ITUD950135A1 - PROCEDURE FOR AUTOMATIC CONTROL AND ADJUSTMENT OF THE POSITION OF THE NARROW WALLS OF A CRYSTALIZER FOR SLAB - Google Patents

PROCEDURE FOR AUTOMATIC CONTROL AND ADJUSTMENT OF THE POSITION OF THE NARROW WALLS OF A CRYSTALIZER FOR SLAB Download PDF

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ITUD950135A1
ITUD950135A1 IT95UD000135A ITUD950135A ITUD950135A1 IT UD950135 A1 ITUD950135 A1 IT UD950135A1 IT 95UD000135 A IT95UD000135 A IT 95UD000135A IT UD950135 A ITUD950135 A IT UD950135A IT UD950135 A1 ITUD950135 A1 IT UD950135A1
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IT
Italy
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walls
crystallizer
narrow walls
narrow
convergence
Prior art date
Application number
IT95UD000135A
Other languages
Italian (it)
Inventor
Gianpietro Benedetti
Giovanni Coassin
Original Assignee
Danieli Off Mecc
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16Controlling or regulating processes or operations
    • B22D11/168Controlling or regulating processes or operations for adjusting the mould size or mould taper

Description

Descrizione del trovato avente per titolo: Description of the invention having as title:

"PROCEDIMENTO DI CONTROLLO E REGOLAZIONE AUTOMATICA DELLA POSIZIONE DELLE PARETI STRETTE DI UN CRISTALLIZZATORE PER BRAMME" "PROCEDURE FOR CHECKING AND AUTOMATIC ADJUSTMENT OF THE POSITION OF THE NARROW WALLS OF A SLAB CRYSTALLIZER"

CAMPO DI APPLICAZIONE FIELD OF APPLICATION

Forma oggetto del presente trovato un procedimento di controllo e regolazione automatica della posizione delle pareti strette di un cristallizzatore per bramine come espresso nella rivendicazione prineipale. The present invention relates to a method for controlling and automatically adjusting the position of the narrow walls of a crystallizer for bramine as expressed in the main claim.

Più in particolare, il trovato viene utilizzato, nelle lingottiere per colata continua di bramme, allo scopo di controllare ed eventualmente correggere in retroazione, sostanzialmente in tempo reale, i parametri di reciproca posizione e di convergenza delle pareti strette del cristallizzatore in funzione delle condizioni operative di funzionamento della macchina di colata continua. More particularly, the invention is used, in ingot molds for continuous casting of slabs, for the purpose of controlling and possibly correcting in feedback, substantially in real time, the parameters of mutual position and convergence of the narrow walls of the crystallizer as a function of the operating conditions of continuous casting machine operation.

STATO DELLA TECNICA STATE OF THE TECHNIQUE

E' noto che i cristallizzatori per colata continua di bramme presentano, in relazione alle proprie pareti strette, un andamento conico convergente verso il basso allo scopo di accompagnare il progressivo ritiro della pelle dalle pareti del cristallizzatore mano a mano che il metallo fuso colato all'interno del cristallizzatore solidifica. E' ampiamente noto agli esperti del settore che è estremamente importante che ogni cristallizzatore presenti le proprie pareti strette secondo una posizione reciproca e secondo un valore di convergenza correlato al tipo di acciaio che viene colato, alle condizioni di raffreddamento, alla velocità di colata ed al tipo di lubrificante. It is known that crystallizers for continuous casting of slabs have, in relation to their narrow walls, a conical course converging downwards in order to accompany the progressive withdrawal of the skin from the walls of the crystallizer as the molten metal poured into the inside of the crystallizer solidifies. It is widely known to those skilled in the art that it is extremely important that each crystallizer presents its narrow walls according to a reciprocal position and according to a convergence value related to the type of steel being cast, the cooling conditions, the casting speed and the type of lubricant.

La posizione reciproca delle pareti strette definisce la conicità del cristallizzatore ed è un parametro fondamentale non solo per assicurare una buona qualità superficiale del prodotto colato, evitando cricche o depressione di superficie, ma anche per evitare rotture della pelle in formazione. Se la posizione reciproca delle pareti strette e/o la conicità del cristallizzatore sono corrette, viene mantenuto sempre uno spazio, o gap, costante tra la pelle in formazione e le pareti strette del cristallizzatore e ciò assicura, oltre ad una corretta lubrificazione, anche il mantenimento d condizioni corrette ed uniformi di scambio termico fra pelle e pareti. The reciprocal position of the narrow walls defines the conicity of the crystallizer and is a fundamental parameter not only to ensure a good surface quality of the cast product, avoiding surface cracks or depression, but also to avoid breakages of the skin in formation. If the reciprocal position of the narrow walls and / or the conicity of the crystallizer are correct, a constant space, or gap, is always maintained between the skin being formed and the narrow walls of the crystallizer and this ensures, in addition to correct lubrication, also the maintenance of correct and uniform conditions of heat exchange between skin and walls.

