ITVE20000003A1

ITVE20000003A1 - ACTUATOR FOR ROLLER SHUTTERS.

Info

Publication number: ITVE20000003A1
Authority: IT
Inventors: Paul Fogolin
Original assignee: Paul Fogolin
Priority date: 2000-01-25
Filing date: 2000-01-25
Publication date: 2001-07-25
Also published as: EP1120539A3; EP1120539A2

Description

DESC R IZI ON E DESCRIPTION

dell'invenzione avente per titolo: of the invention entitled:

"Attuatore per serramenti avvolgibili" "Actuator for roller shutters"

La presente invenzione concerne un attuatore per serramenti avvolgibili. The present invention relates to an actuator for roller shutters.

Sono noti motoriduttori per serramenti avvolgibili o tapparelle. Essi comprendono un motore elettrico, un riduttore di giri meccanicamente accoppiato al rotore del motore elettrico, mezzi di accoppiamento dell'albero dì uscita del riduttore all'albero di avvolgimento della tapparella, organi di regolazione delle posizioni di fine corsa della tapparella ed un elettrofreno del motore, per assicurare la stabilità della tapparella in qualsiasi posizione. Gearmotors for rolling shutters or roller shutters are known. They comprise an electric motor, a speed reducer mechanically coupled to the rotor of the electric motor, means for coupling the output shaft of the reducer to the roller shutter winding shaft, devices for adjusting the stroke end positions of the roller shutter and an electric brake of the roller shutter. motor, to ensure the stability of the shutter in any position.

I noti motoriduttori per tapparelle sono generalmente inseriti nell'albero cavo di avvolgimento della tapparella ed hanno l'albero di uscita meccanicamente accoppiato a questo, che ad un'estremità è sostenuto ad un supporto folle fissato alla struttura del serramento ed all'altra estremità è sostenuto, da detto motoriduttore, a sua volta vincolato alla struttura del serramento. Known gearmotors for roller shutters are generally inserted into the hollow shaft for winding the roller shutter and have the output shaft mechanically coupled to this, which is supported at one end by an idle support fixed to the frame structure and at the other end is supported, by said gearmotor, in turn bound to the frame structure.

Negli attuatori di tipo più recente i supporti dell'albero della tapparella sono di tipo scatolare ed hanno spessore alquanto ridotto (circa 25 mm), ma nonostante ciò praticamente non comportano problemi di assemblaggio dell'attuatore all'albero della tapparella, essendo tale assemblaggio effettuato generalmente in fabbrica. Tuttavia nel caso si verifichi la necessità di rimuovere l'attuatore dall’albero della tapparella, questa operazione sì rivela nella maggior parte dei casi piuttosto laboriosa, in quanto richiede la completa rimozione dell'albero dai supporti, in modo da poter poi sfilare assialmente l'attuatore da detto albero. In more recent actuators, the roller shutter shaft supports are of the box-like type and have a rather reduced thickness (about 25 mm), but in spite of this they practically do not involve problems in assembling the actuator to the roller shutter shaft, since this assembly is carried out generally in the factory. However, should it be necessary to remove the actuator from the roller shutter shaft, this operation turns out to be rather laborious in most cases, as it requires the complete removal of the shaft from the supports, so that the actuator from said shaft.

Scopo dell'invenzione è di eliminare questi inconvenienti e di effettuare in maniera agevole la rimozione dell'attuatore dall'albero di avvolgimento della tapparella, senza dover rimuovere completamente l'albero dai supporti e senza dover praticamente svincolare la tapparella dall'albero. The object of the invention is to eliminate these drawbacks and to easily remove the actuator from the roller shutter winding shaft, without having to completely remove the shaft from the supports and without practically having to disengage the roller shutter from the shaft.

Questo scopo ed altri che risulteranno dalia descrizione che segue sono raggiunti, secondo l'invenzione, con un attuatore per serramenti avvolgibili, comprendente un motore elettrico con statore, rotore ed elettronica di gestione, ed un riduttore, il cui ingresso è collegato a detto rotore e la cui uscita è collegabile all’albero della tapparella, caratterizzato dal fatto che il motore elettrico è di tipo passo-passo ed ha ingombro tale da consentire il suo alloggiamento, unitamente dell'elettronica di gestione, in un supporto scatolare dell'albero delia tapparella, ed il riduttore ha forma cilindrica, sorregge con il suo involucro un anello folle inseribile assialmente entro l'albero della tapparella e reca fissato al suo albero di uscita un organo di traino inseribile entro l'albero della tapparella ed accoppiabile rotazionalmente ad esso. This object and others which will result from the following description are achieved, according to the invention, with an actuator for rolling shutters, comprising an electric motor with stator, rotor and management electronics, and a reducer, the input of which is connected to said rotor. and whose output can be connected to the roller shutter shaft, characterized by the fact that the electric motor is of the step-by-step type and has such dimensions as to allow it to be housed, together with the management electronics, in a box-like support of the shaft of the roller shutter, and the reducer has a cylindrical shape, supports with its casing an idle ring that can be axially inserted into the roller shutter shaft and has fixed to its output shaft a drive member that can be inserted into the roller shutter shaft and can be rotationally coupled to it.

La presente invenzione viene qui di seguito ulteriormente chiarita in una sua preferita forma di pratica realizzazione riportata a scopo puramente esemplificativo e non limitativo con riferimento all'allegata tavola di disegni, in cui: The present invention is further clarified hereinafter in a preferred embodiment thereof reported for purely illustrative and non-limiting purposes with reference to the attached drawing table, in which:

la figura 1 mostra schematicamente in parziale sezione longitudinale un attuatore secondo l'invenzione accoppiato all'albero della tapparella, e Figure 1 schematically shows in partial longitudinal section an actuator according to the invention coupled to the shutter shaft, e

la figura 2 lo mostra secondo la sezione trasversale ll-ll di fig. 1. Figure 2 shows it according to the cross section 11-ll of fig. 1.

Come si vede dalle figure l'attuatore secondo l'invenzione può essere idealmente suddiviso in due parti. La prima parte è costituita da un motore elettrico 2, di tipo passo-passo, con rotore 4 e statore 6, entrambi alloggiati entro un supporto scatolare 8, tradizionalmente usato per vincolare l'albero della tapparella 10 alla struttura del serramento. As can be seen from the figures, the actuator according to the invention can ideally be divided into two parts. The first part consists of an electric motor 2, of the step-by-step type, with rotor 4 and stator 6, both housed within a box-like support 8, traditionally used to constrain the shaft of the roller shutter 10 to the frame structure.

All'interno del detto supporto scatolare 8 trova alloggiamento anche l'elettronica 12 di gestione dell'attuatore ed un organo di sblocco 14. Entro il supporto scatolare 8 può anche trovare alloggiamento l'apparecchio ricevente per regolare via radio i fine corsa elettronici del motore 2. Inside said box-shaped support 8 there is also a housing for the electronics 12 for managing the actuator and a release organ 14. Within the box-like support 8 there can also be housing for the receiving device to adjust the electronic limit switches of the motor via radio. 2.

La seconda parte 16 dell'attuatore secondo l'invenzione ha forma cilindrica, costituisce il riduttore ed ha l'involucro che è meccanicamente vincolato all'involucro del motore elettrico 2, ha l'albero di ingresso vincolato al suo rotore 4 e l'albero di uscita 18, che fuoriesce dalla testata lontana dal motore elettrico 2 e reca calettata una ruota di traino 20. Questa è di tipo intercambiabile con altre aventi forma corrispondente alle differenti sezioni degli alberi cavi 10 di tapparella reperibili sul mercato. The second part 16 of the actuator according to the invention has a cylindrical shape, constitutes the reducer and has the casing which is mechanically constrained to the casing of the electric motor 2, has the input shaft constrained to its rotor 4 and the shaft output 18, which protrudes from the head away from the electric motor 2 and is fitted with a drive wheel 20. This is interchangeable with others having a shape corresponding to the different sections of the hollow roller shutter shafts 10 available on the market.

L'involucro del riduttore 16 sostiene folle un anello di supporto 22, che è inseribile, unitamente alia ruota di traino 20, entro l'albero cavo 10 della tapparella, accoppiandosi rotaidalmente ad esso, ed al tempo stesso può compiere una limitata corsa di scorrimento assiale lungo l'involucro del riduttore stesso. The casing of the reducer 16 idly supports a support ring 22, which can be inserted, together with the drive wheel 20, inside the hollow shaft 10 of the shutter, coupling rotaidally to it, and at the same time can perform a limited sliding stroke. axial along the gearbox casing itself.

Il montaggio dell'attuatore secondo l'invenzione prevede che il suo riduttore 16 venga inserito nell'albero 10 della tapparella, fino a che l'anello di supporto 22 e la ruota di traino 20 risultino rotaidalmente accoppiati ad esso. Data la limitata lunghezza assiale della parte di attuatore inseribile in detto albero 10, questo inserimento richiede un limitato ingombro esternamente all'albero stesso e consente che esso possa rimanere vincolato con l'altra estremità al suo supporto di tipo tradizionale e venga inclinato in minima misura, senza la necessità di sgancio della tapparella. The assembly of the actuator according to the invention provides for its reducer 16 to be inserted into the shaft 10 of the shutter, until the support ring 22 and the driving wheel 20 are rotatably coupled to it. Given the limited axial length of the part of the actuator that can be inserted in said shaft 10, this insertion requires a limited space outside the shaft itself and allows it to remain constrained with the other end to its traditional type support and to be inclined to a minimum extent. , without the need to release the shutter.

Ai termine dell'inserimento dell'attuatore nell'albero 10, l'attuatore può essere fissato alla struttura del serramento per scorrimento del supporto scatolare 8 lungo le guide (non rappresentate) solidali alla struttura stessa, e cioè con un breve movimento orizzontale ortogonale all'asse dell'albero 10. Al termine di questo movimento l'estremità dell'albero 10 della tapparella si trova comunque distanziata dal supporto scatolare 8. At the end of the insertion of the actuator into the shaft 10, the actuator can be fixed to the frame structure by sliding the box-shaped support 8 along the guides (not shown) integral with the structure itself, i.e. with a short horizontal movement orthogonal to the axis of shaft 10. At the end of this movement, the end of the shaft 10 of the roller shutter is in any case spaced from the box-like support 8.

Completata la fase di installazione ed effettuate le necessarie connessione con l'alimentazione elettrica, l'attuatore può essere sottoposto alle usuali fasi di regolazione dei fine corsa, al termine delle quali è in grado di funzionare regolarmente. Once the installation phase has been completed and the necessary connections to the power supply have been made, the actuator can be subjected to the usual adjustment phases of the limit switches, at the end of which it is able to function regularly.

Qualora sia richiesta la rimozione dell'attuatore, è sufficiente provocare dapprima lo scorrimento del supporto scatolare 8 del motore 2 dalle rispettive guide, e questo scorrimento è facilitato dalla mobilità assiale del riduttore 16 rispetto all’anello di supporto 22, e dalla conseguente possibilità del supporto scatolare 8 di essere avvicinato all'albero 10. Dopo che il supporto scatolare 8 è stato sfilato della sua guida e l'albero 10 è stato disposto inclinato rispetto alla sua posizione di lavoro, l'attuatore viene sfilato assialmente dall'albero 10, senza che questo debba essere rimosso dal supporto che lo sostiene all'altra estremità e senza che la tapparella debba essere sganciata. If the removal of the actuator is required, it is sufficient to first cause the sliding of the box-like support 8 of the motor 2 from the respective guides, and this sliding is facilitated by the axial mobility of the reducer 16 with respect to the support ring 22, and by the consequent possibility of box-like support 8 to be approached to shaft 10. After the box-like support 8 has been removed from its guide and shaft 10 has been inclined with respect to its working position, the actuator is axially withdrawn from shaft 10, without this having to be removed from the support that supports it at the other end and without the shutter having to be unhooked.

In caso di momentanea sospensione di erogazione dell'energia elettrica, è possibile intervenire sull'organo di sblocco 14, che essendo posizionato al di fuori dell'albero 10 della tapparella, risulta di agevole accessibilità dall'esterno. In the event of a temporary suspension of electricity supply, it is possible to intervene on the release member 14, which, being positioned outside the shaft 10 of the shutter, is easily accessible from the outside.

Grazie all'adozione di un motore passo-passo di dimensioni tali da avere ingombro complessivo idoneo al suo alloggiamento in un tradizionale supporto scatolare per l'albero di tapparelle, l'attuatore secondo l'invenzione si presenta particolarmente vantaggioso, ed in particolare: Thanks to the adoption of a stepping motor of such dimensions as to have overall dimensions suitable for its housing in a traditional box-shaped support for the roller shutter shaft, the actuator according to the invention is particularly advantageous, and in particular:

- elimina il condensatore di rifasamento, necessario nei tradizionali motori asincroni, con conseguente riduzione degli ingombri, - eliminates the power factor correction capacitor, necessary in traditional asynchronous motors, with a consequent reduction in overall dimensions,

- consente di ridurre ulteriormente gli ingombri, grazie all'elevato rendimento del motore passo-passo rispetto ad un motore asincrono, - allows to further reduce the overall dimensions, thanks to the high efficiency of the stepping motor compared to an asynchronous motor,

- elimina la necessità di un freno per bloccare il motore della tapparella quando il motore è fermo, - eliminates the need for a brake to lock the roller shutter motor when the motor is stopped,

- riduce i costi dell'attuatore, grazie all'eliminazione del sistema di blocco del motore e ad una riduzione del rame e della massa rotante necessaria nei normali motori asincroni per avere una potenza di pari valore, - reduces the costs of the actuator, thanks to the elimination of the motor blocking system and to a reduction of copper and of the rotating mass necessary in normal asynchronous motors to have a power of equal value,

- consente al motore di essere alimentato e fissato direttamente sul circuito stampato dall'elettronica che controlla le sue funzioni, assieme alle funzioni di fine corsa elettronico ed ai comandi che possono essere di tipo radio o seriali o manuali, - allows the motor to be powered and fixed directly on the printed circuit by the electronics that control its functions, together with the electronic limit switch functions and the commands which can be radio, serial or manual,

- consente di effettuare la sostituzione dell'attuatore in forma assai rapida e semplice, senza dover svincolare la tapparella dal suo albero di avvolgimento. - allows the replacement of the actuator in a very quick and simple way, without having to release the shutter from its winding shaft.

La presente invenzione è stata illustrata e descritta in una sua preferita forma di realizzazione, ma si intende che varianti esecutive potranno ad essa in pratica apportarsi, senza peraltro uscire dall'ambito di protezione del presente brevetto per invenzione industriale. The present invention has been illustrated and described in a preferred embodiment thereof, but it is understood that executive variations may be applied to it in practice, without however departing from the scope of protection of the present patent for industrial invention.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Actuator for rolling shutters comprising an electric motor (2) with stator (6), rotor (4) and management electronics (12), and a reducer (16), whose input is connected to said rotor (4) and the output of which can be connected to the shaft (10) of the shutter, characterized by the fact that the electric motor (2) is of the step-by-step type and has a size substantially such as to allow its housing, together with the management electronics (12) in a box-shaped support of the shaft (10) of the roller shutter, and the reducer (16) has a cylindrical shape, supports with its casing an idle ring (22) which can be inserted axially into the shaft (10) of the roller shutter and has output shaft (18) a pulling member (20) which can be inserted into the shutter shaft and can be rotationally coupled thereto.

2. Actuator according to claim 1 characterized in that the casing of the electric motor (2) houses the electronic limit switches inside it.

3. Actuator according to claim 2 characterized in that the box-like support (8), which houses the electric motor (2), also houses a receiver for radio regulation of the electronic limit switches.

4. Actuator according to claim 2 characterized in that the box-like support (8), which houses the electric motor (2), also houses an release member (14).

5. Actuator according to claim 1 characterized in that the support ring (22) is provided with axial mobility with respect to the gearbox housing (16).

6. Actuator according to claim 1 characterized in that the driving member (20) and the support ring (22) are of the interchangeable type.

7. Actuator for roller shutters according to claims 1 to 6 and substantially as illustrated and described.