ITUD970058A1

ITUD970058A1 - AUTOMATIC BENDING UNIT FOR HEAD AND TAIL OF ROUND AND / OR METAL WIRES FOR BENDING MACHINES AND / OR TRAINING MACHINES FOR ELECTROWELDED METAL NETS

Info

Publication number: ITUD970058A1
Application number: IT000058A
Authority: IT
Inventors: Claudio Bernardinis; Carino Zebelloni
Original assignee: Claudio Bernardinis; Carino Zebelloni
Priority date: 1997-04-01
Filing date: 1997-04-01
Publication date: 1998-10-01
Also published as: IT1290741B1; ITUD970058A0; EP0875308A3; EP0875308A2

Description

Descrizione del brevetto d’invenzione Industriale avente per titolo: Description of the industrial invention patent entitled:

“GRUPPO AUTOMATICO DI PIEGATURA DI TESTA E CODA DI TONDINI E/O FILI METALLICI PER MACCHINE PIEGATRICI E/O MACCHINE DI FOR-MAZIONE RETI METALLICHE ELETTROSALDATE" "AUTOMATIC GROUP FOR HEAD AND TAIL FOLDING OF RODS AND / OR METAL WIRES FOR BENDING MACHINES AND / OR MACHINES FOR ELECTROWELDED METALLIC NETS"

Il presente brevetto concerne un gruppo automatico di piegatura adatto per la piegatura di testa e coda di tondini e/o fili metallici di sezione omogenea e non, per macchine automatiche piegatrici e/o per macchine automatiche di formazione reti metalliche elettrosaldate prima del gruppo di saldatura delle stesse. This patent relates to an automatic bending unit suitable for the bending of the head and tail of rods and / or metal wires of homogeneous and non-homogeneous section, for automatic bending machines and / or for automatic machines for forming electrowelded metal meshes before the welding unit. of the same.

Esso comprende un dispositivo a bilanciere e/o con altri dispositivi con funzione di dima di piegatura orientati a seconda del tipo di piega da effettuare, di testa o di coda, azionata da appropriato cilindro oleodinamico oscillante e/o camma e/o altro dispositivo equivalente, posizionato e comandato in coordinamento con altro con funzione di contrasto che preme in posizione di fulcro il tondino e/o filo da piegare. It includes a rocker arm device and / or other devices with a bending template function oriented according to the type of bending to be made, head or tail, operated by an appropriate oscillating hydraulic cylinder and / or cam and / or other equivalent device. , positioned and controlled in coordination with another with a contrast function that presses the rod and / or wire to be bent into the fulcrum position.

Allo stato attuale della tecnica si conoscono gruppi di piegatura dì testa o coda delle barre o tondini metallici nelle macchine automatiche piegatrici, però non si conoscono gruppi piegatori analoghi su macchine automatiche per la costruzione di reti metalliche elettrosaldate. In the current state of the art, groups for bending the head or tail of metal bars or rods are known in automatic bending machines, but similar bending groups are not known on automatic machines for the construction of electro-welded metal meshes.

In genere questi gruppi conosciuti sono di dimensioni piuttosto rilevanti per cui non sono adattabili su macchine per formazione di reti elettrosaldate anche perché alle volte il passo dei tondini delle maglie è piuttosto ristretto. Generally these known groups are of rather large dimensions and therefore cannot be adapted to machines for the formation of electro-welded meshes also because at times the pitch of the mesh rods is rather restricted.

Pertanto, si è pensato di realizzare un gruppo meccanico azionato vantaggiosamente, ma non necessariamente con sistema oleodinamico e comandato automaticamente, con mezzi noti ai tecnici del settore, che risultasse molto compatto permettendo così il suo affiancamento multiplo con altri analoghi, ciascuno di detti gruppi operante su tondini di passo diverso a seconda delle caratteristiche geometriche della costruenda rete elettrosaldata. Therefore, it was thought to realize a mechanical group operated advantageously, but not necessarily with a hydraulic system and controlled automatically, with means known to those skilled in the art, which would be very compact, thus allowing it to be placed side by side with other analogues, each of said groups operating on rods of different pitch depending on the geometric characteristics of the electro-welded mesh being constructed.