Se invece detti parametri non sono corretti, ad esempio con una conicità scarsa, la pelle può staccarsi eccessivamente dalle pareti del cristallizzatore, diminuendo lo scambio termico o rendendolo quanto meno non omogeneo ed uniforme. If, on the other hand, these parameters are not correct, for example with a poor taper, the skin can detach excessively from the walls of the crystallizer, reducing the heat exchange or making it at least not homogeneous and uniform.

Ciò porta ad un notevole peggioramento delle condizioni di solidificazione, il che, nei migliori casi, comporta una cattiva qualità superficiale del prodotto e, nei casi peggiori, un mancato accrescimento della pelle in formazione con conseguente rottura della stessa. This leads to a notable worsening of the solidification conditions, which, in the best cases, leads to a poor surface quality of the product and, in the worst cases, to a failure to grow the skin in formation with consequent breakage of the same.

Nella tecnica nota, la procedura comune di definizione della posizione reciproca e della convergenza delle pareti strette si basa su tabelle di impostazione ricavate o da dati sperimentali o da programmi di calcolo che correlano detti valori ai parametri operativi noti a priori. In the known art, the common procedure for defining the reciprocal position and the convergence of the narrow walls is based on setting tables obtained either from experimental data or from calculation programs which correlate said values to the operating parameters known a priori.

Eventuali interventi di correzione durante il processo di colata sono affidati alla sensibilità, alle capacità ed all’esperienza degli operatori addetti . Any corrections during the casting process are entrusted to the sensitivity, skills and experience of the operators involved.

Negli impianti di colata continua più moderni e versatili, tuttavia, le condizioni operative possono variare con estrema rapidità e l 'intervento umano non riesce a seguire con la dovuta tempestività e con la necessaria precisione dette variazioni; in questo caso gli adeguamenti risultano tardivi, non completamente affidabili, variabili soggettivamente, e tutto ciò porta ad uno scadimento di qualità non accettabile. In the most modern and versatile continuous casting plants, however, the operating conditions can vary extremely rapidly and human intervention is unable to follow these variations promptly and with the necessary precision; in this case the adjustments are late, not completely reliable, subjectively variable, and all this leads to an unacceptable quality decline.

Per risolvere questo problema da molto tempo estremamente sentito da tutti gli operatori del settore della colata continua di bramme, fornendo una soluzione funzionale, pratica ed affidabile, nonché per ottenere altri ed ulteriori vantaggi, la proponente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato . In order to solve this problem which has long been felt by all operators in the sector of continuous slab casting, providing a functional, practical and reliable solution, as well as to obtain other and further advantages, the present applicant has studied, tested and implemented the present invention.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO EXPOSURE OF THE FOUND

Il presente trovato è espresso e caratterizzato nella rivendicazione principale. The present invention is expressed and characterized in the main claim.

Le rivendicazioni secondarie espongono varianti all'idea di soluzione principale. The secondary claims set out variants to the main solution idea.

Lo scopo del trovato è quello di realizzare un procedimento mediante il quale sia possibile controllare in continuo ed eventualmente modificare in tempo reale la posizione reciproca e/o la convergenza delle pareti strette, o lati minori, dei cristallizzatori per bramme durante il processo colata continua sì da modificare il valore conicità del cristallizzatore. The object of the invention is to provide a method by which it is possible to continuously control and possibly modify in real time the mutual position and / or the convergence of the narrow walls, or minor sides, of the crystallizers for slabs during the continuous casting process yes to modify the conicity value of the crystallizer.

Per conicità del cristallizzatore, o di un tratto di esso, si intende la riduzione percentuale della larghezza del cristallizzatore, misurata come distanza fra le pareti strette del cristallizzatore stesso ortogonalmente all'asse di colata, in relazione alla sua altezza, od all’altezza del tratto di cui si vuole conoscere la conicità. The conicity of the crystallizer, or of a portion thereof, means the percentage reduction of the width of the crystallizer, measured as the distance between the narrow walls of the crystallizer itself orthogonally to the casting axis, in relation to its height, or to the height of the stretch of which you want to know the taper.

