere se ne omette una esposizione dettagliata per ragioni di sintesi. The differences between the embodiment represented in figures 2a and 2b and that represented in figures la and 1b and described above essentially relate to the automatic device 13 for handling the products P. It will in fact be noted that in the case of the embodiment represented at Figures 2a and 2b, said automatic handling device 13 comprises an articulated arm 13 p which can be moved along a support track 13or arranged at the side of the storage surface 14. Said articulated or anthropomorphic arm 13 p is in particular connected to said track 13or by means of a support pylon 13ps rotatable around an axis of rotation A substantially coinciding with the axis of symmetry of said pylon 13ps and therefore extending essentially perpendicular to the support surface 14. The articulated arm 1 3 p also comprises two levers 13p 'and 13p "rotatably connected to each other and rotatable in the directions indicated by arrows A 'and A" of figure 2b, and therefore in particular in each of the planes comprising the axis of rotation A. The translatability of the anthropomorphic arm 13p along the support track 13 or, together with the fact that the two levers 13p 'and 13p "are rotatably connected one to the other and rotatable in each of the planes containing the rotation axis A allow the anchoring means 13pc (similar to those described above) provided at the end of the lever 13p "to reach each of the storage positions distributed on the storage surface 14 and therefore to move all the products P stored on it and place them in a delivery area, for example to the side of the storage surface 14. It should be noted in this regard that even in the case of the embodiment of figures 2a and 2b the sliding track 13or extends beyond the surface 14. The handling of the products P will therefore take place by translating the anthropomorphic arm 13 p along the track 13or, rotating and one or both of levers 13p 'and 13p "as indicated by arrows A' and A", possible rotation of one or both levers 13p ', 13p "with respect to the hinging axes as indicated by arrows A'", A " ", Possible rotation of the support pylon 13ps around the axis A, as well as by activating the anchoring means 13pc (anchoring a product in case it has to be taken from the storage surface 14 and release of the same product in case it has to be be deposited in the delivery area). For the rest, in the case of the embodiment of figures 2a and 2b, the pre-loading operations of the products P (pre-storage and / or pre-storage), the selection and payment operations by a user, as well as the operations updating the database of the control unit and / or restoring the products sold or delivered, will be entirely similar to those previously described in relation to the embodiment shown in figures la and lb; therefore, since these operations are sufficiently clear for the man of the trade, a detailed explanation is omitted for reasons of synthesis.

Le figure 3a e 3b, nelle quali, come al solito, parti e/o caratteristiche già descritte precedentemente sono identificate dagli stessi numeri di riferimento, mostrano una prima applicazione del distributore automatico secondo la presente invenzione. In particolare, nelle figure 3a e 3b, il distributore automatico 10 è posizionato all'interno di una struttura chiusa quale ad esempio un chiosco per la vendita di prodotti all'aperto. Detto chiosco comprende una struttura di supporto perimetrale 101 (per esempio in manufatto, o in legno o in materiali simili) provvista di una finestra 103, di un tetto e di una porta di accesso 102. La finestra 103 permetterà a un utente 105 di visionare l'interno nel chiosco 100 ed eventualmente in particolare i prodotti P stoccati nel distributore 10 (sulla superficie 14). Allo stesso modo, la porta di accesso 102 permetterà ad un operatore o manutentore 104 di accedere all'interno del chiosco e quindi ad esempio di espletare le operazioni di pre-caricamento descritte precedentemente. I mezzi di interfaccia 11 con lo schermo 1 1 d sono posizionati in modo da essere accessibili a un utente all'esterno del chiosco; allo stesso modo, la zona di conferimento 19 dei prodotti sarà accessibile dall’esterno del chiosco. Ad esempio, detta zona o area di conferimento potrà comprendere un cassetto 19 estraibile e reinseribile da parte dell’utente 105 e/o in modo automatico rispettivamente quando il prodotto selezionato sia stato posizionato al suo interno e prelevato dall’utente. Nel caso di istallazione del chiosco in zone particolarmente isolate sarà possibile dotare lo stesso di pannelli fotovoltaici 106 atti a generare l’energia elettrica necessaria per l'alimentazione delle parti elettriche e quindi dell'unità di controllo, dei mezzi di interfaccia, nonché delle parti elettromeccaniche ed eventualmente anche di mezzi di illuminazione nel caso di utilizzo durante le ore notturne. Ovviamente, uno qualsiasi dei distributori automatici descritti precedentemente potrà essere posizionato all'interno del chiosco 100. Figures 3a and 3b, in which, as usual, parts and / or characteristics already described above are identified by the same reference numbers, show a first application of the automatic vending machine according to the present invention. In particular, in Figures 3a and 3b, the automatic vending machine 10 is positioned inside a closed structure such as for example a kiosk for the sale of outdoor products. Said kiosk comprises a perimeter support structure 101 (for example in manufactured, or in wood or similar materials) provided with a window 103, a roof and an access door 102. The window 103 will allow a user 105 to view the interior in the kiosk 100 and possibly in particular the products P stored in the dispenser 10 (on the surface 14). Similarly, the access door 102 will allow an operator or maintenance technician 104 to access the inside of the kiosk and therefore, for example, to carry out the pre-loading operations described above. The interface means 11 with the screen 11 d are positioned so as to be accessible to a user outside the kiosk; in the same way, the delivery area 19 of the products will be accessible from outside the kiosk. For example, said area or delivery area may include a drawer 19 that can be extracted and reinserted by the user 105 and / or automatically respectively when the selected product has been placed inside and taken by the user. In the case of installation of the kiosk in particularly isolated areas, it will be possible to equip it with photovoltaic panels 106 able to generate the electrical energy necessary for the power supply of the electrical parts and therefore of the control unit, of the interface means, as well as of the parts. electromechanical and possibly also of means of lighting in case of use during the night hours. Obviously, any of the automatic vending machines described above can be positioned inside the kiosk 100.