Tale gruppo è realizzato per le esigenze negli impianti o macchine per la costruzione di reti elettrosaldate, però potrà essere altresì impiegato anche su altre macchine automatiche piegatrici dove esista l’esigenza di effettuare una piegatura a circa 10°÷ 90°, sia alle teste o alle code dei tondini o fili metallici. This group is made for the needs in plants or machines for the construction of electro-welded meshes, but it can also be used on other automatic bending machines where there is the need to carry out a bending at about 10 ° ÷ 90 °, both at the heads or to the tails of metal rods or wires.

Nel caso di impiego multiplo, affiancato, disposto per esempio in senso verticale, ciascun gruppo e autonomamente comandato ed interviene singolarmente sul corrispondente tondino o filo. In questo modo la rete in formazione potrà avere i tondini piegati di testa e coda anche se essa non ha configurazione geometrica regolare, per esempio per reti sagomate perimetralmente e/o con vuoti sagomati interni (in particolare nella prefabbricazione edilizia). In the case of multiple use, side by side, arranged for example vertically, each group is autonomously controlled and intervenes individually on the corresponding rod or wire. In this way the net being formed will be able to have the rods bent at the head and tail even if it does not have a regular geometric configuration, for example for perimetrically shaped nets and / or with internal shaped voids (in particular in building prefabrication).

Il trovato consiste essenzialmente, in una soluzione preferenziale peraltro non limitativa, in una dima a due posizioni, a bilanciere, bidirezionale, fulcrata in mezzeria con perno ortogonale alla direzione di flusso del tondino da piegare. Su essa sono ricavate una o più vie di percorrenza del filo, e presenta parallelamente al perno di oscillazione, in posizione equidistante dal perno medesimo, due riscontri di piegatura in opposizione. La detta dima o leva di piegatura presenta, inoltre, nella parte inferiore un dispositivo di potenza a leva oscillante, azionato e orientato da due cilindri oleodinamici per effettuare l’azione di spinta e quindi di piega nel senso desiderato: di testa e/o di coda. The invention essentially consists, in a preferential solution which is, however, not limiting, in a two-position, rocker arm, bi-directional template, pivoted in the middle with a pin perpendicular to the direction of flow of the rod to be bent. One or more paths for passing the wire are formed on it, and it has two opposing bending stops parallel to the oscillation pin, in a position equidistant from the pin itself. The said template or bending lever also has in the lower part an oscillating lever power device, operated and oriented by two hydraulic cylinders to carry out the pushing and therefore bending action in the desired direction: head and / or tail.

Il cilindro di spinta è fulcrato, rispetto alla mezzerìa della dima, in posizione inferiore ed è guidato nei due punti di azione da altro cilindro che agisce con sistema a leva direttamente sul suo asse di incernieramento o con braccio guidando il cilindro nella giusta direzione di lavoro. The thrust cylinder is pivoted, with respect to the center line of the template, in the lower position and is guided in the two points of action by another cylinder which acts with a lever system directly on its hinging axis or with an arm guiding the cylinder in the right working direction. .

Sulla dima e precisamente sulla superficie superiore scorrono in modo ortogonale i tondini, di vario diametro, inoltre per effettuare una piega ottimale occorre un elemento di contrasto che blocchi in posizione i tondini medesimi onde fornire il punto di inizio piega. Ciò è risolto con un contrasto sagomato in opposizione alla dima mosso da idoneo cilindro oleodinamico in coordinamento e cooperazione al movimento del cilindro piegatore. Inoltre, sono previsti riscontri fissi di piegatura, sia inferiori che superiori al flusso del tondino. On the template and precisely on the upper surface the rods of various diameters slide in an orthogonal way. Furthermore, in order to effect an optimal bend, a contrast element is needed that blocks the rods in position in order to provide the starting point of the bend. This is solved with a shaped contrast in opposition to the template moved by a suitable hydraulic cylinder in coordination and cooperation with the movement of the bending cylinder. Furthermore, fixed bending stops are provided, both lower and higher than the flow of the rod.