La conicità di un cristallizzatore risulta definita dalla disposizione, convergente verso il basso, delle pareti strette del cristallizzatore. Normalmente, dette pareti strette presentano fra loro uno stesso valore di convergenza allo scopo di mantenere la simmetria dell'asse mediano del cristallizzatore per tutta l'altezza di detto. The conicity of a crystallizer is defined by the arrangement, converging downwards, of the narrow walls of the crystallizer. Normally, said narrow walls have the same convergence value between them in order to maintain the symmetry of the median axis of the crystallizer for the whole height of said.

Ancora, le pareti strette sono normalmente associate ad attuatori che ne permettono lo spostamento reciproco e rispetto alle pareti larghe allo scopo di definire in modo voluto la larghezza del prodotto colato. Furthermore, the narrow walls are normally associated with actuators which allow them to be moved reciprocally and with respect to the wide walls in order to define the width of the cast product in a desired manner.

Secondo il trovato, gli attuatori che regolano il posizionamento delle pareti strette del cristallizzatore sono asserviti in automatico ad un elaboratore . According to the invention, the actuators which regulate the positioning of the narrow walls of the crystalliser are automatically enslaved to a processor.

Detto elaboratore riceve in ingresso, durante il processo di colata continua, almeno i valori relativi alla caduta di temperatura del liquido di raffreddamento circolante nelle pareti strette del cristallizzatore . During the continuous casting process, said processor receives at its input at least the values relating to the temperature drop of the cooling liquid circulating in the narrow walls of the crystallizer.

Detta caduta di temperatura può essere misurata come differenza fra valore all'entrata dei condotti di raffreddamento e valore all'uscita di detti condotti . Said temperature drop can be measured as the difference between the value at the inlet of the cooling ducts and the value at the outlet of said ducts.

Secondo una variante, la caduta di temperatura del liquido di raffreddamento viene misurata in più punti lungo le pareti strette del cristallizzatore. According to a variant, the temperature drop of the cooling liquid is measured at several points along the narrow walls of the crystallizer.

Secondo il trovato, l'elaboratore riceve anche segnali relativi alla temperatura delle pareti strette del cristallizzatore come rilevata in una pluralità di punti distinti lungo l'altezza di dette pareti . According to the invention, the computer also receives signals relating to the temperature of the narrow walls of the crystallizer as detected in a plurality of distinct points along the height of said walls.

Secondo un'altra variante del trovato, l'elaboratore riceve anche segnali relativi alla temperatura in più punti delle pareti larghe del cristallizzatore per la definizione della mappa termica almeno relativa a dette pareti larghe. According to another variant of the invention, the computer also receives signals relating to the temperature in several points of the wide walls of the crystallizer for the definition of the thermal map at least relating to said wide walls.

L'elaboratore, attraverso l'elaborazione e l'integrazione di questi dati, eventualmente confrontati con tabelle memorizzate predefinite sperimentalmente, ricava informazioni sulla correttezza e sull'uniformità dello scambio termico fra pareti e pelle del prodotto in solidificazione. Sulla base di dette informazioni relative allo scambio termico, l'elaboratore invia in uscita segnali di comando agli attuatori associati alle pareti strette sì da correggere la loro posizione reciproca e/o la loro convergenza in modo da modificare il parametro di conicità del cristallizzatore. The computer, through the processing and integration of these data, possibly compared with experimentally predefined memorized tables, obtains information on the correctness and uniformity of the heat exchange between the walls and the skin of the solidifying product. On the basis of said information relating to the heat exchange, the processor outputs command signals to the actuators associated with the narrow walls so as to correct their mutual position and / or their convergence so as to modify the taper parameter of the crystallizer.

In altre parole, quando l'elaboratore, sulla base dei dati di temperatura rilevati in continuo e sulla base della eventuale mappa termica così costruita, verifica che vi è una situazione non ottimale di scambio termico, aziona gli attuatori nel senso di modificare detta conicità variando la posizione reciproca e/o la convergenza delle pareti strette. L'elaboratore può intervenire sulla posizione e/o sulla convergenza di una sola o di entrambe le pareti strette in relazione ai dati rilevati. In other words, when the processor, on the basis of the continuously detected temperature data and on the basis of any heat map thus constructed, verifies that there is a non-optimal heat exchange situation, it activates the actuators in the sense of modifying said conicity by varying the reciprocal position and / or convergence of the narrow walls. The computer can intervene on the position and / or on the convergence of one or both of the narrow walls in relation to the detected data.

Inoltre, l'elaboratore può intervenire indipendentemente su una o più parti di una singola parete stretta nel caso in cui detta parete sia costituita in più elementi uniti fra loro. Furthermore, the computer can intervene independently on one or more parts of a single narrow wall if said wall is made up of several elements joined together.

La possibilità di regolazione indipendente delle pareti strette permette anche di correggere eventuali asimmetrie nel posizionamento dello scaricatore od eventuali anomalie di posizionamento degli stessi lati stretti riscontrate nel procedere del processo di colata. The possibility of independent adjustment of the narrow walls also makes it possible to correct any asymmetries in the positioning of the trap or any anomalies in the positioning of the same narrow sides found during the casting process.

Secondo una variante del trovato, l'elaboratore tiene anche conto di segnali relativi a parametri operativi impostati all'avvio del processo e/o segnali di altro tipo rilevati in continuo durante l'esecuzione del processo stesso. According to a variant of the invention, the processor also takes into account signals relating to operating parameters set at the start of the process and / or signals of another type detected continuously during the execution of the process itself.

In particolare, in fase di impostazione possono essere introdotti segnali relativi al tipo ed alla composizione chimica dell'acciaio in lavorazione in quel momento, al tipo ed alla quantità delle polveri di lubrificazione impiegate, alla portata ed alla pressione del liquido di raffreddamento in lingottiera, alla velocità di colata impostata, alle dimensioni in gioco (larghezza ed altezza del cristallizzatore, dimensioni dello scaricatore, posizione del menisco, altezza dello scaricatore sotto al menisco, ecc.). In particular, signals relating to the type and chemical composition of the steel being processed at that time, the type and quantity of lubrication powders used, the flow rate and pressure of the cooling liquid in the mold, can be introduced during the setting phase, at the set casting speed, at the dimensions involved (width and height of the crystallizer, dimensions of the unloader, position of the meniscus, height of the unloader under the meniscus, etc.).

Secondo un'altra variante, l'elaboratore è associato a mezzi di misura atti a rilevare in continuo il mantenimento dei parametri di lavoro preimpostati in modo da tener conto di eventuali scostamenti dovuti ad anomalie o ad altre cause nell'elaborazione dei dati e nella definizione dei valori di conicità da imporre al cristallizzatore. According to another variant, the processor is associated with measuring means capable of continuously detecting the maintenance of the preset working parameters so as to take into account any deviations due to anomalies or other causes in data processing and definition. the conicity values to be imposed on the crystallizer.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI ILLUSTRATION OF DRAWINGS

Le figure allegate sono fornite a titolo esemplificativo non limitativo ed illustrano una soluzione preferenziale del trovato. The attached figures are provided by way of non-limiting example and illustrate a preferential solution of the invention.

Nelle tavole abbiamo che: In the tables we have that:

- la fig. 1 illustra schematicamente un cristallizzatore adottante il procedimento di cui al trovato; - fig. 1 schematically illustrates a crystallizer adopting the method according to the invention;

- la fig. 2 illustra uno schema a blocchi del procedimento secondo il trovato. - fig. 2 shows a block diagram of the method according to the invention.

DESCRIZIONE DEI DISEGNI DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Il cristallizzatore 10 illustrato in fig. 1 presenta pareti larghe 11 e pareti strette 12 mobili a definire la larghezza del prodotto colato. The crystallizer 10 illustrated in FIG. 1 has wide walls 11 and narrow walls 12 which are movable to define the width of the cast product.

Le pareti larghe 11 presentano normalmente una camera di colata definita da un allargamento sostanzialmente centrale con la quale coopera lo scaricatore 13. The wide walls 11 normally have a casting chamber defined by a substantially central enlargement with which the unloader 13 cooperates.

Le pareti strette 12 sono percorse internamente da liquido di raffreddamento alimentato attraverso rispettivi condotti di entrata 19 ed uscente da rispettivi condotti di uscita 20. The narrow walls 12 are traversed internally by cooling liquid fed through respective inlet ducts 19 and outgoing from respective outlet ducts 20.

Dette pareti strette 12 cooperano con attuatori di movimentazione, nel caso di specie in forma di martinetti 14,15 e 16,17, allo scopo di regolarne sia la posizione reciproca nella fase di definizione della larghezza del prodotto colato sia il valore di convergenza in fase di definizione della conicità del cristallizzatore 10. Said narrow walls 12 cooperate with movement actuators, in this case in the form of jacks 14,15 and 16,17, in order to regulate both the reciprocal position in the phase of defining the width of the cast product and the convergence value in phase. definition of the conicity of the crystallizer 10.

Nel caso di specie, gli attuatori di movimentazione sono del tipo a martinetto e sono in numero di due per lato, ma ciò è solo a titolo esemplificativo. In the present case, the movement actuators are of the jack type and are two in number on each side, but this is only by way of example.

La movimentazione delle pareti strette 12 può essere infatti ottenuta mediante attuatori pneumatici, idraulici, elettrici, del tipo a catena o con un qualsiasi altro tipo di attuatore. The movement of the narrow walls 12 can in fact be obtained by means of pneumatic, hydraulic, electric actuators of the chain type or with any other type of actuator.

Le pareti strette 12 cooperano inoltre con mezzi di rilevazione temperatura 18 distribuiti a varie altezze lungo la relativa parete stretta 12. The narrow walls 12 also cooperate with temperature detection means 18 distributed at various heights along the relative narrow wall 12.

Secondo il trovato, gli attuatori 14-17 sono asserviti ad un elaboratore 24 atto a ricevere, durante il processo di colata, una pluralità di informazioni ed a condizionare l'azionamento di detti attuatori 14-17 in relazione al voluto controllo della conicità del cristallizzatore 10. According to the invention, the actuators 14-17 are enslaved to a computer 24 able to receive, during the casting process, a plurality of information and to condition the actuation of said actuators 14-17 in relation to the desired control of the conicity of the crystallizer. 10.

In particolare, detto elaboratore 24 regola in continuo detta conicità analizzando lo scambio termico fra le pareti strette 12 e la pelle in formazione del prodotto colato. In particular, said processor 24 continuously adjusts said taper by analyzing the heat exchange between the narrow walls 12 and the skin in formation of the cast product.

L'elaboratore 24, a tale scopo, analizza almeno la caduta di temperatura del liquido di raffreddamento circolante lungo le pareti strette 12 come ricavata dalle rilevazioni di temperatura eseguite all'entrata ed all'uscita. For this purpose, the computer 24 analyzes at least the temperature drop of the coolant circulating along the narrow walls 12 as obtained from the temperature readings carried out at the inlet and outlet.

In particolare, sono presenti mezzi rilevatori di temperatura 22,122 associati ai condotti di entrata 19 del liquido di raffreddamento in ciascuna delle due pareti strette 12 e mezzi rilevatori di temperatura 23,123 associati ai relativi condotti di uscita 20. In particular, there are temperature sensing means 22, 122 associated with the inlet ducts 19 of the cooling liquid in each of the two narrow walls 12 and temperature sensing means 23, 123 associated with the relative outlet ducts 20.

Secondo una variante, sono presenti mezzi rilevatori della temperatura del liquido di raffreddamento anche in posizioni intermedie delle pareti strette 12. According to a variant, means for detecting the temperature of the coolant are also present in intermediate positions of the narrow walls 12.

L'elaboratore 24 riceve anche segnali relativi alla temperatura delle pareti strette 12 come rilevati dai rilevatori 18 distribuiti a varie altezze lungo le pareti strette 12 stesse. The processor 24 also receives signals relating to the temperature of the narrow walls 12 as detected by the detectors 18 distributed at various heights along the narrow walls 12 themselves.

Secondo una variante, l'elaboratore 24 coopera anche con mezzi di rilevazione di temperatura, non illustrati, posti in cooperazione con le pareti larghe 11 per la definizione di una mappa termica relativa a ciascuna delle due facce larghe 11. According to a variant, the processor 24 also cooperates with temperature detection means, not illustrated, placed in cooperation with the wide walls 11 for the definition of a thermal map relating to each of the two wide faces 11.

Detta pluralità di segnali viene elaborata ed integrata, ricavando informazioni sullo scambio termico effettivo che si concretizza fra pareti 11,12 del cristallizzatore 10 e pelle del prodotto. Se il valore di scambio termico non corrisponde al parametro corretto, l'elaboratore 24 aziona gli attuatori 14-17 in modo da modificare la posizione reciproca e/o la convergenza delle pareti strette 12 sì da variare la conicità del cristallizzatore 10, riducendone od aumentandone il grado, fino a ristabilire le corrette condizioni operative. Said plurality of signals is processed and integrated, obtaining information on the effective heat exchange which takes place between the walls 11, 12 of the crystallizer 10 and the skin of the product. If the heat exchange value does not correspond to the correct parameter, the processor 24 activates the actuators 14-17 so as to modify the reciprocal position and / or the convergence of the narrow walls 12 so as to vary the conicity of the crystallizer 10, reducing or increasing it. the degree, until the correct operating conditions are re-established.

Secondo il trovato, l'azionamento degli attuatori relativi alla rispettive pareti strette 12 è indipendente sì da poter regolare in modo indipendente la conicità sui due lati del cristallizzatore 10. According to the invention, the actuation of the actuators relating to the respective narrow walls 12 is independent so as to be able to independently adjust the taper on the two sides of the crystallizer 10.

In altre parole, l'angolo al può non essere uguale all'angolo a2 se determinate condizioni operative lo impongono . In other words, the angle al may not be equal to the angle a2 if certain operating conditions require it.

Detti angoli di conicità al e a2 possono variare lungo la stessa parete stretta 12 del cristallizzatore 10, nel caso in cui detta parete stretta 12 sia realizzata in più parti, a definire una conicità doppia, tripla, ecc. Said taper angles al and a2 can vary along the same narrow wall 12 of the crystalliser 10, in the case in which said narrow wall 12 is made in several parts, to define a double, triple taper, etc.

Nel caso in cui la parete stretta 12 non sia piana, detti angoli di conicità possono ugualmente essere definiti prendendo come riferimento uno spigolo inferiore ed uno superiore del tratto di cui si vuole conoscere la conicità e tracciandone la congiungente . In the case in which the narrow wall 12 is not flat, said taper angles can equally be defined by taking as reference a lower and an upper edge of the section whose taper is to be known and tracing the joining thereof.

Secondo il trovato, gli attuatori 14-17 sono associati a relativi trasduttori di posizione 25 associati in retroazione all'elaboratore 24 per la verifica e l'eventuale correzione del corretto posizionamento delle pareti strette 12. According to the invention, the actuators 14-17 are associated with relative position transducers 25 associated in feedback to the computer 24 for the verification and possible correction of the correct positioning of the narrow walls 12.

Secondo un'altra variante, sono presenti trasduttori di posizione associati direttamente alla relativa parete stretta 12, o ad un tratto di essa, per conoscere il reale valore di conicità ed eventualmente correggerlo in tempo reale se detto valore non corrisponde a quello impostato tramite l'elaboratore 24. According to another variant, there are position transducers associated directly with the relative narrow wall 12, or with a portion of it, to know the real taper value and possibly correct it in real time if said value does not correspond to that set by means of the computer 24.

Secondo il trovato, l'elaboratore 24 è idoneo a ricevere, e ad elaborare, anche dati di settaggio impostati all'avvio del ciclo e relativi almeno a parte dei parametri operativi noti a priori. According to the invention, the processor 24 is suitable for receiving, and processing, also setting data set at the start of the cycle and relating at least to part of the operating parameters known a priori.

A titolo di esempio, detti dati possono riguardare la portata del liquido di raffreddamento come rilevata da misuratori di portata 21,121 associati ai relativi condotti di entrata 19, la velocità di colata impostata, il tipo e la composizione dell'acciaio colato, il materiale costituente le pareti 11-12 del cristallizzatore 10, il tipo e la quantità di polveri utilizzate ed altro ancora. By way of example, said data may relate to the flow rate of the coolant as detected by flow meters 21,121 associated with the relative inlet ducts 19, the set casting speed, the type and composition of the cast steel, the material constituting the walls 11-12 of the crystallizer 10, the type and quantity of powders used and more.

Tutti questi dati possono intervenire nel meccanismo di calcolo del corretto valore di conicità da indurre al cristallizzatore 10 per l 'ottenimento del corretto valore di scambio termico funzionalmente allo specifico processo di colata in quel momento in atto. All these data can intervene in the calculation mechanism of the correct conicity value to be induced by the crystallizer 10 in order to obtain the correct heat exchange value functionally for the specific casting process currently in progress.

L'elaboratore 24 ha anche la funzione di modificare la conicità del cristallizzatore 10 in relazione a volute modifiche delle condizioni operative del processo di colata. The processor 24 also has the function of modifying the conicity of the crystallizer 10 in relation to desired modifications of the operating conditions of the casting process.

In particolare, ad esempio, se la velocità di colata aumenta rispetto al valore preimpostato, l'elaboratore 24 agisce in modo da ridurre il valore di conicità in quanto, all’aumentare della velocità, diminuisce il grado di solidificazione all'interno del cristallizzatore 10 e quindi il ritiro della pelle dalle pareti. In particular, for example, if the casting speed increases with respect to the preset value, the processor 24 acts in such a way as to reduce the taper value since, as the speed increases, the degree of solidification inside the crystallizer 10 decreases. and therefore the withdrawal of the skin from the walls.

Viceversa, secondo un altro esempio, se la portata di liquido di raffreddamento viene aumentata, l’aumento del raffreddamento porta all'aumento del ritiro e quindi alla necessità di aumentare la conicità del cristallizzatore 10. Conversely, according to another example, if the flow rate of coolant is increased, the increase in cooling leads to an increase in shrinkage and therefore to the need to increase the conicity of the crystallizer 10.

Queste modifiche possono essere eseguite con estrema tempestività, sostanzialmente in tempo reale, e con una affidabilità molto elevata , assicurando la costanza nel tempo e l'omogeneità dei risultati qualitativi conseguiti. These changes can be performed extremely promptly, substantially in real time, and with very high reliability, ensuring consistency over time and the consistency of the quality results achieved.

Possono essere previsti ulteriori mezzi di rilevazione e misura per la verifica del mantenimento delle corrette condizioni operative, quali in particolare portata e pressione del liquido di raffreddamento e velocità di colata, durante l'intero processo. Further detection and measurement means can be provided for verifying the maintenance of the correct operating conditions, such as in particular the flow rate and pressure of the cooling liquid and casting speed, during the entire process.

Secondo un'altra variante non illustrata, ogni parate stretta 12 è strutturata longitudinalmente in più parti, ciascuna delle quali è associata a relativi attuatori di movimentazione asserviti all'elaboratore 24 in modo da definire valori differenti, e regolabili indipendentemente, di conicità lungo l'altezza della relativa parete stretta 12 in relazione alle differenti esigenze di scambio termico rilevate longitudinalmente al cristallizzatore 10 stesso. According to another variant not illustrated, each narrow parade 12 is longitudinally structured in several parts, each of which is associated with relative movement actuators enslaved by the processor 24 so as to define different, and independently adjustable, taper values along the height of the relative narrow wall 12 in relation to the different heat exchange requirements measured longitudinally to the crystalliser 10 itself.

Claims (1)

RIVENDICAZIONI 1 - Procedimento di controllo e regolazione automatica della posizione reciproca delle pareti strette in un cristallizzatore per bramine, detto cristallizzatore (10) comprendendo pareti larghe (11) e pareti strette (12) mobili ed associate ad attuatori di movimentazione, le pareti stette (12) essendo almeno parzialmente convergenti verso il basso a definire un grado di conicità, dette pareti strette (12) essendo percorse da fluido di raffreddamento alimentato da relativi condotti di entrata (19) ed uscente da relativi condotti di uscita (20), caratterizzato dal fatto che prevede, nel corso del processo, la rilevazione in continuo, ed il conseguente invio ad un elaboratore (24), di almeno due dei seguenti segnali: - del segnale relativo al valore della caduta di temperatura del fluido di raffreddamento fra entrata ed uscita dalla relativa parete stretta (12) come rilevato da mezzi rilevatori di temperatura (22,122; 23,123) associati rispettivamente ai condotti di entrata (19) ed uscita (20) liquido di raffreddamento ; - del segnale relativo alla temperatura effettiva delle pareti strette (12) come rilevata in più zone longitudinali delle pareti strette (12) stesse da mezzi di rilevazione temperatura (18); - del segnale relativo alla temperatura effettiva delle pareti larghe (11); detti segnali permettendo la consequenziale definizione del valore di scambio termico fra le pareti (11,12) del cristallizzatore (10) e la pelle del prodotto in formazione, detto elaboratore (24) condizionando l'azionamento degli attuatori di posizionamento (14-17) in modo da regolare la posizione reciproca e/o il grado di convergenza di dette pareti strette (12) funzionalmente al voluto valore di scambio termico. 2 - Procedimento come alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che l'elaboratore (24) riceve in ingresso, all'avvio del processo, almeno parte dei segnali relativi ai parametri operativi di colata, quali portata e/o pressione del liquido di raffreddamento, materiale del cristallizzatore (10), tipo e composizione dell'acciaio colato, velocità di colata, dimensioni del cristallizzatore (10), dimensioni dello scaricatore (13), altezza del menisco, tipo di lubrificante, ecc. 3 - Procedimento come alla rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che l'elaboratore (24) condiziona l'azionamento degli attuatori (14-17) in modo da regolare la posizione e/o il grado di convergenza di almeno una delle pareti strette (12) del cristallizzatore (10) in funzione di variazioni nei parametri operativi di colata. 4 - Procedimento come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che la regolazione della posizione e/o della convergenza delle pareti strette (12) viene eseguita in modo indipendente su una e sull'altra di dette pareti strette (12). 5 - Procedimento come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che gli attuatori (14-17) sono associati a mezzi trasduttori di posizione (25) per la verifica in retroazione della corretta regolazione della conicità del cristallizzatore (10). 6 - Procedimento come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che sono presenti trasduttori di posizione associati direttamente alle pareti strette (12) in più punti longitudinali per la rilevazione della effettiva posizione di dette pareti strette (12) e l'eventuale correzione in retroazione in caso di scostamenti rispetto al valore impostato. 7 - Procedimento come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che nel caso di pareti strette (12) realizzate in più parti longitudinali, la regolazione della convergenza delle singole parti costituenti dette pareti strette (12) è eseguita in modo indipendente. 8 - Procedimento come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che la regolazione della posizione e/o della convergenza delle pareti strette (12) del cristallizzatore (10) viene eseguita sulla base della mappa termica come definita in base a misure di temperatura effettuate sulle pareti larghe (11) del cristallizzatore (10). 9 - Procedimento come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che adotta i contenuti di cui alla descrizione. 10 - Procedimento come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che adotta i contenuti di cui ai disegni, CLAIMS 1 - Process of control and automatic adjustment of the mutual position of the narrow walls in a crystallizer for bramine, said crystallizer (10) comprising wide walls (11) and narrow walls (12) which are movable and associated with movement actuators, the walls were fixed (12 ) being at least partially converging downwards to define a degree of conicity, said narrow walls (12) being traversed by cooling fluid fed by relative inlet ducts (19) and exiting from relative outlet ducts (20), characterized by the fact which provides, during the process, the continuous detection, and the consequent sending to a processor (24), of at least two of the following signals: - of the signal relating to the value of the temperature drop of the cooling fluid between inlet and outlet from the relative narrow wall (12) as detected by temperature sensing means (22,122; 23,123) associated respectively with the inlet (19) and outlet (20) ducts ) cooling liquid ; - of the signal relating to the effective temperature of the narrow walls (12) as detected in several longitudinal areas of the narrow walls (12) themselves by temperature detection means (18); - the signal relating to the effective temperature of the wide walls (11); said signals allowing the consequential definition of the heat exchange value between the walls (11,12) of the crystallizer (10) and the skin of the product being formed, said processor (24) conditioning the actuation of the positioning actuators (14-17) so as to adjust the mutual position and / or the degree of convergence of said narrow walls (12) functionally to the desired heat exchange value. 2 - Process as in Claim 1, characterized in that the processor (24) receives at its input, at the start of the process, at least part of the signals relating to the casting operating parameters, such as flow rate and / or pressure of the cooling liquid, crystallizer material (10), type and composition of the cast steel, casting speed, crystallizer size (10), trap size (13), meniscus height, type of lubricant, etc. 3 - Process according to Claim 1 or 2, characterized in that the computer (24) conditions the actuation of the actuators (14-17) so as to adjust the position and / or the degree of convergence of at least one of the narrow walls (12) of the crystallizer (10) as a function of variations in the operating parameters of casting. 4 - Process according to one or the other of the preceding claims, characterized in that the adjustment of the position and / or convergence of the narrow walls (12) is carried out independently on one and the other of said narrow walls (12). ). 5 - Process according to one or the other of the preceding claims, characterized in that the actuators (14-17) are associated with position transducer means (25) for the feedback verification of the correct adjustment of the crystallizer conicity (10) . 6 - Process as in one or the other of the preceding claims, characterized in that there are position transducers associated directly with the narrow walls (12) in several longitudinal points for detecting the actual position of said narrow walls (12) and the '' possible feedback correction in case of deviations from the set value. 7 - Process according to one or the other of the preceding claims, characterized in that in the case of narrow walls (12) made in several longitudinal parts, the adjustment of the convergence of the individual parts constituting said narrow walls (12) is carried out in a manner independent. 8 - Process according to one or the other of the preceding claims, characterized in that the adjustment of the position and / or the convergence of the narrow walls (12) of the crystallizer (10) is carried out on the basis of the heat map as defined on the basis of temperature measurements carried out on the wide walls (11) of the crystallizer (10). 9 - Process as in one or the other of the preceding claims, characterized in that it adopts the contents referred to in the description. 10 - Process as in one or the other of the preceding claims, characterized in that it adopts the contents of the drawings,
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