Una ulteriore possibile utilizzazione del distributore automatico 10 secondo una delle forme di realizzazione precedentemente descritte è rappresentata alla figura 4. In particolare, in questo caso, il distributore 10 è collocato all'interno del vano di un camion o furgone 201 e potrà essere quindi utilizzato in una qualsiasi area di sosta e/o di parcheggio. Il vano 200 potrà essere dotato di pannelli fotovoltaici 106; sarà comunque anche possibile sfruttare il generatore del camion o furgone 201 e/o le sue batterie. E prevista inoltre una pedana di accesso 201 sollevata rispetto al manto stradale e atta a permette a un utente di avvicinarsi in modo conveniente al vano 200. Anche in questo caso sarà possibile installare all'interno del vano 200 uno qualsiasi (o anche più di uno) dei distributori automatici descritti precedentemente e cioè sia quello con dispositivo di movimentazione di tipo cartesiano che quello con dispositivo di movimentazione con braccio snodato o antropomorfo. A further possible use of the automatic vending machine 10 according to one of the embodiments described above is shown in figure 4. In particular, in this case, the vending machine 10 is located inside the compartment of a truck or van 201 and can therefore be used in any rest area and / or parking area. The compartment 200 can be equipped with photovoltaic panels 106; however, it will also be possible to use the generator of the truck or van 201 and / or its batteries. An access platform 201 is also provided, raised with respect to the road surface and suitable for allowing a user to conveniently approach compartment 200. Also in this case it will be possible to install any one (or even more than one) inside compartment 200 ) of the automatic vending machines described above, that is, both the one with a Cartesian-type handling device and the one with a handling device with an articulated or anthropomorphic arm.

Sia nel caso di istallazione del distributore automatico all'interno di un chiosco che nel caso di istallazione all'interno del vano di un camion o furgone sarà possibile predisporre mezzi atti a controllare la temperatura all'interno di detto vano o chiosco in modo da permettere lo stoccaggio di prodotti deperibili e/o da conservare preferibilmente in frigorifero. Alternativamente sarà possibile rinchiudere almeno parzialmente il distributore automatico all'interno di un ambiente intermedio, per esempio realizzato in vetro, così da poter controllare la temperatura almeno all'interno di detto ambiente intermedio. Both in the case of installation of the vending machine inside a kiosk and in the case of installation inside the compartment of a truck or van, it will be possible to arrange means to control the temperature inside said compartment or kiosk in order to allow the storage of perishable products and / or to be kept preferably in the refrigerator. Alternatively, it will be possible to at least partially enclose the vending machine inside an intermediate environment, for example made of glass, so as to be able to control the temperature at least inside said intermediate environment.

