ITVE20110005A1 - DEVICE FOR THE CLEANING OF ELEMENTS OR SURFACES AND ITS METHOD - Google Patents
DEVICE FOR THE CLEANING OF ELEMENTS OR SURFACES AND ITS METHOD Download PDFInfo
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Description
Descrizione della domanda per invenzione industriale Description of the application for industrial invention
La presente invenzione riguarda un dispositivo per la pulizia di elementi o superfici, in particolare elementi o superfici difficilmente raggiungibili o accessibili o, addirittura, non direttamente raggiungibili. The present invention relates to a device for cleaning elements or surfaces, in particular elements or surfaces that are difficult to reach or accessible or even not directly accessible.
L’invenzione riguarda anche un nuovo metodo per la pulizia di elementi o superfici difficilmente raggiungibili o accessibili. The invention also relates to a new method for cleaning elements or surfaces that are difficult to reach or accessible.
Per elementi o superfici difficilmente raggiungibili o accessibili s’intende un qualsiasi elemento o superficie da pulire non facilmente raggiungibile e che quindi richiede una particolare abilità per poter essere raggiunto o addirittura richiedere l’uso di particolari attrezzature. By elements or surfaces that are difficult to reach or accessible we mean any element or surface to be cleaned that is not easily accessible and therefore requires particular skill in order to be reached or even require the use of special equipment.
Si pensi ad esempio alla pulizia delle superficie vetrate dei grattacieli, oppure alla pulizia della superficie dei pannelli fotovoltaici installati sul letto di edifici, oppure alla pulizia di ponti, cornicioni ed altro ancora. Think for example of cleaning the glass surfaces of skyscrapers, or cleaning the surface of photovoltaic panels installed on the bed of buildings, or cleaning bridges, cornices and more.
In questo caso c necessario disporre delle adeguate attrezzature per poter raggiungere in tutta sicurezza gli elementi o superfici da pulire. In this case it is necessary to have adequate equipment to be able to reach the elements or surfaces to be cleaned in complete safety.
Ad esempio nel caso delle vetrate di edifici o grattacieli c necessario prevedere un ponte mobile verticalmente oppure una gru alla cui estremità c fissato un carrello portapersonc. Le persone addette alla pulitura trovano alloggio rispettivamente nel ponte mobile e nel carrello portapersonc. Manovrando opportunamente il ponte mobile oppure la gru è possibile pulire le vetrate dell’edificio. For example, in the case of the windows of buildings or skyscrapers it is necessary to provide a vertically movable bridge or a crane at the end of which a person-carrying trolley is fixed. The people in charge of cleaning find accommodation respectively in the mobile bridge and in the person-carrying trolley. By appropriately maneuvering the mobile bridge or the crane, it is possible to clean the windows of the building.
Un’altra problematica è quella legata alla pulitura dei pannelli fotovoltaici installati sul tetto di un edificio, in quanto lo sporco che si deposita sulla superficie del pannello ne riduce sensibilmente il rendimento. Per effettuare l’operazione di pulitura è necessario ad esempio predisporre un’impalcatura così da raggiungere con tutta sicurezza il tetto. Another problem is that related to the cleaning of photovoltaic panels installed on the roof of a building, as the dirt that settles on the surface of the panel significantly reduces its performance. To carry out the cleaning operation it is necessary, for example, to prepare a scaffolding so as to safely reach the roof.
E’ evidente che per la pulitura di questi elementi difficilmente raggiungibili è necessario ricorrere a ditte specializzate il cui costo orario è molto elevato. It is clear that for the cleaning of these hard to reach elements it is necessary to resort to specialized companies whose hourly cost is very high.
Da considerare che non sempre le ditte specializzate intervengono in tempi rapidi c questo costringe a programmare l’intervento con largo anticipo. Inoltre anche il tempo complessivo dell’operazione, comprensivo del tempo per predisporre l’attrezzatura necessaria e quello per effettuare l’operazione vera c propria di pulizia, è elevato. It should be noted that specialized firms do not always intervene quickly and this forces us to plan the intervention well in advance. In addition, the overall time of the operation, including the time to prepare the necessary equipment and the time to carry out the actual cleaning operation, is high.
Da quanto sopra riferito si comprende facilmente che i tempi ed i costi di intervento sono decisamente elevati. From the above it is easy to understand that the intervention times and costs are decidedly high.
Occorre poi considerare il fattore sicurezza in quanto è richiesto l’uso di particolari misure di sicurezza, come ad esempio l’uso dei dispositivi di protezione individuale ed il rispetto delle procedure e norme per Γ utilizzo delle attrezzature. Ciò ovviamente aumenta i tempi di esecuzione dei lavori di pulizia con un ulteriore aggravio dei costi. It is also necessary to consider the safety factor as the use of particular safety measures is required, such as the use of personal protective equipment and compliance with the procedures and rules for the use of the equipment. This obviously increases the time required for carrying out cleaning work with a further increase in costs.