Pertanto, le fasi di piegatura di testa e/o dì coda dei tondini avvengono successivamente alla predisposizione dell’estremità da piegare (in modo automatico) sopra la dima a bilanciere o altra leva di piegatura idonea allo scopo: - preliminarmente avviene il posizionamento del cilindro oscillante pressore con angolazione idonea ad effettuare uno dei due tipi di pieghe (di testa o di coda), il contemporaneo posizionamento del cilindro superiore di opposizione, di contrasto del filo o tondino; Therefore, the head and / or tail bending phases of the rods take place after the preparation of the end to be bent (automatically) above the rocker template or other bending lever suitable for the purpose: - the cylinder is first positioned oscillating presser with an angle suitable for effecting one of the two types of bends (head or tail), the simultaneous positioning of the upper opposing cylinder, contrasting the wire or rod;

- esecuzione piega con la dima ad angolo voluto; - bending execution with the template at the desired angle;

- ripristino in posizione di tutti gli organi (dima ed elemento di contrasto) per la predisposizione di un nuovo ciclo e contemporaneamente permettere il normale avanzamento del tondino rettilineo nella fase successiva di elettrosaldatura della rete. - restoring the position of all the parts (template and contrast element) for the preparation of a new cycle and at the same time allowing the normal advancement of the straight rod in the next phase of electro-welding of the mesh.

II gruppo secondo il presente trovato è particolarmente indicato per la sua compattezza e scarso ingombro ad essere inserito negli impianti automatici di costruzione reti metalliche elettrosaldate e precisamente a valle della raddrizzatura dei fili o tondini e a monte della elettrosaldatura automatica della rete vera e propria. The unit according to the present invention is particularly suitable for its compactness and small size to be inserted in automatic systems for the construction of electro-welded metal meshes and precisely downstream of the straightening of the wires or rods and upstream of the automatic electro-welding of the actual mesh.

In particolare la dima di piegatura a bilanciere potrà essere sagomata nella parte di scorrimento tondino in modo da poter operare su un solo tondino metallico o su più tondini, con una o più sedi singole, o sedi ampie idonee a contenere più tondini affiancati o leggermente distanziati parallelamente. In particular, the rocker arm bending template can be shaped in the rod sliding part so as to be able to operate on a single metal rod or on several rods, with one or more single seats, or large seats suitable for containing several rods side by side or slightly spaced. in parallel.

Altra possibile variante secondo il presente trovato consiste nel fatto che la dima bidirezionale di piegatura può essere validamente sostituita, effettuando le medesime funzioni, da altre leve di piegatura in singole unità indipendenti le une dalle altre, ciascuna in grado di operare su uno o più tondini anche per curvature di un solo tipo. Another possible variant according to the present invention consists in the fact that the bidirectional bending template can be effectively replaced, performing the same functions, by other bending levers in single units independent of each other, each capable of operating on one or more rods even for bends of only one type.

Ulteriore variante al presente trovato consiste nel fatto che è possibile impiegare qualsiasi tecnica di costruzione conosciuta dai tecnici del settore per l’esecuzione del dispositivo di forza (es. oleodinamico e/o meccanico e/o pneumatico) e sua automazione per raggiungere le finalità vantaggiose del trovato. A further variant to the present invention consists in the fact that it is possible to use any construction technique known by the technicians of the sector for the execution of the force device (e.g. hydraulic and / or mechanical and / or pneumatic) and its automation to achieve the advantageous purposes of the found.

Una realizzazione secondo la presente invenzione è rappresentata a titolo esemplificativo preferenziale peraltro non limitativa nelle cinque tavole di disegno allegate, ove: An embodiment according to the present invention is represented by way of preferential example, however not limiting, in the five attached drawing tables, where:

la Fig. 1 mostra in vista parziale di fianco un tondino piegato di testa e di coda con entrambe le piegature verso il basso; Fig. 1 shows a partial side view of a head and tail bent rod with both bends downwards;

- la Fig. 2 mostra in vista parziale di fianco un tondino piegato di testa verso l'alto e di coda verso il basso; - Fig. 2 shows a partial side view of a rod bent head upwards and tail downwards;

- la Fig. 3 mostra in vista prospettica una rete metallica elettrosaldata di forma sagomata e con vuoti interni avente tondini longitudinali piegati di testa e di coda verso il basso; - Fig. 3 shows a perspective view of an electro-welded metal mesh of shaped shape and with internal voids having longitudinal rods bent at the head and tail downwards;

- la Fig. 4 mostra in vista parziale di fianco un tondino piegato di testa verso il basso e di coda verso l’alto; - Fig. 4 shows a partial side view of a rod bent head down and tail up;

- la Fig. 5 mostra in vista parziale di fianco un tondino piegato di testa e di coda verso l'alto; - Fig. 5 shows a partial side view of a rod bent at the head and tail upwards;

- la Fig. 6 mostra in vista prospettiva una rete metallica elettrosaldata di forma sagomata e con vuoti interni avente tondini longitudinali piegati di testa e di coda verso l alto; - Fig. 6 shows in perspective view an electro-welded metal mesh of shaped shape and with internal voids having longitudinal rods bent at the head and tail upwards;

- la Fig. 7 mostra in vista di fronte, in senso verticale, il gruppo piegatore, per tondini di testa e di coda, mettendo in evidenza tutti gli organi di funzionamento in una prima soluzione tecnica di costruzione, montato a monte del gruppo di elettrosaldatura automatica della rete; - Fig. 7 shows a front view, in a vertical direction, the bending unit, for head and tail rods, highlighting all the operating elements in a first technical construction solution, mounted upstream of the electro-welding unit automatic network;

- la Fig. 8 mostra in vista di sezione trasversale una serie di tre gruppi piegatori, di cui alla Fig. 7, affiancati e operanti ciascuno su due fili o tondini metallici; - la Fig. 9 mostra in vista di fronte in senso verticale il gruppo piegatore in una seconda variante di esecuzione. - Fig. 8 shows a cross-sectional view of a series of three bending units, of Fig. 7, side by side and each operating on two metal wires or rods; - Fig. 9 shows a vertical front view of the folding unit in a second variant of execution.

Come si rileva dalle figure suesposte il gruppo oleodinamico, di piegatura di testa (2) e coda (3) di tondini (1) e/o fili metallici, per macchine piegatrici e/o per macchine automatiche di formazione reti metalliche elettrosaldate, è disposto in senso verticale e consiste in una soluzione meccanica-oleodinamica molto compatta per permettere l’affiancamento plurimo dei singoli gruppi e quindi contemporaneamente operare su più tondini (1), in avanzamento orizzontale, per la successiva formazione della rete elettrosaldata (4). As can be seen from the above figures, the hydraulic unit, for bending the head (2) and tail (3) of rods (1) and / or metal wires, for bending machines and / or for automatic machines for the formation of electrowelded metal nets, is arranged vertically and consists of a very compact mechanical-hydraulic solution to allow the plural side-by-side of the individual groups and therefore simultaneously operate on several rods (1), in horizontal advancement, for the subsequent formation of the electro-welded mesh (4).

Il gruppo singolo o multiplo è inserito in linea di produzione rete elettrosaldata, a valle del raddrizzatore tondini e a monte della elettrosaldatrice automatica che salda in modo ortogonale i rami della rete. In detta posizione è facilmente ancorabile alle strutture del'impianto oppure essere realizzato in modo autonomo con proprio basamento e telaio formante macchina a sé stante. The single or multiple group is inserted in the electro-welded mesh production line, downstream of the rod rectifier and upstream of the automatic electro-welding machine which welds the branches of the mesh in an orthogonal way. In said position it can be easily anchored to the structures of the plant or can be made autonomously with its own base and frame forming a separate machine.

Il detto gruppo, in una prima soluzione, viene disposto verticalmente in grado di operare ortogonalmente alla direzione di avanzamento del tondino (1). Nella parte inferiore il cilindro oleodinamico (5) è incernierato in (6) e può oscillare a comando mediante altro cilindro oleodinamico (8) che agisce direttamente sul precedente in (9). Superiormente l'attacco dello stelo (7) è vincolato alla guida passante (12) della dima a bilanciere (10) a sua volta incernierata al perno centrale (11) posto ortogonalmente alla direzione di avanzamento del tondino (1). La dima (10) è di tipo simmetrica rispetto al perno di vincolo (11) e presenta i riscontri raccordati contrapposti equidistanti (13) che saranno i punti di forza di piegatura del tondino. Infatti, il cilindro (5) potrà operare in una posizione a destra o a sinistra rispetto al perno di incernieramento della dima (10), in questo modo la muoverà verso l'alto a destra o a sinistra effettuando l'azione di forza sul tondino rettilineo da piegare. Il tondino (1) è guidato a monte e a valle entro una particolare guida (14) o canaletta a forma di ovale verticale, che permette al tondino medesimo lo spostamento verticale. In contrapposizione alla dima (10) un altro cilindro oleodinamico (15), verticae con movimento verso il basso avente funzione di contrasto, con puntale sagomato (16) che si accoppia con la parte circolare superiore (17) della dima (10), per il posizionamento del tondino (1 ) e per favorire la fase di piegatura nella forma voluta. Nella parte superiore della zona di piegatura sono previsti due riscontri (18) equidistanti, contrapposti, rispetto l'asse verticale d'incernieramento della dima (10), e ortogonali rispetto al senso di avanzamento del tondino da piegare. Mentre nella parte inferiore in vicinanza, equidistanti e paralleli al perno (11) della dima (10) sono previsti altri due riscontri (19) sempre ortogonali al flusso dei tondini da piegare. Essi hanno la funzione di contrasto, a valle o a monte, del tondino durante la fase di piegatura e nel contempo guidare il tondino medesimo entro la canaletta (14). In a first embodiment, the said unit is arranged vertically capable of operating orthogonally to the direction of advancement of the rod (1). In the lower part, the oleodynamic cylinder (5) is hinged at (6) and can swing on command by means of another oleodynamic cylinder (8) which acts directly on the previous one at (9). At the top, the stem attachment (7) is constrained to the through guide (12) of the rocker template (10) which is in turn hinged to the central pin (11) placed orthogonally to the direction of advancement of the rod (1). The template (10) is of the symmetrical type with respect to the constraint pin (11) and has the equidistant opposed jointed abutments (13) which will be the bending strengths of the rod. In fact, the cylinder (5) will be able to operate in a position to the right or to the left with respect to the hinging pin of the template (10), in this way it will move it upwards to the right or to the left, carrying out the force action on the straight rod from fold. The rod (1) is guided upstream and downstream within a particular guide (14) or channel in the shape of a vertical oval, which allows the rod itself to move vertically. In contrast to the template (10) another oleodynamic cylinder (15), vertical and with downward movement having a contrasting function, with a shaped tip (16) which is coupled with the upper circular part (17) of the template (10), for positioning of the rod (1) and to facilitate the bending phase in the desired shape. In the upper part of the bending area there are two abutments (18) equidistant, opposite, with respect to the vertical hinging axis of the template (10), and orthogonal with respect to the direction of advancement of the rod to be bent. While in the lower part near, equidistant and parallel to the pin (11) of the template (10) there are two other abutments (19) always perpendicular to the flow of the rods to be bent. They have the function of contrasting, downstream or upstream, of the rod during the bending phase and at the same time guiding the rod itself inside the channel (14).

Il gruppo costituito da tre cilindri oleodinamici (5 - 8 - 16) è programmato, alimentato e comandato con tecniche conosciute, al fine di realizzare curve sagomate di testa o di coda dei tondini, con angolazioni comprese da 10° a 90°, che andranno a costituire la rete elettrosaldata. The group consisting of three hydraulic cylinders (5 - 8 - 16) is programmed, powered and controlled with known techniques, in order to create shaped head or tail curves of the rods, with angles ranging from 10 ° to 90 °, which will to constitute the electro-welded mesh.

Viene di seguito descritta, come esempio, un ciclo di piegatura di testa di un tondino con curva verso l'alto, con il gruppo di piegatura sopra descritto: As an example, a head bending cycle of a rebar with an upward curve is described below, with the bending unit described above:

- il filo o tondino (o tondini) (1) viene fatto avanzare automaticamente sino al punto su cui effettuare la piega; - the wire or rod (or rods) (1) is automatically made to advance up to the point where the bend is to be carried out;

- il cilindro oleodinamico (8) posiziona lo stelo (7) del cilindro (5) per poter effettuare la piega di testa, ovvero curva a destra rispetto al perno di fulcro (11 ); - il cilindro (15) viene azionato in modo che il puntale (16) si accoppi con la parte superiore (17) della dima (10), il tondino (1) è bloccato in posizione; - the oleodynamic cylinder (8) positions the rod (7) of the cylinder (5) in order to be able to carry out the head bend, that is, it bends to the right with respect to the fulcrum pin (11); - the cylinder (15) is operated so that the tip (16) is coupled with the upper part (17) of the template (10), the rod (1) is locked in position;

- indi l’azione di spinta del cilindro (5) sul ramo di destra della dima (10), che piega il detto tondino, la cui estremità o tratto di estremità viene contemporaneamente piegata poiché il riscontro (18) si oppone alla naturale posizione del tondino medesimo, così pure il riscontro (19) a sinistra del perno di fulcro(11) evita la rotazione del tondino medesimo. In questo modo il tondino (1 ) si trova vincolato in due punti (19), (16) e (18) e l’azione della leva (13) della dima (10) realizza una piega inclinata di avanti con l'estremità o la parte rimanente del tondino paralleli; - then the thrust action of the cylinder (5) on the right-hand branch of the template (10), which bends the said rod, whose end or end section is simultaneously bent since the striker (18) opposes the natural position of the the rod itself, as well as the striker (19) to the left of the fulcrum pin (11) prevents the rod from rotating. In this way the rod (1) is constrained in two points (19), (16) and (18) and the action of the lever (13) of the template (10) creates a forward inclined bend with the end or the remaining part of the rod parallel;

- a curva effettuata il cilindro superiore (15) rientra in posizione di riposo con ritiro del puntale di contrapposizione (16) e ritiro stelo (7) del cilindro (5) mettendo in posizione orizzontale la dima (10). Ciò per favorire il libero avanzamento del tondino sagomato e predisporre il gruppo per un nuovo ciclo identico o diverso. - once the bend has been completed, the upper cylinder (15) returns to its rest position with withdrawal of the opposing tip (16) and withdrawal of the rod (7) of the cylinder (5) placing the template (10) in a horizontal position. This is to facilitate the free advancement of the shaped rod and prepare the unit for a new identical or different cycle.

Analogamente nel modo di procedere, però con azionamento della parte sinistra della dima, per effettuare la piega di sagomatura della coda del tondino, verso l’alto. Similarly in the way of proceeding, but with activation of the left part of the template, to make the bending of the tail of the rod upwards.

invece, per effettuare la piega verso il basso del tondino rispetto al suo senso di avanzamento occorre invertire la direzione di piega della dima. Infatti, per la testa occorre azionare la parte sinistra della dima (10), mentre per la coda azionare la parte destra. on the other hand, in order to bend the rod downwards with respect to its direction of advancement, the bending direction of the template must be reversed. In fact, for the head it is necessary to operate the left part of the template (10), while for the tail it is necessary to operate the right part.

Viene di seguito descritta una possibile variante al dispositivo di forza impiegato per la piegatura del tondino (1 ) utilizzando altra soluzione tecnica meccanica partendo dalla leva di piegatura (26) fulcrata in (27) e avente i riscontri equidistanti di piega (28). Sulla leva (26) , sullo stesso asse di mezzeria, è fulcrato lo snodo a biscottino (25) e su perno (24) è fissato a snodo il puntale del cilindro oleodinamico (23), il quale a sua volta è incernierato in (22) ed è fatto oscillare nelle tre posizioni ( per piega a destra, a sinistra oppure in posizione centrale in folle) dal braccio (21) mosso a comando dal cilindro oleodinamico (20) o altro idoneo allo scopo. A possible variant of the force device used for bending the rod (1) is described below using another mechanical technical solution starting from the bending lever (26) pivoted at (27) and having equidistant bending abutments (28). The small link joint (25) is pivoted on the lever (26), on the same central axis, and on the pin (24) the tip of the oleodynamic cylinder (23) is jointed, which in turn is hinged in (22 ) and is made to oscillate in the three positions (for bending to the right, to the left or in the central position in neutral) by the arm (21) moved on command by the hydraulic cylinder (20) or other suitable for the purpose.

Il ciclo di lavoro è analogo a quello precedentemente indicato secondo la prima soluzione tecnica. The work cycle is similar to that previously indicated according to the first technical solution.

Claims

R I V E N D I C AZ I 0 N I 1Λ Automatic head and tail bending unit for rods and / c metal rows for bending and / or forming machines for electrowelded metal meshes (4) characterized by the fact that, in the case of automatic machines for forming electrowelded metal meshes, it is located immediately before the automatic electro-welding unit, and includes: - at least one rocker template (10) hinged at (11), of the symmetrical type with bending stops (13) equidistant from the hinging axis, having a through groove (12) with two end loops at the bottom, within which it slides the head pin (7) of a hydraulic cylinder (5). Said template with its own orthogonal axis of oscillation (11) with respect to the direction of advancement of the overlying rod (1), furthermore parallel and symmetrical there are two fixed strikers (19), lower than the rod with a guiding and anti-rotation function during bending ; - an oscillating hydraulic cylinder (5) pivoted at the bottom (6) and made to orient in the two end thrust positions of the template (10) (right or left) by another hydraulic cylinder (8 - 9); - above and on the vertical axis (11) of the template (10) in contrast to another fixed hydraulic cylinder (15) with shaped tip (16) in contrast to the bending area (17) of the template (10) with the rod advancing towards the bass. On the lower part of the support of this cylinder, towards the bending area, two symmetrical fixed stops (18) with respect to the axis of movement of the rod with tip (16); - upstream and downstream in an orthogonal way to the group one or more channels (14) guide bars (1), ovoid-shaped with vertical axis to allow the double "S" bending of the rods; - group of known technique of programming, actuation and command of coordination and cooperation of the movements of the hydraulic cylinders in the various functions. Said group operates as follows for the bending of the head and / or tail of the rod: a) Preliminarily, the upper cylinder (15) has the stem with the shaped tip (16) in the retracted position. The template (10) is in a neutral position with the bending stops (13) below the sliding surface of the rods (1), the lower cylinder (5) with its rod in the retracted position and the drive axis in one of the two possible stations (to the right or to the left of the template); b) The rod to be bent is made to advance orthogonally to the template, which is in a horizontal position, by the desired amount in order to make a double "S" bending of the head or tail; c) Once the type of bend, head (2) or tail (3) has been chosen, the bending cylinder (5) hinged in (6) and with oscillating rod inside the grooved seat (12) of the template (10) is positioned at command from the lateral cylinder (8) either in the position on the right or in the position on the left of the template; d) Then the cylinder (15) drives the rod with tip (16) towards the central part (17) of the rocker template (10). In this way the rod is locked in a horizontal position; e) The bending cylinder (5) comes into action by partially rotating the template (10) with the striker (13) on the rod (1), forming a first fold while the end (2 or 3) will collide with the upper striker (18) forming a second fold contrary to the previous one, at the same time the rotation of the rod is avoided since it is constrained below by one of the two lower fixed stops (19). In this way the rod (1) is bent practically twice with a single bending drive. The first fold of the rod is made around the tip (16) and fixed stop (19), and the second on the stop (18) by means of only the radial thrust on the bending lever (13) of the rocker template (10). The two folds determine an "S" shape of the rod with the end straight and parallel to the remaining part of the same. After each bending phase the unit is repositioned in the rest phase ready for a new cycle, be it for head or tail bending. This group bends the ends of rods, head and / or tail, with final folds up and / or down. 2Λ Automatic bending group according to the first claim characterized by the fact that it includes the following mechanical solution as regards the force device for operating the template (26) as an alternative to the template (10). The template (26) (see Fig. 9), of a different shape but with the same function, is hinged in (27) in a symmetrical way with folding levers (28) and hinging axis in the middle for a link attachment (25) articulated, high whose other end (24) is fixed the hydraulic cylinder (23). The latter is hinged at the bottom (22), in the middle of the template (26), to an arm (21) on which a second hydraulic cylinder (20) or other device acts to make the cylinder oscillate in the right position on command (23 ). There are three positions of the template (26) or bending levers: right for right bending, left for left bending and neutral in horizontal position. Said positions are reached by means of corresponding orientations of the cylinder (23) and relative link attachment (25) on the template itself. 3Λ Automatic bending unit according to the first claim characterized in that it, with appropriate rod sliding guides (14) and appropriate bending seats, both of the template (10) or (26) and of the bending tip (16), is able to operate simultaneously on one or more rods (1) 4A Automatic bending unit according to the first claim characterized in that it is placed vertically and orthogonal to the direction of advancement of the rod (1), with template (10) or (26) in a lower and ideal position for bending command. 5Λ Automatic folding unit according to the first claim characterized by the fact that it is very compact dimensionally in the sense of thickness, so that several single and autonomous groups can be placed side by side in a parallel manner capable of operating in multiple banks over a wide operating width on a plurality of rods, parallel and with variable pitches in relation to the type of electro-welded metal mesh (4) to be made (various widths of the mesh and / or various dimensions of thickness and / or length of the rods). 6. Automatic bending unit according to the first claim characterized in that it operates on a single metal rod or wire to be bent even if possibly equipped to operate on several rods at the same time. 7Λ Automatic bending unit according to the first claim characterized by the fact that it operates on two rods (1) or wires to be bent at the same time (e.g. Fig. 8) even if possibly equipped on several rods at the same time (e.g. wider rod sliding seats which allow the passage of more rods, or more single sliding seats, etc.). 8Λ Automatic bending unit according to the first claim characterized in that it is equipped in such a way as to be able to operate on several rods, side by side or not, simultaneously.