Una ulteriore utilizzazione del distributore automatico secondo la presente invenzione, particolarmente adatta per la distribuzione automatica di prodotti deperibili e/o da conservare preferibilmente in frigorifero è rappresentata alle figure 6a e 6b. In particolare, nelle figure 6a e 6b, il distributore automatico secondo la presente invenzione è realizzato sotto forma di banco di distribuzione nel tipo usato frequentemente nei supermercati o centri commerciali. A tale scopo, il banco di distribuzione 10 è collocato all'interno di una struttura comprendente una vetrina o bacheca 301 , con i mezzi di interfaccia 1 1 posti in una posizione accessibile a un utente 105. La vetrina 301 permette la perfetta visibilità dei prodotti stoccati sulla superficie 14 nonché la realizzazione di uno spazio o ambiente ad atmosfera e/o temperatura controllate. Si evita quindi in questo caso il problema tipico dei banchi-frigo di tipo noto nei quali risulta particolarmente difficile mantenere la temperatura ai livelli richiesti a causa delle continue aperture della vetrina o bacheca da parte degli utenti per il prelievo manuale dei prodotti. A further use of the automatic vending machine according to the present invention, particularly suitable for the automatic distribution of perishable products and / or products to be stored preferably in the refrigerator, is shown in figures 6a and 6b. In particular, in figures 6a and 6b, the automatic vending machine according to the present invention is made in the form of a distribution counter of the type frequently used in supermarkets or shopping centers. For this purpose, the distribution counter 10 is located inside a structure comprising a showcase or bulletin board 301, with the interface means 11 placed in a position accessible to a user 105. The showcase 301 allows perfect visibility of the products stored on the surface 14 as well as the creation of a space or environment with controlled atmosphere and / or temperature. In this case, therefore, the typical problem of known type refrigerated cabinets is avoided in which it is particularly difficult to maintain the temperature at the required levels due to the continuous opening of the display case or bulletin board by users for manual removal of the products.

Nella figura 5 è rappresentata una ulteriore soluzione alternativa, secondo la quale l'area di stoccaggio dei prodotti P comprende una superficie 14 (area di stoccaggio) sostanzialmente verticale e dotata di ripiani sui quali potranno essere posizionati gli stessi prodotti P. Anche la soluzione secondo la figura 5 potrà essere realizzata sotto forma di chiosco fisso o stabile nonché sottoforma di chiosco mobile (camion o furgone) e/o di banco frigo per supermercati o centri commerciali. Figure 5 shows a further alternative solution, according to which the storage area of the products P comprises a substantially vertical surface 14 (storage area) equipped with shelves on which the same products P can be positioned. The solution according to Figure 5 can be made in the form of a fixed or stable kiosk as well as in the form of a mobile kiosk (truck or van) and / or a refrigerated counter for supermarkets or shopping centers.

Si è quindi dimostrato mediante la descrizione precedente che la presente invenzione permette di raggiungere gli scopi prefissati. In particolare, la presente invenzione permette la movimentazione di prodotti o articoli delicati quali ad esempio frutta o ortaggi o anche prodotti commestibili confezionati in contenitori non particolarmente resistenti agli urti quali latticini, yogurt, pasta, riso, biscotti, barattoli, indumenti, libri, farmaci, o simili. Si è inoltre dimostrato che la presente invenzione permette lo stoccaggio di prodotti alimentari deperibili. Si è anche dimostrato che la presente invenzione permette l'automazione completa non sono delle operazioni di conferimento ma anche di quelle di pre-carico e/o pre-immagazzinaggio, nonché quelle di gestione delle giacenze, controllo dei prodotti conferiti, controllo dei prodotti ancora da conferire nonché aggiornamento del database relativo. It has therefore been shown by means of the preceding description that the present invention makes it possible to achieve the intended purposes. In particular, the present invention allows the handling of delicate products or articles such as for example fruit or vegetables or even edible products packaged in containers not particularly resistant to shocks such as dairy products, yogurt, pasta, rice, biscuits, jars, clothing, books, drugs. , or similar. It has also been shown that the present invention allows the storage of perishable food products. It has also been shown that the present invention allows the complete automation not of the delivery operations but also of the pre-loading and / or pre-storage operations, as well as those of stock management, control of the products delivered, control of the products again. to be conferred as well as updating of the relative database.

Mentre la presente invenzione è stata descritta con riferimento alle forme di realizzazione particolari rappresentate nelle figure, va notato che la presente invenzione non è limitata a tali particolari forme di realizzazione rappresentate e descritte; al contrario, ulteriori varianti delle forme di realizzazione descritte rientrano nello scopo della presente invenzione, scopo che è definito dalla rivendicazioni. While the present invention has been described with reference to the particular embodiments shown in the figures, it should be noted that the present invention is not limited to such particular embodiments shown and described; on the contrary, further variants of the embodiments described fall within the scope of the present invention, which purpose is defined by the claims.