Tuttavia, anche se vengono rispettale tutte le misure di sicurezza, rimane sempre la possibilità che l’operatore possa ferirsi o, addirittura, la possibilità di perdere la vita a seguilo di un caso di malfunzionamento delle attrezzature o in caso di errore umano. In alterativa, esistono dei sistemi automatici di pulizia. However, even if all safety measures are respected, there is always the possibility that the operator may be injured or even the possibility of losing his life following a case of equipment malfunction or in the event of human error. Alternatively, there are automatic cleaning systems.
Ad esempio per i pannelli fotovoltaici è possibile realizzare dei pannelli che incorporano degli ugelli che erogano un fluido detergente in pressione con tempi e durate prestabiliti. Tuttavia questa soluzione aumenta sensibilmente il costo del pannello. Inoltre non si elimina del tutto l’intervento umano in loco che rimane comunque necessario, sia in caso di guasto o rottura del sistema automatico di lavaggio, sia per ripristinare il livello di liquido detergente una volta esaurito. For example, for photovoltaic panels it is possible to create panels that incorporate nozzles that deliver a cleaning fluid under pressure with predetermined times and durations. However, this solution significantly increases the cost of the panel. Furthermore, human intervention on site is not completely eliminated, which is still necessary, both in the event of a breakdown or breakdown of the automatic washing system, and to restore the level of cleaning liquid once it is used up.
Scopo dell’invenzione è quindi quello di realizzare un dispositivo per la pulizia di clementi o superfici, in particolare di difficile accessibilità o difficilmente raggiungibili, che elimina tutti gli svantaggi sopra descritti con riferimento alla tecnica nota citata. The purpose of the invention is therefore to provide a device for cleaning elements or surfaces, in particular difficult to access or difficult to reach, which eliminates all the disadvantages described above with reference to the aforementioned prior art.
In particolare il dispositivo deve consentire la pulitura di elementi difficilmente raggiungibili con estrema semplicità e senza mettere in alcun modo in pericolo F incolumità delle persone addette alla pulizia. In particular, the device must allow the cleaning of elements that are difficult to reach with extreme simplicity and without endangering the safety of the people in charge of cleaning in any way.
Il dispositivo inoltre deve essere semplice e affidabile. Inoltre deve poter intervenire in tempi rapidi e richiedere un costo per l’intervento esiguo. Furthermore, the device must be simple and reliable. Furthermore, it must be able to intervene quickly and require a low cost for the intervention.
Questi ed altri scopi vengono raggiunti da un dispositivo per la pulitura di elementi o supcrfici comprendente mezzi per la pulizia o il lavaggio, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi propulsivi per il volo, mezzi di controllo e comando per detti mezzi propulsivi e mezzi di controllo e comando per detti mezzi di pulizia e lavaggio ed inoltre dal fatto di essere telecomandato a distanza e/o funzionare autonomamente e quindi in modo automatizzato. These and other purposes are achieved by a device for cleaning elements or surfaces comprising means for cleaning or washing, characterized in that it comprises propulsion means for flight, control and command means for said propulsion means and control means and command for said cleaning and washing means and also by being remotely controlled and / or operating autonomously and therefore in an automated way.
Questi scopi vengono raggiunti anche grazie ad un nuovo metodo per la pulitura di elementi o superfici mediante mezzi per la pulizia o il lavaggio comprendente le seguenti fasi: These purposes are also achieved thanks to a new method for cleaning elements or surfaces by means of cleaning or washing comprising the following steps:
- azionare in volo detti mezzi di pulizia o lavaggio; - operating said cleaning or washing means in flight;
- avvicinare in volo detti mezzi di pulizia o lavaggio a detti clementi o superfici; - bring said cleaning or washing means close in flight to said elements or surfaces;
- movimentare detti mezzi di pulizia o lavaggio su detti elementi o superfici in modo da eseguire l’operazione di pulizia o lavaggio. - move said cleaning or washing means on said elements or surfaces in order to perform the cleaning or washing operation.
E' evidente che, grazie ai mezzi propulsivi di volo di cui è provvisto il dispositivo, gli elementi o superfici difficilmente raggiungibili o accessibili diventano in questo modo facilmente raggiungibili, essendo sufficiente far alzare in volo il dispositivo ed avvicinarlo all’elemento da pulire mediante i mezzi di controllo e comando dei mezzi propulsivi di volo. It is evident that, thanks to the flight propulsion means with which the device is provided, the elements or surfaces that are difficult to reach or accessible become in this way easily accessible, since it is sufficient to raise the device in flight and bring it closer to the element to be cleaned by means of the control and command means of the flight propulsion means.
Raggiunto l’elemento da pulire, vengono attivati i mezzi di pulizia o lavaggio mediante i relativi mezzi di controllo e comando. Once the element to be cleaned is reached, the cleaning or washing means are activated by means of the relative control and command means.
In tal modo il tempo di intervento è breve in quanto è relativamente semplice far alzare in volo un siffatto dispositivo. In this way the intervention time is short as it is relatively simple to make such a device fly up.
Inoltre per l’operatore addetto al controllo del dispositivo non vi è alcun problema legato alla sicurezza in quanto può controllare il dispositivo in tutte le sue fasi operative rimanendo a terra c a debita distanza dal luogo di svolgimento delle operazioni di pulizia. I costi, se paragonali ai costi da sostenere per i sistemi di lavaggio di Lecnica nota, sono decisamente inferiori e comunque contenuti. Furthermore, for the operator in charge of controlling the device, there is no safety problem as he can control the device in all its operating phases by remaining on the ground and at a safe distance from the place where the cleaning operations are carried out. The costs, if compared to the costs to be incurred for the washing systems of Lecnica nota, are decidedly lower and in any case contained.
Preferibilmente il dispositivo comprende un apparato di ricetrasmissione in grado di comunicare con un corrispondente apparato di ricetrasmissione a terra, così che detto dispositivo viene telecomandato, ossia riceve da terra le istruzioni per il volo c per le operazioni di pulizia o lavaggio. Preferably the device comprises a transceiver apparatus capable of communicating with a corresponding ground transceiver apparatus, so that said device is remotely controlled, ie it receives from the ground the instructions for the flight and for the cleaning or washing operations.
Quindi è previsto un operatore che nel caso il dispositivo venga telecomandato deve semplicemente comandare a distanza il dispositivo, sia per quanto riguarda la sua fase di volo che l’operazione di pulizia. Therefore, an operator is provided who, if the device is remotely controlled, simply has to remotely control the device, both in terms of its flight phase and the cleaning operation.
Mei caso il dispositivo funzioni autonomamente, l’operatore interviene ad esempio per le operazioni più impegnative oppure in caso di emergenza. In case the device works autonomously, the operator intervenes, for example, for the most demanding operations or in the event of an emergency.
Di preferenza, il dispositivo comprende un’ unità di memoria ed elaborazione in grado dì memorizzare le istruzioni per il volo e per le operazioni di lavaggio o pulizia, così clic detto dispositivo è automatizzato, ossia è in grado di effettuare auLonomamentc il volo e le operazioni di pulizia e lavaggio. Preferably, the device comprises a memory and processing unit capable of memorizing the instructions for the flight and for the washing or cleaning operations, thus said device is automated, i.e. it is able to carry out the flight and the operations automatically. cleaning and washing.
In tal modo viene memorizzato un piano di volo ed un ciclo di pulizia o lavaggio, così che il dispositivo è in grado autonomamente di avvicinarsi agli elementi da pulire ed eseguire le operazioni di pulizia o lavaggio. Non è perciò necessaria la presenza di un operatore se non per mere funzioni di supervisione. In this way a flight plan and a cleaning or washing cycle are memorized, so that the device is able autonomously to approach the elements to be cleaned and to carry out the cleaning or washing operations. Therefore, the presence of an operator is not necessary except for mere supervision functions.
Questi ed altri vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla seguente dettagliata descrizione di una sua forma di realizzazione fornita a solo titolo esemplificativo e non limitativo con riferimento ai seguenti disegni in cui: These and other advantages of the present invention will become more evident from the following detailed description of an embodiment thereof provided by way of non-limiting example only with reference to the following drawings in which:
la figura 1 è una vista prospettica di un dispositivo secondo la presente invenzione; la figura 2 è una vista dal basso del dispositivo di figura 1; Figure 1 is a perspective view of a device according to the present invention; Figure 2 is a bottom view of the device of Figure 1;
- la figura 3 è una vista prospettica che illustra una possibile forma di utilizzazione del dispositivo di figura 1; Figure 3 is a perspective view illustrating a possible form of use of the device of Figure 1;
la figura 4 è una vista ingrandita della figura 3; Figure 4 is an enlarged view of Figure 3;
la figura 5 è una vista prospettica di un dispositivo secondo una variante deirinvenzione; Figure 5 is a perspective view of a device according to a variant of the invention;
- la figura 6 c 7 sono due viste prospettiche rispettivamente delle due parti costituenti il dispositivo di figura 5; - figure 6 and 7 are two perspective views respectively of the two parts constituting the device of figure 5;
la figura 8 è una vista prospettica che illustra una possibile forma di utilizzazione del dispositivo di figura 5; figure 8 is a perspective view illustrating a possible form of use of the device of figure 5;
la figura 9 è una vista ingrandita della figura 8. Figure 9 is an enlarged view of Figure 8.
Nelle figure 1 e 2 è complessivamenLe indicato con 10 un dispositivo di pulitura per elementi o superfici, in particolare elementi o supcrfici difficilmente raggiungibili o accessibili. In Figures 1 and 2, the numeral 10 generally indicates a cleaning device for elements or surfaces, in particular elements or surfaces that are difficult to reach or accessible.
Il dispositivo 10 comprende un telaio 20 includente a sua volta una prima ed una seconda asta longitudinale 22,24 a forma di capriaLa disposte parallelamente tra di loro. Le due aste longitudinali 22,24 sono collcgate alla loro mezzeria da una traversa centrale 26. Si nota che alla mezzeria della traversa centrale 26 è fissata una piastra rettangolare 28 dalla quale si dipartono quattro bracci radiali 30,32,34,36 disposti tra loro ortogonalmente. The device 10 comprises a frame 20 which in turn includes a first and a second longitudinal rod 22,24 in the shape of a capriaLa arranged parallel to each other. The two longitudinal rods 22,24 are connected to their center line by a central crosspiece 26. It is noted that a rectangular plate 28 is fixed to the center line of the central crosspiece 26 from which four radial arms 30,32,34,36 depart, arranged between them orthogonally.
Il dispositivo 10 è provvisto di mezzi propulsivi per il volo. Infatti all’estremità libera di ciascuno dei quattro bracci 30,32,34,36 è posizionata un’elica rotante 40,42,44,46 provvista di proprio motore elettrico 50,52,54,56. Sulla piastra 28 c pili montata una batteria elettrica 38 di alimentazione dei motori elettrici 50,52,54,56. The device 10 is provided with propulsive means for flight. In fact, at the free end of each of the four arms 30,32,34,36 is positioned a rotating propeller 40,42,44,46 equipped with its own electric motor 50,52,54,56. An electric battery 38 for supplying the electric motors 50,52,54,56 is mounted on the plate 28.
In posizione sovrastante la piastra 28 è applicato un coperchio tondo 58 a protezione di tutti i componenti posti sulla piastra rettangolare 28, come la batteria elettrica 38 ed altri che verranno descritti in seguito. In the position above the plate 28 a round cover 58 is applied to protect all the components placed on the rectangular plate 28, such as the electric battery 38 and others which will be described later.
La prima asta longitudinale 22 presenta due opposte estremità 22a e 22b ed, analogamente, la seconda asLa longitudinale 24 presenta due opposte estremità 24a,24b. The first longitudinal rod 22 has two opposite ends 22a and 22b and, similarly, the second longitudinal rod 24 has two opposite ends 24a, 24b.
Il dispositivo 10 è provvisto anche di mezzi di pulizia c lavaggio. Infatti tra le due estremità 22a,24a rispettivamente delle aste longitudinali 22,24 è montato in modo girevole un rullo pulitore 60 al cui interno è presente un motore elettrico per la sua movimentazione. Le due estremità 22b,24b delle aste longitudinali 22,24 sono invece collegate tra di loro da una traversa posteriore 62 sopra la quale è collocata una serie di batterie 64 di alimentazione del motore elettrico del rullo pulitore 60. The device 10 is also provided with cleaning and washing means. In fact, between the two ends 22a, 24a respectively of the longitudinal rods 22, 24 a cleaning roller 60 is rotatably mounted inside which there is an electric motor for its movement. The two ends 22b, 24b of the longitudinal rods 22,24 are instead connected to each other by a rear crosspiece 62 above which a series of batteries 64 for supplying the electric motor of the cleaning roller 60 is placed.
Sulla piastra rettangolare 28, come già anticipato, sono posizionati ulteriori componenti del dispositivo 10 (non rappresentati nelle figure) ed in particolare: On the rectangular plate 28, as already mentioned, further components of the device 10 (not shown in the figures) are positioned and in particular:
mezzi di controllo e comando dei mezzi propulsivi per il volo che comprendono un apparato avionico per il controllo dell’assetto e della navigazione e gli azionamenti dei motori 50,52,54,56 collegati alle rispettive eliche 40,42,44,46; l’apparato avionico comprende strumenti e sensori quali ad esempio giroscopi, piattaforme inerziali, ricevitori satellitari e radar al fine di garantire la necessaria stabilità in volo ed il mantenimento delle corretta posizione spaziale; means of control and command of the propulsion means for flight which include an avionic apparatus for attitude and navigation control and the drives of the engines 50,52,54,56 connected to the respective propellers 40,42,44,46; the avionics apparatus includes instruments and sensors such as gyroscopes, inertial platforms, satellite and radar receivers in order to ensure the necessary stability in flight and the maintenance of the correct spatial position;
mezzi di controllo e comando per i mezzi di pulizia o lavaggio che comprendono l’azionamento del motore del rullo pulitore 60; control and command means for the cleaning or washing means which comprise the drive of the motor of the cleaning roller 60;
un apparato di ricctrasmissione per il controllo e comando delle operazioni a distanza in grado quindi di comunicare con un corrispondente apparato di ricetrasmissione a terra; in particolare tali mezzi comprendono anche un’antenna ricetrasmittente 70; un’unità di memoria ed elaborazione in grado di memorizzare le istruzioni per il volo e per le operazioni di pulizia o lavaggio; a transceiver apparatus for the control and command of remote operations capable of communicating with a corresponding ground transceiver apparatus; in particular, these means also include a transceiver antenna 70; a memory and processing unit capable of storing instructions for flight and for cleaning or washing operations;
eventuali altri mezzi di controllo e comando ausiliari. any other auxiliary control and command means.
II funzionamento del dispositivo 10 avviene senza la necessità della presenza umana a bordo, ossia è un dispositivo privo di pilota a bordo. Il suo funzionamento avviene quindi secondo due modalità: una prima modalità in cui il dispositivo viene telecomandato a distanza ed una seconda modalità in cui il dispositivo funziona in modo autonomo c quindi completamente automatizzato. The operation of the device 10 takes place without the need for human presence on board, ie it is a device without a pilot on board. Its operation therefore takes place in two ways: a first mode in which the device is remotely controlled and a second mode in which the device works autonomously and therefore completely automated.
Nella prima modalità, grazie alPapparato di ricetrasmissione in grado di comunicare con un corrispondente apparato di ricetrasmissione a terra, il dispositivo viene telecomandato, ossia riceve da terra le istruzioni per il voler e per le operazioni di pulizia o lavaggio. In tal caso il dispositivo 10 deve essere munito anche di un telecomando o radiocomando che consente al dispositivo poter essere comandato a distanza. In the first mode, thanks to the transceiver apparatus capable of communicating with a corresponding transceiver apparatus on the ground, the device is remotely controlled, i.e. it receives instructions from the ground for the wishing and for the cleaning or washing operations. In this case the device 10 must also be equipped with a remote control or radio control which allows the device to be remotely controlled.
Nella seconda modalità, grazie all’unità di memoria ed elaborazione in grado di memorizzare le istruzioni per il volo e per le operazioni di pulizia o lavaggio, il dispositivo funziona in modo completamente automatizzato, ossia è in grado di effettuare autonomamente il volo e le operazioni di pulizia e lavaggio. In the second mode, thanks to the memory and processing unit capable of memorizing the instructions for the flight and for the cleaning or washing operations, the device operates in a completely automated way, i.e. it is able to carry out the flight and operations independently. cleaning and washing.
Per inciso, se il dispositivo 10 funzionasse solo secondo la prima modalità ossia telecomandato a distanza, l’unità di memoria ed elaborazione non sarebbe necessaria e quindi il dispositivo potrebbe esserne privo. Incidentally, if the device 10 operated only in the first mode, ie remotely controlled, the memory and processing unit would not be necessary and therefore the device could be devoid of it.
Inoltre nel caso il dispositivo funzionasse solo mediante la seconda modalità, ossia in modo autonomo, la presenza dell’apparato di ricetrasmissione, sebbene non indispensabile, è comunque preferibile, ad esempio per gestire operazioni complesse o comunque per gestire situazioni di emergenza in cui è necessario che l’operatore prenda il controllo del dispositivo. Furthermore, if the device works only through the second mode, i.e. autonomously, the presence of the transceiver apparatus, although not essential, is in any case preferable, for example to manage complex operations or in any case to manage emergency situations in which it is necessary for the operator to take control of the device.
Nelle figure 3 e 4 è illustrata un’applicazione del dispositivo 10 in cui si nota un edificio rappresentato schematicamente ed indicalo con 100 provvisto di un tetto 110. Figures 3 and 4 illustrate an application of the device 10 in which you can see a building schematically represented and indicated with 100 provided with a roof 110.
Sul tetto 110 sono installati quattro pannelli fotovoltaici 120a,b,c,d e sopra il pannello 120a opera il dispositivo di pulitura 10. Four photovoltaic panels 120a, b, c, d are installed on the roof 110 and the cleaning device 10 operates above the panel 120a.
Il dispositivo di pulitura 10 è sospeso a mezz’aria e il rullo pulitore 60 è in contatto con il pannello fotovoltaico 120a. The cleaning device 10 is suspended in mid-air and the cleaning roller 60 is in contact with the photovoltaic panel 120a.
Nella figura 3 c raffiguralo anche un operatore 130 provvisto di un apparato di ricetrasmissione 80, quale ad esempio un telecomando, mediante il quale controlla e comanda il dispositivo 10 nel modo sopra descritto. Figure 3c also depicts an operator 130 provided with a transceiver apparatus 80, such as for example a remote control, by means of which it controls and controls the device 10 in the manner described above.
Manovrando il dispositivo 10 è possibile far scorrere il rullo pulitore 60 sulla superficie di ciascun pannello 120a,b,c,d e quindi pulire tutti i pannelli fotovoltaici. In tal modo si migliora decisamente il rendimento dei pannelli. By maneuvering the device 10 it is possible to slide the cleaning roller 60 on the surface of each panel 120a, b, c, d and then clean all the photovoltaic panels. In this way the performance of the panels is significantly improved.
Il dispositivo 10 è inoltre provvisto di opportuni sensori di prossimità o di contatto (non rappresentati nelle figure), quali ad esempio baffi tastatori, radar, sensori ad ultrasuoni, sensori IR (infrarossi) che facilitano ed agevolano le manovre in volo del dispositivo quando si torva in prossimità della zona operativa e durante l’operazione di pulizia. The device 10 is also provided with suitable proximity or contact sensors (not shown in the figures), such as for example feeler whiskers, radar, ultrasonic sensors, IR (infrared) sensors which facilitate and facilitate the maneuvers in flight of the device when in the vicinity of the operating area and during the cleaning operation.
In figura 5 è illustrato un dispositivo 200 secondo una variante dell’invenzione in cui è stata impiegata la stessa numerazione utilizzata per il dispositivo 10 per elementi identici o analoghi. Figure 5 shows a device 200 according to a variant of the invention in which the same numbering used for the device 10 was used for identical or similar elements.
Il dispositivo 200 è analogo al dispositivo 100 con la differenza di prevedere dei mezzi di movimentazione terrestri, ossia un primo cingolo motorizzato 222 montato sulla prima asta longitudinale 20 ed un secondo cingolo motorizzato 224 montato sulla seconda asta longitudinale 24. I cingoli motorizzali 222,224 consentano al dispositivo di spostarsi quando è appoggiato a terra, così che una volta che il dispositivo 200 si c appoggiato sull’elemento da pulire è in grado di spostarsi autonomamente o controllato a distanza per effettuare la pulizia o il lavaggio. Così facendo è possibile disattivare i motori 50,52,54,56 accoppiate alle eliche 40,42,44,46 e quindi risparmiare l’energia accumulata nella batteria di alimentazione 38, aumentando quindi l’autonomia operativa del dispositivo 200. The device 200 is similar to the device 100 with the difference that it provides land handling means, that is a first motorized track 222 mounted on the first longitudinal rod 20 and a second motorized track 224 mounted on the second longitudinal rod 24. The motorized tracks 222,224 allow the device to move when resting on the ground, so that once the device 200 rests on the element to be cleaned it is able to move autonomously or remotely to carry out cleaning or washing. By doing so, it is possible to deactivate the motors 50,52,54,56 coupled to the propellers 40,42,44,46 and thus save the energy accumulated in the power supply battery 38, thus increasing the operating autonomy of the device 200.
In alternativa ai cingoli motorizzati 222,224 è possibile prevedere delle ruote motorizzate od altri mezzi equivalenti. As an alternative to the motorized tracks 222,224 it is possible to provide motorized wheels or other equivalent means.
11 dispositivo 200 è anche provvisto di mezzi di controllo c comando dei mezzi di movimentazione terrestri (non illustrati nelle figure). Questi mezzi di controllo e comando comprendono essenzialmente gli azionamenti dei cingoli o delle ruote motorizzate. The device 200 is also provided with control and command means for the land handling means (not shown in the figures). These control and command means essentially comprise the drives of the tracks or of the motorized wheels.
Da notare che in questo caso l’apparalo di ricetrasmissione per il controllo e comando delle operazioni a distanza è suddiviso in due parti: un apparato di ricetrasmissione per il controllo e comando delle operazioni di volo ed un apparato di ricetrasmissione per il controllo e comando dei mezzi di movimentazione terrestri e delle operazioni di pulizia o lavaggio. It should be noted that in this case the transceiver apparatus for the control and command of remote operations is divided into two parts: a transceiver apparatus for the control and command of flight operations and a transceiver apparatus for the control and command of the land handling vehicles and cleaning or washing operations.
Analogamente, se presente l’unità di memoria ed elaborazione in grado di memorizzare le istruzioni per il volo e per le operazioni di pulizia o lavaggio, questa è suddivisa in due parti: un’unità di memoria ed elaborazione per memorizzare le istruzioni per il volo ed un’unità di memoria ed elaborazione per memorizzare le istruzioni per le operazioni di movimentazione terrestre e le operazioni di pulizia o lavaggio. Similarly, if there is a memory and processing unit capable of storing instructions for flight and for cleaning or washing operations, it is divided into two parts: a memory and processing unit to store flight instructions and a memory and processing unit for storing instructions for land handling operations and cleaning or washing operations.
Come illustrato nelle figure 6 e 7 il dispositivo 200 è suddiviso in due parti: As illustrated in Figures 6 and 7, the device 200 is divided into two parts:
una prima parte 210 dedita al volo che comprende la piastra rettangolare 28 con i quattro bracci 30,32,34,36 alle cui estremità sono montate le eliche 40,42,44,46 con i relativi motori, i mezzi di controllo e comando dei mezzi propulsivi per il volo, l’apparato di ricetrasmissione per il controllo e comando delle operazioni di volo ed, eventualmente, l’unità di memoria ed elaborazione per memorizzare le istruzioni per il volo; a first part 210 dedicated to flight which comprises the rectangular plate 28 with the four arms 30,32,34,36 at the ends of which the propellers 40,42,44,46 with the relative motors, the control and command means of the propulsion means for flight, the transceiver apparatus for the control and command of flight operations and, optionally, the memory and processing unit for memorizing the flight instructions;
una seconda parte 220 dedita alla pulizia o lavaggio che comprende il telaio 20 con il rullo pulitore 60, il relativo motore con batterie di alimentazione 64, i mezzi di controllo e comando per l’azionamento del rullo pulitore, i mezzi di movimentazione terrestri ossia i cingoli motorizzati 222,224, i mezzi di controllo e comando dei mezzi di movimentazione terrestri, l’apparato di ricetrasmissione per il controllo e comando delle operazioni di movimentazione terrestre e di pulizia o lavaggio cd, eventualmente, l’unità di memoria ed elaborazione per memorizzare le istruzioni per le operazioni di movimentazione terrestre c di pulizia o lavaggio. a second part 220 dedicated to cleaning or washing which comprises the frame 20 with the cleaning roller 60, the relative motor with power supply batteries 64, the control and command means for operating the cleaning roller, the land handling means, i.e. motorized tracks 222,224, the control and command means of the land handling means, the transceiver apparatus for the control and command of the land handling and cleaning or washing operations and, possibly, the memory and processing unit to memorize the instructions for land handling operations and cleaning or washing.
La seconda parte 220 è provvista di due perni 232,234 applicati sulla traversa centrale 26 atti ad impegnarsi in corrispondenti boccole (non visibili nelle figure) ricavate sulla prima parte 210 del dispositivo 200. In tal modo le due parti 210,220 possono agganciarsi o sganciarsi l’una rispetto all’altra. The second part 220 is provided with two pins 232,234 applied on the central crosspiece 26 able to engage in corresponding bushings (not visible in the figures) obtained on the first part 210 of the device 200. In this way the two parts 210,220 can engage or disengage each other than the other.
Quindi una volta che il dispositivo 200 è atterrato sull’elemento da pulire la prima parte 210 dedita al volo si sgancia e la seconda parte 220 dedita alla pulizia può operare autonomamente. La prima parte 210 può ritornare indietro ed atterrare nei pressi dell’operatore attendendo la fine dell’operazione di pulizia o lavaggio. Una volta terminata l’operazione di pulizia, la prima parte 210 rimasta a terra riprende il volo per raggiungere ed agganciare la seconda parte 220 dedita alla pulizia e ritornare così assieme a terra. So once the device 200 has landed on the element to be cleaned, the first part 210 dedicated to the flight is released and the second part 220 dedicated to cleaning can operate autonomously. The first part 210 can go back and land near the operator waiting for the end of the cleaning or washing operation. Once the cleaning operation is complete, the first part 210 remaining on the ground resumes flight to reach and hook up the second part 220 dedicated to cleaning and thus return to the ground together.
Anche in questo caso si riduce il consumo di energia delle batterie elettriche 38 che alimentano i motori 50,52,54,56 delle eliche con un conseguente allungamento dell’autonomia operativa del dispositivo 200. Also in this case the energy consumption of the electric batteries 38 which power the 50,52,54,56 motors of the propellers is reduced with a consequent extension of the operating autonomy of the device 200.
Nelle figure 8 e 9 è rappresentato un possibile utilizzo del dispositivo 200 in cui si prevede di impiegare più dispositivi 200 e quindi disporre di una batteria di dispositivi che vengono programmati per operare autonomamente e contemporaneamente. Figures 8 and 9 show a possible use of the device 200 in which it is envisaged to use more devices 200 and therefore to have a battery of devices which are programmed to operate autonomously and simultaneously.
Nelle figure 8 e 9 sono rappresentati due dispostivi in cui un dispositivo è appoggiato sul tetto 110 di un edificio 100, mentre un secondo dispositivo c diviso in due parli di cui la prima parte 210 è in volo mentre la seconda parte 220 dedita alla pulizia è appoggiata sul tetto 110. Figures 8 and 9 show two devices in which a device rests on the roof 110 of a building 100, while a second device is divided into two parts of which the first part 210 is in flight while the second part 220 dedicated to cleaning is resting on the roof 110.
In tal modo è possibile eseguire la pulizia o il lavaggio di ampie supcrfici o di un elevato numero di elementi in breve tempo. In this way it is possible to carry out cleaning or washing of large surfaces or a large number of elements in a short time.
Si consideri inoltre che un simile dispositivo, soprattutto se ne vengono impiegali diversi contemporaneamente, potrebbe essere impiegalo anche per pulire superfici od elementi non necessariamente difficilmente raggiungibili. Infatti, una volta effettuato Tinvestimento iniziale dell’acquisto di una batteria di dispostivi, considerando che l’intervento umano è ridotto al minimo i costi di pulizia sono molto contenuti e sensibilmente inferiori ai costi da sostenere se le medesime operazioni venissero eseguite da personale specializzato. It should also be considered that such a device, especially if several are used at the same time, could also be used to clean surfaces or elements that are not necessarily difficult to reach. In fact, once the initial investment in the purchase of a battery of devices has been made, considering that human intervention is minimized, the cleaning costs are very low and significantly lower than the costs to be incurred if the same operations were performed by specialized personnel.
E’ possibile poi prevedere anche altre utilizzazioni. It is also possible to foresee other uses.
Il dispositivo di pulitura 10,200 può ad esempio essere impiegalo per la pulizia e il lavaggio di vetrate di edifici, grattacieli, serre ed altro ancora. Oppure per la pulizia di ponti, edifici c strutture in genere le cui superfici sono difficilmente accessibili o non direttamente raggiungibili. The cleaning device 10,200 can for example be used for cleaning and washing windows of buildings, skyscrapers, greenhouses and more. Or for cleaning bridges, buildings and structures in general whose surfaces are difficult to access or not directly accessible.
E’ chiaro infine che qualsiasi modifica o variante che sia funzionalmente o concettualmente equivalente ricade nell’ambito di protezione della presente invenzione. Ad esempio per un miglior controllo, il dispositivo potrebbe comprendere mezzi di ripresa visiva che consentono di manovrare il dispositivo con maggior efficacia. Finally, it is clear that any modification or variant that is functionally or conceptually equivalent falls within the scope of protection of the present invention. For example, for better control, the device could comprise visual recording means which allow the device to be maneuvered more effectively.
il dispositivo anziché essere provvisto di un rullo pulitore potrebbe prevedere in alternativa una spazzola statica oppure una spazzola motorizzala movimentabile alternativamente avanti ed indietro oppure una spazzola motorizzata rotante. instead of being provided with a cleaning roller, the device could alternatively provide a static brush or a motorized brush which can be moved alternately back and forth or a rotating motorized brush.
Oppure il dispositivo potrebbe prevedere in sostituzione del rullo pulitore degli ugelli od erogatori di un fluido pulente in pressione, ad esempio un liquido detergente. Alternatively, the device could provide instead of the cleaning roller of the nozzles or dispensers of a cleaning fluid under pressure, for example a cleaning liquid.
I mezzi di pulizia o lavaggio potrebbero comprendere anche una soffiante con il compito di spazzare via lo sporco, oppure con il compito di asciugare le superfici precedentemente lavate con un liquido detergente. The cleaning or washing means could also comprise a blower with the task of sweeping away the dirt, or with the task of drying the surfaces previously washed with a detergent liquid.
Infine è possibile prevedere ulteriori tipi di motori: anziché motori elettrici impiegare motori termici o di altro tipo. E’ possibile prevedere anche ulteriori tipi di propulsori in sostituzione delle eliche rotanti come ad esempio eliche intubate, motori jet, od altro ancora. Finally, it is possible to provide other types of motors: instead of electric motors, use thermal or other types of motors. It is also possible to provide additional types of propellers to replace rotating propellers such as ducted propellers, jet engines, or more.
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000005A ITVE20110005A1 (en) | 2011-01-18 | 2011-01-18 | DEVICE FOR THE CLEANING OF ELEMENTS OR SURFACES AND ITS METHOD |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000005A ITVE20110005A1 (en) | 2011-01-18 | 2011-01-18 | DEVICE FOR THE CLEANING OF ELEMENTS OR SURFACES AND ITS METHOD |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ITVE20110005A1 true ITVE20110005A1 (en) | 2012-07-19 |
Family
ID=43975686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT000005A ITVE20110005A1 (en) | 2011-01-18 | 2011-01-18 | DEVICE FOR THE CLEANING OF ELEMENTS OR SURFACES AND ITS METHOD |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | ITVE20110005A1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US4477289A (en) * | 1982-07-22 | 1984-10-16 | Kurtgis Michael P | Method for washing voltage transmission line insulators |
| US4973361A (en) * | 1988-04-04 | 1990-11-27 | Kovaletz Mark P | Method and apparatus for manipulation of a load for cleaning tower structure components |
| US6419190B1 (en) * | 2000-10-10 | 2002-07-16 | Gino Francis Nguegang | Airborne cleaning and painting robot |
-
2011
- 2011-01-18 IT IT000005A patent/ITVE20110005A1/en unknown
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