Ad esempio, rientra nello scopo della presente invenzione una ulteriore forma di realizzazione secondo la quale il banco automatico 10 è dotato di una superficie di stoccaggio 14 “variabile” e/o “flessibile”, nella quale diverse porzioni di detta superficie potranno essere definite mediante paratie e/o piolini mobili, in modo da poter adattare le diverse porzioni alle dimensioni dei prodotti e/o alle loro caratteristiche. Sarà quindi possibile ricavare e definire zone destinate a ricevere uno o più prodotti, a seconda del tipo di prodotto. Ad esempio, sarà possibile ricavare zone singole, ognuna destinata a ricevere un singolo vasetto di yogurt, dette zone singole aventi dimensioni differenti nel caso di vasetti di dimensioni diverse. Allo stesso modo, potranno essere ricavate zone adatte a ricevere più cartoni di latte (o in bottiglia), ognuna di dette zone essendo destinata ad un latte di un certo tipo. For example, a further embodiment falls within the scope of the present invention according to which the automatic counter 10 is equipped with a "variable" and / or "flexible" storage surface 14, in which different portions of said surface can be defined by means of mobile bulkheads and / or pegs, so as to be able to adapt the different portions to the dimensions of the products and / or their characteristics. It will therefore be possible to derive and define areas intended to receive one or more products, depending on the type of product. For example, it will be possible to obtain single zones, each destined to receive a single yoghurt pot, said single zones having different dimensions in the case of pots of different sizes. In the same way, areas suitable for receiving several cartons of milk (or in bottles) can be obtained, each of said areas being intended for milk of a certain type.

Rientra inoltre nello scopo della presente invenzione la ulteriore forma di realizzazione facente uso di contenitori disposti sulla superficie di stoccaggio e atti a ricevere più prodotti, dello stesso tipo o diversi, ad esempio impilati uno sull’altro. Also falls within the scope of the present invention the further embodiment making use of containers arranged on the storage surface and suitable for receiving multiple products, of the same or different type, for example stacked on top of each other.

Claims

CLAIMS 1) Automatic distributor of products (P), said automatic distributor comprising a bench (10) for the storage of said products (P), said bench (10) comprising a storage area (14) on / in which said products ( P) can be stored, said counter (10) further comprising an automatic device (13) adapted to automatically withdraw said products (P) from said area (14) and to arrange them in a delivery area (19) from which said products (P ) can be picked up by a user (105) of said automatic vending machine, characterized by the fact that, said automatic device (13) comprises manipulation means (13pc) adapted to be anchored to at least one of said products (P), and by the fact that said automatic device (13) comprises maneuvering means adapted to move said manipulation means (13pc) in the three Cartesian dimensions of the space X, Y, Z.

2) Automatic distributor according to claim 1, characterized in that said maneuvering means are adapted to translate said manipulation means (13pc) along the three Cartesian directions of space X, Y, Z.

3) Automatic vending machine according to claim 2, characterized in that said storage area comprises a substantially flat storage surface and in that said maneuvering means comprise a first support device (13p) adapted to translate said handling means ( 13pc) along a first direction Z substantially orthogonal to said storage surface (14), as well as a second and third support devices (13or, 13b), said third support device (13 b) being movable on said second support device (13or) along a second direction X substantially perpendicular to said first direction Z, said first support device (13p) being translatable on said third support device (13b) along a third direction Y substantially perpendicular to said first direction Z and to said second direction X.

4) Device according to claim 1, characterized by the fact that said storage area comprises a storage surface and by the fact that said maneuvering means comprise an articulated anthropomorphic arm (13p), said articulated anthropomorphic arm (13p) being rotatable around a an axis A substantially perpendicular to said storage surface (14), said articulated anthropomorphic arm (13p) being also translatable on a support device (13or) along a direction substantially perpendicular to said rotation axis A.

5) Device according to claim 4, characterized in that said anthropomorphic articulated arm (13p) comprises a first lever (13p ') and a second lever (13p "), called first and second lever (13p", 13p " ) being rotatably connected to each other and also both being rotatable in each of the planes in which said axis of rotation A lies.

6) Distributor according to one of claims 2 to 5, characterized in that said storage surface is arranged in a substantially vertical position.

7) Distributor according to one of claims 2 to 5, characterized in that said storage surface is arranged in a substantially horizontal position.

8) Distributor according to one of claims 1 to 7, characterized in that said automatic counter (10) is arranged at least partially inside a cold room or on a truck or is arranged so as to form a frozen food compartment closed and automatic.

9) Distributor according to one of claims 1 to 8, characterized in that said distributor further comprises an electronic control unit adapted to manage and control the operations of at least said automatic device (13).

10) Distributor according to claim 9, characterized in that said electronic control unit comprises means for interfacing (11) with a user (105), able to allow said user (105) to select one or more products (P), so that said one or more products (P) are automatically picked up from said surface (14) and arranged in said delivery area by means of said handling means (13pc). 1 1) Distributor according to claim 10, characterized in that said interface means comprise a touch-screen (11 d) or an analog keypad and allow the user (105) to view the products (P) available as well as all the user himself can choose one or more of said products by acting on said touch-screen or on said analog keypad. 12) Distributor according to one of claims 10 and 11, characterized in that said interface means (19) include means (l lm) that allow the user (105) the amount corresponding to the selected products